Hidráulica.

Conceptualmente la hidrálica se puede definir de varias maneras, siempre dependiendo

del contexto en que la usemos. Si la empleamos dentro del contexto de la mecánica de
los fluidos, podemos decir que la hidráulica es la parte de la física que estudia el
comportamiento de los fluidos. La palabra hidráulica proviene del griego, Hydor, y trata de
las leyes que están en relación con el agua.

Cuando tratamos de un fluido como el aceite deberiamos hablar de oleohidráulica, pero

no es así, normalmente empleamos el vocablo hidráulica para definir a una tecnología de
ámbito industrial que emplea el aceite como fluido y energía, y que está en estrecha
relación, con las leyes de la mecánica de los fluidos.

Por si fuera poca la confusión, además, tenemos dos vocablos más, hidrostática e
hidrodinámica. La hidrostática trata sobre las leyes que rigen a los fluidos en su estado de
reposo. La hidrodinámica trata sobre las leyes que rigen sobre los fluidos en movimiento.
Los dos vocablos se engloban dentro de la materia de la mecánica de los fluidos. Éstos
dos vocablos también se utilizan en neumática para explicar el comportamiento del aire
comprimido.

Características de la hidráulica.

Como todo, la hidráulica tiene sus ventajas y sus inconvenientes, su lado positivo y su
lado negativo. Respecto a lo positivo podemos decir que la hidráulica al utilizar aceites es
autolubricante, el posicionamiento de sus elementos mecánicos es ajustado y preciso,a
causa de la incomprensibilidad del aceite el movimiento es bastante uniforme, transmite la
presión más rápido que el aire comprimido, puede producir más presión que el aire
comprimido.Éstas serían las características positivas más relevantes.

Entre las negativas tenemos que destacar su suciedad, es inflamable y explosiva, es

sensible a la contaminación y a las temperaturas, sus elementos mecánicos son costosos,
el aceite envejece o sufre desgaste, tiene problemas de cavitación o entrada de aire,
puede sufrir bloqueo.

Uso de la tecnología hidráulica.

El uso de la tecnología hidráulica es muy variado, no solamente la podemos encontrar en

el ámbito industrial sino también en otros ámbitos, incluso relacionados con la vida diaria.

Se emplea en la construcción, sobretodo relacionado con lo fluvial, ya sean compuertas,

presas, puentes, turbinas, etc.

También se utiliza en automóviles (pequeños cilindros para levantar el capó, etc), grúas,
maquinaria de la construcción y de la pavimentación, en trenes de aterrizaje de aviones,
en timones de barcos y aviones, etc. Ésto solo son algunos ejemplos, pero la realidad es
que la tecnología hidráulica es muy utilizada.
Desde esta sección de la web, tenéis acceso a toda la teoría relevante para el estudio de
la hidráulica u oleohidráulica.

Simbología hidráulica.

Tanto en la temática de la neumática como en la temática de la hidráulica, existen una

serie de organismos nacionales e internacionales que se encargan por velar de la
normalización simbólica. Dichos organismos han creado una serie de sistemas de
normalizaciones, las más importantes son:

1. International standarsdising organization. ISO.

2. Verein deutscher maschineb au anstalten. Alemania. VDMA.

3. Comité europeo de transmisiones oleodinámicas y neumáticas. CETOP.

Como he mencionado, éstas tres son las más usadas, ya que tienen bastante similitud.
Pero existen otras dos a tener en cuenta y que son americanas:

1. Joint industry conference. JIC

2. American standardising association. ASA

De todos modos, un símbolo tiene una información limitada, es decir, nos indicará
solamente la función de lo representado. En cambio, no nos dará información de su
tamaño, por ejemplo. Por este motivo, los esquemas incluyen informaciones adicionales.
Por poner ejemplos, el caudal, el tipo de tubería, la clase de racor, potencia, presión, etc.
Una información que es vital para el técnico encargado de realizar la instalación y su
mantenimiento.

Conducto Conducto
principal. flexible.

Conducto de
maniobra.
Purga de aire.
Conducto de
pilotado y de
drenaje.
Purga de aire
sin conexión.

Conductos
conexionados.
Purga de aire
con conexión
roscada. Depósito con
carga.
Conexión
tapada de toma
de potencia.

Conexión con
línea de Acumulador
conexión de hidráulico.
toma de
potencia.

Acoplamiento
Eje rotativo,
rápido, directo.
sentido de la
flecha.
Acoplamiento
con válvula
antirretorno
Eje rotativo,
operada
dos sentidos.
mecánicamente
.

