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S125
1
Part Number 139146 Rev. A
Service Training
S125
6
Part Number 139146 Rev. A
Genie S 125
S-Boom (Telescpico)
125
Chasis
2 spd Motores
Torque Hub
Sensor de posicin
de direccin
Bloque colector
de traccin
Interruptores del
Eje de Ext/Ret
DCON Mdulo de
Control de Drive
12
Bloque colector de
Steer y Eje Ext/Ret
13
Chasis
14
Elemento hidrulico
de presin
15
Bomba hidrulica
de funciones
Bomba hidrulica
de Drive
16
Chasis
17
Chasis
Depsito de
aceite hidrulica
Tcon
Sensor de nivel
e la mesa
18
Bloque colector
de funciones
Bomba de
funciones auxiliar
Motor de giro
de la mesa
19
Bloque colector
de funciones
Bomba de
funciones auxiliar
Boom
Lanza Primaria
Brazo Primario
Jib
20
22
Jib Boom
Bloque colector de
la Plataforma
Plataforma Tilt
Sensor de Nivelacin
23
Plataforma
Pcon
24
Manual
Manual de Operacin
Asociacin de
Fabricantes de Equipos
ANSI Manual de
Responsabilidades
Instituto Nacional de
Normas Americanas
25
AEM Manual de
Seguridad
Service Training
S125
26
Part Number 139146 Rev. A
Controles de Suelo
LCD Display
Botn de Stop
Key Switch
Modo de Operacin
Key Switch
Service Bypass
27
Controles de Suelo
Teclas de
navegacin
Alta/Baja rotacin
Glow Plug
Llave de arranque
28
Controles de Suelo
Auxiliar
Alta velocidad
para funciones
Baja velocidad
para funciones
29
Controles de Suelo
30
Controles de Suelo
Funciones:
Rotacin de la Mesa
Rotacin del cesto
31
Funciones:
Jib up/down
Level up/down
Control de Plataforma
Giro del cesto
Nivelacin
del cesto
Arranque
Ext/Ret del eje
Funcin Auxiliar
Drive Enable
Bocina
Seleccin de direccin
Seleccin de rotacin
Indicacin de fallas
Jib Up/Down
Primario Up/Down
Giro de la Mesa
Telescopio
Primario Ext/Ret
Drive
Condicin de Operacin
El equipo S125 posee condiciones y restricciones de funcionamiento para control
de los envolventes
Eje no extendido totalmente
Elevacin de la lanza primaria limitada a 15 grados
Ext. de la lanza primaria deshabitada
Primario fuera de la posicin de transporte
Retraccin del Eje
ngulo de la lanza Primaria
La funcin de extensin de la lanza primaria est limitada a 75 grados, si el ngulo de
la lanza primaria es inferior a 53 grados y limitado a 100 pies, si el ngulo es inferior a
68 grados.
Extensin de la lanza Primaria.
El descenso de la lanza primaria es limitado a 68 grados, si la longitud de la lanza es
mayor o igual a 100 pies y limitado a 53 grados si la longitud de la lanza es mayor o
igual a 75 pies.
Nivelacin de la Plataforma
La nivelacin de la plataforma es limitada a 4,5 grados comparada con el chasis o
7 grados comparada con la gravedad.
33
34
Nivelacin de la Plataforma
35
Nivelacin de la Plataforma
36
37
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
SWITCH
LSAX1RO
LSAX2RO
LSAX1EO
LSAX2EO
LSAX1ES
LSAX2ES
LSB6S
LSB7DS
LSB3RS
LSB2RS
LSB9AS
LSB8AS
LSB4ES
LST1O
FUNCTION
FRONT AXLE RETRACT PROX.
REAR AXLE RETRACT PROX.
FRONT AXLE EXTEND PROX.
REAR AXLE EXTEND PROX.
