Facultad de Ingeniera

Manual de Robot Structural Analysis

Ejemplos de Modelacin y Clculo

Contenido
Descripcion General del Programa ......................................................................................................................................... 4
Mdulos de RSA ...................................................................................................................................................................... 4
Configuracin Bsica del Programa ........................................................................................................................................ 5
Preferencias ........................................................................................................................................................................ 5
Preferencias para el Proyecto (Job Preferences) ................................................................................................................ 6
Sistema de Layouts ................................................................................................................................................................. 6
Lista de Atajos ..................................................................................................................................................................... 7
Introduccin de una estructura de Acero y Concreto Reforzado ........................................................................................... 8
Configuracin del Programa ............................................................................................................................................... 8
Definicin del Modelo ......................................................................................................................................................... 9
Definicin de Ejes de referencia ..................................................................................................................................... 9
Definicin de Secciones ................................................................................................................................................ 11
Definicin de Barras ...................................................................................................................................................... 14
Definicin de Soportes .................................................................................................................................................. 17
Definicin de Casos de Carga ........................................................................................................................................ 18
Definicin de cargas para los casos definidos ............................................................................................................... 19
Cambiando el Tipo de Estructura .................................................................................................................................. 25
Definicin de Ejes Adicionales ...................................................................................................................................... 25
Copiando el Marco existente ........................................................................................................................................ 26
Definicin de una Losa .................................................................................................................................................. 29
Definicin de un Desfase............................................................................................................................................... 32
Definicin de un Muro .................................................................................................................................................. 36
Definicin de un suporte para muro ............................................................................................................................ 38
Definicin de parmetros de Mallado .......................................................................................................................... 39
Definicin de Cargas para la Losa ................................................................................................................................. 40
Anlisis Estructural ............................................................................................................................................................ 42
Revisin de Resultados ..................................................................................................................................................... 45
Resultados en mapas para paneles ............................................................................................................................... 45
Deformaciones de la Estructura.................................................................................................................................... 46
Resultados para paneles en forma Tabular .................................................................................................................. 48

Definicin del Modelo ....................................................................................................................................................... 51

Definicin del Contorno ................................................................................................................................................ 51
Propiedades del Armado............................................................................................................................................... 52
Definicin del Panel ...................................................................................................................................................... 52
Definicin del Mallado .................................................................................................................................................. 53
Definicin de Soportes .................................................................................................................................................. 54
Definicin de Casos de Carga ........................................................................................................................................ 55
Definicin de Cargas para Casos Generados................................................................................................................. 55
Anlisis Estructural / Resultados ....................................................................................................................................... 56

Descripcion General del Programa

Que es Autodesk Robot Structural Analysis?
Robot Structural Analysis (RSA) es un programa que integra las funciones usadas en el modelado, anlisis y diseo de
varios tipos de estructuras. El programa permite al usuario crear estructuras, llevar a cabo anlisis estructural, verificar
los resultados obtenidos, realizar revisiones de clculos de cdigos de miembros estructurales y preparar la
documentacin para una estructura calculada y diseada.

Mdulos de RSA
RSA es un producto nico con muchas funciones y un entorno comn para el usuario. Al iniciar, RSA presenta una
ventana que permite abrir estructuras existentes o usar uno de los mdulos de diseo.
La ventana siguiente se muestra al seleccionar la opcin More en la ventana de inicio. Esta ventana es usada para
seleccionar el tipo de estructura que se va a analizar:

Nota:
Cuando el cursor es posicionado sobre uno de los iconos, se muestra el nombre de la estructura.
Nota:
Si se desea modificar el tipo de estructura en la que se est trabajando, se puede hacer bajo el men Geometra.

Configuracin Bsica del Programa

Las dos opciones que permiten al usuario definir los parmetros a utilizar son Preferences y Job Preferences, ambas se
encuentran bajo el men Tools o el botn Tools.

Preferencias
El dialogo de Preferencias que se presenta es usada para definir los parmetros bsicos del programa:

Figura 1 Ejemplo de Preferencias

Preferencias para el Proyecto (Job Preferences)

El cuadro de dilogos Job Preferences a continuacin, permite que se definan los parmetros generales que sern
usados en un proyecto dado:

Los parmetros ms importantes son:

Unidades y Formatos
Materiales
Catlogos (Seleccin de la base de datos apropiada para elementos estructurales)
Mallado (parmetros para la generacin de mallas de elementos finitos para placas y cascarones)

Sistema de Layouts
RSA est equipado con un mecanismo de Layouts que simplifica el proceso de diseo. Los Layouts en RSA son arreglos
de cuadros de dilogos, vistas y tablas que se usan para llevar a cabo operaciones especficas.
Los Layouts disponibles en RSA se crearon para hacer que las operaciones consecutivas que llevan a la definicin, calculo
y diseo de una estructura sean ms fluidas los Layouts guan al usuario a travs del proceso, desde el modelado hasta
los resultados.
Los Layouts estn disponibles desde la lista de seleccin encontrada en la esquina superior izquierda de la pantalla.