Desacoplado, Dispositivo de
conducción posición.
abierta.

Desacoplado, Mecanismo de
conducción articulación
cerrada por simple.
válvula
antirretorno.
Mecanismo de
Inicio de la articulación con
instalación palanca.
cuando tiene
presión de una
red. Mecanismo de
articulación con
Depósito a punto fijo.
presión.
Mecanismo de
enclavamiento,
enclavado.

Mecanismo de
enclavamiento,
desenclavado.

Sentido del
flujo.

Conducción por
arriba.

Conduccion por
debajo del
líquido.

Accionamiento
mecánico,
pulsador.

Accionamiento
por roldana.

Accionamiento
por resorte.

Mando
eléctrico,
electroimán.

Mando
eléctrico,
electroimán de
dos bobinas.
Mando por Mando manual,
motor por pulsador.
monofásico.

Mando manual,
por palanca.
Mando por
presión.
Mando manual,
por pedal.
Mando por
depresión.
Conexión
rotativa de una
Mando por
vía.
diferencia de
presión.
Conexión
Mando rotativa de dos
indirecto para vías.
distribuidor por
presión. Válvula de
aislamiento de
Mando dos vías.
indirecto para
distribuidor por
depresión. Válvula de
aislamiento de
Mando tres vías.
combinado, por
electroimán y
distribuidor Aparato para
piloto, símbolo convertir la
neumático. presión
neumática en
Mando presión
combinado, por hidráulica.
electroimán y
distribuidor
piloto, símbolo
hidráulico. Manómetro.

Mando manual,
símbolo
general.
 hidráulica.
Termómetro.

Manómetro.

Medidor de
flujo.

Termómetro.

Contador.

Medidor de
flujo.
Motor térmico.

Válvula Contador.
antirretorno, no
calibrada.

Válvula
Motor térmico.
antirretorno, no
calibrada.
Válvula
Válvula antirretorno, no
antirretorno calibrada.
pilotada por
cierre. Válvula
antirretorno, no
calibrada.

Válvula
antirretorno Válvula
pilotada por antirretorno
apertura. pilotada por
cierre.

Aparato para
convertir la
presión
neumática en
presión
 Válvula
Válvula antirretorno
antirretorno pilotada por
pilotada por cierre,
apertura. incorpora
drenaje.
 Válvula
Selector. reguladora de
caudal, un
sentido.

Válvula de
Filtro, símbolo
escape rápido.
general.

Divisor de Filtro con

caudal. purga.

Válvula de Filtro
seguridad, se automático, con
abre cuando purga.
llega a la
presión
regulada.

Refrigerador
sin conductos.
Limitador de
presión,
regulable y
pilotado.

Refrigerador
con conductos.
Válvula
reguladora de
caudal, dos
sentidos.
Limitador de
temperatura.

Calentador de
fluido.

Limitador de
presión.

Bomba
hidráulica de
caudal
constante.

Bomba
hidráulica de
caudal variable.

Motor
hidráulico de
caudal
constante.
 Motor Cilindro de
hidráulico de simple efecto.
caudal variable.

Cilindro de
doble efecto.
Motor
hidráulico de
caudal variable Cilindro de
y regulable. doble efecto
con
amortiguación.

Bomba y motor Cilindro de

de caudal doble efecto
constante. con
amortiguación
variable.

Bomba y motor
de caudal Reductor de
variable. presión
regulable.

Motor oscilante
de ángulo
limitado.
Reductor
pilotado por
Distribuidor de presión.
4 vías y 2
posiciones.

Cilindros hidráulicos.

El funcionamiento de los cilindros hidráulicos es similar al funcionamiento de los cilindros

neumáticos. Las dos principales características que diferencian a unos de otros son los
materiales utilizados en su construcción y la fuerza que pueden llegar a desarrollar. Sobre
esto último, es de sobras conocido que los cilindros hidráulicos desarrollan más energía o
fuerza que los cilindros neumáticos. Sobre los materiales de construcción existen
divergencias entre diferentes fabricantes, baste decir que los fabricantes de cilindros
neumáticos se suelen inclinar en favor del aluminio, y los fabricantes de cilindros
hidráulicos por el acero inoxidable y el cromado, en los dos casos es para evitar
oxidaciones del material.

Cuando tenemos que analizar, comprar o pedir un cilindro nos tenemos que regir en unas
consideraciones o características básicas, independientemente de que el cilindro sea
neumático o hidráulico:

1. La fuerza. Tanto en el avance como en el retroceso del vástago.

2. La carrera. La distancia que recorre el vástago.

3. La velocidad. La velocidad de entrada y salida máxima del vástago.

4. La presión. El rango de presiones en que puede trabajar el cilindro. Referente a la

presión de trabajo de las dos cámaras.

