11/10/2015

EvaluacinUnidad2

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UstedsehaidentificadocomoEDWINYESIDGRISALES(Salir)

ROBOTICA299011A_224

reapersonal299011A_224EvaluacinySeguimientoEvaluacinUnidad2
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cuestionario
1

10

Pregunta 1

Sinresponderan

Puntacomo1,00
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pregunta

Terminarintento...
Tiemporestante1:31:18

Teniendoencuentalossiguientesdatosparalafiguraanterior:L1eslamagnituddeleslabndela
base y mide 10[cm]. L2 es la magnitud del eslabn restante mide 10[cm], theta_1=180 y
theta_2=90Determinelaposicindelextremo.

SegnelproblemaanteriorcualesdelassiguientesafirmacionessonFALSAS
Seleccioneunaomsdeuna:
a.Alresolverelproblemaelresultadoes:X=20yY=10
b.Elproblemaplanteadoesdecinemticainversa.
c.Elproblemaplanteadoesdecinemticadirecta.
d.Alresolverelproblemaelresultadoes:X=10yY=10

Pregunta 2

Teniendoencuentaelarreglodematricesquesemuestranenlaparteinferior,determinelacomponente

Sinresponderan
Puntacomo1,00
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pregunta

http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918

(3,1)delamatriz

1/7

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Seleccioneuna:
a.Lsub2
b.Csub3
c.Ssub3
d.Lsub2

Pregunta 3

Elespaciodetrabajoalcanzableparaelrobotdelafiguraesdeforma:

Sinresponderan
Puntacomo1,00
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pregunta

Seleccioneuna:
http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918

2/7

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a.Cortedeesfera.
b.Anillo
c.triangular
d.Esfrica

Pregunta 4

DadalamatrizA=

Sinresponderan
Puntacomo1,00
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pregunta

ydadalamatrizB=

RealicelasiguienteoperacionP=(A.B)T+A,eindiqueenelrecuadroelvalornumricodela
componente(1,3)(primerafila,terceracolumna)delamatrizresultanteP:
Seleccioneuna:
a.8
b.10
c.12
d.4

Pregunta 5
Sinresponderan
Puntacomo1,00

Teniendoencuentalanotacindelmduloylatabladeparmetrosdedenavithartenberg,determine
cualeselnguloderotacinentrelosejesZ1yZ2 .TengaencuentaqueTheta_1=90yTheta_3=60
grados.

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pregunta

http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918

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Seleccioneuna:
a.45grados
b.nulo
c.60grados
d.90grados

Pregunta 6

Teniendoencuentalossiguientesdatosparalafigura:

Sinresponderan
Puntacomo1,00
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pregunta

L1eslamagnituddeleslabndelabaseyesde10[cm].L2eslamagnituddeleslabnrestante
esde10[cm],?1=180y?2=0Determinelaposicindelextremo.
Segnelproblemaanteriorcualesdelassiguientesafirmacionessonverdaderas

http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918

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Seleccioneunaomsdeuna:
a.Alresolverelproblemaelresultadoes:X=20yY=0
b.Elproblemaplanteadoesdecinemticainversa.
c.Alresolverelproblemaelresultadoes:X=20yY=20
d.Elproblemaplanteadoesdecinemticadirecta.

Pregunta 7
Sinresponderan
Puntacomo1,00

Teniendoencuentalanotacindelmduloylasiguientetabladeparmetrosdedenavithartenberg,
determinecualeselnguloderotacinentrelosejesZ2yZ3 .TengaencuentaqueTheta_1=90y
Theta_3=60grados

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pregunta

http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918

5/7

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Seleccioneuna:
a.90grados
b.60grados
c.nulo
d.45grados

Pregunta 8

Delrobotdelafiguraescorrectoafirmarque:

Sinresponderan
Puntacomo1,00
Marcar
pregunta

Seleccioneuna:
a.Latabladedeparmetrosdedenavithartenbergtiene4filas
b.Latabladedeparmetrosdedenavithartenbergtiene3filas
c.Latabladedeparmetrosdedenavithartenbergtiene5columnas
d.Latabladedeparmetrosdedenavithartenbergtiene2filas

Pregunta 9

http://152.186.37.83/ecbti01/mod/quiz/attempt.php?attempt=42918

Dadoelpunto(4,4,3)encoordenadascartesianas,seleccionelaopcinquecorrespondeaestemismo
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Sinresponderan
Puntacomo1,00
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pregunta

puntoperorespresentadoencoordenadascilndricas(r,theta,z).Tengaencuentalosnombresdelos
ejesdelmdulo.

Seleccioneuna:
a.(5.65,45,3)
b.(7.6,45,3)
c.(6.8,49,3)
d.(7.7,49,3)

Pregunta 10
Sinresponderan

Sienlamatrizderotacindelafigura,elvalordelnguloderotacines30gradossexagesimales,
determineelvalornumricodelacomponente(2,1)delamatrizinversa.

Puntacomo1,00
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pregunta

Seleccioneuna:
a.0.86
b.0.5
c.0.86
d.0.5

Siguiente

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