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POR:
JUAN DE DIOS CAMACHO R.
ANDRES FELIPE ARIZA
JORGE ELIECER ALDANA
ALVARO CHARRIS.
RANDY QUINTERO Z.
ANGELICA GOMEZ
A:
SANDRA LORA
GRUPO:
DD1
BARRANQUILLA - ATLANTICO
10-2015
INTRODUCCIN
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden superior es una expresin que relaciona una
variable dependiente: Y y sus derivadas de cualquier orden con respecto a una variable
independiente,
X, as:
2
2
En donde Dy(x), D y(x),. D y(x) son las derivadas de orden 1, 2, . . . ,n de la
funcin y(x).
Por analoga con las ecuaciones diferenciales de primer orden, una solucin general de la
ecuacin diferencial es una familia de curvas del plano que contiene N constantes
arbitrarias,
As:
El signo negativo de la ecuacin (1) indica que la fuerza de restitucin del resorte acta en
la direccin opuesta del movimiento. Adems, podemos adoptar la convencin que los
desplazamientos medidos abajo de la posicin de equilibrio son positivos (Fig. 3).
2
Donde w = klm. Se dice que la ecuacin (2) describe el movimiento armnico simple o
movimiento libre no amortiguado. Dos condiciones iniciales obvias asociadas con (2) son
x(O) = o, la cantidad de desplazamiento inicial, y x(O) = , la velocidad inicial de la
masa. Por ejemplo, si > 0, < 0, la masa parte de un punto abajo de la posicin de
equilibrio con una velocidad hacia arriba. Si < 0, = 0, la masa se suelta partiendo del
reposo desde un punto ubicado // unidades arriba de la posicin de equilibrio, etctera.
Solucin y ecuacin del movimiento
Para resolver la ecuacin (2) observemos que las soluciones de la ecuacin auxiliar
w 2+ m2=0 son los nmeros complejos m1=wi , m2=wi .
Solucin.
El periodo de las vibraciones libres que describe (3) es T = 27r/w, y la frecuencia es f = l/T
= w/2. Por ejemplo, para x(t) = 2cos3t - 4sen3t, el periodo 2 /3 y la frecuencia es 3/2.
El nmero anterior indica que la grfica de x(t) se repite cada 2 /3 unidades y el ultimo
numero indica que hay tres ciclos de la grfica cada 27r unidades o, lo que es lo mismo, que
la masa pasa por 3/2 vibraciones completas por unidad de tiempo. Adems, se puede
demostrar que el periodo 2 /3 es el intervalo entre dos mximos sucesivos de x(t).
Tngase en mente que un mximo de x(t) es el desplazamiento positivo cuando la masa
alcanza la distancia mxima abajo de la posicin de equilibrio, mientras que un mnimo de
x(t) es el desplazamiento negativo cuando la masa llega a la altura mxima arriba de esa
posicin. Ambos casos se denominan desplazamiento extremo de la masa. Por ltimo,
c1 y c2
cuando se emplean las condiciones iniciales para determinar las constantes
en la
ecuacin (3), se dice que la solucin particular que resulta es la ecuacin del movimiento.
EJEMPLO 1.
Resolver.
SOLUCIN:
El problema equivale a tirar hacia abajo. Una masa unida a un resorte 10 unidades de
longitud respecto de la posicin de equilibrio, sujetarla hasta que t = 0 y soltarla desde el
reposo en ese instante. Al aplicar las condiciones iniciales a la solucin.
c 1+ c 2
c2
. 0, y entonces
c1
c2
. 1, as que
c2
= 0;
por consiguiente, la ecuacin del movimiento es x(t) = 10 cos 4t. Est claro que la solucin
indica que el sistema permanece en movimiento una vez puesto en movimiento y la masa
va y viene 10 unidades a cada lado de la posicin de equilibrio x = 0. Como se advierte en
la figura 4(b), el periodo de oscilacin es 2 /4= /4.
El desplazamiento y la velocidad iniciales son x(O) = 2/3, x(O) = -4/3, donde el signo
negativo en la ltima condicin es consecuencia de que la masa recibe una velocidad inicial
en direccin negativa o hacia arriba.
Entonces,
diferencial es
2
1
c 1= y c 2=
3
6
. As, la
Donde
Para comprobarlo, desarrollamos la ecuacin (6) aplicando la frmula del seno de la suma:
Figura 5.
EJEMPLO 3.
Forma alternativa de resolver el ejemplo 2. Para la solucin:
, 0, lo que es lo mismo
La amplitud est definida por:
Cuando
c1 = > 0 y
supondremos en el resto de la descripcin que esta fuerza est expresada por un mltiplo
constante de dx/dt. Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue
por la segunda ley de Newton:
Figura 6.
Donde es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia
del hecho de que la fuerza amortiguadora acta en direccin opuesta a la del movimiento.
