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O texto, eminentemente de carcter didctico, tenta sistematizar e sintetizar, num nico volume, conceitos
considerados fundamentais para a hidrologia urbana,
nomeadamente: noes de estatstica, clculo numrico,
hidrulica e hidrologia, e inclui exemplos e exerccios
resolvidos ilustrativos dos conceitos apresentados, que
reflectem a experincia de anos de docncia dos autores
nos temas em anlise. Esta publicao apresenta assim
os conceitos bsicos essenciais para uma slida fundao
do conhecimento da hidrologia urbana, tanto para tcnicos das entidades gestoras como para outros interessados nestas matrias.
Coordenao cientfica:
Joo Pedroso de Lima
Este primeiro nmero da Srie Cursos tcnicos, elaborado pela Universidade de Coimbra e editado pela
ERSAR, aborda os conceitos bsicos da hidrologia urbana e integra um conjunto de quatro mdulos que visam
fornecer competncias nas reas da hidrologia urbana
e da drenagem pluvial urbana, nomeadamente: conceitos bsicos; guas pluviais em ambiente urbano; sistemas sustentveis de drenagem urbana; gesto e reabilitao
de sistemas de drenagem pluvial urbana.
Srie
CURSOS TCNICOS
Hidrologia urbana
Conceitos bsicos
Coordenao cientfica:
Joo Pedroso de Lima
Autoria:
Cristina Maria Tavares Martins
Maria da Graa Temido Mendes
Jos Manuel Abreu
Jos Paulo Lopes de Almeida
Joo Pedroso de Lima
Isabel Pedroso de Lima
Comisso Portuguesa
Organizao
das Naes Unidas
para a Educao,
a Cincia e a Cultura
Programa
Hidrolgico
Internacional
Hidrologia urbana
Conceitos bsicos
Coordenao cientfica:
Joo Pedroso de Lima
Autoria:
Cristina Maria Tavares Martins
Maria da Graa Temido Mendes
Jos Manuel Abreu
Jos Paulo Lopes de Almeida
Joo Pedroso de Lima
Isabel Pedroso de Lima
Comisso Portuguesa
Organizao
das Naes Unidas
para a Educao,
a Cincia e a Cultura
Programa
Hidrolgico
Internacional
FICHA TCNICA
Ttulo:
Hidrologia urbana Conceitos bsicos
Coordenao cientfica:
Joo Pedroso de Lima (Universidade de Coimbra)
Autoria:
Cristina Maria Tavares Martins
(Departamento de Matemtica da Universidade de Coimbra)
Maria da Graa Temido Mendes
(Departamento de Matemtica da Universidade de Coimbra)
Jos Manuel Abreu
(Departamento de Engenharia Civil da Universidade de Coimbra)
Jos Paulo Lopes de Almeida
(Departamento de Engenharia Civil da Universidade de Coimbra)
Joo Pedroso de Lima
(Departamento de Engenharia Civil da Universidade de Coimbra)
Isabel Pedroso de Lima
(Escola Superior Agrria do Instituto Politcnico de Coimbra).
Comisso tcnica de apreciao:
Jaime Melo Baptista, Joo Almeida e Edgar Carvalho
Edio:
Entidade Reguladora dos Servios de guas e Resduos
Universidade de Coimbra
Concepo grfica:
Dimenso 6, comunicao, design, publicidade, Lda.
Reviso lingustica:
Elisabete Morita Rodrigues
Composio e paginao:
Cor Comum Servios Grficos, Lda.
Impresso e acabamentos:
Cor Comum Servios Grficos, Lda.
Tiragem:
1300 exemplares
Local e data de edio:
Lisboa, Junho de 2010
ISBN:
978-989-8360-03-8
Depsito legal:
314737/10
PREFCIO DA ERSAR
A Entidade Reguladora dos Servios de guas e Resduos, enquanto
entidade reguladora, responsvel pela sensibilizao e orientao das
entidades gestoras dos servios de abastecimento pblico de gua, saneamento de guas residuais urbanas e gesto de resduos urbanos.
Nesse quadro, tem seguido uma estratgia de permanente apoio s entidades gestoras na procura de uma melhor qualidade do servio prestado aos consumidores, sendo de destacar as diversas publicaes j
editadas, nomeadamente as sries Guias Tcnicos e Recomendaes.
Identificou-se agora a necessidade de complementar a actual linha editorial com uma nova srie de publicaes, destinada a apoiar a formao
dos actuais e futuros quadros tcnicos das entidades gestoras em temticas relacionadas com a concepo, a gesto e a explorao dos sistemas de guas e resduos, que se designou Cursos tcnicos.
Este primeiro nmero, elaborado pela Universidade de Coimbra, aborda
os conceitos bsicos da hidrologia urbana e integra um conjunto de
quatro mdulos, que visam fornecer competncias nas reas da hidrologia urbana e da drenagem pluvial urbana, nomeadamente: conceitos bsicos; guas pluviais em ambiente urbano; sistemas sustentveis de drenagem urbana; gesto e reabilitao de sistemas de drenagem pluvial urbana.
A pertinncia desta publicao reforada pela urgncia de um elevado investimento ao nvel das novas redes de recolha e drenagem de
guas residuais urbanas e da renovao das existentes, reconhecida no
Plano Estratgico de Abastecimento de guas e Saneamento de guas
Residuais 2007-2013 (PEAASAR II). As necessidades do Pas nesta rea
exigem um esforo significativo nos prximos anos para cumprir o
objectivo de fornecer a pelo menos noventa por cento da populao nacional um servio de drenagem e tratamento de guas residuais urbanas com adequada qualidade e a necessria acessibilidade econmica.
A ERSAR procura assim dar mais um contributo para a melhoria da
qualidade dos servios de guas, como forma de promover a sustentabilidade das entidades gestoras e defender os interesses dos
utilizadores destes servios pblicos essenciais.
Jaime Melo Baptista (Presidente do Conselho Directivo da ERSAR)
Fernanda Mas (Vogal do Conselho Directivo da ERSAR)
Joo Simo Pires (Vogal do Conselho Directivo da ERSAR)
PREFCIO DA ERSAR
iii
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NDICE GERAL
pg.
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 MTODOS ESTATSTICOS
..................................................................................
3 CLCULO NUMRICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
4 HIDRULICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5 CONCEITOS BSICOS DE HIDROLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
BIBLIOGRAFIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
SOBRE OS AUTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
INDICE GERAL
vii
NDICES DETALHADOS
NDICE DE TEXTO
pg.
1. INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. MTODOS ESTATSTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Probabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. CLCULO NUMRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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71
INDICE DE TEXTO
ix
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72
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89
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94
96
3.4.2.1
3.4.2.2
3.4.2.3
3.4.2.4
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1: Representao grfica da probabilidade P(a X b),
com X contnua de densidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pg.
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12
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22
23
Figura 2.7: Esboo dos grficos das funes densidade das leis de Gumbel
( = 0, = 1), Frchet ( = -3, = 1, = 2)
e Weibull ( = 3, = 1, = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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28
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Figura 3.3: Reais positivos que fazem parte do sistema F(2, 3, 1, 2). . . . . . . . . . . . . .
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61
63
NDICE DE FIGURAS
xi
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.............
98
99
Figura 4.5: Visualizao dos termos das Equaes (4.25) e (4.26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Figura 4.6: E = E(h), com Q = Cte e B iii > B ii > B i
121
te
xii
xiii
xiv
NDICE DE QUADROS
Quadro 2.1: Valores da funo de distribuio da lei N(0,1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pg.
21
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39
40
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76
77
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19
67
xv
xvi
NDICE DE EXEMPLOS
pg.
Exemplo 2.1: Histograma de precipitaes totais anuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
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66
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78
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86
87
91
NDICE DE EXEMPLOS
xvii
98
xviii
NDICE DE EXERCCIOS
pg.
Exerccio 2.1: Aplicao da lei normal e da lei de Gumbel a caudais
mdios e mximos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
38
40
Exerccio 3.1: Mtodo do ponto fixo aplicado ao clculo da altura uniforme . . . . . . . 103
Exerccio 3.2: Mtodo de Newton-Raphson aplicado ao clculo
da altura uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Exerccio 3.3: Regra do trapzio composta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Exerccio 4.1: Clculo do coeficiente de energia na seco transversal
composta de um canal que atravessa uma zona urbana . . . . . . . . . . . . . . . 138
Exerccio 4.2: Clculo da capacidade de transporte da seco transversal
composta de uma vala de drenagem de uma zona
verde urbana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Exerccio 4.3: Determinao das dimenses da seco transversal
rectangular hidraulicamente mais eficiente de uma vala
de drenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Exerccio 5.1: Balano hidrolgico numa bacia urbana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Exerccio 5.2: Determinao das caractersticas do relevo de uma bacia
de drenagem urbana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Exerccio 5.3: Determinao do tempo de concentrao de uma bacia
de drenagem urbana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
NDICE DE EXERCCIOS
xix
1 INTRODUO
Joo L. M. Pedroso de Lima1, 2
1
Departamento de Engenharia Civil, Universidade de Coimbra.
2
Instituto do Mar Centro do Mar e Ambiente.
que se passa hoje, cada vez mais a maioria da populao viver nos
grandes centros urbanos e cada vez menos nas zonas rurais.
A alterao das condies naturais, resultante da remoo da vegetao
a favor da construo urbana, diminui o potencial de infiltrao do solo e,
consequentemente, a recarga dos aquferos subterrneos, ao mesmo
tempo que aumenta o escoamento superficial. Superfcies impermeveis,
tais como telhados, ruas e estacionamentos pavimentados, apresentam
uma rugosidade hidrulica menor, aumentando a velocidade com que se
processa o escoamento superficial e os transportes associados (e. g., arrastamento de poluentes, eroso hdrica).
A Hidrologia, enquanto cincia da Terra que estuda a ocorrncia, a distribuio, o movimento e as propriedades da gua na atmosfera, na superfcie e no subsolo, tem procurado uma abordagem interdisciplinar, envolvendo-se em outras reas do saber. O objectivo expandir o conhecimento existente das diversas fases do ciclo da gua, em particular nas
reas de maior densidade populacional, uma vez que so particularmente
complexas. Surge, assim, a hidrologia urbana ramo da hidrologia que
estuda as zonas metropolitanas analisando, em particular, o impacto do
desenvolvimento das cidades no ciclo urbano da gua e as formas de
minimizar os seus efeitos negativos.
A grande maioria dos estudos de hidrologia urbana incide na anlise do
escoamento superficial, que por sua vez se relaciona estreitamente com
a proteco contra os fenmenos catastrficos provocados pelo movimento da gua superfcie do solo (e. g., cheias, deslizamento de taludes).
Os escoamentos superficiais em aglomerados populacionais tem fundamentalmente origem na precipitao atmosfrica, mas tambm resultam
da rega de jardins e zonas verdes, ruptura de condutas de abastecimento
de gua, extino de incndios, cheias fluviais que transvazem do leito,
ou da gua de infiltrao que circula sob forma de escoamento hipodrmico ou subterrneo e depois aflora superfcie do solo.
