Manual Altivar+11

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Altivar 11 E347
Manual tcnico
Variadores de velocidad
para aplicaciones de bombas
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Cuando el variador est conectado, los elementos de potencia y un determinado nmero de

componentes de control se conectan a la red de alimentacin. Es extremadamente peligroso tocarlos.
La tapa del variador debe permanecer cerrada.
De forma general, cualquier intervencin, tanto en la parte elctrica como en la mecnica de la
instalacin o de la mquina, debe ir precedida de la interrupcin de la alimentacin del variador.
Una vez desconectado el ALTIVAR de la red y apagado el visualizador, espere 15 minutos antes de
manipular el aparato. Este perodo de tiempo corresponde al tiempo de descarga de los condensadores.
En explotacin, el motor se puede detener, al suprimir las rdenes de marcha o de la consigna de
velocidad, mientras que el variador permanece en tensin. Si la seguridad del personal exige prohibir
cualquier arranque intempestivo, este bloqueo electrnico es insuficiente: Prevea una interrupcin del
circuito de potencia.
El variador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se produzcan fallos, controlar
la parada del variador y la parada del motor. Este motor puede sufrir una parada debido a bloqueo
mecnico. Por ltimo, las variaciones de tensin, especialmente las interrupciones de alimentacin,
tambin pueden ser el motivo de determinadas paradas.
La desaparicin de las causas de las paradas puede provocar un rearranque que suponga un riesgo
para determinadas mquinas o instalaciones, especialmente para las que deben ser conformes a las
normas relativas a la seguridad.
Por lo tanto, en estos casos es importante que el usuario se proteja de dichas posibilidades de
rearranque, en especial con la ayuda de un detector de velocidad baja que provoque la interrupcin de
la alimentacin del variador en el caso de una parada no programada del motor.
La instalacin y la puesta en marcha de este variador deben efectuarse segn las normas
internacionales IEC y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es responsabilidad del
integrador, que si se encuentra en la comunidad europea, debe respetar, entre otras normas, la directiva
CEM.
El respeto de estas normas fundamentales de la directiva CEM viene condicionado especialmente por
la aplicacin de las prescripciones que contiene el presente documento.
El Altivar 11 debe considerarse como un componente, no se trata de una mquina ni de un aparato
preparado para el uso segn las directivas europeas (directiva sobre mquinas y directiva sobre
compatibilidad electromagntica). Garantizar la conformidad de la mquina con dichas directivas es
responsabilidad del cliente final.
Los productos y materiales que se presentan en este documento son susceptibles de sufrir cambios o
modificaciones en cualquier momento, tanto en el aspecto tcnico como en el de utilizacin. La
descripcin de los mismos no puede, bajo ningn concepto, revestir un carcter contractual.
Contenido
Etapas de la instalacin ______________________________________________________________ 4

Arquitectura de la instalacin de bombeo _________________________________________________ 6
Ejemplos de configuracin ____________________________________________________________ 7
Referencias de los variadores_________________________________________________________ 10
Montaje __________________________________________________________________________ 11
Cableado_________________________________________________________________________ 16
Funciones bsicas _________________________________________________________________ 23
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _______________________________________ 24
Programacin _____________________________________________________________________ 25
Parmetros de ajuste del 1er nivel _____________________________________________________ 27
Men de entrada analgica AIt ________________________________________________________ 28
Men de control del motor drC ________________________________________________________ 29
Men de funciones de aplicaciones FUn ________________________________________________ 33
Men de fallos FLt _________________________________________________________________ 64
Men de supervisin SUP____________________________________________________________ 67
Mantenimiento ____________________________________________________________________ 69
Fallos - causas - soluciones __________________________________________________________ 70
Tablas de memorizacin de configuracin/ajustes _________________________________________ 72
ndice de cdigos de parmetros ______________________________________________________ 75
ndice de funciones _________________________________________________________________ 76
Etapas de la instalacin
1 - Recepcin del variador

Asegrese de que la referencia del variador que aparece inscrita en la etiqueta pertenece a la factura
de entrega correspondiente a la orden de pedido.
Abra el embalaje y compruebe que el Altivar 11 no ha sufrido daos durante el transporte.
2 - Fije el variador
3 - Conecte al variador:
La red de alimentacin, asegurndose de que:
- Se encuentra en el rango de tensin del variador.
- Est sin tensin.
El motor, asegurndose de que la conexin de motor corresponde a la tensin de la red.
El mando, a travs de las entradas lgicas.
La consigna de velocidad, a travs de las entradas lgicas o analgicas.
4 - Ponga en tensin el variador sin dar la orden de marcha

5 - Configure:
La frecuencia nominal (bFr) del motor, si es diferente de 50 Hz (slo aparece en la primera puesta en
tensin).
Los parmetros ACC (Aceleracin) y dEC (Deceleracin).
Los parmetros LSP (Mnima velocidad cuando la consigna es nula) y HSP (Mxima velocidad cuando
la consigna es mxima).
El parmetro ItH (Proteccin trmica del motor).
6 - Configure en el men AIt:

Captador de presin utilizado: 0-5 V (0-10 V o 0-20 mA o 4-20 mA o X-Y mA).
7 - Configure en el men drC:

Los parmetros del motor, si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada.
8 - Ajuste en el men FUn:

El regulador PI:
Funcin de supervisin del retorno PI.
Rango de ajuste de la referencia PI.
Funciones de aplicaciones de bombas:
modo de funcionamiento
- mono-joker
- mono-joker con bomba auxiliar
umbral de la funcin dormir
umbral de la funcin despertar
funcin de arranque rpido
deteccin de caudal nulo
rearranque automtico por fallo
proteccin de los parmetros mediante cdigo confidencial
Es necesario comprobar que las funciones programadas sean compatibles con el
esquema de cableado utilizado.
Etapas de la instalacin
9 - Ajuste en el men Flt:

Funciones:
deteccin de subcarga
deteccin de sobrecarga
10 - Arranque
Arquitectura de la instalacin de bombeo
El ATV11 para bombeo permite dos modos de funcionamiento:
Modo mono-joker: una sola bomba a velocidad variable.
Bomba joker
ATV 11 E347
Captador
de presin
de 0 a 20 mA
4-20 mA
De 0 a +5 V
De 0 a +10 V
Modo mono-joker con bomba auxiliar: una bomba a velocidad variable (bomba joker)
y una bomba a velocidad fija (bomba auxiliar).
Bomba auxiliar a velocidad fija
Bomba joker
ATV 11 E347
Captador
de presin
0-20 mA
4-20 mA
De 0 a +5 V
De 0 a +10 V
El Altivar 11 E347 efecta el control de la bomba auxiliar mediante la salida lgica DO.
Ejemplos de configuracin
Modo mono-joker
Introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas del motor en el men de control del
motor drC.
Parmetros de ajuste del 1er nivel

ACC
Aceleracin:
dEC
Deceleracin:
0,7 s
0,7 s
LSP
Mnima velocidad:
30 Hz
HSP
Mxima velocidad:
60 Hz
Men de entradas analgicas AIt

ACt
Escala de la entrada analgica AI1:
0-20 mA
Men de control del motor drC

nSL
FLG
UFr
Deslizamiento nominal del motor:
0 Hz
Ganancia del bucle de frecuencia:
70%
Compensacin RI:
0%
Men de funciones de aplicaciones FUn

tCt
Tipo de control 2 hilos:
LEL
Submen PI
PIF
Asignacin del retorno para la funcin PI:
rPG
Ganancia proporcional del regulador PI:
AI1
5,00
rIG
Ganancia integral del regulador PI:
8,00
rPI
Referencia interna del regulador PI:
39%
rSL
Umbral de error de rearranque:
40%
MPI
Supervisin de la funcin de regulador PI:
SPd
LPI
Umbral de supervisin del retorno PI:
17%
tPI
Temporizacin de la funcin de supervisin del retorno PI:
1s
FPI
Velocidad de retorno:
50 Hz
Submen de bomba PMP

nFd
Deteccin de caudal nulo:
1 min
FFd
Umbral de activacin de la deteccin de caudal nulo:
50 Hz
LFd
Offset de deteccin de caudal nulo:
5 Hz
tLS
Tiempo de funcionamiento en el umbral de dormir:
3s
SFS
Umbral de arranque rpido:
25 Hz
SLE
Offset de umbral de dormir:
10 Hz
Submen de inyeccin de corriente continua automtica AdC

ACt
Asignacin de inyeccin de corriente continua automtica:
nO
Funcin de rearranque automtico Atr

Atr
Rearranque automtico:
YES
Men de fallos FLt
LOC
Umbral de sobrecarga:
11%
td1
Temporizacin antes del rearranque automtico para el fallo de

sobrecarga:
Ap1
Histresis de frecuencia alcanzada:
2 kHz
Modo mono-joker con bomba auxiliar

Introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas del motor en el men de control del motor
drC.

ACC
Aceleracin:
0,1 s
dEC
Deceleracin:
0,1 s
LSP
Mnima velocidad:
35 Hz
Men de entradas analgicas AIt

ACt
Escala de la entrada analgica AI1:
0-20 mA

nSL
Deslizamiento nominal del motor:
0 Hz
FLG
Ganancia del bucle de frecuencia:
70%
UFr
Compensacin RI:
0%

tCt
Tipo de control 2 hilos:
LEL
Submen PI
PIF
Asignacin del retorno para la funcin PI:
AI1
rPG
Ganancia proporcional del regulador PI:
5,00
rIG
Ganancia integral del regulador PI:
8,00
rPI
Referencia interna del regulador PI:
51%
rSL
Umbral de error de rearranque:
42%
Submen de bomba PMP
MdE
Seleccin del modo de funcionamiento:
FOn
Frecuencia de conexin de la bomba auxiliar:
YES
49 Hz
tOn
Temporizacin antes de la conexin de la bomba auxiliar:
1s
rOn
Rampa para que la bomba auxiliar alcance la velocidad nominal: 1 s
FOF
Frecuencia de parada de la bomba auxiliar:
tOF
Temporizacin antes de la orden de parada de la bomba auxiliar: 1 s
rOF
Rampa para la parada de la bomba auxiliar:
nFd
Deteccin de caudal nulo:
1 min
FFd
Umbral de activacin de la deteccin de caudal nulo:
42 Hz
LFd
Offset de deteccin de caudal nulo:
2 Hz
tLS
Tiempo de funcionamiento en el umbral de dormir:
5s
SLE
Offset de umbral de dormir:
3 Hz
39,6 Hz
1s
Men de funciones de aplicaciones FUn (continuacin)

dO
Asignacin salida lgica/analgica
PMP
Submen de inyeccin de corriente continua automtica AdC

ACt
Asignacin de inyeccin de corriente continua automtica:
nO
Funcin de rearranque automtico Atr

Atr
Rearranque automtico:
YES
Men de fallos FLt

tUL
Temporizacin de la funcin de subcarga
5s
LUL
Umbral de subcarga:
59%
td2
Temporizacin antes del rearranque automtico para el fallo de

subcarga:
Referencias de los variadores
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor trifsico 200...240 V
Motor
Red
Altivar 11
Potencia
Corriente
indicada en la de lnea mx.
placa (1)
en 230 V
Icc de
lnea
estimada
mx.
Corriente Corriente
nominal transitoria
mx. (2)
Potencia
Referencia (3)
disipada en
carga
nominal
kW/HP
kA
0,18/0,25
2,9
1,1
1,6
12
ATV11HU05M2E347
0,37/0,5
5,3
2,1
3,1
20,5
ATV11pU09M2E347
0,55/0,75
6,3
4,5
29
ATV11pU12M2E347
0,75/1
8,6
3,6
5,4
37
ATV11pU18M2E347
1,5/2
14,8
6,8
10,2
72
ATV11HU29M2E347
2,2/3
20,8
9,6
14,4
96
ATV11HU41M2E347
(1) Las potencias indicadas corresponden a una frecuencia de corte de 4 kHz, con una utilizacin en
rgimen permanente. La frecuencia de corte puede ajustarse entre 2 y 12 kHz.
Con frecuencias superiores a 4 kHz, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte si ste se
calienta en exceso. El calentamiento se controla con una sonda PTC en el propio mdulo de potencia.
No obstante, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador en caso de que el
funcionamiento a ms de 4 kHz deba ser permanente:
Desclasificacin del 10% para 8 kHz.
Desclasificacin del 20% para 12 kHz.
(2) Durante 60 segundos.
(3) Los variadores cuya referencia incluya un p estn disponibles en dos versiones:
Con radiador, sustituya el p por una H (ATV11HU09M2E347, por ejemplo)
Sin radiador, sustituya el p por una P (ATV11PU09M2E347, por ejemplo)
10
Montaje
Dimensiones y pesos
H
=
H
=
b
c
4
=
ATV 11H
a
mm
b
mm
c
mm
G
mm
H
mm
mm
Tornillo Peso
kg
U05M2E347
72
142
108
601
1311
2x5
M4
0,70
U09M2E347
72
142
132
601
1201
2x5
M4
0,85
U12M2E347
U18M2E347
72
142
145
601
1201
2x5
M4
0,92
U29M2E347
U41M2E347
117
142
163
1060,5 1311
4x5
M4
1,6
ATV 11P
a
mm
b
mm
c
mm
G
mm
H
mm
mm
Tornillo Peso
kg
Cualquier calibre
72
142
108
601
1311
2x5
M4
0,67
11
Montaje
Condiciones de montaje y temperatura
50 mm
Instale el aparato en posicin vertical, a 10.

