TFG SamuelLopezRuiz

UNIVERSIDAD DE ALCAL
Escuela Politcnica Superior
GRADO EN INGENIERA EN SISTEMAS DE

TELECOMUNICACIN
TRABAJO FIN DE GRADO
OPTIMIZACIN DE ELEMENTOS RFID CON APLICACIONES

PARA EL SEGUIMIENTO DE JUEGOS DE AZAR
Autor: D. Samuel Lpez Ruiz

Director:
D. Pablo Luis Lpez Esp
TRIBUNAL:
Presidente: D. Jess Alpuente Hermosilla

Vocal 1: D. Ricardo Jimnez Martnez
Vocal 2: D. Pablo Luis Lpez Esp
CALIFICACIN: ...............................................................
FECHA: ............................................................................
Agradecimientos
Este proyecto no se habra podido realizar sin la colaboracin de muchas

personas que me han brindado su ayuda. Quiero agradecerles a todos ellos
cuanto han hecho por m, para que este trabajo saliera adelante.
Quedo especialmente agradecido a mi tutor el Dr. Pablo Lpez Esp que me
ha ayudado y apoyado en todo momento.
Mi ms sincero agradecimiento a la empresa Experience Ingeniera y
Servicios que me abri las puertas a este mundo de RFID y me apoy
econmicamente.
Tambin quiero expresar mi agradecimiento a mi familia. Sin ellos no
habra podido llegar a este punto de la carrera. Su comprensin y su apoyo
incondicional en los buenos y sobre todo en los malos momentos, han sido
toda la fuerza que necesitaba para superar todos estos aos.
Gracias a mi madre, que confi siempre en todo lo que haca, aun cuando
yo lo daba todo por perdido, todo ha sido ms fcil gracias a ti. Y a mi
padre, que ha sido un ejemplo a seguir todos estos aos y lo ser para
siempre.
Desde el principio cresteis en m, por eso este trabajo es vuestro.
GRACIAS.
Un pesimista es slo un optimista bien informado.(Mario Benedetti)
ndice General
ndice de Figuras .............................................................................................................1
Resumen ...........................................................................................................................5
Abstract ............................................................................................................................7
Resumen extendido ..........................................................................................................9
Captulo 1: Introduccin ...............................................................................................13
Captulo 2: Estado del Arte .........................................................................................15
2.1 Tecnologa RFID ...................................................................................................16
2.1.1 Arquitectura RFID ..........................................................................................17
2.2 Etiquetas RFID.......................................................................................................18
2.2.1 Etiquetas pasivas .............................................................................................19
2.2.2 Etiquetas semipasivas......................................................................................19
2.2.3 Etiquetas activas ..............................................................................................20
2.2.4 Clasificacin segn la frecuencia ....................................................................21
2.3 Lector RFID ...........................................................................................................21
2.4 Campo Cercano ......................................................................................................24
2.4.1 Sistemas a 125 KHz y 13,56 MHz ..................................................................28
2.4.2 Sistemas a 900 MHz........................................................................................28
2.5 Control de errores ..................................................................................................30
2.6 Colisiones ...............................................................................................................34
2.6.1 FDMA, Acceso mltiple por divisin de frecuencia ......................................34
2.6.2 SDMA, Acceso mltiple por divisin espacial ...............................................35
2.6.3 TDMA, Acceso mltiple por divisin de tiempo ............................................36
2.7 Regulacin .............................................................................................................41
2.7.1 EN 302 208 .....................................................................................................42
2.7.2 EPC .................................................................................................................43
2.7.3 ISO/IEC ...........................................................................................................44
2.8 Aplicaciones ...........................................................................................................45
2.8.1 Identificacin de artculos ...............................................................................45
2.8.2 Identificacin de la ubicacin .........................................................................46
2.8.3 Transferencia de datos.....................................................................................46
Captulo 3: Anlisis del problema ...............................................................................49

3.1 Introduccin ...........................................................................................................49
3.2 Requisitos del Sistema ...........................................................................................50
3.2.1 Condiciones Iniciales ......................................................................................50
3.2.2 Lectores ...........................................................................................................50
3.2.3 Etiquetas ..........................................................................................................51
3.2.4 Caractersticas principales ...............................................................................51
3.3 Seleccin del Sistema RFID ..................................................................................52
3.3.1 Proceso de seleccin del producto ..................................................................52
3.3.2 Caractersticas del Sistema..............................................................................52
3.3.3 Equipo de pruebas ...........................................................................................55
3.4 Evolucin terica ...................................................................................................57
3.4.1 Distancia de lectura .........................................................................................57
Captulo 4: Pruebas del Sistema ..................................................................................61
4.1 Software .................................................................................................................63
4.2 RIDEL 5001 ...........................................................................................................68
4.3 ANTAR 5004 .........................................................................................................70
4.4 Pruebas del Sistema RFID .....................................................................................72
4.4.1 Medida del alcance de lectura de la antena ......................................................72
4.4.2 Lectura de etiquetas simultneas .....................................................................75
4.4.3 Separacin entre antenas ..................................................................................78
4.4.4 Coeficiente de reflexin de la antena ...............................................................81
Conclusiones y trabajos futuros ...................................................................................87
Presupuesto ....................................................................................................................89
Acrnimos ......................................................................................................................92
Apndice .........................................................................................................................93
APNDICE I ...............................................................................................................95
APNDICE II ............................................................................................................101
APNDICE III ...........................................................................................................105
Bibliografa ...................................................................................................................107
ndice de Figuras
Figura 2.1: Esquema de un Sistema RFID ..................................................................... 17
Figura 2.2: Esquema de una etiqueta RFID.................................................................... 18
Figura 2.3 : Tipo de etiquetas RFID; Pasivas, Activas, Semipasiva. ............................. 20
Figura 2.4: Esquema de un lector RFID ......................................................................... 21
Figura 2.5: Comunicacin de un sistema RFID ............................................................. 22
Figura 2.6: Esquema de transmisin de un lector RFID ................................................ 23
Figura 2.7: Tipos de Campos electromagnticos............................................................ 24
Figura 2.8: Clasificacin de campo cercano en funcin de la frecuencia ...................... 25
Figura 2.9: Transformador equivalente de un sistema RFID con acoplamiento
inductivo. ........................................................................................................................ 25
Figura 2.10: Circuito equivalente de un sistema RFID .................................................. 26
Figura 2.11: Banda de frecuencias UHF para RFID en Espaa ..................................... 29
Figura 2.12: Ejemplo de suma XOR .............................................................................. 31
Figura 2.13: Ejemplo de mensaje con CRC ................................................................... 32
Figura 2.14: Ejemplo de deteccin de errores mediante CRC ....................................... 33
Figura 2.15: Ejemplo de sistema RFID con FDMA ....................................................... 35
Figura 2.16: Algoritmo de segmentacin en rbol ......................................................... 38
Figura 2.17: Transmisin mediante CSMA/CD ............................................................. 40
Figura 2.18: Banda de frecuencias del estndar EN 302 208 ......................................... 42
Figura 2.19: Ejemplo de cdigo EPC ............................................................................. 43
Figura 2.20: Aplicaciones de los sistemas RFID [12] .................................................... 47
Figura 3.1: Esquema de mesa de pker con RFID ......................................................... 49
Figura 3.2: Ficha de pker estndar................................................................................ 53
Figura 3.3: Lector ........................................................................................................... 55
Figura 3.4: Antena .......................................................................................................... 55
Figura 3.5: Etiquetas ....................................................................................................... 56
Figura 3.6: Fichas de pker ............................................................................................ 56
Figura 3.7: Simulacin del campo magntico de una antena rectangular para I=1 y N=2.
........................................................................................................................................ 58
Figura 3.8: Simulacin del campo magntico umbral para distintas frecuencias de
resonancia de la etiqueta. ................................................................................................ 60
Figura 3.9: Simulacin del campo magntico umbral en etiquetas con distinto nmero
de espiras ........................................................................................................................ 60
Figura 4.1: Imagen 1 del Sistema final de pruebas RFID. ............................................. 61
Figura 4.2: Imagen 2 del Sistema final de pruebas RFID. ............................................. 62
Figura 4.3: Cable BNC/SMA. ........................................................................................ 62
Figura 4.4: Imagen 1 Software para iniciar RIDEL 5001. ............................................. 63
Figura 4.5: Imagen 2 Software para iniciar RIDEL 5001. ............................................. 63
Figura 4.6: Pantalla de conexin DEMO Softrnica. ..................................................... 65
Figura 4.7: Nmero de Serie de una etiqueta leda. ....................................................... 65
Figura 4.8: Seal recibida sin etiqueta y con etiqueta respectivamente. ........................ 67
Figura 4.9: RIDEL 5001. ................................................................................................ 68
Figura 4.10: Diagrama de bloques del RIDEL 5001. ..................................................... 69
Figura 4.11: ANTAR 5004. ............................................................................................ 70
Figura 4.12: Posicin de la etiqueta con seal inducida mxima. .................................. 70
Figura 4.13: Posicin de la etiqueta con seal inducida nula. ........................................ 71
Figura 4.14: Cobertura ANTAR 5004 con una etiqueta paralela al eje X...................... 71
Figura 4.15: Altura mxima de lectura para etiqueta 1. ................................................. 73
Figura 4.19: Prueba de fichas simultneas sin apilamiento. ........................................... 76
Figura 4.20: Prueba de fichas simultneas con apilamiento ........................................... 77
Figura 4.21: Mesa de pker con antenas RFID en la zona de apuestas. ......................... 78
Figura 4.22: Esquema de las pruebas realizadas para conocer la distancia entre antenas.
........................................................................................................................................ 79
Figura 4.23: Resultados obtenidos para la etiqueta 2 y etiqueta 3 ................................. 80
Figura 4.24: Prueba realizada para conocer la distancia entre antenas .......................... 81
Figura 4.25: Coeficiente de reflexin de la antena sin etiquetas .................................... 82
Figura 4.26: Coeficiente de reflexin de la antena con 1 etiqueta ................................. 82
Figura 4.27: Coeficiente de reflexin de la antena con 11 etiquetas .............................. 83
Figura 4.28: Coeficiente de reflexin de la antena con 11 etiquetas apiladas ................ 83
Parte I
Resumen
Resumen
El elevado crecimiento de la tecnologa RFID en el mercado, nos ha llevado a estudiar

la tecnologa actual para su aplicacin en protocolos de automatizacin en juegos de
azar, como por ejemplo juegos de cartas. Este estudio implica el anlisis de dicha
tecnologa y su optimizacin.
En este trabajo se estudian las capacidades de esta tecnologa para la deteccin y lectura
de fichas de pker para una aplicacin real y prctica. Partiendo de un anlisis de la
tecnologa actual se identific un sistema RFID adecuado para implementar dicha
aplicacin.
Tras la puesta en prctica de una prueba de concepto basada en dicho sistema se
establecen las conclusiones de este trabajo y las lneas futuras que pueden permitir
continuar esta lnea de desarrollo.
Palabras Clave
RFID.
Juegos de azar.
HF.
Etiquetas pasivas.
Abstract
The increasing growth of the RFID technologies in the market, has led us to study the
current technology for its application in gambling automation protocols, such as in card
games.
The capabilities of this technology for the reading and detection of poker tables, for
practical and real applications, have been study in this work. By starting from the
current technology analysis we have identified a suitable RFID system to implement
such application.
After carrying out a proof of concept based on this system, we establish the conclusions
of this work and the suggested guidelines that will allow us to keep on with this
development line.
Keywords
RFID.
Gambling.
HF.
Passive Tags.
Resumen extendido
El crecimiento de la tecnologa RFID ha propiciado el nacimiento de nuevas

aplicaciones. En este trabajo se pretende estudiar la aplicacin de esta tecnologa en los
juegos de azar para el seguimiento de los jugadores, este seguimiento debe ser
totalmente transparente en el desarrollo del juego.
Las ventajas que presenta esta tecnologa son mltiples, pero principalmente se ha
empezado a desarrollar por motivos de seguridad.
En los casinos es una prctica comn la falsificacin de fichas de pker, por lo que s
cada ficha tiene una identificacin nica, el fraude ser mucho ms difcil de realizar.
En este trabajo se estudiar la viabilidad de un sistema RFID en la banda HF.
Para ello se utilizar un sistema RFID para realizar pruebas de campo con el que se
comprobarn las prestaciones del sistema para una aplicacin real de juegos de cartas.
El trabajo se ha estructurado en cuatro captulos atendiendo a los diferentes temas que
han sido abordados en su desarrollo
El captulo 1 es una breve introduccin a la tecnologa RFID en el sector del juego.
El captulo 2 relaciona todo el Estado del Arte de la tecnologa RFID, adems de toda la
teora necesaria para el desarrollo del trabajo; en esta parte se abordarn todos los
conceptos necesarios para llevar a cabo este proyecto.
En el captulo 3 se analizar el problema planteado y los conceptos tericos necesarios.
Por ltimo se detallarn los criterios utilizados para seleccionar el sistema RFID y se
describirn los sistemas candidatos para realizar las pruebas.
En el captulo 4 se describirn todas las pruebas realizadas para comprobar la viabilidad
del proyecto en aplicaciones reales en mesas de pker, mediante el sistema que se
escogi siguiendo los criterios del captulo anterior.
Finalmente se exponen las conclusiones y se indican las futuras lneas de actuacin que
podran derivarse del trabajo realizado.
Parte II
Memoria
Captulo 1
Introduccin
La tecnologa RFID no es nueva, lleva funcionando desde hace muchos aos, sin
embargo recientemente estn teniendo una mayor aplicacin en distintos sectores.
En los ltimos aos las tecnologas RFID se han perfeccionado tcnicamente; ya en la
actualidad existen estndares internacionales para diferentes bandas.
La evolucin de esta tecnologa tambin ha supuesto el avance en las aplicaciones que
se derivan de su uso. El despliegue e implementacin de esta tecnologa est siendo
apoyado por muchas empresas en su mayora de distribucin, entre los factores que ms
han influido en este crecimiento se incluyen la privacidad, la seguridad que ofrece este
sistema y el precio actual de las etiquetas RFID.
Recientemente se empieza a introducir en el sector del juego para ofrecer posibilidades
de seguimiento de los jugadores y de las jugadas en juegos de cartas. Algunas de las
caractersticas del sistema RFID limitan su aplicacin a entornos concretos que
dificultan la adaptacin y aceptacin de estos sistemas por parte de los jugadores.
El Trabajo de Fin de Grado que se describe en este documento tiene por objetivo
mejorar estos inconvenientes para favorecer la implantacin del sistema RFID en juegos
de azar.
13
Captulo 2
Estado del Arte
En este captulo se realiza una introduccin a la tecnologa RFID y a los medios

empleados en este Trabajo de Fin de Grado para que el lector conozca los conceptos y la
situacin actual de esta tecnologa.
Las tecnologas de identificacin automtica se han convertido en un elemento
imprescindible en muchas de las aplicaciones actuales, ejemplo de ello son el cdigo de
barras y las memorias de contacto. Dependiendo de sus caractersticas, cada tecnologa
presentar ms ventajas en unas aplicaciones que en otras. Por ello, estas tecnologas
pueden coexistir, encontrando cada una en las aplicaciones donde son ms competitivas.
El cdigo de barras es el ms utilizado hoy en da, pero esta tecnologa tiene una serie
de limitaciones que provoca que no se puedan satisfacer las necesidades actuales.
El problema principal del cdigo de barras es no poder identificar varios objetos de
forma simultnea y necesitar visibilidad directa con el lector. Otra de las limitaciones es
la capacidad de almacenamiento de datos, ya que slo se puede almacenar un tipo de
datos y no se puede reprogramar.
Antes de comenzar a describir los sistemas RFID se debe saber que no es una tecnologa
moderna. Los orgenes datan de la Segunda Guerra Mundial (1939) cuando los
britnicos la utilizaban para distinguir los aviones propios de los enemigos. Gracias a
esta tecnologa se podan distinguir los aviones a una distancia de 35 km. El sistema
consista en instalar una antena en el fuselaje del avin que responda a una seal de
interrogacin.
Posteriormente en 1948, Harry Stockman investig en su trabajo Communication by
Means of Reflected Power, las comunicaciones mediante la reflexin de la energa.
Despus de ms de 40 aos de investigacin se ha conseguido que se pueda utilizar en
muchos productos, y est empezando a revolucionar el mercado de la logstica.
15
16
Estado del Arte
Pero no todo son ventajas: hay un debate pblico que asocia a esta tecnologa con robo
de identidades, la privacidad de las personas, elaboracin de perfiles de las personas y
muchas otras que posteriormente se comentarn.
Algunas de las aplicaciones actuales son: pasaportes, peajes y transporte pblico,
seguimientos de equipaje, seguimientos de productos e identificacin de animales.
2.1 Tecnologa RFID

