Nro.

DD-106

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

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Tema :

Cdigo :
Semestre:
Grupo :

El motor de corriente continua

Nota:

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Lab. N :

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
LABORATORIO 5
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
CODIGO: MM4070

Nombre del
Alumno:
Fecha de
entrega:

Arnaldo Quispe Copa

11/11/2013

Hor
a:

08:0
5

Cicl
o:

IV

Gru
po:

A
NOTA

05

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El motor de corriente continua

Nota:

I.

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INTRODUCCION
Para comprender como los accionamientos elctricos y electrnicos pueden
controlar un motor y como es la mejor aplicacin de ellos, se debe tener una
comprensin general de los conceptos bsicos sobre los motores elctricos, ya
que despu3es de todo, no se necesitara ningn tipo de accionamiento o
controlador elctrico o electrnico, si no se tiene la aplicacin en un motor
elctrico.
Los motores elctricos se encuentran prcticamente en cualquier parte,
mueven aire fluidos y por medio de ventiladores y bombas en cualquier ciudad,
hoy en da las fbricas, el elemento de movimiento primario es probablemente
un motor elctrico, ya sea de corriente alterna (A.C.) o de corriente directa
(D.C), estos motores elctricos convierten la energa elctrica en mecnica, la
cual finalmente desarrolla un trabajo.
A continuacin en el siguiente informe definiremos el funcionamiento y las
caractersticas fsicas del motor elctrico de corriente continua o (D.C.).
El motor de corriente continua (D.C.)
Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corriente
continua.
Estn
Formados generalmente por las siguientes partes:
Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por
un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de
producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por
un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el
que
acta
el
campo
magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto
sobre el eje del que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito
exterior a travs de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de
delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin
del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina
de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

II.

OBJETIVOS
1. Identificar formas e instrumentos de medicin.
2. Determinar la velocidad de giro de un motor elctrico tipo dc.
3. Realizar pruebas a un motor DC shunt, observar e interpretar los resultados
obtenidos mediante grficas.

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4. Efectuar maniobras de inversin de giro.

5. Evala el rendimiento de un motor elctrico al aumentar la carga.
III.

FUNDAMENTO TEORICO
1. Motor en derivacin

El comportamiento de un motor en derivacin est regido por las siguientes

euaciones:

y el momento de torsin inducido desarrollando por la mquina est dada por:

Donde:
=
=
=
=
=

tensin inducida en la armadura (rotar).

constante caracterstica de la mquina.
flujo en el devanado de campo.
velocidad de giro del rotar.
corriente de armadura.

2. Motor en derivacin con carga

Para un motor, las cantidades de salida son el par en el eje y la velocidad, as las
caractersticas terminal de un motor es una grfica de sus salidas par versus
velocidad.
La caracterstica de salida de un motor de cc en derivacin se puede obtener de las
ecuaciones del voltaje y par inducidos en el motor, ms la ley de voltajes de Kirchoff.
La ecuacin de voltaje de Kirchoff para el motor en derivacin es:

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El voltaje inducido

El torque inducido

, la corriente "la" puede expresarse como:

Combinando ecuaciones obtenemos la ecuacin del par VS velocidad del motor y que
definir su caracterstica terminal:

Esta ecuacin en efecto, es una lnea recta, con pendiente negativa, con la que se
muestra que la velocidad caer con el incremento de carga.
IV.

MATERIALES A UTILIZAR
-

01 fuente de alimentacin de 0 a 400 V A. C.

01 fuente de alimentacin C. C.
01 mquina D. C. en conexin Shunt.
01 resistencia de campo.
01 resistencia de carga.
02 manguitos de acoplamiento de goma.
01 freno de polvo magntico.
02 ampermetros.
01 voltmetro.
01 tacmetro.
01 pinza amperimtrica.
Conductores de conexin.

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V.

PROCEDIMIENTO

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Advertencia:
En esta etapa se manejarn voltajes peligrosos! No
haga ninguna conexin cuando la fuente est
conectada! La fuente debe desconectarse despus de
hacer cada medicin!.
1. Armar el circuito de la figura 1, empleando un motor DC Shunt (derivacin)
acoplado con un taco-generador.

2. Llamar al profesor antes de energizar el circuito para su aprobacin.

3.

Llenar la siguiente tabla:

E1 (V )

n(rpm)

E2 (V )

220

2150

9.19

210

2074

8.92

200

1998

8.65

190

1929

8.27

180

1847

7.88

170

1769

7.60

160

1696

7.27

150

1630

6.98

140

1545

6.60

130

1464

6.25

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4. Grafique las RPM en funcin de la tensin del taco-generador.

