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UNTELS IET 2015 - I

TELECOMUNICACIONES II

LABORATORIO 03

MUESTREO Y RECONSTRUCCION

Hasta el momento, los experimentos en este manual se han concentrado en sistemas de


comunicacin que transmiten seales anlogas. No obstante, la transmisin digital est
reemplazando rpidamente a la analgica en las aplicaciones comerciales de comunicaciones.
Existen diversas razones para ello, incluyendo la capacidad de las seales y sistemas digitales
para resistir interferencias causadas por ruido elctrico.
Se han ideado diversos sistemas de transmisin digital, varios de ellos se consideran en
experimentos posteriores. En cualquier sistema de comunicacin que se emplee, y donde la
informacin a ser transmitida (mensaje) es una seal anloga (como la voz y la msica), esta
debe ser convertida primero a digital. La conversin de una seal analgica a digital requiere
un proceso de muestreo que consiste en tomar muestras cada cierto periodo constante de
tiempo.
La Figura 01a muestra una onda senoidal pura como mensaje. Debajo del mensaje est la
seal de muestreo (sampling signal) digital usada para indicarle al circuito de muestreo cuando
tomar las muestras del mensaje. Las muestras se toman en cada flanco de subida de la seal
de muestreo. Debajo de esta seal aparece el mensaje con muestreo de tipo natural. Este
tipo de muestreo se denomina natural ya que, durante el instante de muestreo, la seal
muestreada sigue a la seal de mensaje. Sin embargo, para efectos de convertir las muestras
a digital, es inaceptable una muestra cambiante. La Figura 1b muestra un sistema alternativo
donde el tamao de las muestras no vara en el instante de la medicin de la seal. Esto se
conoce como un esquema SAMPLE-AND-HOLD (tambin es conocido como modulacin por
amplitud de pulso).

(a)

(b)

Figura 01 Seales con muestreo: (a) natural y (b) con retencin (S&H). Las lneas de colores
indican los instantes de muestro

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Sin importar el mtodo de muestreo usado, por definicin se captura solo partes (muestras) del
mensaje. Ahora cmo se recupera o reconstruye el mensaje original a partir de la seal
muestreada?
A continuacin se analiza el tema. El mensaje con muestreo natural es igual a (ver Figura 01a):
Mensaje muestreado = Seal de muestreo x Mensaje
El muestreo es la multiplicacin del mensaje con la seal de muestreo. La seal de muestreo
es una seal digital conformada, segn Fourier, por un voltaje DC y muchas ondas senoidales
(la fundamental y sus armnicos). Luego:
Seal de muestreo = DC+
= ( + )
Seal de muestreo = DC + fundamental + armnicos
Seal de muestreo = DC + ( + ) + ( + ) + .
Mensaje muestreado = [ DC + fundamental + armnicos ] x Mensaje
Mensaje muestreado = [ DC + ( + ) + ( + ) + . ] x Mensaje
En general, el mensaje puede ser una onda compleja, como la voz (compuesta de muchas
senoidales). Analicemos cuando el mensaje es una onda senoidal simple (como el de la Figura
01), tendramos:
Mensaje = cos( )

; = 2

Haciendo uso de las identidades trigonomtricas:

Considerando a wo (o fo) como fs, frecuencia de muestreo, se puede comprobar que el


mensaje muestreado consiste de:
Una onda senoidal a la misma frecuencia que la del mensaje (DC x Mensaje).
Un par de senoidales con frecuencias iguales a la suma y diferencia de frecuencias de la
fundamental y el mensaje (fs +/- fm)
Muchos pares de senoidales con frecuencias iguales a la suma y diferencia de frecuencias
de cada armnico con el mensaje (nxfs +/- fm).
La seal muestreada contiene gran cantidad de ondas senoidales a distintas frecuencias, pero
solo una de ellas tiene la misma frecuencia que la del mensaje. Luego, para recuperar el
mensaje, se necesita pasar la seal muestreada a travs de un filtro pasa-bajo. Este tipo de
filtro permite pasar las seales de baja frecuencia y rechaza las seales de alta frecuencia. En
la Parte C de esta gua se realizar la reconstruccin de una seal muestreada.