Evite colocarlo cerca de elementos que irradien calor.
Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulacin del aire necesario
para el enfriamiento, que se realiza por ventilacin de abajo hacia arriba.
d
50 mm
Espacio libre frontalmente: 10 mm mnimo.
Cuando el grado de proteccin IP20 es suficiente, se recomienda retirar la

tapa de proteccin pegada sobre el variador, tal y como se indica a
continuacin.
de -10 C a 40 C: d 50 mm: sin ninguna precaucin en particular.

d = 0 (variadores yuxtapuestos): retire la tapa de proteccin adherida a la parte
superior del variador segn se indica a continuacin (el grado de proteccin se
transforma en IP20).
de 40 C a 50 C: d 50 mm: retire la tapa de proteccin adherida a la parte superior del variador segn
se indica a continuacin (el grado de proteccin se transforma en IP20).
Si se mantiene la tapa, desclasifique la corriente nominal del variador un 2,2% por
cada C que supere los 40 C.
d = 0: retire la tapa de proteccin adherida a la parte superior del variador segn se
indica a continuacin (el grado de proteccin pasa a ser IP20) y desclasifique la
corriente nominal del variador un 2,2% por cada C que supere 40 C.
de 50 C a 60 C: d 50 mm: retire la tapa de proteccin adherida a la parte superior del variador segn
se indica a continuacin (el grado de proteccin pasa a ser IP20) y desclasifique la
corriente nominal del variador un 2,2% por cada C que supere 50 C.
.
12
Montaje
Montaje de los variadores sin radiador
Los variadores ATV 11PpppM2E347 se pueden montar sobre (o dentro de) el bastidor de una mquina de
acero o aluminio, respetando las siguientes condiciones:
Temperatura ambiente mxima: 40 C.
Montaje vertical a 10.
El variador debe fijarse en el centro de un soporte (bastidor) con un grosor mnimo de 10 mm y una
superficie de enfriamiento expuesta al aire libre y cuadrada de como mnimo 0,12 m2 para el acero y
0,09 m2 para el aluminio.
Superficie de apoyo del variador (mn. 142 x 72) mecanizada en el bastidor con una superficie plana de
100 m como mximo y una rugosidad de 3,2 m como mximo.
Limpie ligeramente los orificios con rosca para eliminar las rebabas.
Aplique grasa de contacto trmico (o equivalente) a toda la superficie de apoyo del variador.
131 mm
10 m
2 orificios
con rosca
M4
S
Superficie
mecanizada
mnima
142 mm
Fijacin mediante
2 tornillos M4 no
suministrados
60 mm
72 mm
Compruebe el estado trmico del variador con el parmetro tHd (men SUP) para validar la correcta
eficacia del montaje.
13
Montaje
Compatibilidad electromagntica
Platina CEM: VW3 A11821 (se pide por separado).
Fije la platina de equipotencialidad CEM sobre los orificios del radiador del ATV 11 utilizando los 2 tornillos
suministrados, tal y como se indica en los dibujos siguientes.
5 tornillos M 4 para la fijacin

de abrazaderas CEM
14
51 mm
51 mm
5 tornillos M 4 para la fijacin de

abrazaderas CEM
Montaje
15
Cableado
Borneros de potencia
El acceso a los borneros de potencia se realiza sin abrir la tapa. El cableado es transversal: se conecta a
la red por la parte superior del variador (R/L1-S/L2 en 230 V monofsica), la alimentacin del motor por la
parte inferior del variador (U - V - W).
Conecte los bornes de potencia antes que los de control.
Caractersticas de los bornes de potencia

Altivar ATV 11p
Capacidad mxima de conexin
Par de ajuste en Nm
AWG
mm2
U05M2E347
U09M2E347
U18M2E347
AWG 14
1,5
0,75
U29M2E347
U41M2E347
AWG 10
Funcin de los bornes de potencia

Bornes
Funcin
Para el Altivar ATV 11
Borne de masa.
Cualquier calibre
R/L1 - S/L2/N
Alimentacin de potencia.
Cualquier calibre
PA/+
Salida + (c) hacia el mdulo de frenado.
Cualquier calibre
PC/-
Salida (c) hacia el mdulo de frenado.
Cualquier calibre
U-V-W
Salidas hacia el motor.
Cualquier calibre
Borne de masa.
Cualquier calibre
Disposicin de los bornes de potencia

Alimentacin de potencia
Hacia el mdulo
de frenado
16
Hacia el motor
Alimentacin de potencia
Hacia el mdulo
de frenado
Hacia el motor
Cableado
Borneros de control
Para acceder al bornero de control, abra la tapa tal y como se indica a continuacin.
LI 4
LI 3
LI 2
LI 1
DO
+5 V
AI 1
0V
utilizado
No
RA
RC
Disposicin, caractersticas y funciones de los bornes de control
- Capacidad mxima de conexin:

1,5 mm2 - AWG 14
- Par de apriete mx.:
0,5 Nm
Borne
Funcin
Caractersticas elctricas
RC
RA
Contacto del rel de fallo

(abierto en caso de fallo o de ausencia
de tensin).
Poder de conmutacin mn.:

10 mA para 24 V c
Poder de conmutacin mx.:
2 A para 250 V a y 30 V c con carga inductiva
(cos = 0,4 y L/R = 7 ms)
5 A para 250 V a y 30 V c con carga resistiva
(cos = 1 y L/R = 0)
tiempo de muestreo 20 ms mx.
17
Cableado
Disposicin, caractersticas y funciones de los bornes de control

(continuacin)
Borne
Funcin
Caractersticas elctricas
0V
Comn de las entradas/

salidas.
0V
AI1
Entrada analgica en tensin Entrada analgica de 0 a +5 V o de 0 a +10 V (tensin mx. 30 V).

o en corriente.
Impedancia 40 k
Resolucin 0,4%
Precisin, linealidad: 5%
tiempo de muestreo 20 ms mximo
Entrada analgica 0-20 mA o 4-20 mA.
Impedancia 250 (sin aadir resistencia)
Resolucin 0,4%
Precisin, linealidad: 5%
+5 V
Alimentacin para
potencimetro de consigna
de 2,2 a 10 k.
Precisin: 5%
DO
Salida configurable lgica o

analgica.
Salida analgica de colector abierto de tipo MLI a 2 kHz:

Tensin 30 V mx.
Impedancia 1 k, 10 mA mx.
Linealidad 1%
Tiempo de muestreo 20 ms mx.
Salida lgica de colector abierto:
Tensin 30 V mx.
Impedancia 100 , 50 mA mx.
Tiempo de muestreo 20 ms mx.
LI1
LI2
LI3
LI4
Entradas lgicas.
Entradas lgicas programables.

Alimentacin +15 V (mx. 30 V)
Impedancia 5 k
Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V en lgica positiva
Estado 1 si < 5 V, estado 0 si > 11 V o sin tensin (no conectada)
en lgica negativa
+15 V
Alimentacin de las entradas +15 V 15% protegido contra cortocircuitos y sobrecargas.

lgicas.
Consumo mx. disponible cliente 100 mA.
18
Cableado
Esquema de conexin
Red monofsica
200...230 V
RC
RA
PB/-
PA/+
S/L2/N
+15 V
LI4
LI3
LI2
LI1
D0
+5 V
0V
AI1
ATV11ppppppE347
W/T3
V/T2
U/T1
R/LI
(1)
(2)
KM1
KM1
M1
3
Bomba joker
Captador
de presin
0-20 mA
4-20 mA
De 0 a +5 V
De 0 a +10 V
Motor trifsico
200...230 V
M2
3
Bomba auxiliar
Motor monofsico
200...230 V
(1) Contactos del rel de fallo, para sealar a distancia el estado del variador.
(2) +15 V interna. En caso de uso de una fuente externa (+24 V mx.), conecte el 0 V de la misma a la
borna 0 V y no utilice la borna +15 V del variador.
Nota: aplique antiparsitos a todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo,
tales como rels, contactores, electrovlvulas, etc.
Eleccin de los componentes asociados:
Vase el catlogo Altivar 11.
19
Cableado
Precauciones de cableado
Potencia
Respete las secciones de los cables recomendadas por las normas.
El variador debe conectarse obligatoriamente a tierra para su conformidad con las normas relativas a las
corrientes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA).
Cuando la normativa exija la instalacin de una proteccin de cabecera de dispositivo diferencial
residual, debe utilizarse un dispositivo de tipo A para los variadores monofsicos y de tipo B para los
variadores trifsicos. Elija un modelo adaptado que integre:
El filtrado de las corrientes de HF.
Una temporizacin que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades parsitas en la
puesta en tensin. La temporizacin no es posible para aparatos de 30 mA. En este caso, elija aparatos
inmunizados contra los disparos imprevistos, por ejemplo, DDR con inmunidad reforzada de la gama s.i
(marca Merlin Gerin).
Si la instalacin cuenta con ms de un variador, prevea un dispositivo diferencial residual por variador.
Aleje los cables de potencia de los circuitos con seales de bajo nivel de la instalacin (detectores,
autmatas programables, aparatos de medicin, vdeo o telfono).
Control
Separe los circuitos de control y los cables de potencia. En el caso de los circuitos de control y consigna
de velocidad, es aconsejable utilizar cable blindado y trenzado de seccin comprendida entre 25 y 50 mm
que conecte el blindaje a tierra en cada uno de los extremos.
20
Cableado
Compatibilidad electromagntica
Principio
Equipotencialidad de "alta frecuencia" de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los
cables.
Uso de cables blindados con blindaje conectado a tierra a 360 por los dos extremos de los cables del
motor, la resistencia de frenado eventual y el control. Dicho blindaje se puede hacer en una parte del
recorrido con tubos o con conductos metlicos con la condicin de que no se produzca discontinuidad.
Aleje el cable de alimentacin (red) del cable del motor tanto como sea posible.
Plano de instalacin (ejemplo)
4
6
1
7
5
8
21
Cableado
1 Plano de tierra en chapa no incluido con el variador (VW3A11831), para montarlo sobre ste segn se
muestra en el dibujo.
2 Altivar 11
3 Hilos o cable de alimentacin no blindados.
4 Hilos no blindados para la salida de los contactos del rel de fallo.
5 Fijacin y conexin a tierra de los blindajes de los cables 6 y 7 lo ms cerca posible del variador:
- Pele los blindajes.
- Utilice abrazaderas de un tamao adecuado sobre las partes peladas de los blindajes para la fijacin
a la chapa 1.
Los blindajes deben estar lo suficientemente apretados contra la chapa para que los contactos sean
correctos.
- Tipos de abrazaderas: metlicas inoxidables.
6 Cable blindado para conectar el motor, con blindaje conectado a tierra por los dos extremos.
Este blindaje no se debe interrumpir y, en caso de que existan borneros intermedios, estos ltimos
deben estar en una caja metlica blindada CEM. El conductor de proteccin PE (verde-amarillo) del
cable del motor debe conectarse al plano de tierra, por ejemplo, bajo la abrazadera metlica.
7 Cable blindado para conectar el control/mando.
Cuando sean necesarios varios conductores, habr que utilizar secciones pequeas (0,5 mm2).
El blindaje debe estar conectado a tierra por los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir y,
en caso de que existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica blindada CEM.
8 Conductor de proteccin, seccin 10 mm2.
Nota:
Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste se monta en el variador y se conecta directamente a la
red mediante un cable no blindado. La conexin 3 al variador se realiza entonces mediante el cable de
salida del filtro.
Aunque se realice la conexin equipotencial HF de las masas entre el variador, el motor y los blindajes
de los cables es necesario conectar los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a los bornes
previstos a tal efecto sobre cada uno de los aparatos.
22
Funciones bsicas
Rel de fallo, desbloqueo
El rel de fallo se cierra cuando el variador est en tensin y no est en fallo. Se abre en caso de fallo o si
el variador est sin tensin.
El desbloqueo del variador despus de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma:
Dejando sin tensin de alimentacin al variador hasta que se apague el visualizador y los indicadores
y, seguidamente, debe ponerse de nuevo el variador en tensin.
Automticamente en los casos descritos en la funcin rearranque automtico (men FUn, Atr = YES).
Mediante una entrada lgica cuando est asignada a la funcin reinicializacin de fallo
(men FUn, rSF = LIp).
Proteccin trmica del variador

