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INDICE
1. Unidad I
Generalidades de Hidrulica y Neumtica
1.1. Introduccin
1.2. Campos de aplicacin de la Hidrulica y Neumtica
1.3. Ventajas y desventajas de la Hidrulica y Neumtica
6
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7
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2. Unidad II
Principios bsicos que rigen la Hidrulica y Neumtica
2.1. Definiciones Fsicas
2.1.1. Fuerza
2.1.2. Masa
2.1.3. Volumen
2.1.4. Presin
2.1.5. Peso especfico
2.1.6. Densidad relativa
2.1.7. Temperatura
2.1.8. Viscosidad
2.1.9. Trabajo
2.1.10. Potencia
2.1.11. Caudal
2.1.12. Definicin de fluido
2.2. Principio de Pascal
2.3. Principio de continuidad
2.4. Ecuacin de la Energa (Teorema de Bernoulli)
2.5. Ecuacin de estado
2.6. Ley de Boyle - Mariotte
2.7. Ley de Gay - Lussac
2.8. Ley de Charles
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3. Unidad III
Elementos y accesorios Hidrulicos y Neumticos
3.1. Bombas
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
3.1.2. Bombas de engranajes de dientes externos
3.1.3. Bombas de engranajes de dientes internos
3.1.4. Bomba de lbulo
3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas
3.1.7. Bomba de pistones
3.1.8. Bomba de pistones axiales
3.1.9. Bomba de pistones radiales
3.2. Tipos de compresores
3.2.1. Compresor de pistn
3.2.2. Compresor de diafragma
3.2.3. Compresor multicelular (aletas)
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3.10. Filtros
3.11. Actuadores
3.11.1 Cilindros
3.11.1.1. Partes de un cilindro
3.11.1.2. Caractersticas tcnicas de un cilindro
3.11.1.3. Cilindro simple efecto
3.11.1.4. Cilindro buzo
3.11.1.5. Cilindro telescpico
3.11.1.6. Cilindros de doble efecto
3.11.1.7. Cilindro oscilante
3.11.1.8. Montaje de los cilindros
3.11.1.9. Consumo de aire en cilindros neumticos
3.11.2. Motores hidrulicos
3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos
3.11.2.2. Motor de engranajes externos
3.11.2.3. Motor de pistones
3.11.2.4. Motor de pistones axiales
3.11.2.5. Motor de paletas
3.12. Sensores
3.12.1. Captador de presin
3.12.1.1. Presostato
3.12.1.2. Captador de umbral de presin
3.12.2. Captador de posicin
3.12.2.1. Captador de fuga
3.12.2.2. Captador de proximidad
3.12.3. Amplificadores de seal
3.12.4. Controladores neumticos
3.13. Simbologa normalizada
3.13.1. Lneas
3.13.2. Motor elctrico
3.13.3. Bombas
3.13.4. Motores hidrulicos
3.13.5. Compresores
3.13.6. Motores neumticos
3.13.7. Filtros
3.13.8. Lubricador
3.13.9. FRL
3.13.10. Acumuladores
3.13.11. Estanques
3.13.12. Vlvulas
3.13.13. Vlvulas direccionales
3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales
3.13.14.1. Manuales
3.13.14.2. Mecnicos
3.13.14.3. Elctrico
3.13.14.4. Neumtico
3.13.14.5. Hidrulico
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4. Unidad IV
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
4.1. Anlisis del funcionamiento de circuitos
4.2. Tcnicas de enumeracin de las cadenas de mando
4.3. Diagramas
4.3.1. Diagrama espacio - fase
4.3.2. Diagrama espacio - tiempo
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5. Unidad V
Fallas mas comunes en Hidrulica y Neumtica
5.1. Fallas en bombas y motores
5.2. Fallas en vlvulas
5.3. Fallas en filtros
5.4. Fallas en conectores y tuberas
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111
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6. Unidad VI
Automatizacin de un sistema Hidrulico y Neumtico
6.1. Vlvula selectora de circuito
6.2. Vlvula de simultaneidad
6.3. Ciclo semiautomtico
6.4. Ciclo automtico
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117
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120
7. Bibliografa
121
1. UNIDAD I :
GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA
1.1. INTRODUCCIN
La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la
relacin entre las fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia
de energa, la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de
transferencia.
La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar
posteriormente hacia la automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los
niveles de produccin (productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las
producciones, incentiv el diseo y construccin de mquinas que emulaban los
movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolucin Industrial
hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de
energa, las mquinas especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un
notable aumento en la eficiencia de stas.
La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados,
conocidos como mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se
estn trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera
adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que son poseedores de una
habilidad extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar piezas
ligeras y pesadas con gran precisin.
La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se
encargan del diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos
empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos
productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes.
La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a
travs de un fluido (aceite, oleohidrulica y aire, neumtica).
La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua.
Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas
y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la
transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero
tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin
agua aceite.
La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o soplo.
Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de
los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera)
para producir un trabajo.
Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y
controlar un movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecnico, que
emplean elementos tales como engranajes, palancas, transmisiones por correas,
cadenas, etc. Sistemas elctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores,
conmutadores, etc., oleohidrulicos donde se usan bombas, motores, cilindros,
vlvulas, etc., y neumticos compresores, actuadores lineales y rotativos, vlvulas, etc.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos
proporcionan la energa necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y
equipamiento industrial. Los sistemas oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y
los sistemas neumticos lo hacen con aire comprimido.
1.2. CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy
variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de
elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems
de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y
neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada
vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido
un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin,
puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.
Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria
especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales
propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la
energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Algunas Aplicaciones:
Cargador Frontal
Parques de entretenciones
Simuladores de vuelo
Desventajas de la neumtica
Ventajas de la Oleohidrulica
Desventajas de la Oleohidrulica
2. UNIDAD II:
PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
2.1. DEFINICIONES
2.1.1. Fuerza
Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo
de un cuerpo.
Unidades:
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:
Equivalencias:
1N
1N
=
=
Newton (N)
Kgf
lbf
1 Kg * m/s2
0,22481 lbf
Sist. Internacional :
Sist. Ingls
:
Equivalencias:
1 Kg =
2,2046 lb
Kilogramo (Kg)
Libra (lb)
2.1.3. Volumen
Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa
un cuerpo, en un ejemplo se podra simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones
1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendr en consecuencia 1 m 3
de volumen.
1m
Volumen = 1 m3
1m
1m
Equivalencias:
1m3
1 litro
1 galn
1 litro
=
=
=
=
35,315 ft
10-3 m3
3,7854 x 10-3 m3
0,2642 galones
2.1.4. Presin
La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o
rea determinada.
F
A
P=
Unidades:
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:
Equivalencias:
1 bar
1 bar
1 bar
=
=
=
105 Pa
14,5 lb/pulg2
1,02 Kg/cm2
Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm 2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
Presin en lquidos
Presin Hidrosttica
Una columna de lquido, ejerce por su propio peso, una presin sobre la
superficie en que acta. La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la
columna (h), de la densidad y de la gravedad.
Donde:
P
h
=
=
=
=
P = h**g
P=
Fluido
F
A
W
V
=
Donde:
W
V
=
=
=
=
= * g
Peso especfico
Peso (p = m * g)
Volumen del fluido
Densidad
S=
Ejemplo:
Agua
S=
Agua
Adimensional
1000 kg/m3
Sagua = 1
Fluido
Agua dulce
Agua de mar
Petrleo bruto ligero
Kerosene
Aceite Lubricante
Glicerina
Mercurio
TC
4
4
15
15
15
0
0
Densidad Relativa
1
1,02 1,03
0,86 0,88
0,79 0,82
0,89 0,92
1,26
13,6
2.1.7. Temperatura
Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle una
propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o fro.
Observamos tambin que los cambios de temperatura en los objetos van acompaados
por otros cambios fsicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo
Kg * s
m2
Viscosidad Cinemtica
Corresponde a la relacin que existe entre la viscosidad dinmica y la
densidad .
=
m2/s
Unidades:
2.1.9. Trabajo
Tr = F * d
Donde:
Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia
Unidades:
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:
N * m Joule (J)
Kg * m
lb/pie
2.1.10. Potencia
Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es
la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado
Pot =
Unidades:
F * d
t
Pot =
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
Equivalencias:
1 HP
1 CV
1 HP
1 CV
=
=
Tr
t
76 Kg * m
s
75 Kg * m
s
745 Watt
736 Watt
2.1.11. Caudal
Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada
seccin transversal de un conducto por unidad de tiempo
Q =
Donde:
Q = Caudal
V = Volumen
t = Tiempo
Unidades:
lt/min
m3/h
Gal/min
V
t
Equivalencias:
1 litro
0,2642 galones
Transmitir potencia
Lubricar
Minimizar fugas
Minimizar prdidas de carga
Fluidos empleados
Generalidades
Fluido
A1 = 5 cm
Como:
A2 = 10 cm
K = 10.000 kgf
A2 = 10 cm
p= F
A
p2 = 10.000 kgf
10 cm
=>
p2 = 1.000 kgf/cm
Q3, A3
Q2, A2
Q=AxV
1s
1s
1s
V2 =
( x r12)
V1
( x r22)
V2 =
Vf =?
V2 = 190.750,0 m/min
2.4. ECUACIN DE LA ENERGA (TEOREMA DE BERNOULLI)
El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja contiene energa bajo tres
formas:
Energa potencial: que depende de la altura de la columna sobre el nivel de
referencia y por ende de la masa del lquido.
Energa hidrosttica: debida a la presin.