Sin embargo no es necesario definir la estructura en el orden de acuerdo a los Layouts. Este proceso puede ser llevado a
cabo en cualquier orden que el usuario desee. El sistema de Layouts sirve para hacer la definicin de estructuras un
proceso intuitivo y eficiente.
Todas las operaciones en RSA pueden llevarse a cabo sin el uso de los Layouts, haciendo uso de los mens de programa
o una combinacin de ambos mtodos.

Lista de Atajos
Para
Seleccionar Todo
Copiar
Abrir un nuevo Proyecto
Abrir un Proyecto Existente
Imprimir
Guardar el Proyecto
Cortar
Repetir la ltima operacin
Pegar
Deshacer la ltima operacin
Mostrar la proyeccin 3D de una estructura (3D XYZ)
Proyeccin XZ
Proyeccin YZ
Proyeccin YZ
Mostrar la vista inicial de la estructura
Zoom en ventana
Captura de Pantalla
Ayuda de Robot Structural Analysis
Reducir los Atributos de la Estructura
Aumentar los Atributos de la En pantalla

Presionar
Ctrl + A
Ctrl + C
Ctrl + N
Ctrl + O
Ctrl + P
Ctrl + S
Ctrl + X
Ctrl + Y
Ctrl + V
Ctrl + Z
Ctrl + Alt + 0
Ctrl + Alt + 1
Ctrl + Alt + 2
Ctrl + Alt + 3
Ctrl + Alt + D
Ctrl + Alt + L
Ctrl + Alt + Q
F1
Av Pg
Re Pg

Introduccin de una estructura de Acero y Concreto Reforzado

Configuracin del Programa
Para configurar el programa con las preferencias a utilizar en el ejemplo hacer lo siguiente:
1. Inicia el programa Robot Structural Analysis.
2. En la pantalla de inicio, selecciona el icono

(Marco 2D).

3. Selecciona Tools > Preferences del men textual o haz click en el botn
y luego en el botn
en la
barra de herramientas para abrir el cuadro de dialogo Preferences. En este cuadro configuraremos las opciones
de trabajo a usar en este ejemplo.

4. Selecciona la opcin de Languages de la parte izquierda de la ventana y en Regional Settings elige United States.
5. Haz click en Accept para cerrar la ventana.
6. Selecciona Tools > Job Preferences o haz click en el botn
y luego el botn
para abrir el cuadro de
dilogos Job Preferences. En este cuadro configuraremos las unidades a utilizar en el ejemplo.

7. Haz click en el botn Metric para cambiar las unidades a utilizar en el proyecto de unidades Imperiales a
unidades Metricas.
8. Haz clic en OK.

Definicin del Modelo

Definicin de Ejes de referencia

En este paso, definimos una rejilla rectangular en el sistema de coordenadas cartesiano.

Estos ejes nos ayudan creando intersecciones entre los ejes que facilitan el trabajo al usuario al guiar los movimientos
del cursor durante la definicin grafica de la estructura.

1. Presiona el botn
(en el lado derecho de la pantalla de RSA) o selecciona Geomtry > Axis Definition desde
el men textual para abrir el cuadro de dilogos Structural Axis.
2. En la pestaa X en campo Position teclea -1 y haz click en el botn Add, de la misma manera ingresa las
coordenadas mostradas abajo (Definicion de ejes en X).
3. En el deplegable Numbering selecciona la opcin A B C

4. En la pestaa Z en el campo de Position teclea 0 y haz click en el botn Add, de la misma manera ingresa las
coordenadas mostradas abajo (Definicion de ejes en Z).
5. En el deplegable Numbering selecciona la opcin 1 2

6. Haz click en Apply y Close para terminar la definicin de Ejes.

7. Los ejes deben aparecer como a continuacin:

10

Definicin de Secciones

En este paso, aprenderemos como aadir nuevas secciones a la lista de secciones disponibles.
1. Haz click en el botn
(lado derecho de la pantalla) o selecciona Geometry > Properties > Sections del men
textual para abrir el cuadro de dialogo Sections.
2. Verifica la presencia de las siguientes secciones:
CR30x30, BR30x60, W8x28, W10x45.
3. Si las secciones mencionadas no se encuentran presentes en la lista de secciones disponibles haz click en el
botno ew section definition
para abrir el cuadro de dialogo New Section.
4. En el desplegable Section type selecciona RC Column.

11

5. Ingresa 30 en los campos b y h, automticamente en el campo Label aparecer el nombre: CR 30x30, haz click
en Add.
6. En el desplegable Section type selecciona RC Beam.
7. Ingresa 30 en el campo b y 60 en el campo h, en el campo Label aparecer el nombre: BR 30x60, haz click en
Add.

8. En el desplegable Section type selecciona Steel.

9. Selecciona AISC 13th en el desplegable Database, W en el desplegable Family y W 8x28 en el desplegable Section.

12

10. Haz click en Add para aadir la seccin a la lista de secctiones activas.
11. Como antes, conlas mismas opciones seleccionadas en Database, Family, Selecciona W 10x45 en el desplegable
Section.
12. Haz click en Add y cierra lo cuadros de dialogo New Selection y Sections.

13

Definicin de Barras

En este paso, definimos un marco 2D usando las secciones previamente definidas.

