(580620271) Informe-8-De-Me3

NOTA:
ESCUELA ACADEMICA
PROFESIONAL DE INGENIERIA
EN ENERGIA
CURSO: LABORATORIO DE MAQUINAS

ELECTRICAS PROFESOR:
ING.
JULIO ESCATE RAVELLO

LABORATORIO N 08
TITULO:
MAQUINA DE
CONMUTADOR GRUPO:
A
ALUMNOS:
- DIAZ ALVAREZ MARY CARMEN
- GARAYAR BONILLA HECTOR
- GUERRERO ARRELUCEA SHEYLA
FECHA DE REALIZACIN DEL LABORATORIO:
16 de Junio del 2015
FECHA DE PRESENTACIN DE
INFORME:
23 de Junio del 2015
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE
INGENIERIA EN ENERGIA
FACULTAD DE
INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA
EN ENERGIA INFORME DE LABORATORIO DE MAQUINAS
ELECTRICAS
MAQUINA DE
CONMUTADOR
I.
OBJETIVOS
Este curso versar alrededor del tema "Mquinas de

campo
giratorio" tanto en la teora como en la
prctica.El tema central lo constituirn exmenes

experimentales de diferentes mquinas de campo
giratorio con distintos tipos de rotores, con lo cual se
comprender el funcionamiento, el comportamiento y
el modo de accin de las ms comunes mquinas
elctricas.
Induccin electromagntica
Motor, generador
Campo magntico esttico y rotatorio
Componentes y estructura de las mquinas de corriente

trifsica
Circuito en estrella, circuito en delta
Mediciones de corriente y tensin entre conductores y entre

fases
Mediciones de corriente y tensin del rotor
Datos nominales, placa de caractersticas, cos phi,
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS-2015-I
pg. 1

Nmero de pares de polos, par de giro, velocidad de giro,

deslizamiento
Inversin del sentido de giro
Transformador giratorio
Mquina asncrona
Rotor de imn permanente
Mquina sincrnica
Rotor de jaula de ardilla
Motor condensador, circuito Steinmetz
pg. 1
II.
Potencia
Localizacin de fallos
MARCO TEORICO
Mquina de corriente trifsica SO4204-7T
Datos
tcnicos:
Estator
Resistencia del
devanado
(200C)
Tensin
nominal
delta/estrella
V / 14V
Frecuencia nominal
Corriente
nominal
delta/estrella
0,42A
bipolar
20 Ohm
3x8
50 Hz
3 x 0,73 A /
cos phi
0,8
Dimensiones:
160 x 100
mm (h x b) Condensadores
100 F
Sensor de temperatura
Mx. velocidad de giro
(transitoria)
min
Descripcin del
funcionamiento
KTY84150 (hoja
de
datos)
3000 (4500)
1
La tarjeta de experimentacin contiene una mquina de

corriente trifsica, de funcionamiento pleno, para conectar a
la fuente de alimentacin trifsica del sistema UniTr@in-I.
Por razones didcticas, la mquina presenta una estructura
abierta y se la ha dotado de tres rotores intercambiables.
La tarjeta contiene los siguientes componentes y ofrece
las siguientes posibilidades:
Estator, bipolar, con 3 devanados cuyos

terminales se conducen a clavijeros de 2mm, para
un libre cableado en delta o estrella

Rotor con imn permanente, para experimentos

sobre campo magntico esttico, o para montaje de
una mquina sincrnica con rotor de imn permanente
Rotor
con
devanado
monofsico,
para
experimentos
sobre
el
tema "transformador
trifsico", para medicin de tensin en circuito abierto
y corriente de cortocircuito en el rotor
Rotor en cortocircuito, para montaje de una mquina
asncrona con rotor de jaula de ardilla
Sensor de temperatura KTY84-150 y fuente de corriente
constante de 2mA
Condensador para el montaje de un motor con condensador
(circuito
Steinmetz) para operacin en la red monofsica
La tarjeta contiene cuatro fallos activables.

La tarjeta contiene un conector X25 para ampliaciones
opcionales, como sensor incremental o sensor de posicin
del rotor.
Introduccin a las mquinas de corriente trifsica

Los motores y generadores de corriente trifsica existen
desde hace ms de 100 aos. Los motores se alimentan
con tensin trifsica, mientras que los generadores
rotatorios de corriente trifsica generan dicha corriente. A
partir de ello y desde hace mucho tiempo se ha
acuado
el
concepto
"corriente trifsica".
Se
dispone
de
mquinas
trifsicas en diferentes diseos y
en
una
extensa
gama
de
potencias.
Las
mquinas
asncronas
pequeas, de menos de 1 kW, se
utilizan en gran nmero en el
mbito domstico y en la pequea
industria, mientras
que
las
grandes mquinas asncronas, de
hasta aprox. 30 MW, se usan en
las instalaciones industriales y las

sincrnicas
incluso
en
las
centrales elctricas, en las reas
de corriente continua y alterna,
alcanzando valores de potencia
de GW.
Las
mquinas
de
corriente
trifsica se dividen en mquinas
sincrnicas
y
mquinas
asncronas lo cual depende de si
el rotor gira sincrnicamente con
el campo de giro o ms
lentamente que ste, es decir, de

manera asncrona.
En especial el rotor de jaula de ardilla de corriente trifsica,
comparado con las mquinas de corriente continua, es
esencialmente ms sencillo y robusto y, por tanto, su
produccin es menos costosa y, prcticamente, no requiere
mantenimiento.
Sin embargo, los motores trifsicos poseen una velocidad
de giro y caractersticas de par fijas. Por ello, y durante
mucho tiempo, no se los emple en las distintas tareas en
las que se precisa de una velocidad de giro variable.
Las mquinas de corriente trifsica son convertidores
electromagnticos
de energa. Transforman la energa
elctrica en mecnica (motor) y viceversa (generador).
Estos procesos fsicos se basan en el principio de la
induccin electromagntica.
Diagrama de circuito equivalente de la mquina de

