SEBENTA 01

- Linhas e Superfcies Texto de apoio disciplina Modelao Geomtrica

FAUTL Ano lectivo 2012/2013 2 semestre

Professor Lus Mateus (lmmateus@fa.utl.pt)

NDICE

1.

NOTAS GERAIS SOBRE LINHAS E SUPERFCIES ....................................................................... 4

2.

LINHAS PLANAS ..................................................................................................................... 5

2.1.

Cnicas .............................................................................................................................. 5

2.1.1.

Elipse ............................................................................................................................. 6

2.1.2.

Parbola......................................................................................................................... 7

2.1.3.

Hiperble ....................................................................................................................... 7

2.2.

Splines ............................................................................................................................... 9

2.2.1.

Curva de Bzier .............................................................................................................. 9

2.2.2.

B-Splines ...................................................................................................................... 11

2.2.3.

Linhas NURBS ............................................................................................................... 12

3.

LINHAS ESPACIAIS E SUPERFCIES ........................................................................................ 14

3.1.

Noes gerais sobre linhas e superfcies .......................................................................... 15

3.1.1.

Condies de pertena ................................................................................................. 15

3.1.2.

Recta tangente............................................................................................................. 15

3.1.3.

Curvaturas ................................................................................................................... 15

3.1.4.

Plano tangente a uma superfcie.................................................................................. 17

3.1.5.

Recta normal e plano normal ....................................................................................... 17

3.1.6.

Curvatura de uma superfcie ........................................................................................ 18

3.1.7.

Interseco de superfcies ............................................................................................ 19

3.1.8.

Recta tangente linha de interseco ......................................................................... 19

3.1.9.

Concordncia entre superfcies .................................................................................... 20

3.1.10.

Contorno aparente ...................................................................................................... 22

3.1.11.

Distino entre superfcie e slido ............................................................................... 22

3.2.

Classificao de superfcies quanto ao tipo de geratriz .................................................... 22

3.2.1.

Superfcies polidricas ................................................................................................. 23

3.2.1.1.

Poliedros regulares .................................................................................................. 23

3.2.1.2.

Poliedros semi-regulares .......................................................................................... 23

3.2.1.3.

Poliedros irregulares ................................................................................................ 24

3.2.2.

Superfcies de revoluo .............................................................................................. 25

1

3.2.2.1.

Superfcie esfrica .................................................................................................... 26

3.2.2.2.

Esferide .................................................................................................................. 26

3.2.2.3.

Superfcie trica ....................................................................................................... 27

3.2.2.4.

Hiperbolide de revoluo de uma folha ................................................................. 28

3.2.2.5.

Hiperbolide de revoluo de duas folhas ............................................................... 28

3.2.2.6.

Hiperbolide de revoluo de duas folhas ............................................................... 29

3.2.3.

Superfcies planificveis ............................................................................................... 29

3.2.3.1.

Superfcie cnica, cilndrica, piramidal e prismtica ................................................. 29

3.2.3.2.

Convoluta e Superfcie tangencial ............................................................................ 30

3.2.3.3.

Helicide tangencial ................................................................................................. 31

3.2.3.4.

Planificao (mtodo grfico) .................................................................................. 31

3.2.3.5.

Planificao da superfcie do cilindro e do cone de revoluo ................................. 32

3.2.3.6.

Planificao da superfcie do cilindro e do cone oblquo .......................................... 33

3.2.3.7.

Planificao da superfcie do helicide tangencial ................................................... 34

3.2.4.

Superfcies regradas no planificveis (empenadas) .................................................... 35

3.2.4.1.

Hiperbolide de revoluo de uma folha ................................................................. 37

3.2.4.2.

Hiperbolide empenado escaleno............................................................................ 39

3.2.4.3.

Parabolide hiperblico ........................................................................................... 40

3.2.4.4.

Helicides regrados .................................................................................................. 43

3.2.4.5.

Superfcies de conide ............................................................................................. 45

3.2.4.6.

Superfcies de cilindride ......................................................................................... 46

3.2.4.7.

Superfcies de arco enviesado .................................................................................. 47

3.2.4.8.

