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Practicas de Dinmica
Jefes de Prcticas:
Ing. Jorge Castro V.
Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres
Cdigo:
Semestre:
Grupo:
4E04023
IV
Apellidos y Nombres:
Lab. N
01
FECHA:
I. OBJETIVO
Estudiar el movimiento de una partcula a lo largo de una lnea recta y representar grficamente este
movimiento.
Posicin:
Una partcula viaja a lo largo de una lnea
definida por la coordenada en eje s.
La posicin de la partcula en cada instante en
relacin al origen O, Es definida por la
posicin del vector r, o del escalar s.
s puede ser positivo o negativo. Las tpicas
unidades para r y s son metros (m) o pies (feet)
(ft).
Desplazamiento:
El desplazamiento de la partcula esta
definido por el cambio en su posicin.
Una partcula viaja a lo largo de una
definida
por la coordenada en eje s.
lnea
Como Vector: r = r - r
Escalar: s = s - s
La distancia total que viaja la partcula, s , es un escalar positivo que representa toda la distancia
T
sobre la lnea de la partcula que viaja.
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Jefes de Prcticas:
Ing. Jorge Castro V.
Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres
Cdigo:
Semestre:
Grupo:
4E04023
IV
Apellidos y Nombres:
Lab. N
01
FECHA:
Velocidad:
La velocidad es el cambio de la posicin en el tiempo, de una partcula. Es un vector (tiene magnitud
y direccin). La magnitud de la velocidad es llamada rapidez, con unidades: m/s o pies/s o ft/s.
Una consecuencia de despejar el tiempo de las relaciones entre espacio, velocidad y aceleracin
es:
a ds = v dv
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Jefes de Prcticas:
Ing. Jorge Castro V.
Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres
Cdigo:
Semestre:
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4E04023
IV
Apellidos y Nombres:
Lab. N
01
FECHA:
Aceleracin constante, a = ac. Cuando la aceleracin es constante, cada una de las tres ecuaciones
dv
ds
ac
v
ac ds vdv
dt ,
dt , y
cinemticas
pueden ser integradas para
ac
obtener frmulas que relacionen
, v, s y t.
ac
v
dv
dt , suponiendo que inicialmente v v 0 cuando t =
t
0 dv 0 ac dt
v v 0 ac t
Aceleracin constante
v
ds
v 0 ac t
s s0
dt
, suponiendo que inicialmente
1
s s0 v 0 t a c t 2
2
Aceleracin constante
vdv ac
v v0
Velocidad como funcin de la posicin. Se integra
ds, suponiendo que inicialmente
s s0
en
.
v
s
v0 vdv s0 ac ds
v 2 v 02 2ac s s0
Aceleracin constante
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Practicas de Dinmica
Jefes de Prcticas:
Ing. Jorge Castro V.
Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres
Cdigo:
Semestre:
Grupo:
4E04023
IV
Apellidos y Nombres:
Lab. N
01
FECHA:
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Practicas de Dinmica
Jefes de Prcticas:
Ing. Jorge Castro V.
Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres
Cdigo:
Semestre:
Grupo:
4E04023
IV
Apellidos y Nombres:
Lab. N
01
FECHA:
Dado la curva a-t, el cambio en la velocidad (v) durante un perodo de tiempo es el rea bajo la curva.
As, podemos construir un grfico v-t desde el grfico a-t, si sabemos la velocidad inicial de la partcula.
v1 2ss01 ads v 02
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Jefes de Prcticas:
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IV
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01
FECHA:
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Practicas de Dinmica
Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: CINEMATICA RECTILINEA
Y GRAFICA
Cdigo:
Semestre:
Grupo:
4E04023
IV
Apellidos y Nombres:
Lab. N
01
FECHA:
IV. PROCEDIMIENTO
1. Practicas dirigidas.
1.1. Se hace un breve repaso de teora y los temas relacionados a la practica
1.2. Se resuelven problemas preparados del libro de Texto.
1.3. Se resuelven problemas y dudas propuestas por los alumnos
Ejemplo 1:
El automvil mostrado en la figura 12-2 se mueve en una lnea recta de manera tal que para un tiempo corto su
v 3t 2 2t pies / s
Fig. 12-2
Solucin
Sistema coordenado. La coordenada de posicin se extiende desde el origen fijo O del automvil, es positiva
hacia la derecha.
v f t
Posicin. Cuando
, la posicin del automvil puede ser determinada a partir de de
esta ecuacin relaciona a v, s y t. Tomando en cuenta que s = 0 cuando t = 0, tenemos*
ds
3t 2 2t
dt
s
t
2
0 ds 0 3t 2t dt
s 0 t3 t2
s t t
3
Cuando t = 3s,
s
0
s 3 3 36 pies
3
ds
dt , ya que
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Lab. N
01
dv d
3t 2 2t
dt dt
a 6t 2
Cuando t = 3s,
FECHA:
dv
dt , ya que esta ecuacin relaciona
a 6 3 2 20 pies / s2
Las frmulas para calcular la aceleracin constante no pueden usarse para resolver este problema. Por qu?
*Se puede obtener el mismo resultado evaluando una constante de integracin C en vez de usar lmites definidos
en la integral. Por ejemplo, al integrar
en t = 0, s = 0, entonces C =0.
ds 3t 2 2t dt
Ejemplo 2:
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo a travs de un fluido con una velocidad inicial de 60
a 0.4v 3 m2 / s
m/s. Debido a la resistencia del fluido el proyectil experimenta una desaceleracin igual a
donde v est en m/s. Determine la velocidad y la posicin del proyectil 4 s despus de ser disparado.