corriente trifsica
Hoy en da, las mquinas elctricas se utilizan
habitualmente en redes de frecuencia variable con
convertidores de frecuencia. Al igual que los modernos
accionamientos con convertidores de frecuencia, de uso
actual generalizado, tambin la fuente de alimentacin
UniTr@in-I genera, para los experimentos, una red trifsica
con amplitud y frecuencia variables. Para comprender el
comportamiento de la mquina es necesario introducir un
diagrama de circuito equivalente.
Las mquinas
trifsicas se
componen de varias
bobinas de estator y
de rotor acopladas
entre s. Una
mquina con rotor
en cortocircuito, de
tres
bobinas de estator y
de rotor, puede
representarse de
manera simplificada
por medio de la
imagen aqu
expuesta.
Si reducimos la observacin a slo uno de los tres pares
de devanados del conjunto, la representacin se simplifica
considerablemente. Dado que se trata de

un sistema simtrico, todas las consideraciones que se

realicen son tambin vlidas para los otros dos pares de
bobinas.
Par de bobinas
acopladas de un
Primer diagrama del

circuito monofsico
Debido a la presencia del alambre de cobre, junto a la

inductancia L, los devanados tambin poseen una
resistencia hmica R parasitaria. La corriente que fluye por
el devanado est determinada por su componente
resistiva y tambin por su componente inductiva. Como los
devanados se conectan a un sistema de corriente alterna,
las inductancias presentan un resistencia de corriente
alterna (reactancia), la cual se mide en ohmios. sta se
calcula a partir de:
XL=
2*p*f*L
Los devanados influyen entre s de manera recproca
con una induccin magntica B. El devanado del estator
genera una corriente en el del rotor y viceversa. Por tanto,
el primer diagrama monofsico del circuito equivalente se
puede convertir en uno mejorado. En ste diagrama, una
corriente Ih fluye a travs de la reactancia principal, la cual
es responsable de la magnetizacin del estator y del rotor.
En esta representacin, se toma en cuenta la carga

mecnica del rotor por medio de la resistencia de carga
de la derecha y se utiliza el deslizamiento s para
representar la magnitud de la carga.
Observaciones:
Marcha al vaco: Durante el rgimen de marcha al
vaco ( s -> 0), la expresin (1-s) / s tiende a
infinito y no fluye ninguna corriente I2. La corriente
total I1 consumida por la mquina es idntica a la
corriente de magnetizacin Ih.
Carga mecnica: Bajo carga mecnica, la velocidad de giro de
la mquina
asncrona desciende y, correspondientemente, el
deslizamiento es mayor. Se genera una corriente
I2
dependiente
de
la
carga
mecnica. La
corriente I1 consumida por la mquina se divide en una
corriente de magnetizacin Ih y una corriente activa I2,
dependiente de la carga.
Reposo para una mquina en estado estacionario (S -> 1), el
resultado de
la expresin (1-s)/s es igual a cero. Con ello, el valor de
la resistencia de la derecha es 0. La corriente
I1consumida por la mquina se divide en una corriente
activa I2, dependiente de la carga, la cual ahora se
determina por medio de R2, y en una corriente de
magnetizacin Ih.
Inductancias de dispersin
Las dos reactancias X1s y X2s representan las inductancias
de dispersin con sus respectivos flujos. Estos elementos
no se toman en cuenta durante la mayora de las
consideraciones. No obstante, la resistencia R1 se
manifiesta de manera notable como pertubacin y no
puede despreciarse.
Generador de corriente trifsica

Para su mejor comprensin, en la siguiente imagen se representa un generador
simplificado. El rotor lo conforma un imn permanente.
El estator posee, bsicamente, tres devanados. Los inicios de las fases estn
formados por los terminales de conductores externos. Los terminales de las
fases estn conectados entre s formando el punto medio.
Si se acciona el rotor y ste gira a una velocidad constante, induce tensiones

en los devanados cuya forma es sinusoidal. stas alcanzan su mximo valor
positivo cuando el polo magntico norte del imn en rotacin pasa por el centro
de la zapata polar y, correspondientemente, su mximo valor negativo cuando
la posicin anteriormente mencionada es adoptada por el polo magntico sur.
Dado que las tres zapatas polares poseen un desfase de 120, tambin las
tensiones inducidas estarn desfasadas en el tiempo. En las tensiones se
origina, por tanto, un desfase de 120.
Induccin electromagntica
Los procesos que ocurren en las mquinas elctricas se
basan en el principio fsico fundamental de la inducin
electromagntica.
Principio del generador
Se induce un tensin en un
conductor que se mueve en
sentido transversal a travs de
un campo magntico.
La tensin inducida genera una
corriente en el conductor, en el
caso de que ste sea parte de
un circuito cerrado.
Sobre el conductor en
movimiento acta una fuerza en
sentido vertical al campo
magntico y al conductor.
Principio del motor
Si una corriente fluye a travs de

un conductor, se genera un
campo magntico
Se producen fuerzas de
atraccin y de repulsin
Sobre el conductor por el que
fluye la corriente, dentro de un
campo magntico externo, acta
una fuerza F en sentido vertical
a ste
El conductor se mueve a travs
del campo magntico

