Maquinas Electricas Asincronas Polifasicas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA
Trabajo de investigacin
Reynoso Mamani, Jimmy Johnny

Carita Condori, Julio Cesar
Arequipa, 2015
Maquinas Elctricas Asncronos

Polifsicos
Reynoso Mamani, Jimmy Johnny

Carita Condori, Julio Cesar
Trabajo de investigacin presentado como requisito parcial para la evaluacin de las

Disciplina de Mquinas Elctricas 2
Profesor:
Dr. Ing. Moiss C. Tanca Villanueva
Lnea de Investigacin:
CONSIDERACIONES DE LOS MOTORES DISEADOS PARA 50 Hz AL OPERAR

EN UNA RED DE 60 Hz
(Dedicatoria)
A Dios por a verme dado la vida. La voluntad

y la oportunidad de estudiar.
A mis padres por estar siempre a mi lado

cuando ms los necesito ,en los buenos y
malos momentos de mi corta vida , por
mostrarme en cada momento su apoyo
incondicional y el inters para que estudie y
me desarrolle completamente en todos los
aspectos de mi vida, ya que son para m la
base fundamental de mi vida pues ellos me
han sabido guiar, levantarme y sostenerme
sin importar el camino y ponindome antes de
sus compromisos personales gracias por
mostrarme que todo lo que me proponga lo
puedo lograr que con un poco de esfuerzo
nada es imposible sin importar el tiempo y el
espacio.
A mis hermanos por ser parte de mi vida por

ayudarme a crecer y madurar junto con ellos.
A todos ustedes gracias por todo.
Maquinas Elctricas Asncronos Polifsicos
Epgrafe
"Nuestras
virtudes
nuestros
defectos
son
inseparables, como la fuerza y la materia. Cuando se

separan, el hombre deja de existir."
Nikola Tesla.
Agradecimientos
En primer lugar deseo expresar mi agradecimiento al, Dr. Ing. Moiss C. Tanca
Villanueva, por habernos brindado este trabajo, y fomentarnos a la investigacin, un
trabajo de investigacin es tambin fruto del reconocimiento y del apoyo vital que nos
ofrecen las personas que nos estiman, sin el cual no tendramos la fuerza y energa que
nos anima a crecer como personas y como profesionales.
Resumen y Abstract
IX
Resumen
La mquina asncrona es el convertidor electromecnico ms usado en la actualidad,
especialmente en su funcionamiento como motor, aunque, como toda mquina elctrica, es
reversible y puede trabajar como generador.
Como toda mquina elctrica est constituida por dos circuitos elctricos unidos por uno
magntico. Uno de los circuitos elctricos est alojado en el estator y consiste en un
devanado trifsico distribuido de forma similar al de una mquina sncrona, y el otro est
situado en el rotor, disendose ambos devanados con el mismo nmero de pares de polos
( p ). El circuito magntico est compuesto por dos ncleos (estatrico y rotrico) y un
entrehierro. Segn la construccin del rotor se distinguen dos tipos: rotor bobinado, o de
anillos rozantes, y rotor de jaula de ardilla.
Su principio de funcionamiento como motor se basa en la ley de induccin de Faraday. Al

alimentar el devanado estatrico desde una red trifsica se genera un campo magntico
giratorio alterno-senoidal en el entrehierro, de manera que en las bobinas y barras que
corten las lneas de campo se inducen f.e.m.. Si la corriente elctrica tiene un camino para
circular por los conductores del devanado rotrico, en ste se genera un campo magntico
giratorio que reacciona con el estatrico creando un par de fuerzas que tiende a hacer girar
al rotor. Si el par ejercido es superior al resistente el rotor girar siguiendo al campo
magntico resultante a una velocidad inferior a la de sincronismo ya que si alcanzase dicha
velocidad no se induciran f.e.m. en el rotor y el par ejercido sera nulo.
A diferencia de las mquinas sncronas, las mquinas asncronas siempre absorben

potencia reactiva en cualquier estado de funcionamiento, ya que es condicin necesaria
para crear el campo magntico. Adems, funcionan a una velocidad que vara con la carga.
Palabras clave:
1) Principio de funcionamiento : velocidad de sincronismo
2) Principio de operacin : f.m.m : fuerza magnetomotriz , f.e.m. : fuerza

electromotriz
3) Principio de operacin: deslizamiento
4) Circuito equivalente: segunda ley de Kirchhoff a las mallas de primario y

secundario
5) Anlisis de circuito equivalente: rama de magnetizacin
6) Determinacin de parmetros a partir de pruebas: ensayo de vaco y rotor

bloqueado
7) Efectos de la resistencia del rotor : rotor devanado y rotor de jaula de ardilla que
tiene barras profundas
Contenido
XI
Abstract
The asynchronous machine is more electromechanical converter used today, especially in
operation as a motor, although, like any electrical machine is reversible and can work as a
generator.
Like all electric machine is constituted by two circuits connected by a magnetic. One of
the electrical circuitry is housed in the stator and consisting of a three-phase winding
distributed similarly to a synchronous machine, and the other is located in the rotor, both
windings being designed with the same number of pole pairs ( p ). The magnetic circuit
comprises two cores (stator and rotor) and an air gap. Winding, or slip-ring rotor, rotor and
squirrel cage rotor construction as are two types.
Its operating principle as the engine is based on Faraday's law of induction. By feeding the
stator windings from a three-phase sinusoidal alternating one-in the gap rotating magnetic
field, so that the coils and to cut the field lines are induced f.e.m. is generated. If electric
current has a path to travel on the conductors of the rotor winding, therein a rotating
magnetic field which reacts with the stator creating a torque that tends to rotate the rotor is
generated. If the torque applied is greater than the resistive rotor rotates following the
resultant magnetic field at a temperature below the synchronous speed and if this speed is
not reached induce f.e.m. the rotor and the torque exerted would be zero.
Unlike synchronous machines, asynchronous machines always absorb reactive power in

any operating condition, since it is a necessary condition to create the magnetic field.
Furthermore, they are operating at a speed that varies with the load.
Keywords:
1) Principle of operation: synchronous speed
2) Principle of operation: f.e.m: electromotive force, f.m.m.: magnetomotriz force.
3) Principle of operation: sliding
4) Equivalent circuit: Kirchhoff second law to the meshes of primary and secondary
5) Analysis of equivalent circuit: magnetizing branch
6) Determination of parameters from tests: test empty and locked rotor
7) Effects of the rotor resistance: winding rotor and squirrel cage rotor with
profound bars
Contenido
XIII
Contenido
Pg.
Agradecimientos .......................................................................................................... VII
Resumen......................................................................................................................... IX
Abstract.......................................................................................................................... XI
Contenido....................................................................................................................XIII
Lista de figuras .............................................................................................................XV
Lista de Smbolos y abreviaturas ............................................................................... XVI
Introduccin .................................................................................................................... 1
CAPTULO 1. MQUINAS ELCTRICAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN ..... 5
1.1. INTRODUCCIN A LAS MAQUINAS DE INDUCCION POLIFASICA ........ 5
1.2. CORRIENTES Y FLUJOS EN MQUINAS DE INDUCCIN POLIFSICA12
1.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIN .................... 14
1.4. ANLISIS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE ................................................. 24
1.5. PAR Y POTENCIA MEDIANTE EL USO DEL TEOREMA DE THEVENIN . 28
1.6. DETERMINACIN DE PARMETROS A PARTIR DE PRUEBAS DE
VACO Y DE ROTOR BLOQUEADO .................................................................... 33
1.7. EFECTOS DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR; ROTORES DEVANADOS Y
DE DOBLE JAULA DE ARDILLA......................................................................... 38
1.7.1. Motores de rotor devanado....................................................................... 38
1.7.2. ROTORES DE BARRAS PROFUNDAS Y DE DOBLE JAULA DE
ARDILLA ......................................................................................................... 39
1.8. VENTAJA Y DESVENTAJAS DE LAS MAQUINAS ASINCRONAS (o
mquinas de Induccin)............................................................................................ 43
1.9. TEMA ESPECIFICO : CONSIDERACIONES DE LOS MOTORES
DISEADOS PARA 50 Hz AL OPERAR EN UNA RED DE 60 Hz ....................... 45
1.9.1. Motores 50Hz alimentados a 60Hz y viceversa. ....................................... 45
1.9.2. Breve repaso de la historia de 1890 a 1925 con respecto ala frecuencia ... 45
1.9.3. Cambio en la velocidad (RPM) ................................................................ 45
1.9.4. Relacin Voltios/Hertz............................................................................. 46
1.9.5. Concluimos q en motores de 50 HZ a 60 Hz es : ...................................... 46
CAPTULO 2. RESULTADOS DE SIMULACIN .................................................... 49
CAPTULO 3. RESULTADOS EXPERIMENTALES................................................ 51
CAPTULO 4. Conclusiones y recomendaciones ......................................................... 53
4.1. Conclusiones ..................................................................................................... 53
4.2. Recomendaciones .............................................................................................. 53
Referencias Bibliografas .............................................................................................. 54
XIV
A. Anexo: Operacin de motor de 50 Hz cuando se conecta a una red de 60 Hz ..... 55

B. Anexo: Frecuencia industrial, ventajas y desventajas de 50 hz y 60 hz................ 57
Contenido
XV
Lista de figuras
Figura 1-1 ______________________________________________________________________________ 6
Figura 1-2 ______________________________________________________________________________ 6
Figura 1-3 ______________________________________________________________________________ 7
Figura 1-4 ______________________________________________________________________________ 8
Figura 1-5 ______________________________________________________________________________ 9
Figura 1-6 _____________________________________________________________________________ 13
Figura 1-7 _____________________________________________________________________________ 16
Figura 1-8 _____________________________________________________________________________ 18
Figura 1-9 _____________________________________________________________________________ 20
Figura 1-10 ____________________________________________________________________________ 23
Figura 1-11 : ___________________________________________________________________________ 24
Figura 1-12 ____________________________________________________________________________ 26
Figura 1-13 ____________________________________________________________________________ 28
Figura 1-14 ____________________________________________________________________________ 28
Figura 1-15 ____________________________________________________________________________ 30
Figura 1-16 ____________________________________________________________________________ 31
Figura 1-17 ____________________________________________________________________________ 33
Figura 1-18 ____________________________________________________________________________ 34
Figura 1-19 ____________________________________________________________________________ 36
Figura 1-20 ____________________________________________________________________________ 36
Figura 1-21 ____________________________________________________________________________ 37
Figura 1-22 ____________________________________________________________________________ 39
Figura 1-23 ____________________________________________________________________________ 40
Figura 1-24 ____________________________________________________________________________ 41
Figura 1-25 ____________________________________________________________________________ 42
Contenido
XVI
Lista de Smbolos y abreviaturas
Smbolo
B
e
fr
Trmino
Induccin magntica
F.e.m. inducida
frecuencia de deslizamiento del rotor
Unidad SI
T
V
Hz
fe
f1
I2
I0
K2
Frecuencia del estator
Hz
Frecuencia del estator
Hz
Corriente
Corriente de vaco
Coeficiente de devanado del rotor
Coeficiente de devanado del estator