A crescente construo de zonas edificadas, vias de acesso e todo o tipo
de equipamentos provoca alteraes no escoamento superficial, que evidenciam a necessidade da implantao de um novo sistema de drenagem
de guas pluviais que acompanhe a urbanizao, ou a reabilitao do
sistema preexistente, de modo a fazer face s exigncias a que est sujeito.
Trata-se de uma temtica de indiscutvel importncia, cada vez mais actual,
que se traduz na imprescindvel existncia de planos gerais de drenagem de
guas pluviais eficazes, para um melhor controlo da gua em meio urbano.
INTRODUO
2 MTODOS ESTATSTICOS
Cristina Martins1; Maria da Graa Temido1, 2
1
Departamento de Matemtica Universidade de Coimbra.
2
Centro de Matemtica da Universidade de Coimbra.
Diz-se que o acontecimento A se realiza ou ocorre se, ao efectuar a experincia aleatria, o resultado obtido pertencer a A. O acontecimento con
trrio de A, que se realiza se e s se A no se realiza, representa-se por A .
Dois acontecimentos A e B so incompatveis se a sua realizao em simultneo for impossvel. Representa-se este facto por AB = , onde
representa o conjunto vazio.
A questo que se coloca agora saber como calcular as probabilidades
de acontecimentos.
As experincias aleatrias que estiveram na origem da teoria das probabilidades apresentavam um nmero finito de resultados e a equipossibilidade de todos eles, originando a chamada definio clssica ou de
Laplace, que se apresenta a seguir.
a) P(A ) = 1 P(A)
P (X x) = P ({ : X() x})
Uma varivel aleatria real X diz-se contnua (ou que tem distribuio, ou
lei, contnua) se P (X = x) = 0, para qualquer nmero real x.
10
a 1, i. e., no negativa e
x = u, i. e.,
,u
11
(x)
Por vezes, na prtica, surgem duas ou mais variveis aleatrias para serem
estudadas em simultneo. Um dos conceitos mais importantes a ter em
conta nesta situao o de variveis aleatrias independentes.
Duas variveis aleatrias X e Y dizem-se independentes se
P(X x , Y y ) = P(X x ) P(Y y )
para quaisquer x e y reais. A notao P(X x , Y y ) significa probabilidade de se ter, em simultneo, X x e Y y .
Analogamente, as variveis aleatrias X1, X2,, Xn definem-se como
independentes se P(X1 x 1,, Xn x n) = P(X1 x 1)P(Xn x n)
para quaisquer x 1,, x n reais.
12
Perante uma varivel aleatria contnua, no faz sentido fazer a soma acima referida, passando a mdia de X a ser definida atravs de um integral.
Seja X uma varivel discreta de suporte SX.
A mdia (esperana matemtica ou valor mdio) de X definida por
desde que o somatrio exista (i. e., desde que
seja convergente).
seja
convergente).
1.
2.
3.
4.
MTODOS ESTATSTICOS
13
14
MTODOS ESTATSTICOS
15
Sendo X uma varivel aleatria contnua com funo de distribuio estritamente crescente, o quantil de probabilidade p da lei de X (ou quantil
de probabilidade p de X), p ]0,1[, o nmero real Q(p) que verifica
P(X Q(p)) = p ou, equivalentemente, F(Q(p)) = p.
16
Xm
~ N(0,1)
17
18
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,0
0,5000 0,5040 0,5080 0,5120 0,5160 0,5199 0,5239 0,5279 0,5319 0,5359
0,1
0,5398 0,5438 0,5478 0,5517 0,5557 0,5596 0,5636 0,5675 0,5714 0,5753
0,2
0,5793 0,5832 0,5871 0,5910 0,5948 0,5987 0,6026 0,6064 0,6103 0,6141
0,3
0,6179 0,6217 0,6255 0,6293 0,6331 0,6368 0,6406 0,6443 0,6480 0,6517
0,4
0,6554 0,6591 0,6628 0,6664 0,6700 0,6736 0,6772 0,6808 0,6844 0,6879
0,5
0,6915 0,6950 0,6985 0,7019 0,7054 0,7088 0,7123 0,7157 0,7190 0,7224
0,6
0,7257 0,7291 0,7324 0,7357 0,7389 0,7422 0,7454 0,7486 0,7517 0,7549
0,7
0,7580 0,7611 0,7642 0,7673 0,7704 0,7734 0,7764 0,7794 0,7823 0,7852
0,8
0,7881 0,7910 0,7939 0,7967 0,7995 0,8023 0,8051 0,8078 0,8106 0,8133
0,9
0,8159 0,8186 0,8212 0,8238 0,8264 0,8289 0,8315 0,8340 0,8365 0,8389
1,0
0,8413 0,8438 0,8461 0,8485 0,8508 0,8531 0,8554 0,8577 0,8599 0,8621
1,1
0,8643 0,8665 0,8686 0,8708 0,8729 0,8749 0,8770 0,8790 0,8810 0,8830
1,2
0,8849 0,8869 0,8888 0,8907 0,8925 0,8944 0,8962 0,8980 0,8997 0,9015
1,3
0,9032 0,9049 0,9066 0,9082 0,9099 0,9115 0,9131 0,9147 0,9162 0,9177
1,4
0,9192 0,9207 0,9222 0,9236 0,9251 0,9265 0,9279 0,9292 0,9306 0,9319
1,5
0,9332 0,9345 0,9357 0,9370 0,9382 0,9394 0,9406 0,9418 0,9429 0,9441
1,6
0,9452 0,9463 0,9474 0,9484 0,9495 0,9505 0,9515 0,9525 0,9535 0,9545
1,7
0,9554 0,9564 0,9573 0,9582 0,9591 0,9599 0,9608 0,9616 0,9625 0,9633
1,8
0,9641 0,9649 0,9656 0,9664 0,9671 0,9678 0,9686 0,9693 0,9699 0,9706
1,9
0,9713 0,9719 0,9726 0,9732 0,9738 0,9744 0,9750 0,9756 0,9761 0,9767
2,0
0,9772 0,9778 0,9783 0,9788 0,9793 0,9798 0,9803 0,9808 0,9812 0,9817
2,1
0,9821 0,9826 0,9830 0,9834 0,9838 0,9842 0,9846 0,9850 0,9854 0,9857
2,2
0,9861 0,9864 0,9868 0,9871 0,9875 0,9878 0,9881 0,9884 0,9887 0,9890
2,3
0,9893 0,9896 0,9898 0,9901 0,9904 0,9906 0,9909 0,9911 0,9913 0,9916
2,4
0,9918 0,9920 0,9922 0,9925 0,9927 0,9929 0,9931 0,9932 0,9934 0,9936
2,5
0,9938 0,9940 0,9941 0,9943 0,9945 0,9946 0,9948 0,9949 0,9951 0,9952
2,6
0,9953 0,9955 0,9956 0,9957 0,9959 0,9960 0,9961 0,9962 0,9963 0,9964
2,7
0,9965 0,9966 0,9967 0,9968 0,9969 0,9970 0,9971 0,9972 0,9973 0,9974
2,8
0,9974 0,9975 0,9976 0,9977 0,9977 0,9978 0,9979 0,9979 0,9980 0,9981
2,9
0,9981 0,9982 0,9982 0,9983 0,9984 0,9984 0,9985 0,9985 0,9986 0,9986
3,0
0,9987 0,9987 0,9987 0,9988 0,9988 0,9989 0,9989 0,9989 0,9990 0,9990
19
Para construir um histograma, os dados so agrupados em classes (intervalos), habitualmente com a mesma amplitude, registando-se o nmero
de observaes de cada classe. O tipo mais simples de histograma pode
ser obtido atravs da construo de um grfico constitudo por rectngulos
adjacentes, um para cada uma das classes, cuja base e altura correspondem, respectivamente, classe e ao nmero de observaes da mesma.
Existem vrias indicaes sobre o nmero de classes que deve ter um
histograma. Neste texto, usa-se a seguinte onde xmin e xmax so, respectivamente, o menor e o maior dos n valores observados:
nmero de classes
(2.2)
20
1
800
2
1000
3
1340
4
1100
5
830
6
900
7
930
8
950
10
1000
11
810
12
1410
13
1200
14
1210
15
1010
16
1038
17
1010
9
1111
21
22
23
24
25
26
27
Figura 2.7 Esboo dos grficos das funes densidade das leis de Gumbel
A lei de Gumbel a mais usada no ajustamento de dados que sejam valores mximos de grandezas aleatrias. Com efeito, como o mximo de variveis aleatrias gaussianas tem distribuio aproximadamente Gumbel
(Leadbetter et al., 1983), a elevada frequncia com que a lei de Gauss
28
104
237
357
435
118
237
359
578
119
239
361
679
122
241
368
920
132
242
370
143
258
372
152
265
376
177
276
378
177
277
391
178
329
409
182
333
418
206
344
429
Uma vez que a este conjunto de pontos se ajusta bem uma recta, face a
este papel de probabilidade, pode-se admitir que a varivel que representa o caudal mximo anual deste curso de gua segue uma lei de Gumbel.
Em alternativa ao papel de probabilidade, possvel construir um teste
estatstico, mais rigoroso do ponto de vista analtico, usualmente designaMTODOS ESTATSTICOS
29
do por teste de Gumbel. Devido facilidade relativa da inferncia estatstica associada ao modelo de Gumbel, o primeiro passo ser testar a hiptese de a amostra de mximos de que dispomos dar evidncia ao facto
de a varivel que lhe est subjacente seguir uma lei de Gumbel. Se, com
o procedimento que se apresenta de seguida, esta hiptese for rejeitada,
pode-se, obviamente, enveredar pelo ajustamento de uma lei de Frchet
ou de Weibull.
Dada uma amostra de mximos j ordenada ascendentemente, x1:n
x2:n xn:n, usamos o valor da estatstica
Teste de Gumbel (Tiago de Oliveira e Gomes, 1984)
Como
e
,o
p-valor do teste igual a 0.7. Assim, justifica-se o uso de um modelo de
Gumbel.
No caso de a amostra de mximos no evidenciar um modelo de Gumbel
para a varivel mximo em estudo, como j foi referido, envereda-se por
um modelo Frchet ou Weibull. Nesse caso, e tendo por objectivo a estimao de probabilidades de acontecimentos raros, de nveis elevados e
de perodos de retorno associados a estas duas leis, de toda a conve-
30
= x 0.45 s
31
32
1.13
3.23
1.43
3.41
2.04
3.44
2.16
3.51
2.26
3.60
2.38
3.69
2.53
3.78
2.59
3.84
2.80
3.92
2.87
3.93
2.93
4.02
Esta amostra permitiu construir o papel de probabilidade que apresentamos na Figura 2.10.
MTODOS ESTATSTICOS
33
Consequentemente,
34
MTODOS ESTATSTICOS
35
2.5 Exerccios
Exerccio 2.1: Aplicao da lei normal e da lei de Gumbel a caudais mdios
e mximos.