Componentes de las mquinas elctricas

Las mquinas trifsicas se componen bsicamente de un
elemento esttico y de uno rotatorio. stos se denominan:
Estator
Rotor
El rotor se monta sobre un eje y se posibilita su

rotacin gracias a un rodamiento de bolas.
Estator
En el estator se genera un campo magntico rotatorio, el
cual se conduce, en gran parte, hacia un ncleo de hierro.
Para ello se necesitan varios devanados por los que circule
corriente y un paquete de chapas de estator.
El estator de nuestro motor experimental contiene 24
zapatas polares y ranuras formadas por un conjunto de
chapas perforadas y soldadas en un slo paquete.
En las ranuras se aloja el arrollamiento de los alambres de
cobre. En el caso de los alambres de cobre, se trata de los
tres devanados necesarios para la conexin a un sistema
de corriente trifsica. Los devanados se diferencian por el
color verde y rojo y el tercero por una laca clara. El inicio y
el final del devanado, respectivamente, desembocan en
clavijeros de 2mm.
Si se observa el devanado marcado de verde, se reconoce

que, por un lado, se desplaza hacia abajo a travs de 4
ranuras, y que vuelve a emerger exactamente hacia el lado
opuesto.
Si se observa el paquete de chapas del estator desde

arriba, se aprecia el inicio del montaje de los tres
devanados. stos se alojan, desplazados entre s, en las
ranuras de las lminas necesitando, cada uno de ellos, 4
ranuras hacia un lado y
4 hacia el
otro.
Se reconoce fcilmente que se trata de bobinas que tienen,
cada una, un origen y un final de arrollamiento. Para la
formacin del campo magntico, cobran significado los
devanados que, en la imagen, se han marcado con un
punto (inicio) o con una cruz (final) en las ranuras de las
chapas. Generalmente, no se trazan las lneas arqueadas
aqu representadas, pues resulta suficiente indicar el inicio y
el final del alambre con el signo respectivo.
Para que el "espacio interno" del rotor permanezca libre, los
devanados marcados se arquean hacia afuera hasta que se
posicionen por encima o por debajo del paquete de chapas.
El "abultamiento" originado por el gran nmero de alambres
individuales se denomina conexiones frontales.
En la imagen fotogrfica superior, la conexin frontal de
nuestro motor experimental
se reconoce en los tres
gruesos haces de alambre de cobre atados entre s.
Los devanados y las lminas estn montados en la carcasa
del estator, la cual, frecuentemente, est dotada
exteriormente de anillos de enfriamiento, con el objeto de
conseguir una mejor disipacin del calor.
Adicionalmente, el estator tiene, en el centro, un
rodamiento de bolas, sobre el que gira el rotor. En el caso
de las mquinas industriales, los rotores poseen
rodamientos en ambos extremos.
Rotor
El rotor se monta sobre el eje del motor, el cual transmite el

par de giro a la mquina de trabajo. Lor rotores poseen las
ms dismiles formas de diseo, las cuales determinan el
tipo y las caractersticas de servicio de la mquina de
corriente trifsica:
con y sin devanados

con y sin anillos colectores
rotor de jaula de ardilla

de imn permanente
Los tres rotores presentes en el motor experimental son los

siguientes:
Rotor de
imn
Rotor de jaula de
ardilla
Rotor de bobina
Campos magnticos estticos

Cuando la corriente fluye por un devanado, el flujo genera
un campo magntico con una orientacin definida. Se
tienen entonces los polos magnticos norte y sur.
Dado que los tres devanados estn posicionados con
desplazamientos de 120 grados entre s, al aplicarse
corriente se genera en cada uno de ellos un campo
magntico de diferente orientacin. Esto se reconoce en la
imagen por medio de las lneas de campo cuya direccin
vara en cada caso.
Si se utiliza un imn permanente como rotor, se originan
fuerzas de atraccin y de repulsin, puesto que, en el
circuito magntico, los polos de igual signo se repelen,
mientras que los de diferente signo se atraen.
En funcin de la posicin del rotor de imn permanente,
estas fuerzas generan en dicho rotor un par de giro.
Cmo se origina un campo magntico rotatorio?

Los primeros experimentos mostraron que, al aplicar
tensin continua a los devanados de la mquina, se genera
un campo magntico, el cual puede generar un par de
giro por medio de las fuerzas de atraccin y repulsin.

En el experimento 2, al variar las conexiones, se pudo

incluso generar un movimiento giratorio.
Esto acontece, sencillamente, si se conecta un sistema de

corriente trifsica a los devanados del estator.
Para que el rotor de una mquina de corriente trifsica
pueda girar, se debe generar al interior del estator un
campo magntico rotatorio. En las siguientes pginas se
aclarar cmo se consigue sto.
Nmero de pares de polos

El nmero de pares de polos representa una informacin
importante en una mquina de corriente trifsica, que
influye de manera decisiva en la velocidad de giro
de
cada
mquina
trifsica. Si
cada uno de los devanados del estator se ha posicionado
mecnicamente con un desplazamiento de 120 grados,
respectivamente (como en los ejemplos anteriores),
entonces la mquina posee un par de polos para cada fase.
El campo de rotacin gira con la frecuencia de la red de
corriente trifsica, esto es, en la red fija, por lo general,
con 50 Hz. La velocidad de giro de este campo, en
revoluciones por minuto es, por lo tanto, 50 Hz x
60s = 3000
min-1
En la imagen adyacente ocurre algo
distinto. Aqu, cada uno de los
devanados
se
ha
posicionado
mecnicamente con un desplazamiento
de
60
grados,
respectivamente.
Debido a ello, la mquina posee,
para cada fase, 2 pares de polos, es
decir, 4 polos. Como resultado, el
campo magntico slo completa una
revolucin despus de dos rotaciones
de la red de alimentacin. El campo
magntico gira con la mitad de la
frecuencia.
Por tanto, junto a la frecuencia de la red de alimentacin, el
nmero de pares polares es la segunda magnitud
determinante de la frecuencia de rotacin del campo
magntico. Con chapas de estator adecuadas, se pueden
tambin implementar otros nmeros de pares polares.
Para redes de 50 Hz es vlido

lo siguiente:
Par
1
2
3
4
de polos
Nmero 2
4
6
8
de polos
no
3000 150 1000 750
0
6
12
500

