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Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


http://erivera-2001.com/flujo-compresible.html

Cuando un fluido se mueve a velocidades comparables con la velocidad del sonido en el medio
fluido, se producen cambios considerables en la
densidad, este tipo de flujo se denomina compresible. Estos flujos se presentan con frecuencia en
dispositivos en los que los gases fluyen a altas
velocidades, situaciones en las que basta una
relacin de presiones de 2:1 para causar flujos
snicos, en los lquidos es difcil de obtener este
tipo de flujos pues se necesitaran presiones del
orden de 1000 atm para generar velocidades snicas. El estudio de los flujos compresibles combina
la dinmica de fluidos y la termodinmica, ambas disciplinas son necesarias para el desarrollo
de los fundamentos tericos necesarios asociados
al flujo compresible por ello esta disciplina se suele
denominar tambin dinmica de gases.

Flujo
Compresible

Los efectos ms trascendentes y caractersticos de


los flujos compresibles son: el estrangulamiento,
que limita fuertemente el flujo en conductos
cuando se dan las condiciones snicas, y las
ondas de choque, que son cambios casi discontinuos en las propiedades de los flujos supersnicos.
El contenido de este captulo tiene la finalidad de
explicar estos y otros fenmenos fsicos implicados, sus efectos y exponer las relaciones generales
asociadas con el flujo compresible para un gas
ideal con calores especficos constantes.
Al finalizar la lectura de este captulo y desarrollar las actividades que se plantean, se espera que
el estudiante est capacitado para: Deducir y describir las consecuencias de la compresibilidad en
un flujo compresible; entender por qu una tobera
debe tener una seccin divergente para acelerar el
gas a velocidades supersnicas; predecir choques y
calcular cambios de las propiedades a travs de
una onda de choque; entender los efectos de la
friccin y la transferencia de calor en flujos compresibles.

Emilio Rivera Chvez

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Teora y problemas resueltos

US Navy Photo

1 dp
x
2 dx

A
V
p

dA
x
dx

dp
x
dx

dv
x
dx

d
x
dx

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Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Septiembre de 2009
(Borrador en revisin)

Contenido
1.1 Introduccin.
1.2 Conceptos bsicos de la Termodinmica.
1.3 Efectos de la compresibilidad
Propagacin de las ondas sonoras.
El cono de Mach.
1.4 Estados de referencia
Propiedades de estancamiento isentrpico local;
Condiciones crticas.
Ecuaciones fundamentales para un flujo isentrpico.
1.5 Efectos del cambio de rea en las propiedades.
1.6 Flujo isentrpico en toberas.
1.6.1 Operacin de Toberas convergentes
1.6.2 Operacin de Toberas convergente-divergentes
1.7 Flujo en una tobera real en condiciones de diseo. Eficiencia.
1.8 Flujo adiabtico en conducto de seccin constante con friccin.- lnea de Fanno.
1.9 Flujo permanente sin friccin en un ducto de rea constante con intercambio
de calor.- Lnea de Rayleigh.
1.9.1 Relaciones matemticas para el clculo del flujo de la lnea de Rayleigh de un
gas ideal
1.10 Ondas de choque normales.
1.7.1 Ecuaciones para el clculo de ondas de choque normales en un gas ideal.
Problemas resueltos.

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Emilio Rivera Chvez

I FLUJO COMPRESIBLE UNIDIMENSIONAL


1.1 Introduccin
En el flujo incompresible, la presin y la velocidad de flujo son las variables principales, siendo
las ecuaciones de cantidad de movimiento y continuidad las que permiten relacionar estas variables y resolver los problemas concernientes a estas variables. A su vez la ecuacin de energa permite identificar las perdidas de energa mecnica.
En el caso del flujo compresible, es necesario considerar adems las variaciones de la densidad
y la temperatura, por ello la aplicacin de la ecuacin de energa como la ecuacin de estado
son necesarias para la resolucin de problemas de flujo compresible. Este tipo de flujo implica
variaciones apreciables de la densidad en todo el campo de flujo ya sea debido a altas velocidades de flujo y/o cambios apreciables de la temperatura. Los cambios apreciables en la velocidad de flujo implican grandes variaciones de presin en el flujo de gases, estos cambios de
presin van acompaados de variaciones significativas tanto en la densidad como en la temperatura.
El estudio del flujo compresible se caracteriza mediante el parmetro adimensional denominado
nmero de Mach. En funcin a cuyos valores las altas velocidades en aerodinmica externa
suelen clasificarse en las siguientes categoras (http://en.wikipedia.org/wiki/Mach_number):
Flujo incompresible Flujo en el que los efectos de la variacin de la densidad
son despreciables, esta comprendido en el rango aproximado de:

M < 0.3

Flujo subsnico. El nmero de Mach debe estar comprendido en el siguiente


rango:

0.3 < M < 0.8

Flujo snico: El nmero de Mach es igual a 1

M=1

Flujo transnico.
Flujo comprendido entre nmero de Mach ligeramente
mayores y menores que 1.

0.8 < M < 1.2

Flujo supersnico. En este flujo el nmero de Mach debe estar comprendido


en el siguiente rango:

1.2 < M < 5

Flujo hipersnico. El nmero de Mach es superior a 5.

M>5

Sin embargo en flujo en conductos (flujo interno), la cuestin ms importante es saber si el flujo
es subsnico (M<1) o supersnico (M>1). En este captulo se estudia el flujo interno unidimensional estable de fluidos compresibles, principalmente del gas ideal.

Objetivos de Aprendizaje

Al finalizar el estudio de este captulo el estudiante ser capaz de:

Verbalizar con sus propias palabras los principios bsicos que rigen el flujo compresible.
Emplear las ecuaciones bsicas del flujo isentrpico para la resolucin de problemas de
flujo isentrpico.

Explicar y determinar el efecto del cambio de rea sobre las propiedades del fluido para
flujo isentrpico.

Determinar y explicar grficamente las distribuciones de presin a travs de un conducto de


seccin variable: tobera convergente y tobera convergente-divergente.

Escribir y aplicar las ecuaciones bsicas para el flujo adiabtico, unidimensional y permanente de un gas con calores especficos constantes en la resolucin de problemas de flujo
en conductos de rea constante.

Escribir y explicar las ecuaciones bsicas para el flujo compresible unidimensional y permanente de un gas ideal a travs de una onda de choque normal.
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1.2 Consideraciones termodinmicas
En este epgrafe se hace un resumen de la termodinmica necesaria para el estudio del flujo
compresible, incluyendo la ecuacin de estado, y ecuaciones de temperatura- entropa.

Relaciones termodinmicas para un gas ideal

La presin, la densidad y la temperatura de una sustancia pueden relacionarse funcionalmente


mediante una ecuacin de estado. Para la mayora de los gases usados en la ingeniera existe
una relacin sencilla entre sus propiedades que esta representada por la conocida ecuacin de
estado del gas ideal,

RT

R es una constante para cada gas y esta dada por


R=Ru/M
Donde RU= 8314N.m/kgmol.K es la constante universal de los gases y M es la masa molecular
del gas.
El gas ideal tiene otras caractersticas sencillas y muy tiles que se exponen a continuacin.
Energa interna
La energa interna para una sustancia cualquiera puede expresarse como una funcin de la
temperatura y del volumen especfico,

u u(T , )
de donde,

u
u
du
dT d
T
T
Los calores especficos a c p, a presin constante y cv, a volumen constante se definen como:

u
cp
T

u
cv

Para el caso de un gas ideal (pv=RT) la energa interna, para un proceso isotrmico, se ajusta a
la relacin:

u
d 0
T
en consecuencia

u u(T )

por lo que

du c p dT
Lo que significa que para un gas ideal, la energa interna y los cambios de temperatura pueden
relacionarse si se conoce cv.
Entalpa
A partir de la definicin de entalpa y de la ecuacin de estado del gas ideal se puede escribir:

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hu

RT

h u RT

como u = u(T) para un gas ideal, entonces h debe ser tambin solo una funcin de la temperatura. As,

h h(T )
Es posible establecer una relacin entre h y T, expresando h como una funcin de p y T,

h h( p, T )
entonces

h
h
dh
dT dp
T p
p T
Como h es funcin solo de T, se tiene

h
dp 0
p T
y como

u
cp
T
por lo que

dh c p dT
Relacin entre los calores especficos
A partir de la ecuacin,

h u RT se puede escribir

dh du RdT
dh du

R
dT dT
Debido a que h y u son funciones solamente de la temperatura, los calores especficos, c p y cv,
sern tambin funciones solo de la temperatura, de modo que no se precisan derivadas parciales dadas en sus definiciones, por tanto para un gas ideal

cp

dh
dT

cv

du
dT

Entonces,

c p cv R
La razn entre los calores especficos, es parmetro adimensional til, se define como:

cp
cv

Combinado adecuadamente estas dos ltimas relaciones, se pueden escribir expresiones para
los calores especficas, aplicables a los gases ideales. As,

cp

kR
R
; cv
k 1
k 1
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Para un gas ideal, los calores especficos son funciones solo de la temperatura. Para intervalos
de temperatura razonables, los calores especficos pueden tratarse como constantes en clculos de exactitud de ingeniera. En estas condiciones,
u2

T2

u1

T1

h2

T2

h1

T1

u 2 u1 du cv dT cv (T2 T1 )
h2 h1 dh c p dT c p (T2 T1 )
Ecuaciones que pueden usarse para simplificar el anlisis.
Relaciones de las propiedades de un gas ideal sujeto a un proceso isentrpico.
Se pueden establecer una relacin til entre p y v para un gas ideal con calor especfico constante sujeto a un proceso adiabtico reversible a partir del primer principio con dh y du expresados en funcin de los calores especficos y temperaturas. As,

c p dT pd
c p dT dp
Combinado ambas ecuaciones y ordenando adecuadamente se tiene

c p d
dp
d

k
p
cv

Integrando para k=cte.

ln p k ln ln C

p k C
Aplicando la ltima ecuacin entre dos estados, se tiene:

p11 p 2 2
k


p
1 2
p 2 1

Combinado esta relacin con la ecuacin de estado de un gas ideal se puede expresar este
resultado en funcin de la temperatura y la densidad. As,

T1 1

T2 2
T1 p1

T2 p 2

k 1

k 1 / k

La entropa y el segundo principio de la termodinmica

La entropa es una propiedad muy til en el estudio del flujo compresible. El diagrama Temperatura vs. entropa, es una buena herramienta para la interpretacin fsica de los resultados analticos. Por ello se har un uso intensivo del diagrama T-s en la solucin de problemas de flujo
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compresible y por tanto se justifica repasar algunos conceptos y relaciones tiles que involucran
a la entropa.
La entropa se define matemticamente mediante la siguiente relacin:

rev

Q
o dS

T rev

De la segunda ley se deduce la conocida desigualdad de Clausius, que establece que:

Q
T

Como una consecuencia de la segunda ley, estos resultados pueden extenderse a:

dS

Q
T

o TdS Q

Para procesos reversibles, se puede escribir la siguiente ecuacin:

Tds

Q
dm

En tanto que para un proceso irreversible se cumple la desigualdad,

Tds
Para un proceso adiabtico, como

Q
dm

Q
dm

0 , se tiene:

ds 0

(Proceso adiabtico reversible)

ds 0

(Proceso adiabtico irreversible)

En consecuencia se puede afirmar que un proceso que es reversible y adiabtico tambin es


isentrpico; es decir que la entropa permanece constante durante el proceso. As mismo la
ltima relacin muestra que la entropa debe crecer cuando un proceso es adiabtico e irreversible.
Es decir que: la entropa de un sistema aislado trmicamente durante un proceso siempre se
incrementa o, en el restrictivo caso de un proceso reversible, permanece constante. Dicho de
otro modo, la entropa para un sistema adiabtico- nunca disminuye. Esto se conoce como el
principio de incremento de entropa1. Entonces, en ausencia de cualquier intercambio de calor,

El principio de incremento de entropa no implica que la de un sistema no pueda disminuir. El cambio de


entropa de un sistema puede ser negativo durante un proceso, pero la generacin de entropa no. El principio de incremento de entropa puede resumirse de la siguiente manera:
Si
Sgenerada > 0 entonces el proceso es irreversible
Si
Sgenerada = 0 entonces el proceso es reversible
Si
Sgenerada < 0 entonces el proceso No es posible
Estas relaciones pueden servir como criterio de decisin respecto de la irreversibilidad, irreversibilidad o
imposibilidad de un proceso. (Yunus Cengel, Mecnica de fluidos.-Fundamentos y Aplicaciones, 1 Ed.).

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el cambio de entropa se debe solo a la irreversibilidad y su efecto es siempre incrementar la
entropa.
Un anlisis del conjunto de las ecuaciones anteriores, muestra que el cumplimiento de cualesquiera dos de tres las restricciones reversible, adiabtico o isentrpico- debe implicar el cumplimiento de la tercera. As por ejemplo, un proceso que es isentrpico y reversible debe ser
tambin adiabtico.
A partir de la primera y segunda ley de la termodinmica, es posible obtener una relacin matemtica entre la presin, volumen especfico, temperatura absoluta, entropa y energa interna
especfica (p, v, T, s, u), valida para todos los procesos entre estados de equilibrio. Esta relacin esta dada por:

Tds du pdv dh vdp


Para un gas ideal, se puede escribir

ds c p

dT
dp
R
T
p

Ejemplo 1
Fluye aire a travs de un ducto de seccin constante a razn de 0.15 kg/s. Un tramo corto del
conducto se enfra con nitrgeno lquido que rodea al ducto. La razn de prdida de calor del
aire en esta seccin es 15.0 kJ /s. La presin, temperatura y velocidad de entrada en la seccin
fra son 188 kPa (abs), 440K y 210 m/s, respectivamente. Las condiciones de estado en la salida son 213 kPa (abs.) y 351 K. Calcule el rea de la seccin transversal del ducto y los cambios
de entalpa y entropa para este flujo.
El objetivo de este ejemplo es consolidar los conceptos bsicos expuestos hasta ahora.
RESOLUCION
Datos:
Entrada
m 0.15

kg

Salida

T 440 K

T 351 K

P 188 kPa

P 213 kPa

V 210
1

m
s

Hiptesis:
i flujo permanente
ii flujo uniforme en cada seccin
iii gas ideal

R 287

a) Clculo del rea de la seccin de flujo

J
kg K

El rea de la seccin de flujo del ducto se calcula a partir del flujo msico a la entrada, que de
acuerdo al planteamiento hipottico y de acuerdo con la ecuacin de continuidad debe ser constante a lo largo del tubo:
m = VA = cte.
Previamente debemos calcular la densidad, para ello usamos la ecuacin del gas ideal,
P

1

R T

1.489
1

kg
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Luego entonces:

4 2

A 4.798 10

1 1

b) El cambio de entalpa se puede calcular recordando que para un gas ideal con calores especficos constantes:
2

h c p dT c p (T2 T1 )
1

si asumimos para el aire (tabla):


Cp 1004

J
kg K

Tendremos que:

H Cp m T T
2

H 1.34 10 W

c) De manera similar se puede calcular el cambio de energa interna:


Partimos de la siguiente relacin
2

u cv dT cv (T2 T1 )
1

Si tomamos para el aire (tabla)


Cv 717.4

Se tiene

J
kg K

U m Cv T T
2

U 9.577 10 W

d) Finalmente el cambio de entropa puede calcularse a partir de la ecuacin:

Tds dh

dp

Integrando esta ecuacin para un gas ideal con calores especficos constantes, se tiene:
2

s c p
1

dT 2 dp
R
T 1
p

De donde:

T2
P2
R ln
T1
P1

s Cp ln

m
s 262.724
2
K s

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1.3 Efectos de la compresibilidad
Dos parmetros importantes en el estudio de flujo compresible son la velocidad de sonido, c, y
el nmero de Mach, M. La velocidad del sonido es la velocidad a la cual una onda de presin
infinitesimalmente pequea viaja a travs de un medio. Una onda de presin puede ser originada por una pequea perturbacin, la cual crea un ligero aumento en la presin local. El numero
de Mach se define como el cociente de la velocidad real del fluido (o de un objeto que se mueve
en el fluido en reposo) entre la velocidad del sonido en el mismo medio fluido, en el mismo estado.
M = V/c
Es decir que el nmero de Mach depende de la velocidad del sonido, c, que a su vez depende
del estado del fluido, como se ver ms adelante.

