Programacin de PLC

F. Ebel, S. Idler, G. Prede, D. Scholz. Fundamentos de la tcnica de

automatizacin (Festo Didactic GmbH & Co. KG 563062). Actualizacin enero
2008, Alemania 2007.

Tema 2, pg. 15; La tcnica de la automatizacin

La tcnica de la automatizacin es una disciplina que abarca varias
especialidades y que, por lo tanto, recurre a conocimientos y mtodos de
diversas ciencias de ingeniera. La norma DIN 19223 define un autmata
como un sistema artificial que se comporta de determinadas maneras
relacionando comandos de entrada con estados del sistema, con el fin de

obtener las salidas necesarias para solucionar tareas.

Pg. 17; Consecuencias de la automatizacin para el ser humano.
Una de las razones principales para el uso de sistemas automatizados fue
y sigue siendo la necesidad de producir a costos cada vez menores para
ser competitivos. La tcnica de la automatizacin contribuye a ese fin de
varias maneras:
En las secciones de fabricacin automatizada se necesitan menos
operarios.
Se puede fabricar las 24 horas del da, interrumpiendo los procesos
nicamente para realizar trabajos de mantenimiento.
En trminos generales, las mquinas cometen menos errores que los
humanos, por lo que los productos tienen un alto y constante nivel de
calidad.
Los tiempos de los procesos son menores. Es posible entregar a los
clientes ms productos en menos tiempo.
Gracias a la automatizacin, los operarios no tiene que hacer trabajos
montonos, pesados y peligrosos o nocivos para la salud.

Tema 4, pg. 37; Detectores (clasificacin).

Modo de funcionamiento (ptico, inductivo, mecnico, por fluidos, etc.)
Magnitud de medicin (recorrido, presin, distancia, temperatura, valor pH,
intensidad de luz, presencia de piezas, etc.)
Seal de salida (analgica, digital, binaria, etc.)

Pg. 37; Detectores de posicin.

Los detectores de posicin conmutan sin establecer contacto y, por lo tanto,
sin que sea necesaria la presencia de una fuerza mecnica externa. Por
ello tienen una larga duracin y son muy fiables. Se puede distinguir entre

los siguientes tipos:

Detectores con contacto de conmutacin mecnico
Contacto Reed
Detectores con salida electrnica
Detectores de posicin inductivos
Detectores de posicin capacitivos
Detectores de posicin pticos
Pg. 38; Detectores magnticos
Los contactos Reed son detectores de posicin de accionamiento
magntico. Estos detectores tienen dos lengetas de contacto que se
encuentran en un tubo de vidrio lleno de gas inerte. Por efecto de un imn
se cierra el contacto entre las dos lengetas, de modo que puede fluir
corriente elctrica.
Tratndose de contactos Reed normalmente cerrados, las lengetas estn
pretensadas mediante un pequeo imn. Esta precarga se supera mediante

un imn mucho ms potente.

Pg. 39; Detectores electrnicos
Los detectores electrnicos pueden ser inductivos, pticos y capacitivos.
Normalmente estn provistos de tres conexiones elctricas:
Conexin para la alimentacin de tensin
Conexin a masa
Conexin para la seal de salida
Tema 6, pg. 71; Actuadores elctricos (clasificacin)
Existen diversos tipos de motores elctricos, concebidos para aplicaciones
especficas:
Motores sencillos y econmicos de corriente continua, de potencia
relativamente baja para aparatos mviles que funcionan con bateras
Robustos motores trifsicos de potencia relativamente grande para uso
estacionario en aplicaciones industriales
Servomotores muy dinmicos para mquinas herramienta o robots, para la
ejecucin de movimientos muy rpidos y precisos
Motores paso a paso para la ejecucin de movimientos sencillos (por

ejemplo, alimentacin de piezas a una mquina herramienta)

Pg. 71; Motores elctricos (actuadores)

