Arquitectura de Un Automata

13/10/2008
Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica
Automatizacin Industrial
Introduccin
Arquitectura
Sistemas
del Autmata
Automatizados
Tecnologas empleadas
13/10/2008
Introduccin
Arquitectura
Sistemas
del Autmata
Automatizados
Tecnologas de la
Automatizacin:
Accionadores
Estructura de la
Automatizacin
Industrial:
accin de control
Proceso Industrial
rgano de Mando
Captadores
medidas
Tecnologas
Arquitectura
de Automatizacin
del Autmata
el espacio que ocupan

peso y volumen
el coste de
reutilizacin de los
componentes
Programacin
Informtica
la complejidad
de la bsqueda
de
averas -->
reparacin
la dificultad de
dominar problemas
complejos
Lgica
programada
la falta de flexibilidad
en la puesta a punto
de los mandos y su
evolucin futura
rentabilidad financiera
limitada a las funciones
simples
(20 a 30 rels)
Inconvenientes
de la tecnologa
cableada
Informtica+Industria
Informtica Industrial
13/10/2008
Tecnologas
Arquitectura
de Automatizacin
del Autmata
Tecnologas
Arquitectura
de Automatizacin
del Autmata
Sistema modular
basado en
microprocesador:
i
d
13/10/2008
Eleccin de
Arquitectura
la Tecnologa
del Autmata
de Automatizacin
2.- Naturaleza del proyecto

1.- Herramientas
a disposicin del
diseador:
Centralizado -buena coordinacin

tratamiento global- rgido y vulnerable
Distribuido
menos sensible a averas - comunicaciones
Nmero de I/O analgicas o digitales

menos de 10 I/O -->Lgica cableada
Nmero limitado
de soluciones
Operaciones aritmticas a realizar

Temporizadores y contadores
Lgica cableada-sistema microprocesador
Eleccin de
Arquitectura
la Tecnologa
del Autmata
de Automatizacin
d) Grado de evolucin
Mejora de
prestaciones
e) Grado de repeticin
Fabricacin
en serie
P t ti
Prototipos
Extensin de
funciones
13/10/2008
Eleccin de
Arquitectura
la Tecnologa
del Autmata
de Automatizacin
3.- Tiempo de respuesta del

automatismo
PLC y PC
dependen de
varios
i
elementos
4.-Coherencia del conjunto

automatizado
No suele ser un factor

crtico
mecnica --> varios ms
Homogeneidad tecnolgica
de la
cadena de mando
La lgica
cableada es la
ms rpida
neumtica -->
> 1 ms
redes+comunicaciones-->
combinacin de tecnologas
electrnica --> microsegundos
Eleccin de
Arquitectura
la Tecnologa
del Autmata
de Automatizacin
5.- Entorno de Trabajo
7.- Elementos econmicos
6.- Contexto de
la empresa
Ambiente industrial
(polvo,ruido, calidad de la
red elctrica,vibraciones,
etc...)
Riesgo de incendio,
explosin
Medios agresivos
Poltica de la
empresa - I+D
Necesidad de
especialistas
Mantenimiento
Coste de la
herramienta
Perodo
Amortizacin
Posibilidad ampliacin
Formacin
Esperanza de vida
Subcontratacin
Complejidad de la
instalacin
10
13/10/2008
Eleccin de
Arquitectura
la Tecnologa
del Autmata
de Automatizacin
11
Eleccin de
Arquitectura
la Tecnologa
del Autmata
de Automatizacin
SISTEMA
MICROPROCESADOR
AUTOMATA
Preparado para ambiente

Industrial
I d ti l
No adaptado
al ambiente
Modular
Sistema
propietario
ORDENADOR
No adaptado al ambiente en
modelos econmicos
Formacin
MediaReciclaje
Poca formacin
Poca memoria
Programacin compleja
Almacenamiento
difcil
Fcil ampliacin
Tarjetas de
Comunicacin
Alta
formacin
Difcil
programacin
Fcil
c
Programacin
Coste elevado
Baja
capacidad de
clculo
Gran capacidad
memoria
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Arquitectura del Autmata
Accionadores
(rganos de
control):
motores,
resortes
AUTMATA
Interfaces de
e entrada
Interfaces de
d salida
Interfaces de
potencia
(contactores,
electrovlvulas)
Captadores
p
(emisores):
finales de
carrera,
detectores
Mquina o
proceso a
controlar
Alimentacin
Procesador
Memoria
Presentacin:
lmparas, cifras
Pupitre: pulsadores,
conmutadores
Consola de
programacin
13
Elementos constitutivos
Unidad Central
(CPU + Memoria)
Sistema de
Entradas y Salidas.
Fuente de
alimentacin.
Comunicacin
Bus interno.
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MEMORIA CENTRAL
PROCESADOR
Variables de
entrada Un
Contador de
Programa
Puntero de
pila
Variables
intermedias Xn
Variables de
salida Yn
UNIDAD
CENTRAL
Monitor
Reg. de instruc. y direc.