Las siglas RFID significan en espaol, Identificacin por RadioFrecuencia (Radio
Frequency Identification).
El principio de funcionamiento es el siguiente: el lector emite una seal
electromagntica que al ser recibida por la etiqueta RFID hace que responda mediante
otra seal en la que se enva la informacin de la etiqueta.
Las caractersticas principales de esta tecnologa son:
1. No se requiere contacto visual directo entre el lector y la etiqueta RFID. Esta
caracterstica permite que las etiquetas puedan situarse en cualquier posicin
siempre que est dentro del campo de la antena.
2. La memoria de las etiquetas se puede reprogramar, por tanto se pueden reutilizar
(al contrario que el cdigo de barras).
3. Se pueden realizar lecturas de varias etiquetas de forma simultnea dependiendo
de la tecnologa RFID.
4. Los datos se almacenan en chips por lo que tienen un menor riesgo de sufrir
daos.
Ms en detalle esta tecnologa funciona de la siguiente forma:
[1]
En primer lugar el lector manda una seal de interrogacin a la etiqueta, posteriormente

la etiqueta utiliza la energa de la seal para funcionar en el caso de que sea una etiqueta
pasiva, la etiqueta contesta con su propia informacin, una vez enviada la seal en el
lector existe un protocolo de autentificacin para gestionar la respuesta simultnea de
mltiples etiquetas y un protocolo de seguridad para proteger la informacin enviada
entre lector y etiqueta y por ltimo la informacin recibida se integra con el resto de
sistemas de informacin.
Universidad de Alcal
-Samuel Lpez Ruiz-
2.1 Tecnologa RFID
17
2.1.1 Arquitectura RFID

Un sistema RFID est compuesto bsicamente por tres componentes: el lector o
transceptor, el host y la etiqueta RFID o transpondedor como se muestra en la Figura
2.1:
ANTENA
LECTOR
PC
ETIQUETA
Figura 2.1: Esquema de un Sistema RFID
El lector RFID est compuesto por una antena, un transceptor y un decodificador. El fin
del lector es interrogar las etiquetas (transmisin) y obtener respuesta de ellas
(recepcin).
Dependiendo de la aplicacin y la tecnologa utilizada puede ser de slo lectura o de
lectura y escritura. El lector contiene un mdulo de acoplamiento por radiofrecuencia
con las etiquetas a travs de una antena o dos dependiendo si el lector puede trabajar en
modo transmisin y recepcin simultneamente o no, estas antenas se conectan al lector
a travs de un cable coaxial. Tambin contiene una unidad de control y un puerto para
comunicarse con un PC o PDA que en la mayora de casos es serie (RS232, RS485).
El lector permite una mayor seguridad ya que proporciona algoritmos de deteccin de
errores y tambin mecanismos anticolisin muy importantes en las aplicaciones como
las de este trabajo ya que permiten mltiples lecturas de forma simultnea.
La etiqueta RFID o transpondedor contiene una antena, un transductor y un microchip.
La antena permite al chip transmitir la informacin. Hay varios tipos de memoria, de
slo lectura o de lectura y escritura.
En funcin de cmo obtenga la energa, las etiquetas se pueden clasificar en pasivas,
semipasivas y activas.
-Samuel Lpez Ruiz-
18
Estado del Arte
Para la lectura simultnea de varias etiquetas RFID se deben emplear transpondedores

con sistema anticolisin. Estas son etiquetas que permiten que el lector identifique
varias al mismo tiempo.
La aplicacin del PC o host proporciona los datos al usuario final o a la base de datos
dependiendo de la aplicacin que tenga el sistema RFID.
2.2 Etiquetas RFID

Son tambin conocidas como tags o transpondedores, en una etiqueta RFID se pueden
distinguir tres elementos: el circuito integrado, la antena y el elemento almacenador de
energa [2].
Antena
Circuito Analgico
Transferencia de datos
Almacenar energa
Memoria no voltil
Circuito Digital
Lgica de seguridad
Tipo EEPROM
Memoria de lectura
Tipo ROM
Figura 2.2: Esquema de una etiqueta RFID
-Samuel Lpez Ruiz-
2.2 Etiquetas RFID
19
La antena permite realizar la comunicacin entre la etiqueta y el lector. El tamao de la

etiqueta limita la distancia mxima a la que puede realizarse la lectura.
La parte analgica del tag se encarga de controlar la comunicacin por radiofrecuencia
y la alimentacin. Por otro lado, la parte digital gestiona la informacin almacenada en
la etiqueta.
Existen dos tipos de etiquetas en funcin del elemento usado para alimentarla: pasivas y
activas.
2.2.1 Etiquetas pasivas

En los tags pasivos, el elemento almacenador de energa es un condensador. ste se
carga con la energa emitida por el lector y luego utiliza dicha energa para responder.
Esto hace que la potencia de emisin est muy limitada, por lo que la distancia entre el
lector y la etiqueta no puede ser muy grande.
La ventaja de estas etiquetas frente a las activas es el ahorro del espacio de una batera,
el menor coste y la duracin casi ilimitada de la etiqueta. La desventaja es que tiene un
menor alcance y que exigen un lector con mejores prestaciones en la lectura de datos.
Estas son las etiquetas ms usadas por las ventajas antes mencionadas. Existen varios
encapsulados para las etiquetas dependiendo de sus aplicaciones. Por ejemplo para el
control de accesos existe el formato de tarjeta de crdito o de etiquetas adhesivas para
productos de consumo.
Las etiquetas pasivas tienen en la prctica un alcance de entre 6 y 30 cm aunque como
posteriormente se comprobar existen etiquetas con alcances de hasta 60 cm. Estos
parmetros dependen del tamao de la etiqueta su geometra y de la potencia y
frecuencia en la que opera el lector.
2.2.2 Etiquetas semipasivas

Son como las pasivas, la diferencia es que tienen una pequea batera. Esto hace que no
se disee una antena para recoger la seal del lector, sino que mediante un sensor se
activa una batera para alimentar la etiqueta. Estas etiquetas tienen las ventajas de las
etiquetas activas y pasivas.
-Samuel Lpez Ruiz-
20
Estado del Arte
2.2.3 Etiquetas activas

Tienen una fuente de alimentacin incorporada, esto permite tener un mayor alcance y
memorias ms grandes. Muchas de estas etiquetas tienen alcances mximos de 10
metros y una duracin de bateras de varios aos.
Como se ha dicho, las etiquetas pasivas son ms baratas y la mayora son de este tipo,
aunque con el aumento de la vida de las bateras se estn utilizando cada vez ms las
etiquetas activas. Las etiquetas con las que se han realizado los experimentos de este
trabajo son pasivas, por tanto a partir de ahora slo se estudiarn etiquetas de este tipo.
En la Figura 2.3 se muestran los tipos de etiqueta; pasiva, activa y semipasiva
respectivamente.
Lector
Etiqueta Pasiva
Seal reflejada
Batera
Lector
Etiqueta Activa
Lector
Etiqueta Pasiva
Sensor
Figura 2.3 : Tipo de etiquetas RFID; Pasivas, Activas, Semipasiva.
-Samuel Lpez Ruiz-
2.3 Lector RFID
21
2.2.4 Clasificacin segn la frecuencia

Dependiendo de la frecuencia las etiquetas se pueden clasificar en:
1. Etiquetas de baja frecuencia (LF); entre 125 kHz y 134,2 kHz. Estas etiquetas tienen
poco alcance y tienen un coste bajo. Funcionan cerca de los metales y su uso est
ampliamente difundido.
2. Etiquetas de alta frecuencia (HF); 13,56 MHz. Velocidad y alcance medios. Tienen la
ventaja de que estn estandarizadas.
3. Etiquetas de frecuencia ultra elevada (UHF);de 868 a 956 MHz. Son las etiquetas que
mayor velocidad y alcance tienen. El problema principal es que no existen estndares
globales para su uso.
4. Etiquetas de microondas; 2,45 GHz. Se usa en aplicaciones con etiquetas activas y
ofrecen grandes alcances de hasta 30 metros y altas velocidades.
El trabajo se centrar en la frecuencia de 13,56 MHz ya que el lector y las etiquetas con
las que se han realizado los experimentos son compatibles con esta frecuencia
2.3 Lector RFID

El lector RFID se responsabiliza de leer, escribir y retransmitir los datos de las etiquetas
RFID.
Transmisor
Receptor
DSP
E/S Digital
Microcontrolador
Transmisor
Memoria
RS232, SPI, I2C, LAN
Figura 2.4: Esquema de un lector RFID
-Samuel Lpez Ruiz-
22
Estado del Arte
Las operaciones de lectura, escritura y las de retransmisin son del tipo maestroesclavo. Por tanto el lector puede actuar en ambos modos dependiendo de con que
elemento se est comunicando, como se aprecia en la Figura 2.5.
Maestro
Aplicacin
Comando
Respuesta
Maestro
Lector
Esclavo
Comando
Respuesta
Etiqueta
Esclavo
Figura 2.5: Comunicacin de un sistema RFID
Como se muestra en la Figura 2.5, la aplicacin controla y activa al lector RFID

enviando comandos para que el lector lea o escriba. En este caso el lector actuara de
esclavo. Por otro lado si el lector comienza la comunicacin que le ha ordenado la
aplicacin y existe alguna etiqueta en la zona de lectura, el lector cambia al modo
maestro.
-Samuel Lpez Ruiz-
2.3 Lector RFID
23
En general el lector se compone de dos bloques principales: el interfaz de RF y la

unidad de control.
La unidad de control es la parte del lector que funciona en modo esclavo. Sus funciones
son las de comunicacin y ejecucin de los comandos de la aplicacin, codificar y
decodificar la seal y controlar la comunicacin con las etiquetas. Adems puede tener
otras funciones para mejorar sus prestaciones como autenticacin entre el lector y las
etiquetas o algoritmos anticolisin.
El interfaz de RF es la parte del lector que funciona en modo maestro, sus funciones son
las de proporcionar potencia a las etiquetas, modular la seal a transmitir y recibir y
demodular la seal de las etiquetas [3].
Lector
Unidad de Control
RX
Interfaz RF
Aplicacin
Etiqueta
TX
Figura 2.6: Esquema de transmisin de un lector RFID
La seal transmitida puede ser modulada de diferentes formas:

FSK (Frequency Shift Keying) esta modulacin consiste en usar dos frecuencias para
transmitir los datos de esta forma con un lector sencillo se puede obtener una alta
inmunidad al ruido pero la velocidad de transmisin es menor que en otros tipos de
modulacin.
ASK (Amplitude Shift Keying), es una modulacin en amplitud, proporciona una alta
tasa de bit pero poca inmunidad frente al ruido.
PSK (Phase Shift Keying), es similar a FSK pero consiste en cambiar la fase de la seal
180 grados cuando se pasa de un 0 a un 1 y viceversa. Presenta buena inmunidad frente
a ruido y una tasa de bit mayor que FSK, pero es el sistema ms complejo.
Por tanto debido a la complejidad de las modulaciones se suele escoger ASK.
-Samuel Lpez Ruiz-
24
Estado del Arte
2.4 Campo Cercano

En RFID se debe tener en cuenta que existen dos zonas en cuanto a la radiacin de la
seal por una antena: el campo lejano y el campo cercano [3].
En el campo lejano, el campo elctrico y magntico se propagan como una onda
electromagntica y son perpendiculares entre s y a la direccin de propagacin. Los
campos son proporcionales a 1/r.
En campo cercano, las componentes de campo dependen tanto del radio como del
ngulo de incidencia. El campo cercano incluye dos subregiones, la radiativa y la
inductiva. En la regin radiativa, el campo angular es dependiente de la distancia y en la
inductiva la energa se almacena en los campos elctrico y magntico cercanos a la
fuente.
Reactivo
Radiativo
Campo lejano
Lector
Campo cercano
Figura 2.7: Tipos de Campos electromagnticos
Debido a los tamaos prcticos manejados, las bandas de RFID de 125 kHz y 13,56
MHz corresponden a la regin de inductiva, y las bandas de 900 MHz y de 2,4 GHz a la
regin radiativa, tal y como muestra la Figura 2.7.
-Samuel Lpez Ruiz-
2.4 Campo Cercano
25
125/134 kHz
13,56 MHz
LF
HF
Inductivo
860-960 MHz
VHF
2,4 GHz
UHF
Radiativo
Figura 2.8: Clasificacin de campo cercano en funcin de la frecuencia

