Professional Documents
Culture Documents
1. INTRODUCCIN
De la totalidad del agua del planeta, el 97.5% es salada, el
2.5% restante es, en gran medida, no utilizable, ya que el 70%
de esta cantidad est congelada en los casquetes polares
(Antrtida y Groenlandia) y casi la totalidad restante existe en
forma de humedad en los suelos, atmsfera o en zonas
freticas demasiado profundas para ser explotadas. En
resumen, se puede afirmar que apenas el 1% del agua dulce,
que representa slo el 0.007% de toda el agua de la Tierra, es
de fcil acceso. En gran nmero de pases, principalmente en
zonas rurales forestales, la poca disponibilidad y
potabilizacin del agua es uno de los grandes problemas
comunitarios.
1.1 Purificacin del Agua
La mayor parte del agua que se consume proviene de
acueductos, donde previamente fue tratada (potabilizacin)
para hacerla adecuada al consumo humano mediante dos
procesos principalmente:
Descripcin
Valor
Momento de Inercia
Constante de Friccin Viscosa
Constante Elctrica
Constante de Torque
Resistencia de Armadura
Inductancia de Armadura
Tabla 1. Tabla de Parmetros del Motor DC
HORA
8:00
8:30
9:00
9:30
10:00
10:30
11:00
11:30
12:00
12:30
13:00
13:30
14:00
14:30
15:00
TEMPERATURA
56
57
59
67
75
79
84
86
88
87
85
80
77
74
70
HORA
LUMINOSIDAD [Lux]
8:00
12900
8:30
25378
9:00
37843
9:30
50225
10:00
62633
10:30
75122
11:00
87634
11:30
100035
12:00
87579
12:30
75015
13:00
62584
13:30
50208
14:00
37695
14:30
25297
15:00
12814
Tabla 3. Tabla de Valores de Luminosidad
5. RESULTADOS
Para la simulacin del modelado de la planta y del controlador
se procedi a utilizar el software Simulink-Matlab con lo que
se dividi en diferentes bloques para una mejor representacin
y entendimiento.
-PID
-Controlador Predictivo 1
6. CONCLUSIONES
[2]
Figura 29. Respuesta del Sistema con Control Predictivo 2
[3]