Longitud
Autoinducciones
1
M
H
Relacin de transformacin de tensiones
Relacin de transformacin de corrientes
N2
Numero de espiras referido
n1
ns
velocidad
rpm
Velocidad de sincronismo
rpm
K1
L
Ld 1 y Ld 2
mv
mi
'
P0
Pcu1
Potencia de vaco
Prdidas en el cobre del estator
Pfe
Prdidas en el hierro
Pm
Perdidas mecnicas
Pcc
Potencia de cortocircuito
Protor
Potencia del rotor
Pmec
Potencia mecanica
Resistencias
Deslizamiento
R1
y
s
R2
Velocidad angular
Velocidad sncrona angular
1
rad
m
r
Flujo mximo
weber
Angulo de desplazamiento o ngulo de par
rad
X2
Reactancia
Contenido
XVII
Smbolo
X 2s
Trmino
Reactancia sncrona
Unidad SI
V1
Tensin estator
n ph
Numero de fases del estator
Tmec
Torque electromecnico
Nm
V
eq
Fuente de voltaje compleja
jX m
Reactancia magnetizadora
Zm
Tmax
Impedancia magnetizadora
Par de torsin
Nm
Z eq
Impedancia equivalente
Pentrehierro
Potencia del entrehierro
n ph
Numero de fases del estator

Trmino
Potencia del rotor
1
Unidad SI
W
Potencia mecanica
Torque electromecnico
m2
Smbolo
Protor
Pmec
Tmec
m2
eq
Z eq
Fuente de voltaje compleja
Impedancia equivalente
Smbolos con letras griegas

Smbolo
s
m
r
Trmino
Velocidad angular
Unidad SI
Velocidad sncrona angular
Flujo mximo
Weber
Angulo de desplazamiento o ngulo de par
rad
XVI
II
Subndices
Subndice
m
s
1,e
2,r
max
c
mec
o
cc
cu
fe
rotor
entrehierro
Trmino
Magnetizadora
Sincronismo
Estator
Rotor
Mximo
Carga
electromecnico
Inicial , vaco
Cortocircuito
Cobre
Hierro
Rotor
Entrehierro
Abreviaturas
Abreviatura
f.e.m
f.m.m
AC
DC
Trmino
Fuerza electromotriz
Fuerza magnetomotriz
Corriente alterna
Corriente Continua
Introduccin
Descripcin del Trabajo
El trabajo de investigacin consiste en el estudio de la mquina de induccin,
especficamente en CONSIDERACIONES DE LOS MOTORES DISEADOS PARA 50 Hz AL
OPERAR EN UNA RED DE 60 Hz.
Se realizara un marco terico de la mquina de induccin y sus principales formulas y

luego se realizara una simulacin de consideraciones de los motores diseados para 50 Hz
al operar en una red de 60 Hz, y luego entender su funcionamiento, modelamiento y sus
graficas.
Luego, entenderemos como funciona una maquina sncrona, incluida sus conclusiones y
recomendaciones
Justificacin
El entendimiento de una maquina sncrona, ya que es el ms usado en la actualidad y es el
convertidor electromecnico ms utilizado en la industria, especialmente en su
funcionamiento como motor, aunque, como toda mquina elctrica, es reversible y puede
trabajar como generador.
Objetivos
Para la realizacin del trabajo de investigacin se plantearon los fines que se muestran a
continuacin.
Objetivo general
Comprender los conceptos bsicos de la mquina de induccin, analizar su
funcionamiento, as como determinar sus parmetros de la mquina.
Modelar y probar un motor de induccin (programas de simulacin) para optimizar y

analizar su funcionamiento.
Introduccin
Objetivos especficos
-
Modelar, simular y analizar motores diseados para 50 Hz al operar en una red de

60 Hz
Realizar un anlisis comparativo de la eficiencia de la mquina de induccin

primero operando a 60 Hz y luego operando a 50 Hz
Metodologa
El desarrollo del trabajo de investigacin se rige en la siguiente metodologa:
Investigacin bibliogrfica: se realiza una bsqueda exhaustiva de informacin en

recursos informativos como Internet y libros, relacionada con la mquina de
induccin y su aplicacin en la generacin elctrica, ya sea de forma elica o
hidroelctrica.
Marco Terico: se elabora un marco terico, para definir los conceptos

relacionados con el tema y sentar las bases del proyecto, as como para limitar las
generalidades del mismo.
Resultados de la experimentacin: Se realizara un modelo y su simulacin del

trabajo analizando su funcionamiento y apuntando lo mas importante de este
trabajo.
Anlisis de resultados: ya obtenidos los resultados bsicos se procede a realizar las

conclusiones y las recomendaciones, finalizando as el trabajo.
Referencias bibliogrficas: al final del trabajo se dar las direcciones y/o autores
buscados en internet , libros , ya que gracias a ellos se pudo realizar este trabajo y
agradecerles por la informacin dada ya que contribuyen a comprender los temas q
en el futuro lo analizaremos y aplicaremos en la ingeniera.
Introduccin
MARCO TEORICO
La mquina de induccin es el convertidor electromecnico ms utilizado en la industria.
Su invencin se le debe a Tesla a finales del siglo XIX y nace como solucin al problema
de utilizar la corriente alterna. Tesla haba sugerido la idea de las ventajas que posea la
corriente alterna, cuyos niveles de tensin pueden ser variados mediante transformadores,
sobre la corriente continua cuyas dificultades de transmisin para la poca ya comenzaban
a ser evidentes.
La defensa de la corriente continua era realizada por Edison, famoso inventor

norteamericano que contaba con un inmenso prestigio. Sin embargo, la visin comercial
de Westinghouse impulsa las ideas de Tesla para la construccin de la primera gran central
hidroelctrica que se construye en las Cataratas del Niagara utilizando generadores de
corriente alterna, que utilizan transformadores para elevar la tensin, transmiten mediante
lneas en alta tensin y la reducen para alimentar a los motores de induccin que accionan
la creciente carga industrial. Desde ese crucial momento y hasta la actualidad, la mquina
de induccin ha ido copando la inmensa mayora de aplicaciones en la industria, en el
comercio y en el hogar.
Los motores de induccin (o motores asncronos) trifsicos son los motores ms utilizados
en la industria. Son simples, resistentes, baratos y fciles de mantener. Funcionan a
velocidad esencialmente constante desde cero hasta plenas cargas.
La mquina de induccin se alimenta con corriente alterna en el estator, de esta forma se

produce el campo magntico rotatorio. Este campo posee una amplitud constante en el
tiempo, pero vara en el espacio. La velocidad de giro del campo magntico rotatorio est
definida por la frecuencia de las corrientes inyectadas en el estator de la mquina.
La velocidad depende de la frecuencia, por lo que estos motores no se adaptan con

facilidad al control de velocidad. Sin embargo, cada vez se utilizan ms los controladores
Introduccin
electrnicos de frecuencia variable para controlar la velocidad de motores de induccin

comerciales.
Estos circuitos equivalentes pueden ser utilizados para estudiar las caractersticas
electromecnicas de una mquina de induccin, as como la carga impuesta por la
mquina a su fuente de suministro, ya sea una fuente de frecuencia fija tal como un
sistema de potencia o una mquina con motor de voltaje o frecuencia variable.
Un motor de induccin opera normalmente a una velocidad cercana a la sincrnica pero

nunca puede operar a esa velocidad. Siempre debe haber algn movimiento relativo para
inducir voltaje en el circuito de campo del motor de induccin. El voltaje en el rotor,
inducido por el movimiento relativo entre el rotor y el campo magntico del estator,
produce una corriente en el rotor, la cual interacta con el campo magntico del estator
para producir el par inducido en el motor.
La mquina de induccin se utiliza como generador slo en pocas ocasiones, porque la

operacin en este rgimen no es eficiente en comparacin con otras alternativas. Sin
embargo, la mquina de induccin puede regresar energa a la red durante cortos perodos
de tiempo en algunos accionamientos convencionales. En particular puede generar cuando
se utilizan en sistemas de traccin tales como ascensores u otras cargas similares, con la
finalidad de producir un frenado regenerativo. En el pasado era frecuente utilizar esta
mquina como convertidor de frecuencia, para lo cual es necesario tener acceso a los
devanados del rotor mediante anillos deslizantes.
Algunas centrales elicas utilizan esta mquina como generador.
CAPTULO 1. MQUINAS ELCTRICAS ASNCRONAS O

DE INDUCCIN
1.1. INTRODUCCIN A LAS MAQUINAS DE
INDUCCION POLIFASICA
Motor de Induccin polifsico.
El motor de induccin polifsico es actualmente el ms utilizado en la industria. Son
simples, pequeos, de bajo precio y de fcil mantenimiento. En general, trabajan a
velocidad variable, para aplicaciones que requieren distintos valores de carga. La
velocidad es dependiente de la frecuencia, y en consecuencia estos motores no son
fcilmente adaptables a controles de velocidad, sin embargo, controladores electrnicos de
frecuencia son utilizados a diario para controlar la velocidad de motores de induccin
comerciales.
Caractersticas Constructivas.
Un motor trifsico de induccin posee dos partes principales: un estator y un rotor, las
cuales pueden ser observadas en la Figura 1-1 y Figura 1-2 . El rotor est separado del
estator por un entrehierro que va de 0 a 4mm, dependiendo de la potencia del motor.
El estator: Es la parte fija del motor. Consiste en un marco de acero, este marco se hace de
un ncleo cilndrico laminado, un nmero uniforme de orificios espaciados se forman
fuera de la circunferencia interior del laminado, proveyendo el espacio para el devanado
del estator.
Est constituido por una carcasa en la que est fijada una corona de chapas de acero al
silicio provistas de unas ranuras. Los bobinados de seccin apropiada estn dispuestos en
dichas ranuras formando las bobinas que se dispondrn en tantos circuitos como fases
tenga la red a la que se conectar la mquina.
Figura 1-1
El rotor: Es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator y consiste en
un ncleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un cilindro, en el interior del
cual se dispone un bobinado elctrico. Los tipos ms utilizados son tambin es compuesto
de un apilado de lminas. El tipo de devanado genera dos tipos de motores de induccin:
-Rotor de jaula de ardilla
-Rotor bobinado, devanado o con anillos.
Figura 1-2
Principio de Operacin
La velocidad de estas mquinas es, pues, ligeramente distinta de la de sincronismo, de ah
su nombre de asncronas. Generalmente la mquina asncrona suele funcionar como
motor, y a este rgimen de funcionamiento nos referimos en lo sucesivo, mientras no se
diga lo contrario.
El devanado del estator est constituido por tres arrollamientos desfasados 120 en el
espacio y de 2 p polos; al introducir por ellos corrientes de una red trifsica de frecuencia
f1
, se produce una onda rotativa de f.m.m distribuida sinodalmente por la periferia del
entrehierro, que produce un flujo giratorio cuya velocidad viene expresada, por:
n1 =
60 f1
p
(r.p.m.)
(1.1)
Que recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Este flujo giratorio inducir f.e.m.s en
los conductores del rotor, y si est su circuito elctrico cerrado, aparecern corrientes que
reaccionarn con el flujo del esttor. En la Figura 1-3 se muestra en un determinado
instante el sentido de la induccin B
en el entrehierro producida por el devanado del
esttor, cuya distribucin es senoidal, lo que se representa por medio de una diferencia en
la concentracin de lneas de B .
Figura 1-3
De acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida en un conductor de longitud L que

