Training Roc D Sde Español A

ROC-D HCS
Con cabina Bosal
Copyright 2007, Atlas Copco Rock Drills AB, Suecia. Se prohbe cualquier copia
o uso o copia no autorizada de los contenidos o de parte de ellos.
Esto se aplica en particular a las marcas comerciales, denominaciones de modelo,
nmero de partes y planos.
ROC D HCS carpeta de entrenamiento, con cabina Bosal PMI NR: 9852 9591 01
Materia
Contenido
Tabs
ROC D MkII
Hidrulica, general
Electricidad, general
Operacin
Compresor
Circulacin, DCT
Arranque del motor
Bombas y presin piloto
Desplazamiento y huinche
Posicionamiento
Calentamiento de aceite y rotacin
10
Avance de perforacin
11
Perforacin, collar completo
12
RPC-F
13
Anti Atasco
14
DPCI
15
Martillo posterior
16
Avance rpida y acoplamiento de barras
17
Sistema de manejo de barras
18
HQS
19
PLC
20
Descripcin del sistema

Planos
Programa de entrenamiento para Tcnicos de servicio
ROC D
5 das
DESCRIPCIN DEL CURSO .........................................................................................................................................1

01 BSICO: ROC D [LUNES, MARTES] ...................................................................................................................2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
INTRODUCCIN .........................................................................................................................................2
INTRODUCCIN DE SDE................................................................................................................................2
HIDRULICA GENERAL..............................................................................................................................2
ELECTRICIDAD BSICA ............................................................................................................................2
HIDRULICA BSICA .................................................................................................................................2
COMPONENTES ...........................................................................................................................................2
OPERACIN ..................................................................................................................................................2
PLC ..................................................................................................................................................................2
02 SISTEMAS: ROC D [MIRCOLES]..................................................................................................................3

9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
BOMBAS ........................................................................................................................................................3
PRESIN PILOTO .......................................................................................................................................3
PARTIDA DEL MOTOR .............................................................................................................................3
CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR ............................................................................................3
DESLPLAZAMIENTO
..........................................................................................................................3
COMPRESOR..................................................................................................................................................3
CIRCULACIN DE AIRE Y SISTEMA DCT.............................................................................................3
ECL, ECG Y CEPILLOS ENGRASADORES....................................................................................................3
PRINCIPIO DE PERFORACIN..................................................................3
ROTACIN......................................................................................................................................................3
AVANCE
........................................................................................................................................3
IMPACTO .........................................................................................................................................................3
03 SISTEMAS: ROC D [JUEVES] ...............................................................................................................................4

21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
DPCI.................................................................................................................................................................4
PERFORACIN ............................................................................................................................................4
RPC-F .............................................................................................................................................................4
ANTI OBSTRUCCIN ......................................................................................................................................4
ALIMENTACIN RPIDA Y ROSCADO .................................................................................................4
RHS TH ............................................................................................................................................................4
INSTRUMENTO NGULO ..............................................................................................................................4
SEGURIDAD ..................................................................................................................................................4
MANTENCIN .............................................................................................................................................4
ACTIVIEW .......................................................................................................................................................4
04 PERFORACIN DE ROCA: ROC D [VIERNES] .............................................................................................4

31.
32.
PERFORACIN DE ROCA ...........................................................................................................................4

EVALUACIN ..............................................................................................................................................4
Descripcin del curso:

Objetivo
Despus de completar este entrenamiento, los participantes debern:

- Entender las teoras bsicas del sistema Atlas Copco
- Entender la funcin y diseo del sistema HCS en el equipo
- Adems, los participantes tambin podrn realizar la bsqueda de fallas,
habindoles entregado la ayuda para la bsqueda de fallas.
Grupo objetivoPersonal de Servicio

Duracin
5 das
Entrenamiento
Lecciones dictadas por un profesor y estudios propios de las partes tericas junto
con ejercicios prcticos en el equipo.
01 Bsico: ROC D [Lunes, Martes]

Seccin
Objetivo
Mtodo / Actividad
1.
Conocer el objetivo del

entrenamiento.
Conocer el material de entrenamiento
entregado
Aumentar el conocimiento de los

participantes del SDE
Verificar el conocimiento de los
participantes del sistema hidrulico
Introduccin
2.
Introduccin de SDE
3.
Hidrulica general
4.
Electricidad bsica
5.
Hidrulica bsica
6.
Componentes
7.
Operacin
8.
PLC
Conocer como leer y entender los

planos
Conocer como leer y entender los
planos
Conocer donde estn ubicados los
componentes en el equipo
Conocer la funcin de los diferentes
botones, palancas e interruptores
Conocer el principio del PLC y como
leer la explicacin sobre el PLC
Entrega: Manual, Curso y material escrito a los

estudiantes
Presentacin del lder del curso y a los participantes
Presentar el objetivo del curso,
Contenido y prcticas
Visita a la fbrica y charla en el aula sobre nuestros
productos
Uso bsico del curso de hidrulica en su versin
corta.
Lectura de los participantes
Mostrar y explicar los diferentes smbolos en los
planos.
Mostrar en sistema en forma real en el aparejo

Mostrar y explicar los diferentes smbolos en los
planos.
Mostrar el sistema durante produccin real
Mostrar fotos y el equipo
Mostrar fotos y el equipo
Mostrar los planos, explicacin del PLC y prctica

en el equipo
Material, Lder del curso
Presentacin Power Point
Presentacin Power Point,

Aparejo
Presentacin Power Point,
Aparejo
Programas
Tiempo
aprox.
02 Sistemas: ROC D [Mircoles]

Seccin
Objetivo
Mtodo / Actividad
9.
Bombas
Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo
Programas
10.
Presin piloto
Programas
11.
Arranque del motor
Presentacin Power point
12. Control de velocidad del

motor
13.
Desplazamiento
14.
Compresor
Conocer la funcin y ubicacin de las

bombas
Conocer la funcin y control de la
presin piloto
Conocer los principios bsicos de la
secuencia de partida
Conocer la funcin de control de
velocidad del motor
Conocer la funcin del sistema de
desplazamiento
Conocer la funcin del sistema
compresor
15. Circulacin de aire y

sistema DCT
16. ECL, ECG y cepillos de

grasa
17. Principio de perforacin
Conocer la funcin del aire de lavado

y del sistema DCT
lubricacin
Conocer el principio de perforacin
18.
Rotacin
19.
Avance
20.
Impacto

rotacin
avance
impacto
Tiempo
aprox.
03 Sistemas: ROC D [Jueves]

Seccin
Objetivo
Mtodo / Actividad
21.
22.
DPCI
Perforacin
Mostrar planos y prctica en el equipo


23.
24.
Rpc-f
Anti obstruccin


25. Alimentacin
rpida y roscado
26. RHS TH
27.
Instrumento de ngulo
28.
Seguridad
29.
Mantencin
30.
ActiView
Conocer la funcin del sistema DPCI

Conocer la funcin de la secuencia
completa de perforacin
Conocer la funcin del sistema Rpc-f
Conocer la funcin del sistema antiobstruccin
Conocer la funcin de enroscado y
avance rpida
Conocer la funcin del sistema RHS
TH 51
Conocer la funcin y cmo usar el
sistema de inclinacin
Conocer las instrucciones de
seguridad
Conocer la importancia de la
mantencin
Conocer cmo usar esta herramienta
Mostrar el manual del operador y prctica en el

equipo
Mostrar el manual del operador y el captulo de
seguridad
Mostrar el manual del operador y el captulo de
mantencin
Mostrar cmo encontrar partes en el programa
Tiempo
aprox.
Manual del operador

Manual del operador
Programa ActiView
04 Perforacin de roca: ROC D [Viernes]

Seccin
Objetivo
Mtodo / Actividad
31.
Perforacin de roca
32.
Evaluacin

perforacin en roca
Retroalimentacin del entrenamiento
Un da en Rocktec. Charla y apertura de

prctica 2560.
Cuestionario
Tiempo
aprox.
Operacin
1. Panel control izquierdo

2. Panel control derecho
3. Palancas de deslizamiento
4. Palancas de posicionamiento
5. Palanca de perforacin
6. Instrumento VDO
7. Panel elctrico para la cabina del operador
8. Martillo de emergencia
9. Extintor de incendio
10. Aire acondicionado
11. Medidor de inclinacin de angulo
12. Extintor de incendio
Operacin
Panel de calibracin
1. Presin de avance de perforacin

2. Presin de circulacin de aire
3. Presin de lubricacin de perforacin de roca (ECL)
4. Filtro de presin de retorno
5. Medidor del estanque
6. Tacmetro (instrumento VDO)
7. Presin de rotacin
8. Presin de percusin
9. Presin de amortiguacin
Operacin
Instrumentos de control
H180
H207
H211
H212
H214
H213
H215
H203
H382
H381
P352
P354
S354
R354
3
P354: ECM (sistema de monitoreo del motor), contador rpm y pantalla.

S354: Botn para despliegue
R354: Botn para ajustar el contraste de la pantalla
P352: Manmetro de combustible con lmpara indicadora de nivel bajo
H207: Lmpara indicadora para filtro de aire motor diesel/compresor obstruido
H180: Lmpara indicadora cuando el compresor est cargado
H211: Lmpara indicadora para guardia del motor diesel, la lmpara indica cuando aparece un cdigo
de error.
H212: Lmpara indicadora para guardia del motor diesel, la lmpara indica cuando aparece un cdigo
de error que puede detener el motor.
H213: Lmpara indicadora de guardia de equipo, la lmpara indica cuando ocurre una alarma
H214: Lmpara indicadora de guardia del equipo, la lmpara indica cuando ocurre una alarma que
puede detener el motor
H203: Lmpara indicadora para bajo nivel de aceite hidrulico
H215: Lmpara indicadora para bajo nivel de refrigerante en el motor
H381: Lmpara indicadora para colector ECL, la lmpara indica baja presin en la lnea de retorno, se
apaga cuando ocurre la presin correcta
H382: Lmpara indicadora para colector ECL, la lmpara indica alta presin en la lnea de retorno, se
apaga cuando ocurre la presin correcta
Operacin
Panel de programacin de presin

Este panel controla la presin de
avance , enrosque e impacto.
Velocidad de rotacin (COP)
RPCF (Presin de rotacin de avance controlada)
2
5
RPCF
1250 0177 18
1: Velocidad de rotacin.
2: RPCF, la presin de avance baja cuando la presin de rotacin sobrepasa el valor
ajustado
3: Presin de avance de perforacin baja
4: Presin de avance de perforacin alta
5: Presin de roscado
6: Presin de desenroscado
7: Presin de impacto bajo
8: Presin de impacto alto.
Operacin
1250 0129 84
Palancas desplazamiento
a
b
c
Operacin
Palancas de posicionamiento
a
d
1250 0082 42
14
15
16
Palancas de posicionamiento:
14: Alimentacin de amortiguacin y alimentacin de giro
15: Giro de la pluma y extensin de la pluma
16. Izaje de la pluma y alimentacin de extensin.
Operacin
Controles de perforacin, manejo de barras y soporte de acero de

perforacin (A51)
15
16
17
18
19
e f
21
13
14
20
1250 0128 41
23
22
7
Controles de perforacin, arranque del brazo izquierdo:

13: Interruptor para control remoto o control de cabina (opcional)
14: Lmpara para control remoto (ver anterior)
15: Soporte de acero superior del perforador
16: Soporte de acero inferior del perforador
17: Detencin automtica, funcin de avance para aceros de perforacin
18: Manguito de retencin
19: Controlador de manejo de barras
20: Cubierta de succin
21: Circulacin de aire
22: Botn remoto para parmetros del motor diesel.
Operacin
Panel de perforacin
S139 Llave de arranque

S130 Interruptor para
perforacin/desplazamiento/calentamiento
de aceite
S170 Escotilla de colector de polvo
abierta/cerrada
S448 Agua nebulizada
S209 Pata de apoyo
S186 Bocina de seal
S449 Engrasador de aceros perforacin
S176 Oscilador de oruga (izquierdo)
S445 Bloqueo de orugas (bloqueo)
S177 Oscilador de orugal (derecho)
S180 Compresor
S189 Control de RPM (variable)
S130
a: Perforacin
b: Baja velocidad de desplazamiento
c: Alta velocidad de desplazamiento
d: Pre-calentamiento de aceite
8
Operacin
Nivel de perforacin
Retencin magntica
6
G
Rotacin de perforacin
5B
Retencin
magntica
7
H
F
8I
Modo de perforacin:
E: Neutral
B: Rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj
B+A: Rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj y avance hacia adelante (funcin de magneto)
B+C: Rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj (funcin de magneto) y avance en retroceso
D: Avance hacia adelante (funcin de magneto)
F: Avance en retroceso
H: Rotacin en sentido de las manillas del reloj
H+G: Rotacin en sentido de las manillas del reloj y avance hacia adelante
H+I: Rotacin en sentido de las manillas del reloj y avance en retroceso
El Diodo H452 se enciente en este modo
Modo de avance rpida/enroscado:
E: Neutral
B: Enroscado
B+A: Rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj y avance rpida hacia adelante
B+C: Rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj y avance rpida en retroceso
D: Avance rpida hacia adelante
F: Avance rpida en retroceso
H: Desenrosque
H+G: Rotacin en sentido de las manillas del reloj y avance hacia adelante
H+I: Rotacin en sentido de las manillas del reloj y avance en retroceso
No hay diodo indicador en este modo.
Operacin
Calefaccin y AC en la cabina
1. Luces de operacin, cabina, frontal
2. Luces de operacin, aparejo, trasero
3. Luces de operacin, alimentador
4. Compartimiento de luz del motor
5. Lavador de parabrisas, superior
6. Limpiador de parabrisas, superior, aumenta la velocidad por
pasos
7. Limpiador de parabrisas, superior, reduce la velocidad por
pasos. El interruptor se desconecta presionando y
manteniendo presionado el botn durante 2 segundos
8. Lavadores de parabrisas frontales
9. Limpiador de parabrisas, frontal, reduce la velocidad por
pasos. Se desconecta presionando y manteniendo el botn
presionado durante 2 segundos
10.
Limpiador de parabrisas, frontal, aumenta la velocidad
por pasos
11.
Limpiador de parabrisas, derecho, aumenta la velocidad
por pasos. Se desconecta presionando y manteniendo el
botn presionado durante 2 segundos
12.
Limpiador de parabrisas, derecho, aumenta la velocidad
por pasos
13.
Lavador de parabrisas, derecho
14.
Calentador de asiento, en dos pasos
15.
Aire acondicionado
16.
Ventilador, aire acondicionado, reduce la velocidad por
pasos
17.
Ventilador, aire acondicionado, aumenta la velocidad
por pasos
18.
Temperatura, reduce la temperatura
19.
Temperatura, aumenta la temperatura
20.
Ventilador, calentador, aumenta la velocidad por pasos
21.
Ventilador, calentador, reduce la velocidad por pasos
22.
No usado
23.
No usado

1
2
Panel de servicio
1 BOMBA 1
2 BOMBA 2
3 BOMBA 3
4 BOMBA 4
5 DESOCUPADO
6 MARTILLO
POSTERIOR
7 PRESIN PILOTO
8 DESOCUPADO
Cmo usar el instrumento ngulo HQS 11-12

Modo ngulo:
La pantalla superior
muestra ngulo de
inclinacin de giro:
ROC D7
La pantalla inferior
muestra la profundidad /
longitud del agujero:
Modo longitud:
La pantalla superior
Muestra el rango de
penetracin:
La pantalla inferior
Muestra la profundidad
/ longitud del orificio:
On / Off
Programa
valor long.
Total
Programa
Longitud
Perforacin
On / Off
Encender la energa en posicin ENCENDIDO activa el instrumento de ngulo.

Cuando el botn total se presiona, la pantalla superior muestra el rango de penetracin de la ltima varilla y
la pantalla inferior muestra los metros totales perforados en la roca.
Para programar a cero la longitud total de perforacin, presione el botn total y programacin al mismo
tiempo.
Programe longitud. Broca de perforacin contra la roca.
Presione el botn programacin (la pantalla muestra S LE) y gire la perilla Programacin de longitud a la
profundidad de agujero deseada.
La perforacin se detendr automticamente cuando se alcance la profundidad actual del agujero o la
profundidad del plano lser.
Nota: cuando se alcanza la profundidad deseada la perforacin se detiene automticamente.
Retorne manualmente las palancas para alimentacin y rotacin a su posicin neutral y presione el botn en la
palanca de alimentacin para detener el impacto.
El interruptor de medicin de longitud controla el ngulo y la longitud como sigue:
Si est en posicin APAGADO la pantalla muestra ngulos para alimentacin de inclinacin y alimentacin
de giro.
Si estn en posicin ENCENDIDO (perforacin) la pantalla superior muestra el rango de penetracin y la
pantalla inferior muestra la posicin de la broca de perforacin.
Cuando el soporte de acero de perforacin est cerrado y se activa el desenroscado, la pantalla entra en modo
ngulo: cuando se completa el manejo de las varillas y la perforacin de acero superior abre el sistema,
entrar automticamente al modo perforacin y la pantalla nuevamente mostrar el rango de penetracin y la
longitud del agujero.
MANUAL
Sistema de Calidad Agujero HQS
Pgina
Descripcin general
Datos generales
Operacin
Como usar HQS 10
Como usar HQS 11
Como usar HQS 12
Principios de operacin
Definicin de ngulos de perforacin
Seales de perforacin
Lser
Modo de resolucin de problemas
Resolucin de problemas del sistema ngulo
Resolucin de problemas del sistema de la longitud
Resolucin de problemas del sistema lser
Plano de conexin elctrica
2
3
4
5-6
7-8
9-10
11
11
12
13
14-15
16
17
18
19
Atlas Copco Rock Drills AB

S-701 91 rebro
SUECIA
Fono +46(0)19-6707000
Fax +46(0)19-6707070
HQS.rtf1; 06-11-23
GENERAL
HQS es un instrumento de medicin completo de ngulo y longitud para equipos escalonados.

El sistema est construido en mdulos lo que hace fcil su actualizacin.
HQS 10 Instrumento completo para medicin de ngulo
HQS 11 Instrumento completo para medicin de ngulos, longitud de agujero y rango de penetracin.
HQS 12 Instrumento completo para medicin de ngulos, longitud del agujero desde el plano lser y rango
de penetracin.
HQS.rtf1; 06-11-23
GENERAL DATA
Suministro de energa
Consumo de energa
Temperatura de operacin
Proteccin del medio ambiente
16-33 VDC
0.2A
-20 - +50C
IP65
Medicin de ngulo
Rango de medicin
Precisin
2 x 30
0.3
Medicin de la Longitud del agujero/rango de penetracin:

Medicin del rango de longitud del agujero
0-99.9 m
Medicin del rango de penetracin
0-9.99 m/min
Medicin del rango total de la longitud del agujero
0-999.9 m
Medicin de la precisin de la longitud
1%, mn. 0.05 m
Tipo de lser para deteccin
mm
Rotacin rojo visible. Largo de onda: 630-680
HQS.rtf1; 06-11-23
3
3.1
OPERACIN
Visor
Flecha
hacia abajo
Flecha
hacia arriba
Modo posicin ngulo. La pantalla muestra en

la pantalla superior el ngulo de inclinacin y
en la pantalla inferior, el ngulo lateral.
3.2
Modo posicin longitud. La pantalla muestra

en la pantalla superior el rango de penetracin
y en la pantalla inferior la longitud.
Caja de control
Energa Encendido /
Apagado
-/+ Programacin
longitud
Total
Prog. longitud
Medicin longitud
Encendido / Apagado
El interruptor Poder Encendido/Apagado enciende la energa Encendido/Apagado para el sistema

completo
Cuando el botn Total ( m) se presiona, el sistema muestra en la pantalla inferior los metros
perforados en la roca y en la pantalla superior el rango de penetracin de la ltima varilla.
Para programar a cero la longitud total perforada, presione ambos botones Total y Programacin de
Longitud al mismo tiempo.
Nota: La longitud total mxima es de 999.9 metros
Programacin de Longitud (-/+). El modo Programacin de la Longitud detiene la perforacin
cuando la longitud pre-programada del agujero se alcanz. Por ejemplo: si la longitud pre-programada es
de 15.0 m, el sistema detendr la perforacin a 15.0 m desde el punto de brocado 15.0 debajo del plano
lser.
Cuando se presiona el botn Programacin de Longitud, el sistema muestra SLE en la pantalla superior
y la longitud del agujero en la pantalla inferior. Girando la perilla -/+, se ajustar la longitud del
agujero.
Nota: Cuando se alcanza Longitud Programada del agujero, la percusin, rotacin y alimentacin se
detendrn. Las palancas de perforacin se deben regresar manualmente a neutral, antes que comience la
remocin de las varillas.
El interruptor Medicin de la Longitud controla la medicin de la longitud.
Si est en la posicin APAGADO, la pantalla muestra los ngulos (Modo ngulo).
Si est en la posicin ENCENDIDO, la pantalla inferior muestra posicin de la broca de perforacin y
la pantalla superior muestra rango de penetracin.
Cuando se activa Desenroscado, el sistema muestra ngulos (comienza el manejo de varillas).
HQS.rtf1; 06-11-23
Cuando se activa Gua de Acero de Perforacin Superior, el sistema vuelve al modo longitud (se
complet el manejo de barras). Nota: la longitud mxima del agujero es de 99.9 metros.
HQS.rtf1; 06-11-23
3.3
Cmo usar: HQS 10

Posicin perforacin
Ubique la oruga en
posicin para el primer
agujero
Posicin de apunte
10.0
02.5
Posicin de los
ngulos
Instrucciones de uso prxima pgina
HQS.rtf1; 06-11-23
Cmo usar HQS 10

1. Coloque la oruga en posicin para el primer agujero
2. Apunte con la vista hacia el punto ubicado lo ms lejos posible de la posicin de la oruga.
Todos los ngulos de direccin de perforacin estn relacionados con la posicin de apunte.
3. Posicione manualmente el alimentador a los ngulos de perforacin para el agujero.
4. Perfore el agujero a la profundidad deseada
5. Retire las barras del agujero
6. Maniobre el equipo de perforacin a la posicin para el siguiente agujero.
HQS.rtf1; 06-11-23
3.4
Cmo usar HQS 11
Posicin de perforacin
Ubique la oruga en posicin

para el primer agujero
Posicin de apunte
1 0 .0
0 2 .5
Posicin de ngulos
02 .2
11.3
Pos. broca de perforacin
Instrucciones de uso prxima pgina