FRONT AXLE EXTEND SAFETY
REAR AXLE EXTEND SAFETY
CABLE TENSION LIMIT SWITCH
BOOM 11 DEG. ANGLE SAFETY
BOOM 3.5 FT. EXTEND SAFETY
BOOM 101 FT. EXTEND SAFETY
BOOM 65 DEG. ANGLE SAFETY
BOOM 50 DEG. ANGLE SAFETY
BOOM 75.5 FT. EXTEND SAFETY
DRIVE ENABLE MECH.
15
16
LSB1DO
LSB2RO*
17
18
19
20
21
22
LSB3RO
LSB3EO*
LSB4EO*
LSB13AO
LSB14AO
LSB19LO
COMMENTS
cerrada cuando totalmente retrada
cerrada cuando totalmente retrada
cerrada cuando totalmente retrada
cerrada cuando totalmente retrada
abierta cuando no totalmente extendida
abierta cuando no totalmente extendida
abierta cuando cables estn fuera de ajuste
abierta cuando brazo > 11 grados de elevacin
abierta cuando longitud del brazo > 3.5 pies
abierta cuando longitud del brazo > 101 pies
abierta cuando el ngulo del brazo est < 65 grados
abierta cuando el ngulo del brazo est < 50 grados
abierta cuando longitud del brazo > 75.5 pies
cerrada cuando el brazo est atrs de las ruedas
un lado cierra cuando el ngulo del brazo est >
10 grados. El otro lado abre.
cerrada < 100 pies, Abierta > 100 pies
un lado cerrado cuando la longitud del brazo est >
3 pies. El otro lado abre
cerrado cuando la longitud del brazo est > 75 pies
cerrado cuando la longitud del brazo est > 100 pies
cerrada cuando el ngulo del brazo est > 53 grados
cerrada cuando el ngulo del brazo est > 68 grados
abierta cuando el brazo sobrecarga hacia abajo
LSAXBT## DALEROS-
LEGEND
LIMIT SWITCH
AXLE
BOOM
TURNTABLE
NUMBER
DOWN
ANGLE
LOAD MOMENT
EXTEND
RETRACT
OPERATIONAL
SAFETY
LSAX2RO
LSAX1RO
LST10
LSAX1EO
38
LSAX1ES
LSAX2ES
LSAX2EO
43
Corta la energa de la
vlvula de direccin
para la extensin si
los cables estn fuera
de ajuste o algn
cable roto.
57
58
59
Service Training
S125
60
Part Number 139146 Rev. A
Control y Comunicacin
El sistema de control elctrico S125 est compuesto por tres controladores que
transmiten y reciben informaciones por CANbus (Controller Area Network). Bus se
refiere al par de cables utilizados para la comunicacin entre los controladores.
El par trenzado es verde y amarillo como se representa en este esquema.
DCON
61
PCON
TCON
Control y Comunicacin
62
Control y Comunicacin
63
CAN BUS
Cada controlador tiene un transmisor y un receptor.
La tensin en las lneas CAN est conectada simtricamente sobre un nivel de
tensin de referencia.
La informacin de bits es reconocida por la diferencia de tensin entre las lneas.
Impacto interferencia externa es limitada porque la diferencia de tensin
permanece resistente.