Propagacin de una onda elstica

Si en un fluido se origina una perturbacin, la velocidad de avance del frente de onda correspondiente es proporcional a la raz cuadrada del cociente entre el modulo de compresibilidad
del fluido y su densidad.
Esto se puede comprobar, al considerar la propagacin de una perturbacin en un fluido inicialmente en reposo: debido a la accin molecular, la presin se incrementa a la derecha de de
la perturbacin y este incremento se mover hacia aguas abajo a una velocidad c por otra parte
de acuerdo a la segunda ley de newton, el fluido localizado inmediatamente a la derecha del
frente de onda se acelerara como consecuencia de la diferencia de presin dp.a una velocidad
dV.
Volumen de control Vo=c

c dV velocidad
+d densidad
p+dp presin

c velocidad
densidad
p presin

Fig. 1.3.1 Volumen de


control alrededor del frente
de onda.

Se puede analizar el fenmeno a partir de un volumen de control que se mueve encerrando al


frente de onda como se muestra en la figura. Luego a partir de las ecuaciones de continuidad y
cantidad de movimiento aplicadas a este volumen de control se pueden escribir las siguientes
ecuaciones diferenciales:

dV c

dV

1.3.1

dp
c

1.3.2

y combinado ambas ecuaciones y despejando la velocidad de propagacin, se obtiene:

dp
d

1.3.3

Para el caso de un gas ideal, la presin y la densidad en un proceso isentrpico estn relacionados mediante la ecuacin:

k
1
p cte

1.3.4

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A partir de la que se obtiene por derivacin (previa logaritmizacin):

dp kp

1.3.5

Entonces la velocidad de propagacin de una onda de presin en funcin de las propiedades


termodinmicas del fluido estar dada, para un gas ideal, por:

3000

c
c

kp

1.3.6

Ca( T ) 2000

c kRT

1.3.7

Che( T )
1000

Como, para un gas ideal en particular,


R es constante y k (relacin de calore
s especficos) es, cuando mucho, una
funcin de la temperatura, T, se concluye que la velocidad del sonido en
un gas ideal dado es funcin solamente de la temperatura (figura 1.3.2).

Aire

Helio

500

1000

1500

T
Fig. 1.3.2 La velocidad del sonido, C, varia con al temperatura, T, y con el fluido.

El Cono de Mach
Nmero Mach.- Conocido coloquialmente como mach ("mac"), se define como el cociente entre
la velocidad de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto.
Dicha relacin puede expresarse segn la ecuacin:
M

V
c

1.3.8

Si un objeto viaja a travs de un medio, entonces su nmero de Mach es la razn entre la velocidad del objeto y la velocidad del sonido en ese medio. Es un nmero sin unidades, tpicamente usado para describir la velocidad de los aviones. Mach 1 equivale a la velocidad del sonido, Mach 2 es dos veces la velocidad del sonido, etc.
Este nmero fue propuesto por el fsico y filsofo austriaco Ernst Mach2,
como una manera sencilla de expresar la velocidad de un objeto con respecto a la velocidad del sonido.
La utilidad del nmero de mach reside en que permite expresar la velocidad de un objeto no de forma absoluta en km/h o m/s, sino tomando como
referencia la velocidad del sonido, algo interesante desde el momento en
que la velocidad del sonido cambia dependiendo de las condiciones de la
atmsfera. Por ejemplo, cuanto mayor sea la altura sobre el nivel del mar
Ernst Mach
2 Ernst Mach (18 de febrero, 1838 - 19 de febrero, 1916) fsico y filsofo austriaco. Trabaj como catedrtico de matemticas en la Universidad
de Graz y de 1867 a 1895 como catedrtico de fsica experimental en la Universidad de Praga. Realiz importantes descubrimientos en los
campos de la ptica, la acstica y la termodinmica. Sus trabajos acerca de la mecnica newtoniana tuvieron una gran importancia ya que con
ellos rebati en parte dicha teora y en particular el concepto de espacio absoluto. Sus tesis desempearon un papel muy importante en la formulacin de la teora especial de la relatividad por parte de Albert Einstein en el ao 1905. Mach estudi sobre todo la fsica de fluidos a velocidades
superiores a la del sonido, y descubri la existencia del cono que lleva su nombre. Se trata de una onda de presin de forma cnica que parte de
los cuerpos que se mueven a velocidades superiores a la del sonido. Descubri que la relacin entre la velocidad a la que se desplaza el cuerpo y
la velocidad del sonido es un factor fsico de gran importancia. Dicho factor se conoce con el nombre de nmero de Mach, en su honor. Una
velocidad de Mach 2,7 significa que el cuerpo se mueve a una velocidad 2,7 veces superior a la de propagacin del sonido.
Como filsofo de la naturaleza, rechaz de forma contundente toda metafsica y religiosidad convirtindose por ello en uno de los representantes
mas destacados del positivismo. Fuente: "http://es.wikipedia.org/wiki/Ernst_Mach"
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o la temperatura de la atmsfera, menor es la velocidad del sonido. De esta manera, no necesitamos saber la velocidad del sonido para saber si un avin que vuela a una velocidad dada la
ha superado: Nos basta con saber su nmero de Mach3.
Ejemplo 2

y 500 m de altura en un da con condiciones estndar. Asciende a 15 km y vuela a 320 m/s. Calcule el nmero de Mach de vuelo en ambos casos.
Un aeroplano vuela a 180 m/s

Datos :
V 180

Z 500 m
1

V 320
2

k 1.4

Z 15000m

R 287

J
kg K

En ambos casos utilizaremos la ecuacin:

M=v/c
Donde, la velocidad del sonido, esta dada por:

c kRT
en cada caso ca lculamos la temperatura en funcin a la altitud a la que se encuentra el
aeroplano.
a ) Para 500m d e altitud, la temperatura es:
T 284.9K

(Tabla A.3 Fox, pag. 840)

entonces
c k R T

m
c 338.338
s

entonces el numero e Mach, sera:


V
1
M
1
c

M 0.532
1

(flujo subsnico )

b ) Para 15000 m de altitud, la temperatura es:


T 216.7K

(Tabla A.3 Fox, pag. 840)

entonces
c k R T

m
c 295.076
s

entonces el numero e Mach, sera:


V
M
2

M 1.084
2

(flujo supersnico)

3 Instrumentation
An aircraft Mach meter or electronic flight information system (EFIS) can display Mach number derived from impact pressure (pitot tube) and static
pressure.
For subsonic compressible flow:

Where: qc is impact pressure and, P0 is static pressure.

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c(t to )

Supongamos, ahora, que se emite una perturbacin instantnea infinitesimal en un punto de un fluido. El frente se
propaga en forma esfrica con la velocidad del sonido, el
patrn de sonido se propaga uniformemente en todas las
direcciones. En cualquier instante el radio de la esfera es
c(t-t0), cuyo centro coincide con el punto de emisin de la
perturbacin. Se explicarn ahora cuatro situaciones posibles:
En el instante (t-to) despus de la emisin, cualquier
pulso sonoro se localiza en el radio c (t-to), medido
desde la fuente, figura 1.3.3a.
Si la perturbacin se emite en un fluido que se mueve
con una velocidad uniforme Vo < C, figura 1.3.3b. La
concentricidad del patrn de onda se pierde; ya no hay
crculos concntricos, debido a que la propagacin se
mueve hacia fuera esfricamente con respecto al fluido
y por consiguiente se mueve hacia aguas abajo con velocidad Vo.

Figura 1.3.3a Propagacin de una onda


en un fluido en reposo. V0=0.

c(t to )

Si ahora, que la perturbacin se emite en un medio que


se mueve con una velocidad constante VO=C; (M=1). El
lugar geomtrico de las superficies delanteras de las
ondas sonoras es un plano en la fuente. Consecuentemente, un observador enfrente de la fuente no la escuchar cuando ella se acerque.
Si, ahora, se emite una perturbacin en un medio fluido
que se mueve con velocidad Vo>C. Esto representa una
accin simple en un flujo supersnico. En este caso, el
lugar geomtrico de las superficies delanteras de las
ondas sonoras es un cono, denominado cono de Mach.
Tambin en este caso, ningn sonido se escuchar frente al cono.

Vo(t to )
Figura 1.3.3b Propagacin de una
onda V0<c. corrimiento Doppler.

c(t to )

El ngulo del cono, 2, est relacionado con el nmero de


Mach, relacin que puede obtenerse a partir de la geomeSILENCIO

c(t to )

c(t to )
Figura 1.3.3c. V0=c
ACCION

V (t to )
Figura 1.3.3d. V>0. Movimiento supersnico

tra de la figura (como se vera en el


ejemplo 3) y est dado por:
sen( )

Es decir

C
1

V M

arsen

,
1.3.9

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Ejemplo3.Un avin que vuela a 2000 m de altitud pasa directamente por arriba de un observador. Si el
avin se desplaza a un nmero de Mach igual a 1.5 y la temperatura ambiente es 10C, cuntos segundos tiene que esperar el observador antes de escuchar el sonido producido por el
avin?
Datos:
T= 10 + 273 = 283 oK; M = 1.5; Z = 2000 m
Para el aire se puede tomar: k = 1.4
Para M=1.5 se tiene V > C es decir flujo supersnico, por lo que usaremos el cono de Mach
como referencia para resolver el problema.

SILENCIO

c(t to )
ACCIN

x= V.(t - to)

Donde el ngulo de Mach est dado por:

sen( )

C
1

V M

La velocidad del sonido se puede calcular a partir de:

C kRT
El tiempo se puede calcular a partir de la relacin

x V (t t o ) Vt t

x
x

V CM

As mismo, x se calcula a partir del cono de Mach, as:

z
tg

Reemplazando valores numricos, en las ecuaciones anteriores se tiene que el observador oir
el sonido luego de un tiempo de t= 4.420 s.

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1.4 Estado de referencia

Propiedades locales de estancamiento isentrpico

En el flujo compresible, es conveniente emplear el estado de estancamiento como un estado de


referencia. Las propiedades de estancamiento (To, po, o) en cualquier punto en un campo de
flujo, son las que corresponden a los valores que tomaran estas propiedades en el punto en
cuestin si hipotticamente la velocidad se redujera a cero isentrpicamente.
En un flujo adiabtico unidimensional debe tenerse la misma entalpa isentrpica de estancamiento en todos los puntos y, recprocamente, si para un flujo unidimensional particular se sabe
que la entalpa de estancamiento isentrpica es constante en todos los puntos, puede concluirse que el flujo es adiabtico.
El estado e estancamiento se llama estado de
estancamiento isentrpico cuando el proceso de
estancamiento es reversible y adiabtico (isentrpico). La entropa de un fluido permanece constante durante el proceso isentrpico de llevar el
fluido al estado e estancamiento. El proceso real
(irreversible) y el proceso isentrpico de llevar al
reposo un flujo de fluido se puede observar en la
figura. La entalpa de estancamiento del fluido (y
la temperatura de estancamiento si el fluido es un
gas ideal) es la misma en ambos casos. Sin embargo, la presin de estancamiento real es menor
que la presin de estancamiento isentrpica porque la entropa aumenta durante el proceso real
de estancamiento como resultado de la friccin
del fluido. Frecuentemente, los procesos de estancamiento se aproximan a isentrpicos y a las
propiedades de estancamiento isentrpico se les
llama simplemente propiedades de estancamiento.

p0
Estado de estancamiento isentrpico

p0,act

Estado real de estancamiento isentrpico

V2
2

Estado real

s
Figura 1.4.1. Estado real, estado de estancamiento
isentrpico y estado de estancamiento real de un
fluido.

A partir de la primera ley de la termodinmica se puede escribir la siguiente relacin, para un un


proceso isentrpico:

V 2
h
0
2

0
V2
Vo2
ho
h
2
2

ho

V2
2

1.4.1

Para flujos a altas velocidades la energa potencial del fluido es insignificante, pero la energa
cintica no lo es. En estos casos la entalpa de estancamiento representa la energa total del
flujo fluido, es decir que la entalpa de estancamiento h 0, se interpreta en estos casos como la
combinacin la entalpa esttica (o simplemente entalpa) y la energa cintica del fluido.
Ahora suponiendo calores especficos constantes (cuando un fluido se aproxima a un gas ideal
con calores especficos constantes, su entalpa puede reemplazarse por cpT) y con Vo=0, a
partir de la ecuacin anterior se puede escribir:

c P To

Vo2
c PT
2

To

Vo2
T
2cP

To
V2
o 1
T
2c P T

1.4.2

13

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


De la relacin anterior se establece que la temperatura de estancamiento T0, es constante para
un flujo adiabtico.
En la ecuacin 1.4.2, la temperatura de estancamiento T0, representa la temperatura que
alcanza un gas ideal cuando se lleva al reposo adiabticamente. El trmino V2/2cp corresponde
al incremento de la temperatura alcanzado durante el proceso y se llama temperatura dinmica.
Estas ecuaciones nos muestran que para flujos a bajas velocidades las temperaturas de estancamiento y esttica, T0 y T, son prcticamente iguales, pero para flujos a altas velocidades la
temperatura de estancamiento puede ser considerablemente mayor que la temperatura esttica
del fluido4.
Si recordamos que:
cP

k
R;
k 1

C 2 kRT

V
C

A partir de la relacin 1.4.2 se puede obtener una relacin para la razn de las temperaturas de
estancamiento y esttica, en funcin del nmero de Mach:

To k 1 2

M 1
T
2

1.4.3

esta ltima ecuacin slo requiere que el flujo sea adiabtico, es decir que sigue siendo vlida en presencia de irreversibilidades tales como las prdidas por friccin u ondas de choque.
Figura 1.4.2. Variacin de la razn To/T vs M

en presencia
de irreversibilidades tales como las prdidas por
M
T0 /T
Razon T0/T vs M
friccin
1.60u ondas
1.512de choque. 20.0
1.80 1.648
2.00 1.800
2.20 1.968
2.40 2.152
2.60 2.352
2.80 2.568
3.00 2.800
3.50 3.450
4.00 4.200
4.50 5.050
5.00 6.000
10.00 21.000

To/T

M
T0 /T
0.00 1.000
0.10 1.002
0.20 1.008
0.30 1.018
0.40 1.032
0.50 1.050
0.60 1.072
0.70 1.098
0.80 1.128
0.90 1.162
1.00 1.200
1.20 1.288
1.40 1.392

18.0
16.0
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

Nm ero de Mach M

As pues, cuando un flujo es llevado al reposo, el flujo est en estancamiento, por lo tanto, un termmetro en un flujo compresible medir T0, no T.
Entonces, cuando T = 17 0C 290 K, si:
M=0.10, T0/T=1.002, entonces

T0=290.58 K 17.58 oC;

M=0.50, T0/T=1.050, entonces

T0=304.5 K 31.50 oC;

M=2.0

T0/T=1.80, entonces

T 0 = 522 K 249 oC
14

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Relaciones isentrpicas de presin y densidad en funcin al nmero de Mach.
A partir de esta ltima relacin, y de las conocidas relaciones isentrpicas para un gas ideal,
pueden formularse relaciones similares para la densidad y la presin de estancamiento:
Presin de estancamiento.- Se denomina presin de estancamiento, p0, a la presin que
alcanza un fluido cuando se lleva al reposo isentrpicamente. Para un gas ideal con calores
especficos constantes, p0 se puede relacionar con la presin esttica del fluido, p, y el nmero
de Mach de la siguiente manera:
p o To

p T

k 1

po k 1 2 k 1

M 1
p 2

1.4.4

Anlogamente la densidad de estancamiento, 0, y la densidad esttica,, pueden relacionarse


mediante las siguientes expresiones:
1

o To k 1

T

o k 1 2 k 1

M 1
2

1.4.5

Consideremos ahora un flujo fluido a travs de un ducto, si se usan entalpas de estancamiento,


el balance de energa (primera ley e la termodinmica) para un volumen de control con flujo
estacionario y con una entrada y una salida puede expresarse del siguiente modo:
V 2 V 2
q w (h2 h1) 2 1 g ( z2 z1)
2
2

Reordenando convenientemente;

q w (h2

V22
V2
) (h1 1 ) g ( z 2 z1 )
2
2

y de (1.4.1)
q - w =

h02

h01

+ g(z2-z1)

1.4.6

Donde h02 y h01 son las entalpas de estancamiento en los estados 2 y 1, respectivamente.
Es decir que: cuando se usan entalpas de estancamiento no es necesario referirse a la energa
cintica de manera explicita, sin embargo las entalpas de estancamiento, como ya se dijo, toman en cuenta su contribucin.
Para flujo adiabtico (sin intercambio de calor), en ausencia de trabajo y sin cambio de energa
potencial, se tiene que:
h02 = h01 = constante
Es decir que en estas condiciones la entalpa permanece constante.
Cuando el fluido es un gas ideal con calores especficos constantes, la ecuacin (1.4.6) toma la
siguiente forma:
q - w =
cp(T02 +T01 ) + g(z2-z1)
1.4.7
Donde T02 y T01 son las temperaturas de estancamiento.