1. En el desplegable de seleccin de Layouts (parte superior derecha) cambia al Layout Bars:

2. En el cuadro de dialogo Bars, selecciona RC Column (en el campo Bar Type), CR 30x30 (campo Section)
3. Coloca el curso en el campo Node Corordinates > Beginnig, cambia al visor grfico y selecciona el principio y fin
de las coordenadas de las columnas mediante las intersecciones de los ejes definidos, B1-B2, C1-C2, D1-D2.

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4. Ingresa los siguientes parametros en el cuadro de dialogo Bars: RC Beam (Bar Type Field), BR 30x60 (Section
field)
5. En el campo Node Coordinates > Beginning, como antes, indica el principio y fin de las vigas: A2-B2, B2-C2, C2D2, D2-E2:

6. Ingresa los siguientes parametros en el cuadro de dialogo Bars: Column (campo Bar Type), W8x28 (campo
Section).
7. En el campo Node Coordinates > Beginning, como antes, indica el principio y fin de las columnas: A2-A3, C2-C5,
E2-E3:

15

8.

Ingresa los siguientes parametros en el cuadro de dialogo Bars: Beam (campo Bar Type), W10x45 (campo
Section).

9. En el campo Node Coordinates > Beginning, como antes, indica el principio y fin de las columnas: A3-C5, E3-C4:
10. Haz click en los botones
,
y las formas de las secciones.

que estn en la parte inferior de la pantalla para mostrar smbolos de soportes

11. Haz click en el icono , en la parte inferior de la pantalla para abrir el cuadro de dialogo Display.
12. Selecciona la opcin Bars en el panel izquierdo y deselecciona Symbols en el panel derecho para dejar de
mostrar los smbolos de secciones.

13. Haz click en Apply y en OK para cerrar el cuadro de dialogo. El marco 2D debe aparecer como a continuacin:

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Definicin de Soportes

En este paso, creamos soportes para el marco.

1. Ve al el panel de seleccin de Layouts y cambia al Layout Supports.
2. Ve al cuadro de dialogo Supports y selecciona Fixed en la lista de soportes.
3. Mueve el cursor al visor grfico. Nota que un smbolo de soporte es mostrado y este ayudara al usuario a aadir
soportes a nodos discretos. Para aadir todos los nodos, haz click derecho y haz click en Select y arrastra una
ventana de izquierda a derecha sobre los nodos que tendrn soportes.
4. Haz click dentro del cuadro current selection y luego en Apply. Nota que los soportes agregados sern
mostrados en pantalla.
Otra manera de ingresar los nodos a los q se les va a aplicar soportes es ingresar 1 3 5 en el cuadro current
selection.

17

Definicin de Casos de Carga

En este paso, definiremos nombres y naturalezas para las cargas que actan sobre la estructura.
1. En el panel de Layouts, cambia al layout Loads.

18

2. En el cuadro de dialogo Load Types, haz click en New para definir unada nueva carga muerta (peso propio) con
el nombre estndar DL1.
El peso propio que genera la carga muerta DL1 se aplica automticamente.
3. Haz click en New otra vez para definir otra carga muerta con el nombre estndar DL2.
4. Escoge en el desplegable Nature la opcin live y luego haz click en New para definir una carga viva con el
nombre estandar LL1.
5. Haz click en New nuevamente para definir una carga viva con el nombre estndar LL2.
6. Escoge en el desplegable Nature la opcin wind, luego haz click en New para definir una carga de viento con el
nombre estndar WIND1.
7. En el campo Nature cambia a la opcin snow, luego haz click en New para definir una carga de nieve con el
nombre estandar SN1.

Definicin de cargas para los casos definidos

En este paso, definiremos los tipos y valores para los casos particulares de cargas. Cada caso de cargas puede tener
varias cargas aplicadas dentro del concepto.
1. Para definir cargas para DL2, selecciona el segundo caso de cargas en la lista de casos definidos:

19

2. Presiona el icono
Definition.

que est en el lado derecho de la pantalla para abrir el cuadro de dilogos Load

3. Presiona la pestaa Bar y presiona el icono

para abrir el cuadro Uniform Load, ingresa el valor de
-10[kN/m] en el campo pZ, haz click en Add y cierra el cuadro.

4. Selecciona las vigas no 4 5 6 7 haciendo click en ellas o tecleando 4to7 en el campo Apply to y haz click en Apply .
5. Presiona el botn
cargas.

colocado en la parte inferior de la pantalla para mostrar etiquetas de descripcin para las

20

6. Para definir cargas para LL1, selecciona el 3er caso en la desplegable de casos definidos.
7. En la pestaa Bar presiona el icono
para abrir el cuadro Bar Force, telclea el valor -20 [kN] en el campo FZ.
8. En el campo Coordinate, deja el valor x=0.5 (mitad de la barra), haz click en Add y cierra el cuadro.

9. Selecciona la viga 5, seleccionndola o tecleando 5 en el campo Apply to y haz click en Apply.

21

10. De la misma manera que se definio la carga para el caso 3 se define la carga del caso 4: LL2, una carga puntual
sobre la barra 6 de -30[kN].

11. Para definir cargas para WIND1 selecciona el 5to caso en el desplegable de casos de carga definidos.
12. En la pestaa Bar presiona el icono
para abrir el cuadro Uniform Load, y teclea el valor de -1.5[kN/m] en
el campo pZ, selecciona la opcin Local en Coord. System, haz click Add y cierra el cuadro.