Los motores elctricos pueden ejecutar movimientos giratorios (de rotacin)

o lineales (de traslacin). Dependiendo de las exigencias que plantea cada
aplicacin, existen motores elctricos que tienen una potencia de apenas
algunos milis voltios y otros que tienen varios megavatios de potencia; otros
pesan unos pocos gramos, mientras que hay motores que pesan varias
toneladas. Los motores elctricos son actualmente los elementos de

accionamiento ms difundidos.
Tema 7, pg. 77; fundamentos de la tcnica de control.
Las unidades de control son, adems de los actuadores y los detectores,
los componentes ms importantes en la tcnica de la automatizacin. El
trmino de control tiene un significado general que suele utilizarse para
referirse a equipos que tienen las siguientes funciones:
Controlar
Regular
Vigilar
Captar datos (de un proceso)
Comunicar
Diagnosticar
En un sentido ms estricto se entiende bajo controlar la influencia que se
ejerce en el flujo de energa o materiales mediante una o varias seales en
una cadena de control abierta (DIN 19226). Los sistemas de control con
frecuencia se usan para controlar procesos que se ejecutan paso a paso.
Ejemplos:
Abrir una puerta cuando alguien se encuentra delante de ella.
Conmutar un semforo a luz roja despus de transcurrido un tiempo
determinado
Conectar la luz en un pasillo cuando se pulsa el interruptor y

desconectarla transcurrido un tiempo determinado.

Tema 8, pg. 89; utilizacin de rels en la electro neumtica
Con rels es posible procesar todas las seales en un sistema de control
electroneumtico. Antes existan grandes cantidades de sistemas de control
por rels. Sus ventajas principales son su configuracin sencilla y su
funcionamiento fcil de entender. Dado que funcionan de modo bastante
fiable, los sistemas de control por rels siguen utilizndose actualmente en
aplicaciones industriales, por ejemplo, en sistemas de PARADA DE

EMERGENCIA. Pero tambin se utilizan cada vez ms para el

procesamiento de seales en sistemas con controles lgicos programables.

Tema 9, controlador lgico programable (PLC).
Para solucionar tareas de control complejas, en la actualidad suelen
utilizarse controles lgicos programables (PLC). Con estos controles, el
programa no est determinado por la conexin entre varios rels
individuales, sino por el contenido del software. Los PLC principalmente
procesan seales binarias.
Los PLC ofrecen las siguientes ventajas:
Menor cantidad de bloques lgicos en el software, en sustitucin de

numerosos rels
Cableado sencillo
Posibilidad de modificar los programas de modo rpido y eficiente
Localizacin sencilla de fallos
Solucin ms econmica que otras alternativas
Pg. 100; Smbolos lgicos del software de control FluidSIM
Los sistemas de control nicamente pueden ser eficientes si los pasos
incluidos en los procesos se ejecutan en el momento preciso, en la posicin
exacta y en el orden correcto. Para cumplir estas condiciones es necesario
disponer de un hardware fiable y, adems, de un software que permita la
planificacin de procesos tcnicos complejos y que sea capaz de
controlarlos. Adems, la interfaz de usuario debe corresponder a los
estndares

internacionales.

El

software

FluidSIM

cumple

estas

condiciones.
FluidSIM ofrece tres posibilidades para desarrollar un sistema de control:
Esquemas de circuitos neumticos
Esquemas de circuitos elctricos
Esquemas de circuitos lgicos
Todos estos tipos de esquemas pueden combinarse entre s. La modalidad
de simulacin permite comprobar las funciones de control antes de
aplicarlas en el modelo real. De esta manera es posible verificar el buen
funcionamiento de la solucin en el ordenador, antes de hacerlo con los
componentes reales y correr el riesgo de daarlos.

Marco terico
Las tcnicas de automatizacin consiste en poner en prctica diversos
conocimientos y mtodos de ciencias de ingeniera, la norma DIN 19223 define un
autmata como un sistema artificial que se comporta de determinadas maneras
relacionando comandos de entrada con estados del sistema, con el fin de obtener
las salidas necesarias para solucionar tareas, las cuales dan la comodidad y la
posibilidad de hacer tareas que para las personas con capacidades diferentes
podran ser difciles o en su caso imposible de realizar. Estas tcnicas contribuyen
a economizar costos, espacio y tiempo, pero sobre todo a poder operar en
cualquier tiempo y an bajo condiciones crticas ambientales; estar listo para
realizar tareas cuando el operario lo necesite aunque tenga que quedar en
operacin largos periodos de tiempo sin tener descanso es su principal objetivo.
Para su correcto funcionamiento se apoya de detectores, que segn el manual de
Festo Didactic GmbH los podemos encontrar del tipo ptico, inductivo, mecnico,
por fluidos, etc. Este tipo de sensores est dedicado a detectar temperaturas,
movimiento, presencia de fluidos, vibraciones de sonido, entre otros. Estos
sensores conmutan las seales (toman la lectura de entrada an sin tener
contacto y, por lo tanto, sin que sea necesaria la presencia de una fuerza
mecnica externa) para mandar una seal (de entrada) ya sea del tipo anloga o
digital al PLC para que este mande una seal de salida (de comando) al actuador
preciso para que realice la accin necesaria y facilitar o realizar una tarea al
operario. Los principales actuadores son los motores elctricos los cuales son
motores sencillos en cuanto a su construccin pero muy tiles en su aplicacin
pueden ejecutar movimientos giratorios (de rotacin) o lineales (de traslacin)
dependiendo de las exigencias que plantea cada aplicacin, existen motores
elctricos que tienen una potencia de apenas algunos milis voltios y otros que
tienen varios mega volts de potencia; otros pesan unos pocos gramos, mientras
que hay motores que pesan varias toneladas. Los motores elctricos son

