INSTITUTO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Reporte de prctica No. 1

Materia:

Control

Profesor:

Miguel ngel Gonzlez Ortiz

Alumnos:

Carrera:

Diego Garca Cancino

Luis ngel Guzmn Ugalde

Oscar Arturo Godoy Guerrero

Erik Alejandro Melndez Olgun

Ingeniera en Mecatrnica

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Introduccin.
Para nuestra primera prctica hicimos tres circuitos donde realizamos la demostracin de
sistemas dinmicos con amplificadores operacionales. Los sistemas dinmicos fueron de
primer, segundo y tercer orden.
Para cada sistema tenemos que realizar su circuito, simulacin en Multisim, su simulacin en
Matlab y con esta comprobar que lo obtenido en el osciloscopio concuerda con los resultados
dados por el software de esta manera comprobamos que nuestro resultado est en lo correcto.

Material.
Lo que utilizamos para realizar la prctica fue:

Protoboards
Alambre para protoboard
Amplificadores operacionales TL084CN
Push-buttons
Resistencias de varios valores
Capacitores de varios valores
Fuente analgica
Osciloscopio
Puntas de osciloscopio
Multmetro digital

Desarrollo.
Para la realizacin de la prctica primero se necesitan proponer las ecuaciones que usaremos
para cada caso. Se proponen algunas resistencias, se calculan otras y los capacitores que se
llegasen a utilizar.
Para el sistema de primer orden.
()

1
=
=
() + 1 2 + 1
Donde = 1 y = 2.
1 {()2 + () = ()} = 2 + =
1
= ( )
2
Donde.
1 = 0.1
1 = 10
2 = 3 = 2
4 = 5 = 6 = 1

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Para el sistema de segundo orden se nos pidi presentar un sistema crticamente

amortiguado donde = 0.
Donde = 1 y = 1.
()
2
1
= 2
= 2
2
() + 2 + 2 + 1
1 {()(2 2 + 1) = R(s)} = 2 + =
1
= ( )
2
Donde
1 = 2 = 0.1
5 = 8 = 10
3 = 4 = 2
1 = 2 = = 7 = 6 = 1

Para el sistema de tercer orden.

()
1
= 3
() + 2 2 + 2 + 1
1 {()( 3
2

+ 2 + 2 + 1) = R(s)} = + 2 + 2 + =
= 2 2 +

Donde
1 = 2 = 3 = 0.1
5 = 8 = 10 = 10
= 4 = 12 = 2
1 = 2 = 3 = 7 = 6 = 11 = 1

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Simulacin en Multisim.
Los circuitos utilizados para la realizacin de la prctica son los que se presentan a continuacin
ya simulados.
Circuito simulado de primer orden.

Circuito simulado de segundo orden

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Circuito simulado de tercer orden.

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Simulacin en Matlab
Matlab con cuenta con herramientas muy tiles que nos permiten simular el comportamiento de
un sistema basndose en una funcin de transferencia dada.
Para esta prctica se escribi un script con los comandos requeridos para que nos permitiera
ingresar las 3 funciones de transferencia propuestas y mostrar la grfica de comportamiento de
cada una. El script quedo con la siguiente estructura:

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Al ejecutarlo se despliega lo siguiente:

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Tambin aparecen las grficas correspondientes a cada funcin.

Primer grado.

Segundo grado.

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Tercer grado.

Fotografas.
Ocurri un inconveniente y slo pudimos rescatar dos fotografas.
Primer Orden.
Circuito:

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Segundo Orden.
Circuito:

Tercer Orden.
Circuito:

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Graficando la respuesta de tercer orden:

Y las siguientes imgenes corresponden a las grficas obtenidas del osciloscopio.

Del circuito de primer orden

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Del circuito de segundo orden

Del circuito de tercer orden

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Conclusiones.
De sta prctica retomamos conceptos que se supone ya habamos visto en cursos de
electrnica anteriormente, sin embargo aprendimos tambin como realizar en forma de circuitos
electrnicos, sistemas dinmicos de diferentes rdenes.
Pudimos tambin comprobar cmo es que actan estos sistemas simulados y cmo se
observan en la realidad, que a pesar de tener las conexiones correctas, un factor de error que
no se considera es el que tienen los componentes, porque los circuitos no funcionaban
correctamente hasta hubo que jugar con los capacitores, en unos pusimos cermicos y en los
otros pusimos de polister, que son conocimientos que por falta de experiencia no tenamos.

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