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PRINCIPIO DE CONTROL POR NGULO DE

FASE
Boris Fernando Criollo Encalada-Christian Jonnathan Ortiz Rodriguez
bcriolloe@est.ups.edu.ec-cortizr@est.ups.edu.ec

AbstractThis paper presents one of the most common methods for varying the effective value of an AC voltage is through
the call control phase angle, which, given a half cycle of the
network, the switch is actuated or fired at an angle , so that the
load is connected to the input by an interval of less than or equal
to a half cycle time. In other words, the phase angle control, as
its name suggests, is based in regulating the firing angle of the
thyristors. Usually it is discussing firing angle or phase angle ,
as the time instant (in degrees) from the zero crossing of the
input voltage in which a thyristor is triggered. In the case of a
resistive and inductive loads, the firing angle it may be between
0 and 180 .

el flujo de potencia est controlado durante el semiciclo del

voltaje de entrada, este tipo de controlador tambin se conoce
como controlador unidireccional.

Index Terms Angle, thyristors, angle phase controlled.

I. INTRODUCCIN
Si un tiristor conmutador se conecta entre la alimentacin de
ca y la carga, es posible controlar el flujo de potencia variando
el valor rms del voltaje de ca aplicado a la carga, y a este tipo
de circuito de potencia se conoce como un controlador de
voltaje de ca. Las Aplicaciones mas comunes de controladores
de voltaje ca son: calefacin industrial, cambio de conexin de
transformador con carga, controles de alumbrado, control de
motores polifsicos de induccin y controles de electroimanes
de ca. Para la transferencia de potencia se usan, en el caso
normal dos tipos de control:
1) Control de Encendido Apagado
2) Control por ngulo de fase
En el control de encendido apagado, los interruptores del tiristor conectan la carga a la fuente de ca durante algunos ciclos
de voltaje de entrada y lo desconectan durante algunos otros
ciclos. En el control por por ngulo de fase, los interruptores
conectan la carga con la fuente de ca durante una parte de
cada ciclo de voltaje de entrada.

Figure 1. Control Monofsico.

III. CONTROLADORES MONOFSICOS

BIDIRECCIONALES CON CARGAS RESISTIVAS

II. CONTROL POR NGULO DE FASE

El principio de control de fase se puede explicar haciendo
referencia a la figura 1. El flujo de potencia hacia la carga
queda controlado retrasando el ngulo de disparo del tiristor
T 1. Debido a la presencia del diodo D1, el rango de control
est limitado y el voltaje rms efetivo de salida slo puede
variar entre 70.7 y 100. El voltaje de salida y la corriente de
entrada son asimtricos y contienen una componente de cd. Si
hay un transformador de entrada puede ocurrir un problema
de saturacin. Este circuito es un controlador monofsico de
media onda, adecuado slo para cargas resistivas de poca
potencia, como son la calefaccin y la iluminacin. Dado que

El problema de la corriente cd de entrada se puede evitar

utilizando control bidireccional (o de onda completa), en la
figura 2 aparece un controlador monofsico de onda completa
con carga resistiva. Durante el semiciclo de voltaje de entrada,
se controla el flujo de potencia variando el ngulo de retraso
del tiristor T 1; el tiristor T 2 controla el flujo de potencia
durante el semiciclo de voltaje de entrada. Los pulsos de
disparo de T 1 y T 2 se conservan a 180 uno del otro, las
formas de onda de voltaje de entrada, voltaje de salida y
seales de disparo par T 1 y T 2 se ven en la figura 2.

intervalo . Para ngulos de fase menores de

se obtiene una corriente unidireccional (para el caso en el
que el pulso de disparo sea de corta duracin), o conduccin
constante (para el caso en el que el pulso de puerta sea largo).

Figure 2. Control Monofsico de Onda Completa.

A. Cargas Resistivas
La figura 3 muestra el circuito y las formas de onda de un
regulador de tensin CA con control por ngulo de fase y carga
resistiva. La apertura del SCR se dar en el momento en que
la corriente cae por debajo de la corriente de mantenimiento
del componente. Lgicamente las formas de onda de tensin
y corriente en la carga son las mismas, si bien con distintas
escalas.

Figure 4. Control Monofsico con carga Resistiva e Inductiva (RL).

IV. DESARROLLO
Datos
- R = 50
- L = 50mH
- V s = 110

Control de ngulo monofsico con carga resistiva a 60

1
V o=VS [ 2
(2+
V o=91.91

sen(2)()
2

)]

1
2

Io=1.84
V cd=12.75
Icd=0.255
T U F =1.92
P F =0.84

Figure 3. Control Monofsico con carga resistiva.

