Podemos aprender algo nuevo con la Mquina de Atwood?

Can we learn something new with Atwoods machine?

Ral W. Gmez Gonzlez.
Facultad de Ciencias, UNAM.
Circuito Exterior, CU.
04510 Mxico D.F.
RESUMEN. Se presenta una solucin simple al problema de la
mquina de Atwood (MA), con la cual se puede abordar cualquier
MA, por compleja que sta sea. Los conceptos que intervienen en
la solucin son: la segunda ley de Newton, la masa reducida y
transformaciones entre referenciales inerciales y no inerciales

ABSTRACT. A simple solution for the Atwood's machine (AM)

problem is presented, which allows to resolve any AM,
notwithstanding its complexity. The conceptual background
needed in the solution comprises Newton's second law, reduced
mass

and

inertial

to

non

inertial

frames

of

reference

transformations.

INTRODUCCIN
Una de las formas ms adecuadas para realizar experimentos en los
cuales la aceleracin permanece constante, es utilizando la mquina que el
reverendo George Atwood describi en una publicacin de 1784 [1]. De hecho, en
un artculo de T.B. Greenslade [2] se aborda este problema, tratando de
mantener, hasta donde le es posible, la "tecnologa" de la poca de Atwood. En
este trabajo se presenta una solucin terica simple al problema, con la cual se
puede abordar cualquier mquina de Atwood (MA), por complicada que sta sea.
La motivacin principal radica en el hecho de que la mayora de los textos [3-6]
slo tratan este problema en forma elemental; es decir, la MA simple con poleas
sin masa. Aun los textos avanzados [7-11] slo abordan la solucin de la MA
compuesta para ejemplificar la utilizacin del mtodo de Lagrange, produciendo la

sensacin de que resolverla de otra manera resultara demasiado complicado.

Una excepcin la constituye el texto del Profesor J.B. de Oyarzbal [12], aunque
para poder resolver la MA compuesta "a la Newton", requiere que la polea mvil
tenga masa.
El artculo est organizado de la manera siguiente: En la primera Seccin
se hace un repaso del problema de la MA simple y al final de esa seccin se
introduce la idea que permitir abordar despus cualquier otra mquina. En la
Seccin II se plantea el problema de la MA simple tirada hacia arriba por una
fuerza constante, para pasar, en las Secciones III y IV al anlisis de la MA
compuesta y "supercompuesta" con poleas sin masa. Por ltimo, en el Apndice I
se retoman las Secciones III y IV para los casos en que las poleas tengan masa.

I. LA MAQUINA DE ATWOOD SIMPLE

En la Figura 1a se ilustra esquemticamente la MA simple, la cual consta
de una polea ligera, cuya masa puede ignorarse, y cuyo eje no tiene friccin. A
travs de la polea pasa una cuerda inextensible sin masa, en cuyos extremos
estn sujetos dos cuerpos de masas m1 y m2. En la figura se ilustran las
diferentes fuerzas que actan sobre los cuerpos, incluyendo las tensiones sobre
diferentes secciones de la cuerda y, como sta es inextensible, la magnitud a de
la aceleracin de cada uno de los cuerpos suspendidos ser la misma.

T
a

4g

T1
T2
m1g
m2g

(b)

(a)

Figura 1 (a) La mquina de Atwood simple y (b) su equivalente esttico

De la aplicacin de la segunda ley de Newton se llega a que la aceleracin

del sistema es:

a=

m1 m2
g.
m1 + m2

(2)

El sentido del movimiento queda determinado por la magnitud relativa de m1 y m2,

de tal forma que, a partir de este momento, slo se considerarn las magnitudes
de las aceleraciones de los diferentes cuerpos, tomando en cuenta el sentido de
sus movimientos.
Una vez determinada la aceleracin a, la aplicacin de la segunda ley de
Newton al diagrama de cuerpo libre de cada uno de los cuerpos permite calcular
la magnitud de las tensiones en la cuerda. El resultado es que:
T1 = m1 ( g a ) = 2 g = T2 ,

(4)

en donde

m1m2
m1 + m2

(5)

es la masa reducida asociada a los cuerpos en movimiento.

De este resultado surge la idea que permitir resolver el problema general
de la MA. Como la polea no sufre translacin alguna, la tensin de la cuerda que
la sujeta (cuerda soporte) es T = 2Ti, j = 4g , as que, estticamente, el problema
se reduce al mostrado el la Figura 1b. Aunque se trata de un resultado bien
conocido [13], y hasta trivial, ninguno de los textos consultados lo utiliza.

II. LA MAQUINA DE ATWOOD TIRADA POR UNA FUERZA.

Para ver la utilidad de esta idea simple, consideremos el problema de la
MA tirada hacia arriba por una fuerza F (Figura 2a). Todo profesor que haya
impartido el tema sabe que este problema es uno de los "toritos" para medir qu
tanto han entendido los alumnos. El problema se puede resolver de manera
simple si la situacin original se cambia por otra, lo cual se ilustra en la Figura 2b.