Num posto hidromtrico devidamente calibrado, instalado numa seco
transversal de um curso de gua que atravessa uma rea urbana, registaram-se os caudais mdios anuais e os caudais mximos anuais instantneos,
relativos a dez anos de observaes, que se apresentam no quadro seguinte.
36
96/97
104
488
01/02
126
598
97/98
127
603
02/03
132
628
98/99
134
638
03/04
147
703
99/00
120
568
04/05
116
548
00/01
122
578
05/06
112
528
Ento,
anos.
MTODOS ESTATSTICOS
37
Pode-se ento afirmar que o caudal mximo de cheia que deve ser
considerado para dimensionar uma obra que resista a cheias centenrias
de, aproximadamente, 779 m3/s.
Exerccio 2.2: Aplicao da lei normal a precipitaes totais anuais.
Numa bacia urbana localizada numa regio muito acidentada existem
dois postos udomtricos, A e B, cujas reas de influncia so, respectivamente, 150 km2 e 60 km2. No quadro seguinte esto registados os valores
das precipitaes totais anuais dos dois postos (em mm), referentes a 17
anos de observaes consecutivas.
Pretende-se construir um aude de beto para fins de abastecimento de
gua para rega de zona verde. Sabe-se que o perodo de retorno a utilizar
38
2
888
1000
11
880
810
3
931
1340
12
1111
1410
4
900
1100
13
900
1200
5
1050
830
14
999
1210
6
1000
900
15
899
1010
7
1020
930
16
956
1038
8
910
950
17
900
1010
9
1000
1111
Designe-se por HA e HB as variveis aleatrias que representam, respectivamente, as precipitaes totais anuais registadas nos postos A e B.
Dado que as amostras so de precipitaes totais anuais, admita-se que
HA e HB seguem leis normais. Assim, os seus parmetros so estimados
pela mdia e pelo desvio-padro de tais amostras:
hA = 956.2mm, sA =
67.4mm, hB = 1038.2mm e sB = 174.9mm.
Resoluo
Uma vez que TR = 140 anos, obtm-se p = 0.0071. Com este valor, h
que calcular a precipitao total anual a utilizar no dimensionamento relativamente a cada um dos postos e aplicar depois o mtodo de Thiessen
para calcular o valor final pretendido. Tendo em conta o tipo de obra a
dimensionar, pretende-se calcular valores correspondentes a situaes
T = 140
T = 140
de seca. Determinam-se ento os valores hA R
e hB R
tais que
e
Tem-se
, com Z ~ N(0,1).
Relembrando a rea representada por P(Z < z), o facto de se ter P(Z < z) =
0.0071 < 0.5 = P(Z 0) significa que z < 0. Ora, a tabela da lei N(0,1) no
tem valores negativos; no entanto, a simetria desta lei permite escrever
P(Z < z) = P(Z > z). Assim, o valor z procurado verifica 0.0071 = P(Z > z)
= 1 P(Z z), ou seja, P(Z z) = 0.9929. Da tabela da lei N(0,1),
obtm-se
, ou seja,
MTODOS ESTATSTICOS
39
Analogamente,
Tendo em conta as reas de influncia dos dois postos, o valor pretendido
, segundo o mtodo de Thiessen,
1998
35.1
2003
68.5
1999
28.7
2004
65.2
2000
45.8
2005
50.6
2001
52.4
2006
53.4
2002
70.0
2007
31.9
Uma vez que esta amostra de mximos tem mdia x = 50.16 e desvio^
^
-padro s = 14.95, tem-se = 0.7797 x 14.95 = 11.69 e = x 0.45s =
50.16 0.45 x 14.95 = 43.43. Assim, conclui-se que a varivel M, subjacente a esta amostra, tem funo de distribuio aproximadamente igual a
40
Ento,
MTODOS ESTATSTICOS
41
3 CLCULO NUMRICO
Jos Manuel Abreu1, 2
Departamento de Engenharia Civil, Universidade de Coimbra.
2
Instituto do Mar Centro do Mar e Ambiente.
43
Este campo est directamente relacionado com a resoluo de problemas matemticos, tendo como ferramenta principal os computadores.
Uma vez que os computadores representam e tratam a informao de forma
discreta, a utilizao dos mesmos na resoluo de problemas matemticos origina o aparecimento de um certo tipo de erros, que no surgiriam
caso fosse possvel usar aritmtica exacta.
1) Erros inerentes ao modelo Os modelos matemticos raramente constituem uma representao exacta dos fenmenos reais. Na grande
maioria dos casos so apenas modelos idealizados, j que ao estudar
os fenmenos da natureza -se forado, regra geral, a aceitar certas
44
45
46
47
(3.4)
acrescido de uma representao especial para x = 0.
Considere o sistema hipottico F(2, 3, 1, 2). Determine quais os nmeros que fazem parte desse sistema de ponto flutuante e a forma como os
mesmos se situam ao longo da recta real.
Exemplo 3.2: Representao de nmeros reais.
(.110)2=6/8
(.111)2=7/8,
(1.00)2=1
(1.01)2=5/4
(1.10)2=6/4
(1.11)2=7/4,
(10.0)2=2
(10.1)2=5/2
(11.0)2=6/2
(11.1)2=7/2,
para E = 0
para E = 1
para E = 2
48
Figura 3.3 Reais positivos que fazem parte do sistema F(2, 3, 1, 2).
(3.5)
= 22/7
No clculo do permetro molhado de um colector, considerou-se
como aproximao de = 3.14159265 Qual o erro da referida aproximao?
CLCULO NUMRICO
49
Resoluo
Convertendo 22/7 na forma decimal, vem
= 3.142
Diz-se que x um valor aproximado de x com preciso de k casas decimais correctas, se:
(3.6)
e que x = (0.d1d2 dn)10 x 10E uma aproximao de x com n algarismos significativos se:
(3.7)
50
(3.9)
(3.10)
Um indicador importante da preciso do sistema de ponto flutuante utilizado pelo computador reside em conhecer a diferena entre dois nmeros consecutivos, a qual depender da grandeza dos nmeros. Considerando o nmero positivo x1 = M1 x 2E, o nmero seguinte com o mesmo
expoente que o computador armazena ser x2 = (M1 x 2-t) x 2E (corresponde a aumentar em uma unidade o dgito menos significativo da
mantissa). Logo, teremos |x2 x1| = 2E-t. Observe-se que qualquer nmero
x = M x 2E no intervalo (x1, x2) ser aproximado por arredondamento a
fl(x) = x1 ou fl(x) = x2, segundo o extremo do intervalo do qual esteja mais
perto. O erro absoluto cometido ento |x fl(x)| = |x2 x1|/2 = 2E-t-l.
Claramente, o erro absoluto ser tanto maior quanto maior for o valor de x.
A cota para o erro relativo, pelo contrrio, permanece constante. Com efeito,
(3.11)
(3.12)
51
| f | = | f ()| | x|
(3.13)
com (x , x). Como este ponto no conhecido com rigor, pode-se
conhecer um majorante de | f | substituindo a derivada de f por um seu
limite superior, ou seja,
| f | | f (x)|max. | x|
(3.14)
[ x | x|, x + | x|].
(3.15)
(3.16)
52
(3.17)
= (.1000 0000 0000 0000 0101 0011 1110 0010 1101 0110 0)2 x 21
No entanto, os ltimos dgitos da mantissa (sublinhados) tero que ser
aproximados, j que a mantissa apenas pode armazenar 24 dgitos. Logo,
o resultado do clculo ser armazenado como
CLCULO NUMRICO
53
so
54
Um mtodo numrico diz-se instvel se os erros se amplificam no decurso dos clculos, de forma a afectar significativamente o resultado final;
caso contrrio, o mtodo diz-se estvel. Um mtodo estvel produz sempre bons resultados (aplicado a problemas bem condicionados).
, envolvem, alm
(3.18)
No caso particular em que x = x0 = 0, a expanso de Taylor denominada
srie de Maclaurin:
(3.19)
55
(3.21)
Infelizmente, tal como um nmero finito de bits apenas consegue representar um nmero limitado de nmeros reais, um nmero finito de nmeros apenas pode representar um nmero limitado de funes. Embora
muitas funes sejam representadas por sequncias infinitas e operaes
aritmticas bsicas, os computadores apenas armazenam sequncias finitas. Assim, a sequncia infinita que representa a funo exacta ter de ser
truncada para um nmero finito de termos. Por outro lado, muitos problemas envolvem no s funes contnuas como tambm operaes sobre
essas funes, tais como integrao e diferenciao. Se as funes contnuas so substitudas por funes definidas discretamente, todos os
operadores sobre funes contnuas tambm tm de ser substitudos por
operadores sobre funes discretas.
A srie de Taylor truncada aps o termo de ordem n expressa-se como:
(3.23)
A Figura 3.4 ilustra graficamente a forma como a funo cos x aproximada no intervalo 0 x , utilizando diferentes polinmios pk(x), k = 1,
2 e 3, obtidos truncando a srie de Maclaurin (Equao 3.19).
56
57
e o lado, l, de cada
crculo :
Como se verifica na Figura 3.5(b), quando n , o permetro calculado
numericamente tende para o valor exacto (Paprox. P). No entanto, qualquer que seja o valor n (finito), obtm-se sempre um valor aproximado
para o permetro do crculo devido ao erro de discretizao (truncatura)
introduzido.
(3.26)
xk = g (xk-1, xk-2,,xk-n),
58
k = n, n + 1,
(3.27)
xk = g (xk-1),
k = 1,2,
(3.28)
Dada a aproximao inicial x0 [a,b], um mtodo iterativo diz-se convergente se a sucesso das sucessivas aproximaes (Equao 3.26)
converge para , ou seja,
. Como os meios de clculo so
limitados, os processos iterativos devem ser terminados ao fim de um nmero finito de iteraes. Na prtica, o processo termina quando uma certa
preciso for atingida. O erro de truncatura cometido corresponde diferena entre o valor obtido aquando da paragem do processo iterativo e o
valor exacto que se alcanaria no limite (caso se tenha convergncia).
| xk| C | xk-1|
(3.30)
59
f(x) = 0
se, e somente se, f() = 0. As razes de uma equao podem ser reais ou
complexas. Esta seco limita-se determinao de razes reais. Geometricamente, uma raiz real de f(x) = 0 representada pela abcissa x = ,
do ponto de interseco do grfico da funo f (x) com o eixo OX.
(3.31)
(3.32)
60
A aplicao de uma frmula de iterao do tipo (3.28) requer o conhecimento de uma aproximao inicial x0 da soluo. Frequentemente, x0
pode ser obtido de imediato. , por exemplo, o caso em que o problema
permite uma previso do resultado. Quando tal no possvel, ou ainda,
no caso mais geral de se pretenderem obter as vrias razes da equao,
necessrio obter essa estimativa numa fase prvia. Isso pode ser feito
recorrendo ao estudo grfico e terico de f.