Energa cintica: o hidrodinmica debida a la velocidad
P v2
+
+
2g
= Constante
Donde:
h
P
v
g
=
=
=
=
=
Altura
Presin
Peso especfico del lquido
Velocidad
Aceleracin gravitatoria
y:
h
= Energa potencial
P/ = Energa de presin
v2/2g = Energa cintica o de velocidad
Por lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema, la sumatoria de
energa debe ser constante en condiciones ideales; as se tiene que:
h1
P1 v12
+
=
2g
h2 + P2 + v22
2g
h1
P
v
+ 1 + 1
=
2g
h2 + P2 + v22
2g
P1
v2
+ 1
2g
P2 + v22 + Prdidas
regulares y singulares
2g
2
p1 v1
p
v2
h2 2 2
2g
2g
2 2
2g 2g
Reemplazando
3kgf / cm 2 67,32 m 2 / min 2 6832 m 2 / min 2
1kgf / cm 3
p2
3
2
2
2 9,8m / s
2 9,8m / s
1kgf / cm
Por lo tanto, al aumentar la energa cintica (de movimiento) disminuyen el resto de las
energas, en este caso la energa de presin, a tal grado que provoca un vaco
facilitando la succin de otro elemento por el tubo dispuesto al centro de la garganta,
este fenmeno se puede apreciar en los carburadores de automviles y en pistolas para
pintar, entre otros ejemplos.
2.5. ECUACIN DE ESTADO
p*v=R*T
Donde:
p
v
R
T
=
=
=
=
p*V=n*R*T
Donde:
V
n
P1 * V1 = P 2 * V2
F1
F2
V1
F2
V2
P1
V3
P2
P3
V2
V1
T2
T1
P1
T1
Ejercicios
P2
T2
a)
P1 * V1 = P2 * V2
2,2 bar * 0,3 m3 = P2 * 0,3 m3
2
P1 * V1 = P2 * V2
P1 * V1 = P2 * V2
V2 = 80% de V1 = 0.8 * 2 m3 = 1,6 m3
300000 Pa * 2 m3 = P2 * 1,6 m3
P2 = 300000 Pa * 2 m3 = 375000 Pa
1,6 m3
P2 = 3,75 bar
Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,92 m3, se encuentra a una temperatura d 32C y
una presin P1 = 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C,
sabiendo que su presin sigue siendo de 3 atm.
T1= 32C
T2= 40C
V2
V1
V2
0,92 m
V2
T2
T1
40C
=
3
32C
40C * 0,92 m3
32C
V2 = 1,15 m3
3. UNIDAD III:
ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
3.1. BOMBAS
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el
aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa
hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas:
aspiracin y descarga.
Aspiracin
Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con
esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el
depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces
una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite
hacia la entrada de la bomba.
Descarga
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se
asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no
encontrar mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio
disponible, consiguindose as la descarga.
Engranajes
2 Construccin
Paletas
Pistones
Dientes externos
Dientes internos
Lbulos
Rotor
Desequilibradas
Equilibradas
Axiales
Radiales
Cilindrada
Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada
revolucin.
C =
* (D2 - d2) * l
4
Donde:
D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Unidades:
cm3/rev
Caudal Terico
Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal
Ideal)
QT = C * N
Donde:
C = Cilindrada (cm3/rev)
N = Rpm (1/rev)
Rendimiento Volumtrico
V =
QR
* 100
QT
Donde:
QR = Caudal Real
QT = Caudal Terico
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de
desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar
(dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera.
En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal,
pero a alta presin.
Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una
parte mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un
mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia
motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de
entrada est conectado al depsito, en
los puertos de entrada y salida, una bola permite
Salida
que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa.
Bola
Pistn
Carcasa
Entrada
Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas
que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este
fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.
Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que
se desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado,
entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas.
fluido desde el depsito hacia la entrada de la bomba (movimiento del fluido). As los
engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo hacia la salida o
zona de descarga. Por efecto del hermetismo de algunas zonas, el aceite queda
impedido de retroceder y es obligado a circular en el sistema
Ejercicio
Se tiene una bomba de engranajes de dientes externos cuyo dimetro
exterior es de 27 mm y dimetro interior 20 mm y tiene un ancho de 12 mm. La bomba
funciona a 1450 rpm. Determine el Caudal terico y el rendimiento volumtrico, si al
medir el caudal real se obtiene un valor de 3,8 lt/min.
C = * (D2 d2) * l
4
C = * (2,72 22) * 1,2 cm
4
C = 3,10075 cm3/rev
QT = C * N
QT = 3,10075 cm3/rev * 1450 rev/min
QT = 4496,09 cm3/min
QT = 4,496 lt/min
V = QR * 100
QT
V = 3,8 lt/min * 100
4,496 lt/min
V = 84,63%
3.1.3.
