Introduccin

El motor Stirling fue inventado en 1816 por el reverendo Robert Stirling (17901878) en Escocia, unos ochenta aos antes de la invencin del motor disel y
unos cuarenta aos despus de la construccin de la mquina de vapor de James
Watt (1736 - 1819). La bsqueda de potencia en las mquinas de vapor condujo al
desarrollo de calderas de alta presin, sin embargo tenan el problema de que
explotaban con facilidad. Motivado por la resolucin de dicho problema, Stirling
dise un motor ms simple y eficiente que una mquina de vapor. Este no
necesitaba vlvulas que regulasen el paso del fluido y obtena mayor cantidad de
trabajo con la misma cantidad de calor aportado. Mejor la eficiencia gracias al
economizador, dispositivo que intercambia calor, posteriormente llamado
regenerador. El economizador permita almacenar una cantidad de calor en una
de las fases de ciclo y devolverlo al mismo en otro punto del ciclo.
Obtuvo xito comercial hasta principios de 1900 compitiendo con las mquinas de
vapor para mover maquinaria y como bomba de agua. Sin embargo fue
desplazado rpidamente por los motores de combustin interna y los motores
elctricos.

Marco Terico
Todos los motores termodinmicos funcionan con ciclos de calor, llamados con
mayor propiedad ciclos termodinmicos. Cada uno de estos ciclos tiene un
nombre. Los motores termodinmicos se clasifican en endotrmicos (combustin
interna) y exotrmicos (combustin externa). Como ejemplo de motores de
combustin interna son los que se usan en los autos, estos funcionan con el ciclo
Otto, los camiones, trenes y barcos con el ciclo Diesel, las plantas de poder
frecuentemente funcionan con el Ranking, mientras que las turbinas de gas
funcionan con el ciclo Brayton. En los motores de combustin externa destaca uno
en especial el motor Stirling cuyo ciclo fue entre los primeros de los ciclos
termodinmicos en ser operados por los ingenieros.
La idea del ciclo Stirling fue alternando aire caliente y fro en un cilindro usando
brazos mecnicos articulados y un volante para lograr que el motor funcione en un
suave e interminable ciclo.
Los motores trmicos transforman un flujo de calor en trabajo mediante una serie
de procesos termodinmicos que realizan de forma continuada sobre un fluido
motor. En conjunto estos procesos forman un ciclo termodinmico. Un ciclo
termodinmico es una evolucin cclica de procesos trmicos dentro de un
intervalo de temperaturas.

CICLO STIRLING

Imagen 1. Diagrama presin-volumen Ciclo Stirling.

Descripcin del ciclo

Un ciclo de Stirling ideal se compone de cuatro procesos reversibles:
Compresin isoterma AB
El gas se comprime desde un volumen inicial VA hasta uno final VB, inferior,
manteniendo su temperatura constante en un valor T1 (a base de enfriar el gas de
forma continuada).
Calentamiento a volumen constante BC
El gas se calienta desde la temperatura T1 a la temperatura T2 mantenientdo fijo
su volumen.
Expansin isoterma CD
El gas se expande mientras se le suministra calor de forma que su temperatura
permanece en su valor T2.
Enfriamiento iscoro DA
Se reduce la temperatura del gas de nuevo a su valor T1 en un proceso a volumen
constante.

Intercambiadores de calor en un Motor Stirling

Calentador.
Se parte de un calentador formado por tubos. Estos tubos contienen el fluido de
trabajo, en el exterior se encuentra el fluido que aporta calor. El fenmeno de
transferencia de calor tiene las siguientes fases:
a) Transferencia de calor por conveccin desde el fluido exterior a la
pared exterior del tubo.
b) Transferencia de calor por conduccin de la pared exterior del tubo a
la pared interior.
El calentador es un intercambiador difcil de disear debido a los requisitos
trmicos y mecnicos de este. En cuanto a los requisitos mecnicos, las tensiones
producidas por la diferencia de temperatura y presin entre el interior y exterior del
tubo limitan la temperatura mxima que puede alcanzar el fluido de trabajo entorno
a los 800oC. Mientras que los requisitos trmicos de la pared exterior e interior del
tubo son diferentes. La superficie exterior del tubo est baada por un fluido con
baja presin, alta temperatura y flujo estable. La superficie interior contiene un
fluido con alta presin, alta temperatura y velocidad de flujo variable. Por todo
esto, los coeficientes de transferencia de calor y las reas necesarias son
significativamente diferentes. Para aumentar la potencia del motor se intenta
maximizar la superficie de intercambio de la pared interna del tubo. Este aumento
de potencia est reido con una disminucin del rendimiento debido al aumento
del volumen muerto y en consecuencia a un aumento de la relacin de
compresin.
La relacin entre la transferencia de calor por conveccin en la pared interna del
tubo y las prdidas por friccin en el fluido de trabajo ha de ser mxima. Para esta
difcil tarea se recurre al estudio del calentador por medio de las correlaciones que