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El experimento
En este experimento usar el entrenador EMONA TELECOMS-TRAINER para muestrear un
mensaje usando muestreo natural y, tambin, SAMPLE-AND-HOLD. Luego reconstruir el
mensaje original a partir de la seal muestreada y examinar el efecto de ALIASING.
PREGUNTAS 01
01.- Dibuje el espectro de frecuencia del mensaje y de la seal de muestreo.
MENSAJE

02.-

SEAL DE MUESTREO

Qu relacin existe entre la mxima frecuencia del mensaje y la frecuencia de la seal


de muestreo?
______________________________________________________________________

03.-

Por qu no se emplea el muestreo natural para la digitalizacin de seales analgicas?


______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

04.-

Segn Fourier, toda seal peridica consta de:


______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

05.-

Si la seal de muestreo es de 500 Hz y el mensaje es una senoidal de 100 Hz. Indique


que frecuencias contiene la seal muestreada
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

06.-

Para el caso anterior, cul sera la frecuencia de corte del filtro para recuperar el
mensaje?

07.-

En qu instantes de la seal de muestreo se toman las muestras del mensaje?


______________________________________________________________________

08.-

Qu pasara si el DC de la seal de muestreo fuese nulo?______________________


_____________________________________________________________________________________________________________________________

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Equipamiento
01 EMONA TELECOMS-TRAINER 101 (incluyendo adaptador de poder)
01 osciloscopio de doble canal
02 terminales para osciloscopio de EMONA TELECOMS-TRAINER 101
20 cables de conexin del para EMONA TELECOMS-TRAINER 101
PARTE A MUESTREANDO UN MENSAJE SIMPLE
El EMONA TELECOMS-TRAINER 101 tiene un mdulo DUAL ANALOG SWITCH diseado
para realizar muestreo. Esta parte del experimento le permite usar este mdulo para muestrear
un mensaje simple usando dos tcnicas.
Procedimiento
1.- Consiga todo el equipamiento y realice las conexiones mostradas en la Figura 02.
Nota: Inserte los plugs negros de los terminales del osciloscopio en sockets de tierra (GND).

Figura 02 Conexiones para el diagrama de bloques de la Figura 03

Las conexiones de la Figura 02 estn representadas en el diagrama de la Figura 03. Se emplea


un conmutador (SWITCH) controlado electrnicamente para conectar la seal de mensaje (la
salida SINE de 2 KHz del mdulo MASTER SIGNALS) hacia la salida. El conmutador se abre y
cierra mediante la seal DIGITAL de 8KHz del mdulo MASTER SIGNALS.

Figura 03 Diagrama de bloques de un muestreador natural con SWITCH analgico

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2.-

3.4.-

5.6.-

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Configure el osciloscopio. Asegrese que:


El control TRIGGER SOURCE este fijado a la posicin CH1 (o INT).
El control MODE es fijado a la posicin CH1.
Ajuste el control TIMEBASE del osciloscopio para ver dos o ms ciclos de la salida SINE
de 2KHz del mdulo MASTER SIGNALS.
Ajuste el control MODE del osciloscopio a la posicin DUAL para ver dos seales en
pantalla: el mensaje muestreado a la salida del mdulo DUAL ANALOG SWITCH as
como tambin el mensaje.
Fije los controles VERTICAL ATTENUATION del osciloscopio a la posicin 1V/div.
Dibuje las formas de onda de la seal de muestreo, el mensaje original y la seal
muestreada. Deje espacio para una cuarta onda.

PREGUNTAS 02
01.- Qu tipo de muestreo se ha realizado? ___________________________________
Por qu? ___________________________________________________________
02.-

Indique las frecuencias del mensaje y de muestreo ___________________________

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7.-

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Modifique las conexiones tal como se muestra en la Figura 04.


OBS. Las conexiones mostradas en la Figura 04 deben ser realizadas sobre las que ya haba
cableado en los pasos previos. Para resaltar los cambios, el cableado existente se muestra en
lneas punteadas.

Figura 04 Conexiones para el diagrama de bloques de la Figura 05

Las conexiones de la Figura 04 se pueden representar mediante el diagrama de bloques de la


Figura 05. El conmutador (SWITCH) ha sido sustituido por un circuito de muestreo y retencin
(S/H). No obstante, las seales de mensaje y muestreo son las mismas (senoidal de 2KHz y
tren de pulsos de 8KHz).

Figura 05 Muestreo con retencin usando el mdulo S/H


8.-

Dibuje el nuevo mensaje muestreado en el espacio provisto para ello en la pgina 5.