En general es vlido lo
no = (f x 60) / p
f = frecuencia la red de
alimentacin
p velocidad
=de
desincrnica
pares en
de1/min
no =
de giro
nmero
polos
Transformador giratorio
El campo magntico, en el interior del estator, se puede
mostrar claramente, con el "rotor monofsico", por medio
del acoplamiento entre el devanado del estator y el del
rotor. Con ello se demuestra que tal configuracin
presenta, en principio, el comportamiento de un
transformador:
Si se aplica una tensin alterna al devanado del estator, en
ste se genera un campo magntico alterno con una
posicin fija. En el devanado del rotor se induce ahora
una tensin, cuya amplitud depende de la relacin entre el
nmero de espiras y el ngulo de rotacin b entre el
campo magntico y el rotor.
U2/n2 = U1/n1
cos b
Con un ngulo de rotacin de 0, se alcanza la mxima
tensin de salida. Con un ngulo de torsin de 90, la
tensin de salida tiende a cero, mientras que, con una
nueva rotacin, la tensin vuelve a aumentar, pero con
una amplitud cuya fase se ha invertido.
Si los tres devanados del estator se conectan a un sistema
de tensin trifsica, el campo rotatorio, en el interior del
estator, genera igualmente una tensin de induccin en el
devanado del rotor. La amplitud de la tensin del rotor no
depende del ngulo de rotacin sino, casi exclusivamente,
de la relacin del nmero de espiras. Una revolucin del

En
general
es vlido
rotor
provoca
ahoralo un desplazamiento de fase de la
tensin del rotor.
Si se cortocircuita el devanado del rotor, debido a
corriente resultante, se genera un campo magntico,
cual, finalmente, provoca un par de giro gracias al cual
rotor entra en movimiento. El transformador giratorio
el caso
la
el
el
es

especial de un mquina asncrona en estado de reposo, o,

una mquina asncrona de corriente trifsica, en estado de
reposo, se comporta como un transformador.
Inversin del sentido de giro

El sentido de giro del campo magntico rotatorio de una
mquina de corriente trifsica se puede determinar o variar
fcilmente permutando dos de sus fases.
Esto se puede realizar manualmente, al conectar la
mquina trifsica a la red de alimentacin fija
intercambiando dos de los cables, o de manera automtica
por medio de rels.
Si se conecta la mquina trifsica a una fuente de
alimentacin variable, como es el caso de los convertidores
de frecuencia o el sistema UniTr@in-I, la "inversin" se
puede realizar electrnicamente.
Par de giro y potencia

Las corrientes generan fuerzas F en las barras conductoras
del rotor en cortocircuito. Las fuerzas individuales se
adicionan y generan un par de giro a travs del brazo de
palanca. No obstante, este par de giro no es igual para cada
velocidad de giro. La relacin entre la velocidad de giro y el
par de giro se puede describir claramente por medio de una
curva caracterstica.

Las
mquinas
asncronas
presentan
una
forma
muy
particular de par
de giro.
En
la
grfica
adjunta se muestra
una
curva
caracterstica
de
carga, tpica de
una
mquina
asncrona.
Los
puntos
caractersticos son:
1. Par de arranque
2. Par mnimo
3. Par de
inversin o
par mximo
El segmento de la curva que se encuentra por encima del
par de inversin tiene un significado especial, se trata aqu
de velocidades de giro en las que se alcanza el par de
inversin y la velocidad de giro sincrnica. Una mquina en
rgimen de marcha al vaco casi alcanza la velocidad de
giro sincrnica sobre el eje de la velocidad. Bajo carga, el
par de giro aumenta y la velocidad decrece. La mquina se
detiene si se alcanza o sobrepasa el par de inversin.
La relacin entre par de giro y
potencia es: M = (P *60) / (n * 2
* p) = 9,55 * P / n
n -1 en
min
Mquinas asncronas

Los rotores de las mquinas asncronas pueden presentar

un diseo como rotor de anillos colectores o rotor en
cortocircuito: ambos se basan en el mismo principio de
funcionamiento, por lo tanto, esta descripcin se limita al
rotor en cortocircuito,
llamado
tambin
de
jaula
de
ardilla. Estos rotores constan de un
nmero de conductores (barras del rotor)
cortocircuitados en sus extremos mediante un anillo
conductor.
En las barras del rotor, la corriente positiva se ha marcado

con rojo, la negativa con azul, mientras que el color
gris
indica
la
ausencia
de
corriente. El campo
magntico rota con velocidad constante. El rotor no
gira sincrnicamente con respecto a la velocidad de
rotacin del campo magntico, sino que lo hace ms
lentamente. Slo gracias al movimiento relativo de los
conductores, a travs del campo magntico rotatorio, se
inducen tensiones en las barras, que generan una corriente
a travs de las conexiones en cortocircuito. Los
conductores, por los que fluye corriente, generan fuerzas
magnticas que se suman entre s.
Punto de operacin y caracterstica de control de una

mquina asncrona
Las mquinas asncronas y su circuito magntico estn
diseadas para una magnetizacin constante. Esto significa
que el flujo magntico, en el interior del estator, debe ser
igual para todas las frecuencias. Por tanto, en el caso de
las redes de alimentacin de frecuencia variable, se
deben respetar ciertas condiciones.
Si a travs de un sistema de corriente trifsica se aplica una
tensin constante al devanado del estator, y si la frecuencia
vara, las corrientes del mismo tambin varan debido a la
accin de las inductancias. Si la frecuencia desciende,
aumenta la corriente del estator y con ello el flujo

