2 Capitulo-2 Orbitas-Normales - PPSX

Geodesia Satelital
II semestre, 2014
Ing. Jos Francisco Valverde Caldern
Email: jose.valverde.calderon@una.cr
Sitio web: www.jfvc.wordpress.com
Prof: Jos Fco Valverde
Geodesia Satelital
Captulo II
rbitas Normales
2.1 Ecuaciones de movimiento y leyes de
Kepler.
2.2 Geometra de la rbita elptica.
2.3 La rbita en el espacio.
2.4 Prediccin de rbitas.
Geodesia Satelital
Cabecera de un archivo RINEX,

Observacin
Geodesia Satelital
Cabecera de un archivo RINEX,

Observacin
Geodesia Satelital
Estructura de una archivo RINEX, Nav

GPS
Geodesia Satelital
Estructura de una archivo RINEX, Nav

GLONASS
Geodesia Satelital
Estructura de una archivo de

efemrides precisas
Geodesia Satelital
Tcnicas geodsicas que

requieren del conocimiento de
rbitas precisas:
GNSS
SLR
DORIS
Altimetra Satelital
Misiones satelitales para
estudiar y modelar el campo de
Geodesia Satelital
Satellite/Lunar Laser Ranging
Geodesia Satelital
rbitas
Tipo:
Heliocntrica (alrededor del Sol)
Geocntrica
Lunar (rbita de la Luna alrededor de la Tierra)
Clasificacin para orbitas geocntricas:
LEO (baja)
MEO (media)
GEO (geoestacionaria)
Inclinacin
Polar (i = 90)
Ecuatorial (i = 0)
Otras
Sincronizacin
Geosincrnicas
Sincrnicas al Sol
Geodesia Satelital
rbitas
LEO = Low Earth Orbit
rbitas baratas con periodos menores o iguales a 225
minutos.
Altura de la rbita menor o igual a 1000 km.
rbitas de inclinacin baja (no realmente definidas, pero i
por debajo de los 60).
Algunos con rbitas polares (teledeteccin).
Algunas son sincrnicas al sol (teledeteccin).
MEO = Medium Earth Orbit
rbitas con periodos de varias horas, comnmente dos
periodos por da.
Altura de la rbita mayor a las LEO pero menor a las GEO.
rbitas de inclinacin baja.
Mayor cobertura.
Usadas comnmente para sistemas de navegacin global
(GPS, GLONASS, GALILEO). Geodesia Satelital
rbitas
GEO = Geostatationary Earth Orbit
El periodo del satlite es igual que el de la Tierra (Tsat = Tear).
El satlite se mueve de forma sincrnica con la Tierra (rbita
geosincrnico).
rbitas ecuatoriales (geoestacionaria)
La altura de la rbita requerida para cumplir la condicin es de 36
000 km.
rbita usada para telecomunicaciones y meteorologa, debido a
que ofrecen un campo de visin muy amplio.
Amplia resolucin temporal.
Baja resolucin espacial.
Por el tipo de rbita, el satlite permanece en un punto fijo.
rbita costosa.
Inconveniente con el mantenimiento de los satlites.
Geodesia Satelital
rbitas
rbitas sincrnicas al Sol
rbitas generalmente circulares y polares.
Estas rbitas slo son posibles entre 300 y 1500 Km de
altura.
La rbita se disea de forma que el satlite pasa
siempre sobre el mismo punto a la misma hora local.
Posibilita estudios multitemporales.
La gran ventaja de esta rbita es la factibilidad
econmica y tecnolgica de poner un sistema de rbita
baja y alta resolucin espacial.
El principal inconveniente de este tipo de orbitas es la
baja resolucin temporal de las mismas.
Geodesia Satelital
Ground Track
Geodesia Satelital
Fundamentos de la mecnica celeste

En la mecnica celeste se trata con el movimiento de
cuerpos celestes.
La forma mas sencilla de estudiar este tema es bajo el
denominado Problema de los dos cuerpos:
Dado en cualquier tiempo (t1) la posicin y velocidad de dos
partculas (cuerpos) de masa conocida, movindose
mutuamente influenciados por sus campos gravitacionales,
calcular su posicin y velocidad en cualquier otro tiempo (t2).
En el caso de un sistema Tierra satlite, la masa del cuerpo
pequeo (satlite) es despreciable.
Asumiendo que los cuerpos son homogneos y su campo
gravitacional es el generado por una masa puntual, el
problema de los dos cuerpos se puede resolver
empricamente con las leyes de Kepler.
La solucin analtica se deriva de las leyes de la mecnica
Newtoniana.
Geodesia Satelital