Plano tangente a uma superfcie simplesmente regrada ......................................... 48

3.2.4.9.

Plano tangente a uma superfcie duplamente regrada ............................................ 48

3.2.4.10.

Feixe de planos tangentes ao longo de uma geratriz ............................................... 49

3.2.4.11.

Hiperbolide de revoluo (planos tangentes) ........................................................ 51

3.2.4.12.

Parabolide Hiperblico (planos tangentes) ............................................................ 53

3.2.4.13.

Conide (planos tangentes) ..................................................................................... 54

3.2.4.14.

Corno de vaca (planos tangentes) ............................................................................ 55

3.2.4.15.

Concordncias .......................................................................................................... 56

3.2.5.
3.2.5.1.

Linhas e Superfcies NURBS no espao ......................................................................... 56

Lgicas de gerao de superfcies............................................................................. 59
2

3.3.
4.
4.1.

Linhas a partir de superfcies ........................................................................................... 65

SLIDOS............................................................................................................................... 65
Operaes booleanas entre slidos ................................................................................. 65

1. NOTAS GERAIS SOBRE LINHAS E SUPERFCIES

O PONTO uma entidade sem dimenso, isto , adimensional.
A LINHA uma entidade unidimensional gerada pelo movimento contnuo do ponto.
As linhas podem ser CURVAS ou no curvas; s linhas no curvas d-se o nome de RECTAS.
Cada linha recta tem uma DIRECO; direco a propriedade comum a uma famlia de rectas
paralelas entre si.
Cada linha recta contm um PONTO IMPRPRIO, isto , um ponto situado no infinito. A cada
direco de rectas corresponde apenas um ponto imprprio, isto , todas as rectas paralelas entre
si tm o mesmo ponto do infinito, da dizer-se que rectas paralelas so rectas concorrentes no
infinito.
A SUPERFCIE uma entidade bidimensional gerada pelo movimento contnuo da linha.
A GERATRIZ a linha, deformvel ou indeformvel, que se move no espao para gerar a superfcie.
A DIRECTRIZ a linha ou superfcie em que se apoia a geratriz no seu movimento.
Se a directriz for uma superfcie, ento a superfcie gerada diz-se de NCLEO.
Quando uma geratriz recta se move continuamente no espao, conservando a direco, apoiada
numa directriz recta com direco diferente da sua, gerado o PLANO.
Cada plano tem uma ORIENTAO; orientao a propriedade comum a uma famlia de planos
paralelos entre si.
Cada plano contm uma RECTA IMPRPRIA, isto , uma recta situada no infinito.
A cada orientao de planos corresponde apenas uma recta imprpria, isto , todos os planos
paralelos entre si tm a mesma recta do infinito, da dizer-se que planos paralelos se intersectam
no infinito.
Uma orientao contm uma infinidade de direces.
O lugar geomtrico de todos os pontos imprprios e de todas as rectas imprprias o PLANO
IMPRPRIO, isto , o plano do infinito.
Quando uma superfcie puder ser gerada pelo movimento de uma linha recta diz-se que
REGRADA.

Quando uma superfcie no puder ser gerada pelo movimento de uma linha recta diz-se que
CURVA.
Por ORDEM1 de uma superfcie entende-se o nmero mximo de pontos em que uma recta a pode
intersectar; o plano uma superfcie de 1 ordem.
Quando uma superfcie regrada pode ser desenrolada para um plano, sem provocar pregas ou
rasgos diz-se que a superfcie PLANIFICVEL; apenas superfcies regradas podem ser
planificveis, embora nem todas o sejam.
2. LINHAS PLANAS
No existe um nico critrio para classificar as linhas planas ou linhas espaciais. Porm, vrios
critrios podem ser usados de modo a agrup-las em famlias. Critrios distintos podem levar a
que as mesmas linhas fiquem em famlias distintas. Ou um determinado pode levar a que se
excluam linhas.
2.1. Cnicas
Uma linha CNICA resulta da interseco produzida por um plano numa superfcie cnica (Figura
1) e pode ser representada atravs de um polinmio do segundo grau2:
(1)

Figura 1

Note-se que este conceito de ordem contraria outro conceito de ordem expresso abaixo neste documento.
Esta expresso pode ser generalizada para graus superiores dando origem a outros tipos de linhas (cbicas,
qurticas,).
2

As linhas cnicas so de trs tipos.