CAN-High
CAN-Low
64
Joystick
Y direction (Up and
Down functions)
X direction (Rotate
and Steer functions)
65
Ground DCON
0VDC 5 VDC Seal
Alimentacin 5 VDC DCON
0VDC 5 VDC Seal
Ground DCON
Alimentacin 5 VDC DCON
66
Interruptor Operacin
67
68
69
70
71
72
Envolvente Brazos
Ejes Extensin/Retraccin
Nivel Plataforma
Circuito del Cable de Tensin
73
73
PowerP6R1P6R1
P7R
LSB7DS
Desc. Brazo
Eje
Ext/Ret
LSB7DS
Desc. Brazo
Power
Brazo
Envolvente
LSB3RS
Retr. Brazo
P12
Retraccin
del eje
Brazo
Envolvente
P9A
Descenso
del brazo
P11
Subida
del brazo
Eje Ext/Ret
Engine
LSB3RS
Retr. Brazo
LSB6S
Cable de
tensin
P10
Extensin del brazo
74
74
P6R2
Operacin Zona 1
Zone one
75
75
Operacin Zona 2
ZONE TWO
76
76
Operacin Zona 3
LSB2RS abre cuando el brazo es
extendido pasando 101 pies, formando
el lmite exterior de la zona 3
ZONE 3
77
77
Operacin Zona 3
ZONE 4
78
78
79
79
50 grados lmite
80
80
SUPERBOOM
CIRCUITO DE CARGA
81
FUEL
SOLENOID
ECU MONITOR
La alimentacin es
suministrada a partir del
alternador para que la
batera de la ECU la
cargue primero.
TCON
20 AMP
40 AMP
STARTER
RELAY
MAIN
AUX
CO IL
MAIN BATT
ECU BATT
GROUP 31
START LP
START SIG
G RO UND
BATTERY
SEPARATOR
82
AUX BATT
START BATT
GROUP 4D
STARTER
ECU MONITOR
TCON
El separador de la batera
monitorea la tensin
hacia la batera principal.
Los contactos del rel
cierran cuando la
batera principal alcanza
13,2 VDC, lo que
permite que la corriente MAIN BATT
ECU BATT
de carga alcance la
GROUP 31
batera auxiliar.
83
FUEL
SOLENOID
20 AMP
40 AMP
STARTER
RELAY
MAIN
AUX
CO IL
START LP
START SIG
G RO UND
BATTERY
SEPARATOR
AUX BATT
START BATT
GROUP 4D
STARTER
ECU MONITOR
TCON
ALTERNATOR
FUEL
SOLENOID
20 AMP
40 AMP
STARTER
RELAY
MAIN
AUX
CO IL
MAIN BATT
ECU BATT
GROUP 31
START LP
START SIG
G RO UND
BATTERY
SEPARATOR
84
AUX BATT
START BATT
GROUP 4D
STARTER
ECU MONITOR
TCON
ALTERNATOR
FUEL
SOLENOID
20 AMP
40 AMP
STARTER
RELAY
MAIN
AUX
CO IL
MAIN BATT
ECU BATT
GROUP 31
START LP
START SIG
G RO UND
BATTERY
SEPARATOR
85
AUX BATT
START BATT
GROUP 4D
STARTER
START
ECU MONITOR
Cuando la tensin en la
batera principal
(Batera de la ECU)
cae a 12,8 VDC el
separador de batera
abre los contactos del
rel separando las
dos bateras.
TCON
ALTERNATOR
FUEL
SOLENOID
20 AMP
40 AMP
STARTER
RELAY
MAIN
AUX
CO IL
MAIN BATT
ECU BATT
GROUP 31
START LP
START SIG
G RO UND
BATTERY
SEPARATOR
86
AUX BATT
START BATT
GROUP 4D
STARTER
TCON
START
ECU MONITOR
ALTERNATOR
FUEL
SOLENOID
20 AMP
40 AMP
STARTER
RELAY
MAIN
AUX
CO IL
MAIN BATT
ECU BATT
GROUP 31
START LP
START SIG
G RO UND
BATTERY
SEPARATOR
87
AUX BATT
START BATT
GROUP 4D
STARTER
ECU MONITOR
El operador presiona el
botn de inicio en el TCON
con el interruptor de mando
en el modo de TCON y el
stop accionado.
El motor no arrancar si la
batera de la ECU est
descargada. No hay energa
en la ECU que alimenta el
solenoide de combustible y
el rel de arranque.