Bomba
internos
de
engranajes de dientes
Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste, se
genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la
cilindrada.
Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre hermtico
que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de la fuerza
centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie interna
del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen aumentar el
volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo suministro de
aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de descarga.
Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no son
compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.
V = A *l
C = V *n
QT = C * N
Donde:
n = nmero de cilindros
Si podemos actuar sobre la carrera del pistn podremos variar la cilindrada y como
consecuencia, variar el caudal.
Ejercicio
Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de 12 mm y una
carrera de 50 mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de 68 lt/min.
Determine la cilindrara, el caudal terico, el rendimiento volumtrico y el largo de la
carrera, si disminuye el caudal terico en un 10%; la bomba la conforman 9 cilindros.
Definicin
Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de otorgar trabajo y
caudal con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su diferencia est dada por
la posicin de los mbolos o pistones
Bomba de pistones axiales
Bomba de pistones radiales
3.1.8. Bomba de pistones axiales
El principio mediante el cual se logra el aumento de presin puede ser de dos tipos.
1. principio de desplazamiento
2. principio dinmico
Principio de desplazamiento
Se refiere en este caso al hecho de que el aumento de presin se logra por compresin,
es decir, el compresor admite una cantidad de aire atmosfrico y posteriormente reduce
su volumen, a causa de la reduccin del volumen necesariamente se eleva la presin.
Principio dinmico
En este caso el aumento de presin se logra de una manera diferente al ingresar el aire
al compresor, este le comunica una gran cantidad de energa cintica con lo cual
aumenta la velocidad del aire. A la salida del compresor por la construccin interna de
ste, la velocidad disminuye, disminuyendo tambin la energa cintica. Esta
disminucin permite que una parte de la energa se transforme en energa de presin o
neumtica.
Compresores de desplazamiento
Compresores alternativos
De pistn
Compresores rotativos
De diafragma
Multicelular
Compresores dinmicos
Axial
Radial
De tornillo
Roots
El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el interior de
una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la
superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando verdaderas
clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este aumento de
volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la aspiracin de
aire desde la atmsfera.
En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir paulatinamente su volumen
con lo cual se logra el aumento de presin.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por
lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran
servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y
elementos de control y potencia.
3.2.4. Compresor de Tornillo
Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir
el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin
interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia
el extremo opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste
de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a
utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de
ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos
presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la
madera, por su limpieza y capacidad.
3.2.5. Compresor Roots
En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio
anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces
en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo
dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna
al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un
mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se
traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso
de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales
pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto
adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas
fresco, limpio y seco posible.
3.3. TRATAMIENTO DE AIRE
Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su introduccin en la red
distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite
La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal que cuando
excede la presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar totalmente el
paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es suficientemente alto, la
flexin de la membrana permitir destapar la perforacin central con lo cual el aire
tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la presin secundaria. Cuando
la presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte nuevamente abre la vlvula y la
deja en posicin normal.
3.3.4. Lubricadores de aire comprimido
Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire aceite. Los aceites que se
emplean deben:
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
Este lubricador acta de la forma siguiente: el aire, previa filtracin y regulacin, entra
en el aparato y pasa por la estrangulacin que le hace adquirir gran velocidad.
Cuando se produce un consumo en la salida (S), el aire comprimido se pone en
movimiento y como en el interior del depsito de aceite existe una presin (Pa), el
aceite sube por el tubo y la cmara lo deposita (la vlvula de retencin cierra el paso del
aceite de la cmara al depsito)
El consumo hace que en P exista una presin esttica, y por lo tanto el aceite cae hacia
el estrangulamiento, donde la corriente de aire comprimido lo arrastra (en partculas
pequeas, tanto mas pequeas cuanto mayor sea la velocidad de aire comprimido) en
forma de niebla hacia la salida y las utilizaciones.
3.4. ACUMULADORES
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como los
gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido
incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de
estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y
posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:
Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro
Pesos
Pistn
Aceite
El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por
medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden
fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en algunos
casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios
sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y
sistemas hidrulicos centrales.
Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante, tanto si se
encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a otros tipos
de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el peso
sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido contenido
en el acumulador.
Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que
generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se
detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios,
adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes.
3.4.2. Acumulador cargado por muelle
Orifico de respiracin
Muelle
Pistn
Aceite
N2
Aceite
Gas
Diafragma
Gas
Vejiga
Aceite
Observaciones
No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire.
Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador.
Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas
3.5. DEPSITO O TANQUE
Aspiracin
Retorno
Tapa limpieza
Cmara de
aspiracin
Tabique
separador
Cmara de
retorno
por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la lnea
de succin.
3.5.1. Tipos de tanques
Los tanques industriales vienen en una amplia variedad de estilos entre los cuales est
el tanque con arreglo en L, el superior y el convencional. El tanque convencional es el
que se usa ms frecuentemente en la industria. Los tanques superiores y con arreglo
en L, ejercen una carga positiva de fluido sobre la bomba.