se mueve a la velocidad v dentro de un campo B tiene un valor:
e = (v* B) dI = (v* B) * L
(1.2)
Para determinar su sentido debe considerarse que el rotor gira en sentido contrario al
campo para tener en cuenta el movimiento relativo mutuo entre ambos sistemas; en la
Figura 1-4 se ha sealado, de este modo, el sentido saliente de las corrientes en los
conductores del rotor.
Figura 1-4
Al circular corriente por los conductores del rotor, aparecer en los mismos una fuerza
cuyo sentido se obtiene aplicando la conocida ley vectorial (ley de Laplace):
F = i (L* B)
(1.3)
En la Figura 1-3 se muestra el sentido de la fuerza obtenida mediante la aplicacin de la

ecuacin anterior. Obsrvese que fsicamente la fuerza se produce como consecuencia de
una deformacin del campo inductor debido a la corriente que circula por el conductor del
rotor. Si se tiene en cuenta este resultado y se lleva a la Figura 1-4, se deduce que el
sentido de la fuerza es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor. Multiplicando
la fuerza anterior por el radio del rotor e integrando esta accin sobre el nmero total de
conductores del rotor se obtendr el par total de la mquina, que tender a mover el rotor
siguiendo al campo giratorio del estator.
El razonamiento anterior, aunque da los resultados correctos, no es del todo cierto, debido
a que en la realidad, y como muestra la Figura 1-5. Los conductores del rotor estn
situados dentro de unas ranuras, de tal forma que el campo B no atraviesa al conductor y
en consecuencia, de acuerdo con la expresin ecuacin (1.3) la fuerza resultante es nula.
La explicacin de esta paradoja debe buscarse en la deformacin de las lneas de B al
circular corriente por los conductores.
Figura 1-5
En la Figura 1-5a se muestra el reparto de la induccin en la ranura y el diente cuando la

intensidad en el conductor es cero; se observa que debido a la menor reluctancia de los
dientes, las lneas de B tienden a concentrarse en ellos sin atravesar apenas al conductor.
En la Figura 1-5b se muestra la forma de las lneas de induccin producidas nicamente

por el conductor llevando corriente.
En la Figura 1-5c se representa la resultante de ambos campos; se observa que la
deformacin de las lneas de induccin es similar a la que se obtena para el caso de un
conductor aislado Figura 1-3, apareciendo una fuerza resultante en el sentido indicado,
10
pero con la diferencia fundamental de que esta fuerza acta realmente en los dientes y no
en los conductores (lo que constituye un hecho afortunado, ya que si la fuerza actuara
sobre los conductores comprimira los aislamientos de stos sobre los dientes, lo que sera
perjudicial para la vida de los aislantes).
El momento total de estas fuerzas origina el par de rotacin de la mquina, que obliga a
girar al rotor siguiendo el movimiento del campo giratorio, de tal forma que cuanto ms se
aproxima a la velocidad
ns del campo, tanto menor resulta la f.e.m. inducida en los
conductores del rotor y, en consecuencia, resultan tambin reducidas las corrientes en el

mismo, provocando esto una disminucin del par interno o par electromagntico del
motor. Si como caso lmite, el rotor girase a la velocidad de sincronismo
ns , no habra
entonces movimiento del campo giratorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la
f.e.m. inducida ecuacin (1.2) y como consecuencia de esto se anulara la corriente y el
par. De este modo la velocidad de sincronismo
ns
constituye el lmite terico al que puede
girar el rotor. El motor debe girar a una velocidad inferior a la de sincronismo
n < ns
, es
decir, su velocidad de rgimen es asncrona.
Se conoce con el nombre de deslizamiento al cociente:
s=
ns n
ns
(1.4)
Cuyo valor est comprendido en los motores industriales entre el 3 y el 8 por ciento a
plena carga. Al aumentar la carga mecnica del motor, el par resistente se hace mayor que
el par interno y el deslizamiento aumenta; esto provoca un aumento en las corrientes del
rotor, gracias a lo cual aumenta el par motor y se establece el equilibrio dinmico de los
momentos resistente y motor.
El deslizamiento a menudo se expresa en porcentaje, simplemente igual a cien por ciento

veces el deslizamiento fraccionario de la ecuacin (1.4)
11
La velocidad del rotor puede ser expresada en funcin del deslizamiento y la velocidad
sncrona como:
n = (1 s) n s
Asimismo, la velocidad angular
(1.5)
m puede ser expresada en funcin de la velocidad
s y el deslizante como.
sncrona angular
m = (1 s)s
(1.6)
El movimiento relativo del flujo en los conductores del estator y el rotar inducen voltajes
de frecuencia
fr .
fr = s * fe
(1.7)
Llamada frecuencia de deslizamiento del rotor. Por lo tanto, el funcionamiento elctrico de

una mquina de induccin es similar al de un transformador, pero con la caracterstica
adicional de transformacin de frecuencia producida por el movimiento relativo de los
devanados del estator y del rotor. De hecho, una mquina de induccin con rotor devanado
puede ser utilizada como cambiador de frecuencia.
En el caso de que el rotor est parado, se cumple n =0, es decir, s = 1, lo que indica que en
estas circunstancias las frecuencias del esttor y del rotor coinciden, esto es:
fr = fe
Si se denomina
por fase,
E2 el valor eficaz de la f.e.m. por fase del rotor, N 2 al nmero de espiras
m al flujo mximo que lo atraviesa y K2 = Kd 2 Ka 2 al coeficiente del devanado,
se cumplir:
12
E2 = 4.44K2 f1 N2m
E1 = 4.44K1 f1 N1m
Donde es el nmero de espiras por fase y
(1.8)
K1 el factor de devanado correspondiente. Las
expresiones (1.8) recuerdan las que se obtienen en un transformador donde el primario es

el esttor y el secundario es el rotor.
Los coeficientes de devanado
K1
K2
que representan factores reductores (cuyos valores
son menores, pero muy cercanos a la unidad) para tener en cuenta que las f.e.m.s. de las
diversas espiras del devanado, al estar distribuido en ranuras por las periferias del esttor y
del rotor, llevan un desfase entre s, lo que obliga a realizar una suma geomtrica (fasorial)
de las f.e.m.s. inducidas en las diferentes bobinas, cosa que no ocurre en el caso de los
transformadores, donde las f.e.m.s. de todas las espiras van en fase, por tratarse de un
devanado concentrado, y la f.e.m. total se obtiene evidentemente como suma aritmtica de
las f.e.m.s. individuales. Cuando el rotor gira a la velocidad n, en el sentido del campo
giratorio, el deslizamiento ya no es la unidad y las frecuencias de las corrientes del rotor
son iguales a
f2
.Denominando
E2s
a la nueva f.e.m. inducida en este devanado, se
cumplir:
E2s = 4.44K2 f2 N2m
(1.9)
y comparando las ecuaciones (1.8) y (1.9) se obtiene:
E2 s = sE2
(1.10)
Expresin que relaciona las f.e.m.s. inducidas en el rotor, segn se considere que est en
movimiento,
E2s o parado, E2 .
1.2. CORRIENTES Y FLUJOS EN MQUINAS DE

INDUCCIN POLIFSICA
13
La situacin flujo-fuerza magnetomotriz para un rotor devanado puede ejemplificarse con

la Figura 1-6. Esta figura muestra el desarrollo de un devanado de rotor trifsico simple de
dos polos en un campo de dos polos. Por lo tanto, cumple con la restriccin de que un
rotor devanado debe tener el mismo nmero de polos que el estator (aunque el nmero de
fases no tiene que ser el mismo). La onda de densidad de flujo a travs del rotor se
desplaza hacia la derecha a una velocidad angular
deslizamiento
s y a una velocidad angular de
ss con respecto al devanado del rotor, el que a su vez gira hacia la derecha
a una velocidad angular
(1 s)s .
Figura 1-6
Desarrollo del devanado de rotor de un motor de induccion con densidad de flujo y onda
de fuerzas magnetomotrizen sus respectivas posiciones para a) cero b) reactancia de
dispercion en el rotor de no cero
14
Lo anterior se muestra en la Figura 1-6 en la posicin de voltaje instantneo mximo en la

fase a .
Si la reactancia de dispersin en el rotor es igual a
ss , veces la inductancia de dispersin
en el rotor, es muy pequea comparada con la resistencia del rotor (lo cual, por lo general,
es el caso con deslizamiento s pequeos que corresponden a la operacin normal), la
corriente de fase a tambin ser mxima. La onda de fuerza magnetomotriz en el rotor
aparecer entonces centrada en la fase a , como se muestra en la Figura 1-6a. En estas
condiciones, el ngulo de desplazamiento o ngulo de par
r se encuentra a un valor
ptimo de -90.
No obstante, si la reactancia de dispersin del rotor es apreciable, la corriente de fase a se
retrasa un ngulo del factor de potencia
2 de la impedancia de dispersin del rotor con
respecto al voltaje inducido. La corriente de fase a no alcanzar su valor mximo hasta un

tiempo posterior. Entonces, la onda de fuerza magnetomotriz a travs del rotor no se
centrar en la fase a sino hasta que la onda de flujo haya recorrido 2 grados ms abajo
que el entrehierro, como se muestra en la Figura 1-6b. El ngulo
r , ahora es (90 + 2 )
por consiguiente, en trminos generales, el ngulo del par de un motor de induccin es.
r = (90 + 2 )
(1.11)
El cual se aparta del valor ptimo de -90, una distancia angular igual al ngulo del factor
de potencia de la impedancia de dispersin del rotor a frecuencia de deslizamiento. El par
electromagntico del rotor est dirigido hacia la derecha en la Figura 1-6, o en la direccin
de la onda de flujo rotatorio.
1.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE

INDUCCIN
15
El circuito equivalente de un motor asncrono tiene como objetivo, al igual que en el caso
de transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de la mquina,
pero en la que no aparezca la accin transformadora entre los circuitos de primario y
secundario, lo cual trae consigo el reducir las magnitudes de un devanado al otro,
generalmente del rotor al estator.
Como quiera que el sentido de transferencia de la energa en un motor asncrono se

produce de esttor a rotor por induccin electromagntica de un modo similar al que se
obtena entre el primario y el secundario de un transformador, esto hace que la analoga se
traslade no solamente a la simbologa de las magnitudes implicadas sino incluso tambin,
en algunos autores, a las propias denominaciones. De ah que al estudiar motores
asncronos se consideren homnimas las expresiones: esttor y primario, rotor y
secundario. sta es tambin la causa de que todos los parmetros que aparecen en el
esttor lleven el subndice 1 y los que aparecen en el rotor tengan el subndice 2. De
hecho, el circuito equivalente desarrollado para el transformador ser la gua para deducir
el circuito equivalente del motor. Si se desea establecer las ecuaciones de comportamiento
elctrico del esttor y del rotor, ser preciso tener en cuenta que los arrollamientos tienen
unas resistencias
R1 y R2 ohmios/fase y que adems existen flujos de dispersin en los
devanados del esttor y rotor que dan lugar a las autoinducciones
Ld 1
Ld 2
.En
consecuencia, las reactancias de los arrollamientos en reposo, cuando la pulsacin de la

red es
1 = 2 f1 , sern:
X1 = Ld1 *1 = Ld1 *2 f1
X 2 = Ld 2 *2 = Ld 2 *2 f2
Sin embargo, al girar el rotor la frecuencia secundaria cambia al valor