Registro
ndice
Reg. de uso
general
Programa
ALU
U
BUS DATOS/DIRECCIONES/CONTROL
MDULOS SALIDAS
MDULOS ENTRADAS
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Unidad Central
Flags
Acumulador
Contador
de
Programa
(PC)
Pila
Unidad Aritmtico
Lgica (ALU)
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Unidad Central
17
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Entradas y Salidas
Comunican el
autmata con
su entorno.
Clasificacin
segn el tipo
de seales.
Adaptan las
seales
externas.
E/S digitales.
E/S analgicas.
Separan
elctricamente
el autmata
del proceso.
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Entradas y Salidas
digitales
E/S digitales.
Seales binarias.
Entradas: 24 Vcc, 110 Vca, 220 Vca.
Bus interno
del
autmata
Captador
todo/nada
Memoria
del
mdulo
Aislamiento
Puesta en
forma
Filtrado
Proteccin
Adaptacin
Fuente de
alimentacin
externa
19

Entradas y Salidas
digitales
E/S digitales.
Salidas: 24 Vcc, 110 Vca.
Bus interno
del
autmata
Rel interno
Memoria
del
mdulo
Puesta en
forma
Tratamiento de
cortocircuitos
Aislamiento
Circuito de
mando
Proteccin
electrnica
Fuente de
alimentacin
externa
20
10
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Entradas y Salidas
analgicas
E/S analgicas.
Seales que pueden tomar cualquier valor
dentro de determinado rango.
Entradas. Conversin analgico-digital: 12 16
bits, con periodo de muestreo (25 ms a 30 s).
Bus interno
del
autmata
Sensor de
variable
continua
Memoria
del
mdulo
Conversin
analgicodigital
Filtrado
Tratamiento
electrnico de la
seal
21

Entradas y Salidas
Bus interno
del
autmata
Memoria
del
mdulo
Aislamiento
Conversin
di it l
digitalanalgica
Circuitos de
amplificacin
lifi
i y
adaptacin
Accionador
analgico
Proteccin
electrnica
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TSX Micro
3705
TSX 3705.
Compacto y semimodular.
TSX DMZ 28DR: mdulo de E/S digitales
(16 E + 12 S)
23
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TSX Micro
12
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TSX Micro
TSX DMZ 28DR.

16 entradas y 12 salidas todo/nada (TON).
Entradas: confirmacin, adaptacin, aislamiento
galvnico, filtrado onfigurable y proteccin. 0 - 24
V. Lgica positiva o negativa (jumper).
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26

TSX Micro
13
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TSX Micro
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Estructura
de un Programa
en PL7
Arquitectura
del Autmata
Estructura Monotarea:
Slo consta de
tarea maestra
Gestin del Sistema

Lectura de las entradas
Stop
Ejecucin en Run:
Gestiona el programa
Run
Ejecucin del programa
Actualizacin de las salidas
En Stop: gestin del sistema lectura de entradas y

actualizacin de salidas
28
14
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Estructura
de un Programa
en PL7
Arquitectura
del Autmata
Descripcin de las tareas:

Tarea maestra (MAST): programa principal.
Secciones y subprogramas.
Tarea rpida (FAST): prioridad superior.

Secciones y subprogramas.
Tareas asociadas a eventos (EVT): prioridad

superior a todas. En TSX3705 hasta 8.
29
Estructura
de un Programa
en PL7
Arquitectura
del Autmata
Estructura multitarea:
Tareas independientes
p
qque se ejecutan
j
en
paralelo:
Maestra (obligatoria, cclica o peridica).
Rpida (opcional y peridica).
Eventos (opcionales y asociadas a eventos).
Suceso
ETS
Rpida
M aestra
E T S
E T
ET S
TS
E T S
E T
E
TS
T S
ET S
T
Sistem a
20 m s
20 m s
20 m s
20 m s
E : A dquisicin de las en tradas

T : Tratam iento del program a
S: A ctualizacin de las salidas
30
15
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Configuracin
del PLC
Arquitectura
del Autmata
Crear programa nuevo.
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32
Configuracin
del PLC
Arquitectura
del Autmata
Navegador de la aplicacin.
16
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Configuracin
del PLC
Arquitectura
del Autmata
Configuracin del hardware.
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Configuracin
del PLC
Arquitectura
del Autmata
Configuracin de E/S
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Variables
de Programacin
Arquitectura
del Autmata
Variables de entrada: %I1.n (0 < n < 15)

Variables de salida: %Q2.n (0 < n < 11).
Bits de memoria: %Mn (0 < n < 255).
Bits de etapas: %Xn (n = n etapa).
Constantes: %Ki (i = n del bit constante).
35
36
Variables
de Programacin
Arquitectura
del Autmata
Bits de sistema: %Si (i = n del bit).

Valores inmediatos:
Entero base 10: 156
Entero base 2: 2#1001
Entero base 16: 16#A13
Flotante: 2.34e6
Cadena de carateres: aAbBc
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Variables
de Programacin
Arquitectura
del Autmata
37
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el espacio que ocupan

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2.- Naturaleza del proyecto

Centralizado -buena coordinacin

Nmero de I/O analgicas o digitales

Operaciones aritmticas a realizar

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

3.- Tiempo de respuesta del

4.-Coherencia del conjunto

No suele ser un factor

mecnica --> varios ms

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

5.- Entorno de Trabajo

7.- Elementos econmicos

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Preparado para ambiente

Arquitectura del Autmata

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Arquitectura del Autmata

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Arquitectura del Autmata

Reg. de instruc. y direc.

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Arquitectura del Autmata

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Arquitectura del Autmata

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Arquitectura del Autmata

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Arquitectura del Autmata

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Arquitectura del Autmata

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Arquitectura del Autmata

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Arquitectura del Autmata

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TSX DMZ 28DR.

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Arquitectura del Autmata

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Arquitectura del Autmata

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Gestin del Sistema

Ejecucin del programa

Actualizacin de las salidas

En Stop: gestin del sistema lectura de entradas y

Descripcin de las tareas:

Tarea rpida (FAST): prioridad superior.

Tareas asociadas a eventos (EVT): prioridad

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