ALTERNATOR
FUEL
SOLENOID
20 AMP
40 AMP
STARTER
RELAY
MAIN
AUX
CO IL
START LP
START SIG
G RO UND
BATTERY
SEPARATOR
AUX BATT
START BATT
GROUP 4D
STARTER
ECU MONITOR
TCON
WIRE JUMPER
20 AMP
40 AMP
ALTERNATOR
FUEL
SOLENOID
ECU BATT
GROUP 31
STARTER
RELAY
MAIN
AUX
CO IL
START LP
START SIG
G RO UND
BATTERY
SEPARATOR
AUX BATT
START BATT
GROUP 4D
STARTER
START
ECU MONITOR
TCON
Si la batera auxiliar
(batera de arranque) es
descargada debido al uso
intenso de la utilizacin de
la bomba hidrulica
auxiliar, se recomienda la
tcnica de arranque.
ALTERNATOR
FUEL
SOLENOID
20 AMP
40 AMP
STARTER
RELAY
MAIN
AUX
CO IL
MAIN BATT
ECU BATT
GROUP 31
START LP
START SIG
G RO UND
BATTERY
SEPARATOR
90
AUX BATT
START BATT
GROUP 4D
STARTER
ECU MONITOR
ALTERNATOR
FUEL
SOLENOID
20 AMP
40 AMP
STARTER
RELAY
MAIN
AUX
CO IL
MAIN BATT
ECU BATT
GROUP 31
No arranque el motor.
91
START LP
START SIG
G RO UND
BATTERY
SEPARATOR
AUX BATT
START BATT
GROUP 4D
STARTER
ECU MONITOR
TCON
ALTERNATOR
FUEL
SOLENOID
20 AMP
40 AMP
STARTER
RELAY
MAIN
92
AUX
CO IL
MAIN BATT
ECU BATT
GROUP 31
START LP
START SIG
G RO UND
BATTERY
SEPARATOR
AUX BATT
START BATT
GROUP 4D
STARTER
Service Training
S125
93
Part Number 139146 Rev. A
Display Module
Teclas de navegacin
Next
Ms
94
Enter
Menos
Display Module
Screen
To Enter
Information Displayed
Operator
Default
Hour Meter
Engine Speed
Engine Oil Pressure PSI (english) -&
Engine Oil Pressure KPA (metric) -&
Engine Temperature F (english) -@
Engine Temperature C (metric) -@
TT Level Sensor X
TT Level Sensor Y
Platform Level Sensor
Battery Voltage
Status
(+) y (-)
Hydraulic Pressure
Boom Length
Boom Angle
Axle Status
Unit/Language
(Enter) on power on
(+)(-)(-)(+)
Drive Functions
(Enter) on power on
(+)(+)(enter) (enter)
Boom Functions
Speeds
(Enter) on Power on
(+)(+)(-)(-)
95
Traducido
Hormetro
Velocidad del motor
Presin de aceite del motor PSI
Presin de aceite del motor KPA
Temperatura del motor F
Temperatura del motor C
TT Sensor de nivel X
TT Sensor de nivel Y
Sensor de nivel de la plataforma
Tensin de la Batera
Presin hidrulica
Longitud del brazo
ngulo del brazo
Estatus de los ejes
Mtrico/Ingls
Idioma del display
Impulso de salida mx. F
Impulso de salida mx. R
Movimiento elevado > 80 pies
Movimiento elevado < 80 pies
Movimiento cerrado %
Impulso de aceleracin %
Impulso de desaceleracin %
Lmite de vel. en el ngulo de direccin
Vel. Subida/Descenso del brazo cerrado %
Vel. Subida/Descenso del brazo < 80 pies %
Vel. Subida/Descenso del brazo > 80 pies %
Vel. Subida/Descenso del brazo > 100 pies %
TT Velocidad de rotacin < 80 pies %
TT Velocidad de rotacin > 80 pies %
Subida/Descenso del jib %
Velocidad de extensin del brazo %
Velocidad de retraccin del brazo %
Display Module
Lift Functions
Ramps
(Enter) on Power on
(+)(+)(Prev) (Prev)
Valve calibration
(Enter) on Power on
(-)(-)(Enter) (Enter)
Level Sensor
calibration
(Enter) on power on
(+)(enter)(enter)(+)
Nivel de gravedad
Mesa de giro eje Y
Mesa de giro eje X
Nivel de plataforma para gravedad
Milivoltios de la plataforma por grados
Default Reset
(Enter) on Power on
(-)(-)(Prev)(Prev)
96
Display Module
Options
97
(Enter) on Power on
(-)(-)(+)(+)
Service Training
S125
98
Part Number 139146 Rev. A
Para Calibrar los joysticks, primero energice el panel de plataforma (verifique si los LED del panel de
plataforma estn encendidos), posicionando el interruptor selector para el panel de plataforma y
dejando el botn de emergencia de suelo plataforma accionados.