Reactancia
(1.12)
f 2 dando lugar a la
X 2s , que en funcin de X 2 vale:

X 2s = Ld 2 *2 = Ld 2 *2 f2 = s.X 2
En la Figura 1-7
(1.13)
se muestra un esquema simplificado por fase del motor en el que se
muestran los parmetros anteriores. Se observa que el primario est alimentado por la red
16
de tensin
V1
y debe vencer las cadas de tensin en la impedancia de este devanado y el
flujo comn a esttor y rotor induce en los arrollamientos f.e.m.s.
E1 y E2 .
Figura 1-7
La impedancia del rotor est formada por la resistencia
R2
y la reactancia
X 2s
, estando
este devanado cerrado en cortocircuito. Las ecuaciones elctricas correspondientes se

obtendrn aplicando la segunda ley de Kirchhoff a las mallas de primario y secundario,
resultando:
V1 = E1 + R1I1 + jX1I1
E2r = R2 I2 + jX 2s I2
(1.14)
Debe tenerse en cuenta adems que las frecuencias de ambos circuitos son diferentes y de
valores
f1 y f 2 , respectivamente.
En el transformador la operacin se haca directamente debido a que las frecuencias de los

arrollamientos eran idnticas, pero en el motor aparentemente se tiene una dificultad, ya
que las frecuencias de las corrientes del esttor y del rotor son diferentes, como se observa
claramente en la Figura 1-7. En este circuito, la corriente que circula por el rotor, de
acuerdo con la segunda ecuacin (1.14), ser:
I2 =
E2
R2 + jX 2s
17
(1.15)
que teniendo en cuenta la ecuacin (1.10) y (1.13) se convierte en:
I2 =
sE2
E2
=
R1 + jsX 2 R2 + jX
2
s
(1.16)
Para visualizar mejor estos cambios se han preparado los circuitos de la Figura 1-8. El
caso a) es una repeticin del esquema de la Figura 1-7, en el que para mayor claridad se ha
omitido la figura de la mquina.
18
Figura 1-8
La ecuacin de la corriente en el rotor responde a la ecuacin . En la Figura 1-8b se ha
modificado el circuito del rotor para adaptarlo a la ecuacin (1.16); ntese en este nuevo
secundario que
E2
X2
son, respectivamente, la f.e.m. y la reactancia del rotor en
reposo, independientes del movimiento; el efecto de ste se incluye en

que la frecuencia de este rotor estacionario ficticio es
f1
R 2 /s
, de tal modo
. Para ver el cambio que se ha
producido en la resistencia del rotor se puede hacer una transformacin de la ecuacin

(1.16):
I2 =
E2
1
R2 + jX 2 + R2 ( 1)
s
(1.17)
19
En la Figura 1-8c se muestra el circuito correspondiente a la expresin anterior, que consta

de la resistencia propia
R2 del rotor ms otra resistencia Rc de valor:

1
Rc = R2 ( 1)
s
(1.18)
que depende del movimiento (del valor del deslizamiento). La resistencia
Rc se denomina
resistencia de carga y representar el efecto equivalente a la carga mecnica que lleve el

motor, o de otro modo la potencia elctrica disipada en
Rc (multiplicada por el nmero de
fases) representar la potencia desarrollada por el motor en su movimiento de rotacin, es

decir, la potencia mecnica en el eje.
El circuito final obtenido de la Figura 1-8c no rene todava las ventajas analticas de un
circuito elctrico, ya que existen acoplamientos magnticos. Es preciso, al igual que se
haca en transformadores, reducir el secundario al primario (en nuestro, caso reducir o
trasladar el rotor al esttor).
Recurdese que en el caso de transformadores para hacer este cambio se requera

'
considerar un nuevo secundario en el que se elega un nmero de espiras N 2 = N1 y de
este modo se modificaban las magnitudes secundarias a los nuevos valores:

I 2' =
I2
m
R2' = m 2 R2
'
2
; X2 = m X2
(1.19)
En la situacin del motor el proceso es ms complejo debido a la influencia de los factores

de devanado y a que en general los nmeros de fases de esttor y rotor no coinciden.
En la a se ha repetido el esquema de la Figura 1-8c y en la Figura 1-9b se ha utilizado un
secundario equivalente en el que las magnitudes correspondientes se han sealado con
tilde. En cada caso se han indicado en los circuitos el nmero de fases y factores de
devanado tanto del esttor como del rotor.
20
Figura 1-9
Para centrar el tema y a modo de recapitulacin: sabemos que disponemos de un motor

asncrono cuyo circuito inicial equivalente por fase es el mostrado en la Figura 1-9a, con
los siguientes parmetros:
m1 , K1 , N1
ESTATOR (primario) :
E1 , V1 , I1 , R1 , X 1
m2 , K 2 , N 2
ROTOR (secundario) :
E2 , V2 , I 2 , R2 , X 2 (1.20)
En la Figura 1-9b se ha mostrado un circuito equivalente, en el que se conserva intacto el

primario pero en el que las magnitudes del secundario son:
m' , K ' , N '

ROTOR _ EQUIVALENTE : ' 2' ' 2 ' 2 '
E2 ,V2 , I 2 , R2 , X 2 (1.21)
21
Si este nuevo rotor se quiere reducir al esttor, para conseguir una simplificacin
posterior, se tendrn que adaptar sus parmetros a los del primario, lo que significa
proceder a las igualdades siguientes:
m2' = m1 ; K 2' = K1 ; N 2' = N1
(1.22)
Como consecuencia de ello, los nuevos parmetros del rotor sern:

a) Fuerza electromotriz E2'
De acuerdo con las ecuaciones (1.8) y (1.22) se podr escribir:
E2' = 4.44 K 2' f1 N 2' m = 4.44 K1' f1 N1m = E1
(1.23)
'
E
es decir, el nuevo rotor tiene una f.e.m. E2 igual a 1 lo que permitir luego unir el
primario con el secundario, que es lo que se trata de conseguir.

Por otro lado, si se divide la ecuacin (1.8) entre la primera y segunda ecuacin resulta:
E1 K1 N1
=
= mv
E2 K 2 N 2
(1.24)
que se denomina relacin de transformacin de tensiones. Por consiguiente, de acuerdo

con las ecuaciones (1.23) y (1.24) se tiene:
E2' = mv E2
(1.25)
'
E
que determina la f.e.m. del nuevo rotor E2 frente a la real 2
b) Corriente I 2'
Si los dos secundarios de la Figura 1-9 son equivalentes, debern suministrar la misma
potencia rotrica, es decir:
m2 E2 I 2' = m2' E2' I 2' = m1 E2' I 2' (1.26)
22
y teniendo en cuenta la ecuacin (1.25) da lugar a:

I 2' =
m2 1
m1 mv
I2 =
m2 K 2 N 2
m1 K1 N1
I2 =
I2
mi
(1.27)
donde mi es igual a:
mi =
m1 K1 N1 m1
=
mv
m2 K 2 N 2 m2
(1.28)
que se denomina relacin de transformacin de corrientes.

c) Impedancias R2' X 2' Rc'
Para ver la regla de transformacin de impedancias deber aplicarse el principio de

igualdad energtica. Si se consideran, por ejemplo, las prdidas en el cobre en los circuitos
de la Figura 1-9 se podr escribir:
m2 R2 I 22 = m2' R2' I 2'2 = m1 R2' I 2'2
(1.29)
Teniendo en cuenta (1.27) y (1.28) resultar:

R2' = mv mi R2
(1.30)
Y de un modo anlogo:
X 2' = mv mi X 2
Rc' = mv mi Rc
(1.31)
Donde el producto mv y mi constituye la denominada relacin de transformacin de

impedancias.
El esquema correspondiente se muestra en la , donde se ha dibujado la rama paralelo por

la que se derivar la corriente de vaco del motor de un modo anlogo a lo que ocurra en
el caso de un transformador.
23
Figura 1-10
La ecuacin que relaciona las corrientes de esttor y rotor se obtienen del esquema de
laFigura 1-10a, aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo A, lo que da lugar a:
I1 = I 0 + I 2' = I 0 +
I2
mi
(1.32)
y las ecuaciones elctricas de primario y secundario correspondiente sern:
V1 = E1 + R1 I1 + jX 1 I1
E2' = R2' I 2' + Rc' I 2' + jX 2' I 2'
(1.33)
Al igual que suceda con los transformadores, se obtiene una gran ventaja analtica si se
traslada la rama de vaco a los terminales de entrada, lo que da lugar al circuito
24
equivalente aproximado de la Figura 1-10b. Los errores que ahora se obtienen con esta
aproximacin son superiores a los que resultaban en el transformador; esto se debe a la
presencia del entrehierro en los motores, que hace que la corriente de vaco sea ahora del
35 al 40 por ciento de la asignada, mientras que en el caso del transformador era del orden
del 3 al 8 por ciento de la asignada. Con el circuito equivalente aproximado se obtienen
corrientes en el rotor que son apreciablemente ms altas que los valores reales. De todos
modos, la aproximacin realizada es normalmente aceptable (al menos en clculos
preliminares) para motores de ms de 10 kW, y es el que se seguir en este texto.
1.4. ANLISIS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

El circuito monofsico equivalente a la Figura 1-11 : puede utilizarse para determinar una
amplia variedad de caractersticas del desempeo de mquinas de induccin polifsicas en
condiciones de estado estable. stas incluyen variaciones de corriente, velocidad y
prdidas a medida que cambian tanto los requerimientos de carga-par de torsin, como
tambin el par de arranque y el par mximo.
Figura 1-11 :
circuito equivalente monofasico para un motor de induccion polifasico
25
El circuito equivalente muestra que la potencia total
Pentrehierro transferida a travs del
entrehierro proveniente del estator es:

R
Pentrehierro = n ph I 22 2
s
(1.34)
donde n ph es el nmero de fases del estator.

La prdida total en el rotor I 2 R , Protor se calcula a partir de la prdida I 2 R en el rotor
equivalente como:
Protor = n ph I 22s R 2
(1.35)
Ya que I 2 s = I 2 , la ecuacin (1.35) se escribe como:
Protor = n ph I 22 R2
(1.36)
La potencia electromagntica Pmec desarrollada por el motor ahora puede determinarse al

restar la disipacin de potencia entre el rotor de la ecuacin (1.36) de la potencia a travs
del entrehierro de la ecuacin (1.34).
R
Pmec = Pentrehierro Protor = n ph I 22 2 n ph I 22 R2 (1.37)
s
o de manera equivalente.
1 s
Pmec = n ph I 22 R2
(1.38)
Comparando la ecuacin (1.34) con la ecuacin (1.38) se obtiene:
Pmec = (1 s) Pentrehierro
(1.39)
Protor = sPentrehierro
(1.40)
Entonces se observa que, de la potencia total suministrada a travs del entrehierro al rotor,
la fraccin (1 s) se transforma en potencia mecnica y la fraccin s se disipa como
prdida I 2 R en los conductores del rotor. De lo anterior es evidente que un motor de
induccin que funciona con deslizamiento elevado es un dispositivo ineficiente. Cuando
los aspectos de potencia tienen que ser resaltados, es posible redibujar el circuito
26
equivalente, como en la Figura 1-12. La potencia electromecnica por fase de estator es

1 s
igual a la potencia suministrada a la resistencia R2
.
s
Figura 1-12
Forma alternativa de circuito equivalente
El Tmec electromecnico correspondiente a la potencia Pmec se obtiene recordando que la
potencia mecnica es igual al par por la velocidad angular. As pues,
Pmec = mTmec = (1 s)sTmec
(1.41)
Con Pmec en watts y s en rad/seg, Tmec estar en newton metros.

