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2004
Autores:
Ayestarn, Alejandro C.
Bodoira, Jorge A.
Zimmermann, Nicols
Tutores:
Ing. Baranda, Hernn A.
Dr. Bastiann, Ricardo A.
Lic. Lauretta, Ricardo
Resumen
Este trabajo fue presentado en el marco del concurso de Iniciacin a la Investigacin y
Desarrollo en el ao 2003 organizado por el ITBA.
El objetivo de este proyecto fue el de estudiar el proceso integral de diseo, construccin y
ensayo de aerogeneradores. Se decidi llevar a cabo esta tarea tanto en forma terica, con la
bsqueda de bibliografa reciente sobre la materia, como en forma prctica, construyendo un
prototipo de baja potencia (100 W nominales).
Durante los meses de Marzo y Octubre del 2003 se cumplieron todas las etapas planteadas. El
aerogenerador se encuentra actualmente instalado y funcionando en el ITBA. Los ensayos
preliminares de performance arrojan los siguientes resultados:
Potencia mxima generada: 100 10 W a 9 m/s
Rendimiento de la hlice: Cp = 0,38 0,10 a 9 m/s
Rendimiento del generador elctrico: 0,50 0,02 a 800 rpm
Bajo costo.
Robustez adecuada.
simple.
con baja probabilidad de falla.
econmico.
eficiente (en el sentido de permitir el mejor aprovechamiento posible de la energa).
Todos los aerogeneradores de pequea potencia tienen sistemas de control mecnicos que
son ms simples y econmicos (aunque menos eficientes) que los electrnicos. Los primeros
aprovechan alguna propiedad que vare con la velocidad del viento incidente (en general la fuerza
centrfuga de las aspas o el empuje axial de las mismas) para variar la cantidad de energa captada.
Para este proyecto se opt utilizar el segundo mtodo, que tiene como ventaja la posibilidad
de incluir un dispositivo de accionamiento manual para el caso de falla mecnica.
Metodologa experimental
Se instal un anemmetro en la terraza del edificio del ITBA, lugar de instalacin del
aerogenerador.
Resultados
Para describir las distribuciones de la velocidad del viento se utilizan distintas funciones de
densidad de probabilidad; entre ellas la Weibull, Rayleigh (caso particular de la anterior), la Beta y
la LogNormal. La mayora de los autores se inclina por la de Weibull de dos parmetros[Refs A] y es
la que se utiliz.
Existen diversas opiniones sobre cmo obtener los parmetros Weibull que mejor aproximan
un histograma de frecuencias dado. Se ha utilizado, atendiendo a los consejos del Ing. Roberto
Garca, especialista en Estadstica Aplicada y docente del Instituto, el mtodo de mxima
verosimilitud.
A continuacin se muestra el histograma de frecuencias de los datos medidos y la grfica de la
distribucin de probabilidad Weibull con los parmetros ajustados.
Teniendo en cuenta los objetivos planteados para el proyecto, se prioriz tener un fcil acceso al lugar para realizar
ensayos por sobre una optimizacin en la eleccin del mismo en trminos energticos.
0,50
0,45
14
Histograma de frecuencias
12
Distribucin de Weibull
( 2 17 b 2 08)
0,40
0,35
10
0,30
0,25
0,20
0,15
Densidad de Probabilidad
16
4
0,10
2
0,05
0,00
0
0,0
0,6
1,2
1,8
2,4
3,0
3,6
4,2
4,8
5,4
6,0
Vel (m/s)
Conclusiones
Los datos obtenidos para el tiempo de muestreo (un mes) indican que el lugar es muy pobre
en trminos de su potencial energtico (los valores mnimos recomendados van de 4m/s a 8 m/s
segn el tamao y la aplicacin del aerogenerador)3[Refs A]. Los datos no son concluyentes debido a
que es necesario hacer un estudio de (por lo menos) un ao para registrar posibles variaciones
estacionales4.
Procedimiento
Parmetros medidos:
De entrada:
De salida:
Tensin.
Corriente.
2 Pe
V 3
R = 0,7 m
Donde:
Pe: Potencia elctrica a la salida del generador
: Rendimiento global, de la hlice y el generador
: Densidad del aire
V: Velocidad de diseo
Nmero de palas: Se eligi hacer una hlice de 3 palas. Un nmero mayor tendra un costo
demasiado elevado comparado con la poca ganancia en eficiencia[Refs A]. Los otros valores
Geometra
Resultados nominales
Cp = 41%
Vsuper = 28 m/s
Fuerza axial = 254.727 N
Partes mecnicas:
Todas la piezas del aerogenerador fueron diseadas y construidas por el equipo de trabajo. A
continuacin se muestra un plano de despiece del mecanismo completo.
El Dr. Ricardo A. Bastiann gentilmente prest un software de desarrollo propio que permite realizar el
algoritmo de iteracin mencionado.
Sistema de control
El objetivo del sistema de control es lograr que, cuando que el viento incidente sobre el
aerogenerador supera la velocidad de diseo (9m/s), la energa captada se mantenga constante6.