aportan nmeros adimensionales, cmo el nmero de Reynolds, Prandtl y Nusselt,

con el objetivo de alcanzar una relacin ptima.
Enfriador.
Si aumenta la temperatura del intercambiador de calor a fro disminuye la
eficiencia trmica del motor, as que es deseable mantener la temperatura del
enfriador tan baja como sea posible. Esto puede conseguirse enfriando con aire o
con agua. Si se enfra mediante agua pueden necesitarse dos intercambios
trmicos como en un motor de combustin interna. Si se refrigera con agua se
consiguen menores temperaturas pero aumenta el trabajo de ventiladores y
bombas auxiliares y aumenta la complejidad del sistema.
Por una parte en el enfriador, las condiciones del fluido de trabajo son similares a
las que tienen lugar en el calentador pero a menor temperatura. Por otra, el
intercambiador de calor auxiliar agua-aire experimenta condiciones de flujo
similares a las de un motor de combustin interna, por lo que est ampliamente
estudiado y documentado. Por esto la mayor parte de los diseadores de motores
han adoptado la refrigeracin por agua.
Regenerador.
Este dispositivo se podra considerar que es un almacn de calor, el cual absorbe
o cede ste dependiendo del punto del ciclo en el que se encuentre. La
regeneracin ideal se produce cuando las temperaturas a la salida y entrada del
regenerador son las temperaturas del final del espacio de expansin y
compresin.

Funcionamiento
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza) al
rendimiento mximo terico conocido como rendimiento de Carnot, por lo que, en
lo que a rendimiento de motores trmicos se refiere, es la mejor opcin. Conviene
advertir que no servira como motor de coche, porque aunque su rendimiento es
superior, su potencia es inferior (a igualdad de peso) y el rendimiento ptimo slo
se alcanza a velocidades bajas. El ciclo terico de Carnot es inalcanzable en la
prctica, y el ciclo Stirling real tendra un rendimiento intrnsecamente inferior al
Ciclo de Carnot, adems el rendimiento del ciclo es sensible a la temperatura
exterior, por lo que su eficiencia es mayor en climas fros como el invierno en los
pases nrdicos, mientras tendra menos inters en climas como los de los pases
ecuatoriales, conservando siempre la ventaja de los motores de combustin
externa de las mnimas emisiones de gases contaminantes, y la posibilidad de
aceptar fuentes de calor sin combustin.Su ciclo de trabajo se conforma mediante
2 transformaciones isocricas (calentamiento y enfriamiento a volumen constante)
y dos isotermas (compresin y expansin a temperatura constante)
Existe un elemento adicional al motor, llamado regenerador, que, aunque no es
indispensable, permite alcanzar mayores rendimientos. El regenerador es un
intercambiador de calor interno que tiene la funcin de absorber y ceder calor en
las evoluciones a volumen constante del ciclo. El regenerador consiste en un
medio poroso con conductividad trmica despreciable, que contiene un fluido. El
regenerador divide al motor en dos zonas: una zona caliente y otra zona fra. El
fluido se desplaza de la zona caliente a la fra durante los diversos ciclos de
trabajo, atravesando el regenerador.El motor Stirling utiliza un foco caliente para
expandir el aire dentro de el y as el motor va aumentado el volumen;
seguidamente, utiliza un foco frio para contraer el aire reduciendo el
volumen; esta diferencia de volmenes activa un pistn el cual ejerce trabajo al
motor y as poder concluir, como el aire realiza trabajo al expandirse y contraerse
moviendo dicho pistn.Es necesaria la presencia de una diferencia de temperatura
entre dos focos para que el motor pueda funcionar por eso se le denomina motor
trmico.
El motor Stirling opera con un fluido motor en un ciclo cerrado, obteniendo trabajo
a partir de cuatro procesos cclicos consecutivos: aporte de calor, expansin con el
aporte de calor de la fuente de calor, extraccin de calor hacia un acumulador
trmico regenerativo y compresin con extraccin de calor hacia el foco fro.
Se plantea un modelo o esquema de un motor Stirling ideal donde el fluido esta
confinado dentro de un cilindro entre dos pistones opuestos. En medio, dividiendo
el espacio, se dispone el regenerador, que atravesado por el fluido lo condiciona
para adecuarlo a la temperatura

de la cmara en que se encuentra. A un lado se dispone la cmara de

compresin, a temperatura baja, y en el otro la cmara de expansin, a
temperatura alta.