Origen de la mecnica clsica en 1687, con la
publicacin del libro Principia ley de la gravitacin
universal y las leyes del movimiento.
Johannes Kepler, usando las observaciones efectuadas
por Tycho Brahe, enunci una terna de leyes Leyes
de Kepler.
Estas proveen una muy buena aproximacin al
movimiento real de los planetas dentro del sistema
solar la masa de los planetas es despreciable en
relacin con la masa del Sol.
Pero las leyes de Kepler describen el movimiento
planetario, pero no lo explican.
El movimiento gravitacional no-perturbado se llama
Movimiento Kepleriano.
Se llama rbita normal a la rbita terica de un cuerpo
celeste o un satlite esta
libre de la influencia de las
Geodesia Satelital
Ntese que cuando los cuerpos se

acercan, aumenta su velocidad.
Geodesia Satelital
Algunos conceptos matemticos

Vectores unitarios:
r
i 1, 0, 0
r
j 0,1, 0
r
k 0, 0,1
Un vector arbitrario A se puede describir por tres

nmeros (Ax, Ay, Az), que corresponde con las
longitudes de las proyecciones de los componentes
del vector sobre los vectores unitarios:
r
r
r
r
A Ax i Ay j Az k
r
r r
r
A i 2 j 3k
El modulo o longitud del vector se puede

determinar ra partir del teorema
de
2 Pitgoras:
2
2
A A
Ax
Ay Az
Geodesia Satelital

Cosenos directores: se llama coseno director del
vector A a los cosenos de los ngulos que forma con
cada uno de los ejes coordenados:
z
Ax
cos
A
cos
Ay
Az
cos
A
x
Geodesia Satelital

Suma (resta) de los componentes de dos vectores:
Sean A y B dos vectores, el valor de la suma de sus
componentes se calcula de la siguiente forma:
r
r
r
r
A Ax i Ay j Az k
r
r
r
r
B Bx i By j Bz k
r
r
r
r
r
r
r
C C x i C y j C z k Ax Bx i Ay By j Az Bz k
Ejemplo:
r
r
r
r
A 3i 5 j 6k
r
r
r r
B 2i 3 j 1k
r
r r
r
r
A B 5i 2 j 5k
r
r r r r
A B i 8 j 7k
Geodesia Satelital
Producto Punto
Tambin conocido como producto escalar.
Definicin: Sea u y v dos vectores
r
u u1 , u2 , u3
r
v v1 , v2 , v3
El producto punto de a y b se define como el nmero

ab dado por:
r r
u v u1v1 u2 v2 u3v3
El producto punto es un nmero real, no un vector.

Angulo entre dos vectores:
Producto
punto
Producto de
los mdulos
r r
u v
cos r r
u v
Geodesia Satelital
Producto Cruz
Tambin conocido como producto vectorial.
Definicin: Sea u y v dos vectores
r
u u1 , u2 , u3
r
v v1 , v2 , v3
el producto cruz de u y v se define como el vector uxv dado

por:
u v u2 v3 u3v2 , u3v1 u1v3 , u1v2 u2 v1
Recordando como calcular un determinante de orden 3:
a1 a 2
b1
c1
b2
c2
a3
b2
b 3 a1
c2
c3
b3
b1 b 3
b1 b 2
a2
a3
c3
c1 c 3
c1 c 2
Geodesia Satelital
Producto Cruz
Considerando en la expresin anterior los vectores unitarios
i, j, k y los componentes de los vectores u, v se tiene:
uv
u2
v2
u 3 r u1 u 3 r u1 u 2 r
i
j
k
v3
v1 v 3
v1 v 2
Por lo se puede expresar el producto cruz de la

siguiente forma:
u v u1 u 2
v1 v 2
u3
v3
Producto
cruz y
producto
punto en
Matlab
Geodesia Satelital
Producto Cruz
El vector producto a x b es un vector que es ortogonal
a los vectores a y b.
Geomtricamente, se define el producto cruz como el
rea del paralelogramo definido por a y b.
Si dos vectores son paralelos, su producto cruz es 0.
Geodesia Satelital
Momento angular y su conservacin
r r r
M r F
Momento de fuerza o momento dinmico: producto del