actualmente los elementos de accionamiento ms difundidos. Otro tipo de

actuadores son los servomotores que son menos robustos y ms precisos;
responden a pequeas variaciones de voltaje para realizar movimientos del tipo
robticos: pausados, lentos, rpidos y muy exactos, pueden pasar de un
movimiento a otro en fracciones de segundos.
Las unidades de control son, adems de los actuadores y los detectores, los
componentes ms importantes en la tcnica de la automatizacin. El trmino de
control tiene un significado general que suele utilizarse para referirse a equipos
que tienen las siguientes funciones:
Controlar, regular, vigilar, captar datos (de un proceso), comunicar, diagnosticar.
En un sentido ms estricto se entiende bajo controlar la influencia que se ejerce en
el flujo de energa o materiales mediante una o varias seales en una cadena de
control abierta (DIN 19226). Los sistemas de control con frecuencia se usan para
controlar procesos que se ejecutan paso a paso de donde podemos mencionar
algunos ejemplos:
Abrir una puerta cuando alguien se encuentra delante de ella.
Conmutar un semforo a luz roja despus de transcurrido un tiempo determinado
Conectar la luz en un pasillo cuando se pulsa el interruptor y desconectarla
transcurrido un tiempo determinado.
Para un correcto funcionamiento de las instalaciones programadas es necesaria la
utilizacin de los rels con los cuales es posible procesar todas las seales en un
sistema de control. Antes existan grandes cantidades de sistemas de control por
rels. Sus ventajas principales son su configuracin sencilla y su funcionamiento
fcil de entender. Dado que funcionan de modo bastante fiable, los sistemas de
control por rels siguen utilizndose actualmente en aplicaciones, por ejemplo, en
sistemas de PARADA DE EMERGENCIA. Pero tambin se utilizan cada vez ms
para

el

procesamiento

de

seales

en

sistemas

con

controles

lgicos

programables.
Para solucionar tareas de control complejas, en la actualidad suelen utilizarse
controles lgicos programables (PLC). Con estos controles, el programa no est
determinado por la conexin entre varios rels individuales, sino por el contenido
del software. Los PLC principalmente procesan seales binarias.
Los PLC ofrecen las siguientes ventajas:
Menor cantidad de bloques lgicos en el software, en sustitucin de numerosos
rels

 Cableado sencillo
Posibilidad de modificar los programas de modo rpido y eficiente.
Los sistemas de control nicamente pueden ser eficientes si los pasos incluidos en
los procesos se ejecutan en el momento preciso, en la posicin exacta y en el
orden correcto. Para cumplir estas condiciones es necesario disponer de un
hardware fiable y, adems, de un software que permita la planificacin de
procesos tcnicos complejos y que sea capaz de controlarlos. Adems, la interfaz
de usuario debe corresponder a los estndares internacionales. El software
FluidSIM cumple estas condiciones.
FluidSIM ofrece tres posibilidades para desarrollar un sistema de control:
Esquemas de circuitos neumticos
Esquemas de circuitos elctricos
Esquemas de circuitos lgicos
Todos estos tipos de esquemas pueden combinarse entre s. La modalidad de
simulacin permite comprobar las funciones de control antes de aplicarlas en el
modelo real. De esta manera es posible verificar el buen funcionamiento de la
solucin en el ordenador, antes de hacerlo con los componentes reales y correr el
riesgo de daarlos.