22

13. Selecciona la barra 1, o teclea 1 en el campo Apply to y haz click en Apply.

14. De la misma manera, agregamos cargas uniformemente distribuidas de -2.5 [kN/m] para la barra 8 y -3[kN/m]
para la barra 11.

15. Para definir cargas para SN1, selecciona el 6to caso en el desplegable de casos definidos.
16. En la pestaa Bar presiona el icono
para abrir el cuadro Uniform Load, y teclea el valor de -2.5[kN/m] en
el campo pZ, y marca la opcin Projected Load, haz click en Add y cierra el dialogo.

23

17. Selecciona las vigas 11 y 12, o teclea 11 12 en el campo Apply to y haz click en Apply.
18. Cierra el cuadro Load Definition.

19. En el panel de seleccin de layouts, cambia al layout Start.

Ahora, usando el marco 2D existente, definiremos una estructura que incluye un marco 3D, una losa y un muro.

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Cambiando el Tipo de Estructura

Hasta el momento hemos trabajado en un marco 2D. En este paso, cambiaremos al modolo Shell Design para poder
agregar una losa y un muro.
1. Selecciona Geometry > Structure Type del men textual, que abrir la ventana siguiente:
2. Selecciona el icono Shell Design (el tercero de la primera fila) para cambiar el tipo de estructura de Marco 2D a
cascaron. El programa invita al usuario a guardar el trabajo que se ha hecho hasta el momento.
Definicin de Ejes Adicionales

En este paso, definiremos ejes estructurales adicionales en el tercer eje, en la direccin Y.

1. Haz click en el icono

o selecciona Geometry > Axis Definition de el men textual para abrir el cuadro
Structural Axis.
2. Cambia el desplegable Numbering a Define y en el campo junto a esta opcin teclea L1.
3. En la pestaa Y en el campo Position teclea 0 y haz click en Add m de la misma manera, ingresa los ejes
mostrados a continuacin:

4. Haz click en Apply y cierra el cuadro Structural Axis.

25

Copiando el Marco existente

En este paso, copiaremos el Marco 2D para generar una estructura 3D. Cuando copiemos este marco, todos los atributos
anexos a este (cargas, secciones, soportes) tambin sern copiados.

1. Haz click en el icono

para abrir la barra View, ahora haz click en
men textual para mostrar una vista isomtrica de la estructura:

o ve a View > Work in 3D > 3D xyz del

2. Presiona Ctrl + A para seleccionar toda la estructura.

3. Haz click en el icono
luego en
o ve a Edit > Edit > Move/Copy en el men textual para abrir el cuadro
Translation.
4. En el campo Translation vector ingresa 0, 7, 0. El vector de translacin se puede de igual forma ingresar
haciendo click en el campo y luego indicando el inicio y final del vector.
5. Selecciona la opcin Copy y en Number Repetition ingresa el valor 2:

26

6. Los marcos copiados deben aparecer como a continuacin:

27

Definicion de Vigas Laterales

En este paso, definimos vigas que conectan los marcos existentes.

1. Cambia al layout Bars.

2. Haz click en los botones
para dejar de mostrar los nmeros de barras y nudos.
3. En el cuadro Bars, cambia la opcin Bar type a Beam.
4. En Section elige: W8x15.
Si la seccin no est disponible agrgala a la lista de secciones disponibles de haciendo click en
y buscando
la seccin de la misma manera que se agregaron las secciones anteriores.
5. Coloca el cursor en el campo Node Coordinates > Beginnig, y cambia al visor grafico y selecciona el principio y fin
de las barras usando las intersecciones de los ejes definidos:
(E,L1,3) and (E,L2,3)
(E,L2,3) and (E,L3,3)
(C,L1,5) and (C,L2,5)
(C,L2,5) and (C,L3,5)
(A,L1,3) and (A,L2,3)
(A,L2,3) and (A,L3,3)
6. La estructura con las vigas laterales deben mostrarse como a continuacion.

7. Ve a el desplegable de layouts y cambia al layout Geomtry.

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Definicin de una Losa

En este paso, aprenderemos como definir una losa, primero definiremos el contorno de la placa y luego asignaremos
propiedades fsicas a esta. Primero, necesitamos definir la elevacin de la estructura en la que deseamos trabajar, para
esto usamos un plano de trabajo.

1. Para posicionarnos en un nuevo plano de trabajo haz click en el icono

que se encuentra en la esquina
inferior izquierda de la pantalla, este icono representa el plano activo de trabajo un cuadro de dialogo View se
abrir.
2. Haz click en 2D y luego en XY y seleccional Structura axis 2 4.00 (m) como se muestra a continuacin: Una vez
ques se seleccionen estos parametros la estructura se coloca en una vista sobre el plano XY a la altura Z definida;
solo los elementos estructurales que se encuentran en este plano se mostraran en pantalla.