HQS.rtf1; 06-11-23
Cmo usar HQS 11

1. Coloque la oruga en su posicin para el primer agujero
2. Apunte con la vista al punto lo ms lejano posible de la posicin de la oruga
Todos los ngulos de direccin de perforacin estn relacionados con la direccin de apunte.
3. Posicione manualmente el alimentador a los ngulos de perforacin para el agujero.
4. Presione el botn Longitud Pre-programada y ajuste a la longitud de perforacin deseada girando la
perilla Programacin de Longitud (+/-)
5. Maniobre la broca de perforacin al punto de brocado
6. Programe el interruptor medicin de longitud a la posicin ON. Esto significa que el sistema entra
al modo medicin de longitud y al mismo tiempo la posicin de la broca de perforacin queda en
cero. (El instrumento muestra el rango de penetracin y la posicin de la broca de perforacin).
7. Perfore la primera varilla
8. Cierre el soporte de acero de perforacin y desenrosque el adaptador. El instrumento va al modo que
muestra los ngulos y se detiene la medicin de la longitud.
Note que el sistema mide la longitud entre la seal Soporte de acero superior de perforacin
abierto y la seal Desenrosque, de manera que estas seales deben estar activas al comienzo y
final de la varilla.
9. Maniobre la nueva varilla a la posicin de perforacin.
10. Cuando el soporte de acero de perforacin superior est abierto, el instrumento comienza a mostrar
nuevamente la medicin de longitud.
11. Perfore el agujero a la profundidad deseada.
12. El sistema detendr automticamente la perforacin cuando se alcanza la profundidad deseada del
agujero.
(Solo si se usa Programacin de longitud)
Nota: Para desactivar la medicin de longitud, programe la longitud a 0.00
13. Coloque los controles de perforacin en neutral
14. Programe el interruptor Medicin de longitud a la posicin OFF
15. Retire las varillas del agujero
16. Maniobre el equipo de perforacin al siguiente agujero.
HQS.rtf1; 06-11-23
3.5
Cmo usar HQS 12
Posicin perforacin
Ubique la oruga en
posicin para el primer
agujero
Posicin de apunte
10.0
02 .5
Posicin de ngulos
02.2
11.3
Pos. broca de perforacin
Plano
lser
1.2 6
Perforacin con plano lser
1.02
Plano
lser
1.2 0
5 :0 3
Impactado por el plano lser

Distancia de la broca de
perforacin pre-programada
en 5.03 m
Instrucciones de uso prxima

pgina
HQS.rtf1; 06-11-23
10
Cmo usar HQS 12

1. Coloque la oruga en posicin para el primer agujero
2. Apunte con la vista al punto lo ms alejado posible de la posicin de la oruga.
Todos los ngulos de direccin de perforacin estn relacionados con este punto de apunte
3. Posicione manualmente el alimentador a los ngulos de perforacin para el agujero
4. Presione el botn Longitud pre-programada y ajuste a la longitud de perforacin deseada girando la
perilla Programacin de longitud (+/-)
5. Maniobre la broca de perforacin al punto de brocado
6. Programe el interruptor medicin de longitud a la posicin ON. Esto significa que el sistema
entrar al modo de medicin de longitud y al mismo tiempo la broca de perforacin se posiciona a
cero.
(El instrumento muestra el rango de penetracin y la posicin de la broca de perforacin).
7. Perfore la primera varilla
(Cuando el receptor lser en la cuna alcance el plano lser, el despliegue de longitud se muestra
cambiando el punto decimal al signo dos puntos y la longitud comienza a contar desde esa posicin).
8. Cierre el soporte de acero de perforacin y desenrosque. Este instrumento va al modo muestra de
ngulos y se detiene la medicin de longitud.
Note que el sistema medir la longitud entre Gua de soporte de acero de perforacin superior
abierto y la seal Desenrosque, de manera que esta seal deber estar activa al comienzo y final
de la varilla.
9. Maniobre la nueva varilla a la posicin de perforacin.
10. Cuando el soporte de acero de perforacin superior se abre, el instrumento comienza a mostrar
nuevamente la medicin de longitud.
11. Perfore el agujero a la profundidad deseada
12. El sistema detendr la perforacin automticamente cuando se alcance la profundidad deseada.
(Solo si se usa Programacin de longitud)
Nota: Para desactivar la medicin de longitud, programe la longitud a 0.00
13. Coloque el control de perforacin nuevamente a neutral
14. Programe el interruptor Medicin de longitud a la posicin OFF.
15. Retire las varillas del agujero
16. Maniobre el aparejo de perforacin a su posicin para el siguiente agujero.
HQS.rtf1; 06-11-23
11
Principio de operacin
El sistema est compuesto por funciones separadas para: A: mostrar los ngulos de perforacin y B:
mostrar la medicin de la longitud.
4.1
Definicin de los ngulos de perforacin
Los ngulos de perforacin del sistema comprenden:
Transductor para medir el movimiento de giro de la pluma versus el carrusel (transductor de unin de
pluma).
Transductor para medir los ngulos de la viga de alimentacin en direccin X e Y (transductor de
ngulo).
Transductor para medir la direccin de apunte seleccionada (vista) versus el carrusel.
Indicador con dos pantallas que muestran los ngulos (indicador).
Cables de seal para conectar los transductores a la unidad central y al indicador.
Todos los ngulos se calculan contra la
direccin de apunte.
Esto significa que si la puma y el punto de
visin apuntan derecho hacia adelante, los
ngulos se muestran de acuerdo con la figura
3A.
Si se mueve la pluma, el sistema detectar el
movimiento y calcular los ngulos hasta
que estn en la misma direccin de apunte
que el punto de visin. Ver figura 3B.
Si se debe mover el punto de visin, el
sistema detectar el movimiento y calcular
de manera que los ngulos queden de
acuerdo con la nueva direccin de apunte.
Ver figura 3C.
Los ngulos que muestran en la pantalla
refieren a la direccin de la broca de
perforacin.
Por ejemplo: si la visin estn apuntando
derecho hacia adelante, la pantalla superior
mostrar +10 y la pantalla inferior mostrar
-1.2.
Fig. 3A-C
Esto significa que la broca de perforacin est apuntando 10 hacia adelante y 1.2 a la direccin de
visin izquierda, vista desde el interior de la cabina.
HQS.rtf1; 06-11-23
12
4:2 Seal de perforacin para controlar la medicin de la longitud

Las seales de entrada, usadas para controlar la medicin de la longitud se conectan a Gua de soporte
de perforacin superior abierto y a Desenrosque del adaptador (Perforacin seal 1 y 2).
Cuando el interruptor Medicin de longitud est ON, el sistema comienza a mostrar la posicin de la
broca de perforacin. En el modo de medicin de longitud, el sistema mantiene una verificacin estable
de la broca de perforacin.
Si la broca de perforacin retrocede, el sistema comienza a contar la posicin de la broca de perforacin.
Cuando la seal Desenrosque se activa, se desactiva la medicin de longitud y el sistema entra al modo
de medicin de ngulos.
Cuando la seal Soporte de acero de perforacin superior abierto se activa, se reanuda la medicin de
longitud.
Cuando se complet el agujero, la medicin de longitud se programa a cero cuando el interruptor
medicin de longitud cambia a OFF.
Note que el sistema est midiendo la longitud entre la seal Soporte de acero de perforacin
superior abierto y la seal Desenrosque, de manera que estas seales deben estar activas al
comienzo y final de la varilla.
HQS.rtf1; 06-11-23
13
4:3 Lser
El lser enva una viga lser que rota horizontalmente. Cuando se programa el lser, es muy fcil
ajustarlo para establecer un plano horizontal. Este plano se puede usar como referencia la medir la altura.
El lser se programa a una altura conocida desde la base. Ver figura 4.
El lser se programa a un punto cuya altura sobre la base

incluyendo sub-perforacin (H), es conocido.
Se mide la distancia vertical desde este punto al plano lser (L).
El plano lser ahora est paralelo a la base y altura de LH = L+H
desde la base.
Nivel base deseado.
Longitud del agujero desde un plano lser

Sobre la cuna hay un sensor cuyas seales al
instrumento son impactadas por una viga lser
desde el lser de rotacin que fue programado a
una altura conocida medida desde la base.
Cuando se monta el sistema, se mide la distancia
desde la broca de perforacin al sensor lser.
Para programar este valor refirase al modo
Programacin y Resolucin de Problemas.
Cuando comienza la perforacin, el instrumento mide la longitud del agujero desde el brocado, refirase
a la figura 5.
Cuando el plano lser impacta el sensor, lo que debe ocurrir durante la perforacin de la primera varilla,
seala al instrumento y luego establece la broca de perforacin programada a la distancia lser y contina
la medicin de la longitud de este punto, refirase a la figura 6.
La nueva longitud desplegada es medida desde el plano lser. Esto se indica por el punto decimal
cambiado al smbolo dos puntos, en la pantalla de longitud.
HQS.rtf1; 06-11-23
14
MODO DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS
Modo de resolucin de problemas, verificacin de la seal de entrada y modo de programacin de la

distancia lser:
Para ingresar al modo resolucin de problemas: coloque el sistema en OFF. Note que el interruptor
medicin de longitud ENCENDIDO/APAGADO debe estar en la posicin OFF. Active el botn
LONGITUD PROGRAMDA, coloque el sistema en ON y luego libere LONGITUD PROGRAMAD.
Ahora el instrumento entra en el modo resolucin de problemas.
La pantalla superior muestra el nmero de verificacin y la pantalla inferior muestra el valor para el
transductor seleccionado o las seales de entrada al sistema.
Para llegar a la siguiente verificacin, active Total (Em) y librelo.
Todas las direcciones se refieren a la para superior del alimentador.
Pantalla superior Pantalla inferior
Transductor de ngulo lateral. Cuando el alimentador
0001
est en la lnea de aplomo, el valor ser de
aproximadamente 0 (3). Cuando la parte superior del
alimentador se inclina hacia la izquierda, el valor ser
negativo y cuando la parte superior del alimentador se
inclina hacia la derecha, el valor ser positivo.
0002
Transductor de ngulo de inclinacin. Cuando el alimentador est en la lnea de

aplomo, el valor ser de aproximadamente 0 (3). Cuando la parte superior del
alimentador se inclina hacia adelante el valor ser negativo, y cuando la parte
superior del alimentador se inclina hacia atrs, el valor ser positivo.
0003
Transductor de unin de pluma. Cuando la pluma est

en posicin recta delantera, el valor ser de
aproximadamente 0 (3). Cuando la pluma se mueve
hacia la izquierda, los valores sern negativos y cuando la
pluma se mueve hacia la derecha los valores sern
positivos.
0004
Transductor de giro de la cabina. Cuando la cabina est en posicin recta

delantera, el valor ser de aproximadamente 0 (3). Cuando la cabina se mueve
hacia la izquierda, el valor ser negativo y cuando la cabina se mueve hacia la
derecha el valor ser positivo.
0005
Vista desde la cabina. Cuando la vista est en posicin recta delantera, el valor ser
de aproximadamente 0 (3). Cuando la vista gira hacia la izquierda, el valor ser
negativo y cuando la vista gira hacia la derecha, el valor ser positivo.
0006
Las seales desde perforacin y transductor de

longitud se muestran:
Los dgitos 1000 muestran 1 cuando la seal 1 de
perforacin est activa y 0 cuando est inactivo.
(Percusin).
1000
Cuando los dgitos 100 muestran 1 cuando la seal 2
est activa y 0 cuando est inactiva. (Gua de acero de
perforacin superior).
0100
Los dgitos 10 muestran 1 cuando la seal 3 de
perforacin est activa y 0 cuando est inactiva.
(Desenrosque)
0010
El dgito 1 cuenta entre 0-9 para indicar que el transductor
de longitud est operando cuando se mueve la cuna.
0007
HQS.rtf1; 06-11-23
15
Continuacin
0007
0008
0008
0080
0800
8000
0009
0009
0090
0900
9000
Seal de receptor lser y resolucin de medicin.

Los dgitos 1000 muestran 1 cuando la seal lser est activa, y 0 cuando est
inactiva. Al girar el botn de medicin de longitud encendido y apagado, se
programa la resolucin de medicin en el modo de medicin de ngulos. Es posible
seleccionar entre 0.1, 0.2, 0.5 grados de resolucin.
Muestra la longitud programada desde el receptor lser hasta la broca de perforacin.
Marque el dgito cm con el interruptor de medicin de longitud (apagado/encendido)
al valor deseado. Para obtener el siguiente dgito, active Total (Em) y librelo.
Marque el dgito 10 cm con el interruptor de medicin de longitud
(apagado/encendido) al valor deseado. Para obtener el siguiente dgito, active Total
(Em) y librelo.
Marque el dgito 1m con el interruptor de medicin de longitud (apagado/encendido).
Para obtener el siguiente dgito, active Total (Em) y librelo.
Marque el dgito 10 m con el interruptor de medicin de longitud al valor deseado.
Al programar esta verificacin a 0000, la funcin lser cambia a OFF.
La longitud mxima de acero de perforacin es la longitud mxima que el sistema
mide entre la gua de perforacin superior abierta, y desenroscado. Por ejemplo: el
largo de un acero de perforacin.
Muestra la longitud mxima de acero de perforacin.
Marque el dgito cm con el interruptor de medicin de longitud (apagado/encendido)
al valor deseado. Para obtener el siguiente dgito, active Total (Em) y librelo.
Marque el dgito 10 cm con el interruptor de medicin de longitud
(apagado/encendido) al valor deseado. Para obtener el siguiente dgito, active Total
(Em) y librelo.
Marque el dgito 1m con el interruptor de medicin de longitud (apagado/encendido).
Marque el dgito 10 m con el interruptor de medicin de longitud al valor deseado.
HQS.rtf1; 06-11-23
16
RESOLUCIN DE PROBLEMAS SISTEMA DE NGULOS
Falla
El indicador muestra nada.
Las luces en la pantalla estn
apagadas.
Accin
Verifique el suministro de energa entre + y en la unidad
central. La energa debera estar entre 16V-33VDC (voltaje
de entrada). Refirase al plano 0002330.
Si no hay voltaje, verifique el fusible en el gabinete
elctrico principal y verifique que est en +24VCD en el
terminal 25.
Si el voltaje es correcto, verifique el interruptor ON/OFF en
la caja de control y en el cable de la caja de control.
Si las luces en la pantalla estn

encendidas
Si el suministro de energa es correcto, verifique que haya

+12V DC entre 1 y 2 en la unidad central, en uno de los
conectores a los transductores. Refirase al plano 0002330.
Suministro de energa y +12V

correcto, pero la pantalla no muestra
nada
Cambie la unidad central
Si no hay +12V DC entre 1 y 2 en la

unidad central. La pantalla en el
indicador muestra caracteres
irreconocibles
Desconecte el cable de alimentacin, transductores de

visin y unin de pluma en la unidad central.
Gire el interruptor de poder APAGADO y ENCENDIDO.
Conecte un cable a la vez y verifique cuando aparece la
falla.
Luego desconecte el transductor de su cable y verifique si
desaparece la falla. Si no desparece, cambie el cable de
seal. Si desparece, cambie el transductor. Intente con un
cable/transductor de repuesto. Refirase al plano 00022330.
Despliegue para inclinacin o lado

inestable, muestra el valor
incorrecto.
Opere el modo resolucin de problemas e intente localizar

el transductor en falla. Refirase al captulo 5.
Conecte un cable de repuesto (suelto) al transductor en falla.
Si funciona correctamente, cambie el cable de seal.
Si no funciona correctamente, cambie el transductor.
Si la medicin todava no es correcta, cambie la unidad
central.
HQS.rtf1; 06-11-23
17
RESOLUCIN DE PROBLEMAS SISTEMA DE LONGITUD
Falla
Accin
No funciona la medicin de longitud
Opere el modo de resolucin de problemas e intente

ubicar la falla. Modo 6.
Refirase al captulo 5.
Falta seal del transductor de longitud
Verifique el cable en el transductor de longitud.

Verifique que los interruptores de proximidad en el
transductor de longitud estn correctos usando el modo 6
de resolucin de problemas.
Si el transductor no opera en el modo 6 Resolucin de
problemas, mida el voltaje dentro de la caja de conexin
en el alimentador. Refirase al plano 0002330.
Si no hay seales de perforacin
Aplique resolucin de problemas en las conexiones de

seal en el gabinete elctrico A1. Refirase al plano
00022330.
HQS.rtf1; 06-11-23
18
RESOLUCIN DE PROBLEMAS SISTEMA LSER
Falla
No hay indicacin lser
Accin
Opere el modo resolucin de problemas para intentar ubicar la
falla.
Refirase al captulo 5.
Conecte B-C en el enchufe lser y vea si la pantalla indica
seal lser.
Si el indicador indica medicin de seal lser A-B = 12 VDC,
B-C 4.7 VDC. Si la energa es correcta, cambie el receptor
lser.
Si no hay indicacin en la pantalla o si falta alguno de los

voltajes, mida el voltaje en el lado del lser en la caja de
conexin para el lser (en el alimentador).
Rojo-blanco = +12VDC. Azul-blanco = 4.7 VDC. Si la
energa es correcta, cambie el cable entre la caja de conexin
lser y el receptor lser.
Si no hay energa, cambie el cable entre la caja de conexin
para el lser y la caja de conexin en el transductor de longitud.
Refirase al plano 00022330.
HQS.rtf1; 06-11-23
08-01-25, PLC Programa, ROC D5, D7 Bosal
EXPLICACIN DEL PROGRAMA PLC

TIPO DE PLC: MITSUBISHI MELSEC FXIN
NMERO DE PARTE PLC:
NMERO DE PARTE E-EPROM:
TIPO DE APAREJO DE PERFORACIN: D5/D7 CAT-C7
1. FUNCIONES GENERALES .....................................................................................................................2
1.1 SUMINISTRO DE ENERGA ...................................................................................................................2
1.2 PRUEBA EN LA LMPARA ....................................................................................................................2
1.3 DESCARGA BOMBA 3 ............................................................................................................................2
1.4 ACTIVACIN DE ECM ............................................................................................................................2
1.5 ARRANQUE DEL MOTOR ......................................................................................................................2
2.FUNCIONES DE PERFORACIN ...........................................................................................................3
2.1.A SUCCIN DCT ......................................................................................................................................3
2.1.B LIMPIEZA DCT DESPUS DE LA PERFORACIN ..........................................................................3
2.2 BOMBA ECL .............................................................................................................................................3
2.3 BOMBA ECG .............................................................................................................................................3
2.4 ANTI OBSTRUCCIN ACTIVADO POR ALTA PRESIN DE ROTACIN ......................................4
2.5 ANTI OBSTRUCCIN ACTIVADO POR LAVADO .............................................................................4
2.6.A PROGRAMACIN BOMBA 1 A BAJA PRESIN DE ALIMENTACIN ......................................4
2.6.B ACTIVACIN DE BAJO IMPACTO CON LA FUNCIN DE AUTO SOPORTE ............................4
2.6.C ACTIVACIN DE ALTO IMPACTO CON LA FUNCIN DE AUTO SOPORTE ...........................5
2.6.D DESACTIVACIN DEL SOPORTE MAGNTICO PARA LA PALANCA DE PERFORACIN ...5
2.7 CONTADOR DE HORAS DE IMPACTO ....................................................................................5
2.8 FUNCIN DE DETENCIN AUTOMTICA DE PERFORACIN ......................................................5
3. FUNCIONES DE DETENCIN DE ALIMENTACIN RPIDA .......................................................6
3.1.A DETENCIN DELANTERA EN SOPORTE DE ACERO DE PERFORACIN ................................6
3.1.B DETENCIN EN RETROCESO, EN DESACOPLAMIENTO ............................................................6
3.1.C DETENCIN EN RETROCESO EN POLVORN DE ENTRADA .....................................................6
3.1.D RETROCESO. MXIMO, DETENCIN .....................................................................................6
4. FUNCIONES DE MANEJO DE VARILLA ............................................................................................6
4.1.A AGARRRADOR ABIERTO ..................................................................................................................6
4.1.B AGARRADOR SUELTO .......................................................................................................................6
4.1.C AGARRADOR AJUSTADO ..............................................................................................................6
4.2.A ACTIVACIN DEL MANGUITO DE RETENCIN ..........................................................................7
4.2.B DESACTIVACIN DEL MANGUITO DE RETENCIN ...................................................................7
4.3.A RHS, BRAZO HACIA EL CENTRO DE PERFORACIN ..................................................7
4.3.B RHS, BRAZO HACIA EL CARRUSEL ................................................................................................7
4.4.A RHS, ROTACIN DEL CARRUSEL EN EL SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL RELOJ ................7
4.4.B RHS, ROTACIN DEL CARRUSEL EN EL SENTIDO OPUESTO A LAS AGUJAS DEL RELOJ 8
5. FUNCIONES DE SUPERVISIN ................................................................................................8
5.1 BAJO NIVEL DE ACEITE HIDRULICO, MOTOR DETENIDO .........................................8
5.2 NIVEL DE REFRIGERANTE, DETENCIN DEL MOTOR ..................................................................8
5.3 FILTRO DE AIRE OBSTRUIDO PARA MOTOR DISEL Y COMPRESOR, ADVERTENCIA .........8
1(8)
08-01-25, Programa PLC, ROC D5, D7 Bosal
Funcin
Seal desde/posicin
Entradas/estatus PLC
Salida PLC
Vlvula
1. FUNCIONES GENERALES
1.1 Suministro de energa
S139/Ignicin ENCENDIDO
K4A
Fusible F13/Encendido
+24V
Fusible F15/Encendido
+24V*
X1/100
-conexin a tierra
Cuando la llave de ignicin S139 est en posicin I, ignicin ON, se activa el rel K4A para permitir
suministro de energa al fusible F13.
La conexin a tierra tambin hace puente a la conexin S/S y 0V.
*+24V para suministro COM1 a COM7 y exportacin a unidad COM1. Sin energa de la seal de salida
F15 desde el PLC, ser indicado por LED aunque la seal no est presente en las conexiones de salida.
F15 suministra rels dentro del PLC.
1.2 Prueba en la lmpara
S139/Ignicin
X42/ON
Y31/ON
Y32/ON
Y33/ON
Y27/ON
H203
H215
H207
H213
H214
H381
H382
Cuando la llave de ignicin S139 est en posicin I, las lmparas mencionadas destellarn durante dos
segundos. Otras lmparas de advertencia (H211, H212) en el panel diesel son lmparas probadas por
ECM.
1.3 Descarga Bomba 3
S130/Posicin deslizamiento
X24/OFF
S139/Ignicin
X42/ON
Y26/ON
Y187
S139/Arranque motor
X34/ON
Y26/OFF
S139/Ignicin
X42/ON
Y26/ON
Y187
Nota! Cuando el interruptor de ignicin (S139) se libera de la posicin partir y se devuelve a la posicin
de ignicin, la salida Y26 est nuevamente en ON.
1.4 Activacin de ECM
S139/Posicin ignicin
B143/Activo
B361/Activo
No hay seal de detencin
X34/ON
X36/ON
X37/ON
Y30/ON
1.5 Arranque del motor