Por tanto, el uso de cada una de las dos subregiones depende del tamao de la antena en
relacin de la longitud de onda.
Si la antena es mucho ms pequea que la longitud de onda, los efectos
fectos radiativos de la
antena see cancelan y slo los objetos que estn a una distancia
distancia menor que el tamao de
la antena se pueden detectar. Este caso se denomina acoplamiento inductivo ya que las
antenas actan como transformadores.
Lector
Etiqueta
Figura 2.9:: Transformador equivalente de un sistema RFID con acoplamiento

inductivo.
Las antenas de estoss sistemas son bobinas, tanto en el lector como en las etiquetas.
Como la longitud de onda es mayor que las dimensiones de la antena, el campo
electromagntico puede ser tratado como campo magntico que alterna respecto a la
distancia entre las antenas.
En este caso, una parte pequea del campo penetra en la bobina de la etiqueta, despus
se genera una tensin en la antena por induccin. Esto lo utiliza la etiqueta como
alimentacin para el chip que contiene los datos.
-Samuel
Samuel Lpez RuizRuiz
26
Estado del Arte
Lector
Etiqueta
C1
Chip
C1
C2
R1
Campo magntico, H
Figura 2.10: Circuito equivalente de un sistema RFID

Como se puede observar en la Figura 2.10, el condensador C1 se conecta en paralelo
con la antena del lector. Este valor se selecciona segn la inductancia de la antena que
forma un circuito paralelo de resonancia con una frecuencia de resonancia que coincide
con la frecuencia de transmisin del lector por ejemplo la banda de 13,56 MHz.
La antena de la etiqueta y el condensador C1 forman el circuito resonante a la misma
frecuencia que emite el lector. La eficiencia de la energa transmitida entre las antenas
del lector y la etiqueta es proporcional a la frecuencia La relacin entre el nmero de
espiras que tienen las dos bobinas (factor n), el rea encapsulada, la distancia entre
bobinas y el ngulo que forman ente las dos bobinas. Por ejemplo, cuando la frecuencia
disminuye, la inductancia requerida en la etiqueta y el nmero de espiras aumenta. Para
la banda de 13,56 MHz el valor del factor n es menor que 10 y para la banda de 135
kHz est entre 100 y 1000 por tanto se necesitan ms espiras para que sea igual de
eficiente.
El mecanismo bsico para la transferencia de datos en estos sistemas de acoplamiento
inductivo se denomina load modulation.
-Samuel Lpez Ruiz-
2.4 Campo Cercano
27
Funciona igual que un transformador; la bobina primaria es la del lector y la secundaria

la de la etiqueta. Esto se cumple s la distancia entre las bobinas no es mayor de 0,16
veces la longitud de onda.
La seal recibida en el lector por parte de la etiqueta se puede representar como una
generador. Conectando y desconectando la resistencia de carga en la etiqueta se
consigue variar el valor de la impedancia, de este modo el voltaje que existe en la
antena del lector tambin vara.
Esto hace que exista una modulacin en amplitud del voltaje del lector. El tiempo entre
conexiones est controlado por los datos, y por tanto este es el mecanismo para enviar
los datos de la etiqueta al lector.
La otra regin del campo cercano es la de acoplamiento radiativo. En este caso los
alcances son mayores a un metro para las bandas de UHF y microondas, que en RFID
son las bandas de 900MHz y la de 2,4 GHz.
La principal ventaja de trabajar a estas frecuencias es la longitud de onda, ya que en este
caso es menor que en el caso anterior. Esto permite construir antenas de tamao
pequeo y gran eficiencia. En este caso, la energa necesaria para la transmisin de
datos es la extrada del campo electromagntico generado por el lector.
El lector tiene un acoplador direccional para separar la seal transmitida de la seal
recibida que es mucho ms dbil. El lector detecta los datos recibidos como una
variacin de la seal que ha transmitido, en casos prcticos el nivel de seal recibido es
60 dB menor que el de la seal transmitida.
En este caso se pueden calcular las prdidas por espacio libre mediante la ecuacin
(2.1):
a F = 147.6 + 20 log(d (m) ) + 20 log( f ( Hz) ) 10 log( g tx ) 10 log( g rx )
Ec. 2.1
La principal diferencia de los inductivos es de donde proviene la energa que aprovecha

la etiqueta para realizar la comunicacin: la energa que crea la antena a su alrededor.
Los sistemas a una frecuencia ms elevada utilizan las ondas electromagnticas
consiguiendo as un mayor alcance. Para entender estos sistemas hay que estudiar la
propagacin de las ondas en campos lejanos y llevarlo al caso de campo cercano.
La mayor parte de los sistemas de RFID operan en la banda de 13,56 MHz por tanto
funcionan mediante acoplamiento inductivo. En la siguiente seccin se van a detallar los
principales sistemas RFID segn la banda de trabajo, ya que esta es la divisin ms
importante dentro los sistemas RFID.
-Samuel Lpez Ruiz-
28
Estado del Arte
2.4.1 Sistemas a 125 kHz y 13,56 MHz

La mayor parte de los sistemas RFID actuales funcionan a estas frecuencias, sobre todo
a 13,56 MHz. Adems la mayora de estos sistemas son pasivos por la ventaja de que
las etiquetas no necesitamn alimentacin.
El principio bsico, como se ha visto, es el acoplamiento inductivo. De este modo estos
sistemas pueden operar a distancias del orden del dimetro de la antena. En el caso de
que se trabaje con varias antenas se pueden aumentar estas distancias.
A estas frecuencias la radiacin no es absorbida ni por el agua ni por la piel; esto
permite que las ondas se propaguen mejor en medios con estos obstculos. En cambio
son muy sensibles a los metales.
Adems como funcionan con campos magnticos, la orientacin de las etiquetas influye
en su funcionamiento.
Las etiquetas tienen memorias tpicamente desde 8 bytes hasta varios kilobytes, tienen
la capacidad de ser ledas de forma simultnea y pueden ser tanto de lectura como de
escritura. Hay dos tipos principales: Las tarjetas ISO que en el apartado 2.7 se
detallarn, y los tags industriales para logstica.
Tambin existen diferentes tipos de lectores:
Los lectores de vecindad, cuyo alcance puede llegar a 1 metro. Son ms complejos y
tienen un mayor consumo de potencia.
Los lectores de proximidad, que tienen un alcance de hasta 100 mm, se pueden integrar
en circuitos impresos y permiten reducir costes.
Tambin existen de medio alcance que llegan hasta unos 40 cm.
2.4.2 Sistemas a 900 MHz
Estos sistemas emplean la propagacin de las ondas electromagnticas. En este caso el
lector emite una onda que se propaga con un frente de onda esfrico. Las etiquetas
recogen esta energa. La cantidad de energa decrece con la distancia al cuadrado.
Adems, la densidad de potencia depende de la apertura de la antena receptora, por
tanto depende de la longitud de onda.
Debido a que se transmite una onda electromagntica, sta puede verse afectada por
diferentes factores como la absorcin, la reflexin, la refraccin y la difraccin.
Las reflexiones pueden provocar el problema del multitrayecto, este es perjudicial
cuando la seal reflejada est en contrafase con la seal deseada, por lo que se pueden
llegar a anular. Pero hay casos en los que la seal reflejada puede ser la nica seal que
-Samuel Lpez Ruiz-
2.4 Campo Cercano
29
llegue al receptor, en este caso el multitrayecto es beneficioso y mediante un lector ms

complejo se podran sumar todas las seales reflejadas. Estos problemas se pueden
resolver mediante tcnicas de diversidad espacial que se utilizan en comunicaciones
inalmbricas o receptores rake que permiten sumar constructivamente varias seales
retardadas debidas al multicamino.
El rango de lectura de estos sistemas depende de la potencia de transmisin, de los
materiales sobre los que estn cubiertas las etiquetas y el tamao de la etiqueta.
Las interferencias posibles en esta banda son las de los telfonos mviles y otros
aparatos que funcionen a esta frecuencia, para ello se suele usar como tcnica de acceso
al medio FHSS, que consiste en enviar la informacin sobre unas portadoras, saltando
de una a otras de forma pseudoaleatoria.
P(f)
#4
#1
#10
#5
#3
#20
f (MHz)
866.6
Figura 2.11: Banda de frecuencias UHF para RFID en Espaa
Finalmente, la orientacin de las etiquetas influye s la seal est polarizada

linealmente, ya que se recibir mxima energa cuando la antena y la etiqueta estn en la
misma direccin; si forman un ngulo recto no se recibir energa. Si se emplea
polarizacin circular no importa la orientacin de la antena ni de la etiqueta.
Por estas caractersticas se estn empezando a utilizar los sistemas en esta banda, ya que
permite unos mayores alcances debido sobre todo al modo de propagacin. El nico
inconveniente es que no existe una regulacin de RFID a nivel mundial para esta banda,
en cambio, para la banda de 13,56 MHz s que existe.
-Samuel Lpez Ruiz-
30
Estado del Arte
2.5 Control de Errores

El control de los errores es muy importante cuando existe riesgo de prdida de
informacin. En los sistemas RFID existe este riego ya que la seal atraviesa un canal
radio y adems en el caso de las etiquetas pasivas la seal puede verse muy interferida
por otros sistemas u otras etiquetas.
Las medidas ms comunes de control de errores son la suma XOR, el control de paridad
y el CRC (Comprobacin de redundancia cclica). La mayora de sistemas utiliza CRC
aunque pueden utilizar simultneamente los otros mecanismos [4].
En primer lugar la suma XOR es una solucin rpida y sencilla, consiste en reservar un
byte de la informacin transmitida, en este bloque se almacena la XOR en cadena de los
datos transmitidos. Es decir, primero se realiza la XOR del primer bloque de datos con
el segundo, despus el resultado de la operacin anterior se pasa por otra XOR con el
tercer bloque y as sucesivamente. Por tanto cuando se reciba la informacin, se volver
a realizar esta operacin, y se realiza una comparacin con el ltimo bloque recibido. Si
coincide significa que no hay errores.
Al ser tan sencillo presenta los inconvenientes de que no se puede conocer donde estn
los errores por tanto no se pueden corregir y adems puede darse que mltiples errores
logren que no se pueda detectar si hay errores por que se cancelen entre ellos. Por ello,
slo se suele utilizar para un control rpido de bloques.
En la Figura 2.12 se puede ver un ejemplo de suma XOR de unos datos en formato
hexadecimal (23 45 1F).
-Samuel Lpez Ruiz-
2.5 Control de errores
31
Datos
23
45
1F
23h XOR 45h =66 h
23
66h XOR 1Fh =79h

Datos transmitidos
45
1F
79
XOR
23
Datos recibidos
45
1F
00h
79
23h XOR 45h =66 h

66h XOR 1Fh =79h
Figura 2.12: Ejemplo de suma XOR
El control de paridad consiste en aadir un bit de paridad por cada byte transmitido, por
tanto se transmiten 9 bits por cada byte de datos.
La paridad puede elegirse par o impar, es decir el ltimo bit puede indicar que hay un
nmero par de 1 o un nmero impar de 1. Este mtodo no permite corregir los errores
igual que el de la XOR. Adems si existe un nmero par de errores, no se detectar que
hay errores.
Por tanto este mtodo slo se utiliza cuando los errores son muy poco probables o para
respaldar los otros mecanismos de control de errores.
Por ltimo el control CRC, este es un buen mecanismo para los sistemas RFID y para la
mayora de los sistemas de comunicaciones inalmbricas y por cable.
El nico inconveniente que tiene es que no se pueden corregir los errores.
Este mtodo consiste en un proceso cclico. Se obtiene dividiendo los datos entre un
polinomio usando un generador de polinomios. El valor final es el resto que se obtiene
de la divisin y se aade a los datos transmitidos.
-Samuel Lpez Ruiz-
32
Estado del Arte
La siguiente figura muestra como calcular un CRC de 3 bits con un bloque de datos de
1001 y el generador de polinomios es x3+x+1=1011.
Divisor
1 0 1 1
1 0 0 1 0
0 0
Dividendo (datos)
XOR 1 0 1 1
Se usa divisor
0000 cuando el
ltimo bit es 0.
0 1 0 0
XOR
0 0 0 0
1 0 0 0
XOR
1 0 1 1
0 1 1 0
XOR
0 0 0 0
1 1 0
Datos transmitidos:
1 0 0 1
1 1 0
Figura 2.13: Ejemplo de mensaje con CRC
-Samuel Lpez Ruiz-
2.5 Control de errores
33
S los datos recibidos tienen errores estos se descartarn, en la siguiente figura se

detalla.
Divisor
1 0 1 1
1 0 0 1 1
1 0
Dividendo (datos)
XOR 1 0 1 1
0 1 1 1
XOR
0 0 0 0
1 1 1 1
XOR
1 0 1 1
1 0 0 0
XOR
1 0 1 1
0 1 1
Datos recibidos
descartados s el resto no
da 0 0 0.
Figura 2.14: Ejemplo de deteccin de errores mediante CRC
La gran ventaja es su eficacia para reconocer errores con pocos clculos, adems puede
detectar mltiples errores.
Por ejemplo un CRC de 16 bits es capaz de reconocer errores de bloques de hasta 4
kBytes. En los sistemas RFID se transmiten bloques menores por lo que se necesitan
menos de 16 bits de CRC para reconocer los errores.
-Samuel Lpez Ruiz-
34
Estado del Arte
2.6 Colisiones
Muchas de las aplicaciones RFID tienen mltiples etiquetas dentro del campo de
interrogacin del lector. Se denomina colisin a las interferencias producidas entre dos
o ms etiquetas. Hay dos tipos de soluciones para minimizar el problema de las
colisiones [3].
La primera forma es realizar una comunicacin por difusin, en este caso todas las
etiquetas transmiten simultneamente.
La segunda forma es por multiacceso, en este caso las etiquetas transmiten la
informacin de forma organizada.
Cada canal de comunicacin tiene definida una capacidad del canal. En este caso la
capacidad del canal disponible se divide entre todas las etiquetas y esto limitar la tasa
de transmisin de cada etiqueta sin que sufra interferencias de otras etiquetas: este
hecho es a lo que se denomina colisin.
Las tcnicas de multiacceso son muy utilizadas en las tecnologas radio, por ejemplo en
las redes de telefona mvil o en las comunicaciones por satlite, donde una gran
cantidad de usuarios intentan acceder a una estacin base o satlite.
Hay cuatro mtodos bsicos de acceso mltiple: SDMA, FDMA, TDMA, CDMA.
Estas tcnicas dedican la capacidad del canal hasta que termine la comunicacin. Los
sistemas RFID se caracterizan por periodos continuos de transmisin de datos,
intercalados con periodos de inactividad. Por tanto la capacidad del canal tan slo se
dedica durante el tiempo para establecer el intercambio de datos entre las etiquetas y el
lector. Estas tcnicas en los sistemas RFID se denomina sistemas anticolisin.
A continuacin se van a detallar los sistemas anticolisin que se usan frecuentemente y
se expondr algn ejemplo
.
2.6.1 FDMA, Acceso mltiple por divisin de frecuencia
Esta tcnica consiste en dividir el espectro disponible en canales asignando estos
canales a distintos usuarios que en el caso de los sistemas RFID son las etiquetas para
que no se interfieran entre s.
En los sistemas RFID se puede utilizar pero tiene el inconveniente de que los lectores
tienen un elevado coste ya que el mismo receptor tiene que recibir todos los canales.
Adems estos sistemas slo funcionan a partir de la banda de UHF por lo que no han
sido muy utilizado hasta ahora.
-Samuel Lpez Ruiz-
2.6 Colisiones
35
f1
f2
Etiqueta
1
Etiqueta
3
Lector
f3
f4
Etiqueta
2
Etiqueta
4
D
Sincronizacin/Difusin
Zona de interrogacin del lector
Figura 2.15: Ejemplo de sistema RFID con FDMA
2.6.2 SDMA, Acceso mltiple por divisin espacial