Proteccin trmica por sonda PTC integrada en el mdulo de potencia.
Ventilacin de los variadores

- Algunos calibres de variadores incluyen una ventilacin forzada:
ATV11H29M2E347, ATV11HU41M2E347.
El ventilador se alimenta automticamente al poner en tensin el variador.
Proteccin trmica del motor

Funcin:
Proteccin trmica mediante el clculo de I2t.
La memoria del estado trmico del motor vuelve a cero cuando se desconecta el variador.
23
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Antes de poner el variador en tensin y configurarlo
- Deje las entradas lgicas sin tensin (estado 0) para evitar que el variador arranque
inesperadamente. De lo contrario, al salir de los mens de configuracin, toda entrada
asignada a una orden de marcha provocara el arranque inmediato del motor.
Para el control de potencia con contactor de lnea

- Evite maniobrar con frecuencia el contactor (desgaste prematuro de los
condensadores de filtrado), utilice las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador.
- En caso de ciclos < 5 minutos, estas normas son obligatorias, ya que existe el riesgo
de destruccin de la resistencia de carga.
Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

En caso necesario, el visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que
se detallan en las pginas siguientes. Se pueden deshacer los ajustes de usuario y volver a los de fbrica
fcilmente.
Asegrese de que los cambios de ajustes durante el funcionamiento no comportan
riesgo. Es preferible efectuarlos cuando el variador est parado.
24
Programacin
Funciones del visualizador y de las teclas:
Para pasar al men o al
parmetro previo, o
bien para aumentar el
valor mostrado.
3 visualizadores
7 segmentos

Para entrar en un men

o en un parmetro, o
bien para registrar el
parmetro o el valor
mostrado.
Para salir de un men o un

parmetro, o bien para
desechar el valor mostrado
y volver al valor anterior
grabado en la memoria.
ESC
Botn RUN: controla la orden
de inicio de rotacin del motor
en la marcha adelante si el
parmetro tCC del men FUn
se ha configurado en LOC.
ENT
RUN
STOP
Para pasar al men o

al parmetro siguiente, o
bien para disminuir el valor
mostrado.
Potencimetro de consigna,
activo si el parmetro LSr del men
FUn est configurado en LOC.
Al pulsar el botn
Botn STOP: siempre

puede controlar la parada
del motor.
- Si tCC (men FUn) no
est configurado en
LOC, la parada se
realiza en rueda libre.
- Si tCC (men FUn)
est configurado en
LOC, la parada se
realiza en rampa, pero
si el frenado por
inyeccin est en
curso, se realiza en
rueda libre.
, no se graba en memoria el valor elegido.
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados:
ENT
Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.

Visualizacin normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensin:
- rdY: variador listo.
- 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: consigna de
frecuencia).
- dcb: frenado por inyeccin de corriente continua en curso.
- nSt: parada en rueda libre.
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.
25
Programacin
Acceso a los mens
Visualizacin del estado del variador
XXX
Frecuencia del motor (ajuste de fbrica visible

nicamente en la primera puesta en tensin)
bFr
Tiempo de rampa de aceleracin
ACC
Tiempo de rampa de deceleracin
dEC
ESC
ESC
ESC
ESC
Mnima velocidad
LSP
Mxima velocidad
HSP
Corriente trmica del motor
ItH
2a velocidad preseleccionada (1)
SP2
SP3
SP4
Referencia interna PI (2)
rPI
Men: Entrada analgica (3)
AIt
Men: Control del motor (3)
drC
ESC
ESC
ESC
ESC
Parmetros
de ajuste del
1er nivel
ESC
ESC
ESC
ESC
Mens
ESC
Men: Funciones de aplicacin (3)
Fun
Men: Fallos (3)
FLt
Men: Supervisin
SUP
ESC
ESC
(1) Las velocidades preseleccionadas slo aparecen si la funcin correspondiente es la ajustada de fbrica
o se ha vuelto a configurar en el men FUn (vase la pgina 38).
(2) El parmetro rPI slo aparece en los parmetros de 1er nivel cuando el variador est bloqueado por un
cdigo de acceso (COd = On).
(3) Estos mens slo aparecen cuando el variador est bloqueado por un cdigo de acceso (COd = On).
26

Acceso a los parmetros
Grabacin en memoria y registro de los valores seleccionados:
Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.
Ejemplo:
Parmetro
Valor o asignacin
ENT
ENT
-//
#$(
ESC
ESC
@1/
#%)
(Parmetro siguiente)
1 parpadeo
(registro)
#%)
ENT
Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.
Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.
Cd.
Descripcin
bFr Frecuencia del motor
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
50 Hz
o bien
60 Hz
50
Este parmetro slo aparece en este men en la primera puesta en tensin.

Siempre se puede modificar en el men FUn.
ACC Tiempo de la rampa de aceleracin
De 0,1 s a 99,9 s
Definido para pasar de 0 Hz a la frecuencia nominal del motor FrS (parmetro del men drC).
dEC Tiempo de la rampa de deceleracin
De 0,1 s a 99,9 s
Definido para pasar de la frecuencia nominal del motor FrS (parmetro del men drC) a 0 Hz.
LSP Mnima velocidad
De 0 Hz a HSP
De LSP a 200 Hz
= bFr
Frecuencia del motor con consigna nula.

HSP Mxima velocidad
Frecuencia del motor con consigna mx.

Asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin.
ItH Corriente trmica del motor
De 0 a 1,5 In
(1)
Segn calibre del

variador
Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. Ajuste ItH a la corriente nominal que
figura en la placa de caractersticas del motor.
SP2 2a velocidad preseleccionada (2)
De 0,0 Hz a HSP
10
De 0,0 Hz a HSP
25
De 0,0 Hz a HSP
50
rPI Referencia interna PI (3)
De rPl a rPH
(1) In = corriente nominal del variador.

(2) Las velocidades preseleccionadas slo aparecen si la funcin correspondiente es la ajustada de fbrica
o se ha vuelto a configurar en el men FUn (vase la pgina 38).
(3) El parmetro rPI slo aparece en los parmetros de 1er nivel cuando el variador est bloqueado por un
cdigo de acceso (COd = On). Tambin es posible acceder a este parmetro en el men FUn (vase
la pgina 47).
27
Men de entrada analgica AIt
ENT
-5I
ENT
-/I
ESC
ESC
(<
$#<
#'/<;
ENT
Valor
/H7
ESC
ESC
ENT
Valor
/H4
ESC
ESC
Estos parmetros slo pueden modificarse con el variador parado y bloqueado.

Cd.
Designacin
Rango de
ajuste
ACt Escala de la entrada analgica AI1

5U: en tensin de 0 a 5 V (slo alimentacin interna).
10U: en tensin de 0 a 10 V (alimentacin externa).
0A: en corriente de 0 a 20 mA.
4A: en corriente de 4 a 20 mA.
CUS: en corriente de X a Y mA (personalizado).
Ajuste de
fbrica
5U
Si CUS est activado, es necesario configurar CrL (X) y CrH (Y).

Estos dos parmetros permiten definir la seal enviada por AI1.
Posibilidad de configurar la entrada mediante una seal de 0 a 20
mA, de 4 a 20 mA...
+10V
Potencimetro
de referencia
de 2,2 a 10 k
0V
AI1
Entrada analgica
De 0 a 20 o de 4 a 20 mA
0V
AI1
Entrada analgica
Utilizacin a 10 V externa
Fuente de
0 a 20 mA
o bien
de 4 a 20 mA
CrL Valor mnimo de la seal de la entrada AI1.

Aparece si se ha activado CUS. Referencia mnima AI1 en mA.
(CrL < CrH)
0 a 20,0
4,0
CrH Valor mximo de la seal de la entrada AI1.

Aparece si se ha activado CUS. Referencia mxima AI1 en mA.
(CrH > CrL)
0 a 20,0
20,0
28
ENT
@H/
ENT
<D;
ESC
Valor
Tensin nominal del motor
Valor
Frecuencia nominal del motor
Valor
Estabilidad del bucle de frecuencia
Valor
Ganancia del bucle de frecuencia
Valor
Compensacin RI
Valor
Corriente nominal del motor
Valor
Corriente de limitacin
Valor
Deslizamiento nominal del motor
Valor
Compensacin de deslizamiento
Valor
Coseno nominal del motor
ESC
ENT
ESC
2H;
ESC
ENT
ESC
;IESC
ENT
ESC
273
ESC
ENT
ESC
<2H
ESC
ENT
ESC
D/H
ESC
ENT
ESC
/75
ESC
ENT
ESC
D;7
ESC
ENT
ESC
;7F
ESC
ENT
ESC
/9;
ESC
bloqueado.
29
El rendimiento del accionamiento se puede optimizar introduciendo los valores de la placa de

caractersticas del motor.
Cd. Designacin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
UnS Tensin nominal del motor que aparece en la
placa de caractersticas
Si la tensin de red es inferior a la indicada en la
placa del motor, se debe ajustar UnS al valor de
tensin de red aplicada a los bornes del variador.
De 100 a 500 V
Segn el calibre
FrS Frecuencia nominal del motor que aparece en la De 40 a 200 Hz

50/60 Hz segn bFr
StA Estabilidad del bucle de frecuencia (2)

Un valor demasiado elevado conlleva un aumento
del tiempo de respuesta.
Un valor demasiado bajo conlleva un rebasamiento
de velocidad, incluso inestabilidad.
Del 0 al 100%
parado
Del 1 al 100% en
marcha
20
FLG Ganancia del bucle de frecuencia (2)

Un valor demasiado elevado conlleva un
rebasamiento de velocidad, incluso inestabilidad.
Un valor demasiado bajo conlleva un aumento del
tiempo de respuesta.
Del 0 al 100%
parado
Del 1 al 100% en
marcha
20
UFr Compensacin RI
De 0 a 200%
Permite optimizar el par a una velocidad muy
reducida o adaptarse a casos especiales (ejemplo:
para motores en paralelo, bajar UFr).
En caso de par insuficiente a velocidad baja,
aumentar UFr. Un valor demasiado elevado puede
hacer que el motor no arranque (bloqueo) o se pase
a una limitacin de corriente.
50
nCr Corriente nominal del motor que figura en la

De 0,25 a 1,5 In (1)
Segn el calibre
CLI Corriente de limitacin
De 0,5 a 1,5 In (1)
1,5 In
(1) In = corriente nominal del variador

(2) Procedimiento en pgina adjunta
30

Procedimiento de ajuste del bucle de velocidad - FLG y StA:
FLG:
El parmetro FLG ajusta la pendiente de aceleracin en funcin de la inercia de la mquina accionada.
rea de influencia del parmetro FLG
Hz
Hz
Hz
50
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
-10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
-10
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
FLG correcto
En este caso, aumente el valor

de FLG
-10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
En este caso, disminuya el

valor de FLG
StA:
El parmetro StA permite reducir los rebasamientos y las oscilaciones de fin de aceleracin.
rea de influencia del parmetro StA
Hz
Hz
Hz
50
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
-10
-10
-10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
En este caso, aumente el

valor de StA
0,1
0,2
StA correcto
0,3
0,4
0,5
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
En este caso, disminuya el

valor de StA
31
Cd.
Designacin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 10,0 Hz
Segn el calibre
SLP Compensacin de deslizamiento

Permite ajustar la compensacin de deslizamiento
alrededor del valor fijado por el deslizamiento
nominal del motor nSL, o bien adaptarse a casos
especiales (ejemplo: para motores en paralelo,
bajar SLP).
Del 0 al 150%
(de nSL)
100
COS Coseno nominal del motor que figura en la