S130/Posicin deslizamiento
X24/OFF
S139/Posicin arranque
X34/ON*
Y24/ON
*Nota!: Cuando S180 est abierto (compresor encendido), no habr entrada en X34.
K330
K5B
2(8)
Funcin
Seal desde/posicin
Salida PLC
Vlvula
2. FUNCIONES DE PERFORACIN
2.1.a Succin DCT
S130/Posicin de perforacin
X24/ON
B118/Brazo en carrusel
X3/ON
S100/Posicin aire de lavado
X25/ON o X26/ON
*S446/Posicin lavado
X27/ON o X30/ON
Y21/ON
Y253
*Para partir lavado y DCT, presione el interruptor de impacto (S446A) en menos de 0.5 segundos. Para
partir impacto bajo, presione el interruptor (S446A) por ms de 0.5 segundos. Para partir alto impacto
sin auto-soporte, presione el interruptor (S446B) todo el tiempo.
2.1.b Limpieza DCT despus de perforacin
*S100/Posicin aire de lavado
X42/ON
X25/OFF o X26/OFF
X27/OFF o X30/OFF
Y21/OFF
Y251A
Y251B
Y251C
*Para alcanzar limpieza, la primera condicin es tener succin DCT encendido, Y21/ON (seccin 2.1a).
La segunda condicin es que Y21 debe estar OFF (Escotilla DCT cerrada), teniendo uno de: X25, X26,
X27, X30 en condicin OFF. Con solo desconectar el interruptor S181 no partir limpieza DCT; en
otras palabras, para partir limpieza DCT se debe desactivar perforacin. Si la escotilla DCT no est ON
desde el comienzo (Y21/OFF), entonces no se lograr la limpieza.
2.2 Bomba-ECL
S130/Posicin perforacin
S118/Brazo en el carrusel
X24/ON
X3/ON
X25/ON o X26/ON
X27/ON o X30/ON
Y0/ON
Y106
*Para partir lavado y DCT, presione el interruptor de impacto (S446) por menos de 0.5 segundos. Para
partir bajo impacto, presione el interruptor (S446) por ms de 0.5 segundos.
Nota! La bomba-ECL (Y106) opera por un periodo extendido de 60 segundos cuando el interruptor de
aire de lavado S100 o el interruptor de impacto S446 fueron desconectados despus de la perforacin.
Este tiempo se programa en el rel-ECL externo y no se ve afectado por prdida de seal de salida Y0.
2.3 Bomba-ECG
S118/Brazo en el carrusel
X24/ON
X3/ON
X25/ON o X26/ON
X27/ON o X30/ON
Y1/ON
Y107
*Para partir lavado y DCT, presione el interruptor de impacto (S446) por menos de 0.5 segundos. Para
partir bajo impacto, presione el interruptor (S446) por ms de 0.5 segundos.
Nota! La bomba-ECG (Y107) no opera durante un periodo prolongado. Pero es posible ajustar
externamente el rel-ECG de ser necesario.
3(8)
Funcin
Seal desde/posicin
Salida PLC
Vlvula
2.4 Anti-obstruccin activado por alta presin de rotacin

X24/ON
B118/Brazo en carrusel
X3/ON
S446/Posicin impacto
X27 o X30/ON
B134/ACTIVO
X0/ON
Y2/ON
Y109
El PLC programa internamente el tiempo mnimo de activacin para la salida Y2 a 0.8 segundos.
Nota: Cuando se activa anti-obstruccin a baja velocidad y a presin de bajo impacto, quedar activo por
6 segundos antes de pasar a alta velocidad y a presin de alto impacto.
2.5 Anti-obstruccin activado por lavado
X24/ON
B118/Brazo en el carrusel
X3/ON
*S100/Posicin lavado completo X26/ON
S446/Posicin lavado
X27 o X30/ON
B142/Activo
X1/ON
Y2/ON
Y109
*El interruptor de flujo solo opera durante lavado completo. El PLC programa internamente el tiempo
mnimo de activacin en 0.8 segundos.
Nota: Cuando se activa anti-obstruccin a baja velocidad y a presin de bajo impacto, quedar activo por
6 segundos antes de pasar a alta velocidad y a presin de alto impacto.
2.6.a Programacin bomba 1 a baja presin de alimentacin
X24/ON
Y17/ON
Y101B
*Cuando el interruptor (S130) est en posicin de perforacin, se activa la vlvula 101B para baja
alimentacin y presin de impacto.
2.6.b Activacin de bajo impacto con la funcin de auto-soporte
El soporte magntico en rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj y alimentacin hacia
adelante solo se puede activar cuando la palanca de control se jala a la posicin extrema, si se jala la
palanca solo a mitad de camino y luego se libera resultara en que la palanca retorne a su posicin
neutral.
X24/ON
Y17/ON
Y101B
S180/Compresor activado
X3/ON
X25/ON o X26/ON
S452/Modo alimentacin rpida X50/OFF
Y41/ON
Y179A
OFF
Y41/ON
Y179B
S446A/Bajo impacto
Y42/ON
H452
Y20/ON
Y101A
Y23/ON
Y116
Y22/ON
*Y115
Y43/ON
H446
*El solenoide Y115 se activa cuando S100 est en posicin de lavado completo.
Para activar impacto, presione S446A por ms de 0.5 segundos, presionar el botn una vez ms por
menos de 0.5 segundos desactivar impacto/lavado y la palanca retornar a la posicin neutral.
El Diodo H446 entrega seales destellantes cuando perforacin est en bajo impacto.
Nota: es posible partir percusin durante alimentacin rpida en retroceso (si el aparejo est equipado
con un extractor), en ese caso S446A se bebe mantener presionado todo el tiempo y slo percusin
estar disponible. Esto es generalmente el caso cuando se est limpiando el agujero.
4(8)
Funcin
Seal desde/posicin
2.6.c Activacin de alto impacto con la funcin de auto-soporte

X24/ON
S180/Compresor activado
X3/ON
X25/ON o X26/ON
S452/Modo alimentacin rpida X50/OFF
OFF
S446A/Bajo impacto
X27/ON
S446B/Alto impacto
X30/ON
Salida PLC
Vlvula
Y17/ON
Y101B
Y41/ON
Y41/ON
Y42/ON
Y20/ON
Y23/ON
Y22/ON
Y43/ON
Y179A
Y179B
H452
Y101A
Y116
*Y115
H446
Y217/OFF
Y20/ON
Y101A
Y23/ON
Y116
Y22/ON
*Y115
Y43/ON
H446
*El solenoide Y115 se activa cuando S100 est en la posicin de lavado completo.
Para activar impacto, presione S446B por ms de 0.5 segundos, presionar el botn una vez ms por
menos de 0.5 segundos desactivar impacto/lavado y la palanca retornar a la posicin neutral.
Cuando se cambia nuevamente a bajo impacto, presione el interruptor de presin de bajo impacto
S446A por ms de 0.5 segundos, de otro modo impacto se desactivar. El Diodo H446 entrega seales
destellantes se perfora con alto impacto. Cuando se parte directamente con alto impacto, impacto se
activa tan pronto como se presiona el interruptor S446B.
2.6.d Desactivacin del soporte magntico para la palanca de perforacin
S453/Magnetos fuera de la
X51/ON
palanca de perforacin
O
S452/Modo de alimentacin
X50/ON
Y41/OFF
rpida
2.7 Contador de horas de impacto
X24/ON
S446/Posicin impacto
X27/ON o X30/ON
2.8 Funcin de detencin automtica de perforacin
X24/ON
Se alcanz la profundidad de
X43/ON
perforacin
Y20/ON
P108
Y17/ON
Y101B
Y41/OFF
Y20/OFF
Y23/ON
Y116
Y22/ON
*Y115
Y43/OFF
Y42/ON
H452
*El solenoide Y115 se activa cuando S100 est en posicin de lavado completo.
La perforacin se puede partir nuevamente una vez que se re-programe HQS, o presionando el
interruptor de impacto S446 por menos de 0.5 segundos, entonces se puede re-activar la perforacin
(HQS continuar contando)
5(8)
Funcin
Seal desde/posicin
Entradas/Estatus PLC
Salida PLC
Vlvula
3. FUNCIONES DE DETENCIN DE ALIMENTACIN RPIDA

3.1.a Detencin delantera en soporte de acero de perforacin
X24/ON
B122/Activo
X12/ON
Y4/ON
Y150
3.1.b Detencin en retroceso, en desacoplamiento

X24/ON
S113/Resorte de remocin de
X22/ON
varillas
B126/Activo
X13/ON
Y3/ON
Y149
3.1.c Detencin en retroceso, en polvorn de entrada

X24/ON
S113/Resorte de remocin de
X22/ON
varillas
B126/Activo
X13/ON
Y3/ON
Y149
3.1.d Retroceso, mximo, detencin

X24/ON
B127/Activo
X14/ON
Y3/ON
Y149
Si el interruptor manguito de retencin (S182), X23/ON se activa entonces detencin de alimentacin
rpida en retroceso (Y149), Y3/ON y detencin de alimentacin rpida hacia adelante (Y150), Y4/ON
se activarn automticamente.
4. FUNCIONES DE MANEJO DE VARILLAS
4.1.a Agarrador abierto
X24/ON
*S446/Interruptor de impacto
X27 y X30/OFF
B379/Asiento operador activo
X31/ON
S111/Botn superior presionado X21/ON
K6
Y300
*El lavado se desactiva automticamente cuando se desactiva impacto, esto habilita el manejo de varillas
4.1.a Agarrador suelto
S130 / Posicin de perforacin
B379 Asiento operador activo
S111 Posicin neutral
X24/ON
X27 y X30 OFF
X31 ON
Todas las funciones
OFF
X3 OFF
Y6/ON
K7
Y306
B118 Desactivado
Y7ON
4.1.c Agarrador ajustado

X24/ON
Agarrador ajustado es la condicin normal. No se requieren entradas o salidas activas.
Las excepciones son Agarrador Abierto y Agarrador Suelto.
6(8)
Funcin
Seal desde/posicin
Entradas/Estatus PLC
Salida PLC
Vlvula
4.2.a Activacin del manguito de retencin

X24/ON
X27 y X30/OFF
X31/ON
S111/Posicin: retroceso
X16/ON
**S182/Manguito de retencin
X23/ON
Y5/ON
Y309
*El lavado se desactiva automticamente cuando se desconecta impacto, esto habilita el manejo de
varillas.
**La activacin del manguito de retencin es demorado en el PLC para asegurar que los agarradores de
varillas estn fuera en el centro de perforacin antes de la activacin.
4.2.b Desactivacin del manguito de retencin
**S182/Manguito de retencin
X24/ON
X27 y X30/OFF
X23/OFF
Y5/OFF
**El transporte del agarrador de varillas al carrusel se demora en el PLC para asegurar que el manguito de
retencin est de regreso a su posicin neutral.
4.3.a RHS, brazo hacia el centro de perforacin
B379/ACTIVO
X24/ON
X27 y X30/OFF
X31/ON
X16/ON
4.3.b RHS, brazo hacia el carrusel

B379/ACTIVO
X24/ON
X27 y X30/OFF
X31/ON
X16/ON
Y6 e Y7/OFF
K10
Y10/ON
Y301B
4.4.a RHS, rotacin del carrusel, en el sentido de las manillas del reloj
X24/ON
X27 y X30/OFF
X31/ON
S111/Botn superior presionado X21/ON
S111/Pos., a la izquierda
X17/ON
B118/ACTIVO
X3/ON
INICIO
B183/ACTIVO
X7/ON
B183/DES-ACTIVO
X7/OFF
DETENCIN B183/ACTIVO
X7/ON
Y11/ON
K11
Y301A
Y13/ON
Y303A
Y13/OFF
7(8)
Funcin
Seal desde/posicin
Entradas/Estatus PLC Salida PLC
4.4.b RHS, rotacin del carrusel, en sentido opuesto a las manillas del reloj
X24/ON
X27 y X30/OFF
B379/Asiento operador activo X31/ON
S111/Botn superior
X21/ON
presionado
S111/Pos.: a la derecha
X20/ON
B118/ACTIVO
X3/ON
PARTIDA
B182/ACTIVO
X6/ON
Y12/ON
B182/DESACTIVO
X6/OFF
DETENCIN B182/ACTIVO
X6/ON
Y12/OFF
Vlvula
Y303B
5 FUNCIONES DE SUPERVISIN
5.1 Bajo nivel de aceite hidrulico, motor detenido
B143/OFF
X36/OFF
*Y30/OFF
**Y31/ON
K330
H203
*Nota! Salida Y30 ubicada en Y0 en la unidad de extensin (unidad esclava)

** Nota! Salida Y31 ubicada en Y1 en la unidad de extensin (unidad esclava)
Cuando K330 desactiva el suministro de energa del fusible F12 al mdulo-control ECM, el motor se
detiene
5.2 Nivel de refrigerante, detencin del motor
B361/OFF
X37/OFF
Y30/OFF
*Y32/ON
K330
H215

Cuando K330 desactiva el suministro de energa del fusible F12 al mdulo-control ECM, el motor se
detiene
5.3 Filtro de aire obstruido para motor diesel y compresor, advertencia
B360 o B365/ON
X40/ON
*Y33/ON
H207
8(8)
Atlas Copco
ROC DMK-II TH (con cabina Bosal)
Derechos de autor 2007, Atlas Copco Rock Drills AB, Suecia. Cualquier uso o copiado
no autorizado de los contenidos o parte de los mismos, est prohibido. Esto aplica en particular
a las marcas registradas, denominaciones de modelos, nmeros de parte y planos.
ROC DMK-II TH (con cabina Bosal) descripcin del sistema, PMI NR: 9853 1129 01
Introduccin
Introduccin
Abreviaturas
RAS
RCS
RHS
ECM
EMS
CCU
DPCI
RPCF
ECL
ECG
DCT
DTH
TH
CR
PWM
PTO
Sistema de adicin de barras

Sistema de Control de equipo
Sistema de manejo de tubos
Mdulo de control de motor
Sistema de monitoreo de motor
Unidad de Control CAN
Impacto Controlado de Presin de Amortiguacin
Avance Controlada de Presin de Rotacin
Lubricacin Controlada Elctricamente
Engrasado Controlado Elctricamente
Colector de Polvo
Martillo de Fondo
Martillo en Cabeza
COPROD
Pulso con Modulacin
Desconexin de Energa
Tipos de Seales
Entrada digital 24V seal de entrada
Salida digital 24V seal de salida
Tipos de protocolos de informacin

Can Bus Protocolo entre la caja de control remoto y la unidad de control CAN
Contenidos
CONTENIDOS
INTRODUCCIN ..................................................................................................................................... 1
ABREVIATURAS ................................................................................................................................... 1
TIPOS DE SEAL ...................................................................................................................................... 1
TIPOS DE PROTOCOLO DE INFORMACIN ........................................................................................ 1
CONTENIDOS ........................................................................................................................................... 2
INFORMACIN TCNICA .................................................................................................................... 4
SISTEMA HIDRULICO, GENERAL .................................................................................................. 6
GENERAL .................................................................................................................................................. 6
PRESIN PILOTO .................................................................................................................................... 6
ACEITE DE RETORNO Y ACEITE REFRIGERANTE ...................................................................... 7
PRUEBAS DE CONEXIONES PARA LOS CIRCUITOS HIDRULICOS ........................................... 8
SISTEMA ELCTRICO, GENERAL ................................................................................................. 9
GENERAL ................................................................................................................................................... 9
BATERA Y CARGA ................................................................................................................................. 9
FUSIBLE PRINCIPAL ................................................................................................................................ 9
GABINETE ELCTRICO ........................................................................................................................... 9
PLC ............................................................................................................................................................ 11
MOTOR DISEL .................................................................................................................................... 12
INTERRUPTOR BATERA, APAGADO ................................................................................................ 12
INTERRUPTOR BATERA, ENCENDIDO ............................................................................................ 12
POSICIN DE IGNICIN ........................................................................................................................ 12
POSICIN DE PARTIDA ........................................................................................................................ 13
INSTRUMENTACIN DE CONTROL ................................................................................................... 13
INDICADORES DE FALLA .................................................................................................................... 14
VELOCIDAD DEL MOTOR .................................................................................................................... 15
COMPRESOR .......................................................................................................................................... 16
UNIDAD DEL COMPRESOR .................................................................................................................. 16
FLUJO DE AIRE ....................................................................................................................................... 16
SISTEMAS DE REFRIGERACIN Y ACEITE ...................................................................................... 17
SISTEMA REGULADOR ......................................................................................................................... 17
INSTRUMENTOS E INDICACIN DE FALLA .................................................................................... 17
BOMBAS Y PRESIN PILOTO ........................................................................................................... 18
BOMBA 1 .................................................................................................................................................. 18
VLVULA DE PRESIN INTERNA ...................................................................................................... 18
VLVULA DE PRESIN EXTERNA ..................................................................................................... 18
BOMBA 1, PROGRAMACIN DE PRESIN ....................................................................................... 18
PRESIN PILOTO .................................................................................................................................... 19
DESPLAZAMIENTO............................................. ................................................................................ 20
CONDICIONES ........................................................................................................................................ 20
ADVERTENCIA DE DESPLAZAMIENTO ................................. ......................................................... 22
GATA HIDRULICA ............................................................................................................................... 22
POSICIONAMIENTO ............................................................................................................................ 23
PESCANTE Y POSICIONAMIENTO DE ALIMENTACIN ................................................................ 23
OSCILACIN DE VA ............................................................................................................................. 24
PRECALENTAMIENTO DE ACEITE ................................................................................................ 25
PERFORACIN ...................................................................................................................................... 26
Contenidos
CIRCULACION DE AIRE ....................................................................................................................... 27
ROTACIN .............................................................................................................................................. 28
ALIMENTACIN DE PERFORACIN ................................................................................................. 30
PERCUSIN ............................................................................................................................................ 32
ALIMENTACIN RPIDA .................................................................................................................... 34
ROSCADO ............................................................................................................................................... 36
AMORTIGUADOR Y SISTEMA DPC-I ............................................................................................. 38
AJUSTE DE PRESIPON DEL AMORTIGUADOR ........................................................................... 38
SISTEMA DPC-I ...................................................................................................................................... 38
BLOQUE LGICO LOGIC 1 .................................................................................................................. 42
BLOQUE LGICO 2 ............................................................................................................................... 42
BLOQUE LGICO 3 ............................................................................................................................... 42
PROTECTIVE PROTECTIONS .......................................................................................................... 43
ANTI-OBSTRUCCIN ........................................................................................................................... 43
RPCF ......................................................................................................................................................... 44
SISTEMA DE AIRE ............................................................................................................................... 45
SISTEMA DE AIRE ................................................................................................................................. 45
ECL, SISTEMA DE LUBRICACIN DE PERFORACIN DE ROCA ................................................ 45
ECG, LUBRICACIN DE ROSCADO ................................................................................................... 45
DCT, RECOLECTOR DE POLVO .......................................................................................................... 46
HQS (SISTEMA DE CALIDAD DEL AGUJERO) ............................................................................ 48
RHS, SISTEMA DE MANEJO DE VARILLA ................................................................................... 49
GENERAL ................................................................................................................................................ 49
PRESIN DEL SISTEMA ....................................................................................................................... 49
ROTACIN DEL CARRUSEL ............................................................................................................... 50
BRAZO RHS ............................................................................................................................................ 51
GRIPPER CLAWS (ON RHS ARMS)...................................................................................................... 51
OPEN GRIPPER CLAWS ........................................................................................................................ 51
LOOSE GRIP ............................................................................................................................................ 52
TIGHT GRIP ............................................................................................................................................ 52
DRILL-STEEL SUPPORT AND SUCTION HOOD .......................................................................... 54
SOPORTE DE ACERO DE PERFORACIN SUPERIOR .................................................................... 54
SOPORTE DE ACERO DE PERFORACIN INFERIRO ..................................................... 54
SUCTION HOOD ..................................................................................................................................... 54
OPCIONES .............................................................................................................................................. 55
SISTEMA DE AGUA NEBULIZADA (OPCIN) ................................................................................. 55
HUINCHE (CAJA DE CONTROL REMOTO, OPCIN) ...................................................................... 57
UNIDAD DE EXTRACCIN (OPCIN) ............................................................................................... 60
ECG, LUBRICACIN ROSCADA CON ACEITE (OPCIN) .............................................................. 61
LUBRICACIN ROSCADO CON CEPILLO DE ENGRASE ...................................................... 61
AJUSTE / CALIBRACIN ................................................................................................................... 63
PARAMETROS AJUSTABLES DCT ......................................................................................... 63
PARMETROS DE PERFORACIN AJUSTABLES ........................................................................... 64
LISTA DE BSQUEDA ......................................................................................................................... 65
Informacin tcnica
Informacin Tcnica
Peso (sin aceros de perforacin)
ROC D5/D7/D9
Rendimiento
Motor diesel, CAT C7 salida en 2200 rpm
Rango de temperatura de operacin
Velocidad de deslizamiento (engranaje bajo/alto)
Fuerza de traccin (engranaje bajo/alto)
Presin de puesta a tierra, promedio
Distancia a tierra
Presin hidrulica mxima
Oscilacin de rieles
Nivel de ruido (dentro de la cabina) Perforacin (2000 rpm)
Nivel de ruido (fuera de la cabina)
Marcha en vaco (1500 rpm)
Mxima velocidad del motor (2200 rpm)
Perforacin (2000 rpm)
Vibracin en asiento operador durante perforacin
(Ponderacin promedio)
Peso
14500 kg
168 kW
-25 a +50C
1.5/3.1 km/h
115/81 kN
0.091 N/mm2
455 mm
250 bar
12
78.8 dB(A)
109 dB(A)
114 dB(A)
127 dB(A)
0.14 m/s2
Gradientes D5/D7/D9-1X
Nota
La estabilidad se especifica en relacin con los estndares CE que estipulan que los aparejos no se
deben operar sobre inclinaciones superiores a 20 grados sin el uso de un cabrestante.
NO SE DEBEN COMBINAR LOS NGULOS!
ngulos de inclinacin para aparejo de perforacin durante la perforacin:
Longitudinalmente, mximo (Descendente/Hacia arriba)
20/20
Lateral (derecha/izquierda)
17/13
Lateralmente (derecha/izquierda), en posiciones extremas
17/11
ngulos de inclinacin deslizamiento (en direccin):
Descendente/hacia arriba, mximo sin cabrestante
20/20
Lateralmente, mximo (derecha/izquierda)
20/20
Descendente/hacia arriba, con cabrestante
30
Sistema hidrulico
Aceite refrigerante hidrulico para temperatura ambiente mxima
Sistema Elctrico
Voltaje
Bateras
Voltaje
Lmparas operadoras
Voltaje
Generador
Voltaje
+50C
24V
2 * 12V /185 Ah
24V/70W
28V/95 Ah
Informacin tcnica
Sistema de Aire D5
Compresor
Mxima presin de aire
Entrega libre de aire a 8.5 bar
Presin de operacin
G 106GD
10.5 bar
82 l/s
10.5 bar
Sistema de Aire D7
Compresor
Entrega libre de aire a 10.5 bar (versin USA)
Presin de operacin
G 106GD
10.5 bar
105 l/s
127 l/s
10.5 bar
Sistema de Aire D9
Compresor
Presin de operacin
G 106GD
10.5 bar
135 l/s
10.5 bar
Capacidades
Reserva de aceite hidrulico, nivel mn. /mx.
Sistema hidrulico, total
Estanque de combustible
Engranaje de traccin
Aceite del compresor
Estanque de aceite lubricante
Aceite del motor diesel
Sistema de enfriamiento del motor
220/260 l
300 l
370 l
3l
24 l
10 l
28 l
31 l
Aire acondicionado
Punto rojo
Tipo de refrigerante
Refrigerante, cantidad
R134A
2.53 kg
Miscelneos
Extinguidor polvo A-B-C
1 * 6 kg
Sistema hidrulico, general
Sistema Hidrulico, General

