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3. SistemasemEngenhariadeControleeAutomao
3.1.
Automao
ousodesistemasdecontroleetecnologiasdainformaoparareduziranecessidadedetrabalho
humano para a produo de coisas e servios. Diferente da mecanizao, que substitui a fora
humana por mquinas, a automao reduz a necessidade do uso contnuo dos sentidos humanos
parainspeoedacapacidadementalhumanaparacontrole.
Automatizar um processo integrar e coordenar as funes de comando, monitorao, controle,
inteligncia computacional, alarme, intertravamento, registro e comunicao. Controle automtico
noautomao,esimumadasvriascamadasdaautomao.
3.1.1. Funesdeumsistemaautomatizado
Ossistemasdeautomaosonormalmentecompostospelosseguinteselementos:
Controle
Intelignciacomputacional
Buscaodesenvolvimentodesistemasinteligentesqueimitemaspectosdocomportamento
humano,taiscomo:aprendizado,percepo,raciocnio,evoluoeadaptao.
Normalmenteempregatcnicasinspiradasnanatureza.
Empregatcnicasdenominadasdeintelignciaartificial(redesneurais,algoritmosgenticos,
lgicafuzzy,entreoutras)
Ex.:Reconhecimentodeescritaempalmtops.
Comando
Gerarossinaisderefernciaparaosistemadecontroleatuarautomaticamentenosistema.
Pode ser prprogramado na fabricao do sistema ou programado para cada situao de
uso.
Ex.:Gerenciadordesemforosquedeterminaqueosemforoqueatuaemmodoamarelo
piscantedas24hs05h30min.
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Monitorao
Alarme
Consisteemutilizardispositivosparachamaraatenodooperadorquandoumacondio
especificadadoprocessoforatingida.
Normalmenteempregadaquandoumaoumaisvariveisdosistemaigualarouultrapassar
determinadosvaloresprdeterminados.
Ex.:Indicaovisualempregadaparaavisarqueumsensorestsemsinal.
Intertravamento
Registro
Comunicao
Receberinformaesdeoutrosdispositivosparaageraodesinaisdecomando.
Enviarinformaesdoprocessoparaoutrosdispositivosqueasnecessitam.
Ex.: Sistema que envia informaes sobre problemas no sistema de automao para o
telefonecelulardotcnicodemanutenoemsobreaviso.
3.2.
Sistemasdecontroleautomtico
umdispositivoouconjuntodedispositivosusadosparagerenciar,comandar,dirigirouregularo
comportamentodeoutrosdispositivosousistemas.
3.2.1. Elementosdeumsistemadecontroleautomtico
Ossistemasdecontrolesonormalmentecompostospelosseguinteselementos:
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Planta
oobjeto/sistemaasercontrolado;
Socompostosporumaestruturainternaassociadaaomundoexteriorporsuasentradase
sadas;
Sonormalmentesistemasdinmicoscujocomportamentodependedotempo;
Normalmenteenvolvenveisrelativamentealtosdepotncia;
Ex.:Fornoags.
Sensores
Dispositivossensveisaumfenmenofsico;
Soempregadosparaobservaraevoluotemporaldassadasdosistema(podemser
usadosemoutrasvariveis);
Ossinaisdesadaenvolvemnveisrelativamentebaixosdepotncia;
Ex.:Sensordetemperatura.
Atuadores
Dispositivosaseremacionadosparamodificarumagrandezafsicadeentradaqueinfluencia
nocomportamentodaplanta;
Soempregadosparamodificarasvariveisdeentradadosistema;
Ossinaisdeatuaoenvolvemnveisrelativamentebaixosdepotncia;
Ex.:Vlvuladeregulagemdeentradadegs.
Controlador
Elementoquedeterminaossinaisparaosatuadorescombasenosobjetivosdecontrolepara
asvariveisdesadadosistemaenaevoluotemporaldasvariveismedidas;
Ossinaisdeatuaoenvolvemnveisrelativamentebaixosdepotncia;
Ex.:Controladoreletrnicodogs.
Comando
ainterfacequegeramossinaisdecomandodousurioparaosistemadecontrole;
Geramossinaisderefernciaparaocontrole;
Ex.:Botodeajustedetemperaturadofornoags.
OsprincipaiselementosdossistemasdecontroleesuasinterconecessomostradosnaFigura43.
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distrbios
...
Planta
...
sinais de
controle
Sensores
sinais
medidos
...
Controlador
...
...
...
Atuadores
variveis
de
controle
sinais de
referncias
Comando
Figura43Diagramadeblocodeumsistemadecontrolegenrico
3.2.2. Principaisclassesdecontroladoresautomticos
ControledeSistemasDinmicosaEventosDiscretos(oucontrolelgico)
Sistemas Dinmicos a Eventos Discretos (SDEDs) cuja evoluo dinmica no tempo depende da
ocorrncia de eventos. Um evento pode ser identificado como uma ao proposital (ex.: ligar uma
chave ou interruptor) ou o resultado da verificao de uma condio (ex.: a temperatura em um
fornoexcedeuolimitemximopermitido).NosSDEDs,omodocomoosistemasecomportapode
seralteradocomaocorrnciadealgumevento.
Apalavra"discreta"noquerdizerque"otempodiscreto",nemimplicanecessariamenteque"o
estado discreto" (na verdade, como se pode ver,as variveisdo sistema podem assumir valores
contnuos), mas esta palavra referese ao fato de que o dinmicas so feitas de eventos; estes
eventospodem,eventualmente,terumaevoluocontnua.Contudo,ofocoprincipalestnofato
dequeumeventopodedesencadearnovoseventos.
Sobreaabordagemempregadaparaestessistemas,podeseafirmar:
Soossistemasqueenvolvemmanipulaodevariveisquantizadas,sendoprincipalmente
variveislgicas(verdadeiro/falso)oubinrias(1/0).
Tanto as medidas dos sensores quanto a ao para os atuadores so vistos como uma
condiolgicaparaosistemadecontrole.
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Necessidadedesincronizaodetarefas,tendocomobaseaocorrnciadeeventos.
Existncia de excluso mtua ou competio pelo uso de mesmos recursos, o que requer
umapolticaparaarbitrarconflitosedefinirprioridades,sendotodosostiposdeproblemas
geralmentereferidospelonomegenricodeprogramao.
Ex.:Geladeiracomcontroledetemperaturaportermostato.
Regrasdefuncionamentodageladeira:
Quandoatemperaturaformaiorque5oC,ligaocompressor.
Quantoatemperaturaformenorque0oC,desligaocompressor
Atuador
(rel)
energia
on/off
temp.
Planta
Sensor
Controlador
Comando
Termostato
Figura44Diagramadeblocodosistemadecontrole
Temp < 0oC
ON
OFF
Figura45Representaocomportamentaldosistemaaeventosdiscretos
Temp
5o C
Varivel
Contnua
0o C
t
Eventos
Discretos
Temp
> 5o C
t
Temp
< 0o C
Rel
ON
Eventos
Discretos
t
Varivel
Lgica
OFF
t
Figura46Representaotemporaldasvariveisdosistemadecontroleaeventosdiscretos
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ControledeSistemasDinmicosdeVariveisContnuas(oucontrolecontnuo)
Sistemas Dinmicos de Variveis Contnuas (SDVCs) so os sistemas cuja evoluo dinmica no
tempo envolve variveis com um comportamento contnuo no tempo. Os SDVCs so normalmente
descritosporvariveisanalgicas,quesoaquelascujocontedoexpressoaolongodeumaescala
contnuadevalores.
Faixa
contnua
de valores
Apenas
valores
especficos
t
Varivel analgica
Varivel quantizada
Figura47Comparaoentrevarivelquantizadaeanalgica
Os SDVCs podem apresentar alguns eventos discretos tal como a variao abrupta de um sinal.
Contudo,diferentementedossistemasaeventosdiscretos,nosSDVCsomodocomoo sistemase
comportanuncaalteradocomaocorrnciadealgumevento.
O controle de sistemas de variveis contnuas, que tambm denominado de controle contnuo ou
controleautomtico,temcomocaractersticas:
Soossistemasqueenvolvemmanipulaodevariveisanalgicas.
Somodeladosmatematicamenteporequaesdiferenciais.
Os fundamentos matemticos para anlise destes sistemas envolvem os conceitos de
funes,clculodiferencialeintegral,lgebralineareteoriadesinaisesistemas.
Sonormalmenteestudadosemdisciplinasdeeletrnicaanalgica,eletrnicadepotncia,
controledesistemaseprocessamentodesinais.
Ex.:Sistemadecontroledetemperaturadeumfornoeltricoempregandoumafonteajustvel.
Atuador
(fonte)
energia
varivel
contnua
temp.
Planta
Sensor
varivel
contnua
Controlador
Comando
Figura48Diagramadeblocodosistemadecontrole
planta
+atuador
controlador
e
+-
do
+
+
H
sensor
Figura49Representaocomportamentaldosistemadecontroledevariveiscontnuas
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Temp.
(y)
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Referncia (r)
65oC
Varivel
Contnua
25oC
t
Erro
(e)
t
Energia
(u)
Varivel
Contnua
Varivel
Contnua
Evento discreto (insero de
algo quente na geladeira)
Distrbio
(do)
Varivel
Contnua
t
Figura50Representaotemporaldasvariveisdosistema
Controledesistemashbridos
3.3.
Soaquelesquepossuemcaractersticadosdoissistemas(manipulaodevariveislgicas
econtnuas).
Aanlisematemticadestessistemasmaiscomplexa,eenvolveosfundamentos
matemticosdossistemascontnuosediscretos.
Ex.:controledenvelempregandovlvulasligadesligaemotobombadevelocidade
ajustvel
ProcessosemEngenharia
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asuacomplexidade:umprocessopodeseralgoextremamentesimplescomooaquecimentodegua
numfogoquantoumcomplexosistemadeumacolunadedestilaoemumarefinariadepetrleo.
Do ponto de vista de controle, o processo identificado como tendo uma ou mais variveis
associadas a ele e que so importantes o suficiente para que seus valores sejam conhecidos e
controlados pelo processo. Por exemplo, em um processo de gerao de vapor dgua em uma
caldeiraindustrialondesedesejacontrolarindependentementeatemperaturaeapressointerna,
dizemosqueexisteumsistemadecontroledepressoeumsistemadecontroledetemperatura.
3.3.1. Tiposdesistemasprodutivos
A classificao dos processos produtivos em diferentes tipos permite, naturalmente, estruturar e
inferirmuitosaspectosrelativosssuascaractersticasfuncionaisecomportamentais.Basicamente,
a organizao dos sistemas de produo depende da natureza e do volume de produtos que o
sistemadeveproduzir(tipodeproduto,caractersticas,sazonalidadedoproduto,etc.),assimcomo
da tecnologia associada ao processo de fabricao (manuseio do produto, grau de normalizao
possvel,especificidadesdemateriaiseprocessos,etc.).
A seleo de uma determinada configurao para o processo produtivo tem variadas implicaes
paraaempresa,emtermosdascaractersticasecapacidadesdaproduo,dograudeinvestimentoa
realizar, dos custos de produo e explorao envolvidos, e do tipo de planejamento, controle e
gestoaadotar.
Se o sistema concebido para produzir um reduzido nmero de produtos em volumes muito
elevados,entodeesperarumafortesistematizaodasoperaesenvolvidas,devendoserdada
especial ateno sincronizao das diferentes atividades, assim como ao nivelamento das cargas
resultantes.Estecontexto(cadavezmenosfrequente)sernormalmentecaracterizadoporelevada
especializaodoequipamentoprodutivo,baixaqualificaodosoperadores,elevadaprodutividade,
reduzidacomplexidadeaonveldagestofabrile,possivelmente,reduzidaflexibilidade.
Casocontrrio,seosistemaconcebidopararesponderaumagrandediversidadedeprodutosem
volumes reduzidos, ento verificarse, relativamente situao anterior, a inverso das
caractersticas apresentadas, devendo o processo produtivo ser flexvel e orientado para satisfazer
encomendascomumelevadograudeespecificaoporpartedocliente.