De 0,50 a 1,00
Segn el calibre
nSL Deslizamiento nominal del motor

Se calcula mediante la frmula:
nSL = parmetro FrS x
Ns - Nn
Ns
Nn = velocidad nominal del motor que aparece en la

placa de caractersticas.
Ns = velocidad de sincronismo del motor.
En las placas de caractersticas de los motores, las
indicaciones de deslizamiento y velocidad no son
siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es inferior al real: el
motor no gira a la velocidad correcta.
Si el deslizamiento ajustado es superior al real: el
motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
En los dos casos, es necesario volver a ajustar SLP
(compensacin del deslizamiento).
32
ENT
ESC
FUn
Tipo de control
tCC
ENT
ESC
ESC
ESC
rrS
ENT
ESC
ESC
Marcha atrs
(2o sentido de marcha)
Velocidades preseleccionadas
PS2
ENT
ESC
ESC
tLS
Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad o en el

umbral de dormir
ESC
ESC
PI
ESC
ENT
Regulador PI
ENT
ESC
PMP
Submen de bomba
ENT
ESC
ESC
rSF
Rearme de fallos
ENT
ESC
ESC
rP2
ESC
ESC
LC2
2a rampa
ENT
2a limitacin de corriente
ENT
ESC
ESC
nSt
Parada en rueda libre
ENT
ESC
ESC
Parada controlada tras un corte de red
StP
ENT
ESC
ESC
Adaptacin de rampa de deceleracin
brA
ENT
ESC
ESC
Inyeccin de corriente continua automtica
AdC
ENT
ESC
ESC
SFt
ESC
ESC
Frecuencia de corte
ENT
Recuperacin al vuelo
FLr
ENT
ESC
ESC
Asignacin salida lgica/analgica
d0
ENT
ESC
ESC
Atr
Rearranque automtico
ENT
ESC
ESC
LSr
Modo de referencia de velocidad
ENT
ESC
ESC
Eleccin de la lgica de las entradas lgicas
nPL
ENT
ESC
ESC
bFr
Frecuencia del motor

ENT
ESC
ESC
Grabacin de la configuracin
SCS
ENT
ESC
ESC
FCS
Recuperacin de la configuracin
ENT
33

Atencin
Se pueden asignar varias funciones a una misma entrada. Esto significa que si una
entrada est activa, todas las funciones asignadas a la misma se activarn a la vez.
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen
a continuacin:
Slo es posible para el tipo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO). Si se cambia el tipo
de control despus de configurar el rearranque automtico, se desactiva la funcin.
Slo es posible para el tipo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO). Si se cambia el tipo
de control despus de configurar la recuperacin al vuelo, se desactiva la funcin.
Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en la parada est configurada en continuo
(AdC = Ct).
Si se cambia a Ct despus de configurar la recuperacin al vuelo, se desactiva la funcin.
Marcha atrs
Esta funcin se bloquea si el control local est activo (tCC = LOC).
34
Tipo de control
ESC
I//
ESC
-/I
ENT
ENT
ESC
I/I
ENT
%/
&/
79/
717
IHD
:29
bloqueado.
Control 2 hilos:
La misma entrada lgica controla la marcha (adelante o atrs) y la parada.
Tipos de control 2 hilos:
tCt = LEL: los estados 0 1 mantenidos permiten la marcha o la parada.
tCt = trn: es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha con el fin de evitar
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
tCt = PFO: los estados 0 1 mantenidos permiten la marcha o la parada, pero la entrada de marcha
adelante siempre tiene prioridad sobre la entrada de marcha atrs.
Control 3 hilos:
La marcha (adelante o atrs) y la parada se controlan por medio de 2 entradas lgicas diferentes.
LI1 siempre est asignada a la funcin parada. La parada en rampa se produce con la apertura (estado 0).
El pulso en la entrada de marcha permanece en memoria hasta la apertura de la entrada parada.
Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo, ya sea manual o tras una orden
de parada, slo se puede alimentar el motor una vez reiniciadas las rdenes adelante y atrs.
35
Cd.
de funcin
tCC
ACt
Descripcin
Ajuste de fbrica
Tipo de control
Configuracin del control:
2C = control 2 hilos.
3C= control 3 hilos.
LOC = control local (RUN/STOP del variador).
LOC
Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla

la marcha o la parada.
Ejemplo de cableado:
LI1: adelante
LIx: atrs
ATV 11
+15 V LI1 LIx
Control 3 hilos (mando por pulsos): un pulso adelante o atrs

es suficiente para controlar el arranque, un pulso de parada es
suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado:
ATV 11
LI1: en parada
+15 V LI1 LI2 LIx
LI2: adelante
LIx: atrs
Para cambiar la asignacin de tCC es necesario mantener
pulsada (2 s) la tecla ENT, con lo que las funciones
siguientes vuelven al ajuste de fbrica: rrS, tCt, Atr, PS2
(LIA, LIb).
tCt
36
Tipo de control 2 hilos

trn
(slo se puede acceder a este parmetro si tCC = 2C):
LEL: los estados 0 1 mantenidos permiten la marcha o la
parada.
trn: es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para
activar la marcha con el fin de evitar un rearranque imprevisto
tras una interrupcin de la alimentacin.
PFO: los estados 0 1 mantenidos permiten la marcha o la
parada, pero la entrada de marcha adelante siempre tiene
prioridad sobre la entrada de marcha atrs.
Marcha atrs
Velocidades
preseleccionadas
Tiempo de funcionamiento
a mnima velocidad o en el
umbral de dormir
rrS
ESC
ENT
PS2
ESC
ENT
tLS
LIA
ESC
LIb
ESC
SP2
ESC
SP3
ESC
SP4
ESC
ENT
ENT
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Valor
ENT
Valor
ENT
Valor
ENT
ESC
Valor
ENT
bloqueado.
Se pueden preseleccionar 2 4 velocidades, que necesitan respectivamente 1 2 entradas lgicas.
Se debe respetar el siguiente orden de asignacin: primero LIA (LIx) y, a continuacin, LIb (LIy).
2 velocidades
preseleccionadas
4 velocidades preseleccionadas
Asigne: LIx a LIA
Asigne: primero LIx a LIA y, a

continuacin, LIy a LIb
LIx Referencia de
velocidad
LIy LIx Referencia de

velocidad
Consigna (mn. = LSP)
Consigna (mn. = LSP)
SP2
SP2
SP3
SP4
Las velocidades preseleccionadas tienen prioridad sobre la consigna dada por la entrada analgica o por
el potencimetro del variador.
37
Cd.
de funcin
Descripcin
Preajuste
de fbrica
rrS
Si tCC = 2C: LI2

Marcha atrs
Si tCC = 3C: LI3
nO: funcin inactiva.
LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a la orden de
marcha atrs.
Si tCC = LOC, no se puede acceder al parmetro.
Si PIF = AI1 (pgina 47), rrS se fuerza a nO.
PS2
Si LIA y LIb = 0: velocidad = consigna
Si LIA = 1 y LIb = 0: velocidad = SP2
Las velocidades preseleccionadas permanecen activas
incluso en control local (tCC y/o LSr = LOC).
LIA
Asignacin de la entrada LIA

Si tCC = 2C: LI3
- nO: funcin inactiva.
Si tCC = 3C: LI4
- De LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a LIA. Si tCC = LOC: LI3
LIb
Asignacin de la entrada LIb

- De LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a Lib.
Si tCC = 2C: LI4

Si tCC = 3C: nO
Si tCC = LOC: LI4
Slo se puede acceder a SP2 si LIA est asignada, SP3 y SP4

si LIA y LIb estn asignadas.
SP2
SP3
SP4
tLS
2a velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 Hz a HSP (1)

10
25
50
Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad o en el

0 (sin lmite de
umbral de dormir
tiempo)
Ajustable de 0 a 999 segundos.
Pueden darse dos situaciones:
Despus de estar funcionando a mnima velocidad (LSP)
durante el tiempo establecido, la parada del variador se
genera automticamente. El motor rearranca si la referencia
de frecuencia es superior a LSP y si hay una orden de
marcha activa.
Despus de estar funcionando en el umbral de dormir
(LSP + SLE) durante el tiempo establecido, el variador pasa
al estado de dormir. Vuelve a pasar al estado de dormir
cuando el retorno PI es superior a UPP o cuando el error PI
es superior a rSL.
Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de
funcionamiento.
(1) Tambin se puede acceder a las velocidades preseleccionadas en los parmetros de ajuste del
1er nivel.
38

Regulador PI
El regulador PI permite regular un proceso (nivel, presin, etc.) controlado por la velocidad del motor con
una consigna de velocidad y un retorno procedente de un captador.
Condiciones de funcionamiento
La consigna de velocidad puede proporcionarse mediante:
- Una referencia interna (rPI) que sea un porcentaje del 0,1% al 100% de la referencia de frecuencia
mxima HSP.
- Una consigna de velocidad (AIP) procedente del potencimetro de la parte delantera de ATV11.
- Tres consignas preseleccionadas (PI2, PI3 y PI4) mediante entradas lgicas que tienen prioridad
sobre las dos anteriores.
El retorno del captador est conectado en la entrada analgica AI1.
La configuracin de la entrada analgica AI1 se efecta en el men AIt.
La funcin PI se programa en el submen PI del men de la funcin FUn.
Los parmetros utilizados para configurar la funcin PI son:
- PIF = asignacin del retorno para la funcin PI.
- PII = eleccin de la consigna de velocidad interna.
- rPI = referencia interna PI.
- rPG = ganancia proporcional del regulador PI.
- rIG = ganancia integral del regulador PI.
- FbS = factor de escala del retorno PI.
- PIC = inversin de error PI.
- Pr2 = 2 consignas PI preseleccionadas por entrada lgica.
- Pr4 = 4 consignas PI preseleccionadas por entrada lgica.
- rPL = valor mnimo de la referencia PI en %.
- rPL = valor mximo de la referencia PI en %.
- PI2 = 2a consigna PI preseleccionada.
- rSL = umbral de error de rearranque.
- MPI = supervisin del retorno PI.
- LPI = umbral de supervisin del retorno PI.
- tPI = temporizacin de la funcin de supervisin del retorno PI
- FPI = velocidad de retorno.
- AP0 = histresis de deteccin de frecuencia mxima.
Nota: la 1a consigna preseleccionada es rPI o AIP.
Pr2
LIx Referencia de velocidad
Pr4
LIy
LIx Referencia de velocidad
rPI o AIP
rPI o AIP
PI2
PI2
PI3
PI4
Observaciones:
Con los ajustes de fbrica, no se puede acceder a la funcin PI; es necesario desactivar en primer
lugar el control local y pasar en control 2 hilos (tCC/ACt = 2C, vase la pgina 36).
Al activar la funcin PI (PIF = AI1):
- rrS se fuerza a nO.
- LSr se fuerza a LOC (consigna de velocidad procedente del potencimetro).
- La salida lgica DO se puede asignar a la funcin PI. Cuando el regulador PI est en funcionamiento,
la salida pasa al estado lgico 1.
39

Marcha Manual - Automtica con PI
Esta funcin permite, mediante la asignacin del parmetro PAU a una entrada lgica, la seleccin entre
una referencia procedente de la funcin del regulador PI (marcha automtica) y una referencia (marcha
manual) fijada mediante el potencimetro.
Cuando se opera en marcha manual, el valor de referencia en la salida del regulador PI que en ese
momento no est activo se adapta de forma automtica al mismo valor que la referencia manual, de
manera que, cuando se conmute a automtica, la diferencia entre las dos referencias sea la mnima para
limitar una posible sacudida.
PAU
LIX
Marcha
Referencia
Manual
AIP
Automtica
Salida del regulador PI
Supervisin del retorno PI

Permite definir el modo de funcionamiento en caso de deteccin de un retorno PI inferior al lmite ajustado.
Retorno PI
LPI + 3 %
LPI
LPI - 2 %
Modo de retorno
definido por MPI
Velocidad del motor
HSP
HSP - APO
MPI = SPd
FPI
MPI = StP
< tPI
tPI
Parada de la temporizacin
Cuando la velocidad de la bomba jokeralcanza el nivel mximo (superior a HSP - APO) y, al mismo
tiempo, el retorno PI es inferior al umbral de supervisin LPI - 2%, se inicia una temporizacin tPI. Una vez
transcurrida la temporizacin, si el valor del retorno PI se mantiene por debajo del umbral de supervisin
LPI +3%, el variador pasa al modo de retorno definido por el parmetro MPI.
- MPI = StP:
El variador se parar en rueda libre y mostrar el cdigo de fallo SPI.
- MPI = SPd:
El variador funcionar a una frecuencia fija FPI y mostrar el cdigo de fallo FrF.
En ambos casos, el variador vuelve a entrar en el modo de regulacin PI en cuanto el retorno PI es superior
al umbral de supervisin LPI +3%.
En modo mono-joker con bomba auxiliar (MdE = YES), la funcin de supervisin del retorno PI slo est
activa cuando las dos bombas estn en funcionamiento.
40

