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Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Introduccin
Arquitectura
Sistemas
del Autmata
Automatizados
Tecnologas empleadas
13/10/2008
Introduccin
Arquitectura
Sistemas
del Autmata
Automatizados
Tecnologas de la
Automatizacin:
Accionadores
Estructura de la
Automatizacin
Industrial:
accin de control
Proceso Industrial
rgano de Mando
Captadores
medidas
Automatizacin Industrial
Tecnologas
Arquitectura
de Automatizacin
del Autmata
el coste de
reutilizacin de los
componentes
Programacin
Informtica
la complejidad
de la bsqueda
de
averas -->
reparacin
la dificultad de
dominar problemas
complejos
Lgica
programada
la falta de flexibilidad
en la puesta a punto
de los mandos y su
evolucin futura
rentabilidad financiera
limitada a las funciones
simples
(20 a 30 rels)
Inconvenientes
de la tecnologa
cableada
Informtica+Industria
Informtica Industrial
Automatizacin Industrial
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Tecnologas
Arquitectura
de Automatizacin
del Autmata
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
Tecnologas
Arquitectura
de Automatizacin
del Autmata
Sistema modular
basado en
microprocesador:
i
d
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Eleccin de
Arquitectura
la Tecnologa
del Autmata
de Automatizacin
Nmero limitado
de soluciones
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Eleccin de
Arquitectura
la Tecnologa
del Autmata
de Automatizacin
d) Grado de evolucin
Mejora de
prestaciones
e) Grado de repeticin
Fabricacin
en serie
P t ti
Prototipos
Extensin de
funciones
Automatizacin Industrial
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Eleccin de
Arquitectura
la Tecnologa
del Autmata
de Automatizacin
PLC y PC
dependen de
varios
i
elementos
Homogeneidad tecnolgica
de la
cadena de mando
La lgica
cableada es la
ms rpida
neumtica -->
> 1 ms
redes+comunicaciones-->
combinacin de tecnologas
electrnica --> microsegundos
Automatizacin Industrial
Eleccin de
Arquitectura
la Tecnologa
del Autmata
de Automatizacin
6.- Contexto de
la empresa
Ambiente industrial
(polvo,ruido, calidad de la
red elctrica,vibraciones,
etc...)
Riesgo de incendio,
explosin
Medios agresivos
Poltica de la
empresa - I+D
Necesidad de
especialistas
Mantenimiento
Coste de la
herramienta
Perodo
Amortizacin
Posibilidad ampliacin
Formacin
Esperanza de vida
Subcontratacin
Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica
Complejidad de la
instalacin
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Eleccin de
Arquitectura
la Tecnologa
del Autmata
de Automatizacin
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Eleccin de
Arquitectura
la Tecnologa
del Autmata
de Automatizacin
SISTEMA
MICROPROCESADOR
AUTOMATA
No adaptado
al ambiente
Modular
Sistema
propietario
ORDENADOR
No adaptado al ambiente en
modelos econmicos
Formacin
MediaReciclaje
Poca formacin
Poca memoria
Programacin compleja
Almacenamiento
difcil
Fcil ampliacin
Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica
Tarjetas de
Comunicacin
Alta
formacin
Difcil
programacin
Fcil
c
Programacin
Coste elevado
Baja
capacidad de
clculo
Gran capacidad
memoria
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Accionadores
(rganos de
control):
motores,
resortes
AUTMATA
Interfaces de
e entrada
Interfaces de
d salida
Interfaces de
potencia
(contactores,
electrovlvulas)
Captadores
p
(emisores):
finales de
carrera,
detectores
Mquina o
proceso a
controlar
Alimentacin
Procesador
Memoria
Presentacin:
lmparas, cifras
Pupitre: pulsadores,
conmutadores
Consola de
programacin
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Elementos constitutivos
Unidad Central
(CPU + Memoria)
Sistema de
Entradas y Salidas.
Fuente de
alimentacin.
Comunicacin
Bus interno.
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MEMORIA CENTRAL
PROCESADOR
Variables de
entrada Un
Contador de
Programa
Puntero de
pila
Variables
intermedias Xn
Variables de
salida Yn
UNIDAD
CENTRAL
Monitor
Programa
ALU
U
BUS DATOS/DIRECCIONES/CONTROL
MDULOS SALIDAS
MDULOS ENTRADAS
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Flags
Acumulador
Contador
de
Programa
(PC)
Pila
Unidad Aritmtico
Lgica (ALU)
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Automatizacin Industrial
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Comunican el
autmata con
su entorno.
Clasificacin
segn el tipo
de seales.
Adaptan las
seales
externas.
E/S digitales.
E/S analgicas.
Separan
elctricamente
el autmata
del proceso.
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digitales
E/S digitales.
Seales binarias.
Entradas: 24 Vcc, 110 Vca, 220 Vca.
Bus interno
del
autmata
Captador
todo/nada
Memoria
del
mdulo
Aislamiento
Puesta en
forma
Filtrado
Proteccin
Adaptacin
Fuente de
alimentacin
externa
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digitales
E/S digitales.
Salidas: 24 Vcc, 110 Vca.
Bus interno
del
autmata
Rel interno
Memoria
del
mdulo
Puesta en
forma
Tratamiento de
cortocircuitos
Aislamiento
Circuito de
mando
Proteccin
electrnica
Fuente de
alimentacin
externa
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analgicas
E/S analgicas.
Seales que pueden tomar cualquier valor
dentro de determinado rango.
Entradas. Conversin analgico-digital: 12 16
bits, con periodo de muestreo (25 ms a 30 s).
Bus interno
del
autmata
Sensor de
variable
continua
Memoria
del
mdulo
Conversin
analgicodigital
Filtrado
Tratamiento
electrnico de la
seal
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Bus interno
del
autmata
Memoria
del
mdulo
Aislamiento
Conversin
di it l
digitalanalgica
Circuitos de
amplificacin
lifi
i y
adaptacin
Accionador
analgico
Proteccin
electrnica
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3705
TSX 3705.
Compacto y semimodular.
TSX DMZ 28DR: mdulo de E/S digitales
(16 E + 12 S)
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Estructura
de un Programa
en PL7
Arquitectura
del Autmata
Estructura Monotarea:
Slo consta de
tarea maestra
Ejecucin en Run:
Gestiona el programa
Run
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Estructura
de un Programa
en PL7
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Estructura
de un Programa
en PL7
Arquitectura
del Autmata
Estructura multitarea:
Tareas independientes
p
qque se ejecutan
j
en
paralelo:
Maestra (obligatoria, cclica o peridica).
Rpida (opcional y peridica).
Eventos (opcionales y asociadas a eventos).
Suceso
ETS
Rpida
M aestra
E T S
E T
ET S
TS
E T S
E T
E
TS
T S
ET S
T
Sistem a
20 m s
20 m s
20 m s
20 m s
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Configuracin
del PLC
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Configuracin
del PLC
Arquitectura
del Autmata
Navegador de la aplicacin.
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Configuracin
del PLC
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Configuracin
del PLC
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Configuracin de E/S
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Variables
de Programacin
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de Programacin
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Variables
de Programacin
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