Al dividir la ecuacin (10) por la masa m, la ecuacin diferencial del movimiento
amortiguado libre es:
El smbolo 2 slo se usa por comodidad algebraica, porque as la ecuacin auxiliar queda.
y las races correspondientes son:
Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de
Puesto que cada solucin contiene al factor de amortiguamiento
desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.
os
CASO 1:
Aqu, se dice que el sistema est sobreamortiguado porque el
coeficiente de amortiguamiento, B, es grande comparado con la constante de resorte, k. La
solucin correspondiente de (11) es:
Figura 7.
Figura 8.
En la figura 8 vemos dos tpicos grficos de este movimiento. Obsrvese que se parecen
mucho a los de un sistema sobreamortiguado. Tambin se aprecia, segn la ecuacin (14),
que la masa puede pasar por la posicin de equilibrio, a lo ms una vez.
CASO III:
Se dice que el sistema est subamortiguado porque el coeficiente
de amortiguamiento es pequeo en comparacin con la constante del resorte. Ahora las
races
son complejas:
Como se aprecia en la figura 9, el movimiento que describe (15) es oscilatorio pero, a causa
del coeficiente
las amplitudes de vibracin tienden a cero cuando
Figura 9.
EJEMPLO 4. Movimiento sobreamortiguado.
Se comprueba que:
Es
Figura 10.
EJEMPLO 5. Movimiento crticamente amortiguado.
Una masa de 8 Ib. de peso estira 2 ft un resorte. Si una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a 2 veces la velocidad instantnea acta sobre el contrapeso, deduzca
la ecuacin del movimiento si la masa se suelta de la posicin de equilibrio con una
velocidad hacia arriba de 3 ft/s.
SOLUCIN
De acuerdo con la ley de Hooke, 8 = k(2) da k = 4 lb/ft. Entonces W = mg da m= 1/4slug.
Entonces la ecuacin diferencial del movimiento es:
tenemos
Figura 11.
EJEMPLO 6.
Un objeto que pesa 16 Ib. se une a un resorte de 5 ft de longitud. En la posicin de
equilibrio, el resorte mide 8.2 ft. Si el peso se eleva y se suelta del reposo en un punto a 2 ft
arriba de la posicin de equilibrio, determine los desplazamientos, x(t). Considere que el
medio que rodea al sistema ofrece una resistencia al movimiento numricamente igual a la
velocidad instantnea.
SOLUCIN
El alargamiento del resorte, despus de unir el peso, es 8.2 - 5 = 3.2 ft, de modo que,
segn la ley de Hooke, 16 = k(3.2), o sea k = 5 lb/ft. Adems, m=1/2 slugs y la ecuacin
diferencial es:
Las races de
subamortiguado y que:
Por ltimo, las condiciones iniciales x(O) = -2 y x(O) = 0 determinan las constantes
y
as que la ecuacin de movimiento es:
En la forma alternativa.
En donde
En ocasiones, el coeficiente
se denomina amplitud amortiguada de las vibraciones.
Dado que la ecuacin (23) no es una funcin peridica, el nmero
se llama
2
2
Cuasi periodo y ( w + )/2 es la cuasi frecuencia. El cuasi periodo es el intervalo de
tiempo entre dos mximos sucesivos de x(t). El lector debe comprobar que en la ecuacin
de movimiento del ejemplo 5, A = 2 y
. En consecuencia, una forma equivalente de
(22) es:
Figura 12.
Donde F(t) =f(t)/m y, al igual que en la seccin anterior,
Para resolver esta
ecuacin no homognea tenemos el mtodo de los coeficientes indeterminados o el de la variacin de
parmetros.
EJEMPLO 7.
Interprete y resuelva el problema de valor inicial.
SOLUCION
Podemos ver el problema como la representacin de un sistema vibratorio formado por una masa:
(m = 1/5 slug o kg) unida a un resorte (k = 2 lb/ft o N/m).
La masa parte del reposo a 1/2 unidad (ft o m) abajo de su posicin de equilibrio. El movimiento es
2
Amortiguado ( =1.2
que se inicia cuando t = 0. Cabra esperar, intuitivamente, que aun con amortiguamiento el sistema
permanecer en movimiento hasta el momento en que la funcin forzada se desconectara y en adelante
las amplitudes disminuyeran; sin embargo, tal como est enunciado el problema, f(t) = 5cos4t
permanecer conectada por siempre. Primero multiplicamos por 5 la ecuacin diferencial (26).
de modo que:
entonces
Si diferenciamos la expresin y
EJEMPLO 8.
FIGURA 13.