3. Cierra el cuadro View.

4. Haz click en el icono
(lado derecho de la pantalla) o ve a Geometry > Objects > Polyline-contour desde el
men textual para abrir el cuadro de dialogo Polyline-Contour.
5. Indica los puntos requeridos para definir el contorno en el visor grfico de la siguiente manera: (A,L1); (E,L1);
(E,L3); (A,L3); (A,L1) note, que al seleccionar el ltimo punto sobre el punto de inicio, el contorno se cerrara
de manera automtica.
6. Cierra el cuadro de Polyline-Contour, el contorno definido debe lucir como a continuacin.

29

7. Haz click sobre el icono

(lado derecho de la pantalla) o ve a Geometry > Panels desde el men textual para
abrir el cuadro de dialogo Panel.
8. En el cuadro de dialogo Panel elige los siguientes parametros: Panel en el campo Contour type, Internal point en
el campo Creation with, none en el campo Reinforcement, y Shell en el campo Model como a continuacin:

9. Para poder definir el espesor TH30_CONCR en el campo Thickness, tendremos que definir las propiedades del
espesor haciendo click en el botn
en el campo Thickness o en el icono
abrir el cuadro de dialogo New Thickness.
10. Ingresa los siguientes parametros:

y luego en el botn New para

30

11. Para asignar el panel definido al contorno existente haz coloca el cursor dentro del campo Internalpoint y luego
muvelo hacia el visor grfico y haz click dentro del contorno.
12. Cierra el cuadro Panel.

13. Para colocarnos en una vista 3D de la estructura, haz click en el icono

botn 3D.

y en el cuadro View haz click en el

14. Haz click en los botones

para mostrar en pantalla soportes y formas de las secciones.
15. La estructura definida con la losa debe aparecer como a continuacin

31

Definicin de un Desfase

En este paso definiremos un desfase para las vigas de concreto reforzado que colindan con la losa.
1. Haz click en el icono
que se encuentra en la parte inferior de la pantalla para abrir el cuadro de dialogo
Display.
2. Selecciona la opcin Panels/FE (panel izquierdo) yactiva Panel thickness (panel derecho).

3. En el visor grfico, podemos observar que el eje neutro de las vigas de concreto reforzado y la losa estn el
mismo nivel, sin excentricidad por defecto.

32

4. Ve a Geometry > Additional Attributes > Offsets desde el men textual y haz click en el icono
para abrir el
cuadro de dialogo New Offset.
5. En el cuadro New Offset coloca los siguientes parametros: Offset_1 en el campo Label, -42.24[cm] (la mitad de
altura de la viga mas la mitad del espesor de la losa) en los campos en lo campos Beginning - UZ y End UZ, y
marca la opcin Global en el campo Coordinate system):

6. Haz click en Add y luego cierra el cuadro de dialogo.

7. Haz click en el icono

parte superio derecha de la pantalla para abrir el cuadro de dialogo Selection.

33

v
8. Indica Section el desplegable de la pestaa Attrib. y haz click en BR30x60 en la lista del panel derecho.
9. Haz click en el botn
para ingresar la seleccion de vigas a editar, estas aparecern resaltadas en el visor
grfico. Cierra el cuadro Selection.

10. En el cuadro Offsets coloca el cursor sobre el campo Current Selection los nmeros de las vigas seleccinadas
aparecern.
11. Haz click en Apply y cierra el cuadro Offset.

34

12. Para mostrar en pantalla el desfase definido abre el cuadro de dialogo Display, ve a Favorites (panel izquierdo) y
marca la opcin Offsets (panel derecho) Haz click en Apply y luego en OK. Los resultados deben ser como a
continuacin.:

35

Definicin de un Muro

En este paso, aprenderemos a definir una parde, primero definiremos el contorno al que le asignaremos propiedades
fsicas:
1. Para posicionarnos en un nuevo plano de trabajo abre el cuadro de dialogo View.
2. Haz click en 2D y en YZ luego selecciona Structure axis D 14.00 (m).

3. Cierra el cuadro de dialgo View.

4. Haz click en los iconos
para que se dejen de mostrar los soportes y formas de secciones.
5. Abre el cuadro de dialogo Polyline-Contour.
6. Indica los puntos requeridos en el visor grafico en el siguiente orden:
-- (14; 0; 0)
-- (14; 2; 0)
-- (14; 2; 3)
-- (14; 4; 3)
-- (14; 4; 0)
-- (14; 10; 0)
-- (14; 10; 3)
-- (14; 12; 3)
-- (14; 12; 0)
-- (14; 14; 0)
-- (14; 14; 4)
-- (14; 0; 4)
7. Haz click en Apply y cierra el cuadro Polyline-Countour.
8. El contorno definido debe lucir como a continuacin:

36

9. Haz click en el icono

para abrir el cuadro de dialogo Panel.
10. Elige las siguientes opciones: Panel en el campo Contour type, Internal point en el campo Creation field, none en
el campo Reinforcement y Shell en el campo Model.
11. En Thickness elige TH_30CONCR.
12. Para aplicar las propiedades definidas al contorno de la pared lleva el cursor al campo Interal Point y luego en el
visor grfico haz click en un punto interno del contorno.
13. Cierra el cuadro de dialogo.
14. La estructura en una vista 3D debe aparecer como a continuacin

37

Definicin de un suporte para muro

En este paso, crearemos un soporte lineal para colocar debajo del muro.
1.
2.
3.
4.