F
a1
a2

4g
m1g

m2g
(b)

(a)

Figura 2 (a) La mquina de Atwood simple tirada por una fuerza F

y (b) y su equivalente esttico.

En este caso,

F 4 g = 4 a ,

(7)

as que la aceleracin a de la polea es

a=

F
g.
4

(8)

Para obtener las aceleraciones a1 y a2 de los cuerpos (en el referencial del

laboratorio), primero se calcula la aceleracin del sistema en un referencial que
se mueva con la aceleracin a de la polea; recordando que en un referencial
acelerado hay que sumar una fuerza inercial (ficticia) proporcional a la
aceleracin del referencial, se obtiene:

m m F
m1 m2
( g + a) = 1 2
m1 + m2 4
m1 + m2

(9)

y despus se hace la transformacin a un sistema inercial (sistema del

laboratorio) para obtener:

m m2 F F

F
g = g
a1 = a = 1

2m1

m1 + m2 4 4

(10)

m m2 F F

F
g =
g.
a2 = + a = 1
+
2 m1
m1 + m2 4 4

(11)

El resultado contenido en estas dos ltimas ecuaciones es interesante,

pues inmediatamente hace ver que la tensin en la cuerda que pasa sobre la
polea es F/2. De hecho, una vez que se establece este resultado, el clculo de a1
y a2 es bastante trivial.

III. LA MAQUINA DE ATWOOD COMPUESTA

Siguiendo con la misma idea, el problema de la MA compuesta (Figura 3a)
se cambia por el ilustrado en la Figura 3b, el cual ya fue resuelto, as que la
aceleracin a de la polea mvil y de la masa m1 es
m1( m2 + m3 ) 4m1m3
m 4
g,
a1 = 1
g=
m1( m2 + m3 ) + 4m2 m3
m1 + 4

(12)

porque, en este caso,

m2 m3
.
m2 + m3

13)

a1

a1
T
T

a1

m1g
a2

a3

a1

m1g

4g
m2g
m3g
(a)

(b)
Figura 3 (a) La mquina de Atwood compuesta
con polea sin masa y (b) su equivalente.

Para obtener la aceleracin de las masas m2 y m3, observamos su

movimiento desde un sistema acelerado con la aceleracin a1 recin calculada.
Pero esto ya se calcul previamente, as que podemos escribir:

m m 2m1
m2 m3
( g + a1 ) = 2 3
g,
m2 + m3
m2 + m3 m1 + 4

(14)

en donde es la aceleracin de cada uno de los cuerpos en el sistema

acelerado, y entonces calculamos a2 y a3 desde el sistema laboratorio:
m m3 2m1 m1 4
m ( m 3m3 ) + 4m2 m3
a 2 = a1 = 2
g
g = 1 2

m1 ( m2 + m3 ) + 4m2 m3
m2 + m3 m1 + 4 m1 + 4

(15)

y
m m3 2m1 m1 4
m (3m2 m3 ) 4m2 m3
a3 = + a1 = 2
g.
g = 1
+

m
m
m
m
m
m
m
m
m

+
+
+
+
+
4
4
(
)
4

2
3
1
1
1
2
3
2
3

(16)

Desde luego, este resultado tambin se puede obtener si se utiliza el resultado de

la Seccin II para la polea mvil tirada hacia arriba por una fuerza
F =T =

8m1
.
m1 + 4

IV. LA MAQUINA DE ATWOOD SUPERCOMPUESTA.

Una vez establecido el mtodo, podemos generalizarlo a cualquier MA.
Como ejemplo, consideremos la mquina mostrada en la figura 4a, la cual se
reduce al problema de la MA simple, tal como se indica en la parte b de la misma
figura. Entonces, la aceleracin a de las poleas ser:
a=

1 2
g.
1 + 2

(17)

Las aceleraciones 1 de m1 y m2 se calculan primero en el referencial acelerado:

m m2 2 2
m1 m2
g

( g a) = 1
m1 + m2 1 + 2
m1 + m2

1 =

(18)

y despus en el referencial del laboratorio,

a1 = 1 a =

2 (3m1 m2 ) 1 ( m1 + m2 )
g

m1 + m2
1 + 2

(19)

 2 ( m1 3m2 ) + 1 ( m1 + m2 )
g

m1 + m2
1 + 2

a2 = 1 + a =

(20)

Anlogamente se calcula 2:
m m4 2 1
m3 m4
g

( g a) = 3
m3 + m4 1 + 2
m3 + m4

2 =

(21)

y despus a3 y a4:
a3 = 2 + a =

g
1 + 2

1 (3m3 m4 ) 2 ( m3 + m4 )

m3 + m4

(22)

y
a4 = 2 a =

g
1 + 2

1 ( m3 3m4 ) 2 ( m3 + m4 )

m3 + m4

(23)

a
a
a2
a3
m2g

a4
m3g

a1

m1g

42g

41g

m3g
(b)

(a)

Figura 4 (a) La mquina de Atwood supercompuesta y (b) su equivalente.