A necessidade de ter ou no aproximaes iniciais suficientemente prximas da raiz pretendida, , permite distinguir os mtodos de convergncia local, nos quais x0 tem que estar suficientemente prximo de , e
os mtodos de convergncia global, em que a convergncia no est dependente da melhor ou pior aproximao inicial x0.
Aps a obteno de uma aproximao inicial, que algumas vezes pode
ser grosseira, vai-se sucessivamente refinando a aproximao at que a
mesma esteja to prxima da raiz da equao quanto seja requerido pelo
problema em anlise. As condies impostas para que esta situao se
verifique definem o chamado critrio de paragem (ou convergncia) do
processo iterativo [por exemplo, x0 estar prximo de ou f (xk) ser prximo de 0, ou um nmero mximo de iteraes].
Os mtodos iterativos diferenciam-se entre si pela forma como so geradas as sucesses para obter a soluo da equao f (x) = 0 a resolver.
Apresentam-se de seguida alguns exemplos.
CLCULO NUMRICO
61
(3.33)
(3.35)
62
, de onde se obtm
(3.37)
CLCULO NUMRICO
63
Resoluo
A frmula de Manning
pode escrever-se:
. Para canal rectangular: A = bh e P = b + 2h.
Assim,
, a equao no
linear cuja soluo permite calcular a altura uniforme. Arbitrando I0 = [0.5, 1.0],
a utilizao das Equaes (3.33) e (3.34) possibilita a obteno dos resultados apresentados no Quadro 3.1.
No caso de previamente se pretender saber qual o nmero de iteraes
a efectuar, a aplicao da condio (3.37) permite obter:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
ak -1
b k -1
0.500000
0.750000
0.750000
0.812500
0.812500
0.828125
0.835938
0.839844
0.841797
0.842773
1.000000
1.000000
0.875000
0.875000
0.843750
0.843750
0.843750
0.843750
0.843750
0.843750
f(ak -1)
Sinal de
xk
0.750000
0.875000
0.812500
0.843750
0.828125
0.835938
0.839844
0.841797
0.842773
0.843262
f(x k )
Sinal de
x = g (x)
64
(3.39)
xk = g (xk-1),
k = 1,2,
(3.40)
(3.41)
sendo h(x) uma funo continua, no nula em [a,b]. Para diferentes, mas
apropriadas, funes h(x), ter-se- diferentes funes de iterao g(x) e
diferentes mtodos iterativos.
Como encontrar uma funo g(x) adequada?
As perguntas bvias neste momento so:
65
(divergncia)
66
g(x )
k
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-2.20000
-2.37829
-2.77888
-3.92271
-9.48022
-12.25766
-2.6 E+5
-2.20000
-2.03404
-2.00130
-2.00000
-2.00000
g(x )
k
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
-2.20000
-1.94215
-2.01356
-1.99656
-2.00086
-1.99979
-2.00005
-1.99999
-2.00000
-2.00000
-1.10000
-1.04729
-1.02124
-1.00930
-1.00402
-1.00173
-1.00074
-1.00032
-1.00014
-1.00006
-1.00003
-1.00001
-1.00000
-1.10000
-1.40496
-1.94270
-2.01344
-1.99659
-2.00085
-1.99979
-2.00005
-1.99999
-2.00000
-2.00000
-1.10000
-0.99050
-0.99993
-1.00000
67
(3.44)
Uma forma alternativa de obter a equao anterior verificar (Figura 3.10)
que tg = f(x0) / (x0 x1).
68
Naturalmente, o processo anterior pode ser repetido, obtendo-se uma sequncia de pontos definidos por
(3.45)
g() =
g() = 0
De facto, como:
(3.47)
(3.48)
CLCULO NUMRICO
69
Alm disso, o mtodo tem convergncia quadrtica (p = 2), pois demonstra-se (Pina, 1995) que:
(3.49)
(2) f(x) 0, x I
(3.50)
(3.51)
que corresponde, em termos grficos, a aproximar localmente a curva y = f(x)
por uma sua secante (ver Figura 3.11). Substituindo a expresso anterior
na frmula iterativa
do mtodo de Newton-Raphson,
obtm-se
(3.52)
que constitui a frmula iterativa do mtodo da secante.
71
(3.53)
funo no est concentrada num ponto, como sucede com os polinmios de Taylor (aproximao local). Embora o polinmio pn(x) seja nico,
como veremos, pode ser expresso de vrias formas. A mais directa
atravs de uma srie de potncias (forma de potncias simples)
pn(x) = a0 + a1 x + a2 x2 ++ an xn
(3.55)
72
Demonstra-se que o determinante do sistema de equaes (3.55), conhecido como determinante de Vandermonde, dado por
(3.58)
para se anular em todos os ns, excepto em xk. Por outro lado, para que
lk (xk) = 1, a constante C deve verificar
(3.59)
CLCULO NUMRICO
73
Consequentemente,
(3.60)
110
120
130
215
510
935
74
Apesar da sua simplicidade, a frmula de Lagrange pode no ser a representao mais conveniente do polinmio interpolador, fundamentalmente
pelas seguintes razes:
possvel obter o polinmio interpolador com menos operaes aritmticas (menor esforo computacional) que as requeridas por esta frmula;
os polinmios de Lagrange encontram-se associados a um conjunto de
ns; uma mudana de localizao ou de nmero destes implica refazer
totalmente o clculo do polinmio.
3.4.1.2 Frmula interpoladora de Newton
O polinmio interpolador poder tambm ser expresso na designada
forma de Newton:
(3.61)
em que os bi, 0 i n so os coeficientes a determinar. Esta formulao
permite evitar os inconvenientes apontados forma de Lagrange, dando
resposta nomeadamente seguinte questo: dado o polinmio pn-1 (x) que
interpola f nos diferentes ns {xi}, i = 0,1,, n-1, que funo necessrio somar a pn-1(x) para obter pn(x)?
Os coeficientes bi, 0 i n vo ser determinados de modo que pn(x)
interpole os valores nodais yi nos distintos ns xi, ou seja,
(3.62)
p2(x2) = f(x2).
Assim, f(x2) = b0 + b1 + (x2 x0) + b2 (x2 x0) (x2 x1) que, aps alguma
manipulao algbrica, conduz a:
CLCULO NUMRICO
75
Notao
Definio
76
f0 [ ]
x0
f [x 0]
x1
f [x 1]
x2
f [x 2]
x3
f [x 3]
x4
f [x 4]
x n-1
f [x n-1]
xn
f [x n]
f1 [ ]
f [x 0, x 1]
f [x 1, x 2]
f [x 2, x 3]
f [x 3, x 4]
f2 [ ]
f [x 0, x 1, x 2]
f [x 1, x 2, x 3]
f [x 2, x 3, x 4]
f3 [ ]
f [x 0, x 1, x 2 , x 3]
f [x 1, x 2, x 3 , x 4]
f [x n-1, x n]
Se os valores nodais corresponderem a uma funo f que admite derivadas contnuas at ordem n, possvel estabelecer uma ligao importante entre a diferena dividida de ordem n e a derivada da mesma ordem
da funo f (Carnahan et al., 1969):
(3.65)
(3.66)
CLCULO NUMRICO
77
P2(x) = f [x0] + (x x2) f [x0, x1] + (x x0) (x x1) f [x0, x1, x2]
f(x )
110
215
120
510
130
935
f 2[ ]
f 2[ ]
29.5
0.65
42.5
(3.67)
ou, de forma equivalente, introduzindo a Equao (3.65), com (x, x0, x1,,xn):
(3.68)
evidente que a equao anterior no pode ser utilizada para calcular o
valor exacto do erro Rn(x), visto que em geral desconhecido (excepto
o caso em que a derivada de ordem n + 1 de f(x) uma constante). No entanto, da Equao (3.68) consegue-se obter um majorante do erro
78
(3.69)
com
79
Para ilustrar o problema, considere-se uma srie de dados (xi, yi), i = 1,2, , m,
onde cada yi aproxima o valor de uma funo f no ponto xi (considere-se,
como exemplo, a curva de vazo numa seco de um curso de gua,
onde x representa o caudal e y a altura de gua). No plano cartesiano,
estes m pontos originam uma nuvem de pontos (Figura 3.13) que, em
princpio, apresentar uma determinada tendncia.
80
HIDROLOGIA
URBANA
CONCEITOS
BSICOS
i = yi g(xi)
Poder ser intuitivo afirmar que a funo que melhor se ajusta aos pontos dados ser aquela que minimiza a soma dos desvios i, de cada ponto
observado (xi, yi) dita funo, ou seja, fazer com que:
(3.71)
81
dois dos trs pontos terem a mesma abcissa x (isto no uma situao
anormal, j que muitas vezes os experimentos so duplicados). A melhor
recta passar obviamente atravs da mdia dos experimentos duplicados. No entanto, qualquer linha que se encontre entre as linhas a tracejado
ter a mesma soma dos mdulos dos desvios. Este resultado ambguo
desaconselha a utilizao do critrio.
Uma forma simples de aproveitar a ideia anterior substituir o mdulo
dos desvios pelo quadrado dos desvios. Ou seja, a melhor funo g(x)
ser aquela que minimizar o somatrio do quadrado dos desvios, i. e.,
minimizar a funo:
(3.72)
Com vista sua aplicao para ajustamento de uma funo g(x), h que
analisar, em primeiro lugar, o caso mais simples que corresponde
existncia de uma relao linear entre y e x.
3.4.2.2 Regresso linear
O ajustamento por uma recta corresponde a um caso particular de uma
funo de dois parmetros g(x) g(x; 1, 2) ou, na forma mais habitual,
g(x) g(x; a, b) = a x +b. A aplicao do critrio dos mnimos quadrados
corresponde afirmao de que a melhor recta aquela cujos parmetros a e b minimizam a funo:
(3.73)
Para ocorrer um mnimo, necessrio que (condies de 1. ordem):
Obtm-se desta forma um sistema linear de duas equaes a duas incgnitas (a e b), que permite a determinao dos coeficientes da vulgar-
82
(3.74)
(3.75)
83
x i Pi (mm)
y i R i (mm)
x i2
610
10
327100
6100
720
95
518400
68400
810
190
656100
153900
850
205
722500
174250
880
237
774400
208560
920
232
846400
213440
970
312
940900
302640
1080
355
1166400
383400
1130
445
1276900
502850
1180
470
1392400
554600
= 9150
= 2551
= 8666500
xi y i
= 2568140
(3.76)
com
(3.77)
84
(3.78)
(3.79)
representa o soma-
trio
(3.80)
Resumindo: as equaes normais de qualquer modelo linear de dois parmetros dado pela Equao (3.78) conduzem ao sistema linear 2x2
(Equao 3.79), para determinar o vector de parmetros dos mnimos
quadrados e . Uma vez determinados e , a soma dos quadrados
dos desvios (3.77) poder ser calculada atravs da expresso simplificada:
(3.81)
CLCULO NUMRICO
85
y i f i (cm/h)
10
20
40
80
160
10.8
8.4
4,8
3.3
2.4
1.9
e determinar o
Resoluo
forma (3.78), com c1 = 1/x e c2 = 1. Assim, o sistema de equaes (3.79)
escreve-se:
A hiprbole
A soma do quadrado dos desvios pode ser calculada com a Equao (3.81),
Situao 2: No possvel expressar a funo g(x) na forma g(x) =
c1(x) + c2(x). Neste caso, o sistema 2x2 passar a ser um sistema no
linear, como se ilustra com o seguinte exemplo.