El uso de las ecuaciones (1.38) y (1.39) conduce a
Tmec =
Pmec
Pentrehierro
R
n ph I 22 2
s
=
(1.42)
con la velocidad angular mecnica sncrona s dada por
s =
4 fe
polos
(1.43)
El par mecnico Tmec y la potencia Pmec no son los valores de salida disponibles en la
flecha porque es necesario tomar en cuenta las prdidas por friccin, el devanado y las
cargas parsitas. Es correcto restar las prdidas por friccin, el rozamiento con el aire y
27
otras prdidas rotatorias de Tmec o Pmec y en general se supone que los efectos de las cargas
parsitas pueden restarse de la misma manera. El resto est disponible como potencia de
salida de la flecha para el trabajo til. Por lo tanto
Pflecha = Pmec Prot
(1.44)
T flecha =
Pflecha
= Tmec Trot (1.45)
Con frecuencia, el anlisis del circuito equivalente de transformador se simplifica si se

ignora la rama de magnetizacin por completo o se adopta la aproximacin de desplazarlo
directamente hasta las terminales del primario. Estas aproximaciones no se utilizan en el
caso de mquinas de induccin en condiciones normales de operacin, porque la presencia
del entrehierro da por resultado una impedancia magnetizadora relativamente ms baja y
como consecuencia una corriente excitadora ms alta, 30 a 50% de la corriente de la plena
carga, debido a que las reactancias de dispersin tambin son ms altas. Es posible
simplificar parte del circuito equivalente de la mquina de induccin si se omite la
resistencia por prdida en el ncleo Rc y el efecto de prdida en el ncleo asociado se
deduce de Pmec al mismo tiempo que se restan las prdidas rotacionales y los efectos de
cargas parsitas. En tal caso, el circuito equivalente se convierte en el de la figura 6.11a o
b, y el error en el cual se incurre con frecuencia es relativamente insignificante. Tal
procedimiento tambin tiene una ventaja cuando se somete a prueba el motor, ya que en
ese caso las prdidas en el ncleo sin carga no tienen que separarse de las prdidas por
friccin y rozamiento con el aire. En anlisis subsiguientes se utilizan estos ltimos
circuitos.
28
Figura 1-13
Cicuitos equivalentes con la resistencia Rc que provoca la perdida en el nulceo ignorada
correspondiente a) figura 1.11 b) figura 1.12
1.5. PAR Y POTENCIA MEDIANTE EL USO DEL

TEOREMA DE THEVENIN
Cuando se tienen que destacar las relaciones de par y potencia con la aplicacin del
teorema de redes de Thevenin al circuito equivalente del motor de induccin, se obtienen
simplificaciones considerables. En su forma general, el teorema de Thevenin permite
reemplazar cualquier red de elementos de circuito lineal, as como fuentes de voltaje
complejas, tales como las vistas desde las dos terminales a y b Figura 1-14, por una sola
^
fuente de voltaje compleja V eq en serie con una impedancia simple Z eq Figura 1-14b
Figura 1-14
29
El voltaje equivalente de Thevenin
eq
es el que surge a travs de las terminales a y b
de la red original cuando estas terminales estn abiertas; la impedancia equivalente de

Thevenin Z eq es la vista desde las mismas terminales cuando todas las fuentes de voltaje
en la red se hacen iguales a cero. Para la aplicacin al circuito equivalente del motor de
induccin, los puntos a y b se consideran como los designados de acuerdo con la Figura
1-13. Despus, el circuito equivalente asume las formas dadas en la Figura 1-13, donde se
utiliz el teorema de Thevenin para transformar la red a la izquierda de los puntos a y b en
^
una fuente de voltaje equivalente
1,eq
en serie con una impedancia equivalente
Z1,eq = R1,eq + jX 1,eq De acuerdo con el teorema de Thevenin, el voltaje de la fuente

^
equivalente
1,eq
es el voltaje que surgira a travs de las terminales a y b de la Figura
1-13 con los circuitos del rotor eliminados. El resultado es un divisor de voltaje simple y,
por lo tanto.
^
1, eq
jX m
= V1
R1 + j ( X 1 + X m )
(1.46)
Para la mayora de los motores de induccin, si se omite la resistencia del estator en la

ecuacin (1.46) el resultado ser un error insignificante. La impedancia del estator
equivalente de Thevenin Z1,eq es la impedancia entre las terminales a y b de la Figura 1-13
vista hacia la fuente con el voltaje de sta igual a cero (o de manera equivalente
reemplazado por un cortocircuito), y por consiguiente es.
Z1,eq = R1,eq + jX 1,eq = (R 1 + jX1 ) en paralelo con jXm
(1.47)
Z1,eq =
jX m (R1 + jX1 )
R1 + j ( X 1 + X m )
(1.48)
Observe que la resistencia por prdida en el ncleo Rc se omiti en la derivacin de las

ecuaciones (1.46) a (1.48). Aunque sta es una aproximacin comnmente utilizada, su
efecto puede incorporarse con facilidad en las deducciones aqu presentadas, lo cual se
30
lleva a cabo al reemplazar la reactancia magnetizadora
jXm , por la impedancia
magnetizadora Z m , que es igual a la combinacin en paralelo de la resistencia por prdida

en el ncleo Rc y la reactancia magnetizadora jXm . Para el circuito equivalente de
Thevenin Figura 1-15
^
^
I2 =
1, eq
R
Z1,eq + jX 2 + 2
s
(1.49)
y de este modo, con base en la expresin del par de torsin ecuacin (1.42)
R
n phV1,2eq 2
1
s
Tmec =
2
s
2
R
2
R1,eq + + ( X 1,eq + X 2 )
s
(1.50)
donde s es la velocidad angular mecnica sncrona. La forma general de la curva parvelocidad o par-deslizamiento con el motor conectado a una fuente de frecuencia
constante, voltaje constante se muestra en las Figura 1-16 y Figura 1-17 .
Figura 1-15
Circuito equivalente de motor de induccion simplificados al teorema de thevenin
En funcionamiento normal del motor, el rotor gira en la direccin de rotacin del campo
magntico producido por las corrientes del estator, la velocidad se encuentra entre cero y
la velocidad sncrona, as como el deslizamiento correspondiente estn entre 1.0 y 0
(rotulado "Regin de motor" en la Figura 1-16). Las condiciones de arranque del motor
son las de s =1.0. Para obtener el funcionamiento en la regin de s mayor que 1
31
(correspondiente a una velocidad de motor negativa), el motor debe propulsarse en

reversa, contra la direccin de rotacin de su campo magntico, por una fuente de potencia
mecnica capaz de contrarrestar el par electromecnico Tmec .La utilidad prctica
principal de esta regin radica en que los motores pueden detenerse con rapidez mediante
un mtodo llamado frenado por inversin de secuencias. As, al intercambiar dos cables
del estator en un motor trifsico, la secuencia de fases, y por ende la direccin de rotacin
del campo magntico, se invierte de repente y lo que era un deslizamiento pequeo antes
de la inversin de fase se transforma en un deslizamiento prximo a 2.0 despus de la
inversin; el motor se detiene por la influencia del par Tmec y se desconecta de la lnea
antes de que pueda arrancar en la otra direccin. Por consiguiente, la regin de s =1.0 a s
=2.0 est rotulada "Regin de frenado" en la Figura 1-16.
Figura 1-16
Curva par deslizamiento de una maquina de induccion que muestra las regiones
frenado,motor y generador
32
La mquina de induccin funcionar como un generador si las terminales del estator se

conectan a una fuente de voltaje polifsica y su rotor es propulsado por encima de la
velocidad sncrona (lo que produce un deslizamiento negativo) por una fuente natural de
energa, como se muestra en la Figura 1-16 La fuente se encarga de fijar la velocidad
sncrona y de suministrar la entrada de potencia reactiva requerida para excitar el campo
magntico a travs del entrehierro. Tal aplicacin es caracterstica de un generador de
induccin conectado a un sistema de potencia que es propulsado por una turbina de viento.
Con base en las consideraciones de circuito es posible obtener con facilidad una expresin
para el par electromecnico mximo Tmec , indicado en laFigura 1-17. Como se observa
en la ecuacin (1.42), el par electromecnico es un mximo cuando la potencia
suministrada a
R2
en la Figura 1-15 es un mximo. Se puede demostrar que esta potencia
s
ser mxima cuando la impedancia de
R2
es igual a la magnitud de la impedancia
s
R1,eq + ( X 1,eq + X 2 ) entre sta y el voltaje equivalente constante
1,eq
.Por consiguiente, el
par electromecnico mximo ocurrir a un valor de deslizamiento ( sTmax ) para el cual.
2
R2
= R1,2eq + ( X 1,eq + X 2 )
sTmax
(1.51)
Por lo tanto, el deslizamiento sTmax a par mximo es.
sTmax =
R2
R1,2eq + ( X 1,eq + X 2 )
(1.52)
y el par de torsin correspondiente es, segn la ecuacin (1.50).
Tmax
0.5n phV1,2eq
1
=
s R + R 2 + X + X 2
( 1,eq 2 )
1,eq
1, eq
33
(1.53)
donde s es la velocidad angular mecnica sncrona.
Figura 1-17
Curvas par potencia corrientecalculadas para el motor de 75 KW
1.6. DETERMINACIN DE PARMETROS A PARTIR