Haz click en el icono

para abrir el cuadro de dilogo Supports .
Ve a la pestaa Linear y Selecciona Fixed para tipo de soporte.
Cambia al visor grafico y selecciona los bordes inferiores del muro.
Cierra el cuadro Supports.

5. Cambia a una vista 3D utilizando el men View o el icono

6. La estructura con los soportes lineares debe lucir como a continuacin:

38

Definicin de parmetros de Mallado

En este paso, aprenderemos como aadir mallas de elementos finitos para los paneles. RSA cuenta con algoritmos muy
poderosos que son capaces de mallar virtualmente cualquier forma estructural o cumplir cualquier requerimiento de
mallado.
1. Haz click en el icono
luego en el icono
o en men textual Analysis > Meshing > Meshing Options para
abrir el cuadro de dialogo Meshing Options.
Como no se tendrn paneles seleccionados el programa hara la siguiente pregunta:

Haz click en Yes para seleccionar todos los paneles.

2. Selecciona Complex mesh generation (Delaunay) para escoger el mtodo de mallado.
3. Elige laopcion Element size en el campo Mesh generation.
4. Teclea 0.5 [m] para definir el tamao de los elementos finitos:

5. Haz click en OK para cerrar el cuadro.

39

6. Para generar el mallado de los paneles: desde la barra Options of FE Mesh Generation o desde el men textual
Analysis > Generation of Computational Model.
7. La losa y el muro mallaods aparecern como a continuacin:

Definicin de Cargas para la Losa

En este paso, definiremos cargas adicionales que sern aplicadas a la losa.

1. Haz click en el icono

para abrir el cuadro Load Types.
2. Escoge en el campo Nature la opcin live, y luego haz click en Add para agregar un nuevo caso de carga con el
nombre estandar LL3.
3. Para definir cargas para LL3, selecciona este caso en la lista de casos definidos.
4. Cierra el cuadro Load Types.
5. Haz lick en el icono

para abrir el cuadro de dialogo Load Definition.

6. En la pestaa Surface haz click en el icono

para abrir el cuadro Uniform Planar Load, teclea el valor de -10
2
[kN/m ] en el campo pZ, haz lick en Add y cierra el cuadro.
7. En el cuadro Load Definition coloca el cursor en el campo Apply to, luego seleccional el panel de la losa.
8. Haz click en Apply y cierra el cuadro Load definition.

40

41

Anlisis Estructural
En este paso inciaremos el proceso de anlisis estructural, pero antes, definiremos un caso de combinacin de cargas.
1. Vea Loads > Manual Combinations desde el men textual para abrir el cuadro Combinations Definition
/Modification. Deja las opciones que aparecen por defecto.

2. Haz click en OK para abrir el cuadro Combinations.

3. En este caso de cargas, usaremos la definicin de factores que trae por defecto el programa, haz click en
para mover todas las casos de cargas definidos (panel izquierdo) a la lista de casos en la combinacin (panel
derecho).

42

4. Haz click en Apply y cierra el cuadro.

5. El caso de cargas combinadas COMB1 se ha aadido a la lista de casos de cargas definidas.

6. Haz click en el botn

o ve a Analysis > Calculations desde el men textual para iniciar el proceso de calculo.
7. Cuando los clculos hayan terminado, aparecer el mensaje: Results (FEM): Available aparecer en la barra de
titulo.

43

44

Revisin de Resultados
Resultados en mapas para paneles

En este paso aprenderemos como mostrar resultados de clculos para paneles como mapas para casos de carga
seleccionados:

1. En la lista de casos de cargas definidos elige el caso para el cual se mostraran los resultados:

2. Ve a Results > Maps desde el men textual para abrir el cuadro de dilogos Maps.
3. En la pestaa Detailed marca Displacements u,w para la direccin z
4. Marca With FE mesh (parte inferior del cuadro de dialogo)

5. Haz click en Apply y cierra el cuadro Maps.

6. Los mapas de deflexiones sobre las placas deben mostrarse como a continuacin:

45

7. Para remover los mapas de deflexiones en placas, ve al cuadro de dilogos Maps y desmarca la opcin que
marcaste anteriormente y haz click en Apply.

Deformaciones de la Estructura

En este paso, aprenderemos como mostrar deformaciones en la estructura.

1. Haz click en el icono
para dejar de mostrar las formas de las secciones.
2. Ve a Results > Diagrams for Bars desde el men textual para abrir el cuadro de dialogo Diagrams.
3. En la pestaa Deformations y marca la opcin Deformation, haz click en el botn Normalize (para escoger una
escala de resultados apropiada).

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4. La deformacin de la estructura debe aparecer como a continuacin:

47

5. De la misma manera, otros diagramas pueden mostrarse en las pestaas NTM, Stresses , Reactions y
Reinforcement.
6. Desmarca la opcin Deformation y haz click en Apply, cierra el cuadro Diagrams.

Resultados para paneles en forma Tabular

En este paso, aprenderemos como mostrar los resultados de los clculos en tablas:

1. Ve a Results > Panel and Shell Results desde el men textual para abrir el cuadrp FE Results, o haz click en el
botn

Tables y marca la opcin Results for Plates and Shells, haz click en OK para cerar el cuadro.

2.