Exemplo 3.16: Modelo no linear.
Mostrar que no caso de um modelo de tipo exponencial, como , por
exemplo, o modelo tpico da curva de esgotamento das reservas subterrneas, caracterizado por g(x) = e x, o sistema (3.76) no ser linear.
86
zar a funo
sistema:
ou, ainda:
3.4.2.4 Linearizao
O exemplo anterior permitiu verificar as dificuldades adicionais na resoluo do problema quando o modelo g(x) no linear. Com o objectivo de
contornar estas dificuldades adopta-se, por vezes, uma tcnica de linearizao do problema. importante observar que os parmetros assim obtidos (linearizao) no so ptimos, de acordo com o critrio dos mnimos
quadrados. Isto porque se ajusta o problema linearizado e no o original.
No entanto, em termos prticos, as duas solues so, de modo geral,
muito prximas.
Exemplo 3.17: Linearizao de um modelo no linear.
87
com: Y = ln y, X = lnx, a = e b = ln
ln y i
1.609
2.303
2.996
3.689
4.382
5.075
2.380
2.128
1.569
1.194
0.875
0.642
O valor E(g) 1.11 permite concluir que esta equao ajusta melhor os
dados que a hiprbole do Exemplo 3.15, como se verifica na Figura 3.16.
88
y = g i (x )
y = e x
y=
+x
y=
+x
Y= aX+ b
Forma linear
ln y = x + ln
y=
y =
xy +
y
X=
Y=
x y
y
x
ln y
y
a=
b =
ln
Nota: Um eventual ponto (0,0) deve ser eliminado do conjunto de dados antes de
utilizar as funes g 1 (x ) e g 3 (x ) (ver colunas X = e Y =).
89
90
(3.85)
(3.90)
uma frmula de diferenas finitas centrada para aproximar a segunda
derivada da funo f em x.
Exemplo 3.18: Aproximao numrica de uma derivada.
Suponha-se que se pretende aproximar a primeira derivada de uma dada
funo f(x), to rigorosamente quanto possvel, utilizando a diferena finita
progressiva de 1. ordem (Equao 3.84). A definio de derivada sugere
CLCULO NUMRICO
91
que o quociente
0.49736
0.042938
0.01
0.53609
0.004212
0.001
0.53996
0.000344
0.0001
0.54061
-0.000312
0.00001
0.54240
-0.002100
0.000001
0.53644
0.003860
0.000000001
0.0
0.540300
92
(3.91)
No entanto, em vrios casos, o processo anterior pode ser complexo (exigindo, por exemplo, integrao por partes, ou uma longa busca at encontrar uma mudana de varivel apropriada), tornando mais rpido e mais
cmodo o clculo numrico do integral. Noutros casos, pode at nem ser
possvel porque:
impossvel encontrar uma primitiva de f(x) expressa analiticamente. o
caso das conhecidas integrais elpticas, das quais se viu um exemplo na
seco 3.2.3.2.
93
f(x) por outra g(x) que aproxime f(x), no intervalo [a,b], e seja mais
facilmente integrvel (Figura 3.18), e estabelea:
(3.92)
Felizmente, os polinmios pn(x) constituem aproximaes razoveis e so
de fcil integrao.
Suponha-se que dada uma funo f(x) contnua, e um intervalo de inte3.5.2.1 Frmulas de integrao
, na
(3.94)
94
A Expresso (3.95) designa-se por regra de integrao ou frmula de quadratura. O clculo exacto do integral substitudo pelo clculo de uma
soma ponderada (pesada) de valores discretos da funo integrada. Por
esta razo, os coeficientes 0, 1,, n na Equao (3.95) so designados por pesos da integrao. As abcissas so chamadas ns de integrao, normalmente escolhidas em [a,b]. Note-se que os pesos i dados
pela Equao (3.96) so independentes da funo f (x), dependendo
apenas de a e b e da disposio dos pontos de base xi. Consoante o valor
de n e a localizao dos ns no intervalo [a,b], assim se obtm diferentes
regras de integrao.
(3.98 )
O termo E, que corresponde ao erro cometido ao fazer-se a aproximao
(3.93), o erro de truncatura ou erro de discretizao associado integrao numrica.
CLCULO NUMRICO
95
(3.99)
O valor do integral foi aproximado pela rea de um rectngulo de base b a
e altura f(x0). Ao fazer coincidir x0 com a, obtm-se a regra do rectngulo
esquerda (Figura 3.19a)
(3.100)
Pode-se, em alternativa, fazer coincidir x0 com b, obtendo a regra do rectngulo direita
(3.101)
ou ainda fazer
96
CLCULO NUMRICO
97
Como I = 0.7468241 (com 7 c.d.c.), ento |E| 0.629 x 10-1. A magnitude do erro percebe-se analisando a Figura 3.21.
98
Regra de Simpson
Na tentativa de melhorar a aproximao trapezoidal, poder-se- utilizar
um polinmio de interpolao quadrtico, p2(x), entre trs pontos de base
igualmente espaados, x0, x1 e x2 para aproximar f (x) em [a,b] (ver Figura
3.22). A integrao desse polinmio entre a e b, de forma anloga ao
efectuado para a regra do trapzio, permite obter a conhecida regra de
Simpson, traduzida analiticamente por:
(3.105)
com
(3.106)
Geometricamente, enquanto a regra trapezoidal aproxima, em cada intervalo h, a rea sob a curva f(x) mediante a rea de um trapzio, a regra de
Simpson utiliza a rea sob uma parbola para aproximar a rea sob a
curva f(x) entre dois intervalos adjacentes (a sombreado na Figura 3.22).
Seria de esperar que, tal como a regra trapezoidal exacta para polinmios de 1. grau, a regra de Simpson fosse exacta para polinmios de 2.
grau ou menor. Com alguma surpresa, a expresso do erro (3.106) mostra
que a regra de Simpson tambm exacta se f(x) for um polinmio de terceiro grau. , portanto, um mtodo bastante preciso para o esforo exigido
e a frmula no significativamente mais complexa do que a da regra
trapezoidal. Estas caractersticas so responsveis pela ampla utilizao
da regra de Simpson.
CLCULO NUMRICO
99
Resoluo
Da Expresso (3.105), obtm-se:
O erro cometido |E| 0.36 x 10-3 (3 c.d.c.), ou seja, mais de 100 vezes
inferior ao obtido pela frmula do trapzio.
Frmulas de Newton-Cotes. Caso geral
Referiu-se que os mtodos de integrao numrica obtidos por integrao
do polinmio interpolador de Newton, quando os pontos de base so equidistantes, correspondem s frmulas de integrao de Newton-Cotes. Em
particular, quando x0 = a e xn = b, obtm-se as frmulas fechadas de Newton-Cotes. As regras dos trapzios e de Simpson so casos particulares
correspondentes, respectivamente, a n = 1 e n = 2. Para maiores valores
de n podem obter-se novas expresses. Refira-se, no entanto, que todas
estas frmulas podem ser escritas na forma mais geral (3.95), isto , como
uma soma de valores ponderados da funo nos pontos de base. Para
uma mais completa identificao da expresso anterior com as regras do
trapzio e de Simpson, a referida equao pode reescrever-se, numa forma explicitamente adaptada s frmulas de Newton-Cotes, como:
(3.107)
na qual se consideraram n+ 1 ns igualmente espaados que dividem [a,b]
em n subintervalos de amplitude h, sendo k e w coeficientes que dependem
de n (regra de integrao), e cujos valores se apresentam no Quadro 3.8.
100
w i (i =0 , 1 , , n)
1,1
1, 4, 1
1, 3, 3, 1
Frmulas compostas
Uma vez que os erros das frmulas de Newton-Cotes so proporcionais
a potncias de b-a, se esta quantidade no for suficientemente pequena,
as frmulas deixam de ter utilidade. Nesse caso, o que se deve fazer
dividir o intervalo [a,b] em subintervalos e aplicar a cada um dos integrais
assim obtidos uma das frmulas de Newton-Cotes.
Considerando n subintervalos do intervalo original [a,b], verifica-se que a
(3.108)
CLCULO NUMRICO
101
(3.109)
(3.110)
com
(3.111)
102
Note-se que a regra de Simpson composta requer que o domnio de integrao [a,b] seja dividido num nmero par de intervalos, dado que cada
parbola interpoladora definida com base em dois subintervalos consecutivos (Figura 3.24).
3.6 Exerccios
Exerccio 3.1: Mtodo do ponto fixo aplicado ao clculo da altura uniforme.
Considerando os dados utilizados no Exemplo 3.9, aplicar o mtodo do
ponto fixo soluo da equao de Manning para determinar a altura uniforme, com trs casas decimais correctas. Verificar se possvel assegurar
a priori a convergncia do mtodo.
A equao f(h) = 2.5 h C (2.5 + 2h)0.4 = 0, onde se considerou:
Resoluo
xk
1
2
3
4
5
0.7846
0.8333
0.8413
0.8426
0.8428
CLCULO NUMRICO
103
Refira-se que, para resolver este problema fsico concreto, o mtodo tem
convergncia local assegurada, pois fcil verificar que se cumpre
f (X k -1 )
f (X k -1 )
xk
-0.7115
2.0517
0.8468
0.0084
2.0977
0.8428
0.92x10-6
2.0973
0.8428
104
CLCULO NUMRICO
105
106
4 HIDRULICA
Jos P. P. G. Lopes de Almeida1, 2
Departamento de Engenharia Civil, Universidade de Coimbra.
2
Instituto do Mar Centro do Mar e Ambiente.
107
Na Equao (4.1), U a velocidade mdia; L, um comprimento caracterstico (o dimetro hidrulico no caso de colectores circulares sob presso
e o raio hidrulico no caso do escoamento com superfcie livre); e n, a viscosidade dinmica.
108
porcional quantidade de massa contida no volume limitado pela superfcie fronteira envolvente (no caso da hidrulica apenas nos interessa a
fora da gravidade).
Uma noo fundamental em hidrulica o fluxo, , de uma grandeza
(4.4)
O caudal mssico obtido de igual forma fazendo f = , onde representa a massa volmica.
(4.6)
(4.7)
onde u, v e w representam as componentes da velocidade segundo os
eixos OX, OY e OZ, respectivamente.