magntico.
Para que este flujo se mantenga constante, frente a una
frecuencia variable, la tensin debe variar a tiempo. Una
herramienta til para mantener constante la
corriente del estator la constituye el "control de la

caracterstica" por medio de la caracterstica U vs. f.
A partir de un punto inicial se aumenta la tensin, de

manera proporcional a la frecuencia, hasta alcanzar un
valor lmite. En este caso, este valor lmite est dado por la
mxima tensin que puede suministrar el generador de
corriente trifsica UniTrain-I. En el siguiente experimento, la
frecuencia con la que se llega a este valor lmite se
denominarfrecuencia lmite.
La tensin inicial es el punto de partida de la recta
descendente
de
la caracterstica ubicado al lado
izquierdo. Esta tensin inicial compensa exactamente la
cada de tensin que se produce ante corriente nominal en
la resistencia del devanado.
Dado que la magnetizacin es proporcional a la corriente
de magnetizacin y, por tanto, prcticamente proporcional
a la corriente de marcha en vaco, aqulla debe
permanecer aproximadamente constante para todas las
frecuencias. Por tanto, para comprobar el buen ajuste de la
caracterstica, se puede usar la medicin de la corriente de
marcha al vaco.
Conexin de la mquina en circuito estrella o delta

En el caso de las mquinas de corriente trifsica,
generalmente, el origen y el extremo final de los
devanados del estator se conducen hacia el exterior. El
usuario / tcnico electricista deber realizar el correcto

cableado de la instalacin.
En principio, existe la posibilidad de conectar los
devanados del estator en circuito delta o en estrella. Para
ello es necesario observar que, en los devanados,

se presentan diferentes tensiones. Antes de la conexin de

una mquina elctrica, un vistazo sobre la placa de
caractersticas de la mquina debe brindar informacin
acerca del correcto cableado.
Por qu la tensiones en el circuito en estrella son
diferentes a las del delta?
Circuito en
Las tensiones entre dos
fases no corresponden a
la tensin de una fase:
UL = 1,73 UStr
Las corrientes de lnea
corresponden a las
corrientes de fase:
IL = IStr
Nota:
En el circuito en estrella, en los devanados,
las tensiones son menores y las corrientes
En el caso de los equipos

consumidores de corriente
trifsica, de acuerdo con las
normas, los orgenes de fase
se designan con U1, V1, W1 y
los terminales con U2, V2,
W2. Debido a ello, en la
prctica, en un circuito en
estrella se presentan
conexiones paralelas.
Los terminales de los
devanados se conectan a un
Circuito en
Las tensiones entre dos
fases se encuentran
directamente en las
fases:
UL = UStr
Las corrientes de lnea
se dividen,
respectivamente, entre
las fases: IL = 1,73 IStr
En el circuito en delta, en los devanados,

las tensiones son mayores y las corrientes
En la prctica, en un circuito
en delta, se presentan
conexiones paralelas.
menores.
Los terminales de fase de un

devanado se conectan con
el origen del prximo. No
existe un punto medio y no
se puede conectar un
conductor neutro.
Motor con condensador

En muchos casos, debido a la sencilla y poco costosa
conexin a la red de alimentacin, se prefiere que las
mquinas pequeas tengan un diseo de mquina
monofsica. Dado que las mquinas asncronas, robustas y
de precios mdicos, necesitan un campo giratorio, ste
debe generarse primeramente a partir de la red de
alimentacin monofsica. Un mtodo sencillo para generar
el campo giratorio aprovecha el desfase que se
produce utilizando un condensador.
Junto a la corriente principal, se produce una corriente

con desface en los llamados devanados auxiliares. Los dos
campos magnticos, proporcionales a las corrientes, se
superponen formando un campo magntico rotatorio.
Pero tambin las mquinas de corriente trifsica normales,
con tres devanados, pueden operarse con la alimentacin
de la red monofsica por medio de un condensador, de
manera que su comportamiento corresponda al de un motor
normal de corriente trifsica. El circuito ms conocido que

se emplea con este fin es el circuito Steinmetz.
Localizacin de fallos en mquinas de corriente

trifsica, introduccin
Un servicio con perturbaciones, o libre de ellas, se puede
reconocer, o bien diferenciar, a partir de fenmenos
concomitantes de distinta naturaleza. La disminucin de
la velocidad de giro, un funcionamiento inestable o incluso
la parada de la mquina, son seales claras de
perturbaciones.
En muchos casos, para las mquinas en rgimen de marcha
en vaco, no se puede percibir el fallo en lo absoluto.
nicamente bajo carga, o al aumentar la potencia, el fallo
se torna reconocible. Lo mismo se aplica a los
cortocircuitos en el devanado que slo provocan problemas
con conexin en delta o en estrella y que, de
otra
manera,
pueden
llegar
a
pasar
desapercibidos. Un diagnstico exacto de las perturbaciones
del motor slo se puede realizar bajo diferentes estados de
carga, con diferentes conexiones o mediante pruebas
adicionales de aislamiento.
Para la realizacin de los siguientes experimentos, es
necesario poseer los conocimientos previos explicados en
introducciones y experimentos anteriores!
Nota:
Si tiene dificultades para ubicar los fallos, lleve a cabo
diferentes mediciones con el circuito libre de ellos,
para lo cual, manteniendo el montaje
experimental sin modificaciones, debe abandonar la
pgina en donde se
analiza el fallo correspondiente, con lo cual ste se
desactiva. Observe
detenidamente el comportamiento del circuito libre de

fallos y retorne luego a la pgina en donde el fallo est
presente.
Monte un arreglo experimental y vaya luego a las "pginas
de fallos".