Haz click con el botn derecho sobre la tabla y selecciona Table Columns de entre las opciones para abrir el
cuadro Results for finite elements.
3. En la pestaa Detailed marca las siguientes opciones:
a. Membrane Forces N: en la direccin xx
b. Shear Forces Q: en la direccin xx

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c. Displacements u,w: en la direccin z

4. Haz click en OK para cerrar el cuadro Results for finite elements y mostrar las nuevas columnas.
5. En la lista de casos de cargas definidos escoge el caso 8:COMB1 para que se muestren los resultados de calculo
para este caso de cargas:

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Hay otras pestaas en la parte inferior de la ventana que muestran informacin adicional como Envolventes, Extremos
Globales e informacin de los Paneles.
6. En la tabla haz click con el botn derecho y haz click en convert to Excel para importar los datos de la tabla a
una hoja de calculo.
7. Cierra la tabla FE Results.

50

Definiendo y Analizando un Armado de Concreto

Este ejemplo demostrara paso a paso como el usuario puede definir y analizar un armado simple con una abertura.
Unidades: [m] y [kN].
Una losa armada con una abertura ser generada y analizada. El armado consistir de elementos de concreto. Todos los
pasos requeridos sern presentados. Cuatro casos de cargas sern definidos (peso propio y tres casos de carga
adicionales).
Las siguientes reglas aplican durante la definicin de la estructura:

Cualquier smbolo de un icono que aparezca significa que se hizo click el icono relevante.
( x ) significa la seleccin de la opcin x en el cuadro de dialogo o ingresar el valor x.
CI y CD Abreviaciones para Click Izquierdo y Click Derecho.
RSAP Abreviacin para Robot Structural Analysis Professional

Para empezar la definicin de la estructura corre el programa RSAP. Selecciona el icono

encuentra debajo de la opcin More en la pantalla de inicio.

que se

Definicin del Modelo

Definicin del Contorno

Operacin Realizada
View > Grid > Grid Step Definition
Dx = 1.0
Dy = 1.0
Apply, Close

Selecciona el icono Objects de la barra Structure

Model
CI en Polyline contour en Definition method
Usando el mouse selecciona los siguientes puntos en el
visor grafico:}
(-7,-5)
(-7, 5)
(7, 5)
(7, -5)
(-7, -5)
(-4, 2)
(-4, 0)
(-1, 0)
(-1, 2)

Descripcin
Abrir el cuadro Grid Step Definition desde el menu textual.
Define los espacios entre las marcas en pantalla.
Acepta la definicin de parametros y cierra el cuadro Grid
Step Definition.

Utilizar una poli lnea para definir el contorno del armado

Define el contorno de un rectngulo

Define un rectngulo al definir sus cuatro vrtices y un

quinto para cerrar el contorno. Servira para modelar la
abertura en el armado.

(-4, 2)
Close

Cierra el cuadro Polyline Contour

Propiedades del Armado

Abre el cuadro donde definiremos el espesor del armado.
Selecciona el icono Thickness de la barra Structure
Model
Selecciona el boton New Thickness del cuadro FE
Thickness
En la pestaa Homogenuous en el campo Th= teclea el
valor (30)
En el campo Material: selecciona (C25/30)
Add, Close
Close

Define un nuevo espesor.

Al definir el espesor Th= 30, en el campo Label debe
aparecer la etiqueta TH30
Selecciona el material C25/30 de la base de datos
Aade el nuevo espesor definido TH30 y cierra el cuadro
New Thickness
Cierra el cuadro FE Thickness

Definicin del Panel

Abre el cuadro Panel para definir una placa
Selecciona el icono Panels dela barra Structure
Model
CI Countour type: Panel
CI Properties / Reinforcement: selecciona RC floor
CI Properties / Thickness: selecciona TH30
CI Properties /Model : selecciona Shell
CI en Creation with / Internal Point
CI en (0,0) en el visor grafico
Close

Define el Panel alrededor de la abertura

Selecciona el espesor, tipo de refuerzo y modelo dela
estructura
Crea el panel, selecciona un punto dentro del panel pero
fuera de la abertura. El panal se definir. En el inspector
de objetos aparecer un Panel y un Opening.
Cierra el cuadro Panel.

52

Definicin del Mallado

Ve a Analysis > Meshing > Meshing Options
En Available meshing methods: selecciona Comples mesh
generation (Delaunay)
En Mesh Generation elige Element Size: (0.5m)
OK

Abre el cuadro Meshing Options

Elige la opcin Delaunay para el mallado
Define el tamao de los elementos en la malla
Acepta los parmetros definidos

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Definicin de Soportes
Analysis > Generation of Computational Model

Genera una malla de elementos finitos de acuerdo a los

parmetros adoptados.
Abre el cuadro Supports para definir soportes para la losa

Selecciona el icono Supports

Define un nuevo tipo de soporte
Advanced en la pestaa Rigid

Column
Rectangular
b= 45, h = 45
OK
En el campo Label teclea Column_45x45, marca todas las
direcciones (UZ, RX, RY) como fixed
Add y Close
CI en Column_45x45
CI en Current Seleccin
CI en los puntos (-6,0) y (4,2) manteniendo presinado la
tecla CTRL oprimida
Apply
LMC en la pestaa Linear
Seleccional el tipo Pinned y CI sobre los bordes superior e
inferior de la losa (1_Edge(2),1_Edge(4)).