15

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Propiedades de estancamiento en funcin del nmero de Mach
M

T/To

p/po

/o

T/To

p/po

/o

T/To

p/po

/o

0.00 1.0000 1.0000 1.0000

2.00 0.5556 0.1278 0.2300

4.00 0.2381 0.0066 0.0277

0.10 0.9980 0.9930 0.9950


0.20 0.9921 0.9725 0.9803

2.10 0.5313 0.1094 0.2058


2.20 0.5081 0.0935 0.1841

4.10 0.2293 0.0058 0.0252


4.20 0.2208 0.0051 0.0229

0.30 0.9823 0.9395 0.9564


0.40 0.9690 0.8956 0.9243

2.30 0.4859 0.0800 0.1646


2.40 0.4647 0.0684 0.1472

4.30 0.2129 0.0044 0.0209


4.40 0.2053 0.0039 0.0191

0.50 0.9524 0.8430 0.8852


0.60 0.9328 0.7840 0.8405

2.50 0.4444 0.0585 0.1317


2.60 0.4252 0.0501 0.1179

4.50 0.1980 0.0035 0.0174


4.60 0.1911 0.0031 0.0160

0.70 0.9107 0.7209 0.7916


0.80 0.8865 0.6560 0.7400

2.70 0.4068 0.0430 0.1056


2.80 0.3894 0.0368 0.0946

4.70 0.1846 0.0027 0.0146


4.80 0.1783 0.0024 0.0134

0.90 0.8606 0.5913 0.6870


1.00 0.8333 0.5283 0.6339

2.90 0.3729 0.0317 0.0849


3.00 0.3571 0.0272 0.0762

4.90 0.1724 0.0021 0.0123


5.00 0.1667 0.0019 0.0113

1.10 0.8052 0.4684 0.5817


1.20 0.7764 0.4124 0.5311

3.10 0.3422 0.0234 0.0685


3.20 0.3281 0.0202 0.0617

5.50 0.1418 0.0011 0.0076


6.00 0.1220 0.0006 0.0052

1.30 0.7474 0.3609 0.4829


1.40 0.7184 0.3142 0.4374

3.30 0.3147 0.0175 0.0555


3.40 0.3019 0.0151 0.0501

6.50 0.1058 0.0004 0.0036


7.00 0.0926 0.0002 0.0026

1.50 0.6897 0.2724 0.3950


1.60 0.6614 0.2353 0.3557

3.50 0.2899 0.0131 0.0452


3.60 0.2784 0.0114 0.0409

7.50 0.0816 0.0002 0.0019


8.00 0.0725 0.0001 0.0014

1.70 0.6337 0.2026 0.3197


1.80 0.6068 0.1740 0.2868

3.70 0.2675 0.0099 0.0370


3.80 0.2572 0.0086 0.0335

8.50 0.0647 0.0001 0.0011


9.00 0.0581 0.0000 0.0008

1.90 0.5807 0.1492 0.2570

3.90 0.2474 0.0075 0.0304

9.50 0.0525 0.0000 0.0006

1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
T
T0

0.40

0.30
0.20
0.10
0.00
0.00

p
p0

2.00

4.00

6.00

8.00

Nm ero de Mach

Figura 1.4.3 Propiedades de estancamiento como funcin del nmero de


Mach, para k=1.4

16

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Ejemplo 4.-Entra aire a una turbina a M1=0.4, T1=2350oF y p1=90.0 psia. Las condiciones a la
salida de la turbina son M2=0.8, T2=1200oF y p2=3.00 psia. Evale las condiciones locales de
estancamiento isentrpico a) en la entrada de la turbina y b) en la salida de la turbina. Calcule el
cambio de entropa especfica a travs de la turbina. Grafique los puntos de estado esttico y de
estancamiento en un diagrama T-s.
DATOS
M2=0.8,
T2=1200oF
p2=3.00

M1=0.4,
T1=2350oF
p1=90.0

Otros datos importantes (aire estndar).


lbf
R 53.3 pie
R
k 1.4
lbm
cp 0.240

Btu

cv 0.171

lbm R

Btu
lbm R

Haciendo uso de las relaciones matemticas, establecidas en esta seccin, se pueden calcular las condiciones de estancamiento del aire tanto en la entrada como en la salida de la turbina. (Para esto se utiliz el MatCAD).
a) en la entrada de la turbina

b) en la salida de la turb ina

- Temperatura de estancamiento
To1

k1

M1 1 T1

To2

k1

M2 1 T2
2

To1 2.9 10

To2 1.872 10

-Presin de estancamiento
k

po1

k1

M1 1
2

k 1

p1

po1 100.49 psia

po2

k1

M2 1
2

k 1

p2

po2 4.573 psia

Densidad de estancamiento
a partir de la ecuacin general de los gases:
o1

po1 144

o2

po2 144

R To1

o1 0.094

R To2
3

lbm

o2 6.598 10

pie

lbm
3

pie

c)Cambio de l a entropia especfica.Para calcular el cambio de entropia, utilizam os la


ecuacin: Tds=dh-vdp; que para un gas ideal se puede sescribir:
s cp ln

T2

p2
R ln

T1
p1

s cp ln

T2

p2
( cp cv ) ln

T1
p1

R cp cv
de donde: s 0.108

Btu
lbm R

* El estudiante debe dibujar el diagrama T-s, referido a los puntos de estado del proceso.
17

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Ejemplo 5.- Fluye aire por un ducto de rea constante. En la seccin1 el aire est a 60 psia, 600 R y
500 pies/s. Como e resultado de la transferencia trmica y de la friccin, el aire en la seccin 2 aguas
abajo se encuentra a 40 psia, 800 R. Calcule la transferencia trmica por libra de aire entre las secciones 1
y 2, as como la presin de estancamiento en la seccin 2.

RESOLUCION
DATOS
1

v1 500

seccin 1
p1 60 psia

seccin 2
p2 40 psia

constantes
cp 0.24 Btu/lbm.R

T1 600 R

T2 800 R

k 1.4
R 53.3 lbf.pie/lbm.R

v1 500 pie/s
v2

v2

En base a estos datos realizamos algunos calculos preliminares, que sern itles
posteriormente;
secccin de flujo 1
secccin de flujo 2
1

p1 144
R T1

c1
M1

1 0.27

k R 32.2 T1 c1 1.201 10
v1
c1

p2 144

c2

M1 0.416

2 0.135

R T2
k R 32.2 T2

c2 1.386 10

M2

A partir de la ecuacin de continuidad, podemos calcular la velocidad v2, que es necesario


conocer para calcular el cambio de energa cintica:
1 v1 A = 2 v2 A
v2

1 v1

M2

v2 1 10

2
v2

pie/s

M2 0.721

c2

Con estos datos, la pre sin de estancamiento en 2, se puede calcular del siguiente modo:
k

po2 p2 1

k 1 M22
2

k1

po2 56.56

psia

Ahora a partir de la pri mera ley de la termodinmica calculamos el calor transferido:


q h k
donde :
2

h cp ( T2 T1)

entonces se tiene que:


2

q cp T2 cp T1
2

q cp T2

v2
2

v2
2

v2 v1

v1
2

v1

cp T1

18

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Pero segn se vio en la clase terica, la entalpia de estancamiento de un punto determinado
es igual a la suma de la entalpia y la energia cinetica del punto en cuestin.
2

cp To

= cp T

entoces, para cp=cte., se tiene:


q cp ( To2 To1)
La temperatura de esta ncamiento en las secciones 1 y 2 estan dadas por:
To1 T1 1

To1 620.809

k 1 M12

To2 T2 1

k 1 M22

To2 883.237 R

Finalmente se tiene qu e el calor transferido entre 1 y 2 qes 62.98 Btu/lbm

Un forma ms directa de calcular el calor transferido es, calcular el incremento de la energa


cintica, claro que cuando se usa el sistema de unidades britnico se debe tener cuidado con
usar los factore s de conversin adecuados para compatibilizar las unidades:
2

k
k
k

v2 v1

libf-pie/slug

2
k

libf-pie/lbm

32.2
k
778.16 Btu/lbm

h cp ( T2 T1)
q h k

k 14.97

Btu/lbm

h 48.00

Btu/lbm

q 62.97

Btu/lbm

Ejemplo 6.- Un avin F-4 pasa a muy poca altura sobre un campo de aterrizaje que se encuentra al nivel del mar en un da en condiciones estndares. Un tubo de pitot sobre el avin registra
una presin de estancamiento de 23 psia. Determine el numero de Mach al cual vuela el avin.
Evale la velocidad del mismo.
RESOLUCION
DATOS :
p 23.6 psia
o

g 32.174

k 1.4

p 14.696 psia
b

Ta 60 460
Ta 520

R 53.3

lbf pie
lb R

cp 0.240

El nmero de Mach se puede calcular a partir de la relacin entre la presin de estancamiento


y la presin de la corriente de aire relativa al avion. El tubo de Pitot permite medir la presin de
estancamiento de la corriente de aire.

19

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


k 1

k
p

2 o
M

1
k1 p
b

M 0.851

La velocidad del aire relativa al avin se puede calcular a partir de la deifinicin del nmero de
Mach
3

c k R g Ta

c 1.117 10

entonces la velocidad de aire sera:

Va
1.467

pie
Va 951.11
s

Va M c
o en millas por hora:

pie

648.337 mph

Ahora el avin del problema anterior vuela a M=0.851. El aire se frena en el sistema de entrada
del motor a 475 pie/s respecto del avin. Dete rmine la temperaura del aire en esta ubicacin. S i
el proceso de desaceleracin se modelar como isentropico, Cul sera la presin estica en
esta seccin?
V 475
2

a) para un proceso adiabtico, se tiene de la primera ley de la termodinmica:

va2
v2
h2 2
2
2

ha
y para cp constante:

cp (T2 Ta )
de donde:

va2 v22

2
2

2 2

Va V
T Ta
2

2 cp 778.16 g

T 576.5
2

La presin para un proceso de expansin isentropica se puede calcular, apartir de:


k

T2

p p
2
b Ta

k 1

p 21.086 psia
2

20

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Condiciones crticas M =1
3

RA( M )
RT ( M )

R ( M )
Rv( M )
1
Rp ( M )

0.5

1.5

2.5

M
Nmero de Mach

Las propiedades de estancamiento son una referencia til para


determinar las propiedades termodinmicas; sin embargo no sirven
para el clculo de la velocidad,
debido a que la velocidad de estancamiento es igual a cero por
definicin. Una referencia til para
calcular la velocidad es la llamada
velocidad crtica que tiene lugar
cuando el nmero de Mach es
igual a 1. Aun cuando no exista
realmente un punto en el campo
de flujo donde el nmero de Mach
sea igual a 1, se puede usar esta
condicin como una referencia
hipottica.

Representacin grafica de las relaciones de estancamiento en funcin M

Ao ;
T

p
RT o ; R o ; Rp o
A
T

RA

Relaciones y valores crticos en el punto snico:


Si para M=1, las propiedades termodinmicas se designan con un asterisco, a partir de las relaciones de estancamiento se pueden escribir las siguientes relaciones para calcular las propiedades termodinmicas en condiciones crticas:
T0*
T

k 1
1
2

(a) y para k=1.4 (aire estndar)


1

0* k 1 k 1

1
(b) y para k=1.4 (aire estndar)
* 2

k 1 k 1

1
*
p
2

p0*

(c)

y para k=1.4 (aire estndar)

T0*
T*

1.200

0*
1.577
*

p0*
p*

(1.4.8)

1.893

Para la Velocidad critica, se puede establecer una relacin matemtica, en trminos de la


temperatura de estancamiento T0 en condiciones snicas. As:

V * M * C * 1 kRT *

2k
RT0*
k 1

(1.4.9)

La velocidad crtica es por definicin igual a la velocidad del sonido


en las condiciones snicas (M=1). Y se usa frecuentemente como
velocidad de referencia en un flujo isentrpico o adiabtico.
21

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Problema.- En muchos problemas las propiedades snicas son valores de referencia ms tiles
que las propiedades de estancamiento. Deduzca para el flujo isentrpico de un gas las relaciones p/p*; T/T* y /* como funciones del nmero de Mach.
RESOLUCION
Consideremos, un conducto, como el mostrado en la figura, en el que se supone un flujo isentrpico unidimensional, tomemos en esta conducto una seccin genrica en la cual e nmero de
Mach es M, y otra seccin aguas abajo en la que el flujo esta estrangulado M*=1 (condiciones
crticas de flujo).

M*=1
T*
p*
*
V*=c*

M
T
p

V=cM

Adems, para flujo isentrpico, la temperatura, presin y densidad de estancamiento son constantes a lo largo de conducto, es decir;

T0 T0* ;

p0 p0* ;

0 0*

Escribimos ahora, las relaciones de temperatura de estancamiento a temperatura esttica, para


las dos secciones consideradas.

To k 1 2

M 1
T
2

To* k 1

1
T*
2

Dividiendo miembro a miembro tenemos y recordando que al ser flujo isentrpico a temperatura
de estancamiento es constante, tenemos.

To k 1 2
M 1
T 2
k 1
To*
1
*
2
T

T * 2 (k 1) M 2

T
k 1

(a)

Procediendo de manera anloga obtenemos las relaciones para la densidad y presin:


1

2 (k 1) M 2 k 1


k 1

(1.4.10)
(b)

p 2 (k 1) M 2 k 1

p
k 1

(c)

22

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


1.5 Flujo isentrpico en conductos de seccin variable.
Antes de considerar el flujo en toberas, es necesario discutir varios aspectos importantes del
flujo isentrpico como ser el efecto de la variacin del rea, consistente con las condiciones
isentrpicas del flujo, sobre la velocidad y la presin de un flujo compresible (subsnico o supersnico) existente. Para ello, aplicaremos las leyes fundamentales del flujo fluido a un volumen de control estacionario de espesor infinitesimal, figura 1.5.1.
p

Hiptesis: Flujo estacionario


Flujo isentrpico

1 dp
x
2 dx

dA
x
dx

dp
x
dx

dv
x
dx

d
x
dx

Ecuacin de continuidad.

v A cte

A
V
p

aplicando logaritmos y derivando un expresin,


que ser de mucha utilidad, para nuestro propsito.

ln ln v ln A C
d

dv dA

0
v
A

(1.5.1)

Ecuacin de energa (primera ley de la termodinmica).


h

V2
dh 1
dV
h x V
x
2
dx 2
dx

Figura 1.5.1. Volumen de control de espesor


infinitesimal x, donde x es la direccin del flujo,
en el que se muestran la variacin de las variables
de flujo entre la entrada y la salida del volumen de
control.