PREGUNTAS 03
01.- En qu instantes se toman las muestras, por cunto tiempo se toman y cunto dura
cada muestra tomada? ___________________________________________________
______________________________________________________________________

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PARTE B MUESTREANDO VOZ


En la parte A se muestre una onda senoidal de 2KHz. Sin embargo, el mensaje en sistemas
comerciales de comunicacin digital es, tpicamente, voz y msica. En esta parte muestrear
una seal de voz.
09.- Desconecte el plug de la salida SINE de 2KHz del mdulo MASTER SIGNALS.
10.- Conctelo a la salida del mdulo SPEECH como se muestra en la Figura 06.
OBS. Las lneas punteadas muestran conexiones ya existentes.

11.- Fije el control TIMEBASE del osciloscopio a la posicin 2ms/div.


12.- Hable, cante o murmulle mientras observa la pantalla del osciloscopio.

Figura 06 Conexiones para muestrear una seal de voz


PREGUNTAS 04
01.- Cul es el rango de frecuencias que emite el ser humano a travs de las cuerdas
vocales? Cul es el rango de frecuencias audibles?
______________________________________________________________________
02

Cul es el ancho de banda de la voz?


______________________________________________________________________

03.-

Es necesario transmitir todo el espectro de voz? Por qu?


______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

04.-

A qu frecuencia se muestrea la voz para telefona?


______________________________________________________________________

05.-

Segn Nyquist, a qu frecuencia mnima se debera muestrear la voz?


______________________________________________________________________

06.-

Los sistemas de sonido profesional requieren calidad de audio cmo se obtiene?


______________________________________________________________________

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07.-

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Se puede decir que la voz est formada por muchas senoidales? Por qu?
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

PARTE C RECONSTRUYENDO UN MENSAJE MUESTREADO


El mensaje muestreado est formado de muchas ondas senoidales. Para cada onda senoidal
que conforman el mensaje, existe una onda senoidal en la seal muestreada a la misma
frecuencia. La reconstruccin del mensaje original implica pasar la seal del mensaje
muestreado a travs de un filtro pasa-bajo. Esto permite el paso de las ondas senoidales con
las mismas frecuencias que las del mensaje, mientras que rechaza frecuencias superiores. A
continuacin analizar este proceso de recuperacin del mensaje original.
13.- Retorne el control TIMEBASE del osciloscopio a la posicin 0.1ms/div.
14.- Ubique el mdulo TUNEABLE LOW-PASS FILTER y fije su control GAIN a la mitad de su
recorrido, aproximadamente.
15.- Gire el control CUT-OFF FREQUENCY ADJUST del mdulo TUNEABLE LOW-PASS
FILTER completamente en sentido anti horario.
16.- Desconecte el plug de la salida del mdulo SPEECH.
17.- Modifique las conexiones tal como se muestra en la Figura 07 siguiente.
Las conexiones de la Figura 07 se pueden representar por el diagrama de bloques de la Figura
08. El mdulo TUNEABLE LOW-PASS FILTER se emplea para recuperar el mensaje. El filtro
se dice que es sintonizable debido a que la frecuencia de corte (cut-off frequency) es ajustable.

Figura 07 Conexiones para el diagrama de bloques de la Figura 08

Observe la salida del mdulo TUNEABLE LOW-PASS FILTER. Este filtro ha sido configurado
para rechazar todas las frecuencias, incluyendo las del mensaje. No obstante, la frecuencia
de corte puede incrementarse girando el control CUT-OFF FREQUENCY ADJUST en sentido
horario.

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18.- Lentamente gire el control CUT-OFF FREQUENCY del mdulo TUNEABLE LOW-PASS
FILTER en sentido horario y detngase al momento que la seal de mensaje sea
reconstruida.

Figura 08 Diagrama de bloques para reconstruir el mensaje muestreado con S&H

PREGUNTAS 05
01.- Realice un esbozo de los espectros de frecuencia del mensaje, de la seal de muestreo
y del mensaje muestreado. Ubique sobre la ltima grfica la frecuencia de corte del filtro
pasa bajo.