General
El sistema hidrulico en el ROC D5/D7/D9 es un sistema elctrico y de presin piloto controlada. El
sistema est compuesto por 4 bombas hidrulicas. El motor diesel acciona las bombas hidrulicas 1 y 2
por medio de un acoplamiento flexible. Las dems bombas (3 y 4) estn instaladas en la forma de
bomba doble en la toma de fuerza de la bomba (PTO).
Presin Piloto
La presin piloto se genera en el bloque de perforacin principal y en el bloque del huinche. Esta
presin suministra aceite a las vlvulas del bloque de perforacin. Esta presin piloto tambin suministra
aceite a las vlvulas direccionales del bloque de desplazamiento y a las vlvulas direccionales para
desplazamiento de alta velocidad y a la rueda libre del huinche.
El panel de control de presin controla la presin de operacin de la bomba 1, la presin de avance y la
velocidad de rotacin en el bloque de perforacin principal.
Aceite de retorno y aceite refrigerante

El Estanque de aceite hidrulico tiene una capacidad de 260 litros lo que significa que siempre hay
reserva de aceite en el estanque. Adicionalmente al almacenamiento, el estanque se usa para separar el
agua de la suciedad. Hay dos soportes con 3 filtros en cada uno que filtran el aceite hidrulico de los
circuitos de retorno y drenaje, y el aceite durante el llenado. Tambin hay un filtro de ventilacin que
previene que el aire contaminado ingrese en el estanque cuando el nivel de aceite hidrulico cambia. Los
termostatos aseguran que el aceite fluya a travs del enfriador de aceite cuando la temperatura supera
40C, y directamente al estanque cuando la temperatura est por debajo de 40C. La vlvula de desvo
protege el enfriador de aceite de quedar expuesto a alta presin.
El enfriador de aceite, refrigera el aceite de hidrulico de manera que el equipo pueda trabajar a carga
completa en temperaturas ambientales de hasta 50C. Un motor hidrulico que es alimentado con aceite
por la bomba 4 a una presin mxima de 160 bares (D5) 220 bares (D7), acciona el ventilador
enfriador.
El retorno-T de aceite es un bloque recolector que recolecta el aceite que retorna de varios circuitos y lo
dirige hacia los termostatos y al filtro de aceite de retorno.
El drenaje-D de aceite es un bloque recolector que recolecta el aceite de varios circuitos y lo dirige
directamente al filtro de aceite de retorno.
La fuga-L de aceite es aceite que va directamente al estanque para resistencia mnima en los circuitos.
La bomba de relleno se usa para llenar el sistema. Hay una vlvula de detencin que previene que el
aceite de retorno fugue a travs de la bomba de relleno. Un sensor de nivel (B143) detecta el nivel de
aceite hidrulico en el estanque. En caso que el aceite cayera por debajo de cierto nivel, el motor diesel
se desconecta automticamente. La seal del sensor B143 va a travs de la entrada X36 del PLC.
El sensor de temperatura (B362) detecta la temperatura del aceite hidrulico, y la temperatura ser
indicada en la pantalla. El motor se detendr automticamente si la temperatura del aceite hidrulico
supera 90C.
Nota: Esta seal se conecta directamente al EMS.
La llave de purga se usa para remover el agua de condensacin o para variar el estanque de aceite
hidrulico.
Pruebas de Conexiones para los circuitos hidrulicos
Figura: Conexiones de prueba para verificar los circuitos hidrulicos.

Conecte las pruebas de conexiones a las diferentes salidas (referirse a la siguiente tabla)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Bomba hidrulica 1: Percusin, Avance de perforacin, Avance rpida, Deslizamiento, sistema RHS
Bomba hidrulica 2: Rotacin
Bomba hidrulica 3: DCT o Huinche y posicionamiento
Bomba hidrulica 4: Enfriador hidrulicos, compresor y motor diesel
No usado
Unidad extractora *
Presin piloto
No usado
Nota
* Equipo adicional
Sistema elctrico, general

General
El ROC D5/D7/D9 cuenta con un sistema elctrico en 24 voltios para monitoreo y diagnstico de fallas.
La energa elctrica tambin se usa para controlar un nmero de vlvulas hidrulicas y vlvulas
neumticas. La estructura del sistema elctrico se ilustra en un diagrama de bloques.
Bateras y Carga
La fuente de poder para partir el motor es de dos bateras Ah 12 V/185 que se conectan en series. Un
generador carga las bateras. Las bateras se conectan al sistema mediante un interruptor manual de
bateras.
Fusible Principal
La fuente de poder al gabinete elctrico se realiza mediante un fusible principal de 60 A (F300) y otro
fusible principal de 100 A (F304).
Gabinete elctrico
El gabinete elctrico (A1) contiene 17 fusibles, de los cuales un interruptor automtico limita la
intensidad de los diferentes sub-circuitos, algunos rels auxiliares, un CCU y un PLC.
ECM
ECM (Mdulo de Control Electrnico) se usa para monitorear las funciones y sensores del motor.
Recibe informacin anloga y digital desde el motor y el equipo. El ECM detiene el motor disel de
modo automtico si ocurre una falla especfica. Una falla especfica, es por ejemplo, una baja presin
de aceite que pudiera provocar dao importante al motor.
EMS
El ECM tambin indica las fallas especficas a travs de su indicador y lmparas de advertencia en el
panel diesel y EMS (Sistema de Monitoreo Elctrico), en la pantalla LED.
CCU
Es una unidad de control de huinche para controlar el huinche desde la caja de control remoto. El
sistema consiste de dos partes, el CCU (Unidad de Control CAN) y la caja de control remoto.
Hay una comunicacin CAN serial entre la CCU y la caja de control remoto. La CCU est ubicada en el
gabinete elctrico grande (A1) y controla las vlvulas hidrulicas para desplazamiento, posicionamiento
(izaje de la pluma y giro de la pluma) y el huinche.
Suministro elctrico
Parada de emergencia
Motor de partida
Rel K5A
Rel ECM de partida
K330
PLC, CCU
? ?
??? ?
??? ?
??? ?
??? ?
? ?? ?
t1
Rel K4A
Circuito 50
t
2
1 6 1 8 2A
?? ??
Ignicin, posicin de partida
Precalentamiento
A 1 B 1 51
Posicin de ignicin
Circuito 25
ECM
La fuente de poder consiste de 2 bateras de

12V/185 Ah conectadas en serie. Antes de
conectar el interruptor principal, hay energa al
calentador + contador de tiempo diesel.
Cuando se conecta el interruptor principal, se
activa el circuito 25 que suministra energa a las
partes del ECM, al EMS y a las luces de
operacin.
La posicin de ignicin activa el circuito 50 que
suministra energa al panel diesel, precalentamiento, ECM, CCU y el PLC a travs del
K4A.
Nota: El propsito de la seal del circuito 50 es
solo cerrar el rel de contacto al K4A.
En la posicin de partida, el motor arranca a
travs del rel K5A.
.
Interruptor principal encendido

Temporizador. Calentador disel
Bateras
Nota: Los cables de puesta a tierra del sistema elctrico

no estn aislados. Esto significa que el sistema consume
un poco de corriente, aun cuando las funciones no estn
activas..
10
PLC
El PLC maneja funciones lgicas para el manejo de barras, detenciones de avance rpida, percusin,
soplado con aire, DCT, alta/baja velocidad en el motor diesel, nivel de aceite hidrulico, nivel de
refrigerante, filtro de aire diesel/compresor, y funciones de anti-obstruccin. La lgica del PLC se
archiva en un programa EEPROM.
11
Motor disel
Motor Diesel
El motor en el ROC D7 es un motor alimentado por turbina, es un motor enfriado por agua usando un
Caterpillar denominado C7.
La salida a 2200 r/min es de 168 kW.
Interruptor de batera, apagado
Antes de conectar el interruptor de la batera (S300) hay 24V en el ventilador de la cabina (activado con
el calentador diesel), el calentador diesel y el contador de tiempo mediante los fusibles F201, F202 y
F203. El generador G2 (B+) se conecta directamente a las bateras.
Interruptor de batera, encendido

Cuando se conecta el interruptor de la batera (S300) hay 24V en:

ECM

EMS

Paradas de emergencia e ignicin

Probador de alumbrado y voltios en el gabinete A1

Bomba elctrica a combustible
APAGADO
ENCENDIDO
S300
S300
Posicin de ignicin
Cuando la llave de ignicin S139 est en la posicin de ignicin, los contactos 30-15 y 30-75 estn
cerrados. Los rels de ignicin K4A, K4B y K4C estn activados y el rel de contacto est cerrado.
Cuando el rel de contacto K4A est cerrado, el fusible F12 suministra voltaje al ECM bajo la
condicin que el rel K330 est activado por la salida Y30 del PLC. El fusible F15 suministra voltaje a
las salidas del PLC y el control remoto recibe voltaje a travs del F14.
Condiciones para activar el K330

La paradas de emergencia S132A, S132B y S132C no estn disparadas

Los fusibles F300, F1, F11, F12, F13 y F15 no estn disparados

Sensor de nivel de agua refrigerante (B361)
PLC/X37-Encendido

Sensor de nivel de aceite hidrulico (B143)
PLC/X36-Encendido

No hay seal de detencin desde el EMS
PLC/X41-Encendido

Llave de ignicin (S139) en posicin de ignicin
PLC/X42-Encendido
(Contactos 30-15, 30-75 cerrados)
12
Motor disel
Cuando los rels de contacto K4B y K4C estn cerrados, el panel de control en la cabina recibe voltaje y
esto regula las luces de operacin y el calentador de asiento, entre otras cosas.
Durante la fase de ignicin, las lmparas indicadoras de falla en el panel diesel destellan durante 2
segundos mientras el ECM realiza una auto-evaluacin, las salidas del PLC Y27, Y31, Y32 e Y33
tambin se activan para realizar la prueba en las lmparas. Durante este periodo, el motor no podr
partir.
Posicin de arranque
Condiciones para activar el partidor del motor:

Las paradas de emergencia S132A, S132B y S132C no estn disparadas

Los fusibles F300, F1, F11, F12, F13 y F15 no estn disparados

S130 en modo deslizamiento
PLC/X14-Apagado

Interruptor del compresor (S180) apagado
H180 Apagado

Llave de ignicin (S139) en posicin de arranque
PLC/X34-Encendido
(Contactos 30-15, 30-50 cerrados)
Nota: Solo se puede activar el PLC/X34 cuando el interruptor del compresor (S180) no est activado, de
otro modo el contacto S180 bloquear la seal de salida al PLC/X34.
Si se cumplen las condiciones antes mencionadas, la salida Y24 del PLC es sobre el cual se activa el
K5B que a su vez controla el rel K5A. Cuando se cierra el rel K5A, se activa el partidor del motor
(M1).
PLC/Y24-Encendido rel K5B rel K5A se activa M1, es decir, el motor arranca
Generalmente el ECM se energiza a travs de la salida del PLC operada por K330. Cuando se enciende
el partidor del motor, habr una cada de voltaje en el sistema que puede causar que el PLC se detenga
temporalmente. Para asegurar suministro de energa al ECM, que es necesaria para partir el motor, uno
de los contactos de K5B hace puente con el contacto K330. Esto permite que el ECM se energice desde
el sistema elctrico principal.
Durante la fase de partida, el ECM bloquea cualquier seal que venga del interruptor de presin de
aceite durante 15 segundos. Esto sucede para prevenir que se detenga el motor en caso que la llave de
arranque quede liberada tan pronto haya partido el motor, pero el motor an no ha alcanzado el nivel de
presin de aceite correcto.
Instrumentacin de Control
Los siguientes instrumentos monitorean el motor diesel.

Manmetro de combustible diesel B352

El transductor de combustible B352 en el estanque de combustible enva una seal al manmetro
de combustible proporcional al nivel de combustible. Hay un tornillo de ajuste en la parte trasera
del P352 para calibrar el nivel efectivo de combustible. La lmpara se enciende cuando quedan 75
litros.
Sistema de Monitoreo del Motor P354
VDO, tacmetro con pantalla. El EMS monitorea y procesa los parmetros de operacin del
motor y la informacin de diagnstico. La unidad tiene una pantalla digital LCD que puede leer
los diferentes parmetros del motor y despliega los smbolos de falla cuando ocurre una falla.
Presione el botn (S354) en el instrumento VDO para poder buscar entre los mens de la pantalla.
Deje de presionar el botn (S354) durante 5 segundos para quede en cero o acuse recibo, y
presione dos veces para poder acceder los cdigos de falla Caterpillar en situacin de alarma.
Botn S354 para despliegue
Botn de ajuste de contraste R354
13
Motor disel
Indicadores de Falla
El equipo cuenta con funciones de monitoreo para verificar que todos los datos sean relevantes y
correctos. En el caso de ciertas fallas, el motor diesel se detiene automticamente. Otras fallas son
simplemente indicadas, lo que requiere que el motor se detenga y se rectifique la falla.
Lmpara Indicadora H207

La lmpara indicadora para filtro de aire
obstruido para el motor diesel y compresor.
La lmpara se enciende cuando se obstruyen
los filtros.

Lmpara de alarma para monitorear el motor
diesel.
La lmpara se enciende en el caso de un cdigo H207
de falla en el motor diesel..
H211
H213
Lmpara de alarma para monitorear el motor
H203
diesel.
H381
La lmpara se enciende en el caso de un cdigo
de falla en el motor diesel que detiene el motor.
H180
H212
H214
P352
P354
H215
H382
S354
R354

Lmpara de alarma para monitorear el aparejo. La lmpara se enciende en caso de una alarma.

Lmpara de alarma para monitoreo del aparejo. La lmpara se enciende en el caso que una alarma
detenga el motor.

Lmpara de seal para nivel bajo de aceite hidrulico. La lmpara se enciende cuando el nivel de
aceite es muy bajo y el motor se detiene.

Lmpara indicadora para recoleccin del ECL. La lmpara indica una presin inadecuada en la
lnea de retorno. Se enciende cuando parte la perforacin y hasta que se alcanza la presin
correcta.

Lmpara indicadora para recoleccin ECL. La lmpara indica presin excesiva en la lnea de
retorno. Esto se puede deber a que el estanque de retorno est lleno.
Nota: Todas las fallas se debern verificar y rectificar adecuadamente.
14
Motor disel
Velocidad del motor

La velocidad del motor se puede disminuir o aumentar
conectando el interruptor S189 hacia arriba o
descendente. Al conectar el interruptor en diferentes
ocasiones, esto coloca las conexiones N189 (Din 0-2) en
diferentes conjuntos de combinaciones, y por lo tanto
entrega las diferentes revoluciones al motor y esto se
puede controlar con las salidas Y35-Y37 del PLC,
respectivamente.
El PLC puede soportar 8 revoluciones de motor, y
puede archivar 3 velocidades de motor separadas, una
para deslizamiento, una para manejo de varillas y una
para perforacin. El PLC recuerda las velocidades del
motor para manejo de varillas y perforacin aun cuando
se haya desconectado el interruptor de la batera. En el
modo de deslizamiento, el sistema siempre partir a
1200 rpm. Las velocidades se pueden programar
individualmente dentro del rango ms abajo
especificado.
Condicin para revolucin entre posiciones de deslizamiento 1200-2200
El interruptor S130 NO est en posicin de perforacin.
Condicin para revoluciones entre 1500-2200
El interruptor S130 est en posicin de perforacin y el aire de lavado reducido NO est activado
(Y116/OFF).
Condicin para revoluciones entre 1800-2200
El interruptor S130 est en posicin de perforacin, y el aire de lavado reducido est activado
(Y116/ON).
El motor arranca en velocidad de marcha en vaco en 1200 rpm, conectar el interruptor una vez hacia
arriba debera aumentar la velocidad a 1500 rpm, una nueva conexin aumenta la velocidad a 1700 rpm,
y entonces la velocidad del motor aumenta 100 rpm por conexin hacia arriba hasta que alcanza la
velocidad mxima de 2200 rpm. Tambin es posible mantener presionado el interruptor durante varios
segundos para poder alcanzar la velocidad mxima. Para disminuir la velocidad del motor de la
velocidad de marcha en vaco, presione el interruptor una vez descendente y la velocidad paso por paso
en el mismo modo hacia arriba. Cuando se cambia de posicin de deslizamiento a la de perforacin, la
velocidad del motor aumenta automticamente a la velocidad del motor programada para perforacin y
viceversa.
Combinaciones de revoluciones del motor desde PLC Y35-Y37
PLC Y35/N189 Din2 PLC Y36/N189 Din1 PLC Y37/N189 Din0
Bajo
Bajo
Bajo
Bajo
Bajo
Bajo
Bajo
Alto
Alto
Bajo
Alto
Bajo
Alto
Alto
Bajo
Alto
Alto
Alto
Alto
Bajo
Alto
Alto
Bajo
Bajo
Velocidad del motor RPM

1200 RPM
1500 RPM
1700 RPM
1800 RPM
1900 RPM
2000 RPM
2100 RPM
2200 RPM
15
Compresor
Compresor
General
El compresor empotrado es un compresor de una sola etapa. Su presin de trabajo normal es de 10.5 bar
con el motor diesel Caterpillar.
Unidad Compresora
La unidad compresora est constituida por dos rotores: un rotor de accionamiento y un rotor de
deslizamiento montados sobre rodillos y rodamientos de bolas. El motor diesel acciona el rotor de
accionamiento y transfiere el poder al rotor de deslizamiento. Los rotores se lubrican con aceite que se
inyecta y se mezcla con aire. Esto aumenta la eficiencia ya que el aceite forma un sello entre la cuchilla
del rotor y el encerramiento. La unidad compresora es un compresor Atlas Copco tipo compresor de
tornillo G106. El radio del engranaje es 1.55.
Flujo de Aire
El aire de succin es aspirado a travs del filtro de aire y la vlvula central superior hacia la unidad
compresora. La vlvula central superior tambin evita que el aceite retorne al sistema. El aire se mezcla
con aceite inyectado y va directamente desde el compresor hasta el receptor de aire. En el receptor de
aire, la mayor parte del aceite se separa de la mezcla aire/aceite usando un separador de aceite. Este
aceite se remueve usando una unidad separadora. El flujo de aire comprimido pasa a travs de la vlvula
de presin al sistema de aire de los aparejos de perforacin. La vlvula de presin evita que la presin el
receptor de aire caiga debajo de la presin de operacin ms baja para el compresor (aproximadamente
2.8 bar), aun cuando las vlvulas de salida de aire estn abiertas, para asegurar la operacin correcta del
sistema de aceite.
Presin atmosfrica del aire

Presin de regulacin de aire
Presin de aire de operacin
Mezcla Aire / Aceite
Aceite
16
Compresor
Sistemas refrigerantes y de aceite

El aceite se usa para lubricacin, sellado y enfriado. No hay una bomba de aceite con presin provista
por la presin de aire. La parte inferior del receptor de aire acta como estanque de aceite. Presin de
aire significa que el aceite se transporta desde el receptor de aire a travs del aceite refrigerante, y el
filtro de aceite hacia la unidad compresora. La unidad compresora tiene una plataforma de aceite en la
parte inferior de la manga. El aceite para lubricar el rotor, enfriar y sellar se inyecta a travs de una
perforacin en esta plataforma de aceite. Los rodamientos se lubrican con aceite inyectado dentro del
encerramiento del rodamiento. La mezcla aire/aceite sale de la unidad compresora y retorna al receptor
de aire, donde se separa el aceite del aire. El aceite recolectado al fondo del separador de aceite regresa
al sistema de aceite a travs de una lnea de limpieza que contiene un limitador de flujo.
Nota: Una vlvula termostato desva el aceite refrigerante cuando la temperatura del aceite est por
debajo de 70C.
Presin atmosfrica del aire

Presin de regulacin de aire
Presin de aire de operacin
Mezcla Aire / Aceite
Aceite
Sistema Regulador
El sistema de control del compresor est compuesto por una vlvula reguladora. Esta vlvula controla el
volumen de aire suministrado por el compresor para consumo de aire, y a la vez mantiene la presin de
operacin dentro de cierto rango. El sistema de control tambin incluye una vlvula de carga que se
activa mediante un interruptor en el panel de control diesel. La vlvula de carga permite que el motor
diesel se caliente antes de acoplar el compresor.
Instrumento e Indicacin de Falla