Estas equaes expressas na forma vectorial resumem-se a:
(4.8)
HIDRULICA
109
(fixado
, o qual
(4.10)
(4.11)
110
(no nosso
(4.12)
A aplicao do Teorema de Green equao anterior e a considerao de
um fluido incompressvel, = Cte, que se escoa no interior de um tubo de
fluxo (conduta ou canal) limitado pelas seces transversais de entrada e
de sada S1 e S2, respectivamente, e pela seco lateral, SL, com SC = S1 +
S2 + SL, permite convert-la na Equao (4.13), que de seguida se apresenta, a qual corresponde forma prtica como correntemente utilizada
a equao da continuidade:
(4.13)
Equao de Bernoulli para um fluido perfeito, obtida a partir das equaes de Euler do fluido perfeito em coordenadas intrnsecas. Estas
equaes de Euler resultam das equaes de Cauchy quando se consideram nulas as tenses tangenciais. A equao de Bernoulli generalizada
para o escoamento de um fluido perfeito no interior de um tubo de fluxo
toma ento a forma:
(4.14)
HIDRULICA
111
(4.16)
Uma extenso para o caso dos fluidos reais pode ser conseguida pela introduo do termo J, designado por perda de carga unitria. Este termo
exprime a perda de carga hidrulica (perda de energia por unidade de
peso) por unidade de percurso, obtendo-se a seguinte equao:
(4.17)
Equao que traduz o teorema de Euler, ou da conservao da quantidade de movimento, obtida por integrao das equaes de Cauchy
num determinado volume de controlo levando em conta a equao da
continuidade:
(4.18)
onde X representa as foras de campo por unidade de massa e T representa as tenses.
I = 0);
de tempo;
tempo.
112
113
114
115
116
(4.21)
(4.22)
Na maioria das situaes prticas, o topo da seco transversal molhada
um segmento de recta horizontal, pelo que o eixo da binormal horizontal, de que resulta Xb = 0. Da aplicao das equaes anteriores ao
caso do escoamento num plano vertical convexo sobre um fundo com
inclinao longitudinal caracterizada pelo ngulo , tal como representado
na Figura 4.4, resultaro as concluses de seguida apresentadas.
HIDRULICA
117
(4.24)
Conclui-se que a diferena de presso entre dois pontos da mesma seco transversal depende unicamente da diferena de cotas entre os referidos pontos, semelhana do que ocorre na lei hidrosttica de presses.
No entanto, verifica-se que, para o fundo convexo, a presso inferior
hidrosttica. De igual forma se concluiria que, para a situao simtrica
(isto , fundo cncavo), a presso seria superior hidrosttica. Se as trajectrias apresentarem reduzida curvatura, ento R , pelo que a
Equao (4.24) se reduz a p = gd, o que indica que a distribuio de
presses na seco transversal ser hidrosttica independentemente da
inclinao longitudinal do canal.
4.3.2 A energia especfica
Analisa-se de seguida o escoamento com superfcie livre no caso em que
as caractersticas locais do escoamento no se alteram, ou seja, quando
se trata de um escoamento permanente.
Nesta situao, a Equao (4.14) de Bernoulli reduz-se a:
(4.25)
118
, ento obtm-se:
(4.27)
(4.29)
Surge assim uma nova quantidade traduzida pela Equao (4.29), que se
designa por E = energia especfica, e que representa a carga hidrulica
numa seco do escoamento, tomando como nvel de referncia o fundo
do canal nessa seco.
Conclui-se ento que, num escoamento permanente com superfcie livre,
nas condies anteriormente apresentadas:
A variao da energia especfica por unidade de percurso igual ao
trabalho realizado pela fora gravtica por unidade de peso de fluido e
por unidade de percurso, diminudo do trabalho realizado pelas foras
de atrito por unidade de peso de fluido e por unidade de percurso;
HIDRULICA
119
120
(4.33)
HIDRULICA
121
(4.34)
(4.35)
(4.36)
122
S(h) = (b + xh)h
(4.40)
Ao analisar agora
123
Ento, escrever-se-:
(4.41)
Substituindo a relao traduzida pela Equao (4.41) na Equao (4.2), e
considerando para comprimento caracterstico a profundidade mdia da
seco molhada crtica, obtm-se para o nmero de Froude o valor unitrio
Frc = 1, uma vez que
,
Duas concluses so imediatas:
O regime crtico caracteriza-se por um valor unitrio para o nmero de
Froude.
No regime crtico, a velocidade do escoamento igual celeridade de
propagao de ondas de gravidade, C, em guas de baixa profundidade,
124
125
hc 0.57 m
Da Equao (4.39), verifica-se que hmc = hc, pelo que a simples substituio fornece:
Uc 1.869 m/s
126
iii) Identifica-se o valor de i que conduz a Fi 0, estando assim encontrado o valor de c = i. Com base neste valor, nas frmulas do passo
ii) e no Quadro 4.1, os restantes valores solicitados no problema podem
ser calculados.
A adopo deste processo de clculo conduz aos seguintes resultados:
HIDRULICA
127
Seco Rectangular
Regime Lento
Regime Rpido
h (m)
0.8
0.8
0.760
0.190
U (m/s)
Re
0.877
3.509
Fr
331126
531915
0.103
6.612
Seco Circular
E (m)
Regime Lento
Regime Rpido
h (m)
0.8
0.8
0.694
0.451
U (m/s)
Re
Fr
1.476
2.575
482288
631567
0.388
2.034
128
Este resultado revela que, neste tipo de regime, a perda de carga unitria
igual inclinao do talvegue do canal prismtico. Recordando a interpretao anteriormente desenvolvida em relao Equao (4.28), dir-se-
que o trabalho necessrio para vencer as foras de atrito integralmente
fornecido pela aco da gravidade ao longo da direco e sentido do escoamento. Isto s possvel dada a existncia de uma inclinao negativa
da massa de gua induzida pela inclinao do talvegue do canal prismtico.
Para se calcular a inclinao do canal, h que adoptar ento uma lei de
resistncia que nos fornea o valor de J.
Como sabido, o processo dissipativo tem uma expresso distinta consoante se trate do regime laminar, ou turbulento (liso, de transio ou rugoso). Nos tubos de seco cheia, em que o comprimento caracterstico
o dimetro hidrulico, so usuais os seguintes limites:
Regime laminar: Re < 2000.
129
mobiliza o escoamento, dada por G sin . A tenso de atrito, , desenvolve-se ao longo da superfcie de contacto entre o canal de inclinao, i, e
o elemento de fluido de comprimento, L, seco transversal, S, e
permetro molhado, P.
G sin + L P = 0 L S g i + L P = 0
=g Si=gRi
P
Do equilbrio de foras, obtm-se:
130
(4.43)
Frmula de Chzy
Se se considerar que o regime puramente turbulento rugoso, a tenso
de atrito pode ser considerada proporcional ao quadrado da velocidade,
o que substitudo na Equao (4.43) conduz a:
(4.44)
Esta a chamada equao de Chzy, estabelecida em 1768, em que o
valor de C, denominado coeficiente de Chzy, depende da rugosidade
mas tambm do nmero de Reynolds.
Em 1869, os dois engenheiros suos Ganguillet e Kutter propuseram uma
frmula para o coeficiente de Chzy:
(4.45)
em que n um coeficiente que depende unicamente da rugosidade
parietal, conhecido por coeficiente de Kutter.
Em 1889, uma nova frmula para o clculo de C foi proposta pelo engenheiro irlands Robert Manning. A forma simplificada desta frmula :
Frmula de Manning
(4.46)
Substituindo na Equao (4.44), obtm-se sucessivamente:
(4.47)
(4.48)
131
n (s/m1/3)
0.018 0.025
0.025 0.050
0.025 0.045
Canal de beto
0.012 0.017
0.011 0.015
0.011 0.015
Considere-se de seguida o Exemplo 4.2. Neste caso, so dadas as caractersticas do canal e a altura molhada em regime permanente e pretende-se calcular as caractersticas do escoamento.
Exemplo 4.2: Comparao das caractersticas do escoamento num canal
de drenagem urbana em beto, considerando crescentes inclinaes longitudinais.
Um canal de beto (n = 0.015 s/m1/3), com inclinao longitudinal de
i = 1:900, apresenta uma seco trapezoidal com largura de rasto de 5 m
e taludes laterais com inclinao de 1:2 (v:h). A altura molhada em regime
permanente uniforme de 2 m.
Nestas condies, qual o caudal, a velocidade mdia, o nmero de Reynolds e o nmero de Froude? (considere = 10-6 m2s-1)
Recalcule o problema com o dobro e o triplo da inclinao longitudinal e
comente os resultados obtidos.
Resoluo (analtica directa)
O Quadro 4.1 fornece as expresses que permitem calcular:
132
133
Exemplo 4.3: Determinao da altura molhada num escoamento permanente e uniforme, conhecidas as caractersticas fsicas do canal e o caudal a escoar.
Determine a altura molhada em regime permanente uniforme e o nmero
de Froude, no caso de o canal com a inclinao de i = 3:900, referido no
Exemplo 4.2, passar a escoar um caudal de apenas 0.5 m3/s.
Resoluo (numrica)
A Equao (4.48), que neste caso toma a forma:
Mais uma vez, o processo de clculo adoptado ser anlogo ao apresentado na alnea B) do Exemplo 4.1.
h 0.11 m e Fr 0.7
Os resultados so:
134
(4.50)
(4.51)
135
A seco semicircular a mais vantajosa do ponto de vista da minimizao do permetro hidrulico. No entanto, no correntemente utilizada
em canais, uma vez que do ponto de vista construtivo de mais onerosa
implementao, quando comparada com as seces rectangulares e trapezoidais.
Naturalmente, a anlise que de seguida se apresenta s faz sentido quando no existirem restries de outra ordem, tais como restries urbansticas, construtivas, geotcnicas e hidrulico-regulamentares, que possam
limitar a liberdade da pesquisa do desenho ptimo da seco transversal.
A seco hidraulicamente mais eficiente obter-se- ento impondo as
condies:
136
Resulta ento que a maximizao do caudal, fixados que esto os restantes parmetros, corresponde a:
(4.53)
137
No Exerccio 4.3, que consta do subcaptulo 4.6, apresenta-se um exemplo com a determinao das dimenses da seco rectangular hidraulicamente mais eficiente.
4.6 Exerccios
Exerccio 4.1: Clculo do coeficiente de energia na seco transversal
composta de um canal que atravessa uma zona urbana.
Um canal que atravessa uma zona urbana apresenta uma seco transversal constituda por trs subseces com reas S1 = 3 m2, S2 = S3 = 1.5 m2,
tal como representado na Figura 4.1. Sabendo que as velocidades so
U1 = 1.8 m/s e U2 = U3 = 1.2 m/s, determine o valor do coeficiente de
Coriolis da seco composta.
Resoluo
A Equao (4.15) toma a forma:
138
Resoluo
HIDRULICA
139
E o caudal total :
1.074 1; 1.024 1
Exerccio 4.3: Determinao das dimenses da seco transversal rectangular hidraulicamente mais eficiente de uma vala de drenagem.