5. La sujección. La gran mayoría de cilindros tienen varios tipos de sujecciones, es algo

auxiliar al propio cilindro y puede ser de libre elección.

6. El caudal de la bomba. Solo para cilindros hidráulicos.

7. El fluido. Solo para cilindros hidráulicos.

8. Diámetro y sección del cilindro.

9. Diámetro y sección del vástago.

Clasificación de los cilindros hidráulicos.

De la misma manera que existen varios clases de cilindros neumáticos, también existen
varias clases de cilindros hidráulicos. Pero como ya hemos indicado más arriba, el
funcionamiento es similar.

1. Cilindros de simple efecto. Con muelle o sin muelle, para la recuperación del vástago.

2. Cilindros de doble efecto. Nos los podemos encontrar con un vástago o con dos,
diferenciales, con o sin amortiguación.

3. Cilindros telescópicos. Los podemos obtener simples o dobles.

4. Cilindros giratorios. Hay muchos tipos de ellos.

Tipos de cilindros hidráulicos 1.

Existen varios tipos o clases de cilindros hidráulicos. La construcción física de tales

cilindros es muy similar a la construcción de los cilindros neumáticos, por este motivo, en
esta web solamente nombraremos los diferentes tipos de cilindros con una pequeña
explicación, sin gráficos, pues sería repetir lo mismo de lo que podéis encontrar en la web
destinada a la neumática. Baste saber que la principal diferencia entre unos y otros es el
material empleado para su construcción.
Cilindro hidráulico tipo buzo.

Es el típico cilindro que encontramos en los gatos o elevadores hidráulicos. Ejercen la

presión en una sola dirección, liberándose dicha presión cuando accionamos algún tipo de
mecanismo, ya sea una palanca,llave o pulsador. Solo disponen de una cámara, se
suelen montar en vertical porque el retorno se hace por la fuerza de la gravedad. También
llamados de simple efecto.

Cilindro hidráulico tipo simple efecto.

Este tipo de cilindro puede ser de empuje o tracción. El retorno del vástago se realiza
mediante la fuerza de la gravedad, el peso de una carga o por medio de un muelle.
Es costumbre encontrar en este cilindro un orificio para que la cámara no se llene de aire.

Cilindro hidráulico tipo doble efecto.

En este tipo de cilindro tenemos dos orificios que hacen de entrada y salida de fluido, de
manera indistinta. Incluso pueden llevar de fabricación válvulas para regular la velocidad
de desplazamiento del vástago.
Suelen ir acompañados de válvulas distribuidoras, reguladoras y de presión en su montaje
en la instalación hidráulica.
Tiene dos cámaras, una a cada lado del émbolo. En el émbolo es donde va sujeto el
vástago o pistón; y es el que hace que se desplace el vástago de un lado a otro según le
llegue el fluido por una cámara u otra.
El volumen de fluido es mayor en el lado contrario al vástago, esto repercute directamente
en la velocidad del mismo, haciendo que la velocidad del retorno del vástago sea algo
mayor que en su desplazamiento de salida.

Tipos de cilindros hidráulicos 2.

Cilindro hidráulico tipo telescópico.

Este tipo de cilindro se utiliza cuando no tenemos espacio suficiente para colocar un
cilindro de dimensiones normales o estandarizadas. Por regla general, el cilindro
telescópico es un cilindro de simple efecto. Disponen de dos émbolos, en la salida sale
primero el que mayor sección tiene y después el otro; en la entrada sucede exactamente
al revés. Existen cilindros telescópicos de acción doble, lo cual amplia la carrera del
vástago. Como sucede en los cilindros de simple efecto, la entrada del vástago se realiza
por la fuerza de la gravedad o el peso del vástago.

Cilindro hidráulico tipo doble vástago.

Son los cilindros en que el émbolo se sitúa en el punto medio del vástago, o también, el
émbolo esta en medio de dos vástagos, dependerá del fabricante, pero normalmente se
utilizan dos vástagos. Tenemos dos salidas y dos entradas de vástago, si hacemos la
comparación con otro cilindro. La velocidad y la carrera útil es la misma para cada
vástago, ya que tenemos el émbolo justo en la parte media.
Cilindro hidráulico tipo diferencial.

Básicamente son cilindros de doble efecto, pero se distinguen en las dobles secciones de
que disponen. Co el doble de secciones se logra obtener el doble de fuerza en el avance
del vástago y la mitad de velocidad. Se podría conseguir un efecto similar con un cilindro
telescópico, pero necesitaría dicho cilindro más presión.