vector posicin por la fuerza aplicada.
Cantidad de movimiento (momento lineal o mpetu):
producto de la masa por su velocidad (desde el punto de vista
de la mecnica clsica)
r
r
p mv
Momento angular o momento cintico: es elmomentode

lacantidad de movimientocon respecto
al punto
considerado.
Otra definicin: es el producto vectorial del vector posicin
por el vector momento lineal.
r r r
Lrp
r
r
p mv
r r
r
L r mv

Leyes de conservacin
en la fsica:
Conservacin de la
energa: la energa no
se crea ni se destruye,
solo se transforma.
Conservacin de la
cantidad
de
movimiento si sobre un
sistema de partculas no
actan fuerzas externas,
la
cantidad
del
movimiento se conserva.
Conservacin
del
momento cintico o
momento angular: si
Prof:
Fco Valverde
el Josmomento
de las
r r
r
L r mv
Geodesia Satelital

El satlite barre un rea igual a
A mientras de mueve desde la
posicin en r(t) hasta la posicin
r(t+t)
r
r t t
r
r t
A
r
r t
Geodesia Satelital

El rea (A) del
paralelogramo formado por
dos vectores es el producto
cruz de los dos vectores
r
r
r r
r
r
r
r
A
Geodesia Satelital
1r r
A r r
2
r
r t t
r
r t
r
r t
Geodesia Satelital
Si se reduce el
intervalo de tiempo t
r
r t t
r
r t
Geodesia Satelital
r
r t
r
r t
r
r t
r
A 1 r r
r
t 2
t
r
r
t
Geodesia Satelital

Haciendo que t tienda a 0, el
valor r se convierte en una
derivada:
r
dr
dt
r
r t
Geodesia Satelital

Haciendo que t tienda a 0, el valor r se convierte en
una derivada:
dA 1 r r
r v kte
dt 2
r
v
r
r t
Geodesia Satelital
Resumen
1r r
A r r
2
r
A 1 r r
r
t 2
t
r
dA 1 r dr
r
dt 2
dt
(1
)
(2
)
(3
)
r
dr r (4
v
)
dt
r
dA 1 r r
r v
dt 2
Geodesia Satelital
(5
)

La conservacin de la cantidad de
movimiento es derivada de las leyes de
Newton: fuerza es igual al ritmo de cambio
de la cantidad de movimiento.
Si no hay fuerzas externas, la cantidad de
movimiento es constante.
Cuando hay un movimiento angular, se
produce un fenmeno extrao, ya que
incluso si se est aplicando a un cuerpo una
fuerza, algo puede todava ser 0.
algo es igual a 0, pero no es la fuerza,
sino que es el momento de la fuerza.
Geodesia Satelital

r x F es perpendicular
al plano que contiene
aryF
r
F
r
r
Geodesia Satelital
r r
r F
r
F
r
r
Geodesia Satelital
r r
r F
r
r
r F 0
r
F
r
r
El producto cruz de
dos vectores
paralelos es igual a 0
Geodesia Satelital

Si F = 0, se conserva la cantidad de movimiento.
p = cantidad de movimiento = constante
Cuando r x F = 0 alguna otra cosa se conserva.
De que es derivada r x F?
r r r
L r v
d r r r
L r F
dt
Geodesia Satelital
(6)
(7)
d r r
d r r r d r
r v r v r v
dt
dt
dt
d r r r r r d r
r v v v r v
dt
dt
0
d r r r d r
r v r v
dt
dt
Geodesia Satelital
(8)
(9)
(10)
d r r
v a (11)
dt
d r r r r
r v r a (12)
dt
Multiplicando por la masa m:
d r
r r
r
r mv r ma ,
dt
Geodesia Satelital
r
r
F ma
(13)
d
dt
d
dt
r
L
r r
r F
r
r
r mv
r r
rF
Geodesia Satelital
r r
r
L r mv
d r
L0
dt
r r
r F
(18)
(15)
r
L kte
(16)
r r
r (19)
L r mv
Se conserva
la magnitud
L
(17)
Momento de
fuerza
Momento
cintico
momento
Geodesia Satelital
r r
r
L r mv kte
r
F
r
r
r
v
r r
rF 0
Geodesia Satelital
dA 1 r r
r v kte
dt 2
r r
r
L r mv
r
F
r
r
Geodesia Satelital
r
v
De acuerdo con la ley de la inercia,