La presin del aire comprimido suministrado desde el compresor se puede leer en el manmetro de
presin. El compresor tambin tiene un interruptor indicador de temperatura (B366) que
automticamente suministra indicacin y despliega en texto simple en la pantalla informando que la
temperatura aument. El sistema desconecta el motor diesel en caso que la temperatura del compresor
excede +120C.
17
Bombas y Presin Piloto

Bomba 1
La bomba 1 principal en el sistema hidrulico es una bomba axial a pistn con deslizamiento variable
que suministra aceite para controlar la presin piloto. La bomba es de presin compensada, lo que
significa que la presin es constante sin considerar el flujo, siempre que el flujo est por debajo de la
capacidad mxima de la bomba (150 l/min). La presin de la bomba se puede controlar usando vlvulas
de presin externas o la vlvula de control de presin interna (DR).
La bomba suministra poder hidrulico a las siguientes funciones:
Percusin
Alimentacin
Alimentacin de posicionamiento
Posicionamiento de la pluma
Deslizamiento
Sistema RHS
Durante la perforacin, la bomba 1 es controlada por presin de salida actual.
Durante deslizamiento, se conecta a un sistema de circuito abierto con un distribuidor de flujo que
distribuye el flujo equitativamente a los motores de deslizamiento izquierdo y derecho.
Vlvula de presin interna

Durante el deslizamiento o posicionamiento, la
vlvula de presin interna (DR) verifica la
presin de la bomba. La vlvula DR tambin
limita la presin mxima de operacin (250
bares) para la bomba
Vlvula de presin externa

Durante la perforacin, la presin de la bomba se
controla mediante dos vlvulas de alivio para percusin
alta y baja. Estas estn conectadas al sistema de control
de la bomba
DR: Presin mxima

LS: Presin standby
Bomba 1, programacin de presin

Verificacin/determinacin de la presin de reserva LS
1. Desconecte la manguera piloto P1X1 de la vlvula LS y conecte la
manguera
2. Conecte la manguera del manmetro de prueba a la salida 1 en el panel de
pruebas
3. Parta el motor y programe la velocidad a 1500 rpm
4. Programe el interruptor perforacin/deslizamiento a perforacin
5. La presin en el probador debera ser de 20-25 bar
6. Ajuste el tornillo LS en el regulador de la bomba de ser necesario
7. Desconecte el motor diesel y re-coloque la manguera P1X 1 a la vlvula
LS.
Verificacin/determinacin de la presin mxima de la bomba DR
1. Conecte la manguera del probador a la conexin en la bomba 1
2. Parta el motor y programe la velocidad a 1500 rpm
3. Programe el interruptor perforacin/deslizamiento a perforacin
4. La presin en el probador deber ser mximo 250 bar
5. Ajuste el tornillo DR en el regulador de la bomba de ser necesario
18
Bomba 2
La bomba 2 suministra aceite al motor de rotacin de perforacin de roca. La presin mxima para la
bomba 2 se programa mediante la vlvula de alivio en el circuito de rotacin de perforacin.
Bombas 3 y 4
Las bombas 3 y 4 estn instaladas como una bomba doble en la desconexin de poder del motor diesel.
La bomba 3 suministra aceite al motor del ventilador del colector de polvo durante la perforacin, o al
circuito posicionamiento/huinche durante deslizamiento.
Durante la perforacin, la presin de la bomba 3 se puede programar en una vlvula de alivio en el
bloque de vlvulas DCT.
Durante deslizamiento, la presin de la bomba 3 se programa constante a 210 bares.
La bomba 3 se descarga al momento del arranque del motor.
La bomba 4 acciona el motor enfriador para enfriar el aceite hidrulico, el aceite del compresor y el
aire de succin del motor y el agua refrigerante. Tambin suministra aceite al mecanismo de bloqueo
del enrejado de oscilacin. La bomba 4 es una bomba a engranajes y est accionada por el limitador
de poder en el lado del motor diesel. La presin de la bomba 4 no se puede ajustar, pero la controla la
vlvula de alivio del ventilador enfriador. Esto se programa a 160 bares para D4 y a 220 bares para
D7. Esta bomba est permanentemente activa.
Presin Piloto
El aceite que controla la presin piloto proviene de las bombas 1 y 3. Este aceite est dirigido al
bloque/huinche de perforacin principal de la bomba respectiva mediante una vlvula reductora
(programada a 35 bares), a travs la criba y hacia afuera del circuito piloto.
El aceite en el bloque de perforacin principal es dirigido mediante la vlvula solenoide Y121, que gua
la presin piloto ya sea al circuito de perforacin o al de deslizamiento. Para proteger el sistema piloto
contra golpes de ariete, hay una vlvula limitadora de presin programada 50 bares. Entonces el aceite
es dirigido a la vlvula solenoide Y169 que bloquea el suministro de presin piloto a deslizamiento y
funciones de impacto en el caso de una situacin de parada de emergencia o cuando se usa la funcin de
detencin automtica de perforacin.
P1 35 bar (piloto) Funcin de perforacin, funcin de deslizamiento, control de velocidad de
deslizamiento
P3 35 bar (piloto) Funcin de huinche, funcin de posicionamiento
19
Desplazamiento
Desplazamiento
Condiciones
El circuito de desplazamiento incluye funciones para las funciones de activacin hidrulica que mantiene
el circuito de desplazamiento y controla el poder hidrulico en los motores de desplazamiento.
Condiciones para el deslizamiento
- El interruptor de perforacin/deslizamiento S130 se debe colocar en posicin de perforacin.
La presin piloto se dirige a travs de la vlvula solenoide Y169, la funcin de la cual es cortar el flujo
de presin piloto a funciones de deslizamiento e impacto durante una emergencia. Cuando se activa la
vlvula solenoide Y169, el aceite es dirigido a la vlvula Y121 que a su vez dirige la presin piloto ya
sea al circuito de perforacin o al circuito de deslizamiento. La vlvula Y121 es controlada por el
interruptor S130 (refirase a la Figura 1).
Se puede seleccionar velocidad alta y baja. Si se selecciona velocidad baja, la presin piloto es dirigida a
travs de la vlvula solenoide Y121 y luego a la vlvula direccional en el bloque de perforacin principal
(refirase a la Figura 2). Si se selecciona velocidad alta, la presin piloto es dirigida a travs de la
vlvula Y122 y hacia el bloque de vlvulas para los motores de deslizamiento (refirase a la Figura 4).
Figura 1: Vea diagrama complete para las otras partes
N: 9840 0423 56 pgina 3(16)

Entonces la presin piloto activa la vlvula direccional (refirase a la Figura 2) en el bloque principal de
perforacin y suministra el bloque de deslizamiento a travs del regulador de flujo con aceite (refirase a
la Figura 3).
20
Desplazamiento
Fig. 2: Vea el diagrama completo para las otras partes.
N: 9840 0423 56 pgina 2(16)

La direccin y velocidad de deslizamiento se controlan usando las vlvulas direccionales proporcionales
de presin piloto. Ah, las vlvulas direccionales estn controladas por las palancas de deslizamiento en
la cabina (refirase a la Figura 3).
Tambin se pueden controlar la direccin y velocidad de deslizamiento usando los controles de
deslizamiento en la caja de control remoto (refirase al captulo Opciones). Estos controles envan
una seal a las vlvulas de control (Y206 e Y207) para deslizar hacia adelante y hacia atrs. La presin
piloto altera la posicin de las vlvulas direccionales proporcionalmente. Cuando se activa la caja de
control remoto, los controles de deslizamiento en la cabina se bloquean.
Fig. 3: Vea el diagrama completo para las otras partes

N: 9840 0423 56 pgina 4(16)
21
Desplazamiento
El bloque de vlvulas integrado en los motores de deslizamiento est compuesto por una vlvula de
reversa, vlvula de freno piloto y una vlvula de secuencia piloto para liberar el freno de deslizamiento
una vez que el motor est presurizado. El regulador de presin protege el cilindro de freno contra alta
presin. Para deslizamiento a alta velocidad, las vlvulas se activan mediante la presin piloto como se
muestra en la siguiente figura.
Fig. 4:Vea diagrama complete para otras partes

N: 9840 0423 56 pgina 4(16)
Advertencia de Desplazamiento
Cuando se desplaza en retroceso, los interruptores de presin B174 y B175 entregan una seal a la seal
de advertencia de reversa (H185, H186) / destello.
La seal de advertencia tambin se puede activar manualmente usando el interruptor S186.
Gata hidrulica
El interruptor S209 controla la gata trasera que energiza las vlvulas solenoides Y410A/B. A diferencia
de otros equipos, es posible desplazarse con la gata trasera aun cuando est desenganchada.
22
Posicionamiento
Posicionamiento
Primariamente, la bomba 1 suministra aceite a los circuitos de posicionamiento (incluyendo el circuito
de oscilacin de orugas). Considerando que la bomba 1 tambin suministra aceite al circuito de
desplazamiento, se debe usar la bomba 3 para posicionamiento durante el deslizamiento, aun cuando el
equipo est detenido en el modo desplazamineto. Considerando que la bomba 1 (250 bar) es ms
grande y opera a presin ms alta que la bomba 3 (160 bar), el posicionamiento es ms rpido y
poderoso en el modo de perforacin que durante el deslizamiento. El flujo de la bomba 1 es mayor al de
la bomba 3.
Pluma y alimentacin de posicionamiento

Durante el deslizamiento, la bomba 3 suministra aceite al circuito de posicionamiento. Cuando el
equipo est en modo desplazamiento, la vlvula solenoide Y185 se activa. Esto presuriza el circuito de
la bomba 3 y lo conecta a travs de la vlvula limitadora de presin al circuito de posicionamiento (ver
Figura). Cuando el equipo no est en el modo desplazamiento, la bomba 1 suministra aceite al circuito
de deslizamiento porque la bomba 3 se usa para suministrar el circuito DCT.
Los cilindros de posicionamiento se controlan directamente desde las palancas de posicionamiento
dentro de la cabina. La palanca de movimiento resulta en la vlvula de activacin y la presin de la
bomba puede pasar al cilindro.
Tambin se puede manejar elctricamente el posicionamiento desde la caja de control remoto (ver
captulo Opciones).
Vea diagrama completo para otros detalles

N: 9840 0423 56 pgina 4(16)
23
Posicionamiento
Oscilacin de orugas
Las vlvulas direccionales Y419 e Y420 controlan los cilindros de oscilacin de orugas mediante el
control (S176, S177) en la cabina. Los cilindros de oscilacin estn enlazados hidrulicamente mediante
la vlvula solenoide Y473, controlada por el interruptor S445. Esta vlvula tiene dos posiciones:
Posicin abierta (flotacin)
Cuando se activa Y473, la presin piloto se suministra a las dems vlvulas centrales superiores. El
rango entre las vlvulas centrales superiores es de 1/13, lo que significa que se necesita 25 bar para
que las vlvulas permitan el flujo de aceite a los cilindros conectados en paralelo. Esta posicin se
usa para deslizamiento de manera que se puedan compensar los desniveles del terreno entre los dos
cilindros (ver Figura).
Posicin cerrada (bloqueada)
Cuando la vlvula Y473 est inactiva, no hay flujo entre los cilindros (las vlvulas centrales
superiores estn cerradas). Esta posicin de la vlvula se usa para estabilizar el equipo para la
perforacin.
Vlvulas centrales
Vlvulas centrales
Y473
Y473
Y410B
Y410B
Y410A
Y410A
Y419A Y419B Y420A Y420B
Y419A Y419B Y420A Y420B
Figura: Posicin abierta

Vea el diagrama completo para otros detalles
N: 9840 0423 56 pgina 4(16)
Figura: Posicin cerrada
Vlvulas centrales
Y473
24
Pre-calentamiento de aceite
Pre-calentamiento del aceite

La bomba 2 se usa para pre-calentar el aceite hidrulico. La temperatura normal de operacin del aceite
hidrulico es de 40C. Antes de operar el aparejo de perforacin, se debera pre-calentar el aceite como
mnimo a una temperatura de operacin de 20C.
Cuando el interruptor S130 est en posicin de pre-calentamiento, la vlvula solenoide Y120A en el
bloque de perforacin principal est activa. El aceite debe pasar a travs de una restriccin de 2 mm y
crear una presin usando la vlvula limitadora de presin (170 bares). Se calienta el aceite (refirase a la
marca roja en la figura).
Y120A
Vlvula de derivacin
Vlvula limitadora de presin
Vlvulas de presin
Vlvula direccional

N: 9840 0423 56 pgina 2(16)
25
Perforacin
Perforacin
Condiciones para la palanca de perforacin:
Entrada
S130 perforacin
S452 modo perforacin
Entrada PLC
PLC/X24-ON
PLC/X50-OFF
Salida PLC
PLC/X50-ON
PLC/Y40-ON
Salida
PLC/Y40-OFF K178 desactivado

PLC/Y41-ON Y179A, Y179B activado
PLC/Y42-ON H452 Activado
O
S452 en alimentacin
rpida/modo enroscado
PLC/Y41OFF
PLC/Y42OFF
K178 activado
Y178A-D activado
Y179A, Y179B
desactivado
H452 desactivado
Modo perforacin:
E: neutral
B: rotacin opuesta a las manillas del reloj
B+A: rotacin opuesta a las manillas del reloj y
alimentacin hacia adelante (funcin magntica)
D: alimentacin en avance (funcin magntica)
F: alimentacin en retroceso
H: rotacin en el sentido de las manillas del
reloj
H+G: rotacin en el sentido de las manillas del
reloj y alimentacin en avance
H+I: rotacin en el sentido de las manillas del
reloj y alimentacin en retroceso
Modo alimentacin rpida/enroscado:

E: neutral
B: enroscado
B+A: rotacin opuesta a las manillas del reloj y
alimentacin rpida en retroceso
D: alimentacin rpida en avance
F: alimentacin rpida en retroceso
H: desenrosque
H+G: rotacin en el sentido de las manillas del
reloj y alimentacin en avance
H+I: Rotacin en el sentido de las manillas del
reloj y alimentacin en retroceso
El diodo H452 est encendido en este modo
No hay indicacin de diodo en este modo
El soporte magntico en rotacin durante perforacin y/o alimentacin en avance solo se puede alcanzar
cuando la palanca de control se acciona hacia la posicin extrema, y cuando S452 no est activado (LED
H452 = Encendido). Accionar la palanca solo a mitad de camino y luego soltndola podra resultar en
que la palanca retorne a la posicin neutral, lo que tambin determina el fin del movimiento.
26
Perforacin
Aire de lavado
Condiciones para el aire de lavado:
Entrada
Entrada PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
S180 compresor activado
B118 brazo en carrusel
PLC/X3-ON
S100 aire de lavado reducido PLC/X25-ON
Salida PLC
Salida
Y6A activado
O
S100 aire de lavado completo
S446 activado*
PLC/X26-ON
PLC/X27-ON PLC/Y23 o
PLC/Y22, Y23-ON
Y116 activado o
Y115, Y116 activado
*Cuando S446 se activa por un periodo menor a 0.5 segundos, solo se activa el aire de lavado. Cuando
S446 se activa por ms de 0.5 segundos, se activan el aire de lavado y la percusin.
Nota: El modo de aire de lavado (Completo/Reducido o apagado) que se obtiene activando S446
(percusin/aire de lavado), depende de la posicin de S100.
Si se activa nuevamente el interruptor S446 por menos de 0.5 segundos debera reactivar el lavado.
B142
Y115
Y116

N: 9840 0423 22 pgina 2(3)
Modos de aire de barrido
Un interruptor elctrico, S100 controla el aire de barrido; hay tres modos de aire de barrido: reducido,
completo y apagado. Estos modos activan las vlvulas solenoides Y116 e Y115. Cuando se selecciona
aire de lavado reducido, se desconecta Y115 y el aire fluye hacia Y116 y entonces se puede regular con
una vlvula de control (ver figura).
Interruptor de flujo
Cuando se selecciona barrido completo (Y115 e Y116 activados), el interruptor de flujo (B142) opera
como proteccin contra obstruccin de la broca de perforacin cuando se perfora a travs de arcilla u
otro tipo de capas de roca ms blanda. La presin aumenta cuando la broca se obstruye y la diferencia
sobre un retenedor disminuye. El contacto a B142 se cerrar y se activar alimentacin de perforacin en
retroceso mediante la vlvula Y109 en el circuito hidrulico de alimentacin de perforacin. Esto se
controla a travs del PLC.
.
27
Perforacin
Rotacin
Condiciones para la rotacin:
- El interruptor S130 perforacin/desplazamiento desde estar en posicin perforacin PLC/X24-ON
- El interruptor S452 debe estar en modo perforacin PLC/X50-OFF
La bomba 2 suministra el aceite hidrulico para la perforacin en rotacin. El circuito de rotacin de
perforacin incluye funciones para la direccin de la rotacin y el control de la velocidad de rotacin. El
sistema anti-obstruccin est parcialmente incluido en el circuito de rotacin. Ese circuito se describe
ms adelante.
Activacin de la funcin de perforacin en rotacin
Cuando el interruptor S130 de Perforacin/Desplazamiento est en la posicin de perforacin, la vlvula
solenoide Y121 no est activa. Esto permite que la presin piloto conecte los componentes hidrulicos en
el sistema de perforacin, tales como la palanca de rotacin.
Direccin de rotacin
En el sector de rotacin, las posiciones (B) y (H) controlan
la vlvula direccional principal en el sentido de las manillas
del reloj o en rotacin en sentido opuesto a las manillas del
reloj mediante el control de flujo, y el bloque LOGIC-2.
Bloque de perforacin principal

La vlvula direccional de operada en piloto (ver Figura)
dirige el poder hidrulico al motor de rotacin del
perforador de roca, y acta como un regulador de flujo
constante con la vlvula de derivacin. Las dos vlvulas de
alivio de presin (ver Figura) limitan la presin mxima al
motor de rotacin.

N: 9840 0423 56 pgina 2(16)
Presiones de rotacin
La bomba 2 genera la presin de rotacin. Dependiendo de la direccin de rotacin, se activa una vlvula
de alivio de presin para limitar la presin mxima para la rotacin en sentido opuesto a las manillas del
reloj y para la rotacin en sentido de las manillas del reloj, respectivamente. La presin mxima para la
rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj se limita a 125 bares, y la presin mxima para
rotacin en sentido de las manillas del reloj se limita a 160 bares.
28
Perforacin
Velocidad de rotacin
- Rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj (perforacin)
La presin piloto pasa a regulador de presin (ver Figura) que regula la velocidad de rotacin. La
programacin del regulador de presin controla cunto se abre la vlvula direccional. El flujo al
motor de rotacin de perforacin de roca es proporcional a la vlvula direccional.
La presin piloto de la rotacin en avance tambin activa el sistema DPC-1 (para mayor informacin,
refirase a la seccin Sistema DPC-1 en el captulo Sistema de Amortiguacin y DPC-1).
- Rotacin en sentido de las manillas del reloj
La palanca de rotacin controla la velocidad de rotacin. La vlvula direccional principal abre en
respuesta a palanca ngel. El regulador de flujo no est conectado.
El botn de ajuste para el regulador de flujo se encuentra en el captulo Ajuste/Calibracin.

N: 9840 0423 56 pgina 3(16)
Figura: Bloque de perforacin.
29
Perforacin
Aavace de perforacin
Condiciones para la avance de perforacin:
- El interruptor S130 Perforacin/Desplazamiento debe estar en posicin perforacin PLC/X24-ON
- El interruptor S452 debe estar en el modo perforacin PLC/X50-OFF
La bomba 1 suministra aceite al circuito de avance e incluye funciones para avance del carro de
perforacin de roca hacia arriba y hacia debajo de la viga de alimentacin, y controla la presin de
alimentacin durante brocado y perforacin (presin alta y baja). El circuito anti-obstruccin se
describe separadamente.
Activacin de la funcin de avance de perforacin
Cuando el interruptor S130 Perforacin/Desplazamiento est en posicin perforacin, la vlvula
solenoide Y121 no est activa. Esto permite que la presin piloto conecte los componentes hidrulicos
en el sistema de perforacin, tal como la palanca de avance.
Direccin de avance de perforacin, hacia

arriba/descendente
En el sector de alimentacin de perforacin, las
posiciones (D) y (F) controlan la vlvula direccional para
alimentacin de perforacin mediante el bloque LOGIC2.
NOTA: El sistema anti-obstruccin puede cambiar

automticamente la direccin de alimentacin. Refirase al
captulo Anti-Obstruccin.
Bloque de perforacin principal

La vlvula direccional operada a piloto (ver Figura) en el
bloque de perforacin principal dirige el poder hidrulico
al cilindro de avance. La vlvula reductora operada a
presin piloto (ver Figura) regula la presin de
alimentacin de operacin.

N: 9840 0423 56 pgina 2(16)
30
Perforacin
Presiones de avance
La presin de avance se puede leer en el manmetro ubicado en la cabina.
Dos vlvulas de alivio de presin (100 y 230 bar) limitan la presin mxima al cilindro de alimentacin,
descendente y hacia arriba respectivamente.
Cuando se alimenta descendente (perforacin), la vlvula reductora de presin en el bloque de
perforacin principal es controlada ya sea por la vlvula de alivio de presin o por la presin de avance
respectivamente (ver Figura). La posicin del interruptor de control de impacto S446, determina cul
vlvula est controlando la presin, de acuerdo a lo siguiente:
o
Baja presin de avance (brocado)

Cuando el interruptor S130 est en posicin Perforacin, la vlvula solenoide Y101B se activa.
Esto activa la vlvula QDS E, que permite que la vlvula de alivio de baja presin de alimentacin
controle la vlvula reductora de presin en el bloque de perforacin principal. Esto tambin es el
caso cuando el interruptor de control de impacto S446 est en posicin de bajo impacto.
Alta presin de avance (perforacin)
Cuando el interruptor de control de impacto S446 est en posicin de alto impacto, la vlvula
Y101B se desactiva. Esto significa que QDS-E est desactivada y la vlvula de alta presin de
alimentacin controla la vlvula reductora de presin en el bloque de perforacin principal.
Alimentacin ascendente
La vlvula E QDS se activa cuando se alimenta ascendente. Esto evita que dos vlvulas de alivio de
presin para presin alta y baja, controlen la vlvula reductora de presin en el bloque de
perforacin principal. En este caso la presin de alimentacin est limitada por vlvula de alivio de
presin para la alimentacin en retroceso (230 bares) en la seccin de alimentacin rpida del
bloque principal de perforacin.