Esta tcnica consiste en reutilizar un recurso en zonas espaciales diferentes.
Hay dos posibles opciones. En primer lugar se puede reducir el rea de lectura de un
lector pero entonces se necesitara ms de un lector para cubrir el rea total que se
requiera.
Otra posibilidad es usar antenas direccionales, por ejemplo en RFID se podran usar
antenas que apuntarn a las etiquetas de forma adaptativa, de este modo cada etiqueta
sera diferenciada por su posicin dependiendo del ancho de haz de las etiquetas.
Este sistema consiste en un array de dipolos, por esto slo se puede usar en las bandas
superiores de 900 MHz; si se usaran en bandas menores el tamao de las antenas sera
muy grande.
-Samuel Lpez Ruiz-
36
Estado del Arte
Para fijar la direccin, los dipolos se alimentan con una seal de fase variable, a este
tipo array se le denomina Phased Array.
El inconveniente de SDMA es el alto coste de implementacin debido a la complejidad
de las antenas.
2.6.3 TDMA, Acceso mltiple por divisin de tiempo

Esta tcnica consiste en dividir los canales en ranuras temporales llamadas slots. Cada
usuario o etiqueta puede transmitir en cada uno de los slots o en conjunto de slots.
Es la tcnica ms utilizada en los sistemas RFID. Dentro de TDMA existen dos
procedimientos, el procedimiento sncrono o dirigido por el lector y el procedimiento
asncrono o dirigido por las etiquetas.
En el procedimiento asncrono no hace falta un control de la transferencia de datos
desde el lector, este es el ejemplo de ALOHA.
En la mayora de aplicaciones RFID, la comunicacin est controlada por el lector.
Aunque es una comunicacin asncrona se denomina procedimiento sncrono porque las
etiquetas son controladas y comprobadas por el lector de forma simultnea.
La finalidad de estos mtodos es la de seleccionar una nica etiqueta entre un conjunto
que se sita en la zona de interrogacin utilizando un algoritmo concreto.
Una vez realizada la comunicacin, el lector selecciona otra etiqueta. Con esta tcnica
slo se puede iniciar una comunicacin al mismo tiempo, pero como se realiza de forma
muy rpida y sucesiva no se aprecia la diferencia de tiempos.
En las aplicaciones controladas por el lector, los procedimientos se basan en que todas
las etiquetas tienen un nmero de serie diferente. Los mtodos ms utilizados son el de
segmentacin y el de sondeo.
El mtodo de sondeo requiere una lista de todos los nmeros de serie, entonces las
etiquetas son interrogadas por el lector una a una, este proceso puede llegar a ser muy
lento dependiendo del nmero de etiquetas. Las etiquetas RFID no transmiten sus
nmeros de serie enteros sino que el lector pregunta que dgitos hay en cada posicin.
-Samuel Lpez Ruiz-
2.6 Colisiones
37
Un ejemplo sera el caso en el que lector preguntara a las etiquetas:

-Qu nmero de serie comienza con un 1 en la primera posicin?
Las etiquetas que no cumplen esta condicin seguirn silenciadas y no respondern al
resto de interrogaciones del lector y las que s satisfagan la pregunta transmitirn una
respuesta afirmativa al lector por ejemplo:
-Es correcto.
Este proceso se repite hasta que el lector haya identificado todas las etiquetas dentro de
la zona de interrogacin.
En el mtodo de segmentacin, las etiquetas transmiten en slots cuando lo solicita el
lector. Cuando existe ms de una etiqueta transmitiendo en un slot entonces provoca
una colisin en el lector. Existen varios algoritmos de segmentacin como el de
segmentacin en rbol o que usa el protocolo I-code.
El algoritmo de segmentacin en rbol funciona dividiendo en subgrupos las etiquetas
propensas a provocar colisiones [3]. As los subgrupos se van haciendo cada vez ms
pequeos hasta que el nmero de etiquetas en un subgrupo se reduce a uno, de esta
forma se puede identificar la etiqueta. Una vez que resuelve un subgrupo, el resto se va
resolviendo por orden LIFO (Last in, first out), es decir el ltimo en entrar es el primero
en salir ya que se trata de un rbol de bsqueda.
Un ejemplo para explicar el funcionamiento de este algoritmo sera el de la Figura 2.16,
en este caso el nmero de etiquetas es de t=3. Los nodos son etiquetados segn las
actividades, Espera (E), Colisin (C), Respuesta (R), NoRespuesta (NR).
En primer lugar el lector se comunica con todas las etiquetas de su rea. Las etiquetas
responden y puede provocar una colisin en un mismo slot, el conjunto de todas las
etiquetas en la zona de interrogacin se representa como T.
Cada slot colisionado genera un nmero aleatorio, si el rbol se divide en N subgrupos,
el nmero generado ser un nmero entero entre 0 y N-1. En el caso de la Figura 2.16,
el rbol se divide en dos subgrupos por tanto se generar un 0 o un 1.
Cada subgrupo se va dividiendo en N subgrupos que se que se indican en la figura como
Izquierda (I) y derecha (D). El grupo I corresponde a las etiquetas que han generado un
1 y el D es el grupo de etiquetas que generan un 0. En el siguiente slot, las etiquetas que
pertenecen al grupo D pueden transmitir; si hay ms de una etiqueta en este subgrupo
puede ocurrir otra colisin, por tanto este subgrupo se vuelve a dividir en N subgrupos y
ocurra lo mismo. Este proceso contina hasta que el subgrupo slo tenga una etiqueta,
en este caso la etiqueta transmite exitosamente la identificacin.
-Samuel Lpez Ruiz-
38
Estado del Arte
E(R)
D
C
DD
DI
DDI
E(NR)
E(R)
DDD
Figura 2.16: Algoritmo de segmentacin en rbol
La complejidad de este algoritmo es que el lector tiene que informar a las etiquetas de la
posicin del rbol en la que estn para que cada etiqueta pueda saber cundo transmitir
y a que subgrupo pertenece.
I-code es un protocolo estocstico para etiquetas pasivas basado en los principios de
ALOHA Ranurado por Tramas que posteriormente se detallar.
Cada etiqueta transmite sus datos en un slot temporal que escoge la etiqueta
aleatoriamente basndose en una semilla enviada por el lector. Por tanto en cada slot
puede ocurrir que est vaco, que el slot est completo con una nica etiqueta o que
existan colisiones.
Cuando hay una colisin los datos recibidos se pierden, en este caso el lector puede
variar el tamao de la trama y la duracin de los slots en funcin de la cantidad de datos
solicitados.
-Samuel Lpez Ruiz-
2.6 Colisiones
39
El ciclo de lectura de este protocolo consiste en dos pasos: [5]-[6]

En el primero, el lector enva una solicitud de datos a las etiquetas mediante difusin.
En esta solicitud se envan tres parmetros: I, rnd, N. El parmetro I indica que los datos
han sido solicitados especificando un intervalo de los 64 bytes de la memoria de la
etiqueta, rnd es un valor aleatorio cuyo uso se explicar ms adelante y N es el tamao
de la trama e indica el nmero de slots disponibles para que las etiquetas respondan al
lector.
En el segundo, las etiquetas que estn prximas a la antena responden. Cada etiqueta
utiliza una funcin especfica para responder en un slot, esta funcin depende de N y de
rnd; ya que hay un valor aleatorio en la funcin se evita que ocurran las mismas
colisiones de manera repetitiva.
El lector en primer lugar realiza una estimacin del nmero de slots que se necesitan
para identificar todas las etiquetas. Las etiquetas eligen un slot aleatorio y transmiten los
datos. El lector detecta el nmero de slots mediante los nmeros c0,c1 y ck; c0
indica el nmero de slots en el ciclo de lectura en los cuales no hay etiquetas, c1 indica
el nmero de slots en los cuales transmite slo una etiqueta y ck indica el nmero de
slots en los que hay colisiones.
Como se ha comentado anteriormente, tambin existen los procedimientos asncronos o
dirigidos por las etiquetas. A continuacin se explicarn los principales mecanismos y
protocolos basados en el protocolo ALOHA que es la base de este procedimiento.
ALOHA es un protocolo que consiste bsicamente en que las etiquetas transmiten
independientemente de si ya haba otra etiqueta transmitiendo. Por tanto pueden suceder
colisiones impidiendo una correcta recepcin y en este caso simplemente se descartan
los datos recibidos.
La siguiente modificacin de este mecanismo es ALOHA ranurado. En este mtodo se
emite peridicamente sobre el canal una referencia de tiempo para marcar el inicio de
un slot. En este caso si una etiqueta quiere transmitir, se espera al incio del siguiente
slot de forma que slo puede colisionar la informacin transmitida en el mismo slot, de
esta forma se reduce la ventana de colisin.
En caso de colisin, las etiquetas esperan un tiempo aleatorio para volver a intentarlo y
se identifica de forma correcta. El lector le indica que se ha identificado de forma
correcta y deja de participar en el proceso de identificacin.
Este mtodo no es eficiente si hay un nmero elevado de etiquetas, ya que el nmero de
slots que se necesitan aumenta exponencialmente con el nmero de etiquetas. Por tanto,
se necesita un mecanismo de adaptacin cuando aumenta el nmero de etiquetas.
-Samuel Lpez Ruiz-
40
Estado del Arte
La evolucin de ALOHA ranurado es ALOHA ranurado por tramas. La diferencia

consiste en que los slots se agrupan en tramas consecutivas. Cada trama equivale a un
ciclo y las etiquetas transmiten una vez en cada ciclo. Existen mecanismos que adaptan
el tamao de la trama de forma dinmica como se ha visto antes en el protocolo I-Code.
La evolucin de ALOHA es CSMA/CD, este consiste en que si una etiqueta quiere
transmitir sus datos debe comprobar si el medio est ocupado o no. Una vez se ha
comenzado a transmitir se continuar hasta transmitir una trama completa. Este
procedimiento es complejo ya que la etiqueta debe escuchar y transmitir en el canal.
Figura 2.17: Transmisin mediante CSMA/CD
Como conclusin se han visto algunos de los mtodos para evitar las colisiones en los
sistemas RFID, pero la mayor parte de los fabricantes no explican cul de estos
mecanismos utilizan.
Los procedimientos asncronos, aunque parezcan ms sencillos, necesitan que las
etiquetas sean ms inteligentes ya que son las que controlan la comunicacin. Por ello
en la mayora de sistemas el procedimiento que se elige es el sncrono ya que slo se
necesita que el lector controle toda la comunicacin.
-Samuel Lpez Ruiz-
2.7 Regulacin
41
2.7 Regulacin
No existe ningn organismo que regule a nivel global los sistemas RFID. Cada pas
tiene sus rganos propios que regulan el uso que se hace de las frecuencias y las
potencias permitidas dentro del territorio.
Algunos de estos organismos son el CEPT (Confrence europenne des administrations
des postes et des tlcommunication), el FCC( Federal Communications Commission)
en Estados Unidos o el MPHPT (Ministry of Public Management, Home Affairs, Post
and Telecomunnication) en Japn [7].
Los sistemas RFID de LF (125 kHz) y de HF (13,56 MHz) se puede utilizar de forma
global sin necesidad de licencia ya que trabajan dentro de la banda ISM. En cambio la
de UHF no puede ser utilizada de forma global, ya que no hay un estndar global.
Por ejemplo en Estados Unidos la banda de UHF se puede utilizar sin licencia entre 908
y 928 MHz, en cambio en Europa la frecuencia UHF est entre 865.6 y 867.6 MHz con
licencia; y sin licencia entre 869.40 y 869.65 MHz; adems cada pas tiene sus propias
restricciones de potencia. Por ejemplo el estndar de Estados Unidos no se acepta en
Francia ya que interfiere con la banda militar.
En el Apndice I se detallan las frecuencias permitidas y la potencia mxima para
distintos pases de todo el mundo.
Hay estndares relacionados con los siguientes aspectos de los sistemas RFID:
1. Protocolos de comunicacin para el interfaz aire que definen como deben
comunicarse el lector y las etiquetas. Esto incluye:
Estructura de los comandos y las respuestas.
Las caractersticas fsicas de la comunicacin por radio, capa fsica.
Algoritmos para evitar colisiones y mtodos para detectar zonas con
mltiples etiquetas.
2. El contenido de los datos, es decir, que informacin contienen las etiquetas
RFID, por ejemplo el nmero de serie.
3. La comunicacin entre el lector y el ordenador o host.
4. Las aplicaciones que puede tener la tecnologa RFID y cmo utilizarla en esos
casos.
5. Como evaluar que un sistema RFID cumple con un estndar en concreto.
Los organismos que desarrollan la mayora de estndares RFID son internacionalmente
ISO, EPC, IEC y JTC 1; regionales CEN y NAFTA; para industria AAR, AIAG, ATA y
organizaciones como ETSI y FCC.
-Samuel Lpez Ruiz-
42
Estado del Arte
Los estndares ms importantes que se han desarrollado son:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
EN 302 208.
EPC. [9]
ISO 10536.
ISO 14443.
ISO 15963.
ISO 18000.
[8]
[10]-[11]
[10]-[11]
[10]-[11]
[10]-[11]
2.7.1 EN 302 208

En este estndar se aumenta la banda de UHF para que los pases de la Unin Europea
utilicen las mismas frecuencias en los sistemas RFID para facilitar la libre circulacin
de estos equipos y que no haya problemas de compatibilidad entre pases. En la
siguiente figura se detalla la banda y la potencia radiada equivalente definidas en el
estndar.
2W
500 mW
100 mW
865
MHz
865.6
MHz
867.6
MHz
868
MHz
Figura 2.18: Banda de frecuencias del estndar EN 302 208
Este estndar incluye condiciones como que las sub-bandas sean de 200 KHz, un
tiempo mximo de transmisin de 4 segundos, un tiempo de escucha de 5 ms y que las
etiquetas slo transmitan s el lector lo ha solicitado. Esto es lgico ya que slo se tratan
las etiquetas pasivas.
-Samuel Lpez Ruiz-
2.7 Regulacin
43
2.7.2 EPC
Es un estndar creado por EPCglobal. La intencin de crear este estndar fue la de
fomentar la EPCglobal Network que intenta cambiar la cadena de suministro para
identificar en tiempo real cualquier producto de forma global.
La EPCglobal Network ha sido desarrollada por un grupo de investigacin del MIT. As
mismo todos los estndares que desarrollan son supervisados por la ISO.
El estndar especifica tanto las etiquetas como los lectores; para las etiquetas controla
los datos almacenados y para los lectores los comandos y respuestas necesarios. En la
Figura 2.19 se muestra un ejemplo de la estructura de los datos de una etiqueta EPC.
El estndar EPC divide las etiquetas en seis tipos diferentes:
Clase 1: Etiquetas pasivas de slo lectura.
Clase 2: Son etiquetas pasivas que incluyen memoria o encriptacin de datos.
Clase 3: Son etiquetas semi-activas.
Clase 4: Son etiquetas activas.
Clase 5: Son lectores, que alimentan otras etiquetas de clase 1, 2 y 3.
Muchas compaas como Gillete, Wal-Mart o Hewlett-Packard utilizan este estndar
para sus operaciones de logstica.
Cdigo de la etiqueta EPC
1.
2.
3.
4.
01.
0001F99.
00027C.
00123F67D
Cabecera: 0-7 bits

