UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL

CIENCIAS DE LA INGENIERA
INGENIERA MECATRNICA

MATERIA:

MECANISMOS
NIVEL:

CUARTO

TEMA
Anlisis cinemtico de mecanismo de transporte
de viga oscilante de ocho barras de movimiento

PROFESOR:

ING. RAUL LOOR

Titulo:
Anlisis cinemtico de mecanismo de transporte de viga oscilante y
ocho barras de movimiento

Integrantes:
Alexis acato
Jhonatan Valenzuela

Resumen:
Se realizar un anlisis cinemtico de un mecanismo de ocho barras
como proyecto, y para esto nos ayudaremos de varias herramientas
para analizar cada detalle del comportamiento del mismo;
herramientas como software CAD (Solidworks) y para el anlisis
matemtico (Matlab) respectivamente para analizar puntos
especficos del mecanismo.
Abstract:
A kinematic analysis of an eight-bar mechanism as project will be,
and for this we will help of several tools to analyze every detail of the
performance thereof; tools such as CAD (Solidworks) software and
mathematical analysis (Matlab) respectively to discuss specifics of the
mechanism.

Palabras Claves:

Cinemtica: Estudio del movimiento sin considerar las fuerzas.

Mecanismo: Sistema de elementos acomodados para transmitir

movimiento en un patrn deseable, que por lo general transmite
poca potencia.

Movilidad: grados de libertad que en este caso posee un

mecanismo

Eslabn: Cuerpo rgido que posee por lo menos 2 nodos, los cuales
son puntos de unin con otros eslabones.

Cadena
Cinemtica:
Ensamble
de
eslabones
y
juntas
interconectadas que producen un movimiento controlado en
respuesta a un movimiento suministrado.

Objetivo General:
Realizar un anlisis cinemtico de un mecanismo de transporte de
viga oscilante de ocho barras de movimiento.

Objetivos Especifico:

Analizar en concreto el comportamiento de ciertos juntas y nodos

claves para detallar el comportamiento total del mecanismo.

Comprender a fondo el funcionamiento del mecanismo a travs de

un anlisis analtico cuyas ecuaciones resultantes en conjunto con
ayuda de software nos mostraran curvas caractersticas de salida
de cada punto seleccionado.

Visualizar el comportamiento del mecanismo a travs de los nodos

seleccionados los mismos que nos mostraran sus trayectorias a su
vez velocidad y aceleracin, haciendo uso de software CAD como
es SolidWorks y Matlab para el anlisis matemtico.

Marco Terico:

Un mecanismo es un medio de trasmisin, control o restriccin del

movimiento relativo, los mismos que en conjunto conforman mquinas
diseados para producir y transmitir fuerzas significativas.
El mecanismo a analizar es una cadena cinemtica de ocho barras de
movimiento que consta en s de dos mecanismos de cuatro barras
manivela-balancn unidos mediante vigas.
Una manivela es un eslabn que realiza una revolucin completa y esta
pivotada a la bancada y que por lo general se mueve a velocidad
constante y que denota rotacin pura, caracterstica de la cual
sacaremos provecho para nuestro anlisis. El balancn es un eslabn que
tiene rotacin oscilatoria de vaivn cuya trayectoria denota arcos de
circunferencia, y esta pivotada a la bancada. El acoplador se suele
considerar el eslabn ms interesante en cualquier mecanismo, ya que
realiza movimiento complejo y, por lo tanto los puntos en l pueden
tener trayectorias de alto grado y entre ms eslabones haya ms alto
ser el grado de la curva que este genere.

Nuestro mecanismo se comporta de forma similar que uno de cuatro de

barras manivela-balancn y su funcionamiento se da al iniciar la rotacin
de la manivela a una velocidad constante de 40 rpm, lo que causa el
desplazamiento del acoplador y a su vez el movimiento del balancn, lo
que caracteriza a este mecanismo es que consta de dos mecanismos de
cuatro barras unidos mediante dos vigas de la misma longitud, una de la
ellas unida mediante el punto extremos del balancn de ambos
mecanismo y la otra unida a un punto del acoplador, el mismo que est
determinado por un eslabn ternario, es en este tercer nodo que se
acopla la segunda viga, esta segunda viga al igual que el acoplador traza
un trayectoria oscilante, una curva de acoplador recta doble la que
permite el movimiento lineal en cierto tramo, utilizado para transportar
productos.

Anlisis:

Resultados:

Trayectorias:

Punto A:
Desplazamiento:

Velocidad:

Aceleracin:

Punto B
Desplazamiento:

Velocidad:

Aceleracin:

Punto P
Desplazamiento (magnitud):

Velocidad lineal (magnitud):

Aceleracin (magnitud)

Punto B
Desplazamiento

Velocidad

Aceleracin

Punto P

Desplazamiento:

Velocidad:

Aceleracin: