AUTOMATIZACIN CON PLC

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELECTRNICA
MEDELLN
Sesin 3.

Datos de contacto

Andrs Felipe Snchez P.

Correo: plcudea@gmail.com
Telfono celular: 301 254 9118
Pgina web para informacin y
documentacin:
http://sanchezudeandres.jimdo.com

ESTRUCTURA DEL CURSO

Sesin 2
Introduccin al PLC

Definicin
Historia
Desarrollo
Aplicaciones
Ventajas
Desventajas
Partes bsicas de un PLC
Introduccin a los PLC siemens
Tipos de plc siemens
Plc siemens s7-1200
Introduccin HMI

DEFINICIN DE PLC
Un contador lgico programable se
define
como
un
dispositivo
electrnico digital que usa una
memoria
programable
para
guardar instrucciones y llevar a
cabo
funciones
lgicas
de
configuracin de secuencia, de
sincronizacin,
de
conteo
y
aritmticas, para el control de
maquinaria y procesos

HISTORIA PLC Y DESARROLLO

La empresa Bedford Associates
(Bedford, MA) propuso un sistema
al que llam Modular Digital
Controller o MODICON a una
empresa fabricante de autos en los
Estados Unidos. El MODICON 084
fue el primer PLC producido
comercialmente.

HISTORIA PLC Y DESARROLLO

En 1969 la Divisin Hydramatic de
la General Motors instal el primer
PLC para reemplazar los sistemas
inflexibles
cableados
usados
entonces en sus lneas de
produccin

HISTORIA PLC Y DESARROLLO

Ya en 1971, los PLCs se extendan a
otras industrias y, en los ochentas,
ya los componentes electrnicos
permitieron un conjunto de
operaciones
en
16
bits,comparados con los 4 de los 70s -,
en un pequeo volumen, lo que los
populariz en todo el mundo.

HISTORIA PLC Y DESARROLLO

La tendencia actual es
tener
redes
de
controladores
y
actuadores de modo que
el sistema sea escalable y
mucho ms fcil de
monitorear.

APLICACIONES
Un autmata programable suele emplearse
en procesos industriales que tengan una o
varias de las siguientes necesidades:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente
cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y
amplios.
Chequeo de programacin centralizada de
las partes del proceso

VENTAJAS DE LOS PLC

Menor tiempo de elaboracin de
proyectos.
Posibilidad de aadir
modificaciones sin costo aadido
en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias
mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en
funcionamiento.
Reutilizacin.
Escalabilidad.

DESVENTAJAS DE LOS PLC

Elevado Costo
Se requiere de personal calificado
para el manejo y programacin de
estos dispositivos.

FUNCIONES BSICAS
Dentro de las funciones bsicas de un
PLC tenemos:
Deteccin

Mando
Dilogo hombre Mquina.

Reprogramar procesos.

CLASIFICACIN DE LOS PLC

ESTRUCTURA
COMPACTA:
En un solo bloque todos sus
elementos:
fuente
de
alimentacin, CPU, memorias
de entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el
nmero de entradas/salidas
es pequeo, poco variable y
conocido a priori.
Carcasa
de
carcter
hermtico, que permite su
empleo
en
ambientes
industrialmente
especialmente hostiles.

PLC LOGO DE SIEMENS

CLASIFICACIN DE LOS PLC

Estructura modular:
Permite adaptarse a las
necesidades del diseo, y a
las
posteriores
actualizaciones.
Configuracin del sistema
variable.
Funcionamiento parcial del
sistema frente a averas
localizadas, y una rpida
reparacin con la simple
sustitucin de los mdulos
averiados.

ESQUEMA DE UN PROCESO
CONTROLADO POR PLC
ACTUADORES

SALIDAS

PROCESO

PLC

SENSORES

ENTRADAS

COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADA

BLOQUE
DE
ENTRADAS

CPU

BLOQUE
DE
SALIDAS

SALIDA

Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible
para la CPU las seales procedentes de
Bloque de salidas
los dispositivos
de entrada
o CPU,
captadores,
Decodifica
las
sealescentral
procedentes
de la
las amplifica y las
Unidad
de proceso
(CPU)
porbloque
ejemplo,
pulsadores,
finales
envacomo
a los Este
dispositivos
deelsalida
o actuadotes,
comode
lmparas,
es
cerebro
del autmata.
contactares,
arrancadores,
electro
vlvulas,
etc.
Su funcinrelees,
es interpretar
las instrucciones
programa
de usuario
y en
carrera,
sensores,del
etc.
funcin
de las
entradas,
activar
las salidas
deseadas
Misin:
proteger
los
circuitos
internos
del autmata, proporcionado una
separacin elctrica entre estos y los
captadores.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

Lectura de las entradas

fsicas y actualizacin de la
imagen de entradas.

Encendido del
PLC, auto
cheque e
inicializacin.

Ejecucin del
programa.
Actualizacin de
la imagen de
2 salida.
Lectura

de la
imagen
de
Tiempo de
salidas y
3 actualiz
Barrido
Efectuar el auto
acin
diagnostico de la
fsica de
CPU. Se comprueba
las
el CPU y la memoria
salidas.
5
del programa (solo
4
Procesar
las peticiones de comunicacin. La CPU procesa
en modo
RUN), as
los
mensajes
como el
estado
de que haya recibido por el puerto de
comunicacin.
los mdulos
de
ampliacin.

MDULOS ENTRADA PLC

A este mdulo se unen
elctricamente los captadores
(interruptores, finales de
carrera,
pulsadores,...).
La informacin recibida en
l, es enviada a la CPU para
ser procesada de acuerdo la
programacin residente.

MDULOS ENTRADA PLC

Se pueden diferenciar dos tipos
de captadores conectables al
mdulo de entradas: los
Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos
son aquellos que cambian su
estado lgico, activado - no
activado, por medio de una
accin mecnica. Estos son los
Interruptores, pulsadores,
finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos
son dispositivos electrnicos
que necesitan ser alimentados
por una tensin para que
varen su estado lgico. Este es
el caso de los diferentes tipos
de detectores (Inductivos,
Capacitivos, Fotoelctricos).

MDULOS DE SALIDA
El modulo de salidas del autmata
es el encargado de activar y
desactivar los actuadores (bobinas
de contactores, lmparas, motores
peque os, etc).
La informacin enviada por las
entradas a la CPU, una vez
procesada, se enva al mdulo de
salidas para que estas sean
activadas y a la vez los actuadores
que en ellas estn conectados.
Segn el tipo de proceso a
controlar por el autmata,
podemos utilizar diferentes
mdulos de salidas.
Existen tres tipo bien
diferenciados:
- A rels.
- A triac.
- A transistores.

MDULOS DE SALIDA
Mdulos de salidas a
rels.
Son usados en circuitos de
corriente continua y alterna.
Estn basados en la
conmutacin mecnica, por la
bobina del rel, de un
contacto elctrico
normalmente abierto .

MDULOS DE SALIDA
Mdulos de salidas a Triacs
Se utilizan en circuitos de
corriente continua y corriente
alterna que necesiten
maniobras de conmutacin muy
rpidas.

MDULOS DE SALIDA
Mdulos de salidas a
Transistores a colector
abierto.
El uso del este tipo de
mdulos es exclusivo de los
circuitos de c.c.
Igualmente que en los de
Triacs, es utilizado en circuitos
que necesiten maniobras de
conexin/desconexin muy
rpidas.

PLC SIEMENS
Los PLCs son agrupados en las
siguientes familias, todas con
apellido SIMATIC:
LOGO. Aplicaciones bsicas.
S7-200. Aplicaciones pequeas
S7-300. Aplicaciones medianas

S7-400. Aplicaciones grandes o

complejas
C7. Sistema integrado de HMI
con S7-300

PLC S7-1200 DE SIEMENS

NTRODUCCION
El PLC Siemens S7-1200, es un
controlador modular para tareas de
automatizacin sencillas.
Tiene una gama de paneles que se
integran en un software de desarrollo
Ventajas
Interfaz Profinet Integrada.es el
estandar abierto de Industrial Ethernet
(TCP/IP) Esta interfaz permite la
programacion y la comunicacion con los
paneles HmI Basic Panels, haciendo un
entorno sencillo y flexible que promete
una facil integracin con equipos de
otros fabricantes.
Desventajas.
A diferencia de S-300, Logo!, este PLC,
no ofrece la simulacin en su ambiente
de desarrollo.

PLC S7-1200 DE SIEMENS

Caractersticas
El Simatic S7-1200 ofrece a los
profesionales de la instalacin un
amplio abanico de caractersticas
tcnicas entre las cuales cabe destacar
las siguientes:
Alta capacidad de procesamiento.
Clculo de 64 bits
Interfaz Ethernet / PROFINET
integrado
Entradas analgicas integradas
Bloques de funcin para control de
ejes conforme a PLCopen
Programacin mediante la
herramienta de software STEP 7 Basic
v11 para la configuracin y
programacin no slo del S7-1200,
sino de manera integrada los paneles
de la gama Simatic Basic Panels.

PLC S7-1200 DE SIEMENS

CPUs disponibles
El nuevo sistema S7-1200
desarrollado viene equipado
con tres modelos diferentes
de CPU (CPU 1211C, CPU
1212C y CPU 1214C) que se
podrn expandir a las
necesidades y
requerimientos de las
mquinas.
La CPU 1212C est capacitada
para aceptar hasta dos
mdulos y la CPU 1214C
hasta un total de ocho
mdulos de seal.

PLC S7-1200 DE SIEMENS

CPUs disponibles
Todas las CPUs Simatic S71200 pueden equiparse
hasta con tres
Communication Modules a
la izquierda del controlador,
lo que permite una
comunicacin sin
discontinuidades.