Em outra perspectiva, podese considerar dois modelos extremos de produo: produo contnua
ouemfluxo,eproduodiscretaouintermitente.Associadossespecificidadesdosprodutosedos
mercados, e at do tipo de investimentos e de custos, considerase habitualmente uma maior
variedadedemodelosintermdios,quegraficamenteestoesquematizadosnaFigura51.
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ModelagemdeSistem
masFsicos
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F
Figura51
Classificaodossmodosdeprroduo.
Gerallmente,evvoluodaproduodisccretaparaa produoco
ontnuaestassociadou
umaumento
o
da co
omplexidadee tecnolgicaa do equipamento, com
m uma maior repetitividade das ope
eraes, um
m
aumeento do volu
ume de produtos produ
uzidos e um
ma diminuio significativa da sua variedade.
v
A
A
Figura51evidencciaigualmentearelaoexistenteen
ntreosvolum
mesdeproduoeaco
ontinuidade
doprrocesso.
Quan
ntidadesfabricadaserep
petitividade
A classificao po
or quantidad
de e repetitiividade conssidera trs grandes
g
tiposs de produo: unitria,,
porlo
oteseemmaassa.
Produo
o em massaa: So aqueelas que po
ossuem gran
ndes volumes e poucaa variedade..
Normalm
menteempreegaumaseq
ncialineardeproduo,gerando produtospaadronizados,,
no send
do flexvel a variao dee produtos. As etapas de
d produo fluem numa seqnciaa
prevista de um postto de trabalho para outtro, sendo as
a etapas baalanceadas para
p
que ass
atividadeesmaislentaasnoprejud
diquemave
elocidadedo processo.O
Oprocessodefabricao
o
altamen
nterepetitivvo.
Produo
oporlotes(ouintermiteente):Soaq
quelesemq
quecadatipo
odeproduto
otemoseu
u
processo e ao fim de
d cada lote os produto
os podem seer diversificaados. Normaalmente so
o
geradas famlias
f
de produtos co
om pouca vaariao entree si. O arranjo fsico conforme o
o
processo de produo e podem
m ser dispostto de acordo com as h
habilidades das
d pessoas,,
operaeesdoprocesssoe/ouequiipamentos.O
Oprocesson
nopossuireegularidadenofluxodoss
produtossdeumafaseeparaoutra,esofrequ
uentemente necessriasmudanase
ecalibragenss
nosequip
pamentosdeeacordocom
mosproduto
os.
Produo
ounitria:Soaquelesemquecadaprojetoum
mprodutonico,noexistindofluxo
o
do produ
uto em uma linha de prroduo. So
o destinadoss a produo em baixoss volumes e
e
grandevaariedade.No
ormalmenteempregamp
processodelongadurao,cominciioefimbem
m
definidoss,possuindotarefascompoucaoune
enhumarepeetitividade.
Graudecontinuidadedopro
ocesso
A claassificao dos
d sistemass de produo segundo
o o grau dee continuidade de proce
esso originaa
basicamentetrssambientes produtivos: produoco
ontnua(flow
wshop),pro
oduodesco
ontnua(job
b
shop))eproduo
omista.
A produ
uo contnu
ua est usu
ualmente asssociada a elevados volu
umes de pro
oduo, com
m
umaimplantaofsiccaemlinha,tornandolin
nearofluxod
deproduo
o;
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ModelagemdeSistemasFsicos
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Implantaofsicadoprocessoprodutivo
Do ponto de vista de implantao fsica (layout), considerase em geral uma classificao que
descreve no essencial a disposio e o agrupamento dos recursos produtivos. Podemos, nesta
perspectiva,considerarbasicamentetrsmodelosorganizacionais:
Tipologiadaestruturadosprodutos
Diferentes estruturas dos produtos podem ser encontradas, que naturalmente condicionam a
especificidadedossistemasdeproduo.Identificasegeralmenteduasestruturasprincipais:
Relaocomosclientes
Osprocessosprodutivostambmlevamemcontaarelaocomocliente.Deummodogeral,pode
seclassificarasseguintestipologias:
Engenhariaporencomenda;
Produoporencomenda;
Montagemporencomenda;
Produoparaestoque.