Tanque
Bomba
Arreglo en L
Bomba
Superior
3.6. VALVULAS
Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos
que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una
serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin
del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos,
se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos
que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin
de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez, evolucionar los
procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se
dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos
obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
3.6.1. Vlvulas distribuidoras
Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que
debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en
marcha, paro, direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a
la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.
Representacin esquemtica
Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u
otra va, segn necesidades de trabajo.
Clasificacin de las vlvulas direccionales
Esfrico
VALV. DE ASIENTO
Disco Plano
Longitudinal
Corredera y Cursor
VALV. DE CORREDERA
Giratoria
3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y de Disco plano
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de las
posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquella producto
de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto desplazamiento
determina que pase un gran caudal.
Vlvula 3/2 de asiento esfrico
Pasaje B
Cuerpo de la
Vlvula
Pasaje hacia la
bomba
Pasaje hacia el
tanque
Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte
mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas
posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a estos pasajes
internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como
si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La
forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se asemeja a un grupo
de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por el centro y que los
mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe el nombre de
spool.
Funcionamiento de la vlvula
La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de corredera 4/2, lo que
significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el conmutador hacia la
derecha y con el conmutador hacia la izquierda).
En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de presin P con la
lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con tanque T, por lo tanto el
fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido de B retorna al tanque o
depsito del sistema.
En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la lnea de presin P
queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se comunica con
tanque T.
A
P
Figura 1
T
Figura 2
La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta siempre
es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se modifica haciendo
girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta o cua que se
interpone en la trayectoria del flujo.
Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se les usa con
este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.
3.6.11. Vlvula de esfera
asienta un tapn o una esfera. La distancia entre tapn (o esfera) y asiento se puede
variar a voluntad, lo que permite regular el tamao del orificio.
3.6.12. Vlvula de aguja
Despus de entrar en el cuerpo de una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs
de una abertura que es el asiento de la punta cnica de una barra cilndrica. En este
caso el tamao del orificio se regula variando la posicin relativa de la punta cnica
respecto a su asiento. El tamao del agujero se puede variar de manera muy gradual
gracias a un tornillo de paso muy pequeo que tiene el vstago de la vlvula, y a la
forma de cono que tiene la punta de la barra cilndrica.
La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los
sistemas industriales.
3.6.13. Vlvulas de presin
Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bien reacciona
frente a valores de presin determinados.
Las principales vlvulas de presin son:
1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin)
2. Vlvula de secuencia (control de presin)
3. Vlvula de sobrepresin (de seguridad)
3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin
Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea sistema un valor
de presin constante an si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y
consumos variables.
T
A
Campo de aplicacin
Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar
una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las
presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de
una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.
3.6.13.3. Vlvula de seguridad
Este manmetro consiste de una cartula calibrada en unidades PSI o Kpa y una aguja
indicadora conectada a travs de una articulacin a un tubo curvado de metal flexible
3.10. FILTROS
Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia emplear
aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se
puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando los cambios de
aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las
especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito.
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros:
Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura
Elementos filtrantes
La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido hidrulico. Esto se
hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento filtrante poroso que
captura la suciedad.
Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de superficie.
Elementos tipo profundidad
Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de muchas capas de
un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a causa de la trayectoria
sinuosa que adopta el fluido.
El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos comnmente usados en
elementos de profundidad.
1. Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 160.
Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.
2. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o
menos grande, normalmente de bronce fosforoso.
3.11.1. Cilindros
Energa hidrulica
y/o neumtica
ACTUADOR
Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos; actuadores lineales y
rotatorios.
Energa Mecnica
lineal o rotatoria
Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y otro anterior
que presenta un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs del cabezal
anterior. La parte mvil del cilindro esta conformado por el mbolo o pistn y el
vstago, que es la parte visible del elemento mvil. La cmara posterior no presenta
problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del vstago, por lo que es
necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o juntas.
En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de los sistemas neumticos y/o
hidrulicos.
CONEXION NEUMATICA
DE ACUERDO A NORMA
ISO
GUARNICION DE
ESTANQUESIDAD
CON LABIO LIMPIADOR DE VASTAGO
VALVULA DE CONTROL
DE AMORTIGUACION
VALVULA DE DISCO
FLOTANTE
PARA
AMORTIGUACION
PESTAA PARA
CENTRAR LOS
MONTAJES
Carrera
rea
Carrera
Fuerza en un cilindro
La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el rea de aplicacin
de la presin y del roce de las juntas o sellos.