2.1.1. Elipse
A elipse (de que a circunferncia um caso particular) fica definida como sendo a curva plana em
que todos os pontos cumprem a condio de que suas distncias somadas a dois pontos fixos
chamados focos, constante.

Figura 2

A elipse pode ser obtida por transformao afim de uma circunferncia.

Figura 3

2.1.2. Parbola
A parbola uma curva plana que fica definida pela condio de que para qualquer ponto da
curva, a distncia a um ponto fixo, designado foco, e a distncia a uma linha fixa, designada
directriz, igual.

Figura 4

2.1.3. Hiperble
A hiprbole a curva plana que se define de modo semelhante elipse, porm com a distino de
ser constante a diferena das distncias aos focos.

Figura 5

Figura 6

Do ponto de vista prtico, importante dispor de um tipo de linhas que permita representar
aquelas linhas que se podem designar por linhas livres. As linhas livres so aquelas que resultam
de um gesto de desenho espontneo. Estas linhas no tm partida uma definio geomtrica.
Porm, ao represent-las num computador, necessrio racionaliz-las de algum modo. A forma
mais simples de as racionalizar, embora de resultado prtico pouco atractivo, represent-las
atravs de uma sequncia de ARCOS DE CIRCUNFERNCIA, como se v na Figura 7. Este modo de
racionalizar uma linha livre originrio do desenho analgico como se compreende pela economia
de meios implcita.

Figura 7

2.2. Splines
Uma forma de designar as linhas de forma livre utilizando o termo spline. Este termo remonta
utilizao de tiras de madeira que eram dobradas e curvadas para gerar moldes para a construo
aeronutica3. Em termos geomtricos, uma spline uma curva suave baseada na juno de uma
ou vrias curvas definidas por funes polinomiais que so adjacentes em pontos designados
Internal Knots4 (K). Tambm se designam por Knots os extremos se uma spline.
2.2.1. Curva de Bzier
A spline mais simples a CURVA DE BZIER5. Uma curva de Bzier uma spline sem Internal Knots.
Uma curva de Bzier definida atravs de control points (C) que esto numa relao precisa com o
grau (D) da mesma:
(2)
Numa curva de Bzier, o nmero de pontos de controlo coincide com a ordem (O) da curva.
Generalizando, a ordem (O) sempre igual a:
(3)
Na Figura 8 temos 3 curvas de Bzier, de grau 2, 3 e 4, da esquerda para a direita,
respectivamente. Note-se que uma curva de Bzier de grau 1 no mais que um SEGMENTO DE
RECTA.

Consulte-se o artigo da Wikipedia (http://en.wikipedia.org/wiki/Spline_%28mathematics%29).

No se deve confundir a designao Knot referida aos pontos em que as vrias curvas polinomiais so
adjacentes (estes so os ns geomtricos, que incluem os endpoints da spline; os pontos de adjacncia entre
curvas polinomiais designam-se por internal Knots) com os elementos do designado Knot vector (que
correspondem a valores no espao paramtrico=. Por exemplo, quando se fala em espaamento uniforme
de Knots, na designao de B-Splines uniformes, est-se a fazer referncia ao espaamento no espao
paramtrico e no no espao geomtrico. A este respeito veja-se o artigo sobre B-Splines na Wolfram
MathWorld (http://mathworld.wolfram.com/B-Spline.html).
5

Consulte-se o artigo da Wikipedia (http://en.wikipedia.org/wiki/B%C3%A9zier_curve).