DE PRUEBAS DE VACO Y DE ROTOR BLOQUEADO
Los ensayos del motor asncrono permiten determinar los parmetros del circuito
equivalente de la mquina. De forma similar al transformador, existen dos tipos de
pruebas, denominadas:
a) ensayo de vaco y b) ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado
a) ENSAYO DE VACIO
Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la
mquina trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensin asignada al primario V1n , midiendo
34
la potencia absorbida P0 y la corriente de vaco I0 .Existe una gran diferencia entre este
ensayo en el motor asncrono y el correspondiente del transformador. Obsrvese que si la
mquina pudiera funcionar en esta prueba a la velocidad de sincronismo n = ns el
deslizamiento sera igual a cero, lo que indicara, en el circuito equivalente exacto de
laFigura 1-10, que la resistencia de carga Rc ; se hace infinita y, en consecuencia, I 2' sera
nula, y resultara un esquema similar al indicado en la Figura 1-18 para el transformador
(despreciando las prdidas en el cobre del primario). Sin embargo, y como ya se ha
explicado anteriormente, el motor asncrono no puede girar a la velocidad de sincronismo,
ya que I 2' sera nula y no existira ningn par electromagntico en el eje.
Figura 1-18
Circuito equivalente en vacio y diagrama fasorial correspondiente
En estas circunstancias lo que sucede realmente es que el motor en vaco gira a una
velocidad muy cercana a la del campo giratorio, lo que indica, desde el punto de vista del
circuito de la Figura 1-10a, que la resistencia de carga R; tiene un valor muy elevado pero
no infinito; como no se ejerce ningn par de carga en el eje, la potencia disipada en esta
resistencia representa la perdida en rozamiento y ventilacin del motor. Como quiera
adems que I 2' es de pequeo valor debido a la alta impedancia de Rc' se podrn
despreciar las prdidas en el cobre del devanado del rotor. Denominando Pcu1 las prdidas
en el cobre del esttor en este ensayo, Pfe a las prdidas en el hierro y Pm a las prdidas
mecnicas se cumplir:
P0 = Pcu1 + Pfe + Pm
35
(1.54)
Para determinar cada una de las prdidas anteriores es preciso completar el ensayo de
vaco con medidas adicionales; las prdidas en el cobre Pcu1 pueden calcularse si se mide
previamente la resistencia R1 de cada una de las fases del esttor (esta operacin se realiza
introduciendo C.C en una fase del primario, midiendo tensin y corriente, la ley de Ohm
da el valor de R1 .En la prctica, para tener en cuenta el efecto pelicular o skin en los
conductores, se suele aumentar el valor anterior entre un 10 y un 20 por ciento). Para
determinar Pfe y Pm es preciso alimentar el motor por una tensin variable, comenzando
con el valor nominal o asignado V1n o algo superior y reduciendo hasta un valor que puede
tomarse entre el 30 y el 50 por ciento de V1n ; en cada escaln de tensin se deben medir
los valores de P0 , I0 y V1 y a partir de ellos se deducen las prdidas Pfe + Pm en cada etapa,
de acuerdo con la ecuacin:
Pfe + Pm = P0 Pcu1 = P0 m1R1I 02
(1.55)
Al representar Pfe + Pm en funcin de V1 se obtiene una curva de tipo parablico, como se

indica en la Figura 1-19a. Extrapolando esta curva, hasta que corte el eje de ordenadas, se
obtiene para V1 =0, el valor de las prdidas mecnicas Pm ya que entonces las prdidas en
el hierro son nulas al no existir flujo. El valor de las prdidas en el hierro a la tensin
asignada vendr dado por la ordenada existente entre la curva Pfe + Pm y la horizontal Pm a
esa tensin, como muestra la figura anterior. Para reducir errores en la extrapolacin de la
curva parablica de la Figura 1-19a, es ms prctico representar Pfe + Pm en funcin del
cuadrado de la tensin V1 tal como se muestra en la Figura 1-19b. En este caso la curva se
transforma en una lnea recta, cuya ordenada en el origen representa la prdida mecnica
del motor Pm .
36
Figura 1-19
Reparto de las perdidas en vacio en funcion de la tension
Conocidas las prdidas Pfe (separada de Pm ) se podr calcular la rama paralela del circuito
equivalente, como muestra la Figura 1-20, que absorber la potencia Pfe .de acuerdo con
las siguientes expresiones aproximadas:
cos 0 =
Pfe
mV
1 1n I 0
I fe = I 0 cos 0
Iu = I 0 sin 0
(1.56)
Figura 1-20
Circuito equivalente en vacio
b) ENSAYO DE CORTOCIRCUITO O DE ROTOR BLOQUEADO
37
Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidindole que gire, es decir, n =0, por lo que
se tendr: s =1, Rc' =0, lo que indica que el motor se comporta como un transformador con
el secundario en cortocircuito. Al esttor se le aplica una tensin creciente, partiendo de
cero, hasta que la corriente absorbida sea la asignada, I1cc = I1n (por fase), midiendo a la
vez la tensin aplicada V1cc (fase) y la potencia absorbida Pcc (total). La corriente de vaco
I0 es entonces despreciable frente a I1n debido a la pequea tensin necesaria, resultando

el circuito equivalente de la Figura 1-21, que se obtiene al despreciar la rama paralelo del
esquema de la Figura 1-10 y hacer Rc' = 0, debido a que en estas condiciones el
deslizamiento es la unidad.
De las medidas efectuadas puede obtenerse el f.d.p. en cortocircuito:
cos cc =
Pcc
m1V1cc I1n
(1.57)
y de aqu resultan los valores:

Rcc = R1 + R2' =
V1cc
cos( cc )
I1 n
X cc = X 1 + X 2' =
V1cc
sin cc
I1n
(1.58)
En consecuencia, el ensayo de cortocircuito permite obtener los parmetros de la rama

serie del motor. Como quiera adems que R1 se ha determinado con un ensayo en corto
circuito., la primera ecuacin (1.58) permitir calcular R2' valor que es necesario conocer,
ya que est incluido en Rc' .Si se desea utilizar en el estudio del motor el circuito
equivalente exacto Figura 1-10a, habr que repartir la cantidad Xcc entre X1 y X 2' .A falta
de informacin se elegir X1 = X 2' .
Figura 1-21
38
Circuito equivalente en cortocircuito
1.7. EFECTOS DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR;

ROTORES DEVANADOS Y DE DOBLE JAULA DE
ARDILLA
Una limitacin bsica de los motores de induccin con resistencia del rotor constante es
que el diseo de ste llega a ser un compromiso. La alta eficiencia en condiciones de
funcionamiento normal requiere una baja resistencia del rotor; no obstante, una baja
resistencia del rotor produce un bajo par de arranque y una alta corriente con un bajo
factor de potencia de arranque.
1.7.1. Motores de rotor devanado

El uso de un rotor devanado es una manera eficaz de evitar la necesidad del compromiso.
Las terminales del devanado del rotor se conectan con anillos colectores que estn en
contacto con escobillas. Para el arranque, se conectan resistencias en serie con los
devanados del motor, y el resultado es un par de arranque incrementado y una corriente de
arranque reducida con un factor de potencia mejorado.
La naturaleza general de los efectos en las caractersticas par-velocidad, provocados por
la resistencia variable del rotor, se muestra en la Figura 1-22. Mediante el uso del valor
apropiado de resistencia del rotor, es posible hacer que el par mximo ocurra en reposo si
se requiere un alto par de arranque. Conforme el rotar acelera, las resistencias externas
pueden disminuirse, lo cual hace que el par mximo est disponible durante todo el rango
de aceleracin. Como la mayor parte de la prdida I 2 R en el rotar se disipa en las
resistencias externas, la elevacin de la temperatura del rotor durante el arranque es menor
de lo que sera si se incorporaran las resistencias en el devanado del rotor. En
funcionamiento normal, el devanado del rotar puede conectarse en cortocircuito
directamente en las escobillas.
39
Figura 1-22
Curvas de par deslizamiento de un motor de induccion q muestran el efecto de cambiar la
resistencia del circuito del rotor
El devanado del rotar est diseado para que tenga baja resistencia, de modo que la
eficiencia de funcionamiento sea alta y el deslizamiento a toda carga sea bajo. Adems de
su uso cuando los requerimientos de arranque son severos, los motores de induccin de
rotor devanado se pueden utilizar como motores de velocidad variable. No obstante, su
desventaja esencial es el gran costo y complejidad de los motores de jaula de ardilla.
1.7.2. ROTORES DE BARRAS PROFUNDAS Y DE DOBLE

JAULA DE ARDILLA
Una manera ingeniosa y simple de obtener una resistencia del rotor que vare
automticamente con la velocidad, se basa en el hecho de que en reposo la frecuencia del
rotor es igual a la frecuencia del estator; conforme el motor acelera, la frecuencia del rotor
disminuye a un valor muy bajo, tal vez a 2 o 3 Hz a plena carga en un motor de 60 Hz.
Con algunas configuraciones y arreglos apropiados de las barras de rotor, se pueden
disear rotores de jaula de ardilla de modo que su resistencia efectiva a 60 Hz sea varias
40
veces su resistencia a 2 o 3 Hz. Todos los esquemas utilizan el efecto inductivo del flujo
de dispersin a travs de una ranura en la distribucin de la corriente en las barras del
rotor. Este fenmeno es similar al efecto de superficie y proximidad en cualquier sistema
de conductores que transportan corriente alterna.
En primer lugar considere un rotor de jaula de ardilla que tiene barras profundas, angostas
como las mostradas en el corte de la Figura 1-23. En la figura tambin se muestra el
carcter general del campo de dispersin, a travs de una ranura, producido por la
corriente en la barra dentro de esta ranura. Observe que si el hierro del rotor tuviera una
permeabilidad infinita, todas las lneas de flujo de dispersin se acumularan en
trayectorias debajo de la ranura.
Figura 1-23
Barra de rotor profundo y flujo de dispercion a traves de una ranura
Ahora imagine que la barra se compone de un nmero infinito de capas de espesor
diferencial; uno en la parte inferior y otro en la parte superior se indican achurados en la
Figura 1-23. La inductancia de dispersin en la capa inferior es mayor que la de la capa
superior porque la inferior est vinculada por ms flujo de dispersin. Como todas las
capas estn elctricamente en paralelo, en condiciones de C.A. la corriente en las capas
superiores de baja reactancia ser mayor que aquella en las capas inferiores de alta
reactancia. En consecuencia, la corriente ser forzada hacia la parte superior de la ranura,
y la fase de la corriente en las capas superiores adelantar a la de la corriente en las capas
inferiores.
41
Esta distribucin de la corriente no uniforme incrementa la resistencia efectiva de las

barras y disminuye su inductancia de dispersin efectiva. Debido a que la distorsin de la
distribucin de la corriente depende de un efecto inductivo, la resistencia efectiva es una
funcin de la frecuencia. Tambin es una funcin de la profundidad de la barra y de la
permeabilidad y resistividad del material de las barras. La Figura 1-24 muestra una curva
de la resistencia de C.A efectiva a la resistencia DC como una funcin de la frecuencia
calculada para una barra de cobre de 2.5 cm de profundidad. Es posible disear con
facilidad un rotor de jaula de ardilla que tenga una resistencia efectiva a la frecuencia del
estator (correspondiente a condiciones de reposo del rotor) varias veces mayor que su
resistencia DC.
Figura 1-24
Efecto de la superficie en una barra de cobre de rotor de 2.5cm de profundidad
A medida que el motor acelera, la frecuencia del rotor disminuye y por consiguiente su
resistencia efectiva tambin disminuye, aproximndose a su valor DC con pequeos
deslizamientos.
Una manera alternativa de alcanzar resultados similares es la disposicin de jaula doble
mostrada en la Figura 1-25 . En este caso, el devanado de jaula de ardilla consiste en dos
42
capas de barras conectadas en cortocircuito por medio de anillos en los extremos. Las
barras superiores son de rea de seccin transversal ms pequea que las inferiores, por lo
tanto, tienen una resistencia ms alta. La naturaleza general de la dispersin del campo a
travs de una ranura se muestra en la Figura 1-25, en la que se observa que la inductancia
de las barras inferiores es mayor que la de las superiores debido al flujo que cruza la
ranura entre las dos capas. La diferencia de inductancia puede hacerse ms grande
mediante el ajuste apropiado del estrangulamiento de la ranura entre las dos barras. En
reposo, cuando la frecuencia del rotor es igual a la frecuencia del estator, hay
relativamente poca corriente en las barras inferiores debido a su alta reactancia; pero
despus, la resistencia efectiva del rotor en reposo es aproximadamente igual a la de la
capa superior a alta resistencia. Sin embargo, en las frecuencias bajas del rotar que
corresponden a deslizamientos pequeos, los efectos de reactancia se vuelven
insignificantes, y la resistencia del rotar se aproxima entonces a la de las dos capas en
paralelo.
Figura 1-25
Barras de rotor de doble jaula de ardilla y flujo de dispersion a travez de la ranura
Observe que, como la resistencia efectiva y la inductancia de dispersin de rotores de jaula
doble y barras profundas vara con la frecuencia, los parmetros R2 y X 2 , que representan
los efectos referidos de la resistencia del rotar y la inductancia de dispersin vistos desde
el estator, varan con la velocidad del rotar y no son constantes. De manera estricta, se
requiere una forma ms complicada de circuito equivalente, con mltiples ramas en
paralelo, para representar estos casos.
43
En condiciones estables, sin embargo R2 y X 2 , deben variar con el deslizamiento. Todas

