Facultad de Derecho y CC. Sociales de Ciudad Real.

Matemticas I

TEMA 2: ESPACIO VECTORIAL R n

2.1- Definicin de espacio vectorial R n . Propiedades.
Definicin de espacio vectorial R n
El conjunto R n formalmente se define:
R n = x 1 , x 2 , . . . , x n x i R, i = 1, 2, . . . , n
como el conjunto formado por todas la n-uplas de nmeros reales ordenados.
Su elementos se pueden sumar componente a componente, y tambin se pueden multiplicar
por un nmero real, multiplicando cada componente por dicho nmero.
La primera operacin se llama ley de composicin interna R n , + y se define como:
Rn Rn Rn
x 1 , x 2 , . . . , x n , y 1 , y 2 , . . . , y n x 1 , x 2 , . . . , x n + y 1 , y 2 , . . . , y n = x 1 + y 1 , x 2 + y 2 , . . . , x n +
que cumple las propiedades:

a) Asociativa: x + y + z = x + y + z
x , y, z R n

b) Elemento neutro: e R n / x + e = e + x = x x R n , en efecto e = 0, 0, . . . , 0

y se denotar por 0

c) Elemento simtrico: x R n , x R n / x + x = x + x = 0, en nuestro caso

x= x y se llama opuesto de x

x , y Rn
d) Conmutativa: x + y = y + x
y por cumplir estas propiedades el conjunto R n se llama grupo abeliano o conmutativo.
La segunda operacin se llama ley de composicin externa R, R n , y se define como:
R Rn Rn
, x 1 , x 2 , . . . , x n x 1 , x 2 , . . . , x n = x 1 , x 2 , . . . , x n
que cumple las propiedades:

a) Distributivas: Para cada , R y para cada x , y R n

- + x = x + x

- x + y = x + y

b) Elemento neutro: 1 x = x

c) Seudoasociativa: Para cada , R y para cada x R n

- x = x
y por cumplir todas estas propiedades con respecto a estas dos leyes de composicin el
conjunto R n se llama espacio vectorial.
As los elementos de R n se llaman vectores y los elementos de R escalares. La tripleta
R , +, formada por el conjunto R n con la suma de vectores y el producto por escalares se llama
espacio vectorial.
n

El nombre de los elementos de R n proviene de su representacin grfica. Por ejemplo, R 2 se

representa como un plano con dos ejes perpendiculares que se cruzan en 0 que se llama origen, y

si u= x 1 , x 2 R 2 , se representa como el vector que tiene origen en 0 y final en el punto de R 2

de coordenadas x 1 , x 2 .

Tema 2: pgina 1

Facultad de Derecho y CC. Sociales de Ciudad Real. Matemticas I

Propiedades

1. 0 x = 0

x Rn

2. 0= 0

3. x R n y R si x = 0 = 0 o x = 0

4. x = x = x x R n R.

5. x y = x y R, x , y R n

6. x = x x
, R, x R n
7. Todo vector no nulo es un elemento regular para la ley externa, es decir:

si x 0 y x = x =
8. Todo escalar distinto de cero es un elemento regular para la ley externa, es decir:

si 0 y x = y x = y

9. Cualquier vector v R n lo podemos expresar como combinacin lineal de otros n vectores

del espacio vectorial R n . Es decir:

Sean v 1 , v 2 , . . . , v n R n , cualquiera que sean 1 , 2 , . . . , n R, el elemento v R n lo

podemos expresar como v = 1 v 1 + 2 v 2 +. . . + n v n = i v i

i=1

2.2- Vectores linealmente dependientes e

independientes. Sistema generador. Base y
dimensin.
Vectores linealmente dependientes e independientes

Se dice que los vectores v 1 , v 2 , . . . , v k R n son vectores linealmente dependientes si existen

k escalares 1 , 2 , . . . , k R no todos nulos tales que:

1 v 1 + 2 v 2 +. . . + k v k = i v i = 0.
i=1

Tambin se les denomina vectores ligados.

Proposicin: Para que el conjunto de vectores sea linealmente dependiente es necesario y
suficiente que uno de ellos sea combinacin lineal de los otros.

Como v 1 , v 2 , . . . , v k R n son linealmente dependientes si

1 , 2 , . . . , k R 1 v 1 + 2 v 2 +. . . + k v k = 0 v 1 =
v 2 +. . . + k v k , lo cual nos indica
1
1

que v 1 es combinacin lineal del resto de vectores.

