BTS ATI1

CONSTRUCTION ELECTRIQUE

COURS : LES MACHINES A COURANT CONTINU

Dure du cours : 2 heures
Objectifs du cours :
Acqurir les connaissances de base sur les actionneurs lectriques.

Capacits :
Analyser un document technique, une solution technique (C2).

Connaissances nouvelles :
Les actionneurs lectriques (S871) :
- Technologie succincte et utilisation des moteurs courant continu

Prrequis :
Lois fondamentales de l'lectricit et de l'lectromagntisme.

Lyce G. Apollinaire

MACHINES A COURANT CONTINU

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LES MACHINES A COURANT CONTINU

Les machines courant continu sont des convertisseur d'nergie rversibles :
Energie
lectrique

Energie
mcanique

CONVERTIR
L'ENERGIE

Energie
mcanique

Pertes

MOTEUR

Energie
lectrique

CONVERTIR
L'ENERGIE

Pertes

GENERATEUR

On utilise aujourd'hui essentiellement ces machines en moteur. La fonction gnrateur est

utilise pendant les phases de rcupration d'nergie (freinage)

1. PRINCIPE et CONSTITUTION
Les conducteurs du rotor, parcourus par le courant d'induit Ia et placs dans le champs
magntique produit par l'inducteur, sont soumis des force de LAPLACE formant un couple.

Ia

Ua
X

INDUCTEUR (Stator) : Partie fixe de la machine. Il est constitus par les ples magntiques
permettant la cration d'un FLUX MAGNETIQUE qui se referme par le circuit magntique
constitu par la carcasse de la machine. Les ples sont raliss soit par des bobinages
parcourus par un courant d'excitation Ie, soit par des aimants permanents (Ferrites,
Cramiques, Samarium - Cobalt).
INDUIT (Rotor) : C'est la partie tournante de la machine. Dans les encoches sont logs des
conducteurs parcourus par des courants soumis au champ magntique ce qui engendre une
force produisant un couple.
COLLECTEUR : Form dun ensemble de lames de cuivre raccordes aux conducteurs du
rotor, isoles latralement les unes des autres et disposes suivant un cylindre en bout de
rotor. Deux balais ports par le stator assurent le contact avec le collecteur.
Ples auxiliaires (ou ples de commutation) : Amliore la commutation en supprimant la
f.e.m. de commutation (suppression des tincelles entre les balais et le collecteur)
Enroulement de compensation : Compense la raction d'induit (distorsion des lignes de
champs entranant des risques d'arc entre les lames du collecteur).

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2. SYMBOLES et SCHEMA
2.1.

SYMBOLES :

Excitation spare

Aimants permanents

Excitation srie

Utilisation standard

Robotique
champ constant lev

Traction lectrique
fort couple au dmarrage

2.2.

SCHEMA EQUIVALENT :
Ra

Ie

Ue

Re

Ia

Ua

3. RELATIONS FONDAMENTALES
3.1.

NOTATIONS :
Pm : Puissance utile sur larbre (en W)
Tm : couple utile sur larbre (en N.m)
Ua : tension dinduit (en V)
Ia : courant dinduit (en A)

: flux inducteur (en Webers)

E : force lectromotrice (en V)
Ue : tension dexcitation (en V)
Ie : courant dexcitation (en A)

n : frquence de rotation (en tr.s -1 )

p : Nb. de paires de ples
a : Nb. de paires de voies d'enroulement
Pem : Puissance lectromagntique

-1

)
N : Nb de conducteurs actifs de l'induit

K : coefficient de couplage lectromagntique =

Kt : coefficient de couple (N.m/A)
3.2.

Tem : Couple lectromagntique

p N
2a
Ke : constante lectrique (V/rad/s)

RELATIONS ELECTRIQUES :

p N
E
n = K . .
a

Ua = E + Ra . Ia
En ngligeant la saturation du circuit magntique : = k Ie
3.3.
a.)

RELATIONS MECANIQUES :
Couple :

Tem = K . . Ia

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b.)

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Puissance :

Pem = E . Ia = Tem .
Pm = Tm . avec = 2 . . n
c.)

Vitesse :

E
Ua Ra Ia

K
K

3.4.

FLUX CONSTANT : inducteur aimants permanents ou courant d'excitation constant

K . = Kt = Ke = Cte
E = Ke . E est l'image de la vitesse
Tem = Kt . Ia Ia est l'image du couple
3.5.

RENDEMENT :

Pabsorbe

Pem

Pa=Ua.Ia+Ue.Ie
Pertes Joule :
Pj=Ra.Ia+Ue.Ie

Pm
Pm=Tm.

Pem=E.Ia
=Tem.