Cilindro hidráulico con amortiguación.

En algunos casos específicos, es necesario amortiguar el retroceso del vástago, pues

llega con demasiado impetú o fuerza. Para estos casos especiales, se utilizan cilindros
con un sistema de amortiguación en su interior. Los distintos sistemas, siempre
dependiendo del fabricante, incluyen un muelle que es el que recibe al vástago y frena su
llegada.

Cilindro hidráulico con limitador.

En algunas ocasiones nos puede llegar a interesar controlar la carrera útil del vástago o
pistón. Para este fin se coloca una especie de tubo separador en el vástago.

Cilindro hidráulico tipo giro.

Son un tipo especial de cilindro. Los hay de muchos tipos, dependerá de la necesidad que
tengamos, pues el fabricante puede llegar a construirlo a la medida de las necesidades de
que cada uno. Básicamente son cilindros de doble efecto, en cuya particularidad
encontramos que el vástago esta dentado (cremallera) y mueve a un engranaje instalado
en el exterior del cilindro. El vástago cremallera recibe la presión del fluido y se desplaza
hacia la izquierda o la derecha, moviendo a su vez el engranaje. El giro depende del
vástago y no del engranaje, como alguno podría pensar. También se les conoce como
cilindro de par.

Cilindro hidráulico tipo tándem.

Bueno, esta clase de cilindro en mucho más utilizado en la tecnología neumática que en
la tecnología hidráulica. La explicación es muy sencilla, son cilindros de doble efecto
acoplados en serie, con ello se consigue aumentar la fuerza total, para ello se tiene que
presionar a los dos cilindros con fluido.

Símbolos de cilindros hidráulicos.

Símbolo de un sin muelle.
cilindro de
simple efecto
Símbolo de un exterior.
cilindro de
simple efecto
con muelle.
Símbolo de un
cilindro de
Símbolo de un simple efecto
cilindro de doble telescópico.
efecto.

Símbolo de un Símbolo de un
cilindro cilindro de
diferencial. telescópico de
doble efecto.

Símbolo de un
cilindro de doble Símbolo de un
efecto con cilindro de de
amortiguación doble vástago.
en una sola
cámara.

Símbolo de un
cilindro sin
Símbolo de un vástago.
cilindro de doble
efecto con
amortiguación
en las dos
Símbolo de un
cámaras.
multiplicador de
presión
neumático-
Símbolo de un hidráulico.
cilindro de doble
efecto con
regulación en la
amortiguación
Símbolo de un
de las dos
multiplicador de
cámaras.
presión
hidráulico-
hidráulico.
Símbolo de un
cilindro de
simple efecto
con resorte
interior. Símbolo de un
cilindro de giro.

Símbolo de un
cilindro de
simple efecto
con resorte
Símbolo de un
cilindro Símbolo de un
multiposicional. cilindro tandem.
 Símbolo de un
cilindro de
membrana.

Válvulas hidráulicas.

Las válvulas en hidráulica tienen varios cometidos, según la funcionalidad que tengan se
les denomina de una manera u otra, además de esto, se las puede subclasificar. Por este
motivo, se ha diseñado una sección exclusivamente para explicar todas las válvulas y sus
diferentes categorías.
Para empezar vamos a clasificarlas:

1. Válvulas distribuidoras. Son las encargadas de dirigir el flujo según nos convenga.
También pueden influir en el arranque de receptores, como pueden ser los cilindros; y
gobernar a otras válvulas.

2. Válvulas de presión. También llamadas válvulas limitadoras de presión. Se les llama

de esta forma porque limitan la presión de trabajo en el circuito, limitan la presión de la
bomba y pueden funcionar como elemento de seguridad. Dependerá de la
subclasificación.

3. Válvulas de cierre. Este tipo de válvula tiene como objetivo impedir el paso de fluido
hacia un sentido, mientras permite la libre circulación de fluido en el sentido contrario al
obstruido.

4. Válvulas de flujo. Cuando deseamos variar la velocidad de un actuador, cilindro, etc,

recurriremos siempre a las válvulas de flujo.

Como ya hemos avanzado, cada categoría se puede subclasificar más todavía, algo que
hacemos desde esta sección.

Válvulas distribuidoras hidráulicas.

Las válvulas distribuidoras se pueden subclasificar según su construcción:

1. Rotativas.

2. De asiento. Tienen un cierre sin ninguna fuga.

3. De corredera. Al contrario que las válvulas de asiento, pueden tener pequeñas

fugas por desgaste del material, entre otras causas.