Metodologa de configuracin de la funcin PI
Operacin
Men
Configuracin de la entrada analgica AI1 del retorno del captador.
AIt
28
Configuracin de los parmetros necesarios para la funcin PI.
FUn
45
(Opcional) Configuracin de los parmetros de tiempo

de funcionamiento a mnima velocidad (tLS)
y de umbral de error mnimo para rearranque (rSL).
FUn
38 y 47
Consigna
interna
Pr2
Pr4
PII
YES
rPI
nO
AIP
Potencimetro
nO
PIC
rPL
Retorno
PI
nO
AI1
x1
x(-1)
YES
rSL
Ganancias
nO
LI
Rampas
HSP
FrH
ACC DEC
rFr
AC2 DE2
LSP
LI1
LI4
(Automtica)
Consignas PI
preseleccionadas
PIF
rIG
rPG
PI3
PI4
PAU
tLS
nO
rPH
(PI1)
PI2
Umbral de error
de rearranque
(despertar)
Inversin de
error
LI
Pginas
Leyenda:
FbS
x FbS
(Manual)
AIP
Parmetro.
El rectngulo
negro
representa la
asignacin en
ajuste de
fbrica.
41

Puesta en servicio del regulador PI
1 Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
Para optimizar el proceso, ajuste rPG o rIG paso a paso y por separado, observando el efecto en el retorno
PI y la consigna.
2 Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado:
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PI) y en carga para el
rango de velocidad del sistema:
- En el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia. La seal de retorno
PI tambin debe ser estable.
- En el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente. El retorno PI
debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.
Pase a modo PI.
Ajuste las rampas de velocidad (ACC, dEC) al mnimo autorizado por la mecnica y sin activar en fallo.
Ajuste la ganancia integral (rIG) al mnimo.
Observe el retorno PI y la consigna.
Realice una serie de marcha y parada o de variacin rpida de carga o consigna.
Ajuste la ganancia proporcional (rPG) para conseguir el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y
estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y entre 1 y 2 oscilaciones mximas antes de que
se estabilice).
Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral (rIG),
reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el
equilibrio entre el tiempo de respuesta y la precisin esttica (vase el diagrama de la pgina siguiente).
Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.
42
Tiempo de estabilizacin
Magnitud
regulada
rPG alto
Rebasamiento
Error esttico
Ganancia
proporcional
rPG
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo
Magnitud
regulada
rIG alto
Ganancia
integral rIG
rIG bajo
Tiempo
Magnitud
regulada
rPG y rIG correctos
Tiempo
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema.
Influencia de los parmetros:
Parmetro
rPG
Tiempo de subida
Rebasamiento
Tiempo de
estabilizacin
Error esttico
rIG
43
Rango de ajuste de la referencia PI

Esta funcin permite al usuario final ajustar la referencia del regulador PI dentro de un rango definido por
el instalador.
- Aumento del caudal.
- Disminucin del caudal.
Los parmetros rPL y rPH permiten definir el rango de ajuste para las referencias PI.
- rPL fija el valor mnimo de la referencia PI.
- rPH fija el valor mximo de la referencia PI.
Referencias PI para los parmetros rPI, PI2, PI3 y PI4:
El rango de ajuste de estos parmetros est limitado por los parmetros rPL y rPH.
Rango de variacin de
la consigna PI
100%
rPH
rPL
0%
rPL
rPH
rPI, PI2, PI3 y PI4
Referencia PI procedente del potencimetro de la parte delantera (AIP):

La referencia puede variar de su valor mnimo a su valor mximo, pero est limitada por los parmetros
rPL y rPH.
la consigna PI
100%
rPH
rPL
0%
0%
100%
rPI, PI2, PI3 y PI4
44

Submen PI
ENT
ENT
ESC
Regulador
PI
nO
AI1
PIF
PI
ESC
ENT
ESC
PI1
nO
YES
ESC
ENT
ESC
Valor
rPG
ESC
ENT
ESC
Valor
rIG
ESC
ENT
ESC
Valor
FbS
ESC
ENT
ESC
Valor
rPI
ESC
ENT
ESC
PIC
nO
YES
ESC
ENT
ESC
PAU
ESC
ENT
ESC
Pr2
ESC
ENT
ESC
Pr4
ESC
ENT
ESC
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Valor
rPL
ESC
ENT
ESC
Valor
rPH
ESC
bloqueado.
45
ENT
ESC
Valor
PI2
ESC
ENT
ESC
Valor
PI3
ESC
ENT
ESC
Valor
PI4
ESC
ENT
ESC
Valor
rSL
ESC
ENT
ESC
Valor
MPI
ESC
ENT
ESC
Valor
LPI
ENT
ESC
ESC
Valor
tPI
ESC
ENT
ESC
FPI
Valor
ESC
ENT
ESC
Valor
APO
ESC
bloqueado.
46

Cd.
Descripcin
de
funcin
PIF
PII
Rango
Ajuste de
de ajuste fbrica
Asignacin del retorno para la funcin PI
nO
Activacin de la eleccin de la consigna de velocidad interna
YES
nO: no asignado (funcin PI inactiva).

AI1: entrada analgica AI1 (funcin PI activada).
nO: AIP (consigna por potencimetro).
YES: rPI
PII = nO
rPG
Ganancia proporcional del regulador PI
De 0 a
9,99
rIG
Ganancia integral del regulador PI
De 0 a
9,99
FbS
Factor de escala del retorno PI

De 0,01
El coeficiente multiplicador del retorno PI permite ajustar el valor mximo a 100
del retorno para que corresponda con el valor mximo de la referencia
del regulador PI.
rPI
Referencia interna PI
De rPl a
rPI tambin es visible en los parmetros de 1er nivel cuando el variador rPH
est bloqueado por un cdigo de acceso (COd = On).
PIC
Inversin de error PI
nO: no
YES: s
nO
Manual-automtica (conmutacin de consignas)
nO
PAU
nO: no asignada.
De LI1 a LI4: eleccin de la entrada lgica asignada.
La marcha automtica se valida en el estado 1 de la entrada.

2 consignas PI preseleccionadas por la asignacin de LI
nO
Pr4
4 consignas PI preseleccionadas por la asignacin de LI

Se debe asignar Pr2 antes de asignar Pr4.
nO: no asignada.
nO
rPL
Valor mnimo de la referencia PI en %
Del 0 al
100%
rPH
Valor mximo de la referencia PI en %
Del 0 al
100%
100
PI2
2a consigna PI preseleccionada
De rPl a
rPH
30
PI3
De rPl a
rPH
60
PI4
De rPl a
rPH
90
rSL
Umbral de error de rearranque.

En el caso de que se configuren las funciones PI y tiempo de
funcionamiento a mnima velocidad o en el umbral de dormir tLS al
mismo tiempo, puede ocurrir que el regulador PI intente regular la
velocidad a un valor inferior a LSP. Como resultado, se produce un
funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y
luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un
umbral de error PI mnimo para rearrancar despus de una parada en
LSP prolongada.
Visible slo si tLS > 0 y la funcin PI est activada.
De 0 a
0
999 (999
= 99,9%
de error)
Pr2
nO: no asignada.
47
Cd.
Descripcin
de
funcin
Rango de Ajuste de
ajuste
fbrica
MPI
Supervisin del retorno PI

Modo de retorno para la funcin de supervisin del retorno PI.
- StP: parada en rueda libre.
- SPd: paso a la velocidad de retorno FPI.
LPI
Umbral de supervisin del retorno PI

en porcentaje del rango de ajuste.
Del 0 al
100%
tPI
Temporizacin de la funcin de supervisin del retorno PI
de 0 a
300 s
FPI
Velocidad de retorno
De 0 a
HSP
0 Hz
APO
Histresis de deteccin de frecuencia mxima
De 0 a
200 Hz
0,5 Hz
48
nO

Submen de bomba PMP
El objetivo principal es controlar mediante un solo variador ATV 11 una instalacin completa de bombeo y
garantizar una presin constante en la red sea cual sea el caudal.
En la operacin intervienen una bomba auxiliar a velocidad fija y una bomba a velocidad variable. Esta
ltima no puede garantizar por s misma toda la demanda de caudal. La regulacin se consigue por medio
de un regulador PI. El captador de presin permite volver a cerrar el sistema.
La bomba a velocidad variable se denomina bomba joker.
La bomba a velocidad fija se denomina bomba auxiliar.
Seleccin del modo de funcionamiento

El ATV11ppppM2E347 ofrece dos modos de funcionamiento:
Modo mono-joker: una sola bomba a velocidad variable (bomba joker)
Modo mono-joker con bomba auxiliar: una bomba a velocidad variable (bomba joker) y una bomba a
velocidad fija (bomba auxiliar)
Control de la bomba auxiliar

La salida del regulador PI (referencia de frecuencia de la bomba joker) permite controlar la conexin o la
desconexin de la bomba auxiliar con un efecto de histresis, segn muestra la siguiente figura:
Frecuencia de la
bomba joker
Arranque de la
bomba auxiliar
HSP
Frecuencia
de conexin
FOn
Frecuencia
correspondiente
al caudal de
la bomba auxiliar
Parada de la
bomba auxiliar
Frecuencia de
desconexin
FOF
Caudal de la instalacin
49
En el momento en que la frecuencia supera el umbral de conexin (FOn), se inicia una temporizacin (tOn)
para descartar las fluctuaciones transitorias de caudal. Una vez transcurrida la temporizacin, si la
frecuencia se mantiene por encima del umbral de conexin, se pone en marcha la bomba auxiliar. Con la
orden de arranque, la bomba joker pasar de su referencia de velocidad actual a la frecuencia de parada
de la bomba auxiliar (FOF) siguiendo una rampa (rOn) igual al tiempo necesario para que la bomba auxiliar
alcance su velocidad nominal. El parmetro rOn permite atenuar el efecto del aumento de presin causado
por el arranque de la bomba auxiliar.
Frecuencia de
la bomba joker
HSP
Arranque de la bomba auxiliar
FOn
FOF
LSP
0
tOn
rOn
En el momento en que la frecuencia es inferior al umbral de desconexin (FOF), se inicia una

temporizacin (tOF) para descartar las fluctuaciones transitorias de caudal. Una vez transcurrida la
temporizacin, si la frecuencia se mantiene por debajo del umbral de desconexin, se detiene la bomba
auxiliar. Con la orden de parada, la bomba joker pasar de su referencia de velocidad actual a la
frecuencia de conexin de la bomba auxiliar (FOn) siguiendo una rampa (rOF) igual al tiempo de parada
de la bomba auxiliar. El parmetro rOF permite atenuar el efecto de cada de presin causado por la
parada de la bomba auxiliar.
Frecuencia de la
bomba joker
HSP
FOn
Parada de la bomba
auxiliar
FOF
LSP
t
tOF
50
rOF

Funcin dormir/Funcin despertar
Esta funcin permite parar la bomba joker cuando el caudal es nulo (bomba auxiliar parada). En este
caso, si la frecuencia de la bomba joker es inferior al umbral de dormir (LSP + SLE), se inicia una
temporizacin (tLS). Una vez transcurrido el tiempo tLS, si la frecuencia se mantiene por debajo del umbral
LSP + SLE, la bomba joker se detiene. La instalacin se encuentra en el estado de dormir.
Para pasar al estado de despertar, es necesario que el retorno de presin sea inferior al umbral de
despertar UPP, momento en el que la bomba se pone en marcha.
Retorno PI
UPP
t
Frecuencia
del motor
LSP + SLE
LSP
t
tLS
Tiempo de funcionamiento a mnima

velocidad o en el umbral de dormir
Funcin de arranque rpido

La funcin de arranque rpido permite descartar los problemas causados por ganancias rPG y rIG
elevadas (inestabilidad en el arranque). El variador acelera hasta alcanzar el umbral de arranque rpido
SFS siguiendo una rampa ACC. Una vez alcanzado el umbral, el regulador PI se activa.
Frecuencia de la bomba joker
HSP
SFS
ACC
51

Deteccin de caudal nulo
Esta funcin slo est activa cuando la bomba auxiliar est parada y la frecuencia del motor es inferior al
umbral FFd.
Se utiliza en las aplicaciones en las que la funcin dormir no basta para detectar el caudal nulo. Esta
funcin fuerza peridicamente (todos los intervalos de tiempo nFd) la consigna de frecuencia del variador
a LSP + LFd a fin de comprobar si el caudal es nulo.
- Si todava hay demanda, el error PI aumenta, lo que hace que el variador se vuelva a iniciar.
Retorno PI
Error PI
t
Consigna de frecuencia
FFd
LSP + LFd
LSP
t
nFd
nFd
- Si no hay ms demanda (caudal nulo), el error PI no aumentar.