Administrador EPC: 8-35 bits.
Clase del objeto a identificar: 36-59 bits.
Nmero de serie: 60-95 bits.
Figura 2.19: Ejemplo de cdigo EPC
-Samuel Lpez Ruiz-
44
Estado del Arte
2.7.3 ISO/IEC
Estas dos entidades se han asociado para realizar los estndares para la identificacin
automtica y la tecnologa asociada a RFID.
Aunque hay una gran cantidad de estndares, se detallarn a continuacin los ms
importantes actualmente.
ISO 10536, Identification cards - Contacless integrated circuit cards. Norma para las
etiquetas a 13,56 MHz. Describe las dimensiones de las zonas de interrogacin, la
frecuencia y la potencia de la seal transmitida y el protocolo de transmisin.
ISO 14443, Identification cards proximity integrated circuit cards. Norma para
sistemas con rango mayor a un metro utilizando la banda de 13,56 MHz. Se describen el
interfaz aire, los protocolos de inicializacin y anticolisin, y el protocolo de
transmisin.
ISO 15963, management - Unique identification of tag. Este estndar se dirige al
proceso de registro y la utilizacin de las etiquetas RFID. Tambin dirige los protocolos
anticolisin y a la trazabilidad de las etiquetas durante el proceso de fabricacin. A esta
norma van unidas el ISO 15961 que regula los tipos de etiquetas que se utilizan por
ejemplo por tamao de memoria y el ISO 15962 que controla el procedimiento que el
sistema RFID utiliza para intercambiar la informacin por ejemplo el control de errores
o la estructura de comandos entre lector y etiquetas.
ISO 18000 Air interface standars. Es el estndar ms reciente. Est diseado para poder
coordinar esta tecnologa de forma global, por tanto se define la comunicacin entre las
etiquetas y los lectores. Se incluye adems la banda de HF y la de UHF. El estndar
contiene siete partes diferentes. La primera parte corresponde a la arquitectura de los
sistemas RFID y las parte ms importante es la tres en la que se define la existencia de
dos modos que no son interoperables, el modo uno corresponde al ISO 15963 y el modo
dos a una nueva opcin que aumenta la velocidad de transmisin.
Los estndares ISO y EPC son diferentes pero pueden coexistir ya que los estndares
ISO slo definen el interfaz aire y no a la estructura de numeracin de las etiquetas.
-Samuel Lpez Ruiz-
Aplicaciones
45
2.8 Aplicaciones
Los usos actuales de la tecnologa RFID abarcan un amplio rango de reas de
aplicacin. Hay tres grandes grupos en los que se puede clasificar los distintos usos de
los sistemas RFID.
1. Identificacin de artculos o de clases de elementos.
2. Identificacin de la ubicacin.
3. Transferencia de datos desde una etiqueta o hacia una etiqueta RFID.
2.8.1 Identificacin de artculos

En este caso las etiquetas se utilizan solamente para el propsito de identificacin de
elementos o de clases de objetos. Por lo general hace falta una base de datos para
conocer la informacin necesaria.
Este es el mtodo que se utiliza en logstica, ya que con RFID se pueden agilizar todas
las operaciones necesarias en el transporte.
Tambin otros ejemplos demuestran los beneficios de RFID en las empresas
automovilsticas como por ejemplo la identificacin individual de las carroceras en una
produccin en cadena de coches que utiliza BMW.
En la agricultura tambin se utiliza para poder identificar el ganado y otras aplicaciones.
Donde ms est evolucionando adems de en logstica, es en los sistemas de seguridad.
Es muy utilizado como sistema antirrobo en los edificios e incluso como llave para abrir
una vivienda.
-Samuel Lpez Ruiz-
46
Estado del Arte
2.8.2 Identificacin de la ubicacin

Si a un lector se le asigna una ubicacin fija, es posible hacer un seguimiento del lugar
en el que est un objeto.
Muchas compaas de logstica y tambin servicios de mensajera estn integrando este
mtodo. Tambin se utiliza para el control del transporte pblico en pases como
Dinamarca; a parte de la ventaja de proporcionar informacin exacta de la ubicacin, la
lectura de las etiquetas no requiere que el elemento que lleva la etiqueta se pare en el
proceso de transporte.
Otro ejemplo es el aplicado en Mxico para las personas con libertad condicional en el
que se implanta un chip RFID para poder saber cuando entra a la crcel o tambin en
pelotas de golf para poder encontrarlas en los campos de golf.
2.8.3 Transferencia de datos

En este caso no slo se pueden extraer datos de la etiqueta sino tambin escribirlos.
En muchos productos es necesaria una informacin adicional para saber cmo usarlo o
como realizar su mantenimiento. Utilizando etiquetas RFID se pueden proporcionar
instrucciones de cmo realizar algunas de estas acciones, por ejemplo en el caso de
etiquetas en la ropa, la lavadora podra leer estas etiquetas y podra seleccionar cual
sera el mejor programa para la prenda, o tambin un horno que en funcin del alimento
lea la etiqueta RFID del producto y realice la coccin ptima para el alimento.
Por ltimo, un proyecto Finlands est desarrollando una lavadora que adems de
realizar lo anteriormente descrito tambin escribir en la etiqueta de la prenda el nmero
de lavados que le queda para que se deteriore.
Todas estas aplicaciones y muchas ms son las que actualmente existen en el mundo
pero no hay duda que la tecnologa RFID seguir creciendo.
-Samuel Lpez Ruiz-
2.8 Aplicaciones
47
Fabricacin y cadena de suministro
Identificacin Humana
Fabricacin
Almacenamiento
Pasaporte Electrnico
Admin. Inventario
Admin.Recepcin
Accesos
Admin.Seguimiento
Admin. Envo
Identificacin digital
Agricultura
Finanzas
Automviles
Diagnsticos de
animales
Tarjetas de
crdito
Localizacin de vehculos
Identificacin de
cosechas
Identificacin
de bancos
Llaves de coches
Tickets transporte pblico
Ropa
Medio Ambiente
Comestibles
Control de la limpieza
Transporte de
residuos
Control de recetas
Identificacin en
Lavanderas
Reciclado
Control lista de la
compra
Salud
Equipo de Hospitales
Historiales mdicos
Implantes
Cuidado de ancianos
Figura 2.20: Aplicaciones de los sistemas RFID [12]
-Samuel Lpez Ruiz-
Captulo 3
Anlisis del problema
En los apartados siguientes se desarrollarn los criterios que se llevaron a cabo
para la eleccin del sistema RFID que mejores prestaciones tena para el problema
descrito en el primer captulo.
3.1 Introduccin
Con este trabajo se pretende mejorar las condiciones de las mesas de pker utilizando la
tecnologa RFID. Actualmente existen mesas que mediante esta tecnologa leen las
cartas de cada jugador. En este trabajo se investiga la posibilidad de poder leer las fichas
de cada jugador, facilitando el trabajo del crupier que tiene que contar las fichas de cada
jugador de forma manual.
En la siguiente imagen se muestra un esquema del problema.
Lector
1
Figura 3.1: Esquema de mesa de pker con RFID
49
50
3.2 Requisitos del Sistema

Para poder realizar todas las pruebas necesarias para valorar el uso de la tecnologa
RFID en este tipo de aplicaciones se deben estudiar varios factores: la frecuencia, el
alcance, la necesidad de protocolos anticolisin o los estndares que existen en la
actualidad. Una vez analizados estos factores en primer lugar se debe elegir que
tecnologa RFID escoger de todas las desarrolladas en el captulo anterior; por ejemplo
el tipo de acceso al medio o la clase de etiquetas que se van a utilizar, pasivas o activas.
3.2.1 Condiciones Iniciales
El sistema tiene que funcionar en entornos como casinos o habitaciones donde se
practiquen juegos de azar por lo que las condiciones del entorno no sern muy extremas.
Se considerarn los siguientes factores:
1. Temperatura: Entre +15 C hasta 40 C.
2. Nivel de humedad: El propio de una sala bien acondicionada, entre el 35% y
50%.
3. Material: Las etiquetas se deben poder introducir en fichas de pker por lo que
para hacer las pruebas, las etiquetas deben ser adhesivas con un dimetro y
espesor no mayor que el de la ficha que se vaya a analizar.
4. Inmunidad: Una ventaja de los sistemas RFID en casinos es evitar la
falsificacin de fichas, por tanto se debe tener en cuenta este factor para mejorar
la seguridad.
3.2.2 Lectores
1. Entorno de lectura: El lector debe leer las etiquetas bajo un tapete que tapa las
antenas, adems debe ser lo ms inmune posible a plsticos como el PVC y a la
cermica, ya que las fichas pueden ser de estos materiales.
2. Estndares del lector: El lector no debe soportar varios estndares, por tanto no
es necesario un lector muy complejo. Pero s debe tener la capacidad de cambiar
la antena lectora para leer las fichas de cada jugador individualmente.
3. Interfaz del lector: Como se vio en el captulo anterior la mayora de lectores
tienen un puerto serie para comunicarse con un PC o una PDA, otras alternativa
a RS-232 puede ser USB o de forma inalmbrica por Bluetooth.
4. Tamao y peso del lector: El lector se fijar en la mesa, por tanto no hay ningn
requisito para estos dos factores, excepto que quepa en la mesa.
-Samuel Lpez Ruiz-
3.2 Requisitos del Sistema
51
3.2.3 Etiquetas
1. Tipo de etiquetas: Para este caso lo ms conveniente seran etiquetas pasivas, ya
que se va a disponer de una gran cantidad de fichas y sera inviable tener que
cargar la batera de todas las fichas, por tanto en principio se estudiar este caso
con etiquetas pasivas y adhesivas. Este tipo de etiquetas son baratas, ligeras, sin
mantenimiento y con una vida ilimitada.
2. Capacidad de las etiquetas: Para esta aplicacin no se necesitarn almacenar una
gran cantidad de datos ya que las etiquetas slo se utilizarn para identificar
fichas y s se pueden sobrescribir, se introducir el valor de cada ficha en el
campo de datos de la etiqueta.
3. Alcance: Las torres de fichas pueden variar de unos 20 cm hasta los 50 cm, por
tanto se debe buscar una tecnologa que posibilite estos alcances.
4. Lectura de las etiquetas simultnea: El sistema elegido debe tener protocolos
anticolisin ya que se sern muchas las etiquetas que estn en el rea de lectura
3.2.4 Caractersticas principales

1. Frecuencia: 13.56 MHz (HF), se elige por el alcance y ya que se necesita un
sistema en el que puede no haber lnea de visin directa, por tanto se necesita un
frecuencia igual o mayor a esta. El problema de usar frecuencias mayores es que
an no hay estndares mundiales y adems cada pas tiene regulaciones
diferentes para la banda de UHF. Por ello para el desarrollo inicial del trabajo se
elegir la banda de HF.
2. Estndar RFID: El estndar escogido es el ISO 15693, tanto el lector como las
etiquetas deben tener el mismo estndar [11].
3. Potencia de transmisin: En cada pas ser diferente, por tanto el lector debe
poder cambiar la potencia de transmisin dependiendo de la regulacin [7]. En
Europa (0.5 W) y en Amrica (2W).
-Samuel Lpez Ruiz-
52
3.3 Seleccin del sistema RFID

En esta seccin se desarrolla el proceso de seleccin de los productos, las caractersticas
de cada elemento del sistema RFID y por ltimo las caractersticas del producto
seleccionado.
3.3.1 Proceso de seleccin del producto
Hay muchos productos RFID, cada producto es diferente y no es vlido para todas las
aplicaciones. En primer lugar, se debe buscar todos los fabricantes de RFID y despus
clasificarlos segn el rango de frecuencias de sus productos. En segundo lugar, se
compara a los fabricantes de productos RFID para 13,56 MHz por coste y
funcionalidad. Adems hay que tener en cuenta las facilidades para contactar con las
compaas por correo electrnico para obtener ms informacin sobre sus productos, los
mtodos de pago y el tiempo que tardan en enviarlo.
Encontrar los productos necesarios no es una tarea sencilla. Esto se debe a que los
fabricantes no ponen la suficiente informacin en sus pginas web. Otra dificultad
aadida es la de la comunicarte con los distribuidores o fabricantes, ya que pueden
tardar mucho tiempo en contestar o que te hagan contactar con diferentes especialistas.
Esto hace que la tarea de seleccin sea muy lenta.
3.3.2 Caractersticas del Sistema

Elegir el equipo correcto es muy importante, en esta seccin se va a discutir el motivo
de elegir etiquetas pasivas y en la banda de HF.
Los motivos para elegir las etiquetas pasivas son:
1. Coste: Las etiquetas pasivas son muy baratas comparadas con las activas. La
razn es que las pasivas tienen una memoria menor, no tienen batera y son ms
fcil de fabricar.
2. Mantenimiento: Las etiquetas activas necesitan una batera, por tanto la vida de
la etiqueta depende de la vida de la batera. El proceso de cambiar la batera o la
etiqueta puede suponer mucho tiempo y trabajo. Las etiquetas pasivas en cambio
consiguen la potencia de la seal del lector. Por tanto para no necesitar cambiar
las bateras ni las etiquetas se escogen las etiquetas pasivas.
-Samuel Lpez Ruiz-
53
El motivo de la eleccin de la banda de HF es:

1. Alcance: En HF se tienen rangos de lectura de hasta 1 m, por tanto es suficiente
para esta aplicacin. La banda LF tienen un alcance de hasta 10 cm por tanto no
satisface el alcance mnimo de la aplicacin y la banda UHF tiene un alcance de
hasta 100 m pero no existen estndares mundiales y la regulacin cambia en
cada pas ya que es una banda muy utilizada en comunicaciones.
Los sistemas RFID deben ser adecuados para los requisitos de la aplicacin. Los
mayores vendedores de etiquetas RFID son Microchip, Texas Instruments y Philips;
estos tienen una gran reputacin y llevan muchos aos fabricando componentes. Los
lectores son ms difciles de encontrar debido a que cada aplicacin suele necesitar una
serie de caractersticas distintas, por lo que se suele optar por la fabricacin de este a
partir de circuitos integrados.
El primer problema que hay que abordar son las etiquetas RFID; las etiquetas van a
estar en las fichas de pker, por tanto el tamao de la etiqueta debe ser menor que el
tamao de la ficha.
En la siguiente figura se muestra una ficha de pker estndar de dimetro 40 mm y el
peso est entre 9 y 12 gr:
Figura 3.2: Ficha de pker estndar
-Samuel Lpez Ruiz-
54
En la siguiente tabla se resumen las caractersticas de las etiquetas que se han adquirido,
cada una de ellas vienen desarrolladas en el Apndice II:
Etiqueta Aplicacin
Memoria Alcance
Temperatura Precio(/unidad)
Etiqueta 1 Identificacin 512 bits
1.5 m
-25 - +70C
0.98
Etiqueta 2
Etiquetado
2048 bits
-25 - +70C
0.675
Etiqueta 3
Etiquetado
1000 bits
1
-40 80 C
1
Etiqueta 4
Industria
1000 bits
0.30
-40 80 C
0.55
Tabla 1: Comparacin de etiquetas RFID
Todas estas etiquetas tienen unos alcances mnimos para que la aplicacin funcione
correctamente, adems poseen mecanismos anticolisin.
Como se ve en la tabla, las etiquetas que ms se adaptan a las necesidades del sistema
son la 1 y la 3, ya que el alcance es mayor. Ambas soportan el protocolo I CODE que
posteriormente ser desarrollado y tienen mltiples formas siempre menores que el
tamao de las fichas de pker.
Las etiquetas de Philips, Etiqueta 1, son muy buenas en cuanto alcance, pero tienen una
memoria menor que la Etiqueta 3. Para la aplicacin no es necesario un tamao muy
grande as que este no ser un motivo por el que excluir a las etiquetas.
En definitiva, para los experimentos se adquirieron hasta una cantidad de 10 etiquetas
de cada uno de los cuatro tipos descritos anteriormente.
Despus de conocer el tipo de etiquetas se buscaron los lectores y se clasificaron. En
primer deban ser compatibles con las etiquetas encontradas, es decir que operasen en la
banda de 13.56 MHz y soportaran el estndar ISO 15693. Todos los lectores que se
encontraron tenan las mismas caractersticas, y todos trabajaban con etiquetas pasivas.
Se encontraron dos lectores que cumplan perfectamente con los requisitos del sistema,
en el Apndice III estn desarrollados y en la siguiente tabla se hace una comparativa
de ellos:
Etiqueta
Lector 1
Lector 2
Tamao
120x120x38
300x200x80
Alcance
1.2 m
1
Peso
300 gr
-
Interfaz
RS232, RS485
RS232,
RS485,USB
Tabla 2: Comparacin de los lectores RFID
Estos dos lectores cumplen con las caractersticas necesarias para aplicacin. Por tanto
se adquiri el ms fcil de conseguir ya que el precio era similar; este fue el RIDEL
5001.
La empresa que lo distribuye, Softrnica, est en Tres Cantos (Madrid) y se seleccion
este producto para poder realizar las pruebas para la aplicacin.
-Samuel Lpez Ruiz-
55
3.3.3 Equipo de pruebas

En este apartado se van a describir todos los productos que se han adquirido y que han
sido utilizados para las pruebas de esta aplicacin:
Figura 3.3: Lector
Figura 3.4: Antena
-Samuel Lpez Ruiz-
56
Figura 3.5: Etiquetas
Figura 3.6: Fichas de pker
-Samuel Lpez Ruiz-
3.4 Evaluacin terica
57

En esta seccin se discutirn las relaciones generales de los campos magnticos, en
primer lugar se analizar el alcance de los sistemas RFID y los factores que pueden
influir en su rendimiento.
Para la realizacin de las grficas se ha usado MATLAB 7.0.
3.4.1 Distancia de Lectura
La distancia de lectura es la distancia entre el lector y la etiqueta RFID, depende de dos
factores:
1. La intensidad del campo magntico generado por la antena del lector.
2. La potencia que el chip de la etiqueta necesita para ser activado y para empezar
a transmitir.
La intensidad del campo magntico se calcula alrededor de la antena como indica la
ecuacin 2: [3]
H=
I N R2
2
(R
+ x2
Ec. 3.1
Donde:
I: Corriente Elctrica.
N: Nmero de espiras.
R: El radio de la antena.
La intensidad de campo magntico en una antena rectangular se puede calcular
utilizando la ecuacin 3:
[3]
I N ab
1
1
H=
2
2
2
2
a
b
2
2
a
b
+ x
4 + + x2 + x
2
2
2
2
Ec. 3.2
-Samuel Lpez Ruiz-
58
Donde:
I: Corriente Elctrica.
a: Lado 1 de la antena rectangular.
b: Lado 2 de la antena rectangular.
X: Distancia desde el centro de la antena.
De las Ecs 3.1 y 3.2 se puede observar que son muy importantes la corriente de la
antena, el tamao y el nmero de espiras; y la dependencia ms importante es con la
distancia; el campo magntico disminuir inversamente con la distancia.
Aumentar el tamao de la antena no hace que el campo magntico sea mayor sino ms
estable. La Figura 3.7 muestra que aumentar el lado de la antena no hace que se
amplifique la intensidad del campo magntico adems hasta que no llega una cierta
distancia el campo es menor; a partir de esta distancia el campo magntico disminuye de
forma ms constante.
Figura 3.7: Simulacin del campo magntico de una antena rectangular para I=1 y
N=2.
-Samuel Lpez Ruiz-
59
Lo anterior puede justificar que se necesiten antenas ms grandes para que el alcance
sea mayor, ya que el campo magntico en antenas ms pequeas disminuye ms rpido
con la distancia.
El siguiente paso es calcular el campo magntico a la distancia mxima entre el lector y
la etiqueta para que esta siga funcionando. Este valor se puede calcular como: [3]
H umbral
R 02 2 R
2 L
u + 2 +
+
2
RL
RL 0 0
=
0 A N
Ec. 3.3
Donde:
u: Tensin a la entrada de la etiqueta.
0: Frecuencia de resonancia de la etiqueta.
: Frecuencia del lector.
0: Constante de permeabilidad en el espacio libre.
L: Inductancia de la etiqueta.
R: Resistencia de entrada de la etiqueta.
RL: Resistencia de carga de la etiqueta.
A: rea de la seccin de la etiqueta
S Humbral es grande, la etiqueta necesitar mucha potencia para funcionar o debe estar
muy cerca del lector. Para disminuir este umbral se pueden incrementar las espiras,
aumentar el rea de las etiquetas o disminuir las resistencias de carga y de entrada y la
inductancia de la etiqueta.
La siguiente figura muestra Humbral a distintas frecuencias de resonancia de la etiquetas
para los siguientes valores: N=4,u=5V,L=3.5 H, A=0.05*0.08m2, RL=1.5k, R=5 y
=13.56 MHz, 0=410-7Vs/Am .
-Samuel Lpez Ruiz-
60
Figura 3.8: Simulacin del campo magntico umbral para distintas frecuencias de
resonancia de la etiqueta.
Como se puede comprobar a la frecuencia de transmisin del lector, el campo
magntico umbral es mnimo por tanto interesa que la frecuencia de resonancia de la
etiqueta coincida con esta.
En la siguiente figura se puede comprobar cmo el campo magntico umbral disminuye
cuando aumenta el nmero de espiras de la etiqueta.
Figura 3.9: Simulacin del campo magntico umbral en etiquetas con distinto
nmero de espiras
-Samuel Lpez Ruiz-
Captulo 4
Pruebas del Sistema
En este captulo se detallar la informacin del sistema RFID utilizado para la

realizacin de las pruebas.
El sistema se compone de:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Antena RFID con Impedancia caracterstica 50.

Lector RFID.
Batera 24 V DC.
Fichas de pker con etiquetas RFID.
Cable RS-232.
Cable BNC/SMA M/M.
PC con Windows XP.
1.
4.
2.
5.
3.
Figura 4.1: Imagen 1 del Sistema final de pruebas RFID.
61
62
Pruebas del Sistemas
1.
4.
7.
5.
6.
2.
3.
Figura 4.2: Imagen 2 del Sistema final de pruebas RFID.
Figura 4.3: Cable BNC/SMA.
-Samuel Lpez Ruiz-
4.1 Software
63
4.1 Software
El lector RIDEL 5001 tiene una memoria EEPROM que puede configurarse para
diferentes modos de funcionamiento.
La configuracin que se utilizar se modifica mediante la aplicacin RIDEL que es de
Softrnica.
Figura 4.4: Imagen 1 Software para iniciar RIDEL 5001.
Figura 4.5: Imagen 2 Software para iniciar RIDEL 5001.
-Samuel Lpez Ruiz-
64
Como se detalla las variables que hay que modificar para esta aplicacin son:
Communications Protocol: 0, 1, 2, 3 o 4. Estos valores se utilizan para elegir el
protocolo de comunicaciones. Por defecto est el de Philips pero si se quiere utilizar el
DEMO de Softrnica se debe introducir un 2 que carga las libreras propias de
Softrnica.
Todas las etiquetas adquiridas se basan en el protocolo ICODE por lo que este valor se
mantendr a 2.
Initial Output RF Power: Este valor viene dado en watios y multiplicado por 10, es
decir, si se introduce el nmero 40, este corresponde a 4 watios. El mximo valor
recomendado por el fabricante es de 100.
Min. Number of tags: Se indica el mnimo nmero de etiquetas que van a estar en la
zona de lectura, por defecto se pone a 1.
Max. Number of tags: Se indica el nmero mximo de etiquetas que se pueden leer de
forma simultnea, mediante estos valores se calculan los slots necesarios para el
protocolo anticolisin ICODE.
Tag protocol: 1 o 2. Este valor depende del tipo de etiquetas que se estn leyendo. En el
caso de usar etiquetas sin protocolo anticolisin se deja a 1, y en el caso en el que se
utilicen etiquetas con el protocolo ICODE se introduce un 2.
Una vez que se cambian todos los valores necesarios se escriben en la EEPROM y se
hace un reset del lector.
Posteriormente ya se puede utilizar el lector en el modo que se requiera.
Para las primeras pruebas se utiliz el DEMO de Softrnica que tiene un interfaz muy
sencillo y tiene todas las caractersticas necesarias para verificar el funcionamiento del
sistema RFID.
En primer lugar se debe conectar el RIDEL al PC eligiendo la misma velocidad de la
comunicacin que la configurada anteriormente en la aplicacin RIDEL. En el DEMO
hay un semforo que indica el estado de la conexin del RIDEL como se muestra en la
Figura 4.6.
-Samuel Lpez Ruiz-
4.1 Software
65
Figura 4.6: Pantalla de conexin DEMO Softrnica.

Del DEMO se utilizarn dos pestaas en concreto, Read y Utils. El primero permite
obtener diferentes datos de las etiquetas que estn en el campo de lectura, dependiendo
de la cantidad de datos que se quiera leer se elegir alguna de las opciones de esta
pestaa; para este trabajo se utiliza READ SERIAL, que devuelve el nmero de serie
de las etiquetas que estn en la zona de lectura. El problema del DEMO es que no
mantiene las etiquetas que ha ledo con anterioridad y por cada ciclo de lectura
desaparecen las que no se han podido leer; esto hace imposible que se pueda tener una
idea de todas las etiquetas que se pueden leer de forma simultnea.
De la pestaa Utils se utilizarn RX PATH y TX PATH que permite representa la seal
transmitida y la seal recibida; de este modo se puede comprobar cmo afecta a la seal
la presencia de varias etiquetas o la altura mxima de lectura.
Las etiquetas ledas se representan tal y como se muestra en la Figura 4.7:
Figura 4.7: Nmero de Serie de una etiqueta leda.

Es muy til para saber si hay etiquetas en la zona de lectura pero como se ha comentado
antes es necesaria una base de datos para conocer cuantas etiquetas han sido ledas.
El RIDEL tiene la posibilidad de comunicarse por el puerto serie sin la necesidad de
utilizar el DEMO. Mediante los comandos propios de la librera de Softrnica se ha
realizado un script en Matlab que realiza varios ciclos de lectura y guarda en una base
de datos todas las etiquetas que aparecen por primera vez en el campo de lectura.
Con esto se consigue completar la informacin necesaria para conocer las limitaciones
del sistema.
-Samuel Lpez Ruiz-
66
El pseudocdigo utilizado es el siguiente:

Iniciar variables:
nun_etiquetas -> variable que cuenta el n de etiquetas por ciclo.
Line -> guarda el stream recibido por el puerto serie
num_ciclos -> Variable que contiene el nmero de ciclos de lectura
Configurar y Abrir puerto serie.
Ciclo de lectura:
Ciclo de lectura de 1 hasta num_ciclos:
Enviar comando de lectura del nmero de serie-> $RS.
Guardar en line: Stream recibido por el puerto serie.
Colocar en line2 cada nmero de serie recibido en filas.
Guardar en matriz datos cada fila de line2 pero cada fila
ordenada.
Guardar en matriz base_datos la mattriz line2.
Si hay alguna etiqueta repetida en base_datos:
Eliminar nmero de serie repetido de base_datos.
Actualizar tamao de base de datos.
FIN
Vaciar buffer.
Cerrar conexin del puerto serie.
-Samuel Lpez Ruiz-
4.1 Software
67
Por ltimo se puede ver en la Figura 4.8, la seal recibida por la antena cuando no hay
ninguna etiqueta en el campo de lectura y cuanto se introduce una etiqueta
respectivamente:
Figura 4.8: Seal recibida sin etiqueta y con etiqueta respectivamente.
Cuando hay una etiqueta, sta refleja la seal con la informacin que tiene, por ello
cuando no hay ninguna etiqueta la seal recibida por la antena es prcticamente nula,
slo debida a reflexiones propias de la antena, cuando una etiqueta refleja la seal esta
se puede ver por pantalla como se vio en la Figura 4.8.
-Samuel Lpez Ruiz-
68
4.2 RIDEL 5001

El RIDEL 5001 es un codificador/lector para aplicaciones RFID. Incorpora todas las
caractersticas necesarias para controlar los sistemas ICODE.
Figura 4.9: RIDEL 5001.

El RIDEL 5001 tiene las siguientes caractersticas:
[13]
1. Potencia Ajustable por Software (0-8 W).