un cuerpo con movimiento rectilneo
continuar de esa forma hasta que se
le aplique una fuerza.
Para
que
L
se
mantenga
constante,
a
medida
que
disminuye el radio, la velocidad
se debe incrementar.
Esto es un concepto equivalente
a la segunda ley de Kepler.
Geodesia Satelital
Leyes de Kepler
Las leyes de Kepler describen el movimiento planetario
alrededor del Sol.
Consideran el sistema solar como un sistema homogneo y
puntual.
Sin embargo, para el movimiento de un satlite alrededor de
Johannes
la Tierra
proveenKepler
solo una aproximacin.
Diciembre 27, 1571

Noviembre 15, 1630
La primera y segunda
ley de Kepler fue
publicada en 1609
La tercera ley de Kepler
fue publicada en 1619
Geodesia Satelital
1 Ley de Kepler
LAS RBITAS DE LOS PLANETAS SON
ELIPSES, CON EL SOL EN UNO DE SUS
FOCOS
a 1 e
l1 l2 Esta
2a ley describe la forma de la rbita 2
a 2 b2 x 2
2
2
x ae
a b
2
e
2
a
1 e cos
= anomala
verdadera
1 Ley de Kepler
a = semieje mayor de la elipse
b = semieje menor de la elipse
e = excentricidad
M = Centro de la elipse
r = distancia del cuerpo con masa
m al Sol
y
ae
= anomala verdadera
A = lnea de psides
p = parmetro del
elipsoide
= ngulo excntrico
O = Sol (foco)
El
movimiento
orbital est referido
a un plano. Este
m
plano se usa para la
r
definicin
de
un
sistema coordenado,
x
donde
O
es
el
O
origen.
El punto m se
puede
localizar
mediante
coordenadas
polares: r, , esto
Geodesia Satelital cuando la lnea A
1 Ley de Kepler
Con base a las propiedades matemticas de la elipse,
se tiene la ecuacin para una curva elptica:
p
b2
r
; p ;
1 e cos
a
b2
e 1 2 ;
a
p
a
;
2
1 e
p
1 e2
Forma matemtica de la 1 Ley

de Kepler
El producto ae es la excentricidad lineal y da la

distancia desde el foco hasta el centro de la elipse. Si
e=0, a = b = p
Con base al parmetro , llamado ngulo excntrico, se
puede formular las siguientes relaciones:
2
e sin
p a cos
1 e cos
b a cos p sec
Geodesia Satelital
1 Ley de Kepler
Perigeo
A
Lnea de
psides
Apogeo
Cuando O es el centro de masas del sistema solar, A es el

Apocentro y es el Pericentro
Cuando O es el centro del Sol, A es el Afelio y es el
Perihelio
Cuando O es el centro de la Tierra, A es Apogeo y es el
Geodesia Satelital
Prof:
Jos Fco Valverde
Perigeo
1 Ley de Kepler
Geodesia Satelital
1 Ley de Kepler
Geodesia Satelital
2 Ley de Kepler
EL RADIO VECTOR DESDE EL SOL A CUALQUIER
PLANETA BARRE REAS IGUALES EN TIEMPO
IGUALES
p'
r +r
O
Geodesia Satelital
Esta es llamada
la Ley de la
reas. Con esta
se describe la
velocidad de un
planeta en su
rbita.
Mediante
esta
se
puede
localizar
un
planeta
como
una funcin en el
tiempo
por
2 Ley de Kepler
F
p'
r +r
De la figura se plantea la
siguiente relacin:
1 2
F r
2
Esta relacin es valida para el
triangulo infinitesimal Opp.
De acuerdo con la segunda

ley, el rea F barrida por r
es
proporcional
al
correspondiente intervalo t:
r ct
2
O
Donde c es una constante