Realizando las operaciones indicadas cancelando trminos y menospreciando los diferenciales


de segundo orden, se obtiene:
0 dh VdV

Esta ltima ecuacin se puede escribir en trminos de variacin e energa cintica as:
V 2

dh d
2

(1.5.2)

Ecuacin de cantidad de movimiento


Al realizar el balance e fuerzas en la direccin del flujo, x, se considera que la presin en la
superficie lateral infinitesimal del volumen de control es uniforme e igual a la presin promedio.
p

1 dp
x
2 dx

Entonces la ecuacin de cantidad de movimiento se aplicada al volumen de control se expresa:

pA ( p

dp
dA
1 dp
dA
dv
x)( A x) ( p
x)( )x vA(V x V )
dx
dx
2 dx
dx
dx

dp VdV

(1.5.3)

Combinando adecuadamente las ecuaciones 1.5.1 y 1.5.3, se puede obtener:

dA
d dp

1 V 2
A
dp V 2

(1.5.4)

23

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


y, recordando que el grado de compresibilidad, dp/d, es igual al cuadrado de la velocidad del
sonido, ver seccin 1.3, y la definicin de nmero de Mach, se tiene:

Sustituyendo en 1.5.4

d
1 M


dp c 2 V

dA
dp
1 M 2
A
V 2

(1.5.5)

Donde dp ser positivo o negativo segn se trate de un difusor o de una tobera respectivamente, esto se discute en la siguiente seccin.
La ecuacin 1.5.5 es importante en el flujo en conductos de seccin variable, debido a que describe la variacin de la presin en funcin a la variacin del rea de flujo.
Al ser A, y V cantidades siempre positivas, el signo del segundo miembro de la ecuacin
1.5.5, y por tanto de dA y dp, depender del valor del nmero de Mach. As para flujo subsnico
M<1, (1-M2) > 0, por tanto dA y dp deben tener el mismo signo. Es decir que si la presin del
fluido aumenta el rea del ducto tambin debe aumentar y debe disminuir si el rea del ducto
disminuye. Dicho de otro modo para flujo subsnico la presin disminuye en ductos convergentes (toberas o toberas aceleradoras subsnicas) y aumenta en ductos divergentes (difusores o
toberas desaceleradotas subsnicas).
En cambio para flujo supersnico M>1, (1-M2) < 0, por tanto dA y dp deben tener signo opuestos. Es decir que si la presin del fluido aumenta el rea del ducto debe disminuir y debe disminuir si el rea del ducto aumenta. Dicho de otro modo para flujo subsnico la presin aumenta
en ductos convergentes (toberas o toberas aceleradoras supersnicas) y disminuye en ductos
divergentes (difusores o toberas desaceleradotas supersnicas).
Sustituyendo
1.5.3
en
1.5.5, s obtiene la siguiente
ecuacin:

dA
dV
1 M 2
A
V

Esta relacin determina la


forma de una tobera o de
un difusor isentrpicos
segn sean subsnicos o
supersnicos.
Observe
que:
M 1
M 1

dA
0
dV
dA
0
dV

Accin del difusor


dp > 0
dV < 0

Accin de la tobera
dp < 0
dV > 0
Flujo subsnico M<1
dA
0
dV

Flujo supersnico M > 1


dA
0
dV

Flujo subsnico M<1


MM<>1
dA
dV

Flujo supersnico M > 1


dA
0
dV

Puesto que A y V son cantidades siempre positivas,


Figura 1.5-2.- Variacin del rea de flujo en toberas y difusores subsnicos
figura 1.5.2.
y supersnicos.
La forma adecuada de una
tobera depende del mayor numero de Mach deseado (mayor velocidad de flujo relativa a la velocidad el sonido). As para acelerar un fluido debe usarse una tobera convergente a velocidades subsnicas (M<1) y una tobera divergente a velocidades supersnicas (M>1).
24

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

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1.6 Flujo isentrpico en toberas.
Las toberas y difusores son dispositivos de regulacin del flujo que se encuentran en muchas
aplicaciones de ingeniera, como en turbinas de gas y de vapor, sistemas de propulsin de
aviones, y en sopladores industriales de diferente ndole. Estas pueden ser toberas convergentes y toberas convergente-divergentes.
Una tobera es un dispositivo que incrementa la velocidad de un fluido a expensas de la presin.
En cambio un difusor es un dispositivo que incrementa la presin de un fluido al desacelralo.
Es decir, las toberas y los difusores llevan a cabo tareas opuestas. El rea de la seccin transversal de una tobera, como se vio en la seccin anterior, disminuye en la direccin de flujo para
flujos subsnicos y aumenta para los supersnicos. En los difusores ocurre exactamente lo
contrario (figura 1.6.2).
El flujo de calor entre el fluido que fluye por una tobera o un difusor y los alrededores es generalmente muy pequeo (Q/t 0) ya que la velocidad de flujo es alta y por lo tanto no se mantiene suficiente tiempo en el dispositivo como para que ocurra alguna transferencia e calor importante. La toberas y difusores por lo comn no tienen que ver con trabajo (W/t = 0) y cualquier cambio de energa potencial es insignificante (Ep 0). Las toberas y los difusores corrientemente estn relacionados con velocidades de flujo muy altas, que provocan grandes
cambios de velocidad en el fluido que pasa por alguno de estos dispositivos. Consecuentemente, al analizar el flujo a travs de estos dispositivos se deben considerar los cambios de energa
cintica (V0). Es decir:
Q W 1
dm

V 2 gZ h
t
t 2
dt
1
h V 2
2

h2

V22
2
h02

h1

V12
2
h01

h0 cons tan te

Como ya vimos, en la seccin 1.4, en todos los estados de un flujo isentrpico tienen la misma
entalpa de estancamiento. Adems, todos los estados de de flujo isentrpico, incluidos el de
estancamiento, tienen la misma entropa. Es decir: en un flujo isentrpico todos los estados de
estancamiento tienen las mismas entalpa y entropa de estancamiento.

p0

h0
V22
2

p2
V12
2

h2
p1

Energa
total

y como en un estado de estancamiento la


velocidad es cero, se tiene que las propiedades
de estancamiento son constantes en todos los
puntos en un flujo isentrpico

h1
s
S=S0 = cte..

Figura 1.6.1 Flujo isentrpico.- propiedades de


estancamiento en los estados 1 y 2. Interpretacin
de la energa total por unidad de masa.
25

Apuntes de Clase

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Modelo Matemtico:
En la figura 1.6.1, se muestra el modelo matemtico para este tipo de dispositivos (toberas y/o
difusores), que como se puede observar, es similar al presentado en la seccin 1.5.

dA>0

A
p
v

dA
x
dx

dp
x
dx

dv
v
x
dx

dA<0

Flujo subsnico: M<1 tal que M2-1<0


dv < 0; v disminuye
dp > 0; p aumenta
El dispositivo opera
como difusor

pa

d
x
dx

dv > 0; v aumenta
dp < 0; p disminuye.
El dispositivo opera
como tobera

Flujo supersnico: M>1 tal que M2-1>0


dv > 0; v aumenta
dp < 0; p disminuye.
El dispositivo opera
como tobera

x
Figura 1.6.1.- Flujo unidimensional estacionario
en una tobera convergente. Los efectos de friccin y gravitacional son despreciables.

dv < 0; v disminuye
dp > 0; p aumenta
El dispositivo opera
como difusor

Figura 1.6.2. Consecuencias de la variacin de la


presin y la velocidad en toberas y difusores.

Las ecuaciones diferenciales, correspondientes son:

Continuidad:

Energa:

Cantidad de movimiento:

dv dA

0
v
A

1.5.1

V 2

dh d
2

1.5.2

dp VdV

1.5.3

A partir de estas ecuaciones se tiene que:

dA
dV
1 M 2
A
V

o tambin:

1.5.5

dA
dp
1 M 2
A
V 2

Las implicaciones de estas dos ltimas relaciones se resumen en la figura 1.6.2 (un anlisis
similar tambin fue expuesto en la seccin 1.5).

26

Apuntes de Clase

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Relaciones isentrpicas entre las variables de estado en funcin del nmero de Mach.
Las relaciones entre velocidad, densidad y rea de flujo y para la variacin de las razones de
las propiedades termodinmicas estticas (presin, temperatura y densidad) y de estancamiento en funcin del nmero de Mach, son las que corresponden a un flujo unidimensional isentrpico. Las expresiones para las propiedades locales de estancamiento isentrpico para un gas
ideal, desarrolladas en la seccin 1.4, son aplicables al flujo en toberas y difusores, por ello las
volvemos a escribir:

To k 1 2

M 1
T
2

Razn de temperaturas5:

1.4.3
k

Razn de presiones:

po k 1 2 k 1

M 1
p 2

Razn de densidades:

o k 1 2 k 1

M 1
2

1.4.4

1.4.5

Estas relaciones son importantes porque, como ya se vio, en el flujo isentrpico permanente, las
propiedades de estancamiento son constantes.
En muchas situaciones de flujo en tobera y difusores, las condiciones crticas son frecuentemente usadas como referencia para el clculo de las variables de estado. Puesto que las propiedades de estancamiento son constantes para flujo isentrpico, entonces se puede escribir.

To
T

k 1
1
2

1.6.2

o k 1 k 1

1
* 2

k
k 1

k 1

1
p
2

po

V * C * R

2k
T0
k 1

1.6.3
1.6.4
1.6.5

1.6.6

rea crtica
A partir de la ecuacin de continuidad y las relaciones del gas ideal podemos obtener una relacin matemtica para la razn de rea e flujo/rea crtica en funcin del nmero de Mach. As:
Segn la ecuacin de continuidad, podemos afirmar que el flujo msico en cualquier seccin de
flujo debe ser igual al flujo msico en una seccin (real o imaginaria) en la que el flujo esta en
condiciones snicas.
VA = *V*A*
De donde:

A
*

*V *
V

1.6.7

Esta relacin solo exige que el flujo sea adiabtico (no necesariamente isentrpico), es decir que como se
mencion en la seccin 1.4, esta ecuacin es tambin valida en presencia de irreversibilidades.
27

Apuntes de Clase

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Adems la razn de densidades y de velocidades del segundo miembro se pueden expresar en
funcin del nmero de Mach.

* * 0

* 1
k 1

2 (k 1) M 2
k 1

1.6.8

Similarmente para la velocidad:


1/ 2

2k

RT0

V * k 1

V
V

V* 1

V
M

kRT0 2 1 / 2
kRT0 2 1 / 2

V
M kRT k 1
k 1

1/ 2

T0 2

T k 1

1/ 2

V* 1
1
2

2 (k 1) M

V
M
k 1

1.6.9

Sustituyendo en 1.6.8 y 1.6.9 en 1.6.7

A * 1 2 (k 1) M 2

A
M
k 1

k 1

2( k 1)

1.6.10

Para aire estndar (k=1.4), se tiene:

A * 1 1 0.2M 2

A
M
1.2

1.6.11

Razn de reas Vs. Nmero de Mach


k=1.4; gas ideal
5.000
4.000

A*/A

3.000
2.000
1.000
0.000
0

0.5

1.5
M

2.5

Figura 1.6.3. Relacin de reas en funcin del nmero de


Mach para flujo isentrpico para un gas ideal.

28

Apuntes de Clase

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1.6.1 Operacin de Toberas convergentes
Se analiza ahora lo que ocurre cuando una tobera convergente opera en condiciones diferentes
a las de diseo, es decir diferentes contrapresiones.
Suponiendo que las condiciones de estancamiento a la entrada de la tobera se mantienen constantes, en tanto que la contrapresin (presin de la cmara a la salida de la tobera, presin del
receptor) vara disminuyendo gradualmente desde un valor igual a la presin de estancamiento
hasta un valor inferior a la presin crtica. En el diagrama se ilustra el comportamiento de la
tobera como consecuencia de esta variacin, que es una grfica de la relacin de la presin a lo
largo de la boquilla con respecto a la presin de estancamiento.

pb

po
To

Contrapresin

o
vo 0

pe

1
pe = pb
p/po
(Presin de diseo) (pe)min = p*

p*/po

pe = p*
0
Garganta

Mientras la contrapresin es ligeramente menor que la presin de estancamiento, se


produce un flujo completamente subsnico. Pero a medida que la contrapresin desminuye, se incremente el nmero de Mach del flujo. El fluido en estas condiciones sale de
la boquilla a la presin ambiente (pb) como chorro libre subsnico, es decir

pe=pb

La tendencia anterior contina hasta que finalmente el nmero de Mach es igual a 1, alcanzando las condiciones snicas en la garganta. La presin de la contrapresin es
igual a la presin crtica en la garganta. En esta situacin se dice que la tobera est
operando en condiciones de diseo.

pe=p*

Toda disminucin adicional de la contrapresin no tiene ningn efecto sobre el flujo en


la tobera y se dice que la tobera esta operando en una condicin de estrangulamiento.

29

Apuntes de Clase

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Ejemplo 8. Air from a large reservoir at 700 kPa and 40C flows through a converging nozzle,
the exit area of which is 0.025 m2. Assuming that frictional effects are negligible, determine the
pressure and temperature in the exit plane of the nozzle and the mass flow rate when the ambient pressure is:
(a) 400 kPa
(b) 100 kPa
Ans: (a) 400 kPa, 267 K, 39.8 kg/s; (b) 370 kPa , 261 K, 40.5 kg/s
Resolucin
Lo importante en este tipo de problemas es verificar
patm
si la tobera est estrangulada o no. Esto ocurre,
como se vio en la clase, cuando el cociente entre la
po=700 kPa
presin de la salida y la presin del estancamiento
To=313 K
As=0.025 m2
es:
ps=?
m=?
k
*
Ts=?
k

1
p
p
2

po

po

k 1

y para k=1.4
a) para p = 400 kPa

p
0.528
po

0.571 > 0.528


po
Por lo que la tobera, en este caso, no esta estrangulada; el flujo es subsnico a travs de la
tobera y la presin de salida es igual a la contrapresin (presin atmosfrica), es decir ps =
400 kPa.
con ps 400 calculamos el nmero de Mach a partir de la condiciones de estancamiento:
k1

2 po
M

1
k 1 ps

M 0.931

Como el flujo e s isentropico la temperatura de salida se puede calcular, de la siguiente manera


k1

Ts To

ps

po

Ts 266.75 K

La densidad de l aire a la salida se puede calcular con la ecuacin de los g ases ideales:
s

ps 1000
R Ts

kg
s 5.225

finalmente el flujo msico se calcula a partir de su definicin y con los datos de la salida:
m s vs As

m s As M k R Ts

m 39.8

kg/s

b) En este caso la presin atmosfrica, contrapresin, es 100 kPa, por lo que:


p

0.143 < 0.528; la tobera esta estrangulada!


po
Entonces la presin del aire a la salida de la tobera no es igual a la contrapresin (presin atmosfrica en est caso), y se calcula a partir de la presin de estancamiento (en realidad es igual
a la presin crtica)
30

Apuntes de Clase

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ps 369.6 kPa

ps 0.528 po

La temperatura y densidad del aire a la salida se calculan igual que en el caso anterior:
k1

Ts To

ps

po

Ts 260.79 K
kg

ps 1000

s 4.938

R Ts

El flujo msico se puede calcular con la velocidad crtica (condiciones crticas):


V*=

To

k 1

k R

m/s

To

k 1

m s As k R

m 40.0 kg/s

Tarea: El estudiante debe resolver los siguientes problemas, (ante cualquier duda debe consultar con el docente):

1. Air allowed to flow from a reservoir with temperature of 21_C and with pressure of 5MPa
through a tube. It was measured that air mass flow rate is 1kg/s. At some point on the tube static
pressure was measured to be 3 MPa. Assume that process is isentropic and neglects the velocity at the reservoir; calculate the Mach number, velocity, and the cross section area at that point
where the static pressure was measured. Assumed that the ratio of specific heats is k=Cp=Cv
=1:4.
Ans: 0:88639; 304 m/s; 8.26x10-5 m2
2. Air flows from the atmosphere into an evacuated tank through a convergent nozzle of 0.04 m
tip diameter. If the atmospheric pressure and temperature is 10 5 N/m 2 and 20 C, what vacuum must be maintained in the tank to produce sonic velocity in the jet. What is the flow rate?
Ans: p <52.8 kPa; 0.3 kg/s
3. The Mach number at point A on tube is measured to be M = 23 and the static pressure is
2Bar. Downstream at point B the pressure was measured to be 1.5 Bar. Calculate the Mach
number at point B under the isentropic flow assumption. Also, estimate the temperature at point
B. Assume that the specific heat ratio k = 1:4 and assume a perfect gas model.
Ans: 2; 271,42 K

31

Apuntes de Clase

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1.6.2 Operacin de Toberas convergente-divergentes
Cuando el fluido es incompresible, sabemos que, al producirse un aumento de la velocidad,
que es lo que se pretende en una tobera, forzosamente deber disminuir la seccin a. En este
caso, la tobera es convergente.
En cambio, si el fluido es compresible, un aumento de c implica a su vez un aumento del
volumen especfico, como sabemos, debido a que se produce una disminucin de presin, por
ser, pv= Cte. Por lo tanto, la relacin (c/v) es la que indica la variacin de las secciones.
Si en un sistema de coordenadas (c/v, p) en donde sobre el eje de abscisas se sitan las variaciones de presin en forma decreciente, tal como sucede en el sentido de la circulacin del fluido por la tobera, se obtiene la grfica, que dice:

Distribucin de velocidades en las diversas secciones de una tobera Laval

Entre O y M, la velocidad c crece ms rpidamente que v, por lo que la funcin (c/v) es creciente, y alcanza un valor mximo en el punto M, al que corresponde la presin p k de la garganta de
la tobera. Como G es constante y (c/v) creciente, forzosamente la seccin a de la tobera tiene
que disminuir.
A partir del punto M, y para presiones menores que pk , resulta que es el volumen especfico v
el que crece ms rpidamente que c, y por lo tanto la relacin (c/v) disminuye, por lo que la
seccin a de la tobera aumentar para poder seguir manteniendo el gasto G constante; as se
obtiene una tobera convergente-divergente tipo Laval.
Entonces: la aceleracin del fluido a velocidades supersnicas, M>1, puede lograrse solamente al aadir una tobera divergente a la tobera aceleradora, convergente, subsnica
en su garganta. Esta combinacin se conoce como tobera convergente divergente, como
ya se mencion.
Sin embargo, el solo hecho de hacer fluir un fluido a travs de una tobera convergentedivergente no garantiza que el fluido se acelerar a una velocidad supersnica. Pues, si la presin del receptor (contrapresin) no est en el rango adecuado, existe la posibilidad de que el
fluido puede por s mismo desacelerarse en la seccin divergente en vez de acelerarse. La naturaleza del flujo en una tobera est determinado por la razn de presiones P b/Po Es decir que
para condiciones especficas de entrada, el flujo a travs de una tobera convergente-divergente
estar regido por la contrapresin Pb, segn se explica a continuacin.