Retorno PI
t
HSP
FFd
Umbral de dormir LSP + SLE
LSP + LFd
LSP
nFd
tLS
Ajuste la funcin dormir para que el variador pase al modo dormir cuando haya deteccin de caudal
nulo (LFd y SLE).
52

Submen de bomba PMP
ENT
ENT
PMP
nO
YES
MdE
ESC
ENT
ESC
Valor
FOn
ESC
ENT
ESC
Valor
tOn
ESC
ENT
ESC
rOn
Valor
ESC
ENT
ESC
Valor
FOF
ENT
ESC
ESC
rOF
Valor
ESC
ENT
ESC
tOF
Valor
ESC
ENT
ESC
nFd
Valor
ESC
ENT
ESC
LFd
Valor
ESC
ENT
ESC
FFd
Valor
ESC
ENT
ESC
Valor
SFS
ENT
ESC
ESC
tLS
Valor
ESC
ENT
ESC
SLE
Valor
ESC
ENT
ESC
UPP
Valor
ESC
53
Cd.
Descripcin
de
funcin
Rango de Ajuste de
ajuste
fbrica
MdE
Seleccin del modo de funcionamiento

nO: modo mono-joker.
YES: modo mono-joker con bomba auxiliar.
Cuando MdE = YES, la salida dO se asigna automticamente a PMP
(vase la pgina 60).
nO
FOn
Frecuencia de conexin de la bomba auxiliar

De 0 a
Si se supera esta frecuencia al haber transcurrido la temporizacin de HSP
conexin de la bomba (tOn), se pone en marcha la bomba auxiliar.
HSP
tOn
Temporizacin antes de la conexin de la bomba auxiliar

De 0 a
Este tiempo es necesario para descartar las variaciones transitorias de 99,9 s
presin y evitar as las oscilaciones (marcha/parada de la bomba).
2s
rOn
Rampa para que la bomba auxiliar alcance la velocidad nominal
2s
FOF
Frecuencia de parada de la bomba auxiliar

De 0 a
Si no se alcanza esta frecuencia al haber transcurrido la temporizacin HSP
de parada de la bomba auxiliar (tOF), la bomba se detiene.
0 Hz
rOF
Rampa para la parada de la bomba auxiliar
De 0 a
99,9 s
2s
tOF
Temporizacin antes de la orden de parada de la bomba auxiliar De 0 a

Este tiempo es necesario para descartar las variaciones transitorias de 99,9 s
presin y evitar as las oscilaciones (parada/marcha de la bomba).
2s
nFd
Perodo para la deteccin de caudal nulo

El valor 0 desactiva la deteccin de caudal nulo.
0 min
FFd
Umbral de activacin de la deteccin de caudal nulo

De 0 a
Por debajo de este umbral, si nFd > 0 y la bomba auxiliar est parada, 200 Hz
la deteccin de caudal nulo se activa.
0 Hz
LFd
Offset de deteccin de caudal nulo
De 0 a
200 Hz
0 Hz
SFS
Umbral de arranque rpido

Durante el arranque, el variador alcanzar el valor de frecuencia
definido por el parmetro SFS siguiendo una rampa ACC. Una vez
alcanzado este umbral, el variador pasa al modo de regulacin PI.
El valor 0 desactiva la funcin de arranque rpido.
De 0 a
200 Hz
0 Hz
tLS
Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad o en el umbral de De 0 a

dormir
999 s
Pueden darse dos situaciones:
Despus de estar funcionando a mnima velocidad (LSP) durante el
tiempo establecido, la parada del variador se genera
automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia
es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa.
Despus de estar funcionando en el umbral de dormir (LSP + SLE)
durante el tiempo establecido, el variador pasa al estado de
dormir. Vuelve a pasar al estado de despertar cuando el retorno
PI es superior a UPP o cuando el error PI es superior a rSL.
Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de
funcionamiento.
0 (sin lmite
de tiempo)
SLE
Offset de umbral de dormir
De 0 a
HSP
0 Hz
UPP
Umbral de despertar
Del 0 al
100%
0%
54
De 0 a
99,9 s
De 0 a
20 min
Rearme de fallo
rSF
Segunda rampa
rP2
Segunda limitacin de corriente
Parada controlada tras un corte

de red
Adaptacin de rampa de deceleracin
LC2
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
LI
ESC
AC2
ESC
dE2
ESC
LI
ESC
CL2
ESC
nSt
ESC
StP
ESC
brA
ESC
ENT
ENT
ENT
ENT
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Valor
ENT
ENT
ENT
ENT
Valor
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Valor
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
FrP
FSt
nO
YES
Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado
y bloqueado.
55
Cd.
de funcin
Descripcin
nO
Rearme de fallo
- De LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a esta funcin.
El rearme se realiza en una transicin de la entrada (flanco
ascendente de 0 a 1).
Permite borrar el fallo de la memoria y rearmar el variador si la causa
que produjo el fallo ha desaparecido, excepto en el caso de fallos
OCF (sobreintensidad), SCF (cortocircuito en el motor) e InF (fallo
interno), para los que hace falta dejar al variador sin tensin.
rSF
rP2
Preajuste
de fbrica
LI
Segunda rampa
Asignacin de la entrada de control de la 2a rampa.
- De LI1 a LI4: seleccin de la entrada asignada.
nO
Slo se puede acceder a AC2 y dE2 si LI est asignada.

AC2
dE2
Tiempo de la 2a rampa de aceleracin, ajustable de 0,1 a 99,9 s.

Tiempo de la 2a rampa de deceleracin, ajustable de 0,1 a 99,9 s.
5,0
5,0

Funcin activa siempre que la entrada est bajo tensin.
LC2
LI
CL2

Si la entrada est en 0: 1a corriente de limitacin CL1.
Si la entrada est en 1: 2a corriente de limitacin CL2.
nO
Valor de la 2a corriente de limitacin.

Slo se puede acceder a CL2 si se ha asignado LI.
1,5 In (1)
nSt

nO
Parada cuando la entrada est en el aire (estado 0), es decir, no
est conectada (contacto abierto).
Provoca la parada del motor por el par resistente solamente y se
interrumpe la alimentacin del motor.
StP

nO
- nO: bloqueo del variador y parada del motor en rueda libre.
- FrP: parada segn la rampa vlida (dEC o dE2).
La inercia de la mquina debe ser suficiente para seguir la rampa.
- FSt: parada rpida, el tiempo de parada depende de la inercia y
las posibilidades de frenado del variador.
brA
Adaptacin de la rampa de deceleracin

YES
- YES: esta funcin aumenta automticamente el tiempo de
deceleracin siempre que ste se haya ajustado a un valor muy bajo,
habida cuenta de la inercia de la carga. De esta manera se evita el
paso a fallo por sobretensin.
Esta funcin puede resultar incompatible con un posicionamiento en
rampa. Slo debe desactivarse cuando se utilice un mdulo y una
resistencia de frenado adaptados.
(1) In: corriente nominal del variador.
56
Inyeccin DC automtica
Frecuencia de corte
AdC
SFt
ESC
ENT
ESC
ENT
ACt
ESC
tdC
ESC
SdC
ESC
ACt
ESC
SFr
ESC
ENT
nO
YES
Ct
Valor
ENT
Valor
ENT
ENT
ENT
LFr
LF
HF
2
4
8
12
16
bloqueado.
57
Cd.
de funcin
AdC
Descripcin
ACt
Ajuste de fbrica

Modo de funcionamiento
YES
- YES: inyeccin de corriente continua automtica en la
parada, de duracin ajustable mediante tdC, cuando la marcha
ya no est controlada y la velocidad del motor es nula. El valor
de esta corriente se puede ajustar mediante SdC.
- Ct: inyeccin de corriente continua permanente en la
parada, cuando la marcha ya no est controlada y la velocidad
del motor es nula. El valor de esta corriente se puede ajustar
mediante SdC.
En control 3 hilos, la inyeccin slo est activa con LI1 en 1.
Slo se puede acceder a tdC si ACt = YES, SdC si ACt = YES
o Ct.
SFt
tdC
Tiempo de inyeccin en la parada, ajustable de 0,1 a 30,0 s.
0,5
SdC
Corriente de inyeccin, ajustable de 0 a 1,2 In (In = corriente

nominal del variador).
0,7 In
ACt
SFr
58
Frecuencia de corte
Rango de frecuencias
LF
-LFr: frecuencia aleatoria alrededor de 2 4 kHz segn SFr.
- LF: frecuencia fija de 2 4 kHz segn SFr.
- HF: frecuencia fija de 8 12 kHz segn SFr.
Frecuencia de corte:
4 (si ACt = LF o
- 2: 2 kHz (si ACt = LF o LFr)
LFr)
- 4: 4 kHz (si ACt = LF o LFr)
12 (si ACt = HF)
- 8: 8 kHz (si ACt = HF)
-12: 12 kHz (si ACt = HF)
Cuando SFr = 2 kHz, la frecuencia pasa automticamente a 4
kHz a alta velocidad.
Cuando SFt = HF, la frecuencia seleccionada pasa
automticamente a la frecuencia inferior si el estado trmico del
variador es demasiado elevado. Vuelve automticamente a la
frecuencia SFr en cuanto el estado trmico lo permite.
ESC
Recuperacin al 27H
vuelo
Asignacin salida
lgica/analgica
D9
=1;
ENT
ESC
@9
ESC
-/I
ENT
ENT
ESC
2I@
/I@
D9
9/H
H2H
2I;H/I:5
:8:
Valor
ENT
bloqueado.
59
Cdigo de funcin
dO
60
Descripcin
Ajuste de fbrica
nO
Permite validar un arranque sin sacudidas si la orden de
marcha se mantiene despus de los siguientes casos:
- Corte de red o simplemente apagado.
- Reinicializacin de fallo o rearranque automtico.
- Parada en rueda libre.
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de
la velocidad estimada del motor en el momento de la
recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la
consigna.
Esta funcin necesita el control 2 hilos (tCC = 2C) con tCt = LEL
o PFO.
nO: funcin inactiva.
YES: funcin activa.
Cuando la funcin est activa, sta interviene en cada orden de
marcha y conlleva un ligero retraso (1 segundo como mximo).
Si el frenado por inyeccin automtica se ha configurado en
continuo (Ct), esta funcin no se puede activar.
FLr
ACt
Salida analgica/lgica DO
asignacin
rFr
- nO: sin asignar.
- OCr: salida analgica = corriente en el motor. La seal
completa corresponde al 200% de la corriente nominal del
variador.
- rFr: salida analgica = frecuencia del motor. La seal
completa corresponde al 100% de HSP.
- FtA: salida lgica = umbral de frecuencia alcanzado, activa
(estado 1) si la frecuencia del motor supera el umbral ajustable
Ftd.
- SrA: salida lgica = consigna alcanzada, activa (estado 1)
si la frecuencia del motor es igual a la consigna.
- CtA: salida lgica = umbral de corriente alcanzado, activa.
(estado 1) si la corriente del motor supera el umbral ajustable
Ctd.
- PI: salida lgica = PI en marcha, activa (estado 1) si el
regulador est en funcionamiento.
Slo se puede acceder a Ftd si ACt = FtA, slo se puede
acceder a Ctd si ACt = CtA.
- PMP: salida lgica = control de conexin de la bomba
auxiliar.
dO pasa automticamente a PMP cuando se selecciona el
modo de funcionamiento mono-joker con bomba auxiliar
(MdE =YES, vase la pgina 54).
Ftd
Umbral de frecuencia, ajustable de 0 a 200 Hz.
= bFr
Ctd
Umbral de corriente, ajustable de 0 a 1,5 In (In = corriente

nominal del variador).
In
Utilizacin de la salida analgica/lgica DO

Esquema con alimentacin interna:

ATV11
DO
Esquema con alimentacin externa:
+15 V
Z

alimentacin
Si la salida es lgica: Z = rel o entrada de bajo nivel.
Si la salida es analgica: Z = galvanmetro, por ejemplo. Para un galvanmetro de resistencia R,
R ()
la tensin mxima suministrada ser: U x R () + 1.000 ()
61
ESC
-IH
ENT
Modo de referencia de frecuencia 7;H
ESC
ENT
Eleccin de la lgica de las entradas

lgicas
Cd.
de funcin
Descripcin
ESC
D:7
ENT
D9
=1;
I1H
79/
:9;
D13
Ajuste de
fbrica
Atr
nO
- YES: rearranque automtico despus de bloqueo por fallo,
siempre que ste haya desaparecido y las dems condiciones de
funcionamiento lo permitan. El rearranque se efecta mediante una
serie de intentos automticos, separados por tiempos de espera
crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuacin, 1 min para los siguientes. Si
el arranque no se produce a los 6 min, el proceso se abandona y el
variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a
ponerse en tensin.
Los fallos que autorizan esta funcin son: OHF, OLF, ObF, OSF, ULF,
OCL y PHF. El rel de fallo del variador permanece activado si la
funcin tambin est activada. La consigna de velocidad y el sentido
de marcha deben mantenerse.
Slo se puede acceder a esta funcin con control 2 hilos (tCC = 2C)
con tCt = LEL o PFO.
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta
riesgos para los materiales o las personas.
LSr
LOC
Modo de consigna de frecuencia
- LOC: la consigna de velocidad se obtiene a travs del
potencimetro de la parte frontal del variador.
- tEr: la consigna de velocidad se obtiene mediante la entrada
analgica AI1.
Para que se tengan en cuenta LOC y tEr, es preciso mantener
pulsada (2 s) la tecla ENT.
Si PIF = AI1 (pgina 47), LSr se fuerza a LOC.
nPL
POS
- POS: las entradas estn activas (estado 1) con una tensin
superior o igual a 11 V (borne +15 V, por ejemplo) e inactivas (estado
0) sin tensin o con una tensin inferior a 5 V.
- nEG: las entradas estn activas (estado 1) con una tensin inferior
a 5 V (borne 0 V, por ejemplo) e inactivas (estado 0) sin tensin o con
una tensin superior o igual a 11 V.
Para que se tengan en cuenta PoS y nEG, es preciso mantener
pulsada (2 s) la tecla ENT.
62
Frecuencia del motor bFr
ESC
Valor
ENT
ESC
SCS
ENT
ESC
FCS
ENT
Cd.
de funcin
nO
YES
nO
rEC
InI
Descripcin
Ajuste de fbrica
bFr

(Recuperacin del parmetro bFr de ajuste del 1er nivel)
Ajuste a 50 Hz o 60 Hz, que se toma de la placa de
caractersticas del motor.
50
SCS
nO
- YES: graba la configuracin en curso en la memoria
EEPROM. SCS vuelve a pasar automticamente a nO en el
momento en que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin
permite conservar una configuracin de reserva adems de la
configuracin en curso.
En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso
y la guardada se inicializan en la de fbrica.
FCS
nO
- rEC: la configuracin en curso pasa a ser igual a la
guardada anteriormente por SCS. Slo se puede ver rEC si se
ha efectuado una grabacin. FCS vuelve a pasar
automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado
esta accin.
- InI: la configuracin en curso pasa a ser idntica al ajuste
de fbrica. FCS vuelve a pasar automticamente a nO en el
momento en que se ha efectuado esta accin.
Para que se tengan en cuenta rEC e InI, es preciso
mantener pulsada (2 s) la tecla ENT.
63
Men de fallos FLt
ENT
ESC
FLt
tUL
ENT
ESC
ESC
ESC
LUL
ESC
ESC
td2
ENT
tOL
ENT
Temporizacin de la funcin de
sobrecarga
ESC
ESC
LOC
Umbral de sobrecarga
ENT
ESC
td1
ENT
ESC
Temporizacin antes del rearranque

automtico por fallo de subcarga
ESC
ESC
ESC
Umbral de subcarga
ENT
Temporizacin antes del rearranque

automtico por fallo de sobrecarga
ESC
Histresis de frecuencia alcanzada
AP1
ENT
ESC
ESC
nAr
ENT
ESC
ESC
tAr
64
ENT
Nmero mx. de intentos de rearranque

por fallos de subcarga y sobrecarga
Tiempo mx. para el rearranque por fallos
de subcarga y sobrecarga
Men de fallos FLt
Cd. de Descripcin
funcin
tUL
Rango de Ajuste de
ajuste
fbrica
De 0 a
100 s
5s
En caso de que la corriente del motor sea inferior al umbral de subcarga LUL durante un tiempo
superior al valor ajustable tUL, el variador se bloquea con un fallo de subcarga ULF.
Corriente del motor
(Histresis)
LUL +10%
Parada del variador

con fallo ULF
LUL
<tUL
tUL
t
La deteccin de subcarga slo est activa cuando el sistema se encuentra en rgimen

permanente (consigna de velocidad alcanzada).
El valor 0 desactiva la deteccin de subcarga.
LUL
Umbral de subcarga
Del 20 al
LUL se puede ajustar del 20 al 100% de la corriente nominal del 100%
variador.
60%
td2
Temporizacin antes del rearranque automtico por fallo de

subcarga
Si Atr = YES, el variador rearranca automticamente despus de un
fallo de subcarga una vez transcurrida la temporizacin.
- 0: 1 s
- 1: 1 min 16 s
- 2: 2 min 16 s
- 3: 3 min 16 s
- 4: 4 min 16 s
- 5: 5 min 16 s
- 6: 6 min 16 s
De 0 a 6
tOL
Temporizacin de la funcin de sobrecarga
De 0 a
100 s
5s
Esta funcin permite parar el motor cuando est en situacin de sobrecarga. Si la corriente del
motor es superior al umbral de sobrecarga LOC, se inicia una temporizacin tOL. Una vez
transcurrida la temporizacin tOL, si la corriente se mantiene por encima del umbral de
sobrecarga LOC 10%, el variador se bloquea con un fallo de sobrecarga.
Corriente del motor
Parada del variador

con fallo OLC
(Histresis)
LOC
LOC 10%
<tOL
tOL
t
La deteccin de sobrecarga slo est activa cuando el sistema se encuentra en rgimen

permanente (consigna de velocidad alcanzada).
El valor 0 desactiva la deteccin de sobrecarga.
65
Men de fallos FLt
Cd. de Descripcin
funcin
Rango de Ajuste de
ajuste
fbrica
LOC
Umbral de sobrecarga
Del 70 al
LUL se puede ajustar del 70 al 150% de la corriente nominal del 150%
variador.
90%
td1
Temporizacin antes del rearranque automtico por fallo de

De 0 a 6
sobrecarga
Si Atr = YES, el variador rearranca automticamente despus de un
fallo de sobrecarga OLC una vez transcurrida la temporizacin.
- 0: 1 s
- 1: 1 min 16 s
- 2: 2 min 16 s
- 3: 3 min 16 s
- 4: 4 min 16 s
- 5: 5 min 16 s
- 6: 6 min 16 s
API
Histresis de frecuencia alcanzada
0,3 Hz
De 0 a
200 Hz
Este parmetro permite ajustar la histresis de la funcin que determina si el variador se

encuentra en la consigna alcanzada. Es preciso aumentar este parmetro si el variador tiene
problemas para llegar al estado de la consigna alcanzada.
Si rFr (frecuencia del motor) - FrH (consigna de frecuencia) < AP1 - 0,2 Hz, consigna alcanzada
= 1.
Si rFr (frecuencia del motor) - FrH (consigna de frecuencia) > AP1, consigna alcanzada = 0.
Consigna de velocidad
AP1
AP1
AP1- 0,2 Hz
Consigna alcanzada
t
nAr
Nmero mximo de rearranques

De 0 a 10 0
Nmero mximo de intentos de rearranque automtico por fallos de
subcarga y sobrecarga.
El valor 0 desactiva la funcin; el nmero de rearranques es ilimitado.
tAr
Tiempo mximo de rearranque

De 1 a
Lmite de tiempo del rearranque automtico por fallos de subcarga y 60 min
sobrecarga.
66
1 min
Men de supervisin SUP
ENT
;<:
ESC
2H4
Valor
Valor
Frecuencia de salida aplicada al motor
Valor
Corriente en el motor
Valor
Tensin de red
Valor
Estado trmico del motor
Valor
Estado trmico del variador
Valor
Retorno PI
Valor
Cdigo de bloqueo del terminal
ENT
ESC
ESC
ESC
H2H
ENT
ESC
ESC
7/H
ENT
ESC
ESC
<7D
ENT
ESC
ESC
I4H
ENT
ESC
ESC
I4@
ENT
ESC
ESC
H:2
ENT
ESC
ESC
/9@
ENT
Cuando el variador est en marcha, el valor mostrado corresponde al de uno de los parmetros de
supervisin. Por defecto, el valor mostrado es la consigna del motor (parmetro FrH).
Durante la visualizacin del valor del nuevo parmetro de supervisin deseado,
ENT
es necesario pulsar una segunda vez la tecla

para validar el cambio de parmetro y memorizarlo.
Desde ese momento, ser el valor de ese parmetro el que se visualizar en marcha (incluso despus de
una desconexin).
Si no se confirma la nueva seleccin pulsando por segunda vez la tecla ENT , volver al parmetro anterior
despus de la desconexin.
67
Men de supervisin SUP
Se puede acceder a los siguientes parmetros tanto cuando est parado como en marcha.
Cd.
Parmetro
Unidad
FrH
Visualizacin de la consigna de frecuencia (configuracin de fbrica)
Hz
rFr
Visualizacin de la frecuencia de salida aplicada al motor
Hz
LCr
Visualizacin de la corriente del motor
ULn
Visualizacin de la tensin de red
tHr
Visualizacin del estado trmico del motor: 100% corresponde al estado trmico %
nominal.
Por encima del 118%, el variador se dispara en fallo OLF (sobrecarga del motor).
Puede volver a activarse por debajo del 100%.
tHd
Visualizacin del estado trmico del variador: 100% corresponde al estado

%
trmico nominal.
Por encima del 118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobrecalentamiento
del variador).
Puede volver a activarse por debajo del 80%.
rPF
Retorno del captador PI

%
Slo se puede acceder a este parmetro si la funcin PI est activada (PIF = AI1).
COd
Cdigo de bloqueo del terminal

Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso.
Atencin: antes de introducir un cdigo, no se olvide de anotarlo.
OFF: ningn cdigo bloquea el acceso.
- Para bloquear el acceso, componga un cdigo (de 2 a 999) aumentando la
visualizacin con
y, a continuacin, pulse ENT. Aparece On y se bloquea
el acceso al parmetro.
On: Un cdigo bloquea el acceso (de 2 a 999). Slo los parmetros del 1er nivel
y los mens de supervisin (SUP) siguen siendo accesibles. Los dems mens
dejan de ser visibles.
- Para desbloquear el acceso, componga el cdigo secreto aumentando la
visualizacin con
y, a continuacin, pulse ENT. Se muestra el cdigo y el
acceso se desbloquea hasta la prxima desconexin. En la siguiente puesta en
tensin, el acceso al parmetro vuelve a estar bloqueado.
- Si se introduce un cdigo incorrecto, la visualizacin vuelve a pasar a On y el
acceso al parmetro sigue bloqueado.
XXX: el acceso al parmetro est desbloqueado (se sigue mostrando el cdigo).
- Para activar de nuevo el bloqueo con el mismo cdigo, con el acceso al
parmetro desbloqueado, vuelva a On con la tecla
y, a continuacin, pulse
ENT. Se sigue mostrando On y se bloquea el acceso al parmetro.
- Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo, con el acceso al parmetro
desbloqueado, componga el nuevo cdigo aumentando la visualizacin con
o
y, a continuacin, pulse ENT. Aparece On y se bloquea el acceso al
parmetro.
- Para eliminar el bloqueo, con el acceso al parmetro desbloqueado, vuelva a
OFF con la tecla
y, a continuacin, pulse ENT. Se muestra OFF, el acceso
al parmetro se desbloquea y queda as incluso despus de haber apagado y
encendido.
Cuando el acceso se bloquea mediante un cdigo, slo se puede acceder a los
parmetros de supervisin.
68
Mantenimiento
Mantenimiento
El Altivar 11 no requiere mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar de forma
peridica las siguientes operaciones:
Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones.
Asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la
ventilacin es eficaz (duracin de vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos segn las condiciones
de uso).
Quite el polvo del variador en caso necesario.
Asistencia para el mantenimiento, visualizacin de fallos

Si detecta anomalas en la conexin o durante la utilizacin, compruebe en primer lugar que las
recomendaciones relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones se han respetado.
El primer fallo que se detecta queda grabado en memoria y aparece parpadeando en la pantalla: el
variador se bloquea y se abre el contacto del rel de fallo (RA - RC).
Eliminacin del fallo

Corte la alimentacin del variador si se trata de un fallo no rearmable.
Espere a que se apague por completo el visualizador.
Busque la causa del fallo y elimnela.
Restablezca la alimentacin. De esta forma, si el fallo ha desaparecido, quedar borrado.
En algunos casos, el variador vuelve a arrancar automticamente una vez desaparecido el fallo, siempre
que esta funcin haya sido programada.
Men Supervisin
Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de los
valores actuales.
Repuestos y reparaciones
Consulte los servicios de Schneider Electric.
69
Fallos - causas - soluciones
El variador no arranca y no muestra ningn fallo

Asegrese de que las entradas de orden de marcha se accionan segn el modo de control elegido
(parmetro tCC del men FUn en la pgina 36).
Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo, ya sea manual o tras una orden
de parada, slo se puede alimentar el motor una vez reiniciadas las rdenes adelante y atrs. De lo
contrario, el variador mostrar el mensaje rdY o nSt, pero no arrancar. Si la funcin de rearranque
automtico est configurada (parmetro Atr del men FUn; vase la pgina 62), dichas rdenes se
implementan sin necesidad de una reinicializacin previa.
En el caso de que se asigne una entrada a la funcin de parada en rueda libre, estando esta entrada
activa en el estado 0 (no conectada: contacto abierto), debe conectarse a +15 V si nPL = POS o a 0 V
si nPL = nEG para permitir el arranque del variador (vase nPL en la pgina 62).
El variador no arranca y el visualizador est apagado

Verifique que haya tensin de red en los bornes del variador.
Desconecte todas las conexiones en los bornes U, V y W del variador:
- Verifique que no exista un cortocircuito entre una fase y la conexin a tierra en el cableado del motor
o en el propio motor.
- Verifique que no haya una resistencia de frenado conectada directamente a los bornes
PA/+ y PC/. Atencin: si ste era el caso, sin duda el variador habr resultado daado. Es obligatorio
utilizar un mdulo de frenado entre el variador y la resistencia.
Fallos no rearmables automticamente

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador.
El fallo SOF se puede rearmar tambin por entrada lgica (parmetro rSF del men FUn; vase la
pgina 56).
Fallo
Causa probable
Solucin
CFF
La configuracin actual es
incoherente.
Vuelva al ajuste de fbrica o a la configuracin

guardada si es vlida. Vase el parmetro
FCS del men FUn (pgina 63).
CrF
Fallo de control del rel de

carga o resistencia de carga
deteriorada.
Sustituya el variador.
Circuito de carga de
los condensadores
InF
Fallo interno.
Verifique las condiciones del entorno

(compatibilidad electromagntica).
OCF
Rampa demasiado corta.