SOLUCION:
La funcin complementaria es
supondremos que
x p ( t )=
F0 sen
2
w +y
yt .
por consiguiente:
Y obtenemos
c 1= 0 y
F0
2
w + y2
senyt
w
w ( 2+ y 2)
F 0 ; por lo tanto, la solucin es:
c 2= y
Resonancia pura Aunque la ecuacin (30) no est definida cuando y = w, es interesante observar que su
valor lmite, cuando y + w, se puede obtener aplicando la regla de LHpital Este proceso al lmite
equivale a una sintonizacin de la frecuencia de la fuerza impulsora
con la de las vibraciones
libres
Esperamos intuitivamente que al paso del tiempo podamos aumentar sustancialmente las
amplitudes de vibracin. Para y = w, la solucin se define como:
Si una fuerza como la (31) representa en realidad los desplazamientos de un sistema de resorte y masa,
este sistema se destruira. En ltimo trmino, las oscilaciones grandes de la masa forzaran al resorte a
rebasar su lmite elstico. Tambin se podra decir que el modelo
Figura 14.
Resonante de la figura 14 es irreal por completo, porque no tiene en cuenta los efectos retardantes de las
siempre presentes fuerzas de amortiguamiento. Si bien es cierto que no se puede tener resonancia pura
cuando se considera un amortiguamiento mnimo, tambin es cierto que se pueden desarrollar
amplitudes grandes e igualmente destructivas de vibracin (pero acotadas cuando t ).
4. SISTEMAS ANLOGOS.
Circuitos en serie LRC Segn planteamos en la introduccin a este captulo, diversos sistemas fsicos se
pueden describir con una ecuacin diferencial lineal de segundo orden semejante a la de las oscilaciones
forzadas con amortiguamiento:
Si i(t) representa la corriente en el circuito elctrico en serie LRC de la figura 15, las cadas de voltaje a
travs del inductor, resistor y capacitar son las que muestra la figura 13. De acuerdo con la segunda ley
de Kirchhoff, la suma de esas cadas es igual al voltaje E (t) aplicado al circuito; esto es:
La nomenclatura que se emplea en el anlisis de circuitos es similar a la que se usa en los sistemas de
resorte y masa.
Si E (t) = 0, las vibraciones elctricas del circuito se llaman libres. Como la ecuacin auxiliar de la
ecuacin (34) es:
del valor del discriminante
Figura 15.
dependiendo
EJEMPLO 10:
Determine la carga q(t) en el capacitar de un circuito en serie LRC, cuando L = 0.25 Henry (h), R = 10
ohm , C = 0.001 farad (f), E(t) = 0,
SOLUCIN:
Al resolver esta ecuacin homognea como de costumbre, tenemos que el circuito es subamortiguado y
que
Cuando hay un voltaje E(t) aplicado en el circuito, se dice que las vibraciones elctricas son forzadas.
EJEMPLO 11: corriente de estado estable.
Determine la solucin q,,(t) de estado estable y la corriente de estado estable en un circuito en serie LRC
cuando el voltaje aplicado es
SOLUCION:
La solucin de estado estable
Al aplicar el mtodo de los coeficientes indeterminados, suponemos una solucin particular de la forma
. Sustituimos esta expresin en la ecuacin diferencial, simplificamos e
igualamos coeficientes y los resultados son:
Por consiguiente,
Las cantidades
definidas en el ejemplo ll, se llaman, respectivamente,
reactancia e impedancia del circuito. Ambas se expresan en ohm.
CONCLUSION
Esta asignatura es una herramienta que se fundamenta en el clculo diferencial,
integral y vectorial permitiendo el modelado y anlisis de sistemas fsicos
aplicados a la ingeniera, por ejemplo sistemas dinmicos, mecnicos, elctricos,
ambientales, qumicos, trmicos, entre otros.
Las Ecuaciones Diferenciales de orden superior, tienen una importancia
fundamental en la Matemtica y para la ingeniera debido a que muchos
problemas se representan a travs de leyes y relaciones fsicas matemticamente
por este tipo de ecuaciones.
El inters que nos transmite este tema es la deduccin de las Ecuaciones
Diferenciales a partir de situaciones fsicas que se presentan en determinados
problemas de carcter fsico y/o tcnico.
Las ecuaciones diferenciales de orden superior tienen una gran variedad de
aplicaciones a muchas situaciones fsicas y ricas en consideraciones tericas
como son el teorema de la existencia y unicidad cuya demostracin no es fcil de
encontrar en libros de esta asignatura por eso y mucho ms las ecuaciones
diferenciales de orden superior ocupan un lugar muy importante en la teora
matemtica.
BLIBLIOGRAFIAS:
Ecuaciones diferenciales dennis zill 7 edicion
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/100412/modulo_exe/capitulo_5_ecuaciones_diferenciales_d
e_orden_superior.html
http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/4.LinealesOrdenSuperior/TLinealesOrdenSuperior.htm
http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/4.LinealesOrdenSuperior/ImpCoeficientesConstantesN.p
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