CONCLUSIONES
Se ha presentado un mtodo simple para resolver cualquier MA, por
complicada que esta sea. Considero que esta solucin tiene inters didctico, ya
que, adems de ser novedosa, es lo suficientemente simple como para que el
problema general de la MA pueda ser abordado an en los cursos elementales,
logrando la confluencia de varios temas que normalmente se ven en forma

aislada (sistemas de referencia acelerados, fuerzas de tensin y su papel en los

movimientos, principio de D'Alambert, etc.). Siguiendo la tnica de la referencia
[2], los resultados obtenidos, principalmente los relacionados con las tensiones de
las cuerdas, pueden corroborarse en forma experimental. Por otra parte, como ya
se dijo, ninguno de los textos consultados hace un tratamiento del problema
general.

APNDICE
En este apndice presento los resultados de las secciones anteriores para
los casos en que las poleas tienen masa.
En el caso de la MA simple con una polea cilindrica de masa M, la
aceleracin de las masas m1 y m2 queda determinada por [14]:

a=

m1 m2
g,
m1 + m2 + M / 2

(A1)

as que la segunda ley de Newton aplicada a cada uno de los cuerpos conduce a:

2m2 + M / 2
T1 = m1 ( g a ) = m1 g

m1 + m2 + M / 2

(A2)

2m1 + M / 2
T2 = m2 ( g + a ) = m2 g

m1 + m2 + M / 2

(A3)

Resulta claro que, en este caso, T1 T2 . La tensin de la cuerda soporte es

entonces:

T = T1 + T2 =

4m1m2 + (m1 + m2 ) M / 2
g = g.
m1 + m2 + M / 2

(A4)

y ahora el problema de la MA compuesta con poleas con masa se puede resolver

en forma anloga a la expuesta. Como ejemplo considrese la MA compuesta
con dos poleas con masas M1 y M2, la cual se ilustra, junto con su equivalente, en
la Figura 5a y b. Primero se calcula la aceleracin de m1:

a1 =

m1
,
m1 + + M1 / 2

en donde
8

(A5)

4m2 m3 + (m2 + m3 ) M 2 / 2
.
m2 + m3 + M 2 / 2

(A6)

Conocida a1, se determinan a2 y a3 en el referencial que se mueve con la

aceleracin a1, y despus en el referencial del laboratorio. Como el procedimiento
ya est establecido, slo calcularemos explcitamente a2:

2m1 + M1 / 2

m2 m3
m2 m3
( g + a1 ) =

m2 + m3 + M 2 / 2
m2 + m3 + M 2 / 2 m1 + + M1 / 2

(A7)

y entonces

a 2 = a1 =

m2 ( m1 + m3 ) 3m1m3 + ( m2 m3 ) M1 / 2 ( m1 ) M 2 / 2
. (A8)
( m2 + m3 + M 2 / 2 )( m1 + + M1 / 2)

El clculo de a3 es estrictamente anlogo.

REFERENCIAS
1.- G. Atwood
A Treatise on the Rectilinear Motion and Rotation of Bodies, with a Description of
original experiments relative to the Subjet.
Cambridge, (1784).
2.- T.B. Grenslade Jr.
Atwood's Machine.
The Physics Teacher, january 1985.
3.- D. Halliday y R. Resnik.
Fsica, primera parte.
Compaa Editorial Continental, S.A.
Mxico, (1983).
4.- M. Alonso y E.J. Finn.
Fundamental University Physics I Mechanics.
Addison-Wesley Publishing Co. (1950).
5.- E. Braun.
Fsica 1. Mecnica.
Editorial Trillas S.A.
Mxico (1991).

6.- P.A. Serway.

Physics for Scientist and Engineers with Modern Physics.
Saunders College Publishing Co. (1990).
7.- D. Hestenes.
New Foundations for Classical Mechanics.
Kluwer Academic Publishers (1990).
8.- H. Goldstein.
Classical Mechanics
Addison-Wesley Publishing Co. (1950).
9.- F.W. Constant
Theoretical Physics.
Addison-Wesley Publishing Co. (1954).
10.- K.R. Symon.
Mechanics.
Addison-Wesley Publishing Co. (1960).
11.- W. Hauser.
Introduction to the Principles of Mechanics.
Addison-Wesley Publishing Co. (1965).
12.- J.B. de Oyarzbal.
Ensayos sobre mecnica clsica.
Programa del libro de texto Universitario.
Universidad Nacional Autnoma de Mxico, (1984).
13.- Ver, por ejemplo, la referencia 3.
14.- Ver, por ejemplo, la referencia 4.

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