Se dice que los vectores v 1 , v 2 , . . . , v k R n son vectores linealmente independientes si

existen k escalares 1 , 2 , . . . , k R todos nulos 1 = 2 =. . . = k = 0 tales que:

1 v 1 + 2 v 2 +. . . + k v k = i v i = 0. Es decir cuando la nica combinacin lineal que es

i=1

cero es la que tiene todos sus coeficientes cero

Tambin se les denomina vectores libres.
Por tanto en los vectores linealmente dependientes existe combinacin lineal entre ellos, sto
no ocurre as con los vectores linealmente independientes.

Tema 2: pgina 2

Facultad de Derecho y CC. Sociales de Ciudad Real. Matemticas I

Ejemplo: Los vectores 1, 0 y 0, 1 son linealmente independientes ya que:

1 1, 0 + 2 0, 1 = 0, 0 1 , 0 + 0, 2 = 0, 0 1 , 2 = 0, 0 1 = 2 = 0,
y por lo tanto son vectores linealmente independientes.

Sistema generador de un espacio vectorial.

El conjunto de vectores v 1 , v 2 , . . . , v k del espacio vectorial R n es un sistema generador de

R n si todo elemento v R n se puede expresar como combinacin lineal de ellos. Es decir:

v R n , i R v = 1 v 1 + 2 v 2 +. . . + k v k . Y se dice que los vectores v i engendran

el espacio vectorial R n .

Base de un espacio vectorial

De entre los sistemas generadores interesan los que estn formados por el mnimo nmero de
elementos, para ello se introduce la siguiente nocin. Un conjunto de vectores del espacio
vectorial R n que es sistema generador y linealmente independiente se llama base del espacio
vectorial R n .
De la definicin de base, se deduce que toda base es un sistema generador, pero todo sistema
generador no es necesariamente una base, ya que en la definicin de sistema generador no se
exige la indepedencia lineal.
Se admite que todo espacio vectorial tiene por lo menos una base.
La base ms sencilla est formada por ceros y unos, y es la base cannica:
Para R 2 1, 0, 0, 1
Para R 3 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1
Una base siempre se considera como un sistema ordenado de vectores, de modo que
cambiando dos vectores entre s da lugar a otra base distinta.

Dimensin de un espacio vectorial

Se prueba que todas las bases tienen el mismo nmero de vectores, y ese nmero comn se
llama dimensin del espacio vectorial. Por lo tanto, se llama dimensin de una espacio vectorial
E al nmero de elementos de una de sus bases, y lo designamos por dimE.
As el espacio vectorial R n tiene dimensin n. dimR n = n.
Nosotros nos limitaremos a los espacios vectoriales de dimensin finita .

Teoremas

Teorema de la base incompleta: Sea e 1 , e 2 , . . . , e n

dimensin n. Sea e 1 , e 2 , . . . , e p

una base el espacio vectorial E, de

un conjunto de vectores linealmente independientes del

espacio vectorial E, tal que p < n. Entonces existe algn conjunto de n p vectores de E tal que

unidos a los p vectores e 1 , e 2 , . . . , e p sean una base del espacio vectorial E. Es ms estos
vectores se pueden tomar entre los de una base

e1, e2, . . . , en

cualquiera de E.

Consecuencias:
1. Un conjunto de vectores linealmente independiente de n elementos del espacio vectorial E
es una base. Por lo tanto si n vectores del espacio vectorial E son linealmente independientes
forman base, sin tener que demostrar que son generadores.

Tema 2: pgina 3

Facultad de Derecho y CC. Sociales de Ciudad Real. Matemticas I

2. Un conjunto de vectores linealmente independientes del espacio vectorial E contiene a lo

ms n elementos.
3. Cualquier base del espacio vectorial E tiene n elementos.

Teorema de unicidad: Sea e 1 , e 2 , . . . , e n una base del espacio vectorial E, todo vector

v E puede expresarse de forma nica como combinacin lineal de los vectores de esta base:

v = 1 e 1 + 2 e 2 +. . . + n e n .

.- A los coeficientes 1 , 2 , . . . , n se les llama coordenadas o componentes del vector v

respecto de la base e 1 , e 2 , . . . , e n . Por lo tanto respecto de esta base el vector v queda

caracterizado por los coeficientes de esta combinacin lineal.

.- Si se elige otra base del espacio vectorial E, el vector v tendr otras coordenadas.
.- Cuando los vectores de un espacio vectorial vengan expresados por sus coordenadas y no
se especifique la base, se supone que estn referidos a la base cannica.