Vai ser construda uma vala de drenagem, em beto, com uma seco
transversal rectangular de 2 m2. Determine as dimenses da seco transversal hidraulicamente mais eficiente.
Resoluo
Trata-se de calcular a seco hidraulicamente mais eficiente, ou seja, fixada
a rea da seco transversal, S = Cte, pretende-se determinar quais as
propores da seco rectangular que maximizam a sua capacidade de
transporte.
A minimizao do permetro conduz a:
140
HIDRULICA
141
5 CONCEITOS BSICOS
DE HIDROLOGIA
Joo L. M. Pedroso de Lima1, 2
M. Isabel Pedroso de Lima2, 3
Departamento de Engenharia Civil, Universidade de Coimbra.
2
Instituto do Mar Centro do Mar e Ambiente.
3
Escola Superior Agrria, Instituto Politcnico de Coimbra.
143
exemplo, reduzir o tempo de concentrao da bacia ou levar ocupao de reas inadequadas; de referir, em particular, a ocupao de leitos
de cheia das linhas de gua, nomeadamente as efmeras;
Efeitos causados pelas obras em estudo, a montante e a jusante do troo em que se vai processar a interveno.
144
t0
(5.2)
145
146
147
supondo que no h perdas por infiltrao? Qual foi o volume total armazenado no final dessa hora?
Resoluo
Usando as Equaes (5.1) ou (5.2) do balano hidrolgico, ento:
S =
q a1 + q a2
2
t =
q e2 + q e2
2
(5.4)
1.5 + 2.0
2
x 3600 -
2.0 + 2.05
2
x 3600 = -990 m3
148
149
limites da rea que contribui, com gua do solo, para alimentar a bacia
(Figura 5.6). Dificuldades na definio desta linha nas bacias urbanas e a sua
variabilidade no tempo levam a que, na prtica, se considere a delimitao
da bacia de drenagem somente com base na linha divisria topogrfica.
A bacia urbana a estudar depende da obra a ser executada (e. g., ponte,
aude, sarjeta ou sumidouro) e, portanto, da localizao da correspondente seco transversal definida na linha de gua.
Uma bacia de drenagem (urbana ou natural) diz-se exorreica (Figura 5.7,
esquerda), se a drenagem feita directamente para o mar ou rio; endorreica (Figura 5.7, direita), se a drenagem se d para um lago no interior
da bacia; arreica, se no se verifica escoamento superficial; e criptorreica,
se a linha de gua se infiltra no solo, em sumidouros ou algares (abertura
no solo numa regio calcria, que tem comunicao com a rede de drenagem subterrnea, atravs da qual a gua que escorre superfcie passa para a profundidade) (LTG, 2008). A maior parte das bacias urbanas
so exorreicas. A linha divisria atravessa a linha de gua na seco de
referncia. Se a bacia endorreica, no h uma seco de referncia
(Figura 5.7, direita).
importante distinguir entre as vrias contribuies para o caudal numa
dada seco de um curso de gua. Na Figura 5.8, apresentam-se os trs
tipos bsicos de escoamento numa bacia hidrogrfica (e. g., superficial,
hipodrmico e subterrneo) e as correspondentes componentes do caudal numa dada seco de um curso de gua: escoamento directo, intermdio e de base.
A gua, ao infiltrar-se, move-se na zona no saturada do solo em direco
ao lenol fretico. Contudo, parte dessa gua pode criar caminhos preferenciais que geram escoamentos superficiais a jusante chamados de res-
150
surgncias (Figura 5.9). Em bacias urbanas, normalmente, estes escoamentos hipodrmicos ou subsuperficiais consideram-se integrados no
escoamento superficial.
151
Geometria;
Sistema de drenagem;
Relevo;
Geologia e solos;
Vegetao.
Geometria
A rea da bacia a rea plana, em projeco horizontal, definida pela
linha divisria topogrfica. normalmente expressa em quilmetros quadrados (ou hectares). Do ponto de vista hidrolgico, as bacias podem ser
classificadas em grandes, mdias e pequenas. Esta classificao no se
baseia somente na rea da bacia, mas tambm em factores dominantes
na gerao do escoamento superficial e subterrneo. As bacias urbanas
cuja rea pequena so, por norma, sensveis a chuvas de grande intensidade e s diferenas de uso do solo, no sendo muitas vezes o escoamento superficial dominado pelas caractersticas da rede de drenagem
primria.
A forma planimtrica de uma bacia urbana muito importante, pois determina o tipo de resposta da bacia precipitao e condiciona o tempo de
concentrao da bacia (ver seco 5.3.4).
A forma de uma bacia pode classificar-se em arredondada, alongada e
mista.
A forma da bacia urbana indica a maior ou menor tendncia para a
ocorrncia de cheias.
152
153
Assim,
(5.5b)
sendo P o permetro da bacia e A a rea da bacia. De acordo com esta
definio, um coeficiente mnimo igual unidade corresponderia a uma
bacia circular; quanto mais alongada for uma bacia, tanto maior ser o
coeficiente de compacidade.
Se os outros factores forem iguais, a tendncia para maiores cheias numa
dada bacia de drenagem tanto mais acentuada quanto mais prximo da
unidade for o valor desse coeficiente. Assim, quanto mais o valor de Kc se
aproximar de 1, mais arredondada a bacia e maior a probabilidade de
ocorrer cheia.
Rede de drenagem
A rede de drenagem constituda pelo curso de gua principal e seus
afluentes naturais e artificiais (e. g., valetas, canais, colectores). A disposio em planta dos cursos de gua uma caracterstica importante que
influencia a eficincia da drenagem quanto mais eficiente for a drenagem, mais rapidamente se formar uma cheia na bacia e maior ser a sua
magnitude. A Figura 5.12 ilustra a influncia da extenso da rede de drenagem na resposta hidrolgica de uma bacia.
154
Efmeros
Explicao
Mantm sempre um caudal permanente durante
o ano todo.
Apresenta um caudal sazonal, somente no perodo
chuvoso, quando o nvel fretico se eleva
e o escoamento subterrneo passa a contribuir
decisivamente para o escoamento superficial.
S apresenta caudal durante, e logo aps, chuvadas
intensas.
A curva de durao de caudais (curva que indica o nmero de dias ou percentagem do ano em que um dado valor do caudal igualado ou excedido)
ilustra bem a diferena entre os vrios tipos de linhas de gua. Na Figura 5.14,
apresentam-se as curvas de durao de caudais de linhas de gua efmeras, intermitentes e perenes, sendo evidente a no existncia de caudal em
linhas efmeras e intermitentes em determinados perodos do ano.
155
Relevo
O relevo de uma bacia de drenagem tem influncia directa na velocidade
e distribuio espacial do escoamento superficial, na resposta da bacia
precipitao e no tempo de concentrao, na eroso hdrica do solo e no
transporte de poluentes e sedimentos; a orientao das vertentes pode
influenciar a ocorrncia de ventos locais. Se se considerar a orientao da
156
bacia, o relevo tambm influencia a quantidade de energia solar interceptada e, consequentemente, o microclima, o crescimento de vegetao e
a distribuio espacial e temporal da precipitao til ao nvel do solo.
O declive mdio entre dois pontos do terreno definido como:
s=
H
L
(5.7)
sendo H a diferena de nvel entre os pontos considerados e L a distncia (na horizontal) entre os pontos. Por vezes, aplica-se a Equao (5.7) a
bacias de drenagem e considera-se L a maior distncia recta dentro dos
limites da bacia que possvel medir ao longo de uma direco paralela
ao curso de gua principal. L designa-se por comprimento axial da bacia
(Figura 5.16).
Numa bacia, o declive das encostas pode variar bastante de local para
local e a Equao (5.7) no consegue representar convenientemente o
declive da bacia. Esta equao no mais do que uma aproximao
grosseira da realidade, apesar de ser utilizada em alguns mtodos e modelos hidrolgicos mais simples.
Existem, no entanto, mtodos que conduzem a valores mais realistas do
declive mdio de uma dada bacia de drenagem, ibacia; de entre os mais
utilizados, refere-se aquele que obriga medio do comprimento Le de
CONCEITOS BSICOS DE HIDROLOGIA
157
todas as curvas de nvel implantadas na bacia para uma dada equidistncia, e (ibacia = Le e/A, com A a rea da bacia) e o mtodo das malhas (que
divide normalmente a rea da bacia em quadrculas, estima o declive em
cada quadrcula e faz a mdia para toda a bacia).
A curva hipsomtrica de uma dada bacia de drenagem retrata o relevo da
bacia (Figura 5.17). Esta curva permite perceber a distribuio das altitudes
na bacia: em abcissa, representam-se as reas ou percentagens da rea
total da bacia que se encontram acima de determinada altitude e, em
ordenada, o valor dessa altitude. A partir da curva hipsomtrica, possvel
determinar a altitude mdia e a altura mdia da bacia, bem como a altitude
mediana e a altura mediana, que so parmetros usados em modelos
simplificados de precipitao-escoamento (e. g., Lencastre e Franco, 2003).
158
Geologia e solos
As caractersticas geolgicas e o tipo de solo influenciam o regime dos
caudais lquidos nas bacias de drenagem (e. g., escoamento subterrneo,
subsuperficial e superficial) e o caudal slido (sedimentos transportados).
Por exemplo, s bacias impermeveis urbanas, associam-se linhas de
gua efmeras e intermitentes.
Outro aspecto relevante relaciona-se com as interaces entre os cursos
de gua e a toalha fretica (Figura 5.18). Quando uma linha de gua ou
dreno (e. g., vala, colector) intercepta um aqufero, fazendo baixar a toalha
fretica, diz-se efluente (Figura 5.18 A). Se o leito da linha de gua estiver acima da toalha fretica, ser a linha de gua a alimentar o aqufero,
chamando-se linha de gua influente (Figura 5.18 B). Contudo, h
situaes em que a linha de gua se mantm afastada da toalha fretica,
separada por rocha impermevel ou por uma zona no saturada (Figura 5.18
C e D). Note-se que estas classificaes so transitrias, porque a
toalha fretica vai alterando a sua posio ao longo do ano e ao longo da
linha de gua.
Toalha fretica
Zona no
saturada
Rocha
impermevel
gua subterrnea
Figura 5.18 Possveis interaces entre linhas de gua e a toalha fretica,
a tracejado (adaptado de Singh, 1992).
159
Vegetao
A ocupao do solo tem uma influncia determinante no regime de caudais de uma qualquer bacia de drenagem, sendo esta questo particularmente importante ao nvel de bacias urbanas. A urbanizao, em detrimento de reas naturais, est associada a uma maior impermeabilizao
e tem impactos negativos no escoamento superficial como a criao de
maiores pontas de cheia e maiores volumes de escoamento superficial.
A vegetao (presena, caractersticas e manuteno), em bacias de drenagem urbanas, afecta o balano hidrolgico interceptando a precipitao,
dando origem a evapotranspirao, ao mesmo tempo que provoca alteraes biofsicas no solo, nomeadamente aumentando a porosidade da sua
camada superficial, que favorece a infiltrao da gua no solo (Figura 5.19).