32

Apuntes de Clase

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Consideremos ahora, igual que en el caso anterior, una tobera de convergente divergente en la
que las condiciones de estancamiento a la entrada de la tobera se mantienen constantes, en
tanto que la contrapresin (presin de la cmara a la salida de la tobera, presin del receptor)
vara disminuyendo gradualmente desde un valor igual a la presin de estancamiento hasta un
valor inferior a la presin crtica. El siguiente diagrama ilustra el comportamiento de la tobera
como consecuencia de esta variacin.

pb
Contrapresin

po

vo 0
To

pe

pb

p
A

po

PA
PB

PC

PD

Flujo subsnico en la salida de la


tobera (sin choque).
Flujo subsnico en la salida de la
tobera (choque en la tobera).

p*
Flujo snico en
la garganta.

Entrada

PE
PF
Choque en la
tobera.
Garganta

E, F, G

PG

Flujo supersnico en la salida de


la tobera (sin choque en la tobera).

x
Salida

Efectos de la contrapresin en el flujo de una tobera convergente-divergente.

Cuando po > pb> pC, el flujo permanece subsnico a travs de la tobera, y el flujo de
masa es menor que el flujo bloqueado. La velocidad del fluido aumenta en la seccin
convergente y alcanza un mximo en la garganta, pero Ma<1. Sin embargo, gran cantidad del aumento en la velocidad se pierde en la seccin divergente de la tobera, la cual
acta como difusor. La presin disminuye en la seccin convergente, alcanza un mnimo en la garganta, y aumenta a expensas de la disminucin de la velocidad en la seccin divergente.

Cuando pb= pC, la presin en la garganta se convierte en p* y el fluido alcanza una velocidad snica en la garganta. Pero, la seccin divergente de la tobera acta an como
difusor, al desacelerar al fluido a velocidades subsnicas. El flujo msico que se incrementa con la disminucin de pb alcanza su mximo valor.
Debemos recordar que p* es el valor ms pequeo de la presin que puede obtenerse
en la garganta, y la velocidad snica es la mxima velocidad que puede lograrse en una
33

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tobera convergente. En consecuencia, al disminuir an ms la contrapresin p b, no se
tiene influencia alguna del flujo en la parte convergente de la tobera o el flujo msico a
travs de la tobera. Sin embargo, esto influye en la seccin divergente.

Cuando pC > pb> pE, el fluido que alcanz la velocidad snica en la garganta continua
acelerndose a velocidades supersnicas en la seccin divergente mientras que la presin disminuye. Sin embargo, esta aceleracin cesa repentinamente, cuando una onda
de choque normal se forma en una seccin transversal entre la garganta y el plano de
la salida de la tobera, lo que origina una repentina cada en la velocidad a niveles subsnicos y un repentino incremento en la presin. El fluido contina desacelerndose en
la regin restante de la seccin divergente de la tobera. El flujo a travs de una onda de
choque es muy irreversible y, por lo tanto, no puede ser aproximado como un flujo isentrpico.

Cuando pE > pb> 0, el flujo en la seccin divergente es supersnico, y el fluido se expande a pF a la salida de la tobera y ninguna onda de choque normal se forma dentro
de la tobera. As, el flujo a travs de la tobera puede aproximarse como un flujo isentrpico. Cuando pb = pF, no ocurren ningunas ondas de choque dentro o fuera de la tobera.
Cuando pb< pF, unos procesos de mezclado irreversible y ondas de expansin ocurren
corriente abajo del plano de salida de la tobera.

Ejemplo 9 Una tobera convergente-divergente, diseada para expandir aire a M=3.0 tiene 250
mm2 de rea de salida. La tobera esta conectada a la parte lateral de un gran tanque y descarga a la atmsfera estndar. El aire en el tanque est presurizado a 4.5 MPa (manomtrica) y
750 K. Suponga que el flujo dentro de la tobera es isentrpico. Evalu la presin en el plano de
salida de la tobera. Calcule la relacin de flujo msico de aire a travs de la tobera.

DATOS DEL PROBLEMA


patm 101.325 kPa

po=4.5MPa man

po 4500 patm kPa presin absoluta

Patm

To=750 K

po 4601.325

kPa

To 750 K
M 3
2

k 1.4

As=250 mm2

R 0.287 kJ/kg K

La clave en estos problemas es verificar si la tobera esta estrangulada, para ello evaluamos la relacin:
patm
po

0.022

ademas para el aire


p*/po=

2
k 1

k1

0.528

como 0.022 es menor que 0.528 la tobera est estrangulada, en la garganta se tienen
condiciones snicas.
La presin en la garganta ser:

34

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la presin en la garganta ser:

p*= 0.528 po 2429.500


T*= To

625.000

k 1

la densidad en la garganta se puede calcular a partir de la ecuacin de los gases ideales.


*= p*/RT*=

2429.5
R 625.0

13.544

kg
3

el flujo msico esta dado por:


V*=c=

k R 1000 625. 501.124 m /s

m = *V*A*
El rea de la garganta se calcula a partir de la ecuacin:
k 1

A* = As M
2
1

k 1 M 2
2 2

k1

2( k 1)

5.904 10

Entonces el flujo masico ser:


m 13.544 501.124 5.904 10

m 0.401

kg/s

La presin a la salida se puede calcular a partir de la presin de estancamiento en el tanque (se debe
recordar que las propiedades de estancamiento son constantes a lo largo del flujo cuando este es
isentropico) y el numero de Mach a la salida:
p

po

1 k 1 M 2
2 2

p 125.3 kPa abs


2

k1

1.7 Flujo en una tobera real en condiciones de diseo.-Eficiencia


Las ecuaciones estudiadas hasta ahora permiten determinar los parmetros de flujo en una
tobera con un flujo supuesto idealmente isentrpico, tomando como referencia ciertas condiciones de estancamiento. Sin embargo en la realidad no se pueden evitar los efectos de la friccin
que ocurren entre el fluido y las paredes de la tobera y entre las propias capas del fluido, que se
traducen en una prdida de energa que hacen que el proceso sea irreversible pero adiabtico
lo que impiden que la tobera opere de la manera prevista durante el diseo, aun cuando las
condiciones de operacin sean las mismas que se establecieron en el diseo y por lo tanto,
habr una diferencia entre el proceso en condiciones ideales y el proceso en condiciones reales
relacionada con la eficiencia. Afortunadamente este efecto es numricamente pequeo, en la
mayora de los casos, por lo que las desviaciones son mnimas respecto del anlisis isentrpico.

35

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


En general, se puede decir que para determinar la eficiencia de una tobera se compara el
desempeo real bajo condiciones definidas, con el desempeo que alcanzara en condiciones
ideales.
Una manera de evaluar esta eficiencia es por medio de la relacin que existe entre la ganancia
de energa cintica debida a la cada de entalpa en condiciones reales y la ganancia de energa
cintica debida a la cada de entalpa en condiciones ideales.
A continuacin se explica la accin de la friccin a partir de la primera ley de la termodinmica.

Primera ley de la termodinmica


0 = H + K

h1 h2

v22 v12

2
2

(1)

(2)

1
La ecuacin 2 muestra que en ausencia de transferencia de calor6, la friccin tiende a incrementar la temperatura T2 y por consiguiente la entalpa h2 y con un mayor valor de h2, es necesario
que V2 disminuya para equilibrar la igualdad, esto se aprecia mejor en un diagrama T-s.

T1

p1
1
p2

T21
T2

21
2

Como parmetro de medicin de los efectos de la friccin en las toberas, se usa generalmente
la denominada eficiencia de la boquilla, definida como la relacin entre la energa cintica real a
la salida de la tobera entre la energa cintica ideal durante una expansin isentrpica en las
mismas condiciones de entrada y presin de salida.

V2 2

real

2
V2

isen

V2 2

real

V1 2

(h1 h2 )

2
isen

Para V12/2 muy pequea con relacin a (h1-h2), se tiene:


6

Al estudiar la circulacin de un fluido por una tobera, se supone que al ser un proceso muy rpido, ste es adiabtico, por lo que
el fluido no intercambia calor con el medio exterior.

36

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


V2 2

real

(h1 h2 )isen
y para un gas ideal:

V2 2

real

c p T1 T2 isen
En un proceso ideal o isentrpico,

y en un proceso real,

entonces,

Como la velocidad de entrada a la tobera V1 es 0 o muy pequea comparada con la velocidad a la


salida V2 entonces puede decirse que:

37

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


1.8 Flujo adiabtico en conducto de seccin constante con friccin.- lnea de
Fanno
Un diagrama de energa (entalpa-entropa o temperatura-entropa), nos ayudar a estudiar este
proceso. Para este propsito hemos seleccionado el volumen de control que se muestra en la
figura, al cual apicaremos las ecuaciones fundamentales del flujo y la ecuacin de estado correspondientes. Previamente planteamos las siguientes hiptesis:
i)

Flujo permanente

ii)

Flujo compresible

iii)

Flujo adiabtico

iv)

Friccin en la capa lmite (irreversible, efecto no isentrpico)


Bajo estas condiciones se tiene:

Volumen de control con friccin en la capa


lmite

Ecuacin de continuidad
.

1V1 A 2V2 A m cte

(1)

1V1 2V2 cte


Ecuacin de cantidad de movimiento

( p1 p2 )A R f 1V1 A(V2 V1 ) (2)


1

Primera ley de la termodinmica

V2 V2
0 m( 2 1 h2 h1 )
2
2
2
2
V1
V
h1 2 h2
2
2

Diagrama de fuerzas actuantes sobre la superficie de control

m.Al=Rf

(3)

Ecuacin de estado
h=(h(s,p)
p1

(4)

p2

=(s,p)
(5)
Este conjunto de ecuaciones gobiernan el flujo
adiabtico permanente con friccin en un con1
2
ducto de rea constante. Conocidas las propiedades del flujo en la seccin 1 son conocidas, a
partir de este conjunto se pueden determinar las condiciones de flujo de la seccin 2. Sin embargo se tienen 6 incgnitas (p2,, 2, h2, V2, s2 y Rf)
y slo 5 ecuaciones, lo que matemticamente
Entalpa de estancamiento
h
indica un conjunto infinito de soluciones.
Asumiendo un valor para una de las incgnitas de
la seccin 2, por ejemplo V2, se pueden calcular el
resto de las incgnitas para un valor dado de R, y
si volvemos a repetir el proceso obtendremos un
conjunto de resultados para cada valor de V 2,
asumido. Ahora si representamos grficamente
los valores de h2, s2 se obtiene un curva que representa este conjunto de soluciones, es decir el
lugar geomtrico de todos los estados posibles
aguas abajo, esta curva se conoce como la lnea
de Fanno.

M<1

M=1

M>1

s
38

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Ecuaciones para la razn de las variables de estado en funcin de M del flujo de Fanno.
Para establecer las expresiones matemticas que relacionan las propiedades de flujo con el
nmero de Mach, consideremos el volumen de control de rea constante A y longitud dx, mostrado en la figura 1.8.3. En general las propiedades de flujo pueden variar en la direccin de
flujo x

dFf x dAl

dp
x
dx

dv
x
dx

d
x
dx

dT
x
dx

p
V

p dp

p
y
x
dx

dx

Figura 1.8.3b.Fuerzas superficiales que actan


sobre el volumen de control diferencial.

Figura 1.8.3a. Volumen de control diferencial para el


flujo en conductos de seccin constante con friccin
y sin intercambio de calor

.
Aplicando a este modelo las tres ecuaciones fundamentales del flujo (leyes de conservacin) se
obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

Continuidad:

Cantidad de movimiento:

dp

Energa:

dv
0
v

dFr
VdV
dA

V2
VdV
dh d
2

1.8.6

1.8.7

1.8.8

Estas tres ecuaciones tienen 6 incgnitas (p, , T, h, V, Fr). Es necesario entonces complementar nuestra formulacin matemtica, planteando ecuaciones adicionales:
Para un gas ideal:

c p dT VdV

1.8.9

dp d dT

1.8.10
9

Ecuacin del gas ideal:

p RT
Adems

R dp R dhf
R
1 V2
fV 2

f

2 dx 2 dx
2
D 2
8

1.8.11

Entonces

dFf x dAl

fV 2
fV 2 4 A
fV 2 A
Pmojadodx
dx
dx
8
8 Dh
2 Dh

1.8.12

39

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Para resolver el sistema anterior en funcin del nmero de Mach y del coeficiente de friccin, es
necesario escribir la siguiente relacin a partir de la definicin de nmero de Mach.
V 2 M 2 kRT
2dV 2dM dT

V
M
T

1.8.13

A partir de las ecuaciones se pueden obtener las siguientes relaciones tiles:


dp
1 (k 1) M 2 dx
kM 2
f
p
D
2(1 M 2 )

kM 2
2(1 M )
2

1.8.14

dx
dV

D
V

1.8.15

dT
k (k 1) M 4 dx

f
T
D
2(1 M 2 )

1.8.16

dp0 d0 kM 2 dx

f
p0
0
2
D

1.8.17

d (M 2 )
M

kM 2

2 (k 1) M 2
2(1 M 2 )

dx
D

1.8.18

El factor (1-M2) que esta presente en el denominador de las ecuaciones (excepto en la ecuacin
1.8.17) hace que los flujos subsnicos y supersnicos tienen efectos opuestos (de manera similar a las ecuaciones de variacin de rea), los que se resumen en la siguiente tabla.
Propiedad

Subsnico
Disminuye

Supersnico
Aumenta

Disminuye

Aumenta

Disminuye

Aumenta

V
0, p0

Aumenta
Disminuye

Disminuye
Aumenta

Aumenta

Disminuye

Entropa

Aumenta

Disminuye

La ecuacin 1.8.18 permite evaluar los cambios de M a lo largo del conducto, por lo que para
tener una formula til para el clculo, se integrara esta ecuacin diferencial, empleando como
lmites una seccin genrica en la que el nmero de Mach es M y x igual a 0; y la seccin en la
que ocurren las condiciones snicas donde como se sabe M igual a 1 y x es igual a Lmax (en
estas condiciones se dice que el flujo esta estrangulado o bloqueado). Todos los flujos de la
lnea de Fanno tienden hacia M=1. El nmero de Mach alcanzar la unidad cuando para una
longitud mxima (real o hipottica) del ducto, como se muestra en la figura 1.8.4.
Entonces, separando variables e integrando la ecuacin 1.8.18, entre los lmites mencionados,
tenemos:
40

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


1

2(1 M 2 )

kM (2 (k 1) M )

d (M 2 )

Lmax

dx
D

X=0
M

M1

M =1

L1
Lmax
Figura 1.8.4.- Limites para el anlisis del flujo en la lnea de Fanno
El factor de friccin, f, puede variar a lo largo del conducto, ya que el nmero de Reynolds variar con x, sin embargo, como V es constante (ecuacin de continuidad) a lo largo del conducto,
la variacin de Reynolds es causada nicamente por las variaciones de la viscosidad del fluido.
En la prctica siempre se considera un valor medio para f, y no se tienen en cuenta las pequeas variaciones del nmero de Reynolds a lo largo del conducto, de esta manera se tiene que:

1 M 2
kM 2

k 1 (k 1) M 2
L
ln
f max
2k 2 (k 1) M 2
Dh

1.8.19

Combinando adecuadamente el resto de las ecuaciones, se obtienen otras formulas tiles para
las propiedades del flujo a lo largo del ducto, estas relaciones son:
Razn de presiones
p
1

p* M

k 1
2 (k 1) M 2

1.8.20

Razn de densidades:

V* 1

* V
M

2 (k 1) M 2
k 1

1.8.21

Razn de temperaturas
2

T
k 1
C


T * C*
2 (k 1) M 2

1.8.22

Propiedades de estancamiento:
k 1

0 p0
1 2 (k 1) M 2 2( k 1)

k 1
0* p0* M

1.8.23

Estas razones se hallan tabuladas en funcin del nmero de Mach, para un gas ideal con k=1.4,
en casi todos los textos de Mecnica de Fluidos (p.e Tabla E.2 Fox; tabla B.3. White).