Geodesia Satelital
2 Ley de Kepler
Es trminos de relaciones diferenciales (recordar que es un
triangulo diferencial), se tiene la siguiente expresin:
dv
r
c
dt
Que
significa
esta
expresin?
Esta expresin es la formulacin matemtica de la segunda
ley de Kepler (ley de las reas).
Como dato histrico, Kepler la encontr antes que su primera
ley
De la figura de la geometra de la elipse:
2
2
x r cos
y r sin
y
tan
x
Geodesia Satelital
r x y
2 Ley de Kepler
Geodesia Satelital
3 Ley de Kepler
EL CUBO DEL SEMIEJE MAYOR DE LA RBITA ES
PROPORCIONAL AL CUADRADO DEL PERIODO DE
REVOLUCIN
Esta ley indica que para los diferentes planetas Pi con
periodo de revolucin Ui, permite
2 definir el movimiento
ni
medio n:
Ui
3
2
Y considerando el semieje
i mayor de la rbita:
2
2
i
a
C
U
4
Geodesia Satelital
3 Ley de Kepler
Donde C es la constante planetaria (valida para el sistema
planetario).
a n C
3 2
i i
Combinando la dos relaciones anteriores:
3
a
k
2 ( M m)
2
U
4
Una expresin mas general es la siguiente:
Esta ley fue determinada por Kepler de forma emprica, porque se

aproxima muy bien al movimiento de los grandes planetas.
Para lo satlites jovianos, el valor de C 2 es distinto
Donde k es la constante de gravitacin universal y M, m son las
masas de los dos cuerpos considerados.
Con esta expresin se pueden conocer las masas de los cuerpos.
Como conclusin las leyes de Kepler describe de forma simplista el
movimiento de los cuerpos celestes bajo la consideracin de que no
existen influencias de fuerzas perturbantes.
Geodesia Satelital
Mecnica Newtoniana aplicada al problema de los

dos cuerpos
Se recuerda que se asume que las masas de los cuerpos son

puntuales y que los cuerpos son de masa homognea.
Por ello, para el estudio de satlites artificiales estas
consideraciones son solo aproximaciones.
Por ello, la rbita kepleriana se considera como una
aproximacin de la rbita verdadera.
Se usan las leyes de la mecnica de Newton para escribir de
otra manera las leyes de Kepler.
Las tres leyes del movimiento de Newton son:
1.Todo cuerpo mantiene su estado de reposo o
movimiento lineal uniforme mientras no influyan sobre el
fuerzas externas.
2.El cambio en la energa de movimiento de un cuerpo
(momentun) es proporcional a la fuerza que se aplica y
es en la misma direccin en la cual la fuerza acta.
3. A toda accin se le opone una reaccin de igual
magnitud y de direccin contraria.
Geodesia Satelital

dos cuerpos
La 2 ley se expresa matemticamente de la siguiente

forma:
F m&
r&
Donde F es la suma de todas las fuerzas que actan sobre

la masa m y r es la aceleracin de la masa, en un marco
de referencia inercial.
Adems, Newton formul la Ley de la Gravitacin Universal,
que expresa:
Cada partcula en el Universo atrae cada otra
partcula de materia con una fuerza directamente
11 3
1 2
6.67259
m Kg s
proporcional a productoG
desus
masas10
e inversamente
2
proporcional al cuadrado
de la distancia entre ellos
Mm
F G
r
Geodesia Satelital

dos cuerpos
El problema que se presenta
ahora es determinar r. Para ello se
plantea la siguiente frmula
general:
d r
( M m) r
&
r& 2 G
r
3
dt
r
2
M
&
r& G r
r
Asumiendo que la masa del satlite m

es despreciable en relacin con la masa
3
de la Tierra, por lo que reescribimos la
ecuacin anterior como:
Siendo r el vector posicin geocntrico del satlite artificial
La ecuacin anterior se resuelve al integrar la ecuacin
diferencial de segundo orden, con seis constantes de
integracin.
Por lo tanto, el movimiento de un cuerpo celeste alrededor de
un cuerpo central, gobernado por la gravitacin mutua, tiene
seis parmetros independientes.
Estos seis elementos son los PARAMETROS KEPLERIANOS,
los cuales son los parmetros que definen la rbita del cuerpo
Geodesia Satelital
o del
satlite.
Prof:
Jos Fco
Valverde