III. EQUIPOS PARA LA PRUEBA:
1 computadora
Maquina conmutadora
Estator
Rotor tipo imn

IV. PROCEDIMIENTO:
Experimento 1: lneas de
generacin del par de giro
Objetivo:
En
este
campo,
experimento,
al
fuerzas,
utilizar
un
imn
permanente montado sobre el rodamiento de bolas, se

demuestra la presencia de campos magnticos al interior
del estator.
Inserte la tarjeta en el experimentador.

devanado U a la tensin fija de
Conecte
el
5V. Monte el rotor de imn permanente en el estator. Para

ello solamente se necesita insertar el eje del rotor en el
rodamiento de bolas.
Trate ahora de girar el rotor 360 grados, una vez y de
manera
uniforme. Describa a partir de las preguntas
concretas que a continuacin se formulan lo que observa en

el rotor.
Percibe fuerzas de repulsin o
de atraccin?
Si, por motivo de la polaridad por el
rotor de imn
Cuntos valores mnimos y mximos se observan

en el par de giro?
2 como mnimos y 4 como
mximo
Experimento 2: Rotacin del rotor
por "conexin"
En este experimento se aplican tensiones continuas a los
devanados del estator. Para ello se conecta una fuente de
tensin, a travs de 3 rels, con los devanados del estator.

Monte el rotor de imn permanente en el estator.

Conecte la salida de masa de la fuente de tensin de 15V
con cada uno de los clavijeros ubicados a la derecha de los
rels 1, 2 y 3.
Conecte el polo positivo de la fuente de tensin de 15V
con cada uno de los clavijeros ubicados a la izquierda de
los rels 1, 2 y 3.
Conecte:
U1 con la toma central
del rel 3, V1 con la
toma central del rel 2 y
W1 con la toma central
del rel 1.
Conecte la mquina en estrella, con los tres conectores puente.
Experimento: Rotacin de un imn permanente generada
por un sistema de corriente trifsica
En el siguiente experimento se demostrar que un
imn permanente gira sincrnicamente con un campo
magntico rotatorio.
Monte el siguiente arreglo

experimental
Abra
el instrumento
virtual.
Instrumentos
\ Alimentacin
corrie trifsica el men
en
nte
Ajstelo de la siguiente manera:

U = 6 V; f = 50 Hz; y oprima el
botn POWER
Describa sus observaciones:
Mediciones en el generador trifsico

En este sencillo experimento, la mquina trabaja como
generador. El rotor de imn permanente gira, accionado
manualmente, e induce una tensin en el devanado del
estator, la cual se puede determinar por medio del
osciloscopio.
Equipe el estator con el rotor de imn permanente.

Observe que el tornillo moleteado se encuentre inserto en
el rotor, esto facilita el accionamiento manual.
El estator se cablea en estrella, pero no se conecta a la
red de alimentacin. En lugar de ello, se mide con el
osciloscopio UniTr@in-I la tensin generada.
Por lo general, se obtiene un buen resultado con los
siguientes ajustes de osciloscopio:
Canal A: 2V/DIV
Canal B: 2V/DIV
Base de tiempo: 5ms/DIV
Experimento: Caracterstica de control de una mquina asncrona
En este experimento el motor operar con "control de
caracterstica", y se
ajustar de manera ptima la caracterstica U vs. f.
Abra
los
instrumentos
virtuales
Voltmetro A y ampermetro B en el
men Instrumentos / Instrumento de
medicin. Introduzca el valor del shunt

y ajuste el rango de medicin correcto.
Abra
el
instrumento
virtual
Control de motor en el men

Instrumentos.
Conectado
en
estrella, la tensin nominal y la

frecuencia nominal del motor de
jaula de ardilla tienen un valor de
14V y 50 Hz.
Abra
la
ventana
de
la
caracterstica con el botn U/f y

ajuste la frecuencia de corte de
la
misma
en
14V
50Hz,
llevndola a la posicin deseada

con la tecla oprimida tras
un click con el
ratn.
Ajuste tambin la tensin inicial de la caracterstica en 0 V
para la primera serie de mediciones.
El tiempo de rampa no ejerce aqu ninguna influencia y
debe mantenerse en 1 s. Pulse ahora el botn POWER.
Experimento:
Inversin
sentido de giro
del
En este experimento se invertir el sentido de giro del

motor
permutando
dos
de
sus
fases.
Para
ello,
contrariamente a los experimentos anteriores, la mquina

no se conectar con conectores puente, sino que se
usar
un
cable
para
los devanados V y W, el cual se
intercambiar durante la ejecucin del experimento.
Abra
el
instrumento
virtual

Instrumentos.
Abra
la
ventana
de
la
caracterstica con el botn U/f

y ajuste el punto de quiebre
de la misma a 14V / 50Hz.
Ajuste
tambin
la
tensin
inicial de la caracterstica a
6V.
Pulse el
POWER.
botn
Gira la mquina en sentido horario o antihorario?
Experimento: Transformador rotatorio con alimentacin monofsica

En este experimento se determinar la relacin entre
espiras y se comprobar cmo la tensin secundaria
depende de la posicin del rotor.
Monte el siguiente arreglo experimental

Abra el instrumento virtual Alimentacin de corriente trifsica
en el men
Alimentacin.
Instrumentos \ Ajstelo
de la siguiente manera:
U = 10 V; f = 50 Hz; y pulse el botn POWER
Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el men
Instrumentos \ Instrumento de medicin.

Ajuste los parmetros del

segn su propio criterio.
Experimento: Cortocircuito en el rotor monofsico

Este experimento sirve de preparacin para el tema: motor de
anillos colectores.