B. Cargas RL (Resistencia-Inductancia)
Cuando la carga alimentada tiene una caracterstica
resistivo-inductiva existe una limitacin en trminos del mnimo ngulo de conduccin, lo cual depende de la impedancia
de la carga, Z. La figura 5 muestra el circuito y las formas de
onda tpicas de un regulador de alterna con carga resitivoinductiva y control por ngulo de fase. Considerando una
situacin de conduccin discontinua (en la cual la corriente
por cada uno de los tiristores alcanza el valor cero dentro
de un semiciclo), tenemos que en t1 el tiristor S1, que esta
directamente polarizado, es disparado. La corriente crece y,
aunque se invierta la polaridad de la tensin de entrada, el
SCR continua conduciendo, hasta que su corriente caiga por
debajo del valor de mantenimiento (en t2). El otro tiristor,
S2, recibe el pulso de control en t3, iniciando el semiciclo
negativo de la corriente, la cual se extingue en t4. El intervalo
controlable del regulador es para ngulos de disparo en el

Control de ngulo monofsico con carga resistiva 120

1
o=VS 2

sen(2)()
2+
2

[ (

)]

1
2

V o=36.08
Io=0.721
V cd=12
Icd=0.24
T U F =5.75
P F =0.32

Control de ngulo monofsico con carga RL a 60

1
V o=VS [ 2
(2+
Z=53.44

V o=91.91
Io=1.99
V cd=12.75
Icd=0.238
T U F =1.43

sen(2)()
2

)]

1
2

P F =0.84

Control de ngulo monofsico con carga RL 120

1
V o=VS [ 2
(2+

sen(2)()
2

)]

1
2

V o=36.08
Io=0.721
V cd=12
Icd=0.224
T U F =11.03
P F =0.328

V. SIMULACIONES

Figure 7. Voltaje y Corriente en la carga a un ngulo de 60 grados.

A. Control por ngulo Monofsico (Simulink)

1) Circuito R : Voltaje y Corriente de la Fuente.

Figure 5. Circuito de un controlador por ngulo monofsico

Figure 8. Voltaje de entrada y Corriente de la carga a un ngulo de

120 grados.

Figure 6. Voltaje de entrada y Corriente de la carga a un ngulo de 60 grados.

Figure 9. Voltaje y Corriente en la carga a un ngulo de 120 grados.

B. Control por ngulo Monofsico (Laboratorio)

1) Circuito R : Voltaje y Corriente de la Fuente.

Figure 13. Voltaje y Corriente en la carga a un ngulo de 120 grados.

D. Control por ngulo Monofsico (Laboratorio)

Figure 10. Voltaje y Corriente de la Fuente a un ngulo de 60 grados.

Figure 11. Voltaje y Corriente de la Fuente a un ngulo de 120 grados.

1) Circuito RL: Voltaje y Corriente de la Fuente.

Figure 14. Voltaje y Corriente de la Fuente a un ngulo de 60 grados.

C. Control por ngulo Monofsico

1) Circuito R: Voltaje y Corriente en carga.

Figure 15. Voltaje y Corriente de la Fuente a un ngulo de 120 grados.

E. Control por ngulo Monofsico

Figure 12. Voltaje y Corriente en la carga a un ngulo de

60 grados.

1) Circuito RL: Voltaje y Corriente en carga.

Figure 16. Voltaje y Corriente en la carga a un ngulo de 60 grados.

Figure 19. Voltaje y Corriente de la Fuente a un ngulo de 120 grados.

G. Control por ngulo Monofsico de media onda

1) Circuito R: Voltaje y Corriente en carga.

Figure 17. Voltaje y Corriente en la carga a un ngulo de 120 grados.

Figure 20. Voltaje y Corriente en la carga a un ngulo de 60 grados.

F. Control por ngulo Monofsico de media onda (Laboratorio)

1) Circuito R : Voltaje y Corriente de la Fuente.

Figure 21. Voltaje y Corriente en la carga a un ngulo de 120 grados.

H. Control por ngulo Monofsico de media onda (Laboratorio)

Figure 18. Voltaje y Corriente de la Fuente a un ngulo de 60 grados.

1) Circuito RL: Voltaje y Corriente de la Fuente.

Figure 22. Voltaje y Corriente de la Fuente a un ngulo de 60 grados.

Figure 25. Voltaje y Corriente en la carga a un ngulo de 120 grados.

VI. CONCLUSIONES

Figure 23. Voltaje y Corriente de la Fuente a un ngulo de 120 grados.

En el caso de control por fase el flujo de potencia hacia

la carga, queda controlado, retrasado el ngulo de disparo
del tiristor T H1, como se presento en la F igura1,
cuando se presenta un Diodo en el circuito, el rango de
control esta limitado y el voltaje rms efectivo de salida,
solo puede variar entre el 70.7.
Aunque el controlador de media onda puede hacer variar
el voltaje de salida al variar el ngulo de retardo , la
salida presenta una componente de cd indeseable.
Este tipo de controlador no se usa en aplicaciones prcticas, en el caso normal.
Los controladores monofsicos con cargas inductivas
prolonga una corriente de la carga mas alla de . Esta
corriente puede ser continua se el ngulo de retardo es
menor que el ngulo de impedancia , para < , lo cual
suele ser el caso, la corriente en la carga es discontinua.
Por consiguiente el ngulo de control es .
R EFERENCES

I. Control por ngulo Monofsico de media onda

1) Circuito RL: Voltaje y Corriente en carga.

Figure 24. Voltaje y Corriente en la carga a un ngulo de 60 grados.

[1] Electrnica de Potencia - Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Muhammad H. Rashid, Prentice Hall Hispanoamericana, S.A., 1993.
[2] Eletrnica de Potncia, J. A. Pomilio, Universidade Estadual de Campinas, SP - Brasil.
[3] Power Electronics. Converters, Applications, and Design (2 edicin). N.
Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Editorial: John Wiley & Sons,
1995.
[4] http://cesarpfc.50webs.com/c4.htm