En el mando de plataforma, presione cada joystick lentamente hasta el fin de carrera y mantenga en la
posicin por 6 segundos. Vuelva el joystick lentamente al centro y realice el mismo procedimiento
para todas las direcciones del joystick.
Verifique en el display del panel de suelo si todos los mensajes de error de calibracin de los
joysticks fueron eliminados.
99
Para Calibrar las vlvulas de flujo (threshold) de las funciones, arranque el motor por el panel de
plataforma y coloque el motor en alta rotacin presionado el pedal habilitador.
En el mando de plataforma, seleccione la funcin a ser configurada. Esta calibracin debe ser realizada
en todas las direcciones.
Mueva el joystick lentamente hasta que las funciones accionadas inicien el movimiento. Suavemente,
vuelva el joystick a la posicin central solamente hasta que la funcin pare el movimiento. Mantenga el
joystick en esta posicin y presione el botn de arranque, usted oir un bip. Repita este procedimiento
para ambas direcciones de la funcin y para todas las funciones que sean necesarias.
Despus de realizada la configuracin de todas las funciones, presione y mantenga el botn de arranque
del motor por cinco segundos (hasta que se apague el motor).
100
101
Calibraciones Speeds
3 - Velocidad de rotacin de la mesa
1. Coloque la mquina en la posicin retrada. Los ejes deben estar completamente extendidos. La flecha
amarilla en el chasis de la mquina va a estar apuntando a la plataforma.
2. Conecte el motor de la plataforma, seleccione alta rotacin, el LED cambiar a baja cuando est ms de
11 grados, suba el brazo ms de 11 grados, pare, gire la mesa a la izquierda hasta que la luz de inhibicin de
la velocidad se encienda, pare. Este es el punto de partida, gire la mesa a la derecha hasta que la luz se
encienda nuevamente, pare. Este es el punto medio, gire la mesa a la izquierda hasta que la luz se encienda,
pare, descienda el brazo y apriete el botn de stop por la plataforma.
3. Desconecte el interruptor por 10 segundos en la caja de control de suelo.
4 Velocidad de Telescpico
1. Accione el telescopio hacia afuera hasta or un bip entonces accione el telescopio hacia afuera hasta or el
segundo bip.
102
Calibraciones y Ajustes
8 - Configurar Sensores de Rueda
Nota: Tenga cuidado al realizar el trabajo en cualquier mquina que est funcionando.
Dos personas como mnimo
Ejes deben estar extendidos
Una persona en el sensor de la rueda y otra en la plataforma en el PCON.
Consulte la Figura 1
1. El ajuste de la direccin se realiza con el motor girando a alta velocidad, interruptor de llave en la posicin
de plataforma, y pedal activado.
2. Suelte los dos tornillos largos 20 1" que sujetan la carcasa donde queda el sensor de rueda.
3. Conecte la unidad para direccin en las ruedas frontales (flecha azul fin), a partir de la caja de control de
la plataforma y ajuste el neumtico trasero moviendo la carcasa del sensor en sentido horario o antihorario
(CW o CCW). Cuando el neumtico est paralelo al chasis, apriete los tornillos.