Imagen 2. Esquema ideal de una mquina Stirling.

El proceso al que se somete el fluido consta de cuatro pasos:
1. La totalidad del fluido se encuentra a baja temperatura en la cmara fra,
por lo que el volumen de esta cmara es mximo, mientras que la cmara
caliente esta a volumen mnimo.
2. El fluido sigue en la cmara fra, el volumen es mnimo para el fluido, pero
intermedio para el mecanismo. La cmara caliente continua a volumen mnimo.

3. Todo el volumen est en la cmara caliente con volumen mnimo para el

fluido, siendo el volumen del mecanismo volumen intermedio para la cmara
caliente, mientras que la fra a pasado a tener volumen mnimo, es decir, nulo.

4. La cmara caliente y el fluido estn a volumen mximo, y mientras que la

cmara fra sigue a volumen mnimo.

Ventajas del motor Stirling:

Funciona con cualquier fuente de calor como solar, geotrmica, nucleares,

etc.
Los mecanismos son ms sencillos que en otras mquinas trmicas.
Tiene una buena eficiencia.
Utiliza prcticamente cualquier combustible slido, lquido o gaseoso,
mediante la instalacin del quemador adecuado.

Puede cambiar de combustible con solo sustituir dicho quemador.

Mantiene su interior sellado (ya que no tiene vlvulas de admisin o de
escape) y, por lo tanto, limpio, lubricado y con mnimo desgaste de sus
partes.

Desventajas del motor Stirlng:

El motor no arranca de inmediato sino que tiene que calentarse

previamente.
Baja potencia debido a la combustin externa.
Lento tiempo de respuesta.

Utilidades
Generalmente el motor Stirling se usa para producir energa mecnica, la cual
sucede por la transformacin de la energa trmica; sin embargo, este motor
tambin es usado para generar energa elctrica y de otros tipos.
Mencionaremos algunas aplicaciones de este motor:
En refrigeradoras pero trabaja de forma inversa.
En submarinos ya que el motor Stirling puede recargar las bateras a
altas profundidades.
Adems, se ha creado un tipo de motor Stirling especial para yates.

Motor diseado:
Motor tipo Alfa
Este tipo de motor no utiliza desplazador como en la patente original de Stirling,
pero desde el punto de vista termodinmico el funcionamiento es similar. Fue
diseado por Rider en Estados Unidos.
Consta de dos cilindros independientes conectados por un tubo en el que se sita
el regenerador que almacena y cede el calor, en cada uno de los cilindros hay un
pistn que se mueve 90 grados desfasado respecto al otro.
Uno de los cilindros se calienta mediante un mechero de gas o alcohol y el otro se
enfra mediante aletas o agua.
El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro
calentndose, enfrindose y realizando el trabajo que permite el funcionamiento
del motor.

Imagen 3. Partes de un motor tipo alfa

Conclusiones
El motor Stirling no requiere de la generacin de energa trmica en su interior,
solo necesita que se le agregue calor en uno de sus extremos y que en el otro se
extraiga. Ese calor puede provenir de cualquier fuente, ya sea energa solar,
nuclear o la de los combustibles- por ejemplo gasolina o alcohol- y el Stirling lo
aprovecha mejor que un motor de otro tipo. Su rendimiento es mayor que el de los
motores Otto, Diesel y turborreactores; de toda la energa trmica que se le
suministra para su funcionamiento, un porcentaje importante se devuelve como
energa mecnica. Mientras un motor Otto posee un rendimiento de entre 25% y
30%, el del motor Stirling llega a ser hasta del 50%. Adems, el regenerador,
situado siempre entre el calentador y el refrigerador, tiene que ser capaz de
permitir el paso correctamente del fluido de trabajo entre estos dos elementos.
Sin embargo, la fabricacin de un motor Stirling requiere de mucha ms precisin,
pero se desgasta menos que otro tipo de motor, sin embargo se tiene un difcil
control de la velocidad.