Abre el cuadro Support Definition Advanced para definir

un soporte en base de las dimensiones de las dimensiones
de una columna.
Selecciona el tipo de soporte de columna
Define el tipo de columna rectangular y las dimensiones
de la seccin.
Cierra el cuadro Support Definition Advanced
Especifica el nombre y rigidez del soporte
Aade el nuevo tipo de soporte a la lista de soportes
disponible y cierra el cuadro Support Definition
Selecciona el tipo de soporte a agregar.
Selecciona los puntos a los cuales los soportes se
agregaran
Define los soportes en la estructura
Define soportes lineales en la estructura.

54

Definicin de Casos de Carga

Selecciona el icono Load Types

CI en el desplegable Nature, selecciona la opcin live

CI en el botn New
CI en el botn New
CI en el botn New, Close

Abre el cuadro Load Types

Despus de haber generado la malla de elementos finitos
el primer caso de cargas (DL1) se gener.
Define el tipo de caso de carga como viva
Define tres casos de carga con los nombres LL1, LL2 y LL3 y
cierra el cuadro Load Types.

Definicin de Cargas para Casos Generados

Define el caso al que se le agregaran cargas

Elige el caso LL1
Selecciona el icono Load Definition
Selecciona la pestaa Surface

Abre el cuadro Load Definition

Selecciona la opcin Unifrom planar load on contour

Parametros de carga: Z (-5kPa)

CI en Countour definition
Define el contorno utilizando los siguientes puntos
(2, 2)
(4, 2)
(4, 1)
(2, 1)

Define la intensidad de carga

Define el rectngulo al cual se aplicara la carga

CI en Add

Aade la carga sobre el contorno definido

Define el caso al que se le agregaran cargas

Elige el caso de cargas LL2

Selecciona la pestaa Surface

Valores:
P1,P2 en Z (-10,-10) kPa
Point Coordinates
A: (1,-5)
B: (1,5)
CI Add
Elige el caso de carga LL3
Selecciona la pestaa Surface

Selecciona la opcin Linear Load 2p

Define la intensidad de la carga en los puntos P1 y P2 y los

puntos iniciales y finales de la lnea donde se aplica la
carga.

Define el caso al que se le agregaran cargas

Selecciona Uniform planar load

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Valores Z: (-3) kPa

Add,
Apply to: 1, Apply
Close
Menu Loads > Automatic Combinations
Combinations according to code: EN 1990:2002
CI en Full automatic combinations
Haz lick en el boton More>
Asegurese de que las opciones ULs y SLS esten
seleccionads.
Desmarca ACC y FIRE.
Generate

Define el valor de la carga a aplicar sobre el panel

Aande la carga, y se aplica al panel 1, cierra el cuadro
Load Definition
Define combinaciones de casos de cargas
Al seleccionar esta opcin se generaran todas las
combinaciones del cdigo elegido.
Se eligen las proposiciones que se van a usar para la
generacin de combinaciones.
Las combinaciones sern Generadas despus de los
clculos.

Anlisis Estructural / Resultados

Empieza el clculo de la estructura definida
Selecciona el icono Calculations
Abre el layout Results Maps
En el desplegable de layouts ve a Results / Results maps
Tools > Job Preferences
Units and Formats / Other
Incrementa el numero de decimales para Displacement a
3
Elige el caso de carga LL3
Marca la opcion Displacements u,w: z en el cuadro Maps
Ve a la pestaa Parameters en el cuadro Maps y
selecciona la opcion middle en el campo Layer for stresses
Apply

Abre el cuadro Job Preferences

Selecciona la opcin que define el nmero de decimales
para una cantidad.
Incrementa el nmero de decimales a mostrar
Define el caso para el cual se mostraran resultados
Selecciona los desplazamientos a mostrarse

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Ve a la pestaa detailed del cuadro Maps y desmarca la

opcion Displacements u,w: z y haz click en Apply
Cambia de layout al layout
Geometry
Results > Panel Cuts

CI en Displacements u, w en la pestaa Detailed

En la pestaa Definition de el cuadro Panel Cuts selecciona
la opcion Parallel to axis Y y ingresa las coordenadas 1,-5
Cambia a la pestaa Parameters y selecciona la opcion
middle en Layer of stresses field
En la pestaa Disagrams selecciona las opciones:
labels en Diagram descriptions, fence en el campo Filling y
normal en el campo Diagram position
Apply

Abre el cuadro Panel cuts desde dl men Results, que

permite crear diagramas de fuerzas internas y
desplazamientos sobre elementos finitos.
Selecciona el diagrama de momentos Mxx para mostrar
Selecciona el mtodo por el cual se realizara el corte de
panel
Selecciona la capa para la cual se mostraran los diagramas
en el corte
Selecciona la manera en la cual se presentaran los
diagramas
Enciende la presentacin de el corte sobre la estructura

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Ve a la pestaa Cuts y desmarca el diagrama definido

Apply, Close

Apaga el diagrama que se muestra para el corte

Apaga el diagrama y cierra el cuadro Panel Cuts

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