La fuerza terica se obtiene:
F = P * A
En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) sa considera como rea de trabajo
la del pistn, es decir:
rea
pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues sobre
esta porsin no actua la presin, esto es:
rea
F n = P * A - Fr
Retroceso
Fn = P * A - Fr
Donde:
A = * (R r)
Ejemplo:
Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del
vstago de 25 mm, est sometido a la misma presin de 25 kgf/cm tanto en la salida
como en el retroceso. Se desea saber cuales son las fuerzas disponible por el cilindro
en ambos sentidos.
Ft P A
Ft 25kg f / cm 2 2,5 2 cm 2
Ft 25 19,6kg f
Ft 490kg f
Fn = 441 kgf
A = * ( 2,5-1,25) = 14,7 cm
Ft = 25 kgf/cm x 14,7 cm
Ft = 367,5 kgf
Fn = 367,5 367,5 x 0,1 =>
Fn = 330,8kgf
Velocidad de un cilindro
Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una
unidad de tiempo.
V =
10 * Q
A
Donde:
V
Q
A
= Velocidad (m/min)
= Caudal (lt/min)
= rea del cilindro (cm2)
Este tipo de cilindros, recibe suministro de energa slo por un sector del mbolo,
pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro por tanto
desarrolla una carrera de trabajo y otra de retroceso. Esta carrera puede desarrollarse
gracias a la accin de un resorte o bien por medio de una carga compensadora, en este
caso la masa asegura el retorno del vstago.
Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene que haber un
orificio de respiracin para que pueda salir el aire que empuja el pistn, o para que
pueda entrar cuando el vstago se retrae. El cilindro trabaja mejor as, no generndose
vaco. Con objeto de que no entre suciedad, el orificio de respiracin suele tener un
filtro.
Tipos de cilindros de simple efecto
3.11.1.4. Cilindro Buzo
Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi cercano al dimetro
del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para evitar que se salga del cilindro.
Tiene como ventajas:
El objeto de este tipo de cilindros es obtener una gran carrera, utilizando un pequeo
espacio. Con cada mbolo que sale aumenta la presin, ya que disminuye
progresivamente el rea, producto de lo mismo, si el caudal permanece constante la
velocidad se ver tambin incrementada.
En general, los cilindros telescpicos se utilizan para levantar cargas a modo de gato
hidrulico. No deben ir montados en horizontal o muy inclinados si no van guiados.
rea
Cilindro diferencial
Se distingue este tipo de cilindro como caso especial, y en funcin de sus dimensiones,
ste se caracteriza por que el rea del mbolo es igual a dos veces el rea del vstago.
A/2
Cmara principal
Clamara anular
D2
L
4
(D2 d 2 )
L
4
pabs Vcil
patm
Donde :
pabs = Presin Absoluta
patm = Presin Atmosfrica
pman = Presin manomtrica
Vaire = Volumen de aire
Suponiendo una presin atmosfrica de 1 kg f/cm, el volumen de aire ser:
Vaire
( pman 1) Vcil
1000 1
MOTORES
Engranajes
Pistones
Paletas
50 Lbf
Eje del
motor
15
750 Lbf*pulg
El par nos indica en donde est una fuerza en relacin con la flecha del motor, la
expresin que describe el par es:
Par = F * r
F
En la figura, una fuerza de 50 lbf (222N) acta sobre una barra que est unida a la
flecha de un motor. La distancia entre la flecha y la fuerza es de 10 (0,254m). El par o
esfuerzo de giro en la flecha que esta fuerza produce es igual a 500 lbf*pulg (56,3 Nm).
Si la misma fuerza acta a una distancia de 15 (0,38 m) de la flecha del motor, el
esfuerzo de giro en la flecha que se obtiene es igual a 750 lbf*pulg (84,36 Nm).
De estos ejemplos, podemos observar que a mayor distancia entre la fuerza y la flecha,
corresponde un par ms grande en la flecha.
Un objeto que opone resistencia y est unido al eje del motor genera un par, como ya
se ha descrito. Esto constituye una resistencia para el motor, que debe ser vencida por
la presin hidrulica que acta sobre el grupo rotatorio del motor.
Potencia
Pot = F * v
v = *D*N
Pot = F * * D * N
Pot = F * D * * N
Pot = F * (2 r) * * N
Pot = F * r * 2 * * N
Pot = Par * 2 * * N
La
tapa
del motor lleva las bocas A
y B, por la que entra el aceite a presin para el funcionamiento del motor. Por esas
mismas bocas retorna el aceite sin presin hacia la bomba.
Los pistones van alojados en unos agujeros practicados en el cilindro que gira,
aplicndose contra un plato inclinado fijo. El aceite a una presin muy elevada entra en
las perforaciones por la boca A, empujando el correspondiente pistn contra el plato
inclinado fijo. Al no moverse el plato inclinado, el pistn resbala por el plano y obliga a
girar al bloque de cilindros, que lo hace solidario con el eje del motor.