MENSAJE

SEAL DE MUESTREO

SEAL MUESTREADA

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PARTE D - ALIASING
Sabemos que:

Aqu, wo representa la frecuencia fundamental de la seal de muestreo. Tambin representa a


los armnicos de la seal de muestreo. Vemos entonces que el espectro de la banda base se
replica (ALIAS) en las ubicaciones de frecuencia correspondiente a la fundamental y armnicos
de la seal de muestreo.
Vimos que el filtro LPF permite pasar slo la seal de mensaje hacia la salida y rechaza todas
las otras ondas senoidales (llamadas aliases) que conforman el mensaje muestreado. Esto es
posible debido a que las frecuencias de estas otras ondas son suficientemente altas. Pero, esto
no es accidental; estas frecuencias altas estn determinadas por la tasa o frecuencia de la
seal de muestreo.
Segn se vio, el mensaje muestreado consta de los siguientes elementos:
Una senoidal a la misma frecuencia que la del mensaje.
Un par de senoidales con frecuencias iguales a la suma y diferencia de las frecuencias
fundamental y del mensaje.
Muchas otros pares de senoidales con frecuencias que son la suma y diferencia de
frecuencias del mensaje y armnicos de la seal muestreada.
La Figura 08 muestra un mensaje senoidal de 2KHz muestreado a una tasa de 8KHz. Luego,
las componentes de frecuencia ms bajas del mensaje muestreado son:

2KHz
6 KHz
10KHz
14KHz
18KHz

(1x8 - 2)
(1x8 + 2)
(2x8 - 2)
(2x8 + 2)

Si la frecuencia de la seal de muestreo (8 KHz) se disminuye, la frecuencia de los ALIASES


tambin bajar. As, por ejemplo, si la seal de muestreo es 7KHz, las componentes de
frecuencia ms bajas del mensaje muestreado seran 2KHz, 5KHz y 9KHz. Si la frecuencia de
la seal de muestreo es suficientemente baja, una o ms de las frecuencias de ALIASES
pueden pasar a travs del filtro junto con el mensaje reconstruido. Obviamente, esto
distorsionara el mensaje reconstruido lo cual es un problema conocido como ALIASING.
Para evitar el ALIASING, la frecuencia mnima terica de la seal de muestreo es el doble de la
frecuencia del mensaje (o dos veces la frecuencia ms alta en el mensaje si es que esta
contiene ms de una senoidal). Esto se conoce como el teorema del muestreo o teorema de
Nyquist. As, para el caso que estamos viendo, la frecuencia de muestreo mnima es de 4KHz y
las componentes de frecuencia ms bajas seran de 2KHz, 4KHz y 6KHz.
Debemos tener presente que los filtros no son perfectos. El rechazo de frecuencias
alrededor de la frecuencia de corte es gradual y no drstico.
As, en la prctica la frecuencia de la seal de muestreo necesita ser un poco ms alto que la

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tasa de muestreo de Nyquist. La parte siguiente de este experimento le permitir variar la


frecuencia de la seal de muestreo y observar el ALIASING.
19.- Ubique el mdulo VCO y fije su control FREQUENCY ADJUST completamente en sentido
horario.
20.- Fije el control RANGE del mdulo VCO en la posicin LO.
21.- Modifique las conexiones tal como se muestra en la Figura 09.

Figura 09 Conexiones para el diagrama de bloques de la Figura 10

Estas conexiones pueden ser representadas por el diagrama de bloques de la Figura 10. Note
que la seal de muestreo es ahora provista por el mdulo VCO el cual tiene una frecuencia
ajustable manualmente.
22.- Lentamente, disminuya la frecuencia a la salida del mdulo VCO (girando su control
FREQUENCY ADJUST en sentido anti horario) mientras observa la seal de mensaje
reconstruida.

Figura 10 Obtencin de ALIASING por disminucin de la frecuencia de muestreo

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PREGUNTAS 06
01.- Qu es un ALIAS y cuntos de ellos se presenta en un muestreo.
______________________________________________________________________
02.-

Qu es ALIASING.
______________________________________________________________________

03.-

Si multiplica una seal banda base por un coseno de alta frecuencia, qu ocurre con el
espectro de la banda base?
______________________________________________________________________

04.

Si multiplica una seal banda base por (DC + coseno de alta frecuencia), qu ocurre
con el espectro de la banda base?
______________________________________________________________________

05.-

El ALIASING se puede presentar de dos formas:


a)
b)

06.-

Se tiene como banda base una senoidal de 2KHz, cul es la frecuencia mnima terica
para la seal de muestreo? Qu frecuencia de muestreo debe emplearse en la
prctica?
______________________________________________________________________

07.- Compruebe lo anterior girando el control FREQUENCY ADJUST del mdulo VCO en
sentido horario y detenga en el momento que el mensaje reconstruido no est
distorsionado.
______________________________________________________________________

Edgard Oporto / JULIO de 2015

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