Motores de induccin.

Adrin Escapa Gonzlez

adrian.escapa@unileon.es
Despacho 212

Qu vamos a ver?

1.-Introduccin.
2.- Cmo se crea el campo magntico?
3.- Cmo funciona una mquina de induccin?
4.- Circuito equivalente.
5.- Par de rotacin.
6.-Arranque
7.-Control de la velocidad
8.-Frenado
2

1.-Introduccin

Introduccin
Por qu se emplean las mquinas de induccin?
Robustas.
Baratas.
Cmo se usan?
Motor.
Generador en aerogeneradores, pequea hidrulica
Cmo son?
Geometra cilndrica en el rotor y el stator.
Rotor y estator estn laminados.
Rotor de jaula de ardilla o devanado.
El devanado del estator trata de ajustarse a una distribucin
sinusoidal.
4

Mquinas de induccin trifsica

Estator

Mquinas de induccin trifsica

Mquinas de induccin trifsica

Rotor de jaula de ardilla

Rotor bobinado

2.-Cmo se crea el campo

magntico en una mquina de
induccin?

10

Campo magntico de una fase

B

Los devanados estn

distribuidos de forma
sinusoidal para cada una
de las fases.

Una fase genera un

campo magntico
pulsante.

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Premisas.
Permeabilidad de acero es infinita
El devanado del esttor est distribuido de
forma sinusoidal.
El campo magntico en el entrehierro no
depende del radio.
El campo magntico es simtrico (B ()=B(+).
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Campo magntico rotativo

Si el devanado est distribuido de
forma sinusoidal:
Ley de Ampere:

13

Campo magntico rotativo

1

14

Campo magntico rotativo

1

15

16

Campo magntico rotativo

17

Campo magntico rotativo

18

Campo magntico rotativo

19

3.- Cmo funciona una mquina

de induccin?

20

Por qu gira un motor de

induccin?
1.- Dibujar el flujo que atraviesa la espira
dd en funcin del tiempo.
2.-Dibujar la tensin la espira dd en
funcin del tiempo.
3.-Dibujar la corriente en la espira dd en
funcin del tiempo (resistencia alta).
4.-Dibujar la intensidad de campo
magntico en la espira d (B(/2, t).
5.-Dibujar la intensidad de campo
magntico en la espira d (B(3/2, t).
6.-Dibujar el par en d
7.-Dibujar el par en d.
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Conclusiones
Par constante con dos devanados
(extrapolable a ms fases).
A la velocidad de sincronismo no hay par.
El par es proporcional a la frecuencia del
rotor (frecuencia de deslizamiento) si el
efecto de las corrientes del rotor sobre el
campo de excitacin es despreciable.

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Tensin inducida
Premisas:
Devanado concentrado
Paso diametral
El flujo inductor se reparte de forma
sinusoidal en el entrehierro

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Tensin inducida
Intensidad de campo en el entrehierro :
Flujo mximo por polo
para una espira y en un
momento determinado
(t=0) :
Como tenemos ms de una espira, el flujo
total concatenado por una espira en el tiempo:

Tensin inducida :

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Tensin inducida y factor de

devanado

Las premisas propuestas facilitan el clculo pero en la realidad no son

correctas. Esto se tiene en cuenta con el factor de devanado Kw que corrige
el valor de la tensin inducida.

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Operacin a rotor parado:

transformador
Un rotor devanado en una mquina de
induccin, con el rotor parado, funciona como
un transformador.

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Mquina con p polos

27

Con el rotor en movimiento

ns es la velocidad de sincronismo del rotor.
Para f1=50 Hz

n es la velocidad real del rotor

s es el deslizamiento
f2 es la frecuencia en el rotor

28

Cul es la velocidad del campo del rotor con respecto al campo del estator?

4.-Circuitos equivalentes

29

Circuitos equivalentes

30

Circuitos equivalentes
Rotor parado

N1

N2

N1

N2

31

Circuitos equivalentes

N1

N2

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Circuitos equivalentes
En un trafo:

E2=rtE2

I2=I2/rt

Esttor (primario)

Rotor (secundario)

Rotor equivalente:

R2=rt2 R2

X2=rt2 X2

m1, kw1, N1
E1, U1, I1, R1, X1
m2, kw2, N2
E2, U2, I2, R2, X2
m2, kw2, N2
E2, U2, I2, R2, X2

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Circuitos equivalentes
m2 = m1 , kw2 = kw1 , N2=N1

m1, kw1

m1, kw1

m2, kw2

m2 =m1 , kw2= kw1

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Circuitos equivalentes
1.-Fuerza electromotriz E2

3.-Impedancias

2.-Corriente I2

35

Circuitos equivalentes

36

Circuitos equivalentes

Recomendado por el IEEE

37

5.- Par de rotacin

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Par de rotacin

39

Par de rotacin

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41