N: 9840 0423 56 pgina 2(16)
31
Perforacin
32
Percusin
Condiciones para baja percusin con aire de barrido y funcin de auto-soporte:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
Y101B activado
PLC/X24-ON
PLC/Y17-ON
Y6A activado
PLC/X3-ON
S100 aire de lavado
PLC/X25 o X26-ON
Y179A, Y179B activado
PLC/X50-OFF
PLC/Y41-ON
H452 activado
PLC/Y42-ON
Y101A activado
S446A baja percusin *
PLC/X27-ON
PLC/Y20-ON
H446 seal destellante
PLC/Y43-ON
PLC/Y23 y/o Y22Y116 y/o Y115 activado
ON
* S446A (baja percusin) debe estar activado por ms de 0.5 segundos
Condiciones para alta percusin con aire de barrido y funcin de auto-soporte:
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
Entrada
Y101B activado
S130 perforacin
PLC/X24-ON
PLC/Y17-ON
Y6A activado
PLC/X3-ON
S100 aire de lavado
PLC/X25 o X26-ON
Y179A, Y179B activado
PLC/X50-OFF
PLC/Y41-ON
H452 activado
PLC/Y42-ON
S446A baja percusin *
Y101A activado
PLC/X27-ON
PLC/Y20-ON
S446B alta percusin *
PLC/X30-ON
PLC/Y17-OFF
PLC/Y20-ON
PLC/Y43-ON
PLC/Y23 y/o Y22-ON
* S446A/B (percusin alta/baja) debe estar activado por ms de 0.5 segundos
Y101B desactivado
Y101A desactivado
H446 seal estable
Y116 y/o Y115 activado
NOTA: El soporte magntico en rotacin durante perforacin y/o alimentacin en avance solo se puede
alcanzar cuando la palanca de control se coloca en la posicin extrema. Colocar la palanca solo a mitad de
camino podra resultar en que palanca retornar a su posicin neutral.
Condiciones para percusin sin aire de barrido:
Nota: El interruptor S446A/B se debe mantener activo todo el tiempo, ya aqu no hay auto-soporte
disponible.
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
Y101B activado
PLC/X24-ON
PLC/Y17-ON
PLC/X3-ON
S100 aire de lavado
PLC/X25 o X26-ON
PLC/X50-OFF
Y101A activado*
S446 percusin activada
PLC/X27 o X30-ON PLC/Y17-ON
(interruptor activo todo el
Y101A activado
PLC/Y20-ON
tiempo)
*Y101B se activa solo durante percusin
El circuito de percusin incluye funciones para activar los mecanismos de perforacin en roca y
verificacin de la presin para brocado y perforacin (presin alta y baja). La bomba 1 suministra la
presin de percusin. Para proteger la perforacin en roca y el acero de perforacin, el sistema DPC-I
puede desconectarse o se puede reducir la presin de percusin, en caso que ciertas condiciones no se
cumplan. El sistema DPC-I se describe separadamente.
33
Perforacin
Activacin de la percusin
La vlvula direccional en el bloque de perforacin principal tiene dos funciones: dirigir el aceite al
mecanismo de percusin de la perforacin en roca y dirigir el aceite al circuito de deslizamiento. La
vlvula direccional se controla con Y101A mediante dos vlvulas QDS, I y J (ver la siguiente figura). Si
la presin de amortiguacin es menor a 35 bares, la vlvula QDS-I se cerrar. Si la presin excede 120
bares, la vlvula QDS-J se cerrar. Si la presin de amortiguacin no concuerda, las vlvulas se cerrarn
para evitar la activacin de la vlvula direccional. Cuando se activa la presin de percusin, la presin
piloto tambin se dirige a QDS vlvula B que permite que una de las vlvulas de alivio de presin tome
control de la presin de la bomba 1.

Para activar baja percusin, presione el interruptor S446A (botn a la izquierda) por ms de 0.5
segundos. Presionar el botn una vez ms por un periodo menor a 0.5 segundos desactivar la percusin.

Para activar alta percusin, presione el interruptor S446B (botn a la derecha) por ms de 0.5
segundos bajo la condicin que primero se haya activado baja percusin, de lo contrario la percusin se
detendr. De otro modo si comienza directamente en alta percusin, el botn para activar alta percusin
S446B se debe mantener presionando en todo momento.
S446A/B controla la activacin de las vlvulas solenoides Y115 e Y116 en el sistema de aire, pero S100
controla la combinacin de Y115 e Y116. Se recomienda mantener S100 en la posicin de aire de lavado
completo tan pronto como se active S446. Se debera cambiar S100 a posicin de aire de lavado reducido
solo cuando se est perforando a travs de capas de roca ms dbiles y complejas. S446A/B tambin
controla dos vlvulas solenoides en el sistema hidrulico, Y110A para activar percusin, e Y101B para
activar baja percusin.
Presin de percusin
La presin de percusin se puede leer en el manmetro de presin ubicado en la cabina. La presin para
alta y baja percusin tambin se puede ajustar ah, refirase al captulo Ajuste/Calibracin.

Presin de baja percusin (bomba 1): La vlvula QDS B se activa una vez que ambas vlvulas
solenoides Y101A e Y101B se activaron cuando el interruptor S446 est en posicin de baja percusin.
Esto conecta la lnea de control DP para la bomba 1 a la vlvula de alivio de presin para alta
percusin, y si la vlvula QDS A no est activa, a la vlvula de alivio de presin para baja percusin.
En la posicin de baja percusin, la vlvula QDS C est activa lo que evita que la vlvula QDS A se
active. Subsecuentemente, la vlvula de alivio de presin para baja percusin controla la presin de la
bomba 1.
Nota: En la posicin de baja percusin, la vlvula QDS E tambin se activa para asegurar la presin baja
de alimentacin.

Presin de alta percusin (bomba 1): La vlvula QDS B an est activa dado que la vlvula
solenoide Y101A est ON cuando el interruptor S446 se activa para alta percusin. Considerando que
Y101B est OFF, la vlvula QDS C ya no est activa, lo que significa que la vlvula QDS A est
controlada por la presin de amortiguacin de la perforacin de roca (sistema DPC-I). Normalmente, la
presin de amortiguacin de la perforacin en roca es mayor a 50 bares durante perforacin. Esto activa
la vlvula QDS A lo que evita que la vlvula de alivio de presin para baja percusin controle la presin
de la bomba. En cambio, la presin de la bomba es controlada por la vlvula de alivio de presin para
alta percusin.
Contador de horas de impacto
La salida Y20 del PLC entrega seal al contador de horas de impacto en el gabinete elctrico principal.
Y101B
Y101A
Figura: Vlvulas de percusin
Figura: Vlvulas QDS
34
Perforacin
Alimentacin rpida
Condiciones para la funcin de avance rpida:
- El interruptor S130 Perforacin/Deslizamiento debe estar en posicin de perforacin PLC/X24-ON
- El interruptor S452 debe estar en modo alimentacin rpida/enroscado PLC/X50-ON
Activacin de la funcin de avance rpida
Cuando el interruptor S130 Perforacin/Desplazamineto est en posicin de perforacin, la vlvula
en el sistema de perforacin, tal como la palanca de enroscado/alimentacin rpida.
Avance rpida en direccin ascendente/descendente
En el sector de alimentacin rpida, las posiciones (D)
y (F) controlan la vlvula direccional para
alimentacin rpida mediante el bloque de vlvulas
LOGIC-2. Esta velocidad de alimentacin es
proporcional al recorrido de la palanca.
Bloque principal de perforacin
La vlvula direccional operada con piloto (ver Figura)
en el bloque principal de perforacin, dirige el poder
hidrulico al cilindro de alimentacin. La vlvula
reductora de presin operada con piloto (ver Figura)
regula la presin de alimentacin de operacin. Las
vlvulas de alivio de presin (ver Figura) para
alimentacin rpida (100 y 230 bar), limitan la presin
mxima al cilindro de alimentacin, descendente y
ascendente respectivamente.
Vea diagrama completo para detalles

N: 9840 0423 56 pgina 2(16)
35
Perforacin
Detenciones de avance rpida
La funcin de detencin de avance rpida se controla con tres interruptores inductivos de proximidad
conectados al PLC.
B122 Detencin de avance rpida descendente justo por encima del suporte de acero de perforacin.
B127 Detencin de avance rpida ascendente en una posicin por encima del polvorn RHS, pero
antes de la detencin mecnica.
B126 Detencin de avance rpida cuando el manguito acoplador est dentro del soporte de acero
superior de perforacin (sensor de asiento A), y cuando la barra est en la posicin correcta para ser
insertada en el carrusel (sensor de asiento B).
B122, B126 y B127 se conectan a las entradas X12, X13 y X14 del PLC, respectivamente.
Considerando estas entradas, las vlvulas solenoides Y149 (ascendente) o Y150 (descendente) se
activan en el bloque de vlvulas LOGIC-2 mediante la salida Y3 o Y4 del PLC. Una vez activas, el
avance rpida se detiene durante 2 segundos. Si las vlvulas solenoides Y149 o Y150 se activan, la
conexin piloto entre la palanca de avance rpida y la vlvula direccional para la direccin
correspondiente de alimentacin rpida, se bloquearn. Consecuentemente, el movimiento de
alimentacin rpida se detiene. Una vez activada, la alimentacin rpida se detiene durante 2 segundos.
La entrada de B126 solo resultar en una detencin de alimentacin rpida si el interruptor S113 est en
posicin (a). Esto es para permitir que la perforacin en roca a ser alimentada ms rpidamente no se
detenga en la parte superior cuando se agrega acero de perforacin.
36
Perforacin
Enroscado
Condicin para avance de perforacin:
- El interruptor S130 Perforacin/Desplazamiento debe estar en posicin perforacin PLC/X24-ON
- El interruptor S452 debe estar en modo alimentacin rpida/enroscado PLC/X50-ON
La funcin de enroscado es una activacin combinada para ambos cilindros de avance y el motor de
rotacin de perforacin en un sector comn. La bomba 1 suministra la fuerza hidrulica para alimentar
la funcin, y la bomba 2 la suministra a la funcin de rotacin.
Activacin de la funcin de enroscado
Cuando el interruptor S130 Perforacin/Desplazamiento est en la posicin de perforacin, la vlvula
en el sistema de perforacin, tal como la palanca de enroscado/perforacin rpida.
Enroscado (Alimentacin descendente y Rotacin

CCW)
En el sector de alimentacin rpida/enroscado, la
posicin (B) controla las vlvulas direccionales
principales para alimentacin de perforacin mediante
el bloque de vlvulas LOGIC-2. Esto tambin activa
la vlvula QDS G, que conecta el reductor de presin
operado con piloto con la vlvula de alivio de presin
para alimentacin de enroscado en avance. La
vlvula de alivio de presin se programa para entregar
una presin de alimentacin que corresponde a la
velocidad de alimentacin coincidente con el
espaciamiento de las roscas de acero de perforacin.
Cuando la rotacin se activa mediante la palanca de
enroscado, el control de flujo de rotacin queda
excluido del circuito. Esto significa que la velocidad
de rotacin est en rpm completo.

Desenroscado (Avance ascendente y Rotacin CW)
En el sector de alimentacin rpida/enroscado, la posicin (H) controla las vlvulas direccionales
principales para alimentacin de perforacin y rotacin mediante el bloque de vlvulas LOGIC-2. Esto
tambin activa las vlvulas QDS H y F que conectan el reductor de presin operado a piloto con la
vlvula de alivio de presin para alimentacin de enroscado en retroceso. La vlvula de alivio de
presin se programa para entregar presin de alimentacin que corresponde a la velocidad de
alimentacin que coincide con la separacin de las roscas de acero de perforacin.
37
Perforacin
Figura: Roscado
N: 9840 0423 56 pgina 3(16)
Figura: Bloque lgico 1
38
Amortiguador y sistema DPC-I

La bomba 1 suministra aceite al circuito de amortiguacin de la perforacin en roca mediante un
regulador de flujo constante. El regulador de flujo se ajusta a una presin de 35 bares en la conexin de
la manguera del amortiguador en la perforacin en roca.
La presin de amortiguacin durante la perforacin indica la alimentacin efectiva en la broca de
perforacin. La presin se puede leer en el manmetro de presin ubicado en la cabina del aparejo.
Durante la perforacin, la presin de amortiguacin controla ciertas vlvulas QDS, las que a su vez
controlan la presin de percusin. Esto se describe en mayor detalle bajo el captulo del sistema DPC-I.
Ajuste de la presin de amortiguacin

Se debe realizar el ajuste de la presin de amortiguacin con el pistn de amortiguacin en posicin de
flotacin. Para asegurar que el pistn est en la posicin de flotacin, se debe tirar lo ms afuera posible
el vstago adaptador. No se debera ajustar la presin de amortiguacin antes que el aceite hidrulico
haya alcanzado su temperatura normal de operacin, 40C (104F).
1. Conecte un manmetro de presin entre la conexin de
la manguera del amortiguador y la manguera del
amortiguador en el perforador de roca.
2. Parta el motor diesel y djelo operar a 1500 rpm
3. Asegrese que el vstago adaptador est completamente
removido, es decir el pistn del amortiguador est en la
posicin de flotacin.
4. Programe S130 a la posicin de perforacin
5. Desatornille el tornillo de bloqueo (8b) en el botn, y
ajuste la presin de amortiguacin girando el botn (8a):
en sentido de las manillas de reloj para disminuir la
presin, y en sentido opuesto a las manillas del reloj
para aumentarla.
6. Ajuste el tornillo de bloqueo una vez que la presin sea
la correcta.
Presin Amortiguador
8a
8b
Figura: Presin amortiguador
Sistema DPC-I
Funcin
El sistema DPC-I (Presin de Amortiguacin de Impacto Controlado) controla la funcin de percusin
detectando la presin de amortiguacin durante la perforacin. Dependiendo de la presin de
amortiguacin, se puede permitir la percusin, se puede detener o cambiar entre presin de percusin alta
y baja. Esto es posible mediante el uso de tres vlvulas de secuencia (vlvulas QDS) en el sistema
hidrulico del aparejo.
QDS-I: Bloques de presin piloto desde la vlvula de percusin Y101A a la vlvula direccional, en caso
que la presin de amortiguacin sea demasiado baja. En este caso, la activacin de la percusin es para
prevenir que la presin de amortiguacin est por debajo de 35 bares, o que la percusin se detenga en
caso que la presin de amortiguacin caiga debajo de 35 bares durante la perforacin en cavidades, se
rompa una manguera o las vlvulas no operen correctamente.
QDS-J: Bloquea la presin piloto desde la vlvula de percusin Y101A a la vlvula direccional en caso
que la presin de amortiguacin exceda 120 bares. Esto podra ocurrir si la presin de alimentacin est
anormalmente alta o si surge una falla mecnica en el amortiguador.
QDS-A: Durante la perforacin normal con presin de percusin alta, la vlvula QDS A se activa
mediante la presin de amortiguacin a travs de las vlvulas QDS C y D. Si la presin de amortiguacin
cae por debajo de 35 bares, la vlvula QDS-A se desactiva. Esto significa que la vlvula de alivio para
baja percusin controla la presin de la bomba en lugar de la vlvula de alivio para presin alta de
percusin.
39

Advertencia! El ajuste incorrecto del sistema DPC-I podra daar el perforador de roca, el equipo y
los aceros de perforacin. Solamente un ingeniero tcnico calificado de Atlas Copco est autorizado a
hacer el ajuste.
Programacin del sistema DPC-I
El sistema DPC-I se puede ajustar en el taller o en el sitio de perforacin. El ajuste en taller
generalmente entrega una programacin ms exacta. Por otra parte, el ajuste durante la perforacin
puede resultar en una programacin bien adaptada a las condiciones de la roca y a otras programaciones
del sistema.
En general, el QDS-I se debera programar tan alto como sea posible sin dificultar la partida del impacto.
Directrices para programar las vlvulas QDS. (La programacin ptima podra ser ms alta)
QDS-I
QDS-J
QDS-A
35 bar
120 bar
50 bar
Programacin durante perforacin
QDS-I. Programacin durante perforacin:

1. Verifique que la presin de amortiguacin se ajuste de acuerdo con Ajuste de presin de
amortiguacin.
2. Parta perforando a baja presin de impacto y a presin de avance de brocado
3. Ajuste la presin de avance lentamente hacia 0 mientras observa el manmetro de presin de
amortiguacin.
4. Cuando la presin de amortiguacin cabe debajo de 35 bares como resultado de la baja presin de
alimentacin, el impacto se debera detener automticamente.
5. De ser necesario, ajuste el QDS-I CW para aumentar la programacin o el CCW para disminuirla
6. Pruebe la funcin partiendo la perforacin a baja presin de impacto y a presin de alimentacin de
brocado. Cuando la cuna de perforacin se detiene contra la detencin mecnica final, el impacto se
debera detener automticamente. Si esto no ocurre, la programacin del QDS-I se debera aumentar.
Nota! La programacin del QDS-I debera ser lo ms alta posible sin dificultar la partida del impacto. Esto
significa que la alimentacin alta de brocado y la presin de amortiguacin requieren una programacin ms
alta del QDS-I.
QDS-A. Programacin durante la perforacin:

amortiguacin.
2. Comience la perforacin. Realice un buen brocado, y luego active la presin alta de impacto.
3. Disminuya lentamente la presin de alimentacin mientras observa el manmetro de presin de
amortiguacin.
4. La presin de impacto debera cambiar de alta a baja cuando la presin de amortiguacin cae por debajo
de 50 bares.
5. De ser necesario: ajuste QDS-A CCW para bajar la programacin y CW para aumentarla.
QDS-J. Programacin durante la perforacin:
amortiguacin.
2. Parta la perforacin a baja presin de impacto.
3. Aumente la presin de alimentacin hacia el valor mximo, mientras observa el manmetro de presin
de amortiguacin.
4. Cuando la presin de amortiguacin excede 120 bares, el impacto se debera detener automticamente.
5. De ser necesario: ajuste QDS-J CCW para bajar la programacin y CW para aumentarla
NOTA! Durante este ajuste aumenta el riesgo de quedar obstruido en el hoyo debido al aumento de la
presin de alimentacin.
NOTA! En condiciones de roca blanda, puede ser difcil forzar la presin de amortiguacin lo
suficientemente alto. En este caso el regulador de presin de amortiguacin se puede ajustar temporalmente
a 120 bares.
40

Programacin en taller
QDS-I. Programacin en taller:

1. Desconecte y enchufe la manguera de presin de impacto en el perforador de roca.
2. Parta el motor diesel, aumente los rpm a 1500 y gire el interruptor S130 a posicin de Perforacin.
3. Ajuste la presin de bajo impacto a 35 bares, lea en el manmetro de presin de amortiguacin en la
cabina.
4. Active la presin de bajo impacto. Verifique la presin en el manmetro de bajo impacto en la cabina.
5. Ajuste lentamente el QDS-I entrando y saliendo para encontrar el punto de activacin donde la presin de
impacto desaparece del manmetro. CW aumenta el punto de activacin y CCW lo baja. Finalmente,
ajuste lentamente el CCW hasta que la presin de impacto aparezca en el manmetro nuevamente.
6. Verificacin: aumente y disminuya la presin de amortiguacin unas pocas veces para verificar si el
impacto se detiene cuando la presin de amortiguacin est por debajo de 35 bares.
7. Desactive impacto y desconecte el motor diesel.
8. Ajuste la contratuerca en el QDS-I sin cambiar la programacin, y reconecte la manguera de presin de
impacto en el perforador de roca.
9. Ajuste la presin de amortiguacin de acuerdo con Ajuste de presin de amortiguacin. Verifique
mediante pruebas de perforacin, que el impacto no se pueda activar a menos que la broca de perforacin
est adosada a la roca.
QDS-A. Programacin en taller:
3. Ajuste la presin de bajo impacto a 50 bares, lea en el manmetro de presin de amortiguacin en la
cabina.
4. Active la rotacin de perforacin.
5. Active alta presin de impacto. Verifique la presin en el manmetro de presin de impacto en la cabina.
6. Ajuste lentamente QDS-A entrando y saliendo para encontrar el punto de activacin donde la presin de
impacto cambia de alto a bajo. CW aumenta el punto de activacin y CCW lo baja. Finalmente, ajuste
lentamente el CCW hasta que la presin de impacto cambie a bajo.
7. Verificacin: aumente y disminuya la presin de amortiguacin unas pocas veces para verificar si la
presin de impacto se detiene cuando la presin de amortiguacin supera los 50 bares.
9. Ajuste la contratuerca en QDS-A sin cambiar la programacin y reconecte la manguera de presin de
mediante pruebas de perforacin que la presin de impacto cambia de alta a baja cuando la presin de
amortiguacin cae por debajo de 50 bares en caso que disminuya la presin de alimentacin.
QDS-J. Programacin en taller:
3. Ajuste la presin de amortiguacin a 120 bares, lea la presin de amortiguacin en el manmetro en la
cabina.
4. Active la presin de bajo impacto. Verifique la presin en el manmetro de presin de impacto en la
cabina.
5. Ajuste el QDS-J lentamente entrando y saliendo para encontrar el punto de activacin donde la presin de
impacto desaparece del manmetro. CW aumenta el punto de activacin y CCW lo baja. Finalmente,
ajuste lentamente CW hasta que la presin de impacto desparezca nuevamente del manmetro.
6. Verificacin: aumente y disminuya la presin de amortiguacin alguna veces para verificar que impacto
se detuvo cuando la presin de amortiguacin excede 120 bares.
8. Ajuste la contratuerca en QDS-J sin cambiar la programacin y reconecte la manguera de presin de
mediante pruebas de perforacin que el impacto se detiene cuando la presin excede 120 bares, en caso
que la presin de alimentacin aumenta al mximo.
40

Vlvulas QDS relacionadas
QDS-D: Se activa mediante la seal piloto para rotacin de perforacin. En otras palabras, el DPC-I
solo opera cuando la rotacin de perforacin est activa. Cuando la vlvula QDS-D est cerrada para
presin de amortiguacin, est abierta a la lnea de control (DP) para la bomba 1. Esto significa que la
presin piloto DP controla QDS-A, la que cierra la vlvula de control de presin para baja percusin.
Por lo tanto, el sistema de presin P1 est controlado por la vlvula de control de presin para alta
percusin.
QDS-C: Se activa mediante Y101B (S130 se activa en posicin de perforacin o baja percusin) o con
alimentacin en reversa. Esto facilita el control de la presin de percusin a travs de la vlvula de
control de presin para baja presin.
41
Bloque lgico 1
QDS-B
QDS-D
QDS-E
QDS-F
QDS-G
QDS-H
QDS-C
QDS-A
Bloque lgico 2
Y109
Y109
Y150
Y150
Y149
Y149
Bloque lgico 3
Y169
Y122
Y121
QDS-K
QDS-J
QDS-I
42
Protecciones
Protecciones
Anti-obstruccin
La proteccin anti-obstruccin es una funcin de monitoreo automtica que siempre est activa durante
la perforacin. La funcin anti-obstruccin se activa mediante presin alta de rotacin o falta de flujo
de aire de barrido durante la perforacin.
Funcin lgica de la palanca
Considerando que la anti-obstruccin invierte la direccin de avanace, colocar la palanca de perforacin
para que alimente en retroceso podra resultar en un movimiento de alimentacin en avance. Para evitar
esto, hay un interruptor de presin B262 conectado a la lnea de presin piloto para alimentacin en
retroceso. B262 est conectado a la entrada X33 del PLC, el que cuanto est activo, inhibe la salida Y2
de anti-obstruccin.
Funcin
Cuando se activa la proteccin anti-obstruccin, el perforador de roca retrocede hasta que las
condiciones de obstruccin en relacin a la presin de rotacin (B134) y el aire de barrido (B142) dejan
de existir. La perforadora de roca retrocede hasta que la presin de rotacin retorna al valor permitido
(80 bares) o cuando se activa el aire de bariido.
Condiciones para proteccin anti-obstruccin en relacin con la presin alta de rotacin:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
PLC/X24-ON
PLC/X3-ON
PLC/X27 o X30-ON
B134 activado
Y109 activado
PLC/X0-ON
PLC/Y2-ON*
*El tiempo mnimo de activacin para la salida Y2 se programa en el PLC durante 0.8 segundos
Si la presin de rotacin excede 80 bar, se activa el sensor B134 mediante QDS-K (ver figura). La seal
se enva al PLC (refirase a las condiciones precedentes) y la vlvula direccional Y109, que controla la
direccin de alimentacin, se activa.