Monte el experimento de acuerdo con la imagen. Al inicio,

no conecte el puente amarillo de cortocircuito al rotor.
Abra el generador de corriente trifsica en el men
Instrumentos/Alimentacin, y ajstelo a 5V / 50Hz.
Qu es lo que
ocurre?
Cortocircuite el rotor con un puente corto. Describa sus

observaciones y trate de explicar lo que ocurre.
Operacin
conexin delta
en
El experimento demuestra que la potencia de un motor

con
rotor
en cortocircuito o de una mquina sincrnica
conectada en delta, durante su operacin con una fuente

variable de alimentacin trifsica, se puede aumentar
considerablemente sin que se sobrepasen ni los datos
nominales ni los valores lmite. Para ello se deben ajustar
los parmetros correctos.
Conecte la mquina en
estrella:
En el men Instrumentos, abra el

Control de motor:
La tensin y la frecuencia nominales de
la mquina de rotor de jaula de ardilla
conectada en estrella tienen un valor de
14V y 50 Hz.
Abra la ventana de la caracterstica con
el botn U/f y ajuste el punto de quiebre
de la misma a 14V / 50Hz, llevndolo a la
posicin deseada con la tecla oprimida tras
un
ratn.
click
con
el
Ajuste tambin la tensin inicial de la caracterstica, para la

primera serie de mediciones, a 0 V.
Pulse ahora el botn POWER. Antes de cada medicin,
ajuste la frecuencia con las teclas grandes de subir" o
"bajar".
El tiempo de rampa no ejerce aqu ninguna
influencia y debe mantenerse en 10 s.

Conecte ahora la mquina
en delta:
Vare en el control de motor la frecuencia de quiebre a

14V con 87 Hz. La tensin inicial ser de 5,8V.
Experimento: Conexin del motor de corriente trifsica
en circuito Steinmetz
El motor asncrono de corriente trifsica, con rotor en
cortocircuito conectado en delta, se pone en marcha con la
red de corriente alterna monofsica, empleando un
condensa
dor.
Monte el arreglo experimental. Durante el montaje, tenga
en cuenta que nicamente una fase de la mquina se
conecta al generador de corriente trifsica.
Abra el instrumento virtual

Instrumentos.
AS-2015-I
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRIC
pg. 1
Abra
la
ventana
caracterstica con el
U/f
ajuste
el
de
la
botn
punto
de
quiebre de la misma en 14V /

50Hz,
llevndolo
la
posicin deseada con la
AS-2015-I
pg. 1

tecla oprimida tras un click

con el ratn.
Ajuste la tensin inicial
caracterstica a 10 V.
de
la
Pulse ahora el botn POWER. El tiempo de rampa no

ejerce aqu ninguna influencia y debe mantenerse en 1 s.
Ajuste ahora la frecuencia a 50 Hz y
describa lo que ocurre:
Osciloscopio en el men
Instrumentos.
Canal A con 5V/DIV
a UU Canal B con
5V/DIV a UV, y a
continuacin a UW
TIME/DIV
5ms/DIV
con
Trigger
A
Mediciones en el
estator
pg. 1

Por medio de las siguientes mediciones se mostrar el

comportamiento de un devanado de estator bajo diferentes
frecuencias,
se
determinarn
los
componentes
del
diagrama de circuito equivalente.

Monte
el
siguiente
experimento:
pg. 1
El devanado del estator U se

monofsica a los terminales V1 y
COM
del
generador
corriente trifsica.
conecta
de
manera
de
Con el voltmetro A se mide la tensin UU

en el devanado.
corriente IU
devanado.
En
el
del
men
Instrumentos
Alimentacin,
abra
la
Alimentacin de DC, y ajuste la amplitud (en el voltmetro

A) a 6V. Mida la corriente IU y copie el resultado en la casilla
correspondiente:
272
mA
Cul es el valor de la resistencia del devanado R = U / I:
22
En
el
men
alimentacin
de
Instrumentos/Alimentacin, abra
la
corriente trifsica, y ajuste la amplitud
(en el voltmetro A) en 6V. Ajuste la frecuencia f de acuerdo

con los valores de la tabla, y mida, para cada ajuste, la
corriente iU. Copie los resultados en la tabla:
A partir de los valores medidos, calcule la impedancia y
anote igualmente estos valores en la tabla.
Calcule la inductancia a partir de los
valores medidos:
por
tanto:
Inductancia:
mH
25
Mediciones en el motor de corriente trifsica en

circuito delta y estrella
En el siguiente experimento, por medio de mediciones de
tensin y de corriente, se analizar la diferencia entre el
circuito en delta y en estrella.
Como se muestra en la imagen, el estator se conecta en

estrella. En la fase U se encuentra una resistencia de
medicin para la corriente (shunt).
Abra el instrumento virtual Voltmetro A en el
men Instrumentos \ Instrumento de medicin.
Las corrientes y tensiones alternas se miden
como valor eficaz (RMS). La mayor precisin de
medida se consigue en los rangos de medicin
pequeos,
en
donde
no
aparece
ninguna
sobreexcitacin.
Ajuste
los
parmetros
del
instrumento de medicin segn su propio criterio.

Abra el instrumento virtual Ampermetro en el
men Instrumentos \ Instrumento de medicin.

Anote el valor de la
shunt en la casilla prevista para
parmetros del instrumento de medicin segn su propio criterio.