2.3- Subespacios vectoriales: definicin, operaciones.

Definicin de subespacio vectorial
Sea E, +, un espacio vectorial sobre el cuerpo K (que en nuestro caso, nos centraremos en
el espacio vectorial R n , +, sobre el cuerpo de los nmeros reales R),y F una parte no vaca de
E. Se dice que F es un subespacio vectorial de E, si las restricciones a F de las dos operaciones
de E, dotan a F de una estructura de espacio vectorial, es decir si:

a) F, + es subgrupo de E, + : x , y F x + y F

b) K y x F x F
(Nota: las operaciones definidas en el espacio vectorial E son las mismas que las definidas en
el subgrupo F, por ello a F le proporcionan la estructura de espacio vectorial.)

Teorema: caracterizacin de subespacios vectoriales

Sea E, +, un espacio vectorial sobre el cuerpo K ,y F una parte no vaca de E. Se dice que
F es un subespacio vectorial de E si y slo si:

K y x , y F x + y F
Ejemplo: Sea F = 2x, x, 3x/x R un subconjunto de R 3 . Determinar razonadamente si
es subespacio vectorial de R 3 .
Para que F sea subespacio vectorial debe de cumplir: R y

x , y F x + y F, es decir:

Sean x = 2x, x, 3x y y = 2y, y, 3y, entonces

x + y = 2x, x, 3x + 2y, y, 3y = 2x + y, x + y, 3x + y F, por lo

tanto F es un subespacio vectorial de R 3 .

Consecuencias inmediatas
Centrndonos en el espacio vectorial R n , +, sobre el cuerpo de los nmeros reales R, se
observa que:
El vector nulo pertenece a todos los subespacios de R n .
El espacio vectorial R n tiene como subespacios, entre otros posibles:

* al conjunto

formado slo por el vector nulo, que se llamar subespacio nulo.

* y el mismo espacio R n es un subespacio de s mismo.

Tema 2: pgina 4

Facultad de Derecho y CC. Sociales de Ciudad Real. Matemticas I

A estos dos subespacios se les denomina subespacios impropios. A los dems

subespacios de R n se les denomina subespacios propios.

Sea v 1 , v 2 , . . . , v k un conjunto no vaco de vectores del espacio vectorial R n , el conjunto

de combinaciones lineales de esos vectores es un subespacio vectorial del espacio vectorial
Rn.
Todo subespacio vectorial admite una base, esto es, un sistema generador formado por
vectores linalmente independientes.

Dimensin de subespacios vectoriales.

El nmero de vectores de una base de un subespacio vectorial es fijo, y se llama dimensin

del subespacio. (Por convenio se establece que la dimensin del subespacio 0 es cero).
Proposicin: Sea E un espacio vectorial de dimensin n, y F un subespacio vectorial de E.
Se tiene que la dimensin del subespacio vectorial ser menor o igual que la dimensin del
espacio vectorial.
F E dimF dimE
(La dimensin de un espacio o subespacio vectorial tambin la podemos definir como el
nmero de parmetros necesarios para definirlo)
Ejemplo: Sea F = 2x, x, 3x/x R un subespacio vectorial de R 3 , como tenemos un
parmetro para definirlo tenemos que dimF = 1.

Operaciones con subespacios vectoriales

Interseccin de subespacios vectoriales: Sea E, +, un espacio vectorial sobre el cuerpo
K, y sean F y G dos subespacios vectoriales de E. La interseccin de F y G, que la escribimos

F G, se define como el subconjunto de E, que verifica : x F G x F y x G.

Se cumple que:
1. La interseccin de subespacios vectoriales del espacio vectorial E, es otro subespacio
vectorial de E.

2. La interseccin de subespacios vectoriales tiene siempre el vector nulo 0.

Unin de subespacios vectoriales:Sea E, +, un espacio vectorial sobre el cuerpo K, y
sean F y G dos subespacios vectoriales de E. La unin de F y G, que la escribimos F G, se

define como el subconjunto de E, que verifica : x F G x F x G.

Se cumple que: La unin de subespacios vectoriales del espacio vectorial E, en general, no es
otro subespacio vectorial de E.
Suma de subespacios vectoriales: Sea E, +, un espacio vectorial sobre el cuerpo K, y
sean F y G dos subespacios vectoriales de E. La suma de F y G, que la escribimos F + G, se

define como el subconjunto de E, que verifica : F + G = x + y / x F , y G.