A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando con la boca A las
perforaciones sucesivas, con lo que contina el movimiento rotatorio. En la segunda
mitad de la rotacin del bloque de cilindros, sus agujeros se van alineando con la boca
B, por la que sale el aceite sin presin, obligado por el pistn que vuelve a entrar en su
perforacin al continuar resbalando sobre el lado opuesto del plato inclinado.
Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que circula el
aceite, hacindolo entrar por la boca B para que salga por la A.
Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin pueden ser
compensados y no compensados. Casi todos los motores de paleta con que se equipan
las mquinas, son del tipo compensado, porque para estas aplicaciones no es
necesario que tengan una cmara de volumen variable. Los motores compensados
duran ms porque desgastan menos los cojinetes.
El motor de paletas se diferencia de la bomba homnima en que lleva un dispositivo
para mantener las paletas contra el estator. Este dispositivo puede consistir en un
muelle que va instalado dentro de la ranura del rotor en que va alojada la paleta.
En la bomba de paletas no es necesario empujar stas para que salgan, por que lo
hacen por la fuerza centrfuga del rotor al girar, en cambio, en el motor de paletas el
aceite pasara al otro lado antes de haber empezado a girar el rotor, si no estuvieran
aplicadas las paletas contra la cara interna del estator, por la fuerza de un muelle o
resorte.
Para cambiar el sentido de giro de este tipo de motores, basta con cambiar las
conexiones hidrulicas.
3.12 SENSORES NEUMTICOS
Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan la posicin de
un objeto por el objeto en si y otros que captan la presencia por cambios en las
magnitudes fsicas.
Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos elementos.
Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos:
3.12.1.
3.12.1.1.
Capadores de presin
Presostato
3.12.1.2.
Captadores de posicin
Captadores de fuga
Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se basa
sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto en su construccin como
en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. De acuerdo a la presin de
trabajo se ver la necesidad de incorporarle un amplificador de presin.
Son tambin denominados como detector por obturacin de fuga, debido a seto es
posible alimentarles solo cuando debe dar una seal.
3.12.2.2.
Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja cuando se
interpone una pieza en la corriente de salida.
Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran velocidad de
desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su capacidad
de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance)
3.12.3.
Amplificadores de seal
Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten una seal a la
presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.
Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente cerrada con
accionamiento neumtico amplificado, debido a seo se le representa con ese smbolo.
3.12.4.
Contadores neumticos
3.13.1. Lneas
Lnea slida - Principal
____________
Lnea flexible
M
3.13.3. Bombas
Dispositivo rotatorio bsico
3.13.5. Compresores
Origen de Presin
Acumulador
3.13.7. Filtros
Filtro
Purga Manual
Purga Automtica
3.13.8. Lubricador
Sin drenaje
Smbolo simplificado
3.13.10. Acumuladores
Acumulador
3.13.11. Estanques
Tanque ventilado
Tanque presurizado
3.13.12. Vlvulas
Vas de trabajo
Va de presin
A, B, C,...
Va de retorno
Vas de pilotaje
T, R
X, Y, Z
Dos posiciones
Tres posiciones
Conexiones
rectngulos)
(pequeos
segmentos
en
los
Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada
abierta
A
A
Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada
cerrada
A
A
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto
P
Manual
Pedal
Palanca
3.12.14.2. Mecnicos
Resorte
Rodillo
Rodillo abatible
Enclavamiento
3.13.14.3. Elctrico
Simple solenoide (1 sentido)
3.13.14.4. Neumtico
Directo por presin
3.13.14.5. Hidrulico
Directo por presin
Vlvula antirretorno
Termmetro
Caudalmetro
Silenciador
3.13.17. Cilindros
Simple efecto
Cilindro buzo
Telescpico
4. UNIDAD IV :
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
4.1. FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS
El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de los
elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas.
Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices, son los que
transforman la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de trabajo son
los distintos tipos de actuadores ya analizados.
Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se clasifican en:
rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal
Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos, comandan los
anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben actuar los elementos de
mando.
Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos y/o
neumticos, es indispensable relacionarlos entre s. Por eso se explican a continuacin
algunos circuitos elementales con los que se podr distinguir ms claramente el
funcionamiento de los distintos componentes de stos.
Cilindro de trabajo
Elemento de mando
R
Grupo de
accionamiento
Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba
tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es
igual al anterior.
Accionamiento de cilindro doble efecto hidrulico
El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que se
cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.
Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional est
invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstago es
lenta debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar por la
vlvula unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo lo que restringe
la salida del aceite hacia el retorno.
b)
Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est
representada es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrada por
muelles.
En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin central, con la
seal entrando por P y saliendo inmediatamente por R a tanque.
Al accionar la palanca detal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de trabajo
se logra que el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detiene quedando
inmvil hasta que se vuelva a accionar la misma palanca o la otra, si esto ltimo sucede
el vstago empieza a entrar.
El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este queda
trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas.