dos cuerpos
La frmula que describe la ecuacin bsica del movimiento de

un satlite fue obtenida bajo las siguientes consideraciones:
Solo fuerzas gravitacionales estn presentes
Las masa del satlite puede ser despreciada
La masa del cuerpo central puede ser considerada una masa
puntual
Como es de esperarse, esto no ocurre en la realidad
Aparte de fuerzas gravitacionales, actan otras fuerzas
La masa del cuerpo central (la Tierra para los efectos del
curso) no es homognea ni la Tierra es esfrica, por no que no
se puede considerar que es una masa puntual
Consecuencias: la rbita kepleriana es solo una aproximacin
a la rbita real. El modelado de las fuerzas que afectan la
rbita, se estudia en el captulo 3
Geodesia Satelital
Plano orbital en
el sistema
geocntrico
inercial
Plano
orbital
Tomado de:
Ostini, 2013
Perige
o
Ecuador
Nodo
2.2 Geometra de la rbita

elptica
a = semieje mayor de la rbita.

e = excentricidad de la rbita.
i = inclinacin de la rbita.
= ascensin recta del nodo ascendente.
= argumento del perigeo.
= anomala verdadera: indica la posicin
instantnea del satlite dentro de la
rbita.
r(t) = radio de la rbita para la posicin
considerada.
To = poca de paso por el perigeo
u(t) = argumento
de la latitud
Geodesia Satelital
i = inclinacin de la rbita.
= ascensin recta del nodo
ascendente.
= argumento del perigeo.
u(t) = argumento de la latitud
= anomala verdadera: indica
la posicin instantnea del
satlite dentro de la rbita.
a = semieje mayor de la
rbita.
e = excentricidad de la
rbita.
Nodo: interseccin de la
Eclptica con el Ecuador
Geodesia Satelital

elptica y
v
satli
te
apoge
o
b
r
a
e
E
geocent
ro
perig
eo

elptica
de la latitud: ngulo
usado para orbitar
Argumento
circulares y
cuasi- circulares, en la cuales el apogeo no esta ampliamente
definido (u = + ).
Anomalas:
Debido a que la anomala verdadera no es constante en el tiempo
(consecuencia de la segunda ley de Kepler), este defini dos
anomalas mas:
M = anomala media.
E = anomala excntrica.
M t n t t0
M t E t e sin E t
e cos E
t cos
1 e cos E
1
Geodesia Satelital

elptica
Otros parmetros keplerianos:

= + Longitud del perigeo,
u = + Argumento de la latitud,
l = + + = + = + u = longitud verdadera.
Geodesia Satelital
2.3 La rbita en el espacio

Parmetros que describen la rbita
a, e = forma y tamao de la rbita
, i = orientacin de la rbita en el espacio
, = posicin del satlite dentro de la rbita
Otra clasificacin
a, e, i = elementos keplerianos mtricos
, , = elementos keplerianos angulares
Por la inclinacin de la orbita
La inclinacin de la orbita determina la
latitud mxima y mnima que se puede
i = 0| = ecuatorial
obtener en un ground-track
I < 90 = prograda
I = 90 = polar
I > 90 retrograda
Geodesia Satelital
Ground track de una

Geodesia Satelital
rbita
sky plot en un marco

topocntrico
rbita en el
espacio 3D
Geodesia Satelital

p a 1 e
2
n
T
p
p
r
1 e cos 1 e cos u
n a GM
2
Las tres
anomalas (E,
M, son cero
cuando el
satlite pasa
por el
perigeo.
2
T
a 3/2
GM
2 1
v GM
r a
2
r a 1 e cos E
n t t0 E e sin E
1 e 2 sin E
tan
cos E e

En geodesia satelital la anomala media M es
usualmente dada, debido a que puede ser interpolada
linealmente en el tiempo.
Para excentricidades pequeas, se puede usar la

i 1....
E0 M
Ei M e sin Ei 1
iteracin:
Geodesia Satelital
2 1
2
v GM
r a
2
v GM
EM
2
r
La velocidad de un satlite
depende nicamente de a de la
rbita y de la distancia al cuerpo
central.
Es totalmente independiente de e.
El primer trmino del lado derecho
es la energa cintica del satlite
con masa unitaria (m=1).
El segundo trmino es la energa
potencial
La energa mecnica total del movimiento de un satlite es

constante, lo cual se espera cuando no hay fuerzas externas
presentes.
El termino negativo es consecuencia de definir que en el
infinito, la energa potencial es cero.
La anterior ecuacin se conoce como La integral de la
energa
Geodesia Satelital