las relaciones bsicas se continan aplicando al motor si los valores de R2 y X 2 ,se ajustan
de forma apropiada a los cambios de deslizamiento.
Por ejemplo, al calcular el desempeo de arranque, R2 y X 2 ,deben considerarse como sus
valores efectivos a la frecuencia del estator, mientras que al calcular el desempeo de
funcionamiento con deslizamientos pequeos, R2 se considera como su valor efectivo a
baja frecuencia, y X 2 como el valor a la frecuencia del estator de la reactancia
correspondiente a un valor efectivo a baja frecuencia de la inductancia de dispersin del
rotar. En el rango de funcionamiento normal, la resistencia del rotar y la inductancia de
dispersin por lo general se consideran constantes a sus valores de DC.
1.8. VENTAJA Y DESVENTAJAS DE LAS MAQUINAS

ASINCRONAS (o mquinas de Induccin)
La prctica totalidad de las industrias tienen el suministro elctrico en trifsica,

variando la tensin con transformadores, de ah las ventajas de contar con un motor
elctrico robusto, sin problemas de arranque y conectado directamente a la red.
La corriente del rotor es inducida por lo que no hay conexin elctrica con el
estator a travs de escobillas.
El motor de jaula de ardilla es el ms generalizado de la industria. A partir de 2000

kW tiene la competencia del motor sncrono.
VENTAJAS DE LA MQUINA ASINCRONA DE JAULA DE ARDILLA
1. Al no tener ni escobillas ni colector, los nicos elementos de la mquina sometidos

a friccin y desgaste mecnico son los cojinetes.
2. No tiene problemas de estabilidad al someterlo a variaciones bruscas de carga (el
sncrono poda llegar a pararse).
44
3. Su puesta en marcha es ms sencilla que la de las mquinas sncronas, ya que

desde que el rotor empieza a girar hasta que alcanza el rgimen permanente, existe
par.
4. La mquina asncrona de jaula de ardilla tiene una utilizacin universal como
motor en todos aquellos accionamientos industriales que durante el funcionamiento
tienen una velocidad constante. En este campo no tiene competencia ya que:
a. Tiene una construccin simple.
b. Es de bajo peso y mnimo volumen.
c. Es barato y robusto.
d. El mantenimiento tambin es barato.
INCONVENIENTES DE LA MQUINA ASINCRONA DE JAULA DE ARDILLA
1. Su mayor inconveniente es que su velocidad, aunque no rgidamente, como en los

sncronos, de hecho si est prcticamente ligada a la velocidad del campo
magntico giratorio si se desea que funcionen con buen rendimiento. Por ello, para
variar de forma continua su velocidad en un amplio margen y alto rendimiento, hay
que modificar la frecuencia de alimentacin (igual que en los sncrono), lo que
implica la adquisicin de equipos electrnicos relativamente caros.
VENTAJAS DE LA MQUINA ASINCRONA DE ROTOR BOBINADO O

ANILLOS ROZANTES FRENTE AL DE JAULA DE ARDILLA
1. EL circuito elctrico del rotor se puede modificar desde el exterior.

2. La tensin e intensidad del rotor son accesibles por lo que se pueden medir, sacar
al exterior para aplicaciones.
INCONVENIENTES DE LA MQUINA ASINCRONA DE ROTOR BOBINADO O

ANILLOS ROZANTES FRENTE AL DE JAULA DE ARDILLA
45
1. A igualdad de potencia y ejecucin es ms voluminoso, caro y de ms

mantenimiento que el de jaula de ardilla.
1.9. TEMA ESPECIFICO : CONSIDERACIONES DE LOS

MOTORES DISEADOS PARA 50 Hz AL OPERAR EN
UNA RED DE 60 Hz
1.9.1. Motores 50Hz alimentados a 60Hz y viceversa.
Es comn encontrar motores con datos de placa que no corresponden al sistema elctrico
donde se desea conectar, en lo que se refiera a Frecuencia (Hz) y Tensin (V). El mundo
se divide en dos sistemas elctricos, uno a 60Hz y otro a 50Hz.
Surgen preguntas que trataremos de responder en este tema.
1.9.2. Breve repaso de la historia de 1890 a 1925 con respecto ala

frecuencia
El inicio de la industria elctrica estuvo marcado por una anarqua, las empresas
fabricantes eran quienes determinaban la frecuencia de sus equipos. Aparece un elemento
que va a ser determinante en este tema: El motor de induccin, por la relacin de la
velocidad con la frecuencia.
En 1890 en Europa, AEG utilizo 40 Hz. Posteriormente se dieron cuenta de los problemas
de parpadeo en luminarias y optaron por una frecuencia de 50 Hz. En 1890, los ingenieros
de Westinghouse en USA tuvieron problemas de trabajar con frecuencias sobre los 130
Hz, que les estaba impidiendo desarrollar sus motores de induccin, con demasiados polos
en el estator. Analizando el problema, llegaron a la conclusin que la frecuencia de 60 Hz
era el valor ptimo. En 1894, General Electric se dio cuenta que estaba perdiendo ventas
dentro del mercado la corriente alterna y estableci los 60 Hz.
1.9.3. Cambio en la velocidad (RPM)

La velocidad sincrnica del motor de induccin es determinada por la siguiente relacin
en RPM:
46
nsinc =
120 f red
60 f1
o nsinc =
p
2p
Se define como la velocidad del campo magntico rotatorio. Por otro lado la velocidad del
eje ( nmec ) es levemente menor a la sincrnica, y es ajustada finalmente por la carga.
De la frmula anterior: 120 es una constante; f red es la frecuencia de la red elctrica en
Hz, y el nmero de polos es determinado por el arreglo de bobinas.
Cambios en la frecuencia de alimentacin producen cambios en la velocidad del motor.
1.9.4. Relacin Voltios/Hertz

Todo motor tiene una relacin Voltios por Hertz, que se calcula a partir de la placa de
caractersticas.
Por ejemplo: Un motor 460V - 60Hz, tiene una relacin: 460V 60Hz = 7.67V/Hz.
La teora dice que cuando un motor se alimenta en otro sistema elctrico, distinto
al indicado en la placa (con otros niveles de tensin y frecuencias), siempre que la
Relacin Voltios por Hertz se mantenga constante, el motor entrega el mismo par (Torque)
operativo en el eje a la carga.
La potencia desarrollada cambia, ya que: Potencia=Par xVelocidad, por ejemplo: Al
pasar de 50Hz a 60Hz, el motor desarrollar 20% ms de potencia. La corriente consumida
se mantiene invariable en ambos sistemas.
1.9.5. Concluimos q en motores de 50 HZ a 60 Hz es :

La consecuencia ms importante de un cambio de frecuencia es el cambio de velocidad
resultante en un motor:
-
Si la frecuencia disminuye 5%, la velocidad tambin disminuye 5%.
Las mquina herramienta y otros equipos impulsados por medio de un motor de

paises donde la frecuencia es de 50 Hz pueden provocar problemas cuando se
conectan a un sistema de 60 Hz.
Todo funciona 20% ms rapido de lo normal y esto puede daar algunas

aplicaciones. En esos casos se reduce la velocidad del motor o se utiliza una
costosa fuente auxiliar de 50Hz.
47
Un motor dc 50 Hz opera bien con una linea de 60Hz. pero su voltaje terminal no
se deber elevar a 6/5 o 120% de la capacidad que aparece en la placa de
identificacin. El nuevo par o momento de torsin mximo es entonces igual al par
o momento de torsin mximo original y el par o momento de torsin de arranque
slo se reduce un poco. El factor de potencia, la eficiencia y la elevacin de la
temperatura permanecen satisfactorios.
Un motor de 60 Hz tambin puede operar con una lnea de 50 Hz. pero su voltaje
terminal deber reducirse a 5/6
u 83%
del valor que indica la placa de
identificacin.El par o momento dc torsin mximo y el par o momento de torsin

de arranque son entonces casi iguales que antes y el factor de potencia
eficiencia y la elevacin de la temperatura permanecen satisfactorios.
la
CAPTULO 2. RESULTADOS DE SIMULACIN
CAPTULO 3. RESULTADOS EXPERIMENTALES
CAPTULO 4. Conclusiones y recomendaciones

4.1. Conclusiones
Al considerar conectar una maquina de induccion (motor) de 50 Hz a una red

de 60Hz debemos tener en cuenta que al producir cambios en la frecuencia de
alimentacin producen cambios en la velocidad del motor, y la relacin Voltios
por Hertz se mantenga constante, el motor entregara el mismo par (Torque)
operativo en el eje a la carga y la maquina producira o funcionara 20% ms
rapido de lo normal por lo q puede producir daos en la maquina , entonces
debemos considerar q el voltaje terminal no se deber elevar a 6/5 o 120% de
la capacidad que aparece en los datos de placa , por lo que conlleva a que el
factor de potencia, la eficiencia y la elevacin de la temperatura permanescan
estables.
Los motores de induccin polifsicos son los mas utilizados en la industria por
su bajo precio y fcil mantenimiento.
Se puede analizar el compartamiento de un motor asicrono mediante un
circuito equivalente.
Una maquina de induccin puede funcionar como generador, cuando sus
terminales del estator se alimentan de tensin polifsica y su rotor es elevado
por encima de la velocidad sncrona.
Un motor de induccin con resistencia de rotor constante nos da:
-
Una alta eficiencia
Un bajo par de arranque
Una alta corriente
Un bajo factor de potencia de arranque
4.2. Recomendaciones
Dentro del trabajo de investigacin como lo fue este, se recomienda que haya una continua
actualizacin, investigacin e inters en temas de motores de induccin, para promover el
mejoramiento y estudio de este tema.
Referencias Bibliografas
1) Chapman, S. (2012). Maquinas Electricas 5ta edicion. MCGRAW-HILL.
2) Fitzgerald, A. E. (2004). Maquinas Electricas. mexico: MCGRAW-HILL /

INTERAMERICANA DE MEXICO.
3) Mora, J. F. (2008). Maquinas Electricas 6ta edicion . Espaa: S.A. MCGRAW-HILL /