Mida la tensin de fases UU a travs de U1-U2 y la corriente de fase
IU.
Abra la alimentacin de corriente trifsica y, empleando el
display de frecuencia y del voltmetro, ajuste los siguientes
valores:
f= 50 Hz, UU = 10V
Anote los valores medidos:
Tensin de fase
UU =
7.8
V
Corriente de
fase IU.=
0.25
Calcule la potencia elctrica aparente consumida:

PY = 3 * UU *
IU =
5.85
VA

Inserte los dos

y la derivacin shunt como se
imagen, de manera que el estator est cableado en delta y repita las
mediciones:
Tensin de fases
UU =
V
Corriente de
fases IU.=
0.30
Calcule la potencia elctrica aparente consumida por el circuito en

delta:
P = 3 * UU *
IU =
6.3
VA
Explique por qu varan las tensiones, corrientes y

potencias en el estator, aunque los ajustes del generador
no se hayan modificado:
Puesta en marcha de mquinas sincrnicas
El experimento muestra los problemas al arrancar una
mqui
na
sincr
nica y
descri
be
medid
as
para
solucio
na
rlos.

Instrumentos
de corriente trifsica en
/
Alimentacin. Ajuste los parmetros 7 V / 1 Hz y pulse el

botn Power.
Qu ocurre? Trate de dar una
explicacin. Gira ms rpido
Desconecte el generador de corriente trifsica. Ajuste los
parmetros 14 V / 50
Hz y pulse el botn Power para volver a encender la mquina.
Qu ocurre? Trate de dar una
explicacin. No gira por motivo a tiene
mucha frecuencia Mediciones de
temperatura con diferentes corrientes
El experimento muestra la influencia de las corrientes del
estator sobre la
temperatura del devanado.

de corriente trifsica en
Experimento: Medicin de temperatura

Conecte en estrella el rotor en cortocircuito, de acuerdo con la

imagen.
Abra en el men Instrumentos/Instrumentos de
medicin el medidor de temperatura del motor. Anote la

temperatura del motor en fro.
(El motor puede encontrarse ya caliente por haber
sido empleado en experimentos precedentes. En tal caso,
anote por tanto esta temperatura.)
Tfro
=
35
Abra en el men Instrumentos/Alimentacin el instrumento

virtual Alimentacin de corriente trifsica. Realice un ajuste
de 14V y 10 Hz y encienda el motor. Observe la
temperatura durante dos o tres minutos y describa lo que
ocurre.
Reduzca ahora la tensin a 4V. Qu ocurre con la
velocidad de giro y con la temperatura despus de 2 a 3
minutos de espera?
Se vuelve ms lento la
velocidad.
Por qu es importante
temperatura del motor?
conocer
la
Para poder sabes si se calienta el motor para poder

identificar algn problema.
V.
CONCLUCIONES:

Comprendimos el funcionamiento, el
comportamiento y el modo de accin de las ms
comunes mquinas a corriente trifsica.
Se demuestro la presencia de campos
magnticos al interior del estator.
Observamos la influencia de las corrientes del
estator sobre la temperatura del devanado.
Observamos el comportamiento de un devanado

de
estator
determin
bajo diferentes frecuencias, y se
los
componentes
del
diagrama
de
circuito equivalente.
Por
medio
de
mediciones
de
tensin
de
corriente, se analiz la diferencia entre el circuito

en delta y en estrella.
VI. RECOMENDACIONES:
Tener cuidado al instalar el estator, el rotor.

Leer la teora antes de empezar con la prctica.
Seguir las indicaciones del manual.
Usar bien el estroboscopio para tener una mejor
precisin en la medida de la velocidad de giro.
VII. BIBLIOGRAFIA:
SOFTWARE L @ Bsoft

(580620271) Informe-8-De-Me3

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NOTA:

CURSO: LABORATORIO DE MAQUINAS

JULIO ESCATE RAVELLO

23 de Junio del 2015

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

Este curso versar alrededor del tema "Mquinas de

giratorio" tanto en la teora como en la

prctica.El tema central lo constituirn exmenes

Campo magntico esttico y rotatorio

Componentes y estructura de las mquinas de corriente

Circuito en estrella, circuito en delta

Mediciones de corriente y tensin entre conductores y entre

Mediciones de corriente y tensin del rotor

Datos nominales, placa de caractersticas, cos phi,

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS-2015-I

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

Nmero de pares de polos, par de giro, velocidad de giro,

Inversin del sentido de giro

Rotor de imn permanente

Rotor de jaula de ardilla

Motor condensador, circuito Steinmetz

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS-2015-I

Mquina de corriente trifsica SO4204-7T

La tarjeta de experimentacin contiene una mquina de

Estator, bipolar, con 3 devanados cuyos

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

Rotor con imn permanente, para experimentos

La tarjeta contiene cuatro fallos activables.

Introduccin a las mquinas de corriente trifsica

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

lentamente que ste, es decir, de

Diagrama de circuito equivalente de la mquina de

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

un sistema simtrico, todas las consideraciones que se

Primer diagrama del

Debido a la presencia del alambre de cobre, junto a la

En esta representacin, se toma en cuenta la carga

Generador de corriente trifsica

Si se acciona el rotor y ste gira a una velocidad constante, induce tensiones

Principio del motor

Si una corriente fluye a travs de

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

Componentes de las mquinas elctricas

El rotor se monta sobre un eje y se posibilita su

Si se observa el devanado marcado de verde, se reconoce

Si se observa el paquete de chapas del estator desde

El rotor se monta sobre el eje del motor, el cual transmite el

con y sin devanados

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

Los tres rotores presentes en el motor experimental son los

Campos magnticos estticos

Cmo se origina un campo magntico rotatorio?

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

En el experimento 2, al variar las conexiones, se pudo

Esto acontece, sencillamente, si se conecta un sistema de

Nmero de pares de polos

Para redes de 50 Hz es vlido

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

especial de un mquina asncrona en estado de reposo, o,

Inversin del sentido de giro