160
A precipitao til a parte da precipitao (total) que se transforma em escoamento superficial directo num sistema de drenagem urbano.
Embora os valores do coeficiente de escoamento possam ser determinados experimentalmente, esta tarefa pode ser dificultada por ausncia de
dados relevantes. Por esse motivo, praticamente todos os textos de hidrologia, hidrologia urbana e os dedicados a sistemas de drenagem pluviais apresentam, para determinadas condies, valores usuais para este
coeficiente, o que facilita a tarefa do tcnico. Os valores do coeficiente de
escoamento so dados em funo do relevo da bacia, geologia, tipo de
solo e uso do solo. As principais caractersticas fisiogrficas da bacia de
drenagem que afectam o coeficiente de escoamento so apresentadas no
Quadro 5.2.
Note-se que em bacias urbanas, sobretudo nas que ocupam grandes
reas, usual ocorrerem variaes significativas das caractersticas fisiogrficas de local para local. Isso faz com que, muitas vezes, seja necessrio obter um valor (mdio) para o correspondente coeficiente de escoamento superficial que traduza o comportamento de toda a rea, calculando uma mdia ponderada em relao s reas associadas a cada uma
dessas caractersticas:
CONCEITOS BSICOS DE HIDROLOGIA
161
(5.9)
onde C representa o coeficiente de escoamento mdio caracterstico de
uma rea A no homognea, e Ci e Ai so, respectivamente, o coeficiente
de escoamento e a rea de cada uma das n parcelas (assumidas homogneas) em que a rea A se pode considerar dividida.
Quadro 5.2 Exemplos de caractersticas fisiogrficas de bacias de drenagem,
e a forma como afectam o coeficiente de escoamento superficial, C.
Caractersticas fisiogrficas
da bacia de drenagem
Relevo
Infiltrao
Cobertura vegetal
Reteno superficial
Comportamento esperado
162
0.70
0.80
0.75
0.75
0.95
0.95
0.85
0.95
0.05 - 0.10
0.10 - 0.15
0.15 - 0.20
0.13 - 0.17
0.18 - 0.22
0.25 - 0.35
0.70 - 0.95
0.60 - 0.70
0.50 - 0.60
0.25 - 0.50
0.10 - 0.25
0.05 - 0.20
Para obras em que se exige um perodo de retorno mais elevado (e. g.,
sistemas de drenagem em reas sensveis), h que aumentar o valor do
coeficiente de escoamento C apresentado nos Quadro 5.3 e Quadro 5.4
atravs da expresso:
CTR = C x Cf
(5.10)
Cf
1.00
1.10
1.20
1.25
163
rea da bacia;
Comprimento e declive do curso de gua principal;
Forma da bacia;
Declive do terreno;
Declive e comprimento dos afluentes;
Tipo de coberto vegetal;
Tipo de ocupao do solo;
Rugosidade hidrulica das vrias componentes do sistema de drenagem;
Intensidade da precipitao;
Caractersticas pedolgicas e geolgicas;
Teor de humidade da camada superficial do solo.
A determinao do tempo de concentrao de bacias de drenagem est
sujeita a incertezas. Em bacias urbanas, a sua estimao pode ser feita
por vrios processos:
a) Recorrendo a frmulas empricas, aplicveis regra geral a terrenos livres;
b) Por medio directa usando traadores;
c) Atravs da estimativa da velocidade mdia do escoamento superficial
na bacia at seco em estudo, atendendo cobertura e declive da
bacia de drenagem;
d) Atravs de valores tabelados, recorrendo a bibliografia existente.
Para a determinao do tempo de concentrao em bacias urbanas, tambm possvel utilizar um sistema misto, que inclui: (1) medio directa
do tempo de entrada do escoamento superficial no sistema de drenagem
164
(sumidouro ou sarjeta), usando traadores (e. g., fluorescentes); (2) estimativa do tempo de trajecto da gua nos colectores, canais, valetas e
valas atravs das suas caractersticas hidrulicas.
165
com:
(5.12)
Esta frmula recomendada para bacias rurais (0.50 a 45.3 ha) com
canais bem definidos e declives compreendidos entre 3 e 10%. Se a aplicao em causa envolver escoamento em canal em zonas urbanas, o
valor de tc obtido atravs da Equao (5.11) deve ser multiplicado por 0.2
ou 0.4, conforme se trate de canais de beto ou de superfcies asfaltadas,
respectivamente.
Frmula de Giandotti (e. g., Lencastre e Franco, 2003):
(5.13)
A vantagem deste ltimo tipo de frmulas empricas, que inclui o coeficiente de escoamento, reside na maior flexibilidade que proporcionam
para a considerao das caractersticas ocupacionais da bacia e sua
eventual evoluo temporal, medida que mais reas da bacia so ocupadas com zonas urbanas.
Medio directa usando traadores
Os traadores a utilizar neste tipo de estudos devero ser produtos solveis na gua, que acompanhem o percurso das molculas de gua. Por
166
167
tc = ti + tt
O tempo inicial ti obtido atravs de frmulas empricas, bacos, ou ensaios com traadores. O tempo de percurso tt ser calculado a partir dos
parmetros hidrulicos da rede de drenagem. No caso de sistemas a
construir (e. g., novas urbanizaes), necessrio fazer um pr-dimensionamento da rede. Em sistema existentes, note-se que possvel determinar a velocidade da gua tambm por outros mtodos (e. g., caudalmetros).
(5.16)
168
Declive
Tempo de concentrao
(minutos)
5
7.5
10
5
10
15
5.5 Exerccios
Exerccio 5.1: Balano hidrolgico numa bacia urbana.
Uma chuvada intensa com a durao de 90 minutos e altura de precipitao de 105 mm caiu numa pequena bacia urbana com uma rea de 150 ha,
CONCEITOS BSICOS DE HIDROLOGIA
169
P (R + G + E + T) = S
(5.17)
170
X=E+T
(5.18)
X=PR
(5.19)
Sendo a altura de precipitao P = 105 mm = 0.105 m, obtemos, em volume, P = 0.105 x 1500000 = 157500 m3.
Por outro lado, sabe-se que o caudal mdio Q = 2.0 m3/s. O caudal Q
a principal grandeza que caracteriza o escoamento superficial e
normalmente expresso em m3/s.
Logo, o escoamento superficial R = 2.0 x (10 x 3600) m3 = 72000 m3.
2.27
6.58
171
rea (m2)
0
90308
427701
420088
415695
255851
226129
142965
105364
67141
63429
30786
16802
6126
Resoluo
Na Figura 5.23, Figura 5.24 e Figura 5.25, apresentam-se o rectngulo
equivalente, a curva hipsomtrica e a distribuio de frequncias altimtricas da bacia urbana da Figura 5.22. O rectngulo equivalente ter as
seguintes dimenses:
(5.20)
(5.21)
172
Figura 5.23 Rectngulo equivalente da bacia urbana da Figura 5.22 (Exerccio 5.2).
Figura 5.24 Curva hipsomtrica da bacia urbana da Figura 5.22 (Exerccio 5.2).
173
(5.22)
sendo L i o comprimento (m) do percurso i com determinadas caractersticas e Vi a correspondente velocidade de escoamento superficial (m/s).
A soma dos dois primeiros termos da Equao (5.22) corresponde ao tempo inicial e o ltimo ao tempo de percurso, definidos na Equao (5.16).
Recorrendo Figura 5.20, que apresenta um baco para a determinao
do valor mdio da velocidade do escoamento superficial em funo do
174
tc = 26.4 minutos.
175
BIBLIOGRAFIA
Captulo 2. Mtodos Estatsticos
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BIBLIOGRAFIA
179
SOBRE OS AUTORES
Joo Pedroso de Lima
Universidade de Coimbra
Faculdade de Cincias e Tecnologia
Departamento de Engenharia Civil
Rua Lus Reis Santos
Plo II da Universidade de Coimbra
3030-788 Coimbra, Portugal
Tel.: +351 239 797 183
Fax.: +351 239 797 179
Email: plima@dec.uc.pt
SOBRE OS AUTORES
181
182
Nasceu em Mao, em 1966, e licenciou-se em Matemtica Ramo Cientfico, pelo Departamento de Matemtica, da Faculdade de Cincias e
Tecnologia da Universidade de Coimbra, em 1988. Completou o Mestrado
em Probabilidades e Estatstica, no Departamento de Estatstica e Investigao Operacional, da Faculdade de Cincias da Universidade de Lisboa,
em 1992, e obteve o grau de Doutora em Matemtica (especialidade:
Matemtica Aplicada), pela Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra, em 2000.
Professora Auxiliar do Departamento de Matemtica da FCTUC, onde
tem leccionado disciplinas da rea de Probabilidades e Estatstica da licenciatura em Matemtica, e de outras licenciaturas da mesma Faculdade,
bem como do Mestrado em Hidrulica e Recursos Hdricos, do Departamento de Engenharia Civil, da FCTUC.
A sua actividade de investigao desenvolve-se na rea das Sries Temporais, tendo artigos publicados em revistas nacionais e internacionais.
SOBRE OS AUTORES
183
184
SOBRE OS AUTORES
185
186
SOBRE OS AUTORES
187
O texto, eminentemente de carcter didctico, tenta sistematizar e sintetizar, num nico volume, conceitos
considerados fundamentais para a hidrologia urbana,
nomeadamente: noes de estatstica, clculo numrico,
hidrulica e hidrologia, e inclui exemplos e exerccios
resolvidos ilustrativos dos conceitos apresentados, que
reflectem a experincia de anos de docncia dos autores
nos temas em anlise. Esta publicao apresenta assim
os conceitos bsicos essenciais para uma slida fundao
do conhecimento da hidrologia urbana, tanto para tcnicos das entidades gestoras como para outros interessados nestas matrias.
Coordenao cientfica:
Joo Pedroso de Lima
Este primeiro nmero da Srie Cursos tcnicos, elaborado pela Universidade de Coimbra e editado pela
ERSAR, aborda os conceitos bsicos da hidrologia urbana e integra um conjunto de quatro mdulos que visam
fornecer competncias nas reas da hidrologia urbana
e da drenagem pluvial urbana, nomeadamente: conceitos bsicos; guas pluviais em ambiente urbano; sistemas sustentveis de drenagem urbana; gesto e reabilitao
de sistemas de drenagem pluvial urbana.
Srie
CURSOS TCNICOS
Hidrologia urbana
Conceitos bsicos
Coordenao cientfica:
Joo Pedroso de Lima
Autoria:
Cristina Maria Tavares Martins
Maria da Graa Temido Mendes
Jos Manuel Abreu
Jos Paulo Lopes de Almeida
Joo Pedroso de Lima
Isabel Pedroso de Lima
Comisso Portuguesa
Organizao
das Naes Unidas
para a Educao,
a Cincia e a Cultura
Programa
Hidrolgico
Internacional