El producto cruz de la ecuacin bsica del movimiento orbital por r
lleva a:
GM
&
r& 3 r
r
GM
r&
r& r 3 r 0
r
r&
r& 0
d
r&
r r& r& r& r &
dt
d
r r& 0
dt
h r r& r v
h es un vector constante, perpendicular al plano que contiene a r y

v.
La interpretacin fsica es que el momento angular de un satlite
con masa unitaria, permanece constante a lo largo de su rbita
Con h constante, el movimiento orbital debe ocurrir dentro de un
plano fijo al espacio.
Geodesia Satelital

h define la direccin del
movimiento del satlite
h = r v cos
= flight-path angle,
que indica la direccin del
movimiento orbital
La rbita de una masa

puntual
(satlite)
en
el
problema de dos cuerpos
debe ser una curva de la
familia de las secciones
cnicas.
El foco de la rbita cnica
debe estar localizada en el
centro el centro central.
La sumatoria de la energa
potencial y la energa cintica
es una constante.
El movimiento orbital se
efecta sobre un plano, el
cual es fijo en un espacio
inercial
El momento angular del
Geodesia Satelital

h2
p
GM
h rv
En la figura, la bola de can es lanzada

de forma horizontal (se asume que no
hay atmosfera)
El incrementar v produce un incremento
de h, lo que genera las curvas que se
2
muestran en la figura
p
r
1 e cos
h
p
GM
r r& h
La frmula anterior relaciona la distancia del satlite r al

ngulo entre su vector posicin y una direccin de
referencia, la cual define la trayectoria del satlite en el
plano orbital.
Geodesia Satelital
GM
vcir
a
Para una rbita circular (r=a), la

velocidad se puede calcular con la
siguiente frmula:
el periodo de la rbita es igual a:
2 a
a3
Tcir
2
v
GM
Esto indica que el periodo de la rbita depende

nicamente del semieje mayor de la rbita.
Para una rbita elptica:
Velocidad en el apogeo
(min)
Velocidad en el perigeo
(max)
vapo
v per
GM 1 e
a 1 e
Geodesia Satelital
GM 1 e
a 1 e

El valor medio del apogeo y del perigeo es el semieje
mayor, el cual se puede calcular con base a la siguiente
2
frmula:
1
p
h
rmin rmax
1 e
GM 1 e
Esta frmula
para una rbita 1con un GmM
apogeo
1 2 es vlida
GmM
2
E
mv
E
mv
finito.
cin
pot
mec
La
energa
total
depende
Simplificando
1 GmM
la anterior
expresin:de la magnitud del
nicamente
Emec
semieje mayor de la rbita y es
2 a
independiente de la excentricidad
de la rbita.
Geodesia Satelital

En la rbita hay un radio mnimo y mximo, que se calcula como:
Radio mximo:
Radio mnimo:
rmin
1 e
rmax
p
, para 0 e 1
1 e
, para 1 e
Geodesia Satelital
2.4 Prediccin de rbitas

Se distinguen dos problemas
El problema de valor inicial, asociado al nombre de Laplace
El problema de valores limites, asociado con Gauss
En el problema inicial, los elementos orbitales son determinados
del vector posicin y el vector velocidad r, v en una poca dada
r , v a, e, i, , , M
Basado en el conocimiento de los elementos Keplerianos, el

vector posicin y velocidad puede ser determinado para pocas
arbitrarias. Es procesos he llamado calculo de efemrides.
a, e, i, , , M r , v
En un primer clculo, r, v son expresados en el sistema del

plano orbital. Luego se transforman en un sistema geocntrico
ecuatorial.
Geodesia Satelital
2.4 Prediccin de rbitas

Es el sistema utilizado para definir las coordenadas de un satlite
que gira alrededor de la Tierra. Este sistema se da en un plano,
luego se transforma del sistema orbital al sistema terrestre, el cual
es un sistema tridimensional.
Geodesia Satelital
a cos E e
2
r y a 1 e sin E
z
0
r cos
r sin
sin E
sin
x&
na
na

2
r& y&
e
cos
E
cos
1 e cos E
1
z&
0
0
Geodesia Satelital

2 Capitulo-2 Orbitas-Normales - PPSX

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u v u2 v3 u3v2 , u3v1 u1v3 , u1v2 u2 v1

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