INSTITUTO TECNOLGICO DEL SUR DE

GUANAJUATO
COORDINACIN Electronica

MATERIA:
Diseo digital

TTULO:
Reporte de Desplaye de 7 segmentos

CARRERA: Ing. Electrnica

SEMESTRE: 4

Uriangato, Guanajuato, 22 Mayo 2015.

Introduccin

motor de pasos, tambin conocidos como motor a pasos, puede rotar en ambas direcciones,
con la peculiaridad de que puede avanzar incrementalmente en pasos iguales (el mismo
ngulo cada vez que se incrementa). Este tipo de motores son usados con mucha frecuencia
en la robtica, para tener movimientos ms precisos y velocidades controladas.

Objetivos

Elaborar un programa dentro de la gal para el cual puedan hacer funcionar un

motor de pasos
Elaborar un circuito en el cual puedas demostrar mediante leds la frcuencia
Elaborar un circuito en el cual puedas demostrar el funcionamiento de un motor de
pasos pudiendo direccionar la direccin
Al finalizar la practica elaborar un reporte de las evidencias

Materiales

Programa multisim
4 octocompladores
4 resistencias de 330
5 resistencias de 1 k
Una GAL
1 capasitor de f
1 push butom
3 transistores npn 2222

Marco Terico
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Los motores de paso cuentan con un rotor, que es un eje rotacional magnetizado, y
estatores, que son electroimanes estacionarios que rodean al rotor. A continuacin veremos
grficamente un ejemplo representativo del funcionamiento de un motor de pasos:

En la primera etapa, el rotor es orientado hacia el electroimn de arriba, ya que es el nico

que se encuentra polarizado en ese momento. En la segunda etapa, el electroimn de arriba
es desactivado, mientras que el electroimn de la derecha es activado, lo cual causa que el
rotor gire 90 grados en sentido de las manecillas del reloj para alinearse con el electroimn
activo. El proceso puede ser repetido de igual forma con los siguientes electroimanes para
realizar una rotacin completa con una resolucin de 90 grados permitiendo 4 posiciones
diferentes. Para lograr el doble de resolucin podemos activar dos electroimanes en un
mismo tiempo y de esta manera posicionar el rotor en un lugar intermedio (entre los dos
polos activos) como se muestra en el paso 2 de la siguiente figura:

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Los motores de paso comerciales cuentan con mucha ms precisin ya que emplean una
serie de mini polos en el estator y rotor, aumentando de forma considerable la resolucin;
los hay de 15 grados por paso, 3 e inclusive 1 grado. Existen motores de paso de
diferentes tipos; los comerciales cuentan con 4 6 lneas de conexin, las cuales deben ser
energizadas con una secuencia en particular para poder mover el rotor paso por paso hacia
un lado o el otro.

Hay motores de paso unipolares, que requieren de una fuente de alimentacin, mientras que
los bipolares necesitan dos fuentes de alimentacin o una donde sea posible invertir la
polaridad (flujo de la corriente). Esto lo podemos lograr gracias a un puente h, un
componente utilizado para manejar motores que puede proporcionar corriente de
alimentacin en ambos sentidos.

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Desarrollo
Para comenzar a realizar nuestra prctica, primeramente programaremos en
VHDL, en el cual estructuramos el programa del motor de pasos para que ste
gire en el sentido de las manecillas del reloj o viceversa.
Como se muestra a continuacin aqu tenemos nuestra estructura del programa
del motor de pasos:
En esta parte estructuramos las
entradas y salidas de la gal, por
ejemplo en clk esta entrada ser
la que mande los pulsos al 555,
el dir es donde manipularemos
la direccin del motor mediante
un push buton y lo que son a, b,
c y d estas salidas irn al motor
de pasos para que ste pueda
realizar su movimiento de giro.

Aqu mandaremos llamar el

programa del flip flop jk del
motor de pasos para su
funcionamiento

En esta parte realizaremos

lo que ira programado en
nuestra gal, es decir lo que
mandamos
llamar,
se
sustituyen las entradas y
salidas con otras variables
y se realizan las ecuaciones
booleanas que se requieren
para el funcionamiento de
motor de pasos

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Evidencias

Conclusin
Omar Garcia Baeza
Con el desarrollo de esta practica se pudo comprobar que laconfiguracin para que funcion
e el motor a pasos es algo complicada cuando no se utiliza un programa para implementarlo
eneste caso si se utilizo el programa ISPS LEVER un punto a resaltar es que se utilizaron
solo 3 etapas las cuales primero fueron al hacer la tabla de verdad de un flipflop y despus
se elabor el programa original que en el cual se mandaron llamar estos flip flop es un
poco complicado ya que debers de estar atento al momento de nombrar tus programas ya
que estos nombres los ocupas para mandar llamar otros programas cabe destacar que
debido a que los motores de pasos son dispositivos mecnicos y como tal deben
vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la frecuencia de los pulsos aplicados es un
punto muy importante a tener en cuenta
Manuel Rosendo Uribe Prez
Como conclusin en esta prctica se aprendi como llamar un programa dentro de
otro, en este caso fue un motor de pasos por el cual llamo un flip flop jk que ste
ya tena la estructura del programa para que el motor girara, al igual el
funcionamiento de cada uno de los componentes utilizados como: el
optoacoplador, Gal, circuito integrado 555.

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