41

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Funciones de Flujo de la Lnea de Fanno para flujo unidimensional.
Gas ideal con k=1.4
M
po/p0* T/T*
p/p*
V/V*
fLmax/Dh
0.05 11.591 1.1994 21.903 0.0548 ######
0.10
5.822 1.1976 10.944 0.1094 66.9216
0.20
2.964 1.1905 5.455 0.2182 14.5333
0.30
2.035 1.1788 3.619 0.3257
5.2993
0.40
1.590 1.1628 2.696 0.4313
2.3085
0.50
1.340 1.1429 2.138 0.5345
1.0691
0.60
1.188 1.1194 1.763 0.6348
0.4908
0.70
1.094 1.0929 1.493 0.7318
0.2081
0.80
1.038 1.0638 1.289 0.8251
0.0723
0.90
1.009 1.0327 1.129 0.9146
0.0145
1.00
1.000 1.0000 1.000 1.0000
0.0000
1.10
1.008 0.9662 0.894 1.0812
0.0099
1.20
1.030 0.9317 0.804 1.1583
0.0336
1.30
1.066 0.8969 0.728 1.2311
0.0648
1.40
1.115 0.8621 0.663 1.2999
0.0997
1.50
1.176 0.8276 0.606 1.3646
0.1361
1.60
1.250 0.7937 0.557 1.4254
0.1724
1.70
1.338 0.7605 0.513 1.4825
0.2078
1.80
1.439 0.7282 0.474 1.5360
0.2419
1.90
1.555 0.6969 0.439 1.5861
0.2743
2.00
1.688 0.6667 0.408 1.6330
0.3050
2.10
1.837 0.6376 0.380 1.6769
0.3339
2.20
2.005 0.6098 0.355 1.7179
0.3609
2.30
2.193 0.5831 0.332 1.7563
0.3862
2.40
2.403 0.5576 0.311 1.7922
0.4099

M
2.50
2.60
2.70
2.80
2.90
3.00
3.10
3.20
3.30
3.40
3.50
3.60
3.70
3.80
3.90
4.00
4.10
4.20
4.30
4.40
4.50
4.60
4.70
4.80
4.90
5.00

po/p0*
2.637
2.896
3.183
3.500
3.850
4.235
4.657
5.121
5.629
6.184
6.790
7.450
8.169
8.951
9.799
10.719
11.715
12.792
13.955
15.210
16.562
18.018
19.583
21.264
23.067
25.000

T/T*
p/p*
0.5333 0.292
0.5102 0.275
0.4882 0.259
0.4673 0.244
0.4474 0.231
0.4286 0.218
0.4107 0.207
0.3937 0.196
0.3776 0.186
0.3623 0.177
0.3478 0.169
0.3341 0.161
0.3210 0.153
0.3086 0.146
0.2969 0.140
0.2857 0.134
0.2751 0.128
0.2650 0.123
0.2554 0.118
0.2463 0.113
0.2376 0.108
0.2294 0.104
0.2215 0.100
0.2140 0.096
0.2068 0.093
0.2000 0.089

V/V*
fLmax/Dh
1.8257
0.4320
1.8571
0.4526
1.8865
0.4718
1.9140
0.4898
1.9398
0.5065
1.9640
0.5222
1.9866
0.5368
2.0079
0.5504
2.0278
0.5632
2.0466
0.5752
2.0642
0.5864
2.0808
0.5970
2.0964
0.6068
2.1111
0.6161
2.1250
0.6248
2.1381
0.6331
2.1505
0.6408
2.1622
0.6481
2.1732
0.6550
2.1837
0.6615
2.1936
0.6676
2.2030
0.6734
2.2119
0.6790
2.2204
0.6842
2.2284
0.6891
2.2361
0.6938

4.0
3.5

p0
p0*

3.0

V
V*

2.5
p
p*

2.0
1.5
1.0

fLmax
Dh

T
T*

0.5
0.0
0

Nmero de Mach

42

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Ejemplo 10. Un ducto de rea constante opera en una condicin estrangulada. La seccin
transversal es rectangular, con los lados de 6pies y 4 pies, y su superficie tiene una rugosidad
relativa de 0.0001. A 20 pies del extremo del ducto, la presin absoluta es 18 psi. Si no existe
transferencia de calor a travs de las paredes, determine el nmero de Mach y el de Reynolds
en esta seccin para un flujo de aire. La presin ambiente de los alrededores, que es 14.7 psia.
DATOS DEL PROBLEMA

=0.0001

18 psia= p1

pamb. = 14 psia

k 1.4
R 53.3 lbf.pie/lbm.R

4 pies
6 pies

20 pies
1

2 p2= pamb. = 14.7 psia

Como el flujo esta estrangulado, el nmero de Mach en la seccin 2 es M2=1, entonces la presin crtica
sera igual a la preson de salida p2.
p*= p2
como la preson crtica es constante, se puede usar este valor como referencia para calcular el nmero de
Mach en la seccin 1, usando para ello las ecuaciones derivadas en la clase terica (lnea de Fanno).
p1/p* =

18
14.7

1.224

1
p1/p * =

M1
1

k 1 M12

k 1

Esta ecuacin debe ser resuleta para M2, sin embargo no tiene solocin analtica pues es una ecuacin
cbica, por ello se emplear un mtodo numrico (aproximaciones sucesivas o prueba y error, para ello
preparamos la ecuacin del siguiente modo:
1
k 1

1
2
M( M1)

1.224
k 1
2
1

M1

Comenzando con un valor arbitrario para M1, por ejemplo M1=1,


sustituyendo este valor en la funcin anterior calculamos un nuevo valor
para M1, y as sucesivamente obtenemos una mejor aproximacin.

M( 1 ) 0.817
M( 0.817 ) 0.841
M( 0.841 ) 0.838
M( 0.838 ) 0.838

Nos quedamos con,

M1 0.838

como mej or aproximacin

43

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Otra manera de obtener un valor aproximado para M!, es mediante valores tabulados para la lnea de Fanno,
asi para la relacin:
18
p1/p* =
1.224
14.7
se obtiene de la tabla B .7 (lnea de Fanno) pgina 810 Shames.
M1 = 0.84 para p/p* = 1.22
En todo caso el valor hallado para M1= 0.838 es una mejor aproximacin.
El nmero de Reynolds en la seccin 1, se puede calcular de manera aproximada, a partir del diagrama de
Moody. Para ello es necesario estimar el valor del coeficiente de friccin a partir de la ecuacin:
f k L

k1

ln

1
( k 1 ) M1

1 0.061

k 1
2
2

2 1 2 M1 M1

donde el diametro equivalente D se puede calcular, del siguiente modo:


D 4

( a b)
2 ( a b)

D 4.800

entonces :
f 0.061

D
k L

f 0.0105

Entonces con f=0.0105 y=0.0001, se puede obtener el nmero de Reynolds,


del diagrama de Moody
.
o tambien mediante la frmula de Colebrook (base del baco de Moody)


1
2.51
2 log

f
3.7 D Re f

2.51

Re

2 f

10

3.7 D

Re 3.4 10

44

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Ejemplo 11. Considere un flujo adiabtico de aire en una tubera de rea constante con friccin.
En una seccin de la tubera, p0=100 psia, T0, 500 R y M=0.70. Si el rea de la seccin transversal es 1 pie2 y el numero de Mach en la salida es M2=1, encuentre la fuerza de friccin ejercida sobre el fluido por la tubera.
Diagrama de fuerzas actuantes sobre la
superficie de control

DATOS DISPONIBLES

p01=100 psia
T0=500 R
M1=0.70
T1=?
p1=?

p02=?
T0=500 R
M2=1
T2=?
p2=?

A=1 pie2

m.Al=Rf

2
p2

p1

Otros datos:
k 1.4
R 53.3 lbf.pie/lbm.R

De la ecuacin de cantidad de movimiento se tiene:

R f 1V1(V2 V1 ) ( p1 p 2 )A

2 V
R f ( p1 p 2 ) 1V1 ( 2 1) A
V1

Adems sabemos que: V Mc M kRT entonces:

V2 M 2 kRT2 M 2

V1
M1
M 1 kRT1

T2
T1

(1)

(2)

Sustituyendo (2) en (1), se obtiene:

M
R f ( p1 p 2 ) 1 M 12 kRT1( 2
M1

T2
1) A (3)
T1

Esta ltima ecuacin nos muestra que es necesario calcular previamente los siguientes parmetros de estado en las secciones 1 y 2: 1 , p1 ,T1 , p2 ,T2
A partir de las condiciones de estancamiento e la secccin 1, se calculan T 1 y p1:
To

T1
1

k 1

T1 455.4 R

2 M1

po1

p1

k 1 M12
2

p1 72.1

psia

k1

45

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


La densidad1 se puede calcular a partir de la ecuacin de los gases ideales:

lbm

p1 144

1 0.428

R T1

pie

En la seccin de flujo 2, con To y M2 se calcula T2,:


To

T2
1

T2 416.7 R

k 1 M22
2

1V1 2V2 , combinando con (2) se tiene:


De la ecuacin de continuidad: 1V1 2V2 , combinando con (2) se tiene:
2 V1 M 1 T1

(4)
2 V1 M 1 T11 V2 M 2 T2

1 V2 M 2 T2

De la ecuacin de continuidad:

entonces la densidad 2 sera:


2 1

M1
M2

T1

2 0.313

T2

lbm
3

pie

La presin p2 se puede calcular a partir de la e cuacin de los gases ideales:

2 R T2

144

p2

p2 48.3

psia

Sustituyend estos valores en la ecuacin (3) se tiene

M2 T2

1 A
M1 T1

Rf ( p1 p2) 144 1 M1 k R T1

Rf 820.0 lbf

46

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


1.9 FLUJO PERMANENTE SIN FRICCION EN UN DUCTO DE AREA CONSTANTE CON INTERCAMBIO DE CALOR.- Lnea de Rayleigh
Estudiamos ahora el flujo compresible a lo largo de un conducto de seccin constante considerando el intercambio de calor pero sin considerar los efectos de la friccin. Para ello al igual que
el caso anterior comenzamos escribiendo las ecuaciones fundamentales del flujo fluido al volumen de control presentado esquemticamente en la figura.
Volumen de control

Ecuacin de continuidad
.

1V1 A 2V2 A m cte

(1)

1V1 2V2 cte


Ecuacin de cantidad de movimiento

( p1 p 2 )A 1V1 A(V2 V1 )

Q
m

Diagrama de fuerzas actuantes sobre la superficie de control

p2

p1

T2
p2
2
h2
s2
V2

h
M=
M<1

V22 V12
Q
m(

h2 h1 )
t
2
2
V 2

Q V22

h2 1 h1
m
2
2

(3)

Ecuaciones de estado

1
k

M=1

Calentamiento
Enfriamiento
E

Primera ley de la termodinmica

Q
h02 h01
m

T1
p1
1
h1
s1
V1

(2)

( p1 p 2 ) 1V1(V2 V1 )

M>1

Calentamiento
Enfriamiento
E

h=h(s, )

(4)

=(s, p)

(5)

Este sistema de ecuaciones, al igual que en el


caso anterior, presenta infinitas soluciones. De
manera anloga para un conjunto dado de condiciones iniciales, seccin 1; se buscan los posibles estados que pueden alcanzarse en la seccin 2 para diferentes variaciones del calentamiento. Podemos nuevamente asumir valores
para V2, a partir de lo cual calculamos el resto de
los parmetros de estado en la seccin 2, mediante una combinacin adecuada de sistema de
ecuaciones planteado. El lugar geomtrico de
los estados posibles agua abajo representados
en el diagrama h-s, se conoce como lnea de
Rayleigh.

47

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


1.9.1 Relaciones matemticas para el clculo del flujo de la lnea de Rayleigh de un gas
ideal
A partir de la ecuaciones fundamentales de flujo, planteadas anteriormente, es posible establecer ecuaciones algebraicas tiles para relacionar las variables de estado de dos secciones de
flujo en trminos del nmero de Mach, tomando como referencia la condicin crtica donde el
nmero de Mach es M=1.
Relacin de presiones.
De la ecuacin de cantidad de movimiento,

p1 p 2 1V1(V2 V1 ) 2V2V2 1V1V1


p1 p 2 2V22 1V12
p1 p 2 2 M 22 kRT2 1 M 12 kRT1
p1 p 2 2 RT2 M 22 k 1 RT1 M 12 k ;

p RT

p1 p 2 p 2 M 22 k p1 M 12 k
p1 p1 M 12 k p 2 p 2 M 22 k

p1 1 kM 22

p2 1 kM12

(1)

Relacin de temperaturas.
A partir de la ecuacin anterior (1) y de la ecuacin de los gasee ideales, se puede obtener,

1T1 1 kM 22

2T2 1 kM 12

(2a)

De la ecuacin de continuidad,

1V1 2V2
1 V2 M 2 c 2 M 2 kRT2 M 2 T2

2 V1 M 1c1 M 1 kRT1
M 1 T1

(2b)

Combinado estas dos ltimas ecuaciones, tenemos,

M2
M1

T2 T1 1 kM 22

T1 T2 1 kM12

T1 M 1 1 kM 22

T2 M 2 1 kM12

(2)

48

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Relacin de densidades.
Combinado la ecuacin (2) con la ecuacin (2b), se tine

1 1 kM 22

2 1 kM12

(3)

Para simplificar el clculo, conviene relacionar los parmetros de flujo de una seccin cualquiera del ducto, con los de una seccin del ducto en la que, hipotticamente, se alcanzan las condiciones snicas es decir las condiciones crticas M=1. Para ello reemplazamos M 2=1 en las tres
relaciones anteriores y suprimimos tambin el subndice 1 para hacer referencia a una seccin
de flujo cualquiera.

p
p*

1 k
1 kM 2

M 1 k

T * 1 kM 2
T

Observa que

1 kM 2

* M 2 1 k

V
M 1 k

V * 1 kM 2
2

V
*

V*

De manera similar se obtiene relaciones para la presin y temperatura de estancamiento:


k

po
1 k 2 (k 1) M 2 k 1

1 k
po 1 kM 2

To
To*

(k 1) M 2 2 (k 1) M 2

1 kM

2 2

En base a estas relaciones matemticas, se han elaborado tablas, en las que se tabulan los
valores de las relaciones para diferentes valores de M, y con k=1.4. El la figura de la siguiente
pgina se muestra un resumen de estos datos, elaborados en base a este conjunto de relaciones matemticas. Tablas ms completas estn disponibles en los textos de mecnica de fluidos
y termodinmica.

49

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Funciones de flujo de Rayleigh para un gas ideal con k=1.4
Flujo unidimensional

M1 To/To* po/po* T/T* p/p*


V/V*
0.00 0.0000 1.2679 0.0000 2.4000 0.0000
0.10 0.0468 1.2591 0.0560 2.3669 0.0237
0.20 0.1736 1.2346 0.2066 2.2727 0.0909
0.30 0.3469 1.1985 0.4089 2.1314 0.1918
0.40 0.5290 1.1566 0.6151 1.9608 0.3137
0.50 0.6914 1.1141 0.7901 1.7778 0.4444
0.60 0.8189 1.0753 0.9167 1.5957 0.5745
0.70 0.9085 1.0431 0.9929 1.4235 0.6975
0.80 0.9639 1.0193 1.0255 1.2658 0.8101
0.90 0.9921 1.0049 1.0245 1.1246 0.9110
1.00 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000
1.10 0.9939 1.0049 0.9603 0.8909 1.0780
1.20 0.9787 1.0194 0.9118 0.7958 1.1459
1.30 0.9580 1.0437 0.8592 0.7130 1.2050
1.40 0.9343 1.0777 0.8054 0.6410 1.2564
1.50 0.9093 1.1215 0.7525 0.5783 1.3012

M1 To/To* po/po* T/T* p/p*


V/V*
1.60 0.8842 1.1756 0.7017 0.5236 1.3403
1.70 0.8597 1.2402 0.6538 0.4756 1.3746
1.80 0.8363 1.3159 0.6089 0.4335 1.4046
1.90 0.8141 1.4033 0.5673 0.3964 1.4311
2.00 0.7934 1.5031 0.5289 0.3636 1.4545
2.10 0.7741 1.6162 0.4936 0.3345 1.4753
2.20 0.7561 1.7434 0.4611 0.3086 1.4938
2.30 0.7395 1.8860 0.4312 0.2855 1.5103
2.40 0.7242 2.0451 0.4038 0.2648 1.5252
2.50 0.7101 2.2218 0.3787 0.2462 1.5385
2.60 0.6970 2.4177 0.3556 0.2294 1.5505
2.70 0.6849 2.6343 0.3344 0.2142 1.5613
2.80 0.6738 2.8731 0.3149 0.2004 1.5711
2.90 0.6635 3.1359 0.2969 0.1879 1.5801
3.00 0.6540 3.4245 0.2803 0.1765 1.5882

Diagramas para las funciones de flujo de Rayleigh


3.0

Funciones de flujo de Rayleigh.