N: 9840 0423 56 pgina 3(16)
43
Protecciones
Condiciones para proteccin anti-obstruccin en relacin con falta de aire de lavado:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
PLC/X24-ON
PLC/X3-ON
S100 aire de lavado completo PLC/X26-ON
PLC/Y22 e Y/23- Y115, Y116
PLC/X27 o X30-ON
activado
ON
B142 activado
Y109 activado
PLC/X1-ON
PLC/Y2-ON*
*El tiempo mnimo de activacin para la salida Y2 se programa en el PLC durante 0.8 segundos

N: 9840 0423 56 pgina 3(16)
N: 9840 0423 22 pgina 2(3)
Si no hay aire de lavado, se activa el sensor B142. Se enva una seal al PLC (refirase a las condiciones
precedentes), y la vlvula direccional Y109, que controla la direccin de alimentacin, se activa.
RPCF
Funcin
El RPCF controla la presin de avance para mantener una presin de rotacin constante (torque). Si la
presin de rotacin excede un valor nominal ajustable, la vlvula RPFC se abrir y la presin de avance se
reducir proporcionalmente mediante la vlvula de control de presin para presin baja de alimentacin.
La presin de avance siempre est entre los valores de baja presin de avance y alta presin de avance.

N: 9840 0423 56 pgina 3(16)
.
44
Sistema de aire
Sistema de aire
El aire comprimido se usa para las siguientes funciones del equipo:
Aire de barrido: se usa para transportar cortes desde el hoyo hasta la superficie. El barrido reducido
se usa primariamente durante el emboquillado y perforacin en roca porosa o pobre para prevenir
que el aire dae las murallas del hoyo.
ECL, sistema de lubricacin de perforador de roca
DCT, colector de polvo
Sistema de agua nebulizada (opcional)
Salida externa de aire, usada por ejemplo por equipos de perforacin para las brocas de
perforacin.
ECL, sistema de lubricacin del perforador de roca

Condiciones:
Entrada
S130 perforacin
S100 aire de barrido
reducido/completo
S446 aire de barrido activado
Entrada PLC
PLC/X24-ON
PLC/X23-ON
PLC/X26 o X25-ON
Salida PLC
Salida
PLC/X27 o X30-ON
PLC/Y23 y/o Y22ON

PLC/Y0-ON
Y116 y/o Y115

activado
Y106 activado
Nota: el aire de barrido obtenido con la activacin de S446 (percusin/aire de barrido) depende de
la posicin en que est el interruptor S100 (Completo o reducido)
Nota: La bomba ECL opera con una demora de 60 segundos despus de S100 o que la percusin se
haya desconectado despus de la perforacin.
La bomba ECL Y106 parte bombeando tan pronto como se enciende el aire de barrido. La bomba recibe
pulsos desde el mdulo ECL en el gabinete elctrico. Entonces se suministra aceite de lubricacin a
travs de una pequea manguera de plstico dentro de la manguera de aire al perforador de roca, donde se
mezclan el aceite con el aire. El manmetro de presin de lubricacin se ubica en el panel de control de
presin.
Nota: Refirase al manual para obtener el nmero de ajustes de pulsos/minuto.
ECG, lubricacin de roscas
Refirase a la descripcin en la seccin Opciones
45
Sistema de aire
DCT, colector de polvo
Condiciones para succin (escotilla abierta):
Entrada
Entrada PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
PLC/X3-ON
S100 aire de barrido
PLC/X26 o X25-ON
reducido/completo
S446 aire de lavado activado
PLC/X27 o X30-ON
Salida PLC
Salida
Y250 activado
PLC/Y23 y/o
Y116 y/o Y115
activado
Y22-ON
S181 activado
Y253 activado
PLC/X2-ON
PLC/Y21-ON
Nota: El motor del ventilador del DCT parte mediante la activacin de S130 en la posicin de
perforacin (no controlado por el PLC). La succin solo parte cuando la escotilla del encerramiento
del ventilador se abre mediante la activacin de Y253 como se describe anteriormente.
Condiciones para limpieza del filtro del DCT despus de la perforacin:
Ver arriba + abajo
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
Y253 desactivado
S100 desactivado
PLC/Y25 e Y26-OFF PLC/Y21-OFF
(limpieza despus de
perforacin)
Y251A activo*
PLC/Y14-ON
Y251B activo*
PLC/Y15-ON
Y251C activo*
PLC/Y16-ON
O
S446 desactivado
PLC/X27 o X30-OFF PLC/Y21-OFF
Y253 desactivado
(limpieza despus de
perforacin)
Y251A activo*
PLC/Y14-ON
Y251B activo*
PLC/Y15-ON
Y251C activo*
PLC/Y16-ON
*Las vlvulas se activan simultneamente con un intervalo de tiempo ajustable.
Nota: Para obtener limpieza, la primera condicin es que la succin debe estar encendida (Y21-ON). La
otra condicin es que luego la succin se desconecte (Y21/OFF) usando el interruptor S1100 o S446, lo
que significa que todos los filtros se limpien al mismo tiempo. Si la succin est encendida (Y21-ON), y
solo cerrando la escotilla del DCT (S181/OFF) no resultara en la limpieza de los filtros. Esto se considera
cuando se perfora en agua, cuando la perforacin an necesita continuar, pero la limpieza no es deseada
antes de finalizar la perforacin.
46
Sistema de aire
El suministro de aire al DCT est limitado a 7.5 bar mediante una vlvula reductora de presin. Las
vlvulas solenoides Y251A-C se abren simultneamente para limpiar los filtros del DCT. La coleccin
de polvo comienza cuando el cilindro de aire abre la escotilla de salida del ventilador. Esto se controla
mediante el interruptor del DCT cuando el colector de polvo est en posicin ON y S446 est en
posicin de flujo de aire de lavado reducido o completo, lo que a su vez activa la vlvula solenoide
Y253 (escotilla DCT) (Ver Figura).

N: 9840 0423 22 pgina(3)
47
HQS (Sistema de calidad de la perforacin))
HQS (Sistema de Calidad de la Perforacin)

Este documento solo cubre la interface entre el sistema HQS y el sistema del equipo. Para obtener
mayores detalles del sistema HQS, refirase a la seccin HQS en el manual del Operador.
HQS es un sistema completo para medicin de angulos, medicin de la profundidad del hoyo en equipos
de perforacin en bancos. Hay tres tipos de equipos HQS.
HQS 10 Instrumento completo para medicin de la inclinacin de la perforacin.
HQS 11 Instrumento completo para medicin de ngulos, profundidad del hoyo y rango de
perforacin. Medicin de la profundidad del hoyo.
HQS 12 Instrumento completo para medicin de ngulos, profundidad del hoyo y rango de perforacin
desde un punto de vista lser.
El sistema HQS est enlazado con el sistema del aparejo para el suministro de energa, activacin de la
funcin de detencin de perforacin y definicin de impacto/manejo de varillas.
Suministro de energa
El suministro de energa para la unidad HQS se conecta al terminal X1/50 (24V) y X1/100 (Tierra) en el
gabinete elctrico A1.
Activacin de la detencin de perforacin
El HQS soporta una funcin para detener automticamente el impacto cuando se alcanza una lnea de
perforacin predefinida. La unidad electrnica HQS enva una seal de 24V para activar la entrada X43
del PLC. Entonces desactivar la salida Y41 del PLC y adems liberar el nivel de perforacin de los
magnetos (Y179A, Y179B), y lo devolver a su posicin neutral; tambin desactivar las salidas Y20
(Y101A) del PLC y de este modo desconectar el impacto, aunque el aire de lavado permanece activo.
Para hacer que el HQS contine contando cuando se alcanza la profundidad de perforacin, presione el
interruptor de impacto S446 por menos de 0.5 segundos, y luego reactive la perforacin.
De otro modo, se puede partir nuevamente la perforacin una vez que se reprograme el HQS, y la
entrada X43 del PLC tambin se desactiva.
Definicin de impacto
La seal de definicin de impacto se conecta a la salida Y20 del PLC para el contador de horas de
impacto. El HQS usa esta seal para calcular el rango de penetracin por varilla.
Manejo de barras
Durante el manejo de barras, el HQS pone en pausa la medicin de profundidad de perforacin. Esto
significa que la distancia negativa creada cuando se retrocede para agregar nuevas barras no es
considerada por el instrumento.
La partida de la pausa se define como una seal que viene de un interruptor de presin B128. El B128 se
activa mediante presin piloto cuando se desenrosca el vstago adaptador de la varilla.
La finalizacin de la pausa se define mediante una seal que viene del interruptor S119 cuando se abre el
soporte de acero superior de perforacin.
48
RHS, sistema de manejo de varillas
RHS, Sistema de Manejo de barras

General
Las funciones de los diferentes movimientos de manejo de barras se
controlan manualmente desde el panel a la mano izquierda del
asiento. Todas las seales de actuacin operan a travs del PLC
hacia afuera de la respectiva vlvula para las funciones RHS (ver la
siguiente figura).
Hay un nmero de sensores en la viga de avance que miden la
actividad en el sistema y enva seales al PLC (ver la explicacin de
cmo operan los seores al final de esta seccin).
Sistema de presin
La presin mxima para el circuito de manejo de barras se determina
mediante una vlvula reductora de presin a 200 bares. Tambin hay
una vlvula reguladora de presin separada para la cubierta de
succin (40 bar) que evita que se rompa el cilindro y otra para la
funcin de agarre (10 bar) que limita la presin para agarre suelto
(ver diagrama hidrulico).
49
RHS, sistema manejo barras
Rotacin de carrusel
Condiciones para la rotacin en sentido de las manillas del reloj:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
S446 percusin desactivada
PLC/X27 y X30-OFF
B379 sensor de asiento
PLC/X31-ON
activado
PLC/X3-ON
S111 botn superior activo
PLC/X21-ON
S111 en posicin izquierda
PLC/X17-ON
PLC/Y13-ON
B183 activo
PLC/X7-ON
B183 inactivo
PLC/X7-OFF
Salida
Y303A activo
Condiciones para detencin de la rotacin en sentido de las manillas del reloj:

Se deben cumplir las condiciones arriba indicadas.
Entrada
S183 activo
Entrada PLC
PLC/X7-ON
Salida PLC
PLC/Y13-OFF
Condiciones para la rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj:

Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
PLC/X27 y X30-OFF
B379 sensor de asiento
PLC/X31-ON
activado
PLC/X3-ON
PLC/X21-ON
S111 en posicin derecha
PLC/X20-ON
PLC/Y12-ON
B182 activo
PLC/X6-ON
B182 inactivo
PLC/X6-OFF
Salida
Y303A desactivado
Salida
Y303B activo
Condiciones para la detencin de la rotacin en sentido opuesto a las manillas del reloj:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
B182 activo
PLC/Y12-OFF
Y303B desactivado
PLC/X6-ON
La rotacin del carrusel se controla con las vlvulas Y303A y B. La vlvula Y303A controla la rotacin
en sentido de las manillas del reloj y la vlvula Y303B en rotacin en sentido opuesto a las manillas del
reloj. Dos retenedores limitan la velocidad de rotacin (ver diagrama hidrulico). Los sensores detectan
si la rotacin es en el sentido a las manillas del reloj o en sentido opuesto. El sensor B183 detecta la
rotacin en el sentido de las manillas del reloj y el sensor B182 la rotacin en sentido opuesto.
B182
B183
B118
50
RHS, sistema manejo barras
Brazo RHS
Condiciones:
Entrada
S130 perforacin
B379 sensor asiento activo
S111 en retroceso
O
S111 en avance
Entrada PLC
PLC/X24-ON
PLC/X27 y X30-OFF
PLC/X31-ON
PLC/X16-ON
Salida PLC
Salida
PLC/Y10-ON
Y301B
PLC/X15-ON
PLC/Y11-ON
Y301A
Nota: El aire de barrido se desactiva automticamente cuando se desconecta la percusin y se

facilita el manejo de barras.
Las vlvulas solenoides Y301A e Y301B controlan los cilindros RHS. Y301A controla el brazo RHS al
carrusel e Y301B controla el brazo al centro de perforacin. En forma similar, con la rotacin del carrusel
hay tambin dos retenedores en este sector que controlan la velocidad del cilindro. Hay un sensor (B118)
que detecta si el brazo RHS est en la posicin de carrusel.
Ver diagrama completo para otros detalles

N: 9840 0423 56 pgina 5(16)
Grampas de agarre (en brazos RHS)

Las vlvulas Y300 e Y306 controlan las grampas de agarre que se controlan desde la palanca en el panel
de control a la mano izquierda.
Grampas de agarre abiertas

Condiciones:
Entrada
S130 perforacin
Entrada PLC
PLC/X24-ON
PLC/X27 y X30-OFF
PLC/X31-ON
PLC/X21-ON
Salida PLC
Salida
PLC/Y6-ON
Y300
Las grampas de agarre se abren mediante la activacin del botn en la palanca de direccin (S111). Para
mover el brazo RHS al centro de perforacin, se tira de la palanca (en retroceso). Para mover el brazo al
carrusel se mueve la palanca hacia adelante.
51
RHS, Sistema de manejo de barras
Agarre suelto
Condiciones para agarre suelto:
Entrada
Entrada PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
PLC/X27 y X30-OFF
PLC/X31-ON
S111 posicin neutral
PLC/X15, 16, 17, 20,
21-OFF
B118 brazo fuera del
PLC/X3-OFF
carrusel
Salida PLC
Salida
PLC/Y7-ON
Y306 activo
El agarre suelto se controla con la vlvula Y306 y la vlvula de control de presin que limita la presin a
10 bar (ajustable).

N: 9840 0423 56 pgina 5(16)
Agarre ajustado
Condiciones para agarre ajustado:
Entrada
Entrada PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
Salida PLC
Salida
El agarre ajustado es la condicin normal y no se activan las entradas/salidas del PLC. Las grampas de
agarre estn ajustadas en el agarre cuando las vlvulas Y300 e Y306 no estn activas. Para obtener un
agarre ajustado en el carrusel, la palanca RHS se mueve hacia adelante y para obtener un agarre ajustado
en el centro de perforacin, la palanca se mueve en retroceso.
52
RHS, sistema de manejo de varilla

La siguiente es una breve explicacin de cmo operan los sensores en el ROC D-TH:
B118 detecta cuando el brazo de manejo de
barras est en el carrusel. Este sensor se debe
activar para habilitar la percusin durante la
percusin
B122 Este sensor protege el acero de
perforacin de ser impactado por el carro del
perforador de roca durante la extraccin de la
cuerda de perforacin.
B126 se activa cuando la cuna del perforador
de roca estn en posicin de desenrosque de la
varilla en la posicin superior, y para
desenrosque del perforador de roca de manera
que el acero de perforacin se puedan ingresar
al carrusel.
B127 se activa cuando la cuna del perforador
de roca estn en la posicin ms elevada de la
viga de alimentacin. Esta es la posicin para
retirar un nuevo acero de perforacin del
carrusel hacia el centro de perforacin. Se usa
principalmente durante perforacin para evitar
que la cuna del perforador de roca impacte
contra el mecanismo de detencin.
B182 se activa cuando la rotacin del carrusel
al agarrador (en sentido opuesto a las manillas
del reloj) se detiene en la posicin correcta
para remover el acero de perforacin al centro
de perforacin.
B183 se activa cuando la rotacin del carrusel
desde el agarrador (en sentido de las manillas
del reloj) se detiene en la posicin correcta
para instalar un nuevo acero de perforacin en
el carrusel desde el centro de perforacin.
B316 es un receptor lser.
53
Soporte de acero de perforacin y cubierta de succin
Soporte de acero de perforacin y cubierta de succin

Soporte de acero de perforacin superior
Condiciones:
Entrada
Entrada PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
S119 en avance
S119 en retroceso
-
Salida PLC
-
Salida
Y361A activo
Y361B activo
Cuando S119 se mueve en avance, el soporte de acero de perforacin superior est cerrado (Y361A).
Cuando S119 se mueve en retroceso, el soporte de acero de perforacin superior est abierto (Y361B).
Soporte de acero de perforacin inferior
Condiciones:
Entrada
Entrada PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
S187 en avance
S187 en retroceso
-
Salida PLC
-
Salida
Y350A activo
Y350B activo
Cuando S187 se mueve en avance, el soporte de acero de perforacin superior est cerrado (Y350A).
Cuando S187 se mueve en retroceso, el soporte de acero de perforacin superior est abierto (Y350B).
Cubierta de succin
Condiciones:
Entrada
S130 perforacin
S167 en avance
S167 en retroceso
Entrada PLC
PLC/X24-ON
-
Salida PLC
-
Salida
Y357A activo
Y357B activo
Y357A e Y357B controlan el izaje y descenso de la cubierta de succin, respectivamente. Una vlvula
de control de presin ajustable limita la presin mxima a 40 bares para esta funcin (para mayor
informacin, refirase al diagrama hidrulico).
S119
S187
S167
54
Opciones
Opciones
Sistema de agua nebulizada (opcional)
Condiciones para pre-programar el agua de lavado con activacin automtica (lavado reducido):
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
24V disponible para S448
PLC/X24-ON
S180 compresor activo Y6A activo
S448 posicin central
Y112A activo, Y112B
desactivado
Condiciones para agua de lavado completo con activacin manual (lavado completo):
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
PLC/X24-ON
S180 compresor activo Y6A activo
S448 posicin en
Y112A activo, Y112B
avance
activo
Condiciones para detencin del agua de lavado:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
S130 perforacin
PLC/X24-ON
S180 compresor activo S448 posicin apagado -
Salida
Y6A activo
Y112A/B desactivado
El sistema de agua nebulizad se usa para estabilizar el hoyo perforado cuando se perfora a travs de roca
suelta y porosa, agregando agua al aire de barrido. En general se usa una pequea cantidad de agua para
humedecer los cortes y unirlos en partculas ms grandes para control de polvo, o para unir el polvo a la
muralla del hoyo para obtener una mejor estabilidad de la perforacin. La cantidad de agua se control
usando dos vlvulas direccionales y un regulador de flujo, de acuerdo a lo siguiente:

Sistema de agua nebulizada: Cuando la vlvula direccional Y112A est abierta y la Y112B cerrada,
la cantidad de agua se controla usando una vlvula mariposa ajustable (ver figura).
El suministro completo de agua solo se usa a intervalos cortos para baldear el agua en cal seca para
obtener un barro de barreno se puede usar para mejorar la estabilizacin. Las vlvulas direccionales
Y112A e Y112B son abiertas/activas.
OFF: Ambas vlvulas direccionales Y112A e Y112B, estn cerradas.
55
Opciones

N: 9840 0423 22 pgina 2(3)
En caso que sea necesario agregar mayor cantidad de agua, por ejemplo cuando se alcanza una bolsa de
arcilla, se puede seleccionar lavado de agua completo (S448) en el panel de control a mano derecha.
Para evitar que las mangueras de succin y los filtros de polvo se obstruyan durante el uso del sistema
de agua nebulizada, el DCT debe desconectarse cuando el polvo est muy mojado o si hay agua
chorreando hacia afuera del hoyo.
56
Opciones
Huinche (Caja de control remoto, opcional)

Condiciones para usar el huinche:
S130 debe permanecer en posicin de deslizamiento
Se debe activar la caja de control remoto (A60). Asegrese que el interruptor en la cabina y el
interruptor en la caja estn en posicin para control remoto.
Asegrese que el interruptor del huinche est en la posicin correcta (S172).
Use el interruptor del motor del huinche (S173) para enrollar el cable hacia adentro y afuera.
O
Se puede activar el huinche automticamente usando las palancas de deslizamiento en la caja de

control remoto.
Refirase al manual del operador para obtener instrucciones sobre activacin y desactivacin.
El circuito hidrulico del huinche incluye funciones para enrollar el cable hacia adentro y afuera,
regulando la fuerza de tiro del huinche y liberacin del freno del huinche.
El sistema tiene un dispositivo de proteccin que protege el huinche en caso de falla. Esto se controla
mediante el rel S464. Cuando se activa el dispositivo de proteccin (CCU/114-ON), el huinche en
seal CCU/203 se bloquea. Solo es posible la funcin de huinche hacia afuera.
La caja de control remoto tiene interruptores y controles para las siguientes funciones:
Cilindro de giro de la pluma, Izquierda/Derecha
Cilindro de izaje de la pluma,
Ascendente/Descendente
Cilindro de oscilacin de riel,
Ascendente/Descendente
Seal de advertencia
Huinche, Hacia Adentro/Hacia Afuera
Control de poder del huinche
Deslizamiento, Izquierda/Derecha
Gatas, Hacia Adentro/Hacia Afuera
Huinche/Deslizamiento, Bajo/Alto
Parada de emergencia; falla LED;
activacin/desactivacin de la caja de control
remoto.
S500
57
Opciones
Bloque Huinche
El circuito hidrulico del huinche incluye funciones para enrollado del cable hacia adentro y hacia
afuera, regulacin de la fuerza de tiro del huinche y liberacin del freno del huinche y mbolo. El
bloque est constituido por vlvulas solenoides: Y209 (controla la liberacin del disco de freno), Y215
(activa el deslizamiento con el huinche), Y224 (controla el mbolo del huinche), dos vlvulas de alivio
de presin que limitan la presin mxima (125 bar), una vlvula de alivio de presin proporcional
controlada remotamente (Y214) para controlar la fuerza de tiro, e Y208A (huinche adentro) e Y208B
(huinche afuera) que son vlvulas de control para la vlvula direccional.
Las vlvulas solenoides Y208A y B controlan la vlvula direccional (ver figura), como sigue:
Desenrollado del cable: La vlvula solenoide Y208B y la vlvula de liberacin de freno Y209 se activan
simultneamente mediante el interruptor S173 en la caja de control remoto. El desenrollado tambin se
puede hacer manualmente con el interruptor S500 que activa la vlvula Y224 para liberar el mbolo del
huinche.
Enrollado del cable: La vlvula solenoide Y208A y la vlvula de liberacin de freno Y209 se activan
simultneamente, ya sea manualmente usando el interruptor S173 o automticamente, lo que ocurre
cuando el aparejo se desplaza desde la caja de control remoto.
Manual: El interruptor S173 activa las vlvulas antes mencionadas, y cierra el flujo a la vlvula de
alivio de presin proporcional Y215. Subsecuentemente, la presin se limita a 125 bar usando una
de las vlvulas de alivio de presin (ver figura).
Automtico: Las vlvulas Y208 e Y209 se activan automticamente cuando la palanca de
deslizamiento en la caja de control remoto se opera (en avance o en retroceso). La vlvula Y215 se
activa por deslizamiento del huinche. Un contador de presin se activa (programado manualmente
en Y214 + resorte de fuerza) que ayuda a la vlvula de alivio de presin abierta (A) hacia el
estanque. Entonces la presin se determina mediante la vlvula de alivio de presin controlada
proporcional (Y214). Esta vlvula de alivio se ajusta manualmente con el potencimetro en la caja
de control remoto.

