Laboratorio 2

P
endulos Acoplados
2.1

Objetivos

1. Identificar y determinar las frecuencias propias de oscilacion para un sistema

de dos grados de libertad.
2. Determinar el valor de aceleracion de la gravedad.

2.2

Preinforme

1. A que se denomina grado de libertad?.

2. A que se denomina modo propio de oscilacion?.
3. Haga las consideraciones fsicas necesarias para deducir las ecuaciones (2.1)
y (2.2).
4. En que consiste el metodo dinamico para determinar la constante elastica
k
).
del resorte ? ( 2 = m
5. En que consiste el metodo estatico para determinar la constante de un
resorte? (F = kx).

2.3

Fundamento Te
orico

En esta practica de laboratorio se estudia el comportamiento de un sistema oscilatorio formado por dos pendulos simples identicos, fijos a un mismo soporte con
un resorte de constante elastica k colocado entre ellos, conocido con el nombre de
p
endulos acoplados. Figura 2.1.

17

18

LABORATORIO 2. PENDULOS
ACOPLADOS

Figura 2.1: Pendulos acoplados en reposo.

La inclusion del resorte entre los pendulos hace que sus movimientos no sean
independientes. El movimiento de uno de ellos influye en el movimiento del otro y
viceversa dando como resultado un movimiento que se conoce como oscilaciones
acopladas. Dado que para describir el movimiento de cada uno de los pendulos
son necesarias dos funciones de posicion angular con respecto al tiempo: 1 (t) y
2 (t), se dice que el sistema posee dos grados de libertad.
La dinamica asociada al movimiento de cada uno de los pendulos puede resumirse
de la siguiente manera: cuando la masa se separa de la posicion de equilibrio una
cierta cantidad angular, aparece sobre ella un torque restaurador que tiende a
llevarla de nuevo a dicha posicion, causandole una aceleracion angular , la cual
se relaciona con dicho torque a traves de la expresion:
% = I%

I: es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de rotacion.

De la definicion de I y de , la anterior ecuacion se escribe como:
% = M L2 %
Utilizando esta ecuacion y la definicion de , se encuentra que para el pendulo
cuyo desplazamiento es 1 se tiene la siguiente ecuacion de movimiento:
M L2 1 = M gLsen1 + k&2 sen(2 1 )
y para el otro

(2.1)

2.4. MATERIALES

19

M L2 2 = M gLsen2 k&2 sen(2 1 )

(2.2)

M L2 1 = M gL1 + k&2 (2 1 )

(2.3)

M L2 2 = M gL2 k&2 (2 1 )

(2.4)

1 = M gL1
M L2

(2.5)

2 = (M gL + 2k 2 &2 )2
M L2

(2.6)

Si los desplazamientos 1 y 2 son peque

nos la aproximacion sen " sera valida
con lo cual las expresiones (2.1) y (2.2) se reescriben como:

Dado que las anteriores ecuaciones se encuentran acopladas, se sigue el siguiente

procedimiento de desacople:
Al sumar las ecuaciones (2.3) y (2.4) se obtiene:

Y al restarlas:

Donde: 1 = 1 + 2 y 2 = 1 2

Escribiendo (2.5) y (2.6) en la forma

1 + 2 1 = 0

1
2 + 2 2 = 0

2
Se obtienen las ecuaciones desacopladas cuyas frecuencias son:
12 =

g
L

(2.7)

y
k
g
+ 2'2
(2.8)
L
M
Correspondientes a los dos modos propios de oscilacion, en fase 1 y en contrafase
2
2 , que presentan los pendulos acoplados. En este caso '2 = L! 2 .
22 =

2.4

Materiales

Equipo de pedulos acoplados: Soportes (con prensas), hilos metalicos, masas

de 1kg y resorte de acople.
Nivel de burbuja.


LABORATORIO 2. PENDULOS
ACOPLADOS

20

Figura 2.2: Pendulos acoplados oscilando en fase.

Masas peque
nas 20 g.
Cinta metrica graduada en milmetros.
Cronometro.

2.5

Precauciones

Coloque el nivel arriba sobre los soportes de los hilos metalicos y sobre las
masas de los pendulos. Haga los ajustes apropiados.
La longitud de los soportes que sostienen los hilos metalicos deben ser iguales.
El resorte no debe quedar deformado al conectarlo entre los hilos y debe
estar a nivel.
Las oscilaciones deben ser peque
nas: Ligeros desplazamientos de sus posiciones de equilibrio.

2.6

Procedimiento

1. Determine la constante elastica del resorte que va a utilizar. Para ello monte
el equipo disponible. Con las masas suministradas. Utilice el metodo estatico
y el metodo dinamico.


2.7. ANALISIS

21

Figura 2.3: Pendulos acoplados oscilando en contrafase.

2. Monte el arreglo ilustrado enla Figura (2.1) El resorte debe ubicarse por
debajo de L/2. Procure que las longitudes y las masas de los pendulos sean
iguales.
3. Determine la relacion ' = L! . Donde & es la distancia entre el punto de
suspension y el punto de ubicacion del resorte.
4. Para la misma posicion haga oscilar los pendulos en fase como se muestra en
la Figura (2.2). Tome 30 oscilaciones y determine el perodo.
5. Para la misma posicion haga oscilar los pendulos en contrafase como se muestra en la Figura (2.3). Tome 30 oscilaciones y determine el perodo.
6. Repita los pasos 4 y 5 para otras 4 posiciones de acople entre el resorte y los
pendulos.

2.7

An
alisis

1. Con los datos del numeral 1 haga dos graficos correspondientes a los metodos
estatico y dinamico utilizados. De las regresiones lineales pertinentes determine el valor de k y comparelos entre s.
2. Con los datos experimentales hallados en los numerales 4 y 5 obtenga 1 y 2
con sus respectivas incertidumbres. Comparelos con los valores teoricos da-


LABORATORIO 2. PENDULOS
ACOPLADOS

22

dos por las ecuaciones (2.7) y (2.8). Asuma un valor de g para el laboratorio
de (978 0, 5)cm/s2 .
3. Con los valores obtenidos en el paso 6, construya una grafica de 22 vs '2 .
4. Determine la ecuacion experimental apartir de su grafico y por comparacion
con la ecuacion (2.8) determine los valores de g y k.
5. Compare el valor de la constante del resorte obtenido en el numeral uno con
el valor encontrado en el paso anterior y el valor de g con el valor aceptado.

2.8

Preguntas

1. Explique con los resultados del experimento la existencia de los modos propios de oscilacion que se presentan para el sistema pendulos acoplados.
2. Consulte algunas aplicaciones para oscilaciones acopladas.