2.5

p
p*

p0
p0*

2.0

V
V*

1.5

1.0

T0
T0*

T
T*

0.5

0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

Nm ero e Mach M

50

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Ejemplo 12. Fluye aire sin friccin por un corto ducto de rea constante. A la entrada del ducto
M1=0.3, T1=50 C y 1=2.16 kg/m3. Como resultado del calentamiento, el nmero de Mach y la
densidad del tubo son M2=0.60 y 2=0.721 kg/m3. Determine la adicin de calor por unidad de
masa y el cambio de entropa en el proceso.
DATOS E INCOGNITAS DEL PROBLEMA
Estrategia: Con los datos de la seccin 1, podemos calcular, las condiciones crticas (estrangulamiento), con estos datos luego calculamos las condiciones de estado en la seccin de
flujo 2. Adems en cada seccin determinamos
la temperatura de estancamiento, a partir de
estos valores las respectivas entalpas de estancamiento, luego con la ecuacin de energa
determinamos el flujo de calor por unidad de

Volumen de Control
cp=1.005 kJ/kg.K
R= 0.287 kJ/kg K

p1

q=?

1
T1= 50 oC
1=2.16 kg/m3
M1=0.30

p2

2
2 = 0.721 kg/m3
M2 = 0.60
S = ?

masas. (Los clculos los implementamos en el


MATCAD).

Primero clculamoso de la presin en la seccin 1, a partir de la ecuacin de los gases ideales.


p 1 R T
1
1
p*= p

p 200.2
1

1 k M1

93.9

1k

kP a

kP a

1 k M 2

1
T*= T
790.0 K
1 M (1 k)
1

To*= 790 1

( k 1)
2

948.000

Ahora con estos datos y haciendo uso de tablas (tabla E .3 Fox), determ inamos la temperatura de
estancamiento en cada una de las secciones de flujo que se consideran.
para
M1 0.30

de la mencionada tabla se tiene: T o/To* = 0.3469

entonces la temperatura de estancamiento en 1, es:


T

01

948 0.3469

01

328.9 K

para M2= 0.6 de la misma tabla se obtiene To/T o* = 0.8189


luego la temperatura de estancamiento en 2 ser:
T

02

948 0.8189

02

776.3 K

51

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez

Entonces el calor aadido,calculado a partir de la ecuacin de energia con cp constante es:

q h

02

01

q cp T

02

q 450.1

01

kJ/kg

Para calcular el cambio de entropia, partimos de la ecuacin:


Tds = dh -vdp
de donde, para el caso de un gas ideal podemos escribir:
ds cp
Integrando, parr cp=cte . tenemos:

dT
T

dp
p

T2
p2
R ln
T1
p1

s2 - s1= s cp ln

La temperatura en la se ccin 2 se puede calcular a partir de la temperatura crtica (estrangulamiento).


2

M2 ( 1 k )
T2= 790.0
724.2
1 k M 2
2

La presin en la secin 2 se puede calcular a mediante la ecuacin de los gases ideales:


p 2 R T
2

p 149.9 kP a
2

entoces el incremeto de la entropia sera:

s= cp ln

724.2

149.9
R ln

0.895 kJ/kgK
323
200.2

52

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Ejemplo 13. Un ducto de rea constante conduce una mezcla de aire y combustible. A la entrada del ducto la mezcla tiene una velocidad de 30m/s, una temperatura de 40 oC y una presin
absoluta de 124.100 Pa. Si el calor de reaccin de la mezcla es 465.180 J/kg. cules son el
nmero de Mach de salida, la temperatura y la velocidad del flujo? Se supone que el calor especfico y la constante de gas R de los reactantes y los productos de la combustin son iguales
a los del aire. Suponga que cp =1.005 J/kg.K para los clculos. La tubera se encuentra aislada
trmicamente.
DATOS E INCOGNITAS DEL PROBLEMA

En la figura se ilustran los datos disponibles,


para la resolucin del problema planteado. Un
comentario particular merece el calor aadido,
en este caso el tubo esta aislado sin embargo el
calor aadido al sistema proviene del combustible
que es aportado desde el exterior al flujo pues
se trata de un combustor, en consecuencia podemos aplicar en este caso el conjunto de ecuaciones planteado en esta seccin (flujo con transfe-

Volumen de Control
cp=1.005 kJ/kg.K
R= 0.287 kJ/kg K

p1

p2

q=465.18 kJ/kg

T1= 40 oC
p1=124.1 kPa
V1=30 m/s

T2 = ?
M2 = ?
V2 = ?

rencia de calor y sin friccin en un ducto de seccin constante).

A partir de la ecuacin de energa (primera ley de la termodinmica), podemos calcular la temperatura de estancamiento en la seccin 2 del conducto, T02; para ello esta ecuacin se puede
escribir as:

Q V22

h2
m 2

V12


h1 h02 h01 cp(T02 T01)
2

A partir de esta temperatura, la temperatura de estrangulamiento y el nmero de Mach en la


seccin 1 se pueden calcular las condiciones de flujo en la seccin 2. (Los clculos los implementamos en el MATCAD)

1- Clculo de las temperaturas de estancamiento en las secciones 1 :y 2


M1

V1
k R 1000 T

M1 0.085

a partir de este valor calculamos la temperatura de estancamiento en la seccin 1,


T

01

T 1
1

k 1 M 2
2 1

01

313.448 K

con este dato y a partir de la primera ley de la termodinamica se calcula la temperatura de


estancamiento en la secin 2:
T

02

01

q
cp

02

776.31 K

53

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez

02

01

cp

02

776.31

2 Clculo de la temperatura y la temperatura de estancamiento en condiciones de

estrangulamiento.
2

1 k M 2

1
T*= T
7757.4 K
1 M (1 k)
1

To*= 7757.4 1

(k 1)

9308.9

3 clculo de la temperatura de estancamiento en la seccin 2: (por formula o mediante tabla)


To2/T o*=

776.31
9308.9

0.083

De la tabla E .3 (Fox) para T o/To*=0.08947; se tiene M=0.14 ; T/T* =0.1070, con estos datos podemos
calcular la temperatura en la seccin 2
T 0.1070 7757.4
2

T 830.042

para una mejor aproximacin se puede obtener M2 directamente partir de la ecuacin:

22 1

2 ( k 1) M
0.083 =

k 1

2
M2

1 k M 2
2

se opta por un mtodo de aproximacin sucesiva, los resultados se muestran a continuacion:

2 ( k 1 ) ( M) 1
2

M 0.13 0.131 0.14


M

f ( M)

1 k ( M) 2

f ( M)

0.130

0.078

0.131

0.079

0.132

0.080

0.133

0.081

0.134

0.082

0.135

0.083

0.136

0.085

0.137

0.086

0.138

0.087

0.139

0.088

0.140

0.089

k 1 ( M) 2
2

0.09
f ( M)
0.083

0.08

0.07
0.125

0.13

0.135
M

de donde podemos asumir M 0.135


2

54

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


A partir de este valor para M2=0.135 y de la temperatura crtica (estrangulamiento),
calculamos la temperatura T2,
2

M2 ( 1 k )
774.3 K (501.3 C)
T2 = 7757.4
1 k M 2
2

La velocidad tambin se puede calcular a partir de M2.

k R 1000 T

V M

V 75.300
2

m/s

Tambin podemos calcular la presin en la seccin de salida:


primero calculamos la presin crtica con datos de la seccin 1:
p*= p

1 k M1

1k

52.23 kP a

luego con esta presin y el nmero de Mach de la seccin 2, calculamos la presin en la


seccin 2, mediante la ecuacin:
p2/p*=

1k

1k M

p 2.340 52.23
2

2.340

kP a

p 122.2 kP a
2

55

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


1.10 Ondas de Choque Normales.
Se ha visto que las ondas de propagacin de sonido se deben a cambios de pr esin infinitesimales, y a que stas viajan a travs del medio a la velocidad del s onido. Tambin se ha visto que para algunos valores de contrapresin ocurren
cambios abruptos en las propiedades de l os fluidos en una seccin muy delgada
de una tobera convergente-divergente en condiciones de flujo supersnico y crean
una onda de choque. En esta seccin se estudia las condiciones en las cuales se
forman las ondas de choque que ocurren en un
plano normal a la direccin de fl ujo, denominadas ondas de choque normales.
Como ya se mencion el flujo a tr avs de una onda de choque es fuertemente
irreversible y no puede aproximarse a un proceso de flujo isentrpico.
Para analizar los cambios en las propiedades del flujo, cuando el flujo atraviesa
una onda de choque normal, seleccionaremos un volumen de control muy delgado,
de espesor suficiente para encerrar a la onda 7, como se muestra en la figura
1.7.1, y plantearemos las ecuaciones fund amentales del flujo fluido, considerando
flujo permanente y unidimensional.
Ecuaciones bsicas de de flujo :
Conservacin de masa
De la ecuacin de continuidad se
.
tiene:
1V1 A1 2V2 A2 m cte

Onda de choque

1
M1>1

p1
h1
1
V1
s1

como,

p2
h2
2
V2
s2

se tiene:

A1 A2
.

1V1 2V2 cte 1.7.1

M2<1

Conservacin de cantidad de
movimiento.
De la ecuacin de cantidad de
movimiento, considerando solamente las fuerzas debidas a la
presion a la entrada y salida del
volumen de control, y menospr eciando las fuerzas en la superf icie lateral del V.C. (por ser esta
cara muy delgada), se tiene:

A1 A2

Volumen de control de
espesor muy delgado

Figura 1.7.1. Flujo a travs de una onda de choque normal.volumen de control alrededor de la onda de choque

( p1 p 2 ) A1 1V1 A2 (V 2 V1 )
( p1 p 2 ) 1V1 (V 2 V1 )

1.7.2

Conservacin de energa
A partir de la segunda ley de la termodinmica, para flujo adiabtico, se puede
escribir:
0 m(

V22
V2
1 h2 h1 )
2
2

V12
V2
h1 2 h2 h0
2
2
h0 1

1.7.3

h0 2

Las ondas de choque normales son extremadamente delgadas, (unas micras de espesor), de tal manera
que las reas de flujo entrante y saliente del volumen de control son prcticamente iguales.
56

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Incremento de entropa:
Segn lo indica la segunda ley de la termodinmica:
s2>s1

1.7.4

h=h(s,)
=(s,p)

1.7.5
1.7.6

Ecuaciones de estado

Este conjunto de ecuaciones son las que rigen el flujo de un gas a travs de una onda de choque normal. Si todas las propiedades en el estado 1 se conocen, entonces tenemos la situacin
de seis ecuaciones con seis incgnitas. Por tanto, si se conocen todas las condiciones de estado inmediatamente delante de la onda de choque, matemticamente que hay un nico estado
posible inmediatamente despus de la onda de choque (seis ecuaciones y seis incgnitas).
Auque debido al trmino cuadrtico de la velocidad, existen dos soluciones matemticas, pero
solo es vlida aquella en que s2 s1 >0, como exige la segunda ley de la termodinmica.
La ecuaciones de continuidad 1.7.1 y energa 1.7.2, pueden combinarse en una sola ecuacin y
h diagrama h-s, utilizando adems las ecuaciones de estado 1.7.5 y 1.7.6. La curva
graficar en un
resultante es la lnea de Fanno, y a lo largo de esta curva se localizan los estados que tienen el
mismo valor de entalpa de estancamiento (h0) y flujo de masa por unidad de rea (V). Del
mimo modo, combinando las
ecuaciones 1.7.1 (conservap01
p02
cin de la masa) y 1.7.4
(conservacin de cantidad de
h01 = h02
movimiento) en una sola
M<1
ecuacin y graficarla en un
diagrama h-s se obtiene la
Lnea de Fanno
lnea de Rayleigh, estas
2
curvas se muestran en la
h2
M=1
figura 1.7.2.Las lineas de
M=1
Fanno y de Rayleigh se interceptan en dos puntos que
ONDA DE
Lnea de Rayleigh
representan los dos estados
CHOQUE
donde las tres ecuaciones de
conservacin se satisfacen.
Calentamiento
El punto 1 corresponde al
estado antes del choque, y el
punto 2 corresponde al estaM>1
h1
do despus del choque. Se
1
observa que el flujo es supersnico antes del choque y
s2 s1
subsnico despus. Es decir
s
que, el flujo a travs de una
s1
s2
onda de choque normal implica un cambio de velocidad
Figura 1.7.2 Diagrama h-s para el flujo a travs de una onda
de supersnica a subsnica.
de choque normal. Observe la interseccin de las lneas de
Cuanto mayor sea el nmero
Fanno y Rayleigh como una solucin de las ecuaciones de
de Mach antes del choque,
onda de choque normal.
mas fuerte ser el choque.
En el caso limite M igual a 1, la onda de choque simplemente se convierte en una onda de propagacin del sonido. Tambin se observa en la figura 1.7.2 que la entropa aumenta, lo que era
previsible porque el flujo a travs de una onda de choque es adiabtico pero irreversible.

57

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


El principio de conservacin de energa (Ec. 1.7.3) exige que la entalpa de estancamiento permanezca constante durante el choque. Como h=f(T), para gases ideales, entonces la temperatura de estancamiento tambin permanece constante durante el choque para un gas ideal.
T01 = T02

1.7.3a

Sin embargo, se observa que la presin de estancamiento disminuye durante el choque debido
a las irreversibilidades, en tanto que la temperatura esttica aumenta fuertemente debido a la
conversin de energa cintica en entalpa lo que provoca una gran cada de la velocidad del
fluido.
1.7.1 Ecuaciones para el clculo de ondas de choque normales en un gas ideal.
Como ya se explico anteriormente, el sistema de ecuaciones fundamentales para el flujo a travs de una onda de choque normal establecen que para una condicin de estado dada delante
de una onda hay un nico estado posible inmediatamente despus de la onda. Se plantean
ahora expresiones matemticas para las relaciones entre las propiedades de flujo antes y despus del choque para un gas ideal con calores especficos constantes, en trminos de M1 inmediatamente antes de la onda de choque.
Ecuaciones de estado para un gas ideal.

p
RT

h=h2 h1 = cp(T2 T1)

1.7.6a
1.7.5a

Incremento de entropa en el choque


Para fines de clculo del cambio de entropa real a travs de la onda de choque, para el caso
de un gas ideal con calores especficos constantes, se puede usar la siguiente ecuacin.
T
p
s2 s1 c p ln 2 R ln 2 > 0
T
1
p1

1.7.4a

Relacin que puede expresarse en trminos del nmero de Mach, al sustituir las relaciones de
temperatura y presin por sus expresiones en trminos de M, mismas que se desarrollan a continuacin:
Ecuacin para la razn de temperaturas.
Una ecuacin para la razn de temperaturas puede obtenerse a partir de la ecuacin:
To k 1 2

M 1
T
2

La misma que se aplica a la entrada y la salida el volumen de control.


Antes de la onda de choque

Despus de la onda de choque

T01 k 1 2

M1 1
T1
2

T02 k 1 2

M2 1
T2
2

dividiendo miembro a miembro las dos ltimas expresiones, y recordando que T01=T02, la razn
de temperaturas puede expresarse como:
k 1 2
M1 1
T2
2
T1 k 1 M 2 1
2
2

1.7.7

58

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Relacin para la razn de densidades.
A partir de la ecuacin 1.7.7 y de continuidad, 1.7.1 se puede obtener una relacin para la razn de densidades:
2
V
1V1 2V2

1
1 V2
y recordando que
V cM kRT M , se tiene que:

M 1 kRT1
2

1
M 2 kRT2

2
M1

1
M2

T1
T2

Luego combinado con la ecuacin 1.7.7 (relacin de temperaturas), se tiene finalmente:

2 M1

1 M 2

k 1 2
M2 1
2
k 1 2
M1 1
2

1.7.8

Ecuacin para la razn de presiones.