N: 9840 0423 56 pgina 5(16)
58
Opciones
Giro de la pluma y cilindro de izaje de la pluma
Los interruptores adyacentes estn ubicados en la caja de control
remoto y controlan el giro de la pluma y el izaje de la pluma, y
asimismo activan las vlvulas solenoides Y426 e Y425 asociadas
(refirase al diagrama hidrulico para mayores detalles)
Oscilacin de riel
Los interruptores adyacentes estn ubicados en la caja de control
remoto y controlan la oscilacin de los rieles a izquierda y derecha, y
asimismo activan las vlvulas solenoides Y419 e Y420 asociadas
(refirase al diagrama hidrulico para mayores detalles).
Nota: el bloqueo de riel se bloquea/desbloquea desde el apoya brazos
izquierdo en la cabina.
Control manual del huinche
Condiciones para usar solamente el huinche:
Interruptor S172 del huinche en posicin ON
Cuando se usa el interruptor S173, los controles de deslizamiento estn
bloqueados y se activa la siguiente vlvula solenoide:
Vlvula de freno (vlvula en reversa que controla el freno)
Y209
Vlvula del motor del huinche Y208
Deslizamiento sin huinche

Funciones que se activan:
Interruptor S172 debe estar en posicin de deslizamiento
Los controles de deslizamiento (ver la siguiente figura) activan las vlvulas solenoides Y206 e Y207.
d Y207.
Deslizamiento con huinche

Cuando se desplaza con el huinche, el interruptor S172 debe estar en posicin huinche, y a su vez activa
las siguientes funciones:
La vlvula de freno Y209 se activa
La vlvula del motor del huinche Y208A se activa
Las vlvulas direccionales de deslizamiento Y206 e Y207 se activan
Nota: Se pueden encontrar todas las vlvulas en los correspondientes diagramas de bloque.
59
Opciones
Unidad extractora (opcional)

La unidad extractora se usa cuando las condiciones de roca varan mucho y existe mucho riesgo de
obstruccin. La funcin de la unidad extractora es entregar percusin en reversa al vstago adaptador y
de este modo a la espiga de perforacin y broca de perforacin. El vstago adaptador para perforadores
de roca equipados con una unidad extractora tiene una brida especial que recibe la fuerza de percusin
en reversa. Considerando que el vstago adaptador presiona contra el perforador de roca mediante la
fuerza de alimentacin durante perforacin normal, opera sin la que la brida contacte el pistn extractor.
Condiciones para la unidad extractora:
El aparejo debe estar en modo de perforacin
Se debe activar la percusin
Para que se active la unidad extractora, las condiciones antedichas se deben cumplir. Cuando hay riesgo
de obstruccin en la perforacin, se debe activar la alimentacin de perforacin en retroceso. Entonces
la presin piloto activa la vlvula QDS-L y la presin de la bomba se dirige mediante la vlvula
retenedora ( 2.0) a la unidad extractora (ver figura).
QDS-L
Y178B
Vlvula de estrangulamiento
Bomba 1
N: 9840 0423 56 pgina 3(16)
N: 9840 0423 56 pgina 2(16)
60
Opciones
ECG, lubricacin de las roscas con aceite (opcional)

La bomba Y107 del ECG comienza a bombear tan pronto como se enciende el aire de lavado. La bomba
recibe pulsos desde el mdulo ECG en el gabinete elctrico. El ECG inyecta una pequea cantidad de
aceite lubricante en el aire de lavado. El aceite trepa por las murallas del hoyo de lavado y hacia afuera y
adentro de las uniones de las roscas. Atlas Copco recomienda el uso de COP OIL para toda la lubricacin
del ECG y ECL.
Condiciones:
Entrada
S130 perforacin
S100 aire de lavado
reducido/completo
S446 aire de lavado activado
Entrada PLC
PLC/X24-ON
PLC/X23-ON
PLC/X26 o X25-ON
Salida PLC
Salida
PLC/X27 o X30-ON
PLC/Y23 y/o
Y22-ON
PLC/Y1-ON
Y116 y/o Y115,

activado
Y107 activado
Lubricacin de las roscas con brochas engrasadoras (opcional)

Condiciones para la lubricacin de las roscas:
Entrada PLC
Entrada
S130 perforacin
PLC/X24-ON
B449 en posicin automtica S111 brazo en el centro de
PLC/X16-ON
perforacin
Salida PLC
Salida
PLC/Y10-ON
Y301B activado
K449 activado
Y552 activado
Condiciones para lubricacin manual de las roscas:

S449 en posicin manual Y552 desactivado
Nota: Cuando S449 est en el modo manual, se alimenta 24V directamente a la vlvula lubricadora de
roscas (Y552).
24V
K449
KC502
22/6B
11
14
12
Y552
S449
A1
K449
50
S449
KC502-18
18
B5
KC50
W50A 18
18
B6
KC50
26
17
26
KC502
W50A
23
26
26
X1
KC502-26
36
KC301
KC301-3
Y552
X30:4
W30
Gy
Y552
A1
A2
H
0
A
61
Opciones
Funcin
Las roscas de acero del perforador se lubrican usando dos brochas (A) ubicadas en la parte inferior de la
viga de alimentacin, entre el carrusel y el soporte de acero de perforacin. El acero de perforacin
pasa por stos antes de enroscar.
.
b
a
c
d
a
b
c
Una bomba ubicada en la parte delantera del marco del carro suministra la grasa. La bomba se energiza
mediante aire comprimido que viene del compresor del aparejo y se controla mediante la vlvula
solenoide Y552.
La activacin de Y552 se puede hacer ya sea automtica o manualmente, y se controla con el interruptor
S449 en el panel diesel.
Operacin
Bajo condiciones normales, el sistema opera automticamente. La
bomba lubricante se activa cuando el proceso de manejo de varillas
est en posicin de mover un acero de perforacin al centro de
perforacin (agarrador ajustado). El resultado es que cada vez que
el acero de perforacin se retira del carrusel, una cantidad de
lubricante se bombea y que cepilla las roscas del acero de
perforacin que est pasando.
Si se necesita ms lubricacin, el sistema se puede operar
manualmente. En tal caso la bomba de lubricacin se activa
durante el mismo periodo en que el interruptor S449 se mantenga
en posicin (a).
Si no se requiere lubricar las roscas, el sistema se puede
desconectar colocando el interruptor S449 en posicin (c).
La presin mxima de la bomba se ajusta a 7.5 bar usando el
regulador de presin 3 (ver figura a la derecha). El sistema se puede
desconectar bloqueando el suministro de aire con la vlvula de llave
de bola 8 o usando el interruptor elctrico en el panel diesel.
Recomendamos usar el lubricante para roscas A de Atlas Copco
Secoroc para lubricar las roscas del acero de perforacin.
Vea diagrama completo para otras partes

N: 9840 0423 22 pgina 3(3)
62
Ajuste / calibracin
Ajuste/calibracin
Parmetros de ajuste, DCT
Duracin del pulso largo del pulso, es decir el tiempo de la seal
Tiempo de pausa veces entre pulsos
Tiempo de limpieza tiempo total del ciclo de limpieza (despus de la detencin del perforador)
Para ajustar los tiempos arriba indicados, se deben cumplir las condiciones para el DCT
Condiciones bsicas para ajustar los tiempos del DCT:
Entrada
Entrada PLC
Salida PLC
Salida
S130 perforacin
Y250 activado
PLC/X24-ON
PLC/X23-ON
S100 aire de lavado
PLC/X26 o X25-ON
reducido/completo
PLC/X27 o X30-ON
PLC/Y23 y/o Y22Y116 y/o Y115
activado
ON
Y253 activado
S181 activado
PLC/X2-ON
PLC/Y21-ON
S456 disminucin/aumento PLC/X4-OFF
(disminucin) u ON
Tiempo DCT
(aumento)
Nota: la programacin de fbrica es de 300 ms
Condiciones para ajuste del tiempo de pausa:
1. Se deben cumplir las condiciones bsicas para ajustar el DCT
2. S457 activado
PLC/X5-ON
Aumenta/disminuye * el tiempo de pulso
presionando el botn/50 ms
Nota: la programacin de fbrica es de 5s
Condiciones para ajustar el tiempo de limpieza:
1. Se deben cumplir las condiciones bsicas para ajustar el DCT.
2. S459 activado
PLC/X11-ON
Aumenta/disminuye * el tiempo de pulso
presionando el botn/50 ms
Nota: la programacin de fbrica es de 30s
*Dependiendo del parmetro programado en S456 (disminucin/aumento)
63
Ajuste / calibracin
Parmetros de perforacin ajustables
Presin de alto impacto
Presin de bajo impacto
Presin de baja avance
Presin de alta avance
Presin de enroscado
Sistema RPC-F
RPCF
Velocidad de rotacin
Presin de desenroscado
64
Lista de bsqueda
Lista de bsqueda
Sensor:
B118
B122
B126
B127
B128
B134
B142
B143
B174
B175
B182
B183
B262
B316
B352
B360
B361
B362
B365
B366
B367
B379
B381
B382
B541
Brazo RHS al carrusel

Avance rpida (+) detencin
Avance rpida (-) detencin
Avance rpida (-) detencin/velocidad superior reducida
Pausa/Partida Desenroscado
Presin de rotacin
Interruptor de aire de lavado
Nivel de aceite hidrulico
Deslizamiento, en retroceso/izquierda
Deslizamiento, en retroceso/derecha
Detencin de la rotacin del carrusel al agarrador
Detencin de la rotacin del carrusel desde el agarrador
Alimentacin de perforacin retroceso
Sensor lser (opcional)
Nivel de combustible
Interruptor de presin, filtro de aire (motor)
Nivel de agua refrigerante, motor
Temperatura del aceite hidrulico
Interruptor de presin, filtro de aire (compresor)
Temperatura del compresor
Interruptor de nivel (opcional)
Sensor para el asiento del operador
Colector ECL bajo
Colector ECL alto
Interruptor de presin condensador
Lmparas:
H101
H102
H127
H129
H180
H185
H186
H203
H207
H211
H212
H213
H214
H215
H217
H314
H315
H316
H317
H322
H323
H381
H382
Iluminacin, gabinete A1
Iluminacin, gabinete A1
Gata hidrulica, salida
Lmpara indicadora para huinche
Carga del compresor
Advertencia, deslizamiento en retroceso (lmpara + seal)
Advertencia, deslizamiento en retroceso (seal)
Nivel de aceite hidrulico bajo
Filtro de aire obstruido para motor diesel y compresor
Lmpara de alarma para monitoreo del motor diesel
Lmpara de alarma para monitoreo del motor diesel motor apagado
Lmpara de alarma para monitoreo del aparejo
Lmpara de alarma para monitoreo del aparejo motor apagado
Nivel de refrigerante del motor
Calentamiento del motor
Lmparas de operacin, vlvula placa
Lmparas de operacin, DCT
Lmparas de operacin, parte trasera derecha del techo
Lmparas de operacin, lado izquierdo del techo lado derecho trasero
Lmparas de operacin, alimentador
Lmparas de operacin, alimentador
Recoleccin ECL bajo
Recoleccin ECL alto
65
Lista de bsqueda

H511
H512
H513
H514
H515
Lmparas de operacin, borde superior cabina

Lmparas de operacin, borde superior cabina
Lmparas de operacin, borde inferior cabina
Lmparas de operacin, borde inferior cabina
Lmparas de operacin, cabina
Rels:
K1
K4A
K4B
K4C
K5A
K5B
K6
K7
K10
K11
K18
K169
K178
K180
K198A
K198B
K213
K214
K330
K327
K449
Rel, calentador de aire

Rel de ignicin
Rel de ignicin
Rel de ignicin
Rel de partida
Rel de partida
Rel de agarrador abierto
Rel de agarrador suelto
Brazo RHS al rel del centro de perforacin
Brazo RHS al rel del carrusel
Rel de la bomba de llenado
Detencin de perforacin desconexin de la presin piloto
Rel de alimentacin rpida/enroscado
Gata hidrulica, salida
Rel de lmparas de operacin en alimentacin
Rel trasero de lmparas de operacin
Rel lmpara de alarma para monitoreo del aparejo
Rel lmpara de alarma para monitoreo del aparejo motor apagado
Rel del motor diesel habilitado
Rel de lmpara de prueba ECL-recoleccin
Rel de brocha de engrasado
Motores/bombas:
M1
M18
M20
M512
M516
M517
M518
M520
Partidor del motor

Bomba de llenado (opcional)
Sistema automtico de lubricacin (opcional)
Leva del motor lado delantero
Leva del motor techo
Bomba de agua lado delantero
Bomba de agua techo
Inclinacin del asiento
Potencimetros:
R106
R354
Potencimetro Fuerza del huinche

VDO botn de ajuste de contraste
66
Lista de bsqueda
Interruptores:
S18
S100:1
S100:2
S100:3
S111
S113
S119
S130

S132A
S132B
S132C
S139
S167
S170
S172
S173
S176
S177
S180
S181
S182
S189
S209
S300
S445
S446
S448
S449
S450
S452
S453
S456
S457
S458
S459
S464
S500
S507
S508
S509
S515
S520
S521
S525
S526
S527
S542
Interruptor, bomba de llenado

Aire de barrido reducido
Aire de barrido completo
Aire de barrido desconectado
Manejo de barras (palanca multi-funcin)
Detencion
Soporte de acero superior de perforacin
Modo selector (perforacin, desplazamiento-posicionamiento, calentamiento de
aceite hidrulico)
Parada de emergencia, huinche
Parada de emergencia, alimentador
Parada de emergencia, cabina
Llave de ignicin
Cubierta de succin
Interruptor, cabina/control remoto
Habilitacin huinche
Huinche (entrada/salida)
Oscilacin de oruga, riel izquierdo
Oscilacin de orugal, riel derecho
Carga del compresor
DCT Encendido/Apagado
Agarradores de manguitos
Botn, velocidad del motor
Gatas (entrada/salida)
Interruptor de batera
Interruptor de oscilacin de rieles
Presin de percusin, bajo/alto
Agua de lavado (completo/reducido)
Interruptor para lubricacin con brochas
Bsqueda ECM, pantalla
Modo alimentacin rpida/enroscado
Magneto fuera de la palanca de perforacin
Tiempo DCT, disminucin/aumento
Tiempo de ajuste de pulsos
Tiempo de ajuste de pausa
Tiempo de ajuste de limpieza
Proteccin del huinche
Desbloqueo del huinche
Lmparas de operacin delanteras, borde superior/borde inferior
Lmparas de operacin traseras, derecha/izquierda
Iluminacin vlvula placa/DCT
Interruptor, puerta de cabina para iluminacin
Inclinacin del asiento
Bomba de agua
Lmpara cabina
Leva, delantera
Leva, techo
Contador de tiempo, calentador diesel
67
Lista de bsqueda
Resistores/contactos:
R1
R241
R529
X535
Resistor entrada calentador

Resistor detencin, PLC X41
Calentador de asiento (opcional)
Casquillo conector
Vlvulas:
Y6A
Y60
Y101A
Y101B
Y106
Y107
Y109
Y112A
Y112B
Y115
Y116
Y120
Y121
Y122
Y149
Y150
Y169
Y170
Y178
Y179
Y187
Y206A
Y206B
Y207A
Y207B
Y208A
Y208B
Y209
Y210
Y214
Y215
Y224
Y250
Y251A
Y251B
Y251C
Y253
Y300
Y301A
Y301B
Y303A
Y303B
Y306
Y309
Y350A
Carga del compresor

Enfriador del compresor (AC)
Flujo de percusin
Flujo de percusin, bajo
Bomba ECL
Bomba ECG (opcional)
Anti-obstruccin
Agua nebulizada, automtico
Agua nebulizada, manual
Aire de lavado, lavado completo
Aire de lavado, lavado reducido
Precalentamiento
Deslizamiento, flujo principal
Deslizamiento, velocidad alta
Detencin de alimentacin rpida, retroceso
Detencin de alimentacin rpida, avance
Presin piloto
Deslizamiento hidrulico desconectado
Alimentacin rpida/enroscado
Magnetos modo perforacin
Bomba 3 posicionamiento/huinche
Deslizamiento, avance a la izquierda
Deslizamiento, retroceso a la izquierda
Deslizamiento, avance a la derecha
Deslizamiento, retroceso a la derecha
Motor huinche, Entrada
Motor huinche, Salida
Freno del huinche, liberacin
Carga del compresor
Fuerza variable del huinche
Fuerza mxima del huinche
Desbloqueo huinche
DCT, motor del ventilador
DCT, limpieza filtro A
DCT, limpieza filtro B
DCT filtro C
DCT, salida escotilla
Agarrador abierto
Brazo RHS al carrusel
Brazo RHS al centro de perforacin
Rotacin carrusel en sentido de las manillas del reloj
Rotacin carrusel en sentido opuesto de las manillas del reloj
Grampas agarradoras, agarre suelto
Manguitos agarradores
Soporte de acero de perforacin inferior, abierto
68
Lista de bsqueda

Y350B
Y357A
Y357B
Y361A
Y361B
Y410A
Y410B
Y419A
Y419B
Y420A
Y420B
Y425A
Y425B
Y426A
Y426B
Y473
Y552
Soporte de acero de perforacin inferior, cerrado

Cubierta de succin, izada
Cubierta de succin, abajo
Soporte de acero de perforacin superior, abierto
Soporte de acero de perforacin superior, cerrado
Gata izada (opcional)
Gata abajo (opcional)
Oscilacin de riel, izquierda arriba
Oscilacin de riel, izquierda abajo
Oscilacin de riel, derecha arriba
Oscilacin de riel, derecha abajo
Giro de la pluma, izquierda (opcional con huinche)
Giro de la pluma, derecha (opcional con huinche)
Izaje de la pluma, arriba (opcional con huinche)
Izaje de la pluma, abajo (opcional con huinche)
Oscilacin de rieles, flotacin
Brochas de lubricacin
ltima actualizacin 15 de octubre de 2008
69

Training Roc D Sde Español A

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Training Roc D Sde Español A

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ROC-D HCS

Con cabina Bosal

Arranque del motor

Bombas y presin piloto

Calentamiento de aceite y rotacin

Perforacin, collar completo

Avance rpida y acoplamiento de barras

Sistema de manejo de barras

Descripcin del sistema

Programa de entrenamiento para Tcnicos de servicio

DESCRIPCIN DEL CURSO .........................................................................................................................................1

02 SISTEMAS: ROC D [MIRCOLES]..................................................................................................................3

03 SISTEMAS: ROC D [JUEVES] ...............................................................................................................................4

04 PERFORACIN DE ROCA: ROC D [VIERNES] .............................................................................................4

PERFORACIN DE ROCA ...........................................................................................................................4

Descripcin del curso:

Despus de completar este entrenamiento, los participantes debern:

Grupo objetivoPersonal de Servicio

01 Bsico: ROC D [Lunes, Martes]

Conocer el objetivo del

Aumentar el conocimiento de los

Conocer como leer y entender los

Entrega: Manual, Curso y material escrito a los

Mostrar en sistema en forma real en el aparejo

Mostrar fotos y el equipo

Mostrar los planos, explicacin del PLC y prctica

Material, Lder del curso

Presentacin Power Point

Presentacin Power Point

Presentacin Power Point

Presentacin Power Point,

02 Sistemas: ROC D [Mircoles]

Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo

Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo

Arranque del motor

Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo

Presentacin Power point

Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo

Presentacin Power point

Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo

Presentacin Power point

Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo

Presentacin Power point

Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo

Presentacin Power point

Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo

Presentacin Power point

Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo

Presentacin Power point

Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo

Presentacin Power point

Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo

Presentacin Power point

Mostrar los planos y realizar prctica en el equipo

Presentacin Power point

12. Control de velocidad del

Conocer la funcin y ubicacin de las

15. Circulacin de aire y

16. ECL, ECG y cepillos de

Conocer la funcin del aire de lavado

Conocer el principio de perforacin

Conocer la funcin del sistema de

Material, Lder del curso