Pertes Collectives :
Pc=Pfer+Pmca

Les pertes fer sont l'addition des pertes dues aux courants de Foucault (limites en feuilletant les
parties ferromagntiques soumises un champ) et des pertes dues au phnomne d'hystrsis
(limites en utilisant des tles en acier au silicium).
Rendement :

Pm
Tm

Pa
Ua Ia Ue Ie

4. MOTEUR A EXCITATION SEPAREE

4.1.

VITESSE :

Ua Ra Ia
K
A excitation constante et Ua constant :

In

I0

Ia

En pratique la chute de tension Ra.Ia reprsente environ 2% pour les gros moteurs et de 5 10%
pour les petits moteurs (pour Ua=Unominal)
Il y a deux possibilits pour agir sur la vitesse :

Action sur Ua : si Ua et Pem

Action sur mais Tem

ce qui est reprsent sur la caractristique suivante :
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T P
P = f()

T = f()

T = Constante
95 % des utilisations
Ua et = Cte

P = Constante
ex. : enrouleuses
Ua = Cte et
fonctionnement dsexcit

Une diminution excessive de (en particulier en cas de coupure du

circuit d'excitation) entrane un emballement du moteur.

4.2.

COUPLE :

Tem = Kt.Ia = K..Ia

Le couple est proportionnel Ia jusqu' environ 1,3.T nominal
Les moteurs tolrent en gnral des couples de dmarrage entre 1,2 et 1,9 T nominal

Tn

In

4.3.

1,2.In

2.In

DEMARRAGE :

A l'instant t0 du dmarrage on a = 0 E = Ke . = 0 Ua = E + Ra.Ia = Ra.Ia Ia = Ua/Ra

Ra = rsistance de l'induit = quelques diximes d'ohms quelques ohms Ia trs lev au
dmarrage.
Les moteurs tolrent en gnral Idmarrage entre 1,2 et 2 Ianominal
Il faut donc utiliser un dispositif de dmarrage :

rhostat de dmarrage

dmarreur lectronique

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4.4.

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INVERSION DU SENS DE MARCHE

L'inversion du sens de marche du moteur s'obtient :

soit en inversant la tension d'induit Ua.

soit en inversant le flux donc Ie.

4.5.

REVERSIBILITE DU MOTEUR A COURANT CONTINU :

FONCTIONNEMENT DANS LES 4 QUADRANTS

Quadrants Q1 et Q3 : la puissance est positive (U*I >0)

C'est le fonctionnement normal en moteur
la machine fournie un "couple moteur".
(Le sens de rotation du moteur change entre Q1 et Q3)
Quadrants Q2 et Q4 : la puissance est ngative
fonctionnement en gnrateur
la machine fournie un couple de freinage, elle fournie de l'nergie au
rseau ou au rcepteur.
(Il est possible de rcuprer l'nergie mcanique lors du freinage si le
systme d'alimentation est rversible.)

Sens de
Rotation
Sens 1

Sens 2

Vitesse

Couple

Puissance

Quadrant

+
+
-

+
+

+
+
-

1
2
3
4

Travail
machine
lectrique

Charge

Moteur
Rsistante
Gnratrice Entranante
Moteur
Rsistante
Gnratrice Entranante

Note : Lorsquune machine est utilise en moteur, les phases de fonctionnement dans les
quadrants 2 et 4 sont souvent trs courtes : priode de freinage , inversion du sens
de marche.

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5. SCHEMAS
5.1.

DEMARRAGE AUTOMATIQUE

La mise en marche s'effectue en appuyant sur S2, KM1 s'auto-alimente par KM1 (13-14) et met en
service la rsistance d'conomie r1 qui diminue le courant dans la bobine. La fermeture des
contacts temporises KM1 puis Kl, court-circuite les rsistances RI et R2 de dmarrage, le contact
K2 (11-12) met en service la rsistance d'conomie r2.
5.2.

PROTECTIONS

Contre les surcharges :

relais thermique

Contre les courts-circuits :

fusible ou disjoncteur (dclencheur magntique)

Contre le manque de courant d'excitation :

5.3.

relais minimum de courant

VARIATEUR
AL1

M1+

AL2
AL3

M2F1+
F2RNA

L1
L2

RNB

L3
A2
FL1

P10
E1

FL2

OE1
PL
RUN

A2 : Botier antiparasite (module filtre)

L1 : Inductance de ligne

-KA1

T2 : Transformateur 400V / 230V

Q2, Q3 : disjoncteurs courbe K

PL
LI3
LI4
A1

RTV-84 - variateurs de 32 72 A, 2 sens de marche , rversibles- Alimentation : 380/415 V 50/60 Hz

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