El funcionamiento del sistema de control se basa en los siguientes hechos:
El aerogenerador es solidario a un eje, paralelo al plano de giro de las aspas y ubicado por
debajo del eje de las mismas, de movimiento de rotacin libre.
La fuerza horizontal que incide sobre las aspas vara con el cuadrado de la velocidad del
viento[Refs A]. Esto produce un momento variable con respecto al eje del sistema de control.
En el diseo de las aspas se obtuvieron los valores extremos de la fuerza axial (a velocidad
nominal y a velocidad de supervivencia) por lo que se pudo aproximar la curva para el resto
de los valores de velocidad del viento.
El peso del aerogenerador produce un momento con respecto al eje del sistema de control.
Se soldaron al eje del sistema de control dos palancas sendos pesos en los extremos que
regulan los efectos de las otras dos fuerzas actuantes.
Una vez superada la velocidad del viento nominal, el equilibrio entre las fuerzas actuantes se
halla en una posicin del plano de giro de las aspas distinta a la vertical, lo que provoca el
rebatimiento del aerogenerador. Este movimiento hace que disminuya el rea de captacin de viento
y, como consecuencia, la energa captada.
Cp x L = 14.8 N.m
y = 70 mm
D = 27 mm
realizar una torre cuyo primer modo de oscilacin tenga una frecuencia mayor a la mxima
frecuencia de excitacin. stas se denominan torres duras, debido a su excesiva rigidez.
realizar una torre cuyo primer modo de oscilacin tenga una frecuencia menor a la mxima
frecuencia de excitacin. Estas se denominan torres blandas. Con este tipo de torres, se logra
un ahorro considerable de materiales, pero se deben verificar dos aspectos:
que la amplitud de la excitacin a frecuencias cercanas a la natural sea pequea
que los perodos de tiempo en que se produce el fenmeno de resonancia sean
pequeos.
Se opt por la segunda opcin, realizando los clculos en primera aproximacin por mtodos
clsicos de la mecnica del continuo[Refs B2, B3 y B4] y luego verificados por el mtodo de elementos
finitos utilizando el programa I-DEAS7.
Los valores calculados fueron:
Frecuencia de oscilacin del 1er modo de flexin de la estructura: 3 Hz.
Frecuencia de excitacin a velocidad de giro nominal8: 251 Hz.
El hecho de que se optara por un estructura blanda facilit el diseo del eje a travs del cual
pivota, el cul es simplemente un perno.
La simulacin mediante elementos finitos se realiz bajo la supervisin del Ing. Sebastin DHers,
especialista en la materia.
8
Se produce un ciclo de excitacin cada vez que una pala realiza un giro completo.
en la etapa de diseo:
realizar el estudio de anemometra
en la etapa de ensayos:
comparar el funcionamiento real por el predicho tericamente en la etapa de diseo.
optimizar el diseo de los distintos componentes para mejorar la performance del
aerogenerador.
Procedimiento
Las magnitudes medidas fueron:
Conclusiones
El sistema de adquisicin de datos desarrollado ha servido para obtener los primeros
resultados de performance del aerogenerador.
El almacenamiento de grandes volmenes de informacin para su procesamiento posterior no
es eficiente. Sera apropiado mejorar el sistema de adquisicin de datos mediante el uso de una
plaqueta con un microcontrolador con mayores capacidades, es decir, que contenga ya integradas las
diferentes entradas analgico / digitales, los contadores de pulso y el protocolo de transmisin de
datos a la PC; de modo de realizar el procesamiento de parmetros en tiempo real.
Mdulo VI Mediciones
Objetivos
Procedimiento
Resultados
Los valores se encuentran muy dispersos debido a:
Rendimiento de la hlice
Se sigui el procedimiento detallado a continuacin:
10
Esto tambin explica el hecho de que se genera potencia cuando la velocidad media durante un lapso de
tiempo es menor que la de corte inferior.
Se acotaron los datos por encima de 4 m/s con dos curvas cbicas, una mxima y una
mnima.
Se extrapol mediante estas curvas los valores de potencia a velocidad nominal.
Con los valores de potencia hallados, se ingres en las curvas caractersticas del generador
elctrico para determinar el rendimiento del mismo.
Se obtuvo entonces la potencia mecnica entregada por la hlice al generador elctrico, con
los datos obtenidos en los dos pasos anteriores.
Conociendo la potencia del viento incidente, se pudo estimar el Cp haciendo el cociente
entre: Pmecnica/Pviento
El rendimiento de la hlice es de:
Cp = 0,38 0,10
El error de 10% fue estimado teniendo en cuenta:
Conclusiones
Se pudo relevar la curva potencia velocidad slo hasta valores de 6m/s., lo que produjo un
gran error al extrapolar.
El banco de carga conformado por lmparas no es adecuado para hacer estudios de
performance, debido a su resistencia variable.
El valor de Cp hallado contiene al valor de diseo 0,41, aunque el error es grande.
Debido a los bajos valores de velocidad registrados, no se ha podido comprobar el punto en
el cual comienza a actuar el sistema de control.
Conclusiones generales
Bibliografa
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Cultura Ediciones, 1994.
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Engineering
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