Una expresin para la razn e presiones se puede obtener a partir de la ecuacin de estado del
gas ideal 1.7.6a. As:
Antes de la onda de choque
Despus de la onda de choque

p1 1RT1

p2 2 RT2

p2 2 T2

p1
1 T1

y reemplazando las razones de densidad y temperatura en la ltima relacin, se tiene que:

p2 M1

p1 M 2

T2
M
1
T1 M 2

k 1 2
M1 1
2
k 1 2
M2 1
2

1.7.9a

Al ser esta ecuacin (1.7.9a) una combinacin de las ecuaciones de energa y continuidad, resulta ser la ecuacin de la lnea de Fanno para un gas ideal con calores especficos constantes.
Es posible tambin obtener una relacin para la razn de presiones, combinando las ecuaciones de cantidad de movimiento y de continuidad la ecuacin resultante (1.7.9b) ser la ecuacin para la lnea de Rayleigh.
De la ecuacin de cantidad de movimiento se tiene que:

p1 p 2 1V1 (V 2 V1 ) 2V 2V 2 2V 2V1
Ademas,

As entonces

Finalmente,

p1 p 2

p2 2
p
V 2 1 V12
RT2
RT1

p2
p
M 22 kRT2 1 M 12 kRT1 p 2 M 22 k p1 M 12 k
RT2
RT1

p 2 (kM 22 1) p1 (kM 12 1)
p 2 kM 12 1

p1 kM 22 1

1.7.9b

De la combinacin de las ecuaciones 1.7.9a y 1.7.9b se obtiene una ecuacin explicita para M 2,
en funcin de M1:
M2

2
k 1
k
2M12
1
k 1
M12

1.7.10
59

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


La ecuacin 1.7.10 representa la interseccin de las lneas de Fanno y Rayleigh y relaciona los
nmeros de Mach antes y despus de la onda de choque normal.
Ecuacin para la razn de presiones de estancamiento.
La razn de presiones de estancamiento se puede evaluar mediante la siguiente relacin:
k

p02
p01

k 1 2 k 1
M 2 1
p2 2

p1 k 1 M 2 1
1
2

Las razones de presin, temperatura, etc. para flujo a travs de una onda de choque normal
para flujo de un gas ideal, se encuentran tabuladas, tablas que se encuentran en la mayora e
los textos de mecnica de fluidos y termodinmica (p.e. Tabla E.4; Fox, funciones de flujo de
onda de choque normal.- flujo unidimensional, gas ideal). En la figura 1.7.3, se muestra, a manera de ejemplo, una tabla resumida y las curvas de las funciones de onda de choque normal
para un gas ideal.
Las ondas de choque no se presentan solo en las toberas supersnicas. Este fenmeno tambin se presenta en la entrada del motor de un avin supersnico, por ejemplo.
Figura 1.7.3 Funciones de onda de choque normal para un gas ideal con k=1.4
Flujo unidimensional
M2
1.0000
0.9118
0.8422
0.7860
0.7397
0.7011
0.6684
0.6405
0.6165
0.5956
0.5774
0.5613
0.5471
0.5344
0.5231
0.5130
0.5039
0.4956
0.4882
0.4814
0.5613
0.4752

T2/T1
1.0000
1.0649
1.1280
1.1909
1.2547
1.3202
1.3880
1.4583
1.5316
1.6079
1.6875
1.7705
1.8569
1.9468
2.0403
2.1375
2.2383
2.3429
2.4512
2.5632
1.7705
2.6790

2/1 p2/p1 p02/p01


1.0000 1.0000 1.0000
1.1691 1.2450 0.9989
1.3416 1.5133 0.9928
1.5157 1.8050 0.9794
1.6897 2.1200 0.9582
1.8621 2.4583 0.9298
2.0317 2.8200 0.8952
2.1977 3.2050 0.8557
2.3592 3.6133 0.8127
2.5157 4.0450 0.7674
2.6667 4.5000 0.7209
2.8119 4.9783 0.6742
2.9512 5.4800 0.6281
3.0845 6.0050 0.5833
3.2119 6.5533 0.5401
3.3333 7.1250 0.4990
3.4490 7.7200 0.4601
3.5590 8.3383 0.4236
3.6636 8.9800 0.3895
3.7629 9.6450 0.3577
2.8119 4.9783 0.6742
3.8571 10.3333 0.3283

6.0

p2/p1

5.0
Funciones de onda de choque normal

M1
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
1.60
1.70
1.80
1.90
2.00
2.10
2.20
2.30
2.40
2.50
2.60
2.70
2.80
2.90
2.10
3.00

4.0

2/1

3.0

T2/T1

2.0

1.0

M2
02/01
0.0
1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

Nmero de Mach antes de la onda de choque M1

60

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Ejemplo 14 Entra aire en un tobera convergente-divergente de un tnel de viento supersnico a
1 MPa y 300 K con una velocidad pequea. Si ocurre un choque normal en el plano de salida de
la tobera a M=2, determine: presin, temperatura, nmero de Mach, velocidad y presin de estancamiento despus de la onda de choque.
RESOLUCION
Interpretamos el problema planteado en el esquema mostrado en la figura.

V0
P0=1 MPa
T0=300K

Choque

De la teora sabemos que debido a la onda de choque el flujo pasara de ser supersnico antes
del choque a subsnico despus de la onda de choque, adems se puede considerar hipotticamente que el flujo a travs de la onda de choque es adiabtico (T01=T02)
y sin friccin. Bajo estas consideraciones y a partir de los datos conocidos antes del choque
(M1, p1 y T1), se pueden calcular estas mismas variables termodinmicas despus de la onda
de choque usando las relaciones matemticas entre estas variables:
El nmero de Mach M2 se puede calcular a partir del nmero de Mach M1 a partir de la ecuacin
(1.7.10)

M2

2
k 1
k
1
k 1

M 12
2 M 12

2
1.4 1 0,577
1.4
2
22
1
1.4 1
22

Con M2, conocido y recordando que T 02 = T01, podemos calcular T2, a partir de la relacin de
temperaturas esttica y de estancamiento,
Pero analicemos previamente T01. Como se menciona que el flujo entra a la tobera con una
velocidad pequea podemos suponer que la presin y temperatura a la entrada de la tobera son
condiciones de estancamiento y como el flujo en la tobera se considera isentrpico estas propiedades no cambiaran, a lo largo de la tobera, salvo la presin de estancamiento luego del
choque, entonces: T02=T01=300K y P01=1 MPa.
La temperatura T2 ser;

To 2 k 1 2

M 2 1
T2
2

T2

To 2
300

281K
k 1 2
1.4 1
2
M 2 1
0.577 1
2
2

Con M2 y T2 conocidos, la velocidad se calcula mediante la definicin de nmero de Mach y la


ecuacin de velocidad del sonido para gases ideales.

V2 M 2 c2 M 2 kRT2 0,577 1.4 287 281 194m / s


La presin de estancamiento, se puede calcular a partir de la presin esttica, y del nmero de
Mach, para ello, calculamos primero la presin esttica, usando la relacin 1.7.9a o(1.7.9b), por
simplicidad usamos la segunda relacin
61

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


p2 kM 12 1

p1 kM 22 1

kM 12 1
p2 p1
kM 22 1

La presin p1 se puede calcular a partir de M1, y la presin de estancamiento p01


k

po1 k 1 2 k 1

M 1 1
p1 2

p1

po1
k 1 2
M 1 1

k
k 1

1
1.4 1 2
2 1

1.4
1.4 1

0.129MPa

luego la presin p2 ser igual a;

kM 12 1
1.4 2 2 1
p 2 p1
0,129
0,58MPa
kM 22 1
1.4 0,577 2 1
Ahora con la presin p2 y el nmero de Mach M2 conocidos, como ya se mencion, calculamos
la presin de estancamiento p02 despus de la onda de choque
k

1.4

po 2 k 1 2 k 1
k 1 2 k 1
1.4 1
1.41

M 2 1 po 2 p 2
M 2 1 0,58
0,577 2 1
p2 2

po 2 0,726MPa

Bibliografa:
Irving H. Shames, Mecnica de Fluidos, 4ta. Edicin.
Robert W. Fox Introductin to Fluid Mechanics, IV Ed.
Yunus A. engel, Mecnica de fluidos.-Fundamentos y aplicaciones, primera edicin.
Frank M. White. Fluid mechanics, V ed.

External links
Gas Dynamics Toolbox Calculate Mach number and normal shock wave parameters for mixtures of perfect and imperfect gases.
NASA's page on Mach Number Calculate Mach number.
PAF Falcons Online - Second To None

62

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


PROBLEMAS RESUELTOS
P ROBLEMA 1.- (Examen I-2006) Un
flujo de 25 kg/s de un fluido es de sacelerado por un difusor para que
pase a travs del ducto largo de rea
constante de 0.5 m 2 , de manera que
se reduzcan las prdidas en la presin
de estancamiento. El ducto tiene una
rugosidad e = 0.4 mm. Para ir a una
seccin de prueba supersnica el flujo
se expande a travs de una boquilla.
La geometra est dada en el diagr ama. (a) Cul es la presin en la se ccin de prueba? (b) Cul es el nm ero de Mach que entra al ducto desde
el difusor?

Difusor

Ducto de rea constante

Tobera convergentedivergente

Seccin
de prueba
To=90 oC
15 m

A*=0.397 m2

As=0.6 m2

D EFINICIN DE V ARIABLES PARA M ATH C AD


k 1.4

m 25

R 287 J/kgK

kg

To 90 273 To 363 K

e 0.0004 mm

A 0.5 m

As 0.6 m

D 4

CALCULOS

D 0.798 m

(a) Primero calculamos el nmero de Mach a la salida de la boquilla convergente divergente, a partir de la
relacin de areas A*/As:
La relacin rea de la garganta entre area de salida de la boquilla de expancin esta dada por:
0.397

A*/As =

0.6

0.662

Con este dato se puede calcular el nmero de M ach en la seccin de salida mediante la ecuacin:
k 1

f ( M) M
1

k1

k 1 ( M) 2
2

2 ( k 1)

La ecuacin anterior puede resolverse mediante aproximaciones sucesivas:


M 1.86 1.861 1.867
M

f ( M)
0.664

1.86

0.664

1.861

0.663

1.862

0.663

f ( M )0.662

1.863

0.662

0.662

1.864

0.662

1.865

0.661

1.866

0.661

1.867

0.66
0.658
1.855

1.86

1.865
M

0.66

Ms 1.864

63

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Con Ms=1.864 y la T empertura de estancamiento (To permanece constante a lo largo del ducto para
flujo adiabtico) calculamos la temperatura de salida de la boquilla Ts:
To 363

To

Ts
1

Ts 214.2

k 1

2 Ms

A partir del flujo msico se calcula la densidad del aire a lasalida de la boquilla:
m = VA

Vs Ms k R Ts

de donde:
s

s 0.076 kg/m3

As Vs

Ahora, la presin a la salida de la boquilla sed puede calcular a partir de la ecuacin de los gases
ideales:
p R T
ps= 0.062R

321.6
1000

5.72 kPa

(b) Calculamos el nmero de Mach a la entrada de la boquilla convergente-divergente, a partir de la


relacin de areas A*/Ae:
La relacin rea de la garganta entre area de salida de la boquilla de expancin esta dada por:
A*/Ae =

0.397
0.5

0.794

Con este dato se puede calcular el nmero de Mach en la seccin de salida mediante la ecuacin:
k 1

f ( M ) M
1

k1

k 1 ( M) 2

2 ( k 1)

Esta ecuacin puede resolverse mediante aproximaciones sucesivas:


M 0.545 0.546 0.55
M

f ( M)

0.545

0.792

0.546

0.793

f ( M )0.796

0.547

0.794

0.548

0.795

0.794
0.794

0.549

0.796

0.55

0.797

0.798

0.792

Me 0.547

0.546

0.548
M

Con el nmero de Mach Me=0.547 calculamos la longitud des estrangulamiento (hipottica), a partir de la
ecuacin:
f k L
D

k 1
2

( k 1) Me
1

1 1.043
k 1 2 2

2 1 2 Me Me

ln

64

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


Con Me, calculamos la temperatura en este punto, a partir de la T o:
To

Te
1

Te 342.5

k 1

2 Me

Para T e=342.5 K (69.5 C) se tene


una viscosidad cinemtica
=2.137*10(-5)
D 4

D 0.798

e
V Me k R Te

2.137 10

Re

D V

V 202.92
6

Re 7.577 10

El coeficiente de friccin se calcula a partir del nmero dreynolds y la rugosidad realtiva suando el
diagrama de Moody o tambien mediante la formula de Colebrook (base del baco de Moody)


1
2.51
2 log

f
3.7 Re f

2.51 x

3.7
Re

f ( x) 2 log
f ( 1) 7.7340
f ( 7.734) 7.7199
f ( 7.7199) 7.7199

f 0.017

7.7199
L
0

L 33.965

fk

Ahora con L=Lo + 15 calculamos el numro de Mach a la emtrada del ducto desde el difusor:
L L 15
0

F( M )

k 1
2

1
( k 1) M
f k L

1 =
1.442
k 1 2 2
D
M
2

ln

M 0.501 0.502 0.508


M

F( M )

0.501

1.485

0.502

1.474

0.503

1.463

0.504

1.452

0.505

1.441

0.506

1.43

0.507

1.419

0.508

1.408

F( M )
1.442

1.45

1.4
0.5

M1 0.505

0.505

0.51

65

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


PROBLEMA 2 (examen I-2006). Una mezcla de combustible-aire, con las propiedades termodinmicas de aire puro, entra en un combustor de rea constante. La temperatura de estancamiento de la corriente de entrada es constante en 405 K. La friccin es despreciable. Cuando se
aade calor al flujo a la relacin de 1.4MJ/kg, se estrangula el flujo en la salida del ducto. En
esta condicin, la presin esttica en la entrada es 154.6 kPa (abs.) y la presin en la salida del
ducto es 65.7 kPa (abs.). Calcule (a) la temperatura de salida del combustor, (b) el nmero de
Mach de entrada del combustor y (c) la prdida en la presin de estancamiento a travs de
combustor.
DEFINICIN DE VARIABLES PARA MHATCAD
q 1400
T

01

kJ

kJ

cp 1.006

kg

405 K

p 154.6 kPa

kgK

k 1.4
p 65.7

R 0.287 kJ/kgK

kPa

RESOLUCION
A partir de la segunda ley de la termodinmica se obtiene:

V 2

Q V22

h2 1 h1 h02 h01 cp(T02 T01)


m 2
2

02

01

cp

02

1797 K

La temperatura de estancamiento a la salida es igual a la temperatura de estancamiento critica porque


el flujo est, segun el enunciado del problema, en condiciones de estrangulamiento, entonces la
temperatura de salida se puede calcular de la siguiente manera:
T
T2=
1

02

( k 1)

1497 K

El nmero de Mach a la entrada, se puede calcular a partir de las condiciones crticas, (estas son
constantes a lo largo de todo el conducto).
To1/T o*=

405
1797

0.2254

De la tabla E .3 (Fox) para T o/To*=0.2395; se tiene M=0.226


para una mejor aproximacin se puede obtener M1 directamente partir de la ecuacin:

12 1

2 ( k 1) M
0.226 =

k 1
2

1 k M 2
1

2
M 1

se opta por un mtodo de aproximaciones sucesivas:


2 ( k 1) ( M ) 1
2

f ( M )

k 1 ( M) 2
2

1 k ( M) 2

66

Apuntes de Clase

Mecnica de Fluidos II

Emilio Rivera Chvez


M 0.2310 0.2311 0.2320
M

f ( M)
0.226

0.2310

0.2241

0.2311

0.2243

0.2312

0.2245

f(M )

0.2313

0.2246

0.225
0.2254

0.2314

0.2248

0.2315

0.2250

0.2316

0.2251

0.2317

0.2253

0.2318

0.2255

0.2319

0.2257

0.2320

0.2258

0.224
0.231

0.2315
M

de donde podemos asumir M 0.2317


1

presin de estancamiento a la salida:


M 1

02

p 1
2

02

k 1 M 2


2 2

k 1

124.365 kPa

presin de estancamiento a la entrada:


M 0.2317
1

01

p 1
1

k 1 M 2
2 1

k 1

p
p

01

02

160.488

01

kPa

36.123

kPa

67

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