Se cumple que:
1. El conjunto F + G es un subespacio de E ; es ms, se trata del menor de todos los
subespacios que contienen a F y G
2. dimF + G = dim F + dim G dimF G

Tema 2: pgina 5

Facultad de Derecho y CC. Sociales de Ciudad Real. Matemticas I

Suma directa de subespacios vectoriales: Sea E, +, un espacio vectorial sobre el cuerpo

K, y sean F y G dos subespacios vectoriales de E. Se dice que F y G forman suma directa, que la
escribimos F G, cuando:
a- F + G = E

b- F G = 0

Proposicin: Decir que el espacio vectorial E es suma directa de los subespacios vectoriales
F y G, es equivalente a afirmar que cualquier vector de E puede expresarse de forma nica como
suma de un vector de F y otro vector de E. Y diremos que estos subespacios vectoriales son
suplementarios.

2.4-Cambio de base en un espacio vectorial.

Sea E un espacio vectorial de dimensin n sobre el cuerpo K. Hemos visto que cualquier

vector x queda determinado de manera nica conociendo un sistema de coordenadas respecto de

una base de E. Ahora bien, si elegimos otra bases de E, x tendr otras coordenadas distintas a las
anteriores. Como, a veces, hay que realizar cambios de bases en los espacios vectoriales, nos
preguntamos: Qu relacin guardan las coordenas del vector respecto de ambas bases?.
Este problema se podr resolver si se conocen las relaciones de dependencia entre los
vectores de las dos bases, es decir, cuando se conozcan las coordenadas de los vectores de una
base respecto de los de la otra.
Sean B =

u1, u2, . . . , un

y B = B =

v1, v2, . . . , vn

bases del espacio vectorial E.

Cualquier vector x E puede expresarse en una u otra base de la siguiente manera:

En B, x = x 1 u 1 +x 2 u 2 +. . . +x n u n

En B, x = x 1 v 1 +x 2 v 2 +. . . +x n v n

Donde x 1 , x 2 , . . . , x n son las coordenadas de x en la base B y x 1 , x 2 , . . . , x n son las

coordenadas de x en la base B.
Y para buscar una relacin entre estas coordenadas expresamos los vectores de una base en
funcin de los de la otra base:

v 1 = a 11 u 1 +a 21 u 2 +. . . +a n1 u n

v 2 = a 12 u 1 +a 22 u 2 +. . . +a n2 u n
....

v n = a 1n u 1 +a 2n u 2 +. . . +a nn u n

Como x = x 1 v 1 +x 2 v 2 +. . . +x n v n , sustituimos cada v j por las igualdades anteriores:

x = x 1 a 11 u 1 +a 21 u 2 +. . . +a n1 u n +. . . +x n a 1n u 1 +a 2n u 2 +. . . +a nn u n
donde acumulando trminos tenemos:

x = x 1 a 11 +. . +x n a 1n u 1 +x 1 a 21 +. . +x n a 2n u 2 +. . . +x 1 a n1 +. . +x n a nn u n

Como tambin x = x 1 u 1 +x 2 u 2 +. . . +x n u n , entonces:

x 1 u 1 +x 2 u 2 +. . . +x n u n =

=x 1 a 11 +. . +x n a 1n u 1 +x 1 a 21 +. . +x n a 2n u 2 +. . . +x 1 a n1 +. . +x n a nn u n
De tal manera que las relaciones buscadas entre ambas coordenadas son:

Tema 2: pgina 6

Facultad de Derecho y CC. Sociales de Ciudad Real. Matemticas I

x 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 +. . +a 1n x n
x 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 +. . +a 2n x n
...
x n = a n1 x 1 + a n2 x 2 +. . +a nn x n
Relacin que podemos expresar en forma matricial: X = PX
x1
x 1
a 11 a 12 . . . a 1n
Donde X =

x2
...

, X =

x 2
...

yP =

a 21 a 22 . . . a 2n
...

... ... ...

xn
x n
a n1 a n2 . . . a nn
LLamndose a la matriz P matriz cambio de base o matriz de paso de la base B a la base
B, en la que la j-sima columna est constituida por las coordenadas de los vectores de la base B
respecto a la base B.
Si la matriz P es inversible, tenemos: X = P 1 X
Donde P 1 es la matriz cambio de base o matriz de paso de la base B a la base B.

Tema 2: pgina 7