Pero antes de analizar y explicar cómo funcionan cada tipo de válvula, vamos a
explicar su simbología y nomenclatura.

Simbología y nomenclatura de las válvulas.

Esta simbología y nomenclatura solamente es útil para las válvulas distribuidoras. Y

únicamente se refiere a la función que tiene la válvula, no a su tipo de construcción,
para ello, el delineante del plano o esquema del circuito nos lo tiene que indicar aparte
en el mismo dibujo.

En el símbolo nos encontraremos varios cuadrados. Pueden ser dos, tres, cuatro o
cinco.

Cada cuadrado significa el número de posiciones que tiene esa válvula.

En cada cuadro, vendrán representados los conductos mediante unas líneas, y en el

caso en que exista una dirección del flujo se le añadirá una punta de flecha a la línea.
También nos podemos encontrar una especie de T en miniatura, esto significa que es
un conducto cerrado.

Asimismo, en la nomenclatura de una válvula se nos indica el número de vías y las

posiciones que puede adoptar.
Ejemplo: La válvula 3/2. El primer número siempre indica el número de vías, en este
caso son 3. El segundo número nos está diciendo el número de posiciones, en este
ejemplo son 2.
Importante En el número de vías nunca se cuentan los conductos de pilotaje y
drenaje.

Símbolos de válvulas distribuidoras.

Las válvulas distribuidoras tienen muchos símbolos. Aquí dejo unos ejemplos para
que los podáis ver:

Símbolo de
una válvula
Símbolo de 4/3.
una válvula
2/2.
Símbolo de
una válvula
Símbolo de 4/4.
una válvula
3/2.

Símbolo de
Símbolo de una válvula
una válvula 6/3.
4/2.

Accionamiento de las válvulas distribuidoras.

El accionamiento de las válvulas distribuidoras se puede realizar de forma manual y

mecánica. Cuando decimos accionamiento mecánico, nos podemos referir a un
accionamiento por algún dispositivo mecánico, hidráulico o neumático. El símbolo
siempre vendrá dibujado en el cuerpo de la válvula.

Símbolo general
de Símbolo de
accionamiento accionamiento
manual. por electroimán.

Símbolo de
accionamiento Símbolo de
tipo pulsador. accionamiento
por electroimán
de dos bobinas.
Símbolo de
accionamiento
Símbolo de
tipo palanca.
accionamiento
por presión.
Símbolo de
accionamiento
tipo pedal.
Símbolo de
accionamiento
por depresión.

Símbolo de
accionamiento
por diferencial
de presión.

Símbolo de
accionamiento
por presión.

Símbolo de
accionamiento
por depresión.

Símbolo de
accionamiento
neumático.

Símbolo de
accionamiento
hidráulico.

Símbolo de
accionamiento
por pulsador.

Símbolo de
accionamiento
por resorte.

Símbolo de
accionamiento
por roldana.
Válvula distribuidora corredera 2/2.

Esta válvula es ideal para empezar a comprender como funcionan las válvulas
distribuidoras correderas de forma interna. Como se puede observar, la válvula se
encuentra en su estado de reposo. Tiene unas juntas (J) para evitar el escape del fluido
por la entrada y salida del pulsador. En el dibujo se ve con claridad, como está bloqueada
la vía de P hacia A.
También podemos ver que tiene un drenaje por medio del conducto L.

En este otro gráfico, observamos la misma válvula accionada por el pulsador. Si soltamos
el pulsador, el muelle o resorte llevará al émbolo a su estado de reposo. Ahora los
conductos P y A si están comunicados. Y el conducto L continua haciendo su drenaje en
la otra cámara de la válvula.

Válvula distribuidora corredera 3/2.

Esta válvula es también muy sencilla de comprender. En su estado de reposo el mando
cierra el paso de la entrada de fluido por P hacia A, en cambio, deja abierto el retorno de
A hacia T.
También podemos ver que tiene un drenaje por medio del conducto L.

Sin embargo, si accionamos el pulsador la entrada de fluido P queda abierta hacia A, y se

obstruye el retorno de A hacia T.

La válvula quedará en estado de reposo siempre y cuando no estemos accionando el

pulsador, el resorte o muelle guía a la corredera a su estado de reposo.

Las juntas J evitan el escape de fluido hacia el exterior, es una de las causas de avería de
éstos elementos, ya que por su uso, por utilizar un fluido inadecuado, o también, por
cambios de temperaturas, pueden sufrir deterioro. En estos casos, solamente tendremos
que cambiar las juntas.