Solucin
Sistema coordenado. Como el movimiento es hacia abajo, la coordenada de posicin es positiva hacia abajo,
con origen localizado en O, figura 12-3.
Velocidad. Aqu a = f(v), por lo que debemos determinar la velocidad como funcin del tiempo usando
ya que esta ecuacin relaciona a v, a y t (Por qu no usar
integrando, con
v 0 60
, obtenemos
dv
0.4v 3
dt
v v 0 ac t
dv
dt ,
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Practicas de Dinmica
Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: CINEMATICA RECTILINEA
Y GRAFICA
Cdigo:
Semestre:
Grupo:
4E04023
IV
Apellidos y Nombres:
Lab. N
01
60m / s
FECHA:
dv
0t dt
3
0.4v
1 1 1
2
0.4 2
v
t0
60
1 1
1
2
t
2
0.8 v
60
1/ 2
0.8t
m/s
2
60
v 0.559 m / s
ds 1
v
0.8t
2
dt 60
s
ds
0.8t
s0
0
2
60
2 1
s
0.8t
0.8 60 2
ds
dt , ya que esta ecuacin
1/ 2
1/ 2
dt
1/ 2 t
1 1
s
0.8t
0.4 60 2
1/ 2
Cuando t = 4s,
1
m
60
s 4.43m
Ejemplo 3:
Una partcula metlica est sometida a la influencia de un campo magntico al viajar hacia abajo a travs de un
fluido que se extiende desde la placa A hasta la placa B, figura 12-5. Si la partcula es liberada del reposo en el
a 4s m / s2
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Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Cceres
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Semestre:
Grupo:
4E04023
IV
Apellidos y Nombres:
Lab. N
01
FECHA:
Solucin
Sistema coordenado. Como se muestra en la figura 12-5, s se toma positiva hacia abajo, medida desde la placa
A.
Velocidad. Como a = f(s), la velocidad como funcin de la posicin se puede obtener usando vdv ads . Por
qu no usar las frmulas para aceleracin constante? Observando que v = 0 en s = 100 mm = 0.1m, tenemos
vdv ads
v
4 2
s
2
0.1
v 2 s 0.01
2
1/ 2
En s 200m 0.02m ,
v B 0.346m / s 346mm / s
Seleccionamos la raz positiva porque la partcula est viajando hacia abajo, esto es, en la direccin +s.
Tiempo. El tiempo para que la partcula viaje de C a B se puede obtener usando v = ds/dt y la ecuacin 1,
donde s = 0.1 m cuanto t = 0.
Como base en el apndice A,
ds vdt
ds 2 s2 0.01
ds
0.1
ln
ln
dt
t
0.01
1/ 2
0 2dt
2t
0.01 s 2.33 2t
s2 0.01 s
0.1
s2
En s = 200 mm = 0.2m,
1/ 2
ln
s2 0.01 s 2.33
2
0.658s
Ejemplo 4:
El automvil de pruebas mostrado en la figura 12-12a parte del reposo y viaja a lo largo de una pista recta
acelerando con razn constante durante 10 s y luego desacelerando a razn constante. Trace las grficas v-t y st y determine el tiempo t requerido para detener el automvil. Cunto ha viajado el automvil?.
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Grupo:
4E04023
IV
Apellidos y Nombres:
Lab. N
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FECHA:
Solucin.
Grfica v-t. Como dv = a dt, la grfica v-t es determinada integrando los segmentos de una lnea recta de la
grfica a-t. Usando la condicin inicial v = 0 cuando t = 0, tenemos
0 t 10s;
a = 10;
0 dv 0 10dt ,
v = 10t
Cuando t = 10s, v = 10(10) = 100m/s. usando esto como la condicin inicial para el siguiente periodo, tenemos:
10 t t ';
a = -2;
100 dv 10 2dt ;
v = -2t + 120
Es posible encontrar una solucin ms directa para t observando que el rea bajo la grfica a-t es igual al
cambio en la velocidad del automvil. Requerimos
v 0 A1 A 2
Grfica s-t. Como ds = v dt, integrando las ecuaciones de la grfica v-t obtenemos las ecuaciones
correspondientes de la grfica s-t. Usando las condiciones iniciales s = 0 cuando t = 0, tenemos
0 t 10s;
v = 10t;
0 ds 0 10dt
s = 5t2
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Lab. N
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FECHA:
10s t 60s;
v 2t 120 ;
500 ds 10 2t 120 dt
s
2. Una motocicleta arranca desde el reposo en s = 0 y recorre un camino recto con la velocidad que se
indica en la grfica v t. Determine la aceleracin y posicin de la motocicleta cuando t = 8s y t = 12s.
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Semestre:
Grupo:
4E04023
IV
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Lab. N
01
FECHA:
3. Una bola A es liberada del reposo a una altura de 40pies al mismo tiempo que una segunda bola B es
lanzada hacia arriba desde 5 pies con respecto del suelo. Si las bolas pasan una frente a la otra a una altura
de 20 pies, determine la rapidez con que la bola B fue lanzada hacia arriba.
V. CALIFICACION:
10% asistencia
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Nota