2. Protocolo ICODE.
3. Velocidad de transmisin 9600 y 115200 Kbaudios.
4. Rango de temperatura, -10 hasta 55 C.
5. Conectores RF, BNC.
6. Sistema de autocalibracin.
7. Puertos RS232 y RS485.
8. Memoria programable con capacidad de actualizar el firmware.
9. Medidas de la potencia reflejada.
10. Dimensiones 120x120x38.
En la siguiente figura se muestra un diagrama de bloques del RIDEL 5001; los bloques
principales son:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
El receptor.
El transmisor.
El seleccionador de la antena.
El controlador.
El interfaz de Entrada/Salida.
La fuente de alimentacin.
-Samuel Lpez Ruiz-
4.2 RIDEL 5001
69
Interfaces
RS
RS
232
485
E/S
Potencia
Fuente de
Alimentacin
Oscilador 13,56MHz
Modulador
Digital
Transmisor
Amplificador
RF
Reflectmetro
Control
Receptor
Conmutador de
RX/TX
Microcontrolador
Conversor
A/D
Filtro y
demodulador
Seleccionador de Antena
Figura 4.10: Diagrama de bloques del RIDEL 5001.
El transmisor est compuesto por un oscilador, el cual enva la seal a un modulador

digital que a su vez pasa por un amplificador. A la salida del transmisor hay un
reflectmetro que da informacin al microcontrolador sobre la potencia transmitida y
las caractersticas de la antena; este permite medir el SWR y la impedancia de la antena.
El receptor est compuesto por un filtro de entrada, un demodulador, un amplificador de
seal y un conversor A/D para el intercambio de informacin con el microcontrolador.
El seleccionador de la antena es capaz de seleccionar entre el modo de antena nica y el
modo de dos antenas trabajando simultneamente, una como receptora y otra como
transmisora.
Todo el dispositivo es controlado por el microcontrolador, tanto la parte de RF, el
protocolo de comunicaciones ICODE, los protocolos RS232 y RS484 y los puertos de
entrada y salida.
-Samuel Lpez Ruiz-
70
4.3 ANTAR 5004

Es una antena 3D para aplicaciones de un rango medio. Incluye una antena para
transmisin y recepcin. Su tamao es 30x20 cm.
Se denomina 3D porque puede leer las etiquetas en ambas caras de la antena.
El ANTAR5004 opera con el RIDEL5001, tiene capacidad de leer etiquetas hasta 50 cm
dependiendo del tipo de etiquetas [14].
Figura 4.11: ANTAR 5004.
Como se ha visto en apartados anteriores la geometra de la antena y el medio definen la

distribucin del campo electromagntico alrededor de la antena.
Para que el lector sea capaz de suministrar la potencia a la etiqueta, el campo magntico
generado tiene que ser perpendicular al plano definido por la antena.
Si el campo magntico generado por la antena es paralelo al vector superficie S
(perpendicular a la etiqueta y la magnitud es igual al rea de la etiqueta); la seal
inducida en la etiqueta es mxima:
Antena
Etiqueta
S
B
Figura 4.12: Posicin de la etiqueta con seal inducida mxima.
-Samuel Lpez Ruiz-
4.3 ANTAR 5004
71
En caso contrario, si el campo magntico y el vector superficie son perpendiculares, la

seal inducida se anula.
Antena
Etiqueta
S
B
Figura 4.13: Posicin de la etiqueta con seal inducida nula.

En los sistemas en los que se conoce la posicin de las etiquetas de antemano no
importa el tipo de antena que se utilicen, en este caso las fichas van a estar en la
mayora de ocasiones paralelas a la antena por tanto no hace falta una antena 3D que
lea en cualquier posicin.
En la hoja de caractersticas de la antena se muestra el diagrama cuando se sita una
etiqueta encima de la antena, en la Figura 4.14, se muestra en rojo la antena y en azul la
etiqueta, la lnea verde indica el campo magntico necesario para activar una etiqueta,
en ella se comprueba que la cobertura es de hasta 60 cm.
Figura 4.14: Cobertura ANTAR 5004 con una etiqueta paralela al eje X.
-Samuel Lpez Ruiz-
72
4.4
Pruebas del Sistema RFID
En este apartado se van a desarrollar las pruebas que se han realizado para el estudio del
funcionamiento de este sistema.
Las pruebas que se han realizado se idearon para la posible integracin de este sistema
en mesas de pker.
Como las etiquetas que se adquirieron eran adhesivas, se pegaron a las fichas. Las fichas
son de material de PVC que en principio no afecta al campo magntico, fichas de otro
tipo de material podran afectar al funcionamiento del sistema.
4.4.1 Medida del alcance de lectura de la antena

En primer lugar se procedi a medir el alcance de la antena para las distintas etiquetas
que se adquirieron, cuando slo existe una etiqueta en el campo de lectura y pegadas
sobre estas fichas.
Los pasos a seguir para calcular el alcance es:
1. Seleccionar la herramienta, READ SERIAL.
2. Introducir una ficha con una etiqueta.
3. Aumentar la altura de la ficha que tiene etiqueta utilizando otras fichas que no
tienen.
4. Comprobar que funciona en cualquier punto de la antena.
5. En el momento que se deje de adquirir datos, comprobar que la seal est por
debajo del umbral.
6. Volver a la altura ms cercana donde se vuelvan a adquirir datos.
7. Anotar esa altura como alcance del sistema para este tipo de etiqueta.
-Samuel Lpez Ruiz-
4.4 Pruebas del sistema RFID
73
Para la Etiqueta 1 el alcance mximo fue de 10 cm, como se puede ver en la

Figura 4.15:
Figura 4.15: Altura mxima de lectura para etiqueta 1.
Para la Etiqueta 2 el alcance mximo fue de 20 cm, como se puede ver en la Figura
4.16:
-Samuel Lpez Ruiz-
74
Para la Etiqueta 3 el alcance mximo fue de 16 cm, como se puede ver en la

Figura 4.17:
Para la Etiqueta 4 el alcance mximo fue de 4 cm, como se puede ver en la Figura 4.18:
-Samuel Lpez Ruiz-
75
4.4.2 Lectura de etiquetas simultneas

Tras estudiar los resultados se pueden descartar los tipos de Etiqueta 1y Etiqueta 4, ya
que son los que menor alcance tienen; los dos otros tipos de etiquetas han permitido
alcances similares y ser con estas con las que se realizarn el resto de pruebas.
La siguiente prueba a realizar es probar el nmero mximo de etiquetas simultneas que
es capaz de leer el lector, en esta prueba no se puede utilizar el DEMO de Softrnica
como se coment en la seccin 4.1, por ello se realiz el script de Matlab que se
describi en el pseudocdigo de la pgina 70.
Como se dispone de no ms de cinco etiquetas de cada tipo, se han mezclado todas las
etiquetas del tipo Etiqueta 2 y Etiqueta 3, ya que no se est midiendo el alcance de estas
y todas tienen el mismo protocolo anticolisin.
El mtodo experimental para conocer el nmero de etiquetas simultneas es:
1. Abrir el script realizado en Matlab; el script inicia la conexin con el puerto
serie por lo tanto este no puede estar siendo usado por ninguna otra aplicacin.
2. Ir colocando etiquetas de dos en dos e iniciar el script, al ejecutar el script se
guardar en una base de datos las etiquetas que el lector ha sido capaz de leer en
un nmero determinado de ciclos de lectura.
3. Este proceso se repite hasta que en la matriz de la base de datos no se aadan
ms etiquetas, esto indica que el sistema no soporta ms etiquetas de forma
simultnea.
En una primera prueba las fichas se colocarn alrededor de toda la antena, es decir sin
apilarlarlas una sobre la otra.
En la Figura 4.19 se puede ver la disposicin de las fichas y la matriz basedatos. El
mximo nmero de etiquetas ledas slo viene marcado por el nmero de ciclos de
lectura; si se aumentan se consiguen leer todas las etiquetas de la zona de lectura.
-Samuel Lpez Ruiz-
76
Figura 4.19: Prueba de fichas simultneas sin apilamiento.
-Samuel Lpez Ruiz-
77
Pero el mayor problema llega cuando las fichas se apilan para formar torres. Este caso
es habitual en el pker ya que cada jugador rene las fichas del mismo color o puede
realizar formas diferentes con ellas.
En la siguiente figura se muestra el nmero mximo de fichas apiladas por este sistema
y la base de datos correspondiente:
Figura 4.20: Prueba de fichas simultneas con apilamiento
-Samuel Lpez Ruiz-
78
A partir de 10 fichas apiladas el sistema deja de leer, la justificacin es que la seal

recibida de las etiquetas ms cercanas es mayor que las de las etiquetas ms alejadas,
por tanto estas ltimas no son ledas por el lector, en cambio en la primera prueba todas
estaban a la misma altura y por ello se podan leer todas las etiquetas.
Este es el mayor problema de este sistema y que fren completamente el desarrollo final
de la aplicacin. Por tanto la aplicacin inicial es inviable mediante este sistema.
Se pas a otra solucin en la que las antenas en vez de leer las fichas de cada jugador,
slo leyera las apuestas que hace cada jugador, de este modo el nmero de fichas
disminuye y la aplicacin vuelve a ser viable.
La idea anterior viene representada en la Figura 4.21:
Figura 4.21: Mesa de pker con antenas RFID en la zona de apuestas.
4.4.3 Separacin entre antenas

Una vez reconocido el problema de no poder leer de forma simultnea ms de diez
etiquetas se pas a realizar las pruebas para comprobar a qu distancia deben estar
situadas las zonas de cada uno de los jugadores.
El estudio ideal hubiera sido medir de forma experimental las interferencias que se
producen entre varias antenas. Pero en este caso slo se dispona de una antena lectora.
Por tanto para el anlisis de este problema se experiment con la altura y la distancia
mxima a las que el lector sigue recibiendo seal de las etiquetas, en la Figura 4.22 se
refleja el procedimiento seguido para obtener estos datos.
-Samuel Lpez Ruiz-
79
Ficha con
etiqueta
Introducir una ficha con

etiqueta:
1.
hmax
Antena
dmin
A una distancia
mnima de la
antena (d).
2. Una elevacin
mxima (h).
Disminuir h hasta que se

obtengan datos de lectura.
Antena
Aumentar d hasta
que no se obtengan
datos de lectura
Si no se ha
llegado a hmin
Antena
FIN
Figura 4.22: Esquema de las pruebas realizadas para conocer la distancia entre
antenas.
-Samuel Lpez Ruiz-
80
Tras realizar la prueba see ha comprobado

co
que la mxima distancia a la que puede leer la
antena ocurre cuando la etiqueta est situada en el mismo plano que la antena lectora, es
decir,
ecir, cuanto mayor es la altura, la distancia de lectura disminuye.
En la siguiente grfica se exponen los resultados obtenidos para la Etiqueta 2 y Etiqueta
3;; el eje vertical indica la altura en cm y el eje horizontal la distancia a la antena por lo
que resulta muy intuitivo:
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Etiqueta 2
Etiqueta 3
Etiqueta 3
0
Etiqueta 2
4
Figura 4.23: Resultados obtenidos para la etiqueta 2 y etiqueta 3
Para la Etiqueta 2 la mxima distancia result ser de 6 cm y para la Etiqueta 3 de 4 cm;

como se verifica en la Figura 4.23 a partir de 4 cm no se recibe seal en la antena en el
caso de la Etiqueta 3.
Como conclusin de esta prueba se ha podido obtener la mnima separacin entre
antenas para que no reciban la seal de etiquetas que no pertenecen al jugador
correspondiente.
-Samuel
Samuel Lpez RuizRuiz
81
En la siguiente imagen se puede ver la distancia lmite a la cual el lector no es capaz de

leer las etiquetas que estn en el mismo plano de la antena:
Figura 4.24: Prueba realizada para conocer la distancia entre antenas
4.4.4 Coeficiente de reflexin de la antena

Para comprobar la adaptacin de la antena, se procedi a medirla mediante un
analizador de redes.
En primer lugar se realiz una calibracin entre 100 kHz y 35 MHz, ya que la
frecuencia de funcionamiento de la antena es 13,56 MHz.
Como es conocido, las etiquetas RFID reflejan la seal transmitida por la antena. Por
tanto las reflexiones indicarn el funcionamiento de la antena.
En la siguiente figura se muestra el coeficiente de reflexin de la antena cuando no hay
ninguna etiqueta presente.
-Samuel Lpez Ruiz-
82
Pruebas del Sistema
Figura 4.25: Coeficiente de reflexin de la antena sin etiquetas

Como muestra la figura anterior, el coeficiente de reflexin sin etiquetas es de -20 dB,
cuando se introduce una etiqueta, el coeficiente de reflexin aumenta a -11 dB como
muestra la figura siguiente, ya que la etiqueta refleja la potencia transmitida por la
antena.
Figura 4.26: Coeficiente de reflexin de la antena con 1 etiqueta
-Samuel Lpez Ruiz-
83
Posteriormente, se aaden 11 etiquetas esparcidas por toda la antena, como se puede

observar en la Figura 4.27 la reflexin aumenta debido a todas las etiquetas, sobre todo
a la frecuencia de resonancia del lector. Por ello en la primera prueba del apartado 4.4.2,
el lector era capaz de detectar todas las etiquetas.
Figura 4.27: Coeficiente de reflexin de la antena con 11 etiquetas
Por ltimo, se apilaron las etiquetas para comprobar por qu el lector dejaba de leer
etiquetas. El coeficiente de reflexin disminuye hasta -30 dB, es decir, la potencia de
seal reflejada por las etiquetas no es suficiente.
Figura 4.28: Coeficiente de reflexin de la antena con 11 etiquetas apiladas
-Samuel Lpez Ruiz-
Parte III
Conclusiones
Conclusiones
87
Conclusiones
Tras el estudio del sistema RFID mediante todas las pruebas descritas en el Captulo 4,
se llega a la conclusin de que este sistema no es viable para la aplicacin que se
buscaba en primer lugar.
La aplicacin inicial consista en poder leer todas las fichas de un mismo jugador para
poder hacer un recuento de ellas y conocer su puntuacin total. Pero el problema surgi
ante la imposibilidad de leer ms de 10 fichas de forma simultnea cuando estas se
apilaban.
Debido a que el Hardware no tena muchos componentes que se pudieran modificar, no
se encontr solucin a este problema y tuvimos que desechar este primer objetivo.
Como segunda aplicacin se pens que en vez de leer todas las fichas de cada jugador,
se leyeran las fichas apostadas por cada jugador, de este modo el nmero de fichas
disminuira. Pero tambin seguira existiendo la posibilidad de que los jugadores
apostaran con las fichas apiladas. Por tanto tampoco servira como solucin final, ya
que se intenta que la tecnologa RFID sea totalmente transparente al juego, es decir, que
no influya en el modo de juego de los participantes que estn en la mesa.
Como conclusin, el principal error fue elegir un sistema a 13,56 MHz, ya que
actualmente se ha demostrado que la tecnologa RFID en la banda de UHF est muy
avanzada. Se consiguen mayores alcances y tasas de datos mucho mayores.
Estas son las caractersticas que le hacen falta a nuestro sistema para que pudiera ser
viable.
Lneas Futuras
Como se ha comentado en la conclusin, no se han obtenido los resultados ptimos para

hacer viable esta aplicacin.
A raz de la realizacin de este proyecto se puede destacar una investigacin futura:
estudiar otros sistemas que trabajen en otras bandas.
La banda UHF parece ser la solucin a los problemas que aparecen en 13,56 MHz.
88
Conclusiones
Pero como se vio en el Captulo 3, esta banda an no est regulada para la tecnologa
RFID y adems hay muchas interferencias ya que se utiliza en comunicaciones.
Aunque no exista esta regulacin, seguramente debido al crecimiento de esta tecnologa,
los estndares no tardarn en crearse.
De este modo, la banda UHF pasar a ser la ms utilizada para aplicaciones que
necesitan mayores alcances, mayor tasa de datos o medidas de tags simultneos como es
en este caso.
Una vez encontrado el sistema ptimo, se debera continuar con los experimentos
realizados en este proyecto y otros como el estudio de cmo afecta la posicin de las
etiquetas sobre objetos con humedad o metlicos o la interferencia entre antenas
lectoras.
Estos estudios permitirn conocer las limitaciones del sistema RFID, que a su vez sern
las limitaciones de la aplicacin en mesas de pker.
Presupuesto
89
Presupuesto
Presupuesto de ejecucin material