INTERAMERICANA DE ESPAA.
Anexo A. Operacin de motor de 50 Hz cuando se conecta a una red de 60 Hz
55
A.Anexo: Operacin de motor de 50 Hz cuando se

conecta a una red de 60 Hz
Qu problemas pueden surgir si lo conecto a la red de 60Hz?, Funcionar y

en qu momento y en que forma presentar problemas?
1.- Se puede conectar a 60 Hz
2.- Su velocidad va a aumentar el 20 %
3.- Su carga va a aumentar al ir ms rpido y el porcentaje de aumento depende del tipo de
carga. Si es un compresor de pistones, entonces la carga ser 20 % mayor a 60 Hz.
Soporta el motor esta carga?
4.-Para funcionar correctamente a 60 Hz tienes que darle un voltaje de alimentacin 20%
ms alto. Si no puede darle el voltaje corregido, entonces el motor operara como si tuviera
un voltaje de solo el 80 % con sus consecuencias.
Qu ocurre con el motor construido para trabajar a 50 Hz cuando funciona en una
red de 60 Hz, en cuanto al par, perdidas de corriente y factor de potencia?
Qu condiciones debe cumplir el suministro de energa para que el motor de 50 Hz
trabaje adecuadamente en la red de 60 Hz?
Vamos a suponer motores trifsicos de induccin de una potencia importante y que la
tensin de la red es constante.
A grandes rasgos, un aumento de la frecuencia conlleva una disminucin del flujo del
entrehierro, y una disminucin de la corriente de magnetizacin (no en forma proporcional
por la saturacin). Si el par de fuerza en el eje es constante, la corriente rotrica aumentar
en proporcin con la frecuencia, junto con el deslizamiento. El par de fuerza mxima y el
par de fuerza de arranque decrecern casi con el cuadrado de la frecuencia. El rendimiento
y el factor de potencia tendrn una ligera variacin (dependiendo de las constantes de la
56
mquina), y aqu es menester recalcar que para llevarlos a valores ptimos es necesario
variar de la misma forma la tensin de alimentacin (si necesito el par de fuerza constante)
o en forma cuadrtica ( si necesito potencia constante), cosa que quizs sea dificultoso
realizar.
No obstante, las variaciones de aquellos parmetros no sern demasiado sensible.
B. Anexo: Frecuencia industrial, ventajas y desventajas

de 50 hz y 60 hz
1. CUALES SON LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
50 y 60 HZ EN EL SISTEMA ELECTRICO?
La frecuencia de la red se eligi a finales del siglo XIX, cuando se implant la

distribucin de corriente alterna trifsica, de acuerdo con las caractersticas de los
materiales magnticos de entonces, que mejoraron mucho posteriormente. Baste para
ello considerar, que en los aviones se utiliza una frecuencia de 400 Hz. Todo hace
pensar que la frecuencia que se elegira en la actualidad, sera sustancialmente ms
elevada, con lo que se ganara en volumen, peso y coste de los aparatos
electromagnticos.
En la actualidad en que la Electrnica ha inundado todos los aspectos de la

Electricidad, se vuelve a considerar el empleo de la corriente continua, al contrario de
la resolucin de la clebre polmica entre Edison y Tesla abogando ste ltimo por la
alterna y ganndola, gracias a la facilidad de la corriente alterna de cambiar los
parmetros de tensin y corriente, que hizo posible la transmisin de la energa
elctrica a grandes distancias.
No es que se piense en llevar a los puntos de consumo corriente continua, no, lo que se
considera y se lleva ya a cabo en algunos sitios, es la transmisin a distancia de
corriente continua, gracias a los rectificadores y convertidores capaces de manejar
altas tensiones y potencias, con elevados rendimientos.
Con el empleo de corriente continua se evitaran una parte de las prdidas de
transmisin, y sobre todo la pesadilla del Factor de Potencia.
Por el contrario la corriente alterna trifsica sigue siendo imprescindible para accionar
los motores de induccin trifsicos, que son los ms sencillos robustos Y baratos.
58
Lo que parece que se va implantar en un futuro de forma general, ser generacin de

corriente alterna, rectificacin de alta tensin, transporte en continua, y ondulacin
trifsica de baja tensin.
2. LA CORRIETE DE 50 Y 60 HZ:
Los aparatos que simplemente calientan algo, hornillos, planchas e incluso las
bombillas funcionan igual.
No obstante los aparatos que incluyen transformadores elctricos diseados para 50
Hz funcionan perfectamente a una frecuencia superior. Es ms trabajarn ms
descansados.
Por el contrario, al revs los diseados para 60 Hz conectados a 50 Hz se recalentarn

y acabarn por quemarse. Esto incluye tambin aparatos que llevan motores
asincrnicos que aparte de que vern variada su velocidad m porque depende de la
frecuencia, se recalentaran y posiblemente se quemarn con el paso de 60 a 50, como
por ejemplo un refrigerador, pero no al revs.
En la actualidad existen muchos aparatos que admiten ambas frecuencias y lo que es

ms difcil de conseguir un margen amplio de tensiones que abara desde menos de 110
Voltios a ms de 220 V.
Se llaman Universales y equipan aparatos de relativo bajo consumo; Ordenadores

porttiles, sintonizadores de TDT, reproductores de DVD, cargadores para telfonos
mviles, etc.
La corriente normal tiene una frecuencia de 50 o 60Hz. 50 HZ = 50 ciclos por

segundo.
59
Alta frecuencia, en nuestro caso, tiene un mximo de 440 Hz = 440 ciclos por
segundo.
Alta frecuencia, usada por algunos de nuestros competidores 1000 Hz = 1000 ciclos
por segundo.
Si hay 50 ondas por segundo, la frecuencia es de 50 Hz.

Si hay 440 ondas por segundo, la frecuencia es de 440 Hz.
Si hay1000 ondas por segundo, la frecuencia es de 1000 Hz.
3. POR QUE USAR UNA MAYOR FRECUENCIA DE 50

HZ?
La razn por la que queremos usar una mayor frecuencia que los 50 Hz es porque
queremos que los motores giren a mayor velocidad que los motores estndar.
Mayor Frecuencia (Hz) = Mayor Velocidad (rpm) = Mayor Potencia (kW)
Un motor elctrico asincrnico trifsico de un determinado tamao puede producir

una mayor potencia de salida si su velocidad de rotacin se aumenta. Para conseguir
que el motor gire ms rpidamente, el campo magntico debe tambin girar ms
rpidamente y esto se consigue incrementando la frecuencia de la corriente.
La mayora de los motores asincrnicos trifsicos se parecen en el interior de su

carcasa. Aqu debajo mostramos la imagen de un estator y un rotor de alta frecuencia.
En la foto pueden apreciar que la parte final del rotor es de cobre. Este tipo de rotor es
de fabricacin manual y se llama copper squirrel cage type rotor. Este tipo de rotor
es un 30 35% ms eficiente que los convencionales.
60
Un motor elctrico puede producir un cierto par de potencia a una velocidad y esto
depende principalmente del nmero de polos del motor y de la frecuencia con la que
gira. En nuestro caso usamos un motor de 4-polos.
Si el par de un motor se mantiene constante, la potencia se ver incrementada

proporcionalmente al incremento de la frecuencia. Si doblamos la frecuencia, la
velocidad del motor se ver aumentada al doble y con un par constante, la potencia se
ver incrementada al doble.
La potencia es proporcional a la velocidad:

P=Mxn
9550
P = potencia en kW
M = Par en Nm
n = velocidad de rotacin en revoluciones por minuto.
9550 = constante
Ejemplo para un sistema de 50 Hz y un motor de 4-polos, la velocidad de rotacin del

motor es n = 1.450 rpm:
P = 11 Nm x 1450 rpm = 1.67 kW

9550
Ejemplo para un sistema de 440 Hz y un motor de 4-polos, la velocidad de rotacin

del motor es n = 13.000 rpm:
P = 11 Nm x 13000 rpm = 15 kW
9550
Ejemplo para un sistema de 1000 Hz y un motor de 4-polos, la velocidad de rotacin

del motor es n = 29.000 rpm:

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

Reynoso Mamani, Jimmy Johnny

Maquinas Elctricas Asncronos

Reynoso Mamani, Jimmy Johnny

Trabajo de investigacin presentado como requisito parcial para la evaluacin de las

Dr. Ing. Moiss C. Tanca Villanueva

CONSIDERACIONES DE LOS MOTORES DISEADOS PARA 50 Hz AL OPERAR

A Dios por a verme dado la vida. La voluntad

A mis padres por estar siempre a mi lado

A mis hermanos por ser parte de mi vida por

A todos ustedes gracias por todo.

Maquinas Elctricas Asncronos Polifsicos

inseparables, como la fuerza y la materia. Cuando se

Su principio de funcionamiento como motor se basa en la ley de induccin de Faraday. Al

A diferencia de las mquinas sncronas, las mquinas asncronas siempre absorben

Maquinas Elctricas Asncronos Polifsicos

1) Principio de funcionamiento : velocidad de sincronismo

2) Principio de operacin : f.m.m : fuerza magnetomotriz , f.e.m. : fuerza

3) Principio de operacin: deslizamiento

4) Circuito equivalente: segunda ley de Kirchhoff a las mallas de primario y

5) Anlisis de circuito equivalente: rama de magnetizacin

6) Determinacin de parmetros a partir de pruebas: ensayo de vaco y rotor

Unlike synchronous machines, asynchronous machines always absorb reactive power in

Maquinas Elctricas Asncronos Polifsicos

1) Principle of operation: synchronous speed

2) Principle of operation: f.e.m: electromotive force, f.m.m.: magnetomotriz force.

3) Principle of operation: sliding

5) Analysis of equivalent circuit: magnetizing branch

6) Determination of parameters from tests: test empty and locked rotor

Maquinas Elctricas Asncronos Polifsicos

A. Anexo: Operacin de motor de 50 Hz cuando se conecta a una red de 60 Hz ..... 55

Lista de Smbolos y abreviaturas

Frecuencia del estator

Frecuencia del estator

Coeficiente de devanado del rotor

Coeficiente de devanado del estator

Relacin de transformacin de tensiones

Relacin de transformacin de corrientes

Numero de espiras referido

Prdidas en el cobre del estator

Potencia del rotor

Velocidad sncrona angular

Angulo de desplazamiento o ngulo de par

Numero de fases del estator

Fuente de voltaje compleja

Potencia del entrehierro

Numero de fases del estator

Fuente de voltaje compleja

Smbolos con letras griegas

Velocidad sncrona angular

Angulo de desplazamiento o ngulo de par

Maquinas Elctricas Asncronos Polifsicos

Se realizara un marco terico de la mquina de induccin y sus principales formulas y

Modelar y probar un motor de induccin (programas de simulacin) para optimizar y

Modelar, simular y analizar motores diseados para 50 Hz al operar en una red de

Realizar un anlisis comparativo de la eficiencia de la mquina de induccin

Investigacin bibliogrfica: se realiza una bsqueda exhaustiva de informacin en

Marco Terico: se elabora un marco terico, para definir los conceptos

Resultados de la experimentacin: Se realizara un modelo y su simulacin del

Anlisis de resultados: ya obtenidos los resultados bsicos se procede a realizar las

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La mquina de induccin se alimenta con corriente alterna en el estator, de esta forma se

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