Inercia o carga demasiado
alta.
Bloqueo mecnico.
Compruebe los ajustes.

Compruebe el dimensionamiento motor/
variador/carga.
Compruebe el estado de la mecnica.
SCF
Cortocircuito del
motor
Fallo de aislamiento o de
cortocircuito en la salida del
variador.
Verifique los cables de conexin del variador

al motor y el aislamiento del motor.
SOF
Inestabilidad o bien
Fallo de
configuracin
Fallo interno
Sobreintensidad
Sobrevelocidad
70
Compruebe los parmetros del motor, la

ganancia y la estabilidad.
Carga de accionamiento muy Aada un mdulo y una resistencia de
elevada.
frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/
variador/carga.
Fallos - causas - soluciones
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez

eliminada la causa
Estos fallos se pueden rearmar tambin desconectando y volviendo a conectar, o bien mediante una
entrada lgica (parmetro rSF del men FUn; vase la pgina 56).
Fallo
Causa probable
Solucin
ObF
Frenado demasiado brusco

o carga arrastrante.
Aumente el tiempo de deceleracin.

Aada un mdulo y una resistencia de frenado,
si es necesario.
Active la funcin brA (pgina 56) si es
compatible con la aplicacin.
OHF
Temperatura del variador

demasiado elevada.
Compruebe la carga del motor, la ventilacin del

variador y las condiciones ambientales. Espere
a que se enfre para volver a arrancarlo.
OLF
Disparo por corriente del

motor demasiado elevada.
Verifique los ajustes de la proteccin trmica del

motor y compruebe la carga del mismo. Espere
a que se enfre para volver a arrancarlo.
OSF
Tensin de red demasiado

elevada.
Red perturbada.
Verifique la tensin de red. El umbral de

sobretensin es de 415 V c en el bus continuo.
PHF
Variador mal alimentado o

Compruebe la conexin de potencia y los
fundido de un fusible.
fusibles.
Corte de una fase.
Rearme.
Carga con equilibrado.
Esta proteccin acta nicamente en carga.
ULF
Nivel de corriente inferior al

umbral de subcarga LUL.
OLC
Nivel de corriente superior al Compruebe el valor de los parmetros LOC y

umbral de sobrecarga LOC.
tOL en el men FLt (vase la pgina 65).
Compruebe la mecnica (desgaste, resistencia
mecnica, lubricacin, obstculos, etc.).
Sobretensin
en deceleracin
Sobrecarga del
variador
Sobrecarga del
motor
Sobretensin
fallo de fase
de la red
Subcarga de
corriente
Sobrecarga de
corriente
Compruebe el valor de los parmetros LUL y tUL

en el men FLt (vase la pgina 65).
Fallo rearmable automticamente al desaparecer la causa

Fallo
Causa probable
USF
Red sin potencia suficiente. Verifique la tensin y el parmetro de tensin. El

Bajada de tensin transitoria.
umbral de subtensin es de 230 V c en el bus
continuo.
Resistencia de carga
defectuosa.
SPI
Retorno PI inferior al umbral Compruebe el valor de los parmetros LPI y tPI

de supervisin del retorno PI
en el men FUn (vase la pgina 48).
LPI.
Captador de presin
Compruebe el captador de presin.
defectuoso.
FrF
Retorno PI inferior al umbral Compruebe el valor de los parmetros LPI y tPI

de supervisin del retorno PI
en el men FUn (vase la pgina 48).
LPI.
Captador de presin
Compruebe el captador de presin.
defectuoso.
En tensin
Solucin
71
Tablas de memorizacin de configuracin/ajustes
Variador ATV11.............................................................................................................................................
N identificacin cliente: ...............................................................................................................................
Cd.
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
Cd.
bFr
50/60
Hz
Hz
ItH
ACC
SP2
dEC
LSP
Hz
Hz
HSP
50/60
Hz
Hz
Men de entrada analgica
Cd.
Ajuste de fbrica
ACt
5U
CrL
4,0
Cd.
10
Hz
Hz
SP3
25
Hz
Hz
SP4
50
Hz
Hz
Ajuste cliente
Cd.
Ajuste de fbrica
CrH
20,0
Cd.
Ajuste de fbrica
mA
Ajuste cliente
mA
mA
@H/
Ajuste de fbrica
UnS
Ajuste cliente
-5I
mA
Men de control del motor
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
Ajuste cliente
nCr
FrS
50/60
Hz
Hz
CLI
StA
20
nSL
Hz
Hz
FLG
20
SLP
UFr
50
COS
72
100
Men de funciones de aplicacin
Cd.
Ajuste de
fbrica
2<D
Ajuste cliente
Cd.
Ajuste de
fbrica
Ajuste cliente
PI
tCC
(continuacin)
ACt
2C/LOC
tPI
tCt
trn
FPI
Hz
Hz
LI2
APO
0,5
Hz
Hz
MdE
nO
Hz
Hz
rrS
PS2
PMP
LIA
LI3
LIb
LI4
FOn
SP2
10
Hz
Hz
tOn
SP3
25
Hz
Hz
rOn
Hz
Hz
SP4
50
Hz
Hz
FOF
Hz
Hz
rOF
tOF
tLS
PI
PIF
nO
nFd
min
min
PII
YES
LFd
Hz
Hz
rPG
FFd
Hz
Hz
rIG
SFS
Hz
Hz
FbS
tLS
rPI
SLE
Hz
Hz
PIC
nO
UPP
PAU
nO
rSF
Pr2
nO
rP2
Pr4
nO
rPL
rPH
100
PI2
30
PI3
60
PI4
90
rSL
MpI
nO
LPI
nO
LI
nO
AC2
dE2
LC2
LI
nO
CL2
nSt
nO
StP
nO
brA
YES
73
Men de funciones de aplicacin

(continuacin)
Cd.
Ajuste de
fbrica
2<D
Ajuste cliente
AdC
YES
tdC
0,5
SdC
ACt
LF
SFr
ACt
rFr
50/60
Ftd
Ctd
SFt
Men de fallos
Ajuste de
fbrica
Ajuste cliente
dO
ACt
FLr
Cd.
kHz
kHz
nO
Atr
nO
LSr
LOC
nPL
POS
bFr
50/60
Cd.
Ajuste de
fbrica
Hz
Hz
Hz
Hz
27I
Cd.
Ajuste de
fbrica
tUL
td1
min
min
LUL
60
AP1
0,3
Hz
Hz
td2
min
min
nAr
tOL
tAr
min
min
LOC
90
74
Ajuste cliente
Ajuste cliente
ndice de cdigos de parmetros
AC2
ACC
API
APO
Atr
bFr
brA
CL2
CLI
COd
COS
CrH
CrL
Ctd
dE2
dEC
FbS
FCS
FFd
FLG
FLr
FOF
FOn
FPI
FrH
FrS
Ftd
HSP
ItH
LCr
LFd
LI
56
27
66
48
62
63
56
56
30
68
32
28
28
60
56
27
47
63
54
30
60
54
54
48
68
30
60
27
27
68
54
56
LIA
LIb
LOC
LPI
LSP
LSr
LUL
MdE
MpI
nAr
nCr
nFd
nPL
nSL
nSt
PAU
PI2
PI3
PI4
PIC
PIF
PII
Pr2
Pr4
rFr
rIG
rOF
rOn
rPF
rPG
rPH
rPI
rPL
38
38
66
48
27
62
65
54
48
66
30
54
62
32
56
47
47
47
47
47
47
47
47
47
68
47
54
54
68
47
47
rSF
rSL
SdC
SFr
SFS
SLE
SLP
SP2
SP3
SP4
StA
StP
tAr
tCC
tCt
td1
td2
tdC
tHd
tHr
tLS
tOF
tOL
tOn
tPI
tUL
UFr
ULn
UnS
UPP
56
47
58
58
54
54
32
27
27
27
30
56
66
36
36
66
65
58
68
68
54
54
65
54
48
65
30
68
30
54
47
47
75
ndice de funciones
Adaptacin de la rampa de deceleracin
56
Control de la bomba auxiliar
50
Corriente de limitacin
30
Deteccin de caudal nulo
52
62
Frecuencia de corte
58
Funcin dormir/Funcin despertar
51
63
58
Modo de consigna de frecuencia
62
56
56
Rearme de fallo
56
62
60
63
Regulador PI
39
Salida analgica/lgica DO
60
56
Segunda rampa
56
Tiempo de la rampa de aceleracin
27
Tiempo de la rampa de deceleracin
27
Tipo de control
36
38
76
W9 1755835 01 11 A01
2004-11

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Cuando el variador est conectado, los elementos de potencia y un determinado nmero de

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Etapas de la instalacin ______________________________________________________________ 4

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1 - Recepcin del variador

4 - Ponga en tensin el variador sin dar la orden de marcha

6 - Configure en el men AIt:

7 - Configure en el men drC:

8 - Ajuste en el men FUn:

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9 - Ajuste en el men Flt:

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Arquitectura de la instalacin de bombeo

El ATV11 para bombeo permite dos modos de funcionamiento:

Modo mono-joker: una sola bomba a velocidad variable.

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Parmetros de ajuste del 1er nivel

Men de entradas analgicas AIt

Escala de la entrada analgica AI1:

Men de control del motor drC

Deslizamiento nominal del motor:

Ganancia del bucle de frecuencia:

Men de funciones de aplicaciones FUn

Tipo de control 2 hilos:

Asignacin del retorno para la funcin PI:

Ganancia proporcional del regulador PI:

Ganancia integral del regulador PI:

Referencia interna del regulador PI:

Umbral de error de rearranque:

Supervisin de la funcin de regulador PI:

Umbral de supervisin del retorno PI:

Temporizacin de la funcin de supervisin del retorno PI:

Submen de bomba PMP

Deteccin de caudal nulo:

Umbral de activacin de la deteccin de caudal nulo:

Offset de deteccin de caudal nulo:

Tiempo de funcionamiento en el umbral de dormir:

Umbral de arranque rpido:

Offset de umbral de dormir:

Submen de inyeccin de corriente continua automtica AdC

Asignacin de inyeccin de corriente continua automtica:

Funcin de rearranque automtico Atr

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Temporizacin antes del rearranque automtico para el fallo de

Histresis de frecuencia alcanzada:

Modo mono-joker con bomba auxiliar

Parmetros de ajuste del 1er nivel

Men de entradas analgicas AIt

Escala de la entrada analgica AI1:

Men de control del motor drC

Deslizamiento nominal del motor:

Ganancia del bucle de frecuencia:

Men de funciones de aplicaciones FUn

Tipo de control 2 hilos:

Asignacin del retorno para la funcin PI:

Ganancia proporcional del regulador PI:

Ganancia integral del regulador PI:

Referencia interna del regulador PI:

Umbral de error de rearranque:

Submen de bomba PMP