Figura 8

Um aspecto interessante a notar que uma de Bzier de grau 2 que se trata de uma parbola,
ou seja, um caso particular de uma linha cnica. Outro aspecto interessante a notar acerca do
grau da curva de Bzier que tambm est em relao com o nmero de inflexes possveis na
mesma. Assim, o nmero de inflexes (I) possveis igual a:
(4)
importante notar que uma curva de Bzier no pode ser utilizada para a representao de
cnicas em geral.
O algoritmo de De Casteljau permite compreender a construo grfica de uma curva de Bzier
seja qual for o seu grau. Na Figura 9 pode perceber-se a lgica da construo grfica de uma curva
de Bzier de grau 3. importante perceber que esta lgica pode ser generalizada para qualquer
grau.

Figura 9

A figura ilustra a construo de um ponto dado pelo parmetro 0.25. O intervalo de parmetros
para a construo da curva de Bzier , neste caso dado pelo intervalo [0,1]. O ponto de
parmetro 0 o ponto K1 e o ponto de parmetro 1 ponto K2. Como o grau 3, o algoritmo
10

implica 3 nveis de subdiviso para a construo de pontos da curva. O nmero de nveis de

subdiviso igual ao grau da curva.
2.2.2. B-Splines
Uma forma de expandir a utilizao das curvas de Bzier atravs da utilizao de B-SPLINES
(Basis Spline). Uma B-Spline , na prtica um arranjo de curvas de Bzier que transitam entre si de
forma suave. Dito de outro modo, nos pontos de transio (Internal Knots) partilham as mesmas
rectas tangentes. Uma B-Spline pode ser definida de dois modos: atravs de control points ou
atravs de fit points. Quando uma B-Spline definida atravs de control points, excepo do
primeiro e ltimo pontos, a curva no passa por aqueles pontos. Quando definida atravs de fit
points a curva passa por aqueles pontos. Note-se que os fit points no so necessariamente os
internal Knots. Na prtica, as B-Splines do-nos uma modo de construir curvas de Bzier que se
articulam entre si de um modo suave. As B-Splines contm Internal Knots, isto , pontos em que
duas curvas de Bzier contactam. Se uma B-Spline contiver um Internal Knot quer dizer que
composta por duas curvas de Bzier, e assim sucessivamente. As B-spline podem dividir-se em
PERIDICAS e NO PERIDICAS. Uma B-spline peridica fechada e no contm vrtices (kinks).
Na Figura 10 podemos observar uma B-Spline de grau 4, peridica, com 8 pontos de controlo e 8
Internal Knots ( esquerda) e uma B-Spline de grau 4, no peridica, com 8 pontos de controlo e 5
Internal Knots ( direita).

Figura 10

Outra propriedade das B-Splines, que tambm corresponde a uma forma de controlo das mesmas,
o j referido Knot vector. O Knot vector um conjunto de valores dados por ordem no
11

decrescente que, na prtica, so parmetros para a definio da curva. Se a distncia (no espao
paramtrico) entre elementos consecutivos no Knot vector for igual, a B-Spline diz-se UNIFORME,
caso contrrio, diz-se NO UNIFORME. A maior parte das ferramentas de software do poucos ou
nenhuns meios de controlo sobre o Knot vector. Dependendo da forma de definir o Knot vector,
este pode ter o seguinte nmero (N) de elementos:
(5)
A ttulo de curiosidade, o Knot vector de uma B-Spline no software AutoCad da forma mais longa
(C+O) e no software Rhinoceros da forma mais curta (C+O-2).
Tanto as curvas de Bzier como a sua generalizao dada pelas B-Splines so INVARIANTES SOB A
TRANSFORMAO AFIM, isto , se sujeitarmos os pontos de controlo de uma B-Spline a uma
transformao afim, os pontos afins so pontos de controlo de uma B-Spline afim da primeira
conforme se ilustra na Figura 11.

Figura 11

Recorde-se que uma transformao afim transforma um paralelogramo [ABCD] noutro

paralelogramo [ABCD].
2.2.3. Linhas NURBS
Porm as B-Splines no so invariantes sob a TRANSFORMAO PROJECTIVA. Isto , se
sujeitarmos os pontos de controlo de uma B-Spline a uma transformao projectiva, os pontos
homlogos so pontos de controlo de uma B-Spline no homloga da primeira conforme se ilustra
na Figura 12.