El presupuesto de ejecucin material, PEM en adelante, se elabora a partir del coste de
mano de obra y del material.
A. MANO DE OBRA.
CONCEPTO
Ingeniero Tcnico
Programacin
Anlisis de los resultados
HORAS
15
5
20
Documentacin
PRECIO/HORA
40,00
15,00
50,00
0,70 /pg sin dibujo
1,00 /pg con dibujo.
SUMA
TOTAL
600,00
75,00
1000,00
82,00
1757,00
B. MATERIAL.
ARTCULO
PC de sobremesa 500, tiempo
empleado 25%
UNIDADES
PRECIO UNIDAD
TOTAL
125,00
Licencia Windows XP
100,00
100,00
Licencia MATLAB 7.0
1000,00
1000,00
RIDEL 5001
1149,90
1149,90
ANTAR 5004
198,90
198,90
Etiqueta 1
0,98
25,00
Etiqueta 2
0,70
20,00
Etiqueta 3
1,00
20,00
Etiqueta 4
0,55
30,00
Cable RS232
15,00
15,00
Cable BNC/SMA
20,00
20,00
SUMA
2703,80
90
Presupuesto
COSTE DE EJECUCIN MATERIAL

CONCEPTO
TOTAL
Mano de obra.
1757,00
Material.
2703,90
SUMA
4460,80
Presupuesto de ejecucin por contrata

En el Presupuesto de ejecucin por Contrata, PC en adelante, se incluye el coste de
ejecucin material junto con los Gastos Generales, el Beneficio Industrial y los
Honoraros de direccin y redaccin.
CONCEPTO
VALOR
TOTAL
4460,80
15 % PEM
669,12
Honorarios de redaccin
7% PEM
312,25
Honorarios de direccin
7% PEM
312,25
SUMA
5754,43
VALOR
TOTAL
PC
5754,43
IVA
21 % PC
1208,43
SUMA
6962,86
PEM
Gastos Generales y Beneficio Industrial
Presupuesto total
CONCEPTO
Presupuesto
91
El presupuesto total del proyecto asciende a la cantidad de seis mil novecientos sesenta
y dos euros con ochenta y seis cntimos de euro, 6962,86 .-
Madrid a ... de ... ............................ de .............
Fdo. .................................................................
Ingeniero Tcnico de Telecomunicacin.
92
Acrnimos
Acrnimos
RFID: Radio Frequency Identification.

PC: Personal Computer.
EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory.
ROM: Read-Only Memory.
LF: Low Frequency.
HF: High Frequency.
UHF: Ultra High Frequency
DSP: Digital Signal Proccesor.
RF: Radio Frecuencia.
FSK : Frequency Shift Keying.
ASK :Amplitude Shift Keying.
PSK: Phase Shift Keying.
CRC: Comprobacin de redundancia cclica.
SDMA: Space-Division Multiple Access.
FDMA: Frequency Division Multiple Access.
TDMA: Time Division Multiple Access.
CDMA:Code Division Multiple Access.
CSMA/CD : Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection.
CEPT: Confrence europenne des administrations des postes et des
telecommunication.
FCC: Federal Communications Commission.
MPHPT: Ministry of Public Management, Home Affairs, Post and
Telecomunnication.
ISM: Indultrian, Scientific and Medical.
ISO: International Organization for Standardization.
EPC: Cdigo electrnico de producto.
IEC: International Electrotechnical Commission.
JTC 1: Joint Technical Committee.
CEN: European Committee for Standardization.
NAFTA: North American Free Trade Agreement.
AAR: Association of American Railroads.
AIAG: Automotive Industry Standards Group
ATA: American Society for Testing and Materials
ETSI: European Telecommunications Standards Institute
FCC: United States Federal Communications Commission.
MIT: Massachusetts Institute of Technology.
Apndice
Apndice
95
Apndice I-Regulaciones RFID

En este anexo se detallan las regulaciones de la banda UHF para las aplicaciones RFID
en todo el mundo [7].
Cada pas tiene la siguiente informacin:
1. Estado de la regulacin: S tiene regulacin en la casilla pondr OK, si est en
progreso pondr WiP y s no existe informacin NA.
2. Frecuencia: Indica la banda permitida dentro de la banda de UHF, 860-960
MHz.
3. Potencia: Indica la mxima potencia expresada como PIRE (Potencia radiada
isotrpica equivalente) o PRE (Potencia radiada efectiva). Para hacer la
comparacin entre las dos: 2 W PRE=3.2W PIRE.
96
Apndice
Apndice
97
98
Apndice
Apndice
99
100
Apndice
Apndice
101
Apndice II-Etiquetas RFID

Etiqueta 1
SL1 ICS3001 & SL2 ICS50 I-CODE Label
El sistema I-CODE ofrece la posibilidad de
que puedan operar etiquetas de forma
simultnea en el rea de lectura (anticolisin).
Estn diseadas para aplicaciones con alcances
grandes.
Fabricante
Philips-NXP
Hoja de Caractersticas
Aplicacin
Identificacin
Precio*
0.98 (por unidad.) .
Especificaciones de la Etiqueta
Tamao de la Memoria
512 bits
Temperatura de operacin
Desde -25 hasta +70C
Alcance
Hasta 1.5 m (Depende del lector)
Estndar
ISO 15693
Evaluacin de la etiqueta
Alcance
Anticolisin
*Cantidad mnima: 25
102
Apndice
Etiqueta 2
Tag-it HF-I Transponder Inlays
Compatible con los estndares ISO 15963 e
ISO 18000-3.
Posee una memoria de 2048 bits,
organizados en 64 bloques.
Est disponible en mltiples formas y
tamaos para adaptarlo a diferentes
aplicaciones.
Hasta 50 etiquetas por segundo dependiendo
del lector.
Fabricante
Texas Instruments
http://www.farnell.com/datasheets/1446355.
pdf
Aplicacin
Autentificacin, etiquetado y administracin
Precio*
0,675 (por unidad)
Tamao de la Memoria
2048 bits
Desde -25 hasta 70 C
Alcance
No Disponible
Estndar
ISO/IEC 15963 e ISO/IEC 18000-3
Evaluacin de la Etiqueta
Alcance
Anticolisin
*Cantidad mnima 100.
Apndice
103
Etiqueta 3
SMARTRAC HF RFID TAG
Tamao pequeo y adhesivo, permite alcances de
hasta 1 m.
Fabricante
UPM RFID
http://www.rfidtags.com/documents/product/UP
M-Minitrack-Datasheet.pdf
Aplicacin
Medicamentos, etiquetado y entradas
Precio
1 (por unidad)
Tamao de la Memoria
1000 bits
Desde -40 hasta 80C
Alcance
Estndar
No Disponible
ISO/IEC 15963 e ISO/IEC 18000-3
Alcance
Anticolisin
104
Apndice
Etiqueta 4
SMARTRAC HF RFID TAG

Varios tamaos para elegir: 13/18/20/22/25/30
y 50 mm. Resistentes a condiciones de mucha
temperatura.
Lectura y escritura.
Material: PVC
Vendedor
DAILY RFID CO., LIMITED
http://www.rfid-in-china.com/clarity-tagseries.html
Aplicacin
Autentificacin e industria
Precio*
0.55 (por unidad)
Tamao de la Memoria
1000 bits
Desde -40 hasta 80 C
Alcance
Desde 5 cm hasta 30 cm
Estndar
ISO/IEC 15963 e ISO/IEC 14443
Alcance
Anticolisin
*Cantidad mnima 500.
Apndice
105
Apndice III-Lectores RFID

Lector 1
RIDEL 5001
ISO 14449 e ISO 15693 con protocolo I CODE y
Mifare. Interfaz RS232 y RS485.
Incorpora protocolo anticolisin para que se
puedan leer varias etiquetas de forma simultnea.
Calibracin para ajustar la sintonizacin de la
antena
Fabricante
Softrnica
Hoja de caractersticas
Aplicacin
Cualquier aplicacin, muy utilizado en puertas
Precio
Especificaciones del lector
Alcance
1.2 m dependiendo de la antena
Estndar
ISO 15693
Interfaces de Control
RS232 y RS485
Evaluacin del lector
Alcance
Anticolisin
106
Apndice
Lector 2
13.56 MHz ISO Single Point Reader
ISO 15693 y ISO 18000.

Interfaz USB, RS232 y RS485.
Protocolo anticolisin.
Frecuencia 13.56 MHz.
Fabricante
Avonwood
Hoja de caractersticas
http://www.avonwood.co.uk/pdf/Eureka13.56MHz
RFIDStarterKit-USBDesktopReader_1.pdf
Aplicacin
Soportas muchas aplicaciones
Precio
1000
Especificaciones del lector
Alcance
Hasta 1 m
Estndar
ISO 15693 e ISO 18000
Interfaces de Control
USB, RS232 y RS485

Evaluacin del lector
Alcance
Anticolisin
Bibliografa
[1]
AETIC. La Tecnologa RFID: Usos y oportunidades. s.l. : Miniesterio de

Industria, Turismo y Comercio, 2009.
[2]
Lapiri, Sandip. RFID Sourcebook. s.l. : Prentice Hall, 2006.
[3]
Klaus, F. RFID handbook: Fundamentals and applications on contactless smart

cards and Identification. s.l. : Second Edition. John Wiley & Sons, 2003.
[4]
Jos Mara Ciudad Herrera, Eduard Sama Casanovas. Estudio, Diseo y

simulacin de un sistema RFID basado en EPC. s.l. : Universidad Politcnica de
Catalua.
[5]
An enhanced dynamic framed slotted Aloha Algorithm for RFID tag

identification. Su-Ryun Lee, Song-Dun Joo, Chae-WooLee. s.l. : IEEE, 2005.
[6]
Philips. Especificaciones del estndar ICODE. 2003.
[7]
Regulaciones y estndares RFID en todo el mundo. [En lnea] [Citado el: 21 de

04 de 2014.] http://rfid.net/basics/196-rfid-standards-101-.
[8]
ETSI. [En lnea] 2004/2009. [Citado el: 30 de 05 de 2014.]

http://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302200_302299/30220801/01.01.01_60/en_
30220801v010101p.pdf.
[9]
GLOBAL, EPC. EPC global Tad data standar, version1.4. 2008.
[10]
RFID journal. [En lnea] [Citado el: 04 de 05 de 2014.]

http://www.rfidjournal.com/articles/view?1335.
[11]
ISO. [En lnea] [Citado el: 28 de 01 de 2014.] http://www.iso.org/iso/home.html.
[12]
Dipole RFID. [En lnea] [Citado el: 05 de 03 de 2014.]

http://www.dipolerfid.es/Tecnologia-RFID/Default.aspx.
[13]
Softrnica. Technical Manual RIDEL 5001. 2003.
[14]
. Technical Manual ANTAR 5004. 2005.
107

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UNIVERSIDAD DE ALCAL

Escuela Politcnica Superior

GRADO EN INGENIERA EN SISTEMAS DE

TRABAJO FIN DE GRADO

OPTIMIZACIN DE ELEMENTOS RFID CON APLICACIONES

Autor: D. Samuel Lpez Ruiz

D. Pablo Luis Lpez Esp

Presidente: D. Jess Alpuente Hermosilla

Vocal 2: D. Pablo Luis Lpez Esp

Este proyecto no se habra podido realizar sin la colaboracin de muchas

Un pesimista es slo un optimista bien informado.(Mario Benedetti)

Captulo 3: Anlisis del problema ...............................................................................49

El elevado crecimiento de la tecnologa RFID en el mercado, nos ha llevado a estudiar

El crecimiento de la tecnologa RFID ha propiciado el nacimiento de nuevas

En este captulo se realiza una introduccin a la tecnologa RFID y a los medios

Estado del Arte

2.1 Tecnologa RFID

En primer lugar el lector manda una seal de interrogacin a la etiqueta, posteriormente

-Samuel Lpez Ruiz-

2.1 Tecnologa RFID

2.1.1 Arquitectura RFID

Figura 2.1: Esquema de un Sistema RFID

-Samuel Lpez Ruiz-

Estado del Arte

Para la lectura simultnea de varias etiquetas RFID se deben emplear transpondedores

2.2 Etiquetas RFID

Figura 2.2: Esquema de una etiqueta RFID

-Samuel Lpez Ruiz-

2.2 Etiquetas RFID

La antena permite realizar la comunicacin entre la etiqueta y el lector. El tamao de la

2.2.1 Etiquetas pasivas

2.2.2 Etiquetas semipasivas

-Samuel Lpez Ruiz-

Estado del Arte

2.2.3 Etiquetas activas

Figura 2.3 : Tipo de etiquetas RFID; Pasivas, Activas, Semipasiva.

-Samuel Lpez Ruiz-

2.3 Lector RFID

2.2.4 Clasificacin segn la frecuencia

2.3 Lector RFID

RS232, SPI, I2C, LAN

Figura 2.4: Esquema de un lector RFID

-Samuel Lpez Ruiz-

Estado del Arte

Figura 2.5: Comunicacin de un sistema RFID

Como se muestra en la Figura 2.5, la aplicacin controla y activa al lector RFID

-Samuel Lpez Ruiz-

2.3 Lector RFID

En general el lector se compone de dos bloques principales: el interfaz de RF y la

Figura 2.6: Esquema de transmisin de un lector RFID

La seal transmitida puede ser modulada de diferentes formas:

-Samuel Lpez Ruiz-

Estado del Arte

2.4 Campo Cercano

Figura 2.7: Tipos de Campos electromagnticos

-Samuel Lpez Ruiz-

2.4 Campo Cercano

Figura 2.8: Clasificacin de campo cercano en funcin de la frecuencia

Figura 2.9:: Transformador equivalente de un sistema RFID con acoplamiento

Estado del Arte

Figura 2.10: Circuito equivalente de un sistema RFID

-Samuel Lpez Ruiz-

2.4 Campo Cercano