3.3.2. Classificaodosprocessosprodutivos
Considerandoasdiversasnaturezasdosprocessoscomrelaoaocomportamentotemporaleotipo
deoperaesenvolvidas,estespodemserclassificadosemtrstiposprincipais:
1.Processoscontnuos
2.Processosdiscreto
3.Processosembatelada
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ModelagemdeSistem
masFsicos
3
3.3.2.1.
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P
ProcessosCo
ontnuos
Osprrocessosso
ocontnuosq
quandoasvaariveisque descrevemaasgrandezassdeentradaaesadaso
o
contnuasnotem
mpo.Por exeemplo,umd
dadoprocesssoindustrialditoconttnuoquando
oamatria
primaaentranumladodosisteemaeoprod
dutofinalsaidooutroladocontinuamente.
Poreexemplo,emumarefinarriadepetrleeoconstante
ementeentrrapetrleob
brutonacald
deiraesaoss
subprodutos (nafta, gasolinaa, querosene, diesel, ettc.). Processsos contnuo
os so enco
ontrados em
m
ecelulose,in
ndstriasdecimento,enttreoutras.
mineraes,indstriasqumiccas,indstriaasdepapele
F
Figura52
Exeemplodeproccessocontnuo
o:colunaded
destilaodep
petrleo.
3
3.3.2.2.
P
ProcessosDis
scretos
So os
o sistemas cuja evoluo dinmica no tempo depende
d
da ocorrncia de eventos. Um evento
o
podeseridentificcadocomou
umaaopro
oposital(ex.:ligarumacchaveouinteerruptor)ouoresultado
o
da verificao de
d uma condio (ex.: a temperattura em um
m forno exccedeu o lim
mite mximo
o
mitido).
perm
Osprrocessosdisccretossono
ormalmenteempregadosparafabriccaodeiten
ns,ondeasggrandezasdee
entraadae/oudessadasoqu
uantizadasno
otempo.Nestecaso,cad
daitemaserrfabricado
processado
o
emu
umaetapa,ccomoumitemseparado eindividuall.Aindstriaaautomobilsticaeamaanufaturadee
peassmecnicassoexemplo
osdeprocessosondehamanufaturadepeasindividuais.
Contu
udo, os proccessos discretos no so apenas aq
queles ondee h fabricao de itenss. Quaisquerr
proceessos que possuam tom
madas de deeciso baseadas em eventos tambm
m so deno
ominados dee
proceessosdiscrettos.
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Figura53Exemplodeprocessodiscreto:enchimentodeleite.
3.3.2.3.
Processosembatelada(oulote)
ModelagemdeSistemasFsicos
43
Etapa2BFermentaolenta:Afermentaolentainiciasequandoolquidojestaseparadodo
bagao,nestaetapaosltimostraosdeglicosesotransformadosemlcooledemaiscomponentes
dafermentao.Durao:algunsdias.
Etapa2CFermentaomalottica:Asbactriaslcticas(cocoselactobacilos),quetransformamo
cidomlicoemcidoltico,comliberaodegscarbnico.Estafermentaopodeocorrertanto
emaerobiosecomoanaerobiose,emboraaanaerobioseabsolutasejadesfavorvel.Durao:alguns
dias.
Etapa3:Afinamento
Envolveprocessoscomofiltrao,centrifugao,refrigerao,trocainicaeaquecimento.Durao:
poucashoras.
Etapa4:Envelhecimento
Muitos vinhos tem o sabor melhorado se armazenados por alguns anos. Durante este tempo, a
acidez diminui, varias substncias pouco solveis acabam precipitando e varios componentes
formamcomplexosafetandoosaboreodor.Durao:doisanos.
Etapa5:Engarrafamento
Antesdeserengarrafado,ovinhoaindapassaporalgumasetapas,quevisamcorrigiropH,acorou
concentraodeO2dissolvido.Depoisacondicionadonasgarrafas.Durao:poucashoras.
Figura54Exemplodeprocessoembatelada:fabricaodevinho.
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