4. Finalmente, cambie la unidad a la direccin en las ruedas traseras (flecha amarilla fin), a partir de la caja
de control de la plataforma y ajuste los sensores de direccin frontal de modo que estos neumticos queden
paralelos con el chasis
103
Calibraciones y Ajustes
10 - Verifique la operacin de Envolvente de control
1. Comience con la mquina recogida.
2. En el control de suelo presione los botones + y - juntos para entrar en pantallas de estatus y presione la
tecla Enter hasta que el ngulo del brazo sea exhibido.
3. Verifique la lectura, debe leerse "<5".
4. Levante el brazo aproximadamente 10 grados por encima de la horizontal, y verifique la lectura.
Debe leerse "> = 5".
5. Cambie la visualizacin presionando la tecla Enter hasta que la longitud del brazo sea exhibida.
Debe leerse "a 0".
6. Extender el brazo durante la lectura de exhibicin. Display debe leerse "> 0", despus "> 80". Extensin
del brazo debe parar en ese punto, el icono de subida del brazo debe parpadear y la alarma debe sonar. Si el
motor se apaga despus de indicar la lectura > 80, el interruptor de proximidad de 80 pies no abre el gatillo.
Si el motor se apaga tras leer > 80, el tiempo de rampa de extensin del primario tendr que ser reducido.
7. Altere la pantalla para ngulo del brazo.
8. Levante el brazo hasta que el visor indique "> = 50".
9. Altere la exhibicin de la pantalla a longitud y extensin del brazo hasta que el visor indique "= 100". Si el
cilindro inferior prioriza la lectura del interruptor, esto puede significar que los cables de extensin/retraccin
de los cables no estn ajustados correctamente (6 " entre la parte trasera del mstil 2 y 3), o el interruptor de
proximidad no est accionando. La funcin de extender debe ser desactivada, el icono de elevacin del brazo
debe parpadear y la alarma debe sonar.
10. Interruptor de seguridad del ngulo de 50 grados. El motor se debe apagar, y mostrar en la pantalla un
cdigo de falla.
11. Altere la exhibicin del ngulo del brazo.
12. Levante el brazo hasta que el visor indique "> = 65".
104
Calibraciones y Ajustes
13. Altere la exhibicin para longitud y extensin del brazo hasta que el visor indique > 100. En este punto,
el cilindro de extensin del secundario est activo y extendido. Extender todo el brazo.
14. Interruptores de seguridad de los ngulos de 50 y 65 grados. Motor debe apagarse en ambos casos, y la
pantalla debe mostrar un cdigo de falla.
15. Altere la exhibicin a boom angle lower hasta que el visor indique "> = 50". La funcin de descenso del
brazo debe ser desactivada, el icono de retraccin del brazo debe estar parpadeando y la alarma debe sonar.
Activar la extensin del brazo. La extensin del brazo debe ser desactivada, el icono de elevacin del brazo
debe parpadear y la alarma debe sonar.
16. Cambiar la pantalla para boom lenght retract hasta que el visor indique "80>". Altere la exhibicin a
boom angle lower hasta que el visor indique "> = 5". La funcin de descenso del brazo debe ser desactivada,
el icono de retraccin del brazo debe estar parpadeando y la alarma debe sonar. Activar la extensin del
brazo. La extensin del brazo debe ser desactivada, el icono de elevacin del brazo debe parpadear y la
alarma debe sonar.
17. Retraer el brazo totalmente. Desconecte el interruptor de seguridad del cable de extensin, y observe
la falla que ocurre. Intente extender el brazo. La funcin de extender el brazo no debe funcionar. Conecte el
interruptor.
18. Ahora usted puede colocar un hombre en la cesta. Ejecutar toda la mquina a travs del envolvente para
probar si todos los LED y alarmas en los controles de las plataformas estn funcionando adecuadamente.
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Part Number 139146 Rev. A