12

Figura 12

Recorde-se que uma transformao projectiva transforma um quadriltero [ABCD] qualquer

noutro quadriltero [ABCD] qualquer. Na transformao ilustrada na Figura 12 os pontos
homlogos dos pontos de controlo puderam ser usados como pontos de controlo de uma nova BSpline (a azul na figura da direita). Porm esta linha no corresponde a transformao projectiva
da B-Spline dada na figura da esquerda. A curva transformada a curva a preto na figura da
direita.
Que linha esta?
Esta nova linha designa-se por NURBS (Non-Uniform Rational Basis Spline). Na prtica uma BSpline uma NURBS IRRACIONAL. O novo parmetro que introduzido na curva NURBS a
definio de um peso (weight) aos pontos de controlo que tem por efeito atrair a curva para a
proximidade desse ponto em funo do maior ou menor valor que lhe estiver associado. Numa BSpline Irracional, todos os pesos tm o valor 1. Numa NURBS, os pesos podem ser distintos de 1.
Se o peso de um ponto de controlo for maior que 1, a curva atrada para o ponto de controlo. Se
o peso de um ponto de controlo menor que 1, a curva afastada do ponto de controlo. Pode
observar-se este efeito na Figura 13. Nesta figura, a preto est desenhada uma B-Spline de grau 3.
Ao alterar o peso do ponto de controlo C6, verificou-se um efeito sobre os Internal Knots que
estavam sobre efeito daquele ponto de controlo. Note-se o facto interessante de que os Internal
Knots se deslocaram na direco do ponto de controlo; aproximaram-se quando o peso foi
definido com valor superior a 1 e afastaram-se quando o peso foi definido com valor inferior a 1.

13

Figura 13

Uma vez que apenas se alterou o peso de um ponto de controlo, os Internal Knots por ele
influenciados deslocaram-se numa linha recta. Porm, se alterarmos o peso em mais que um
ponto de controlo, o efeito de atraco combinado, conforme se observa na Figura 14.

Figura 14

Um aspecto muito interessante acerca das NURBS que, considerando o grau 2, e com a escolha
adequada de pesos, estas podem representar qualquer linha cnica. Por isso, curiosamente, a
configurao que ilustrmos na Figura 7 uma caso particular de uma linha NURBS.
3. LINHAS ESPACIAIS E SUPERFCIES
Uma linha espacial uma linha que no est contida num plano.
Uma superfcie pode ser conceptualmente definida como o movimento contnuo de uma linha no
espao, deformvel ou no, sujeita a uma determinada lei. semelhana do que foi referido para
as linhas, tambm no existe um nico critrio de classificao das superfcies.
Uma linha pode resultar da interseco de duas superfcies. Neste caso, ser geralmente uma linha
espacial. No entanto, em casos particulares poder ser uma linha plana.
14

3.1. Noes gerais sobre linhas e superfcies

3.1.1. Condies de pertena
Se o ponto P pertencer linha d e a linha d pertencer superfcie , ento o ponto P
pertence superfcie .

[d]

Figura 15

3.1.2. Recta tangente

O ponto A pertence linha m e a linha m pertence superfcie .
A recta t A , tangente linha m no ponto A , a posio limite da recta secante s , quando o
ponto X tende para o ponto A .
Se a recta t A tangente linha m , tambm tangente superfcie .

tA

[m]

A
X

Figura 16

3.1.3. Curvaturas
Uma linha curva plana est sempre contida num plano. excepo da circunferncia, a
CURVATURA das linhas varia. A curvatura de uma linha num ponto o inverso do RAIO DE
CURVATURA da linha nesse mesmo ponto. E o raio de curvatura da linha num ponto o raio da
CIRCUNFERNCIA OSCULADORA curva naquele ponto. O centro desta, o ponto C na figura
15

abaixo, pode ser considerado como a posio limite da interseco de duas rectas normais curva
quando o arco, definido pelos pontos comuns curva e s normais, tende para zero, conforme se
ilustra na figura seguinte.