Grafico rpm vs E2
10
9.5
9

f(x) = 0x - 0.07
R = 1

8.5
Tension tacogeneradorr, E2(V)

8
7.5
7
6.5
6
1500

1700

1900
n (rpm)

2100

2300

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5. A qu tipo de funcin corresponde la curva anterior?

Corresponde a una funcin lineal. Porque la relacin de los rpm es directamente

proporcional a la de generacin.
6. Tomar nota de los datos de placa del taco-generador, y especifique la constante
del taco-generador.

y 2 y 1=m(x 2x 1)

(7.276.98)=K ( 16961630 )
K=0.0043

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3.1.

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INVERSIN DE GIRO
3.1.1 Marcha normal
Aplicar la tensin nominal de arranque (220 Ved) y arme el
siguiente circuito

3.1.2 Inversin del sentido de giro

Invertir la bobina de armadura y observar el sentido de giro.

El motor cambia de sentido de giro? Si

Es aconsejable invertir el sentido de giro invirtiendo el bobinado de campo? Por
qu?
Depende, si porque nos ayudara a invertir el proceso que nosotros
estuvisemos haciendo. Por ejemplo nos servira mucho para lo que sera la
seguridad, invirtiendo el proceso en caso que ocurra accidentes.
Pero, no sera recomendable porque esta accin podra daar las escobillas, y
magnetizar la bobina de induccin, las cuales pueden generar contra fuerzas.
3.2. CORRIENTE DE ARRANQUE EN UN MOTOR DC EN DERIVACIN
Arme el siguiente circuito

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Instalar como carga el freno de polvo magntico al eje del motor y ajustarlo en su
tercera posicin.
Llenar los datos solicitados en la tabla.
Resistencia de
arranque Ra
Corriente de arranque la

( A)
Tensin de arranque

Ua(V )

Ra=0 ohm

Ra=47 ohm

2.75

8.45

218

210

Con la resistencia de arranque se puede ( Disminuir / aumentar) la corriente de

arranque
Para que la tensin de armadura sea igual a la tensin en el devanado de campo se
debe poner a (0/ 47)
a la resistencia de arranque.
Despus de la puesta en operacin del motor, Se debera mantener la resistencia de
arranque? Por qu?
S, porque el motor llega a su mxima velocidad, ya que si le ponemos la
resistencia esta estara consumiendo corriente durante la operacin del motor.
3.3.

CONTROL DE VELOCIDAD EN UN MOTOR DC EN DERIVACIN

3.3.1 Por variacin de la tensin de armadura.
Armar el circuito mostrado en la figura, regular la tensin de salida
del mdulo Erfi (V1) para obtener en el taco-generador (V2) los
valores indicados en la tabla.

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Ur=

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Cul es la constante Ur

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del taco-generador?

V
RPM

y 2 y 1=m( x 2x 1)

(332.5260.5)=Ur ( 28782511 )
Ur=0.196

V 2 (V )

RPM

V 1=V A ( A )

2.15

501

16.7

4.3

1005

54.7

6.45

1504

129.7

8.6

2006

195.5

10.75

2511

260.5

13.9

2878

332.5

Por qu vara la velocidad cuando se vara la tensin de armadura?

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Porque la velocidad y el voltaje de armadura son directamente proporcionales,

eso quiere decir que ambos estn en la misma relacin, tal y como se demostr
en la relacin de Ur .

Con los datos de la tabla anterior graficar la curva VA en funcin de las RPM ledas:
350
300
250
200
TENSIN DE ARMADURA 150
100
50
0
0

1000

2000

3000

4000

RPM

La relacin de la velocidad con la tensin de armadura, es directamente

proporcional, teniendo una tendencia casi lineal.

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VI.

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
(Dar como mnimo 7 observaciones y 7 conclusiones)
OBSERVACIONES

tener cuidado al momento de realizar la conexin del bobinado del motor,

fijndose que este tenga una lnea de alimentacin y una salida, evitando
as que lo cortocircuitemos.
Fijarse bien en el estado de las borneras, porque muchas de estas estn
sueltas o no estn haciendo contacto.
La para la medicin de las RPM

CONCLUSIONES

Logramos comprender que cuando a un taco-generador se le aumenta las

revoluciones de giro, este genera ms voltaje, ya que como se pudimos
demostrar en la tabla anterior, la relacin de generacin es directamente
proporcional al giro de las RPM. Teniendo un factor de generacin:

Ur=0.196

El consumo de corriente de un motor de corriente continua,