Accionar cilindro doble efecto neumtico, de dos zonas distintas, de tal forma que
al completar la carrera positiva, permanezca en esa posicin unos segundos y
posteriormente se haga retroceder el vstago.
Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen
en forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se
haya alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la
carrera negativa se realizar a igual velocidad.
Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste su
carrera positiva y se retraiga inmediatamente.
a1
l
P
a1
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben
desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-)
A
b0
l
a1
l
l
b1
A
P
a0
P
a1
b0
b1
b1
l
b1
Se tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble efecto, que
deben realizar su trabajo de la siguiente forma A(+), despus de 5 segundos B(+),
despus de 10 segundos de B(+) A(-) y finalmente B(-)
A
b0
l
a1
l
l
b1
A
a0
b1
A
a1
Z
b0
Ejemplo
b1
l
b2
l
b
A
B
P
b2
b1
Cilindro A
0
1
Cilindro B
0
b1
l
b2
l
b
A
B
P
b2
b1
2 seg
3 seg
1 seg
5. UNIDAD V:
FALLAS MS COMUNES EN HIDRULICA Y NEUMATICA
Los sistemas hidrulicos y neumticos no requieren de un trabajo extremadamente
complejo para su mantenimiento y conservacin, puesto que en ambos casos, se
cuenta con medios lubricantes que protegen los elementos y accesorios de dichos
sistemas.
Cualquier sistema hidrulico y neumtico puede daarse, ya sea por hacerlo trabajar a
una velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiado, por dejar subir en
exceso la presin, o por dejar que el fluido se contamine.
Un correcto mantenimiento a stos sistemas evitar que se produzcan averas o
daos. Atendindose a un programa de cuidados peridicos se evitan muchos
inconvenientes y deterioros. De sta forma y corrigiendo pequeos problemas se puede
evitar la ocurrencia de grandes averas.
Lo primero que un mecnico debe hacer, es determinar en forma precisa el modo en
que se presenta la avera. Con lo cul le ser fcil determinar si sta obedece a causas
de tipo mecnicas, hidrulicas o elctricas.
Si se realiza una comprobacin sistemtica y terica, se puede ir rodeando la avera
hasta controlar el punto que se cree es la causa.
Se pueden distinguir:
1.- Averas de la sucesin y direccin de los movimientos de trabajo.
2.- Averas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo
En el caso primero, la causa radica principalmente en averas del mando (sistema
electrnico o elementos hidrulicos del pilotaje)
En el segundo caso, dependen del caudal (bombas, compresores y reguladores de
caudal) y del fluido (aceite, aire e impurezas en stos)
5.1. FALLAS EN BOMBAS Y MOTORES
La bomba o el motor hacen ruido
Puede deberse a:
Refrigeracin deficiente
Cavitacin
Obstruccin en el circuito
Presin muy alta
Velocidad de giro elevada
Fugas internas
Presin baja de entrada
Temperatura muy elevada
Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado
Falta de presin
Puede deberse a:
Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de vlvula antirretorno
El caudal vara
Puede deberse a:
Caudal inadecuado
Puede deberse a:
Vlvula de retencin
Fugas
Puede deberse a:
Vlvula agarrotada
Puede deberse a:
Contrapresin en drenaje
Asiento defectuoso
No hay drenaje
Vlvulas distribuidoras
El distribuidor se calienta
Puede deberse a:
Fugas en la vlvula
Puede deberse a:
Juntas defectuosas
Contrapresin en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
Conexiones defectuosas
Ralladuras
Filtro obstruido
Filtro inadecuado
Mantenimiento inadecuado
Exceso de suciedad en el aceite
Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar
Mala estanqueidad
Puede deberse a:
6. UNIDAD VI :
AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA HIDRULICA Y NEUMATICA
6.1. VLVULA LGICA SELECTORA DE CIRCUITO (VLVULA O)
A
Ejemplo
a2
l
a2
La vlvula tiene dos entradas, X e Y; debiendo llegar seal de presin por ambas. La
seal que llega primero mueve la corredera bloqueando el paso a travs de ella, pero
permitiendo que la otra seal se comunique con la conexin A.
Simbologa
A
Ejemplo
a1
l
b2
l
l
a2
l
b1
a
P
a1
P
a2
b1
b2
7. BIBLIOGRAFIA
Tecnologa Industrial (Tomo I y II)
Sonia Val Blasco
Jos Luis Huertos Taln
Jess Ibez Bell
Jos Antonio Gonzlez Esteras
Fernando Torres Leza
Mc Graw Hill
1996
Tecnologa Mecnica (Tomo 5)
Textos tcnicos EDEB
Ediciones EDEB
Espaa
1998
Manual de Mecnica Industrial (Tomo II)
Marcial Carrobles Maeso
Flix Rodrguez Garca
Editorial Cultural S.A.
Madrid Espaa
Tecnologa Oleohidrulica Industrial
Motion & Control
PARKER
Estados Unidos