Figura 17

Na figura, s rectas t e n pode ser associado uma sistema de coordenadas rectangular, de origem
em T que, como a curva plana, est contido no plano da mesma. O terceiro eixo deste sistema
de coordenadas, uma recta passante pelo ponto T que simultaneamente perpendicular s
rectas t e n , e que se designa por recta BI-NORMAL curva em T .
Estes conceitos podem ser estendidos s CURVAS TORSAS, isto , s curvas no planas.
Dois pontos infinitamente prximos de um ponto T , numa curva torsa, definem um PLANO
OSCULADOR, que contm a circunferncia osculadora, a recta tangente curva e a recta normal
curva no ponto T . Da mesma forma, a recta bi-normal passa por T e perpendicular ao plano da
circunferncia osculadora.

Figura 18

16

3.1.4. Plano tangente a uma superfcie

Sejam a e b duas linhas, pertencentes superfcie , concorrentes no ponto P .
Sejam t a e t b as rectas tangentes s linhas a e b , respectivamente, no ponto P .
O plano , definido pelas rectas t a e t a , o plano tangente superfcie no ponto P .
O plano o lugar geomtrico de todas as rectas tangentes superfcie no ponto P .
Do plano tangente a uma superfcie diz-se que OSCULANTE.

[b]
ta

[a]

tb

Figura 19

3.1.5. Recta normal e plano normal

Seja o plano tangente superfcie no ponto P .
Seja n uma recta perpendicular ao plano no ponto P .
A recta n diz-se NORMAL superfcie no ponto P .
De um plano que contenha a recta n diz-se que normal superfcie no ponto P .

P
n

Figura 20

17

3.1.6. Curvatura de uma superfcie

Seja n uma recta normal superfcie no ponto P .
Sejam e planos normais superfcie no ponto P .
Seja c (resultado da interseco do plano com a superfcie ) a linha de maior curvatura
superfcie no ponto P .
Seja c (resultado da interseco do plano com a superfcie ) a linha de menor curvatura
da superfcie no ponto P .
Verifica-se que os planos que contm as linhas de curvatura mxima e mnima num ponto so
perpendiculares entre si.
A curvatura mdia da superfcie no ponto P a mdia das curvaturas mxima e mnima.
A curvatura Gaussiana da superfcie no ponto P o produto da curvatura mxima e mnima.
Uma superfcie planificvel tem curvatura Gaussiana igual a zero em todos os seus pontos.

[d]
n

[c]

Figura 21

Se o plano tangente superfcie no ponto P a dividir em quatro regies, duas para cima do
plano e duas para baixo, ento a superfcie de DUPLA CURVATURA DE SENTIDOS OPOSTOS no
ponto P .
Se o plano tangente superfcie no ponto P apenas contiver P na sua vizinhana, ento a
superfcie de DUPLA CURVATURA COM O MESMO SENTIDO no ponto P .

18

Se o plano tangente superfcie no ponto P tiver em comum com apenas uma linha
passante por P , ento a superfcie de SIMPLES CURVATURA no ponto P .
3.1.7. Interseco de superfcies
Se duas superfcies e se intersectam segundo uma linha i , ento existe pelo menos uma
superfcie que intersecta a superfcie segundo uma linha a , intersecta a superfcie
segundo uma linha b , de tal modo que a linha a intersecta a linha b num ponto I da linha

i .

[i]

[a]

[b]

Figura 22

Se a linha de interseco for nica e fechada tem-se um ARRANCAMENTO.

Se a linha de interseco tiver um ponto duplo tem-se um BEIJAMENTO.
Se existir uma linha de entrada e uma linha de sada distintas tem-se uma PENETRAO.
3.1.8. Recta tangente linha de interseco
Seja i a linha de interseco entre as superfcies e .
Seja P um ponto da linha i , logo ponto comum e .
Seja o plano tangente superfcie no ponto P .
Seja o plano tangente superfcie no ponto P .
A recta t , de interseco entre os planos e , a recta tangente linha i no ponto P .

19

[i]

Figura 23

3.1.9. Concordncia entre superfcies

Se duas superfcies e admitirem os mesmos planos tangentes em todos os pontos P
da linha c comum a ambas, ento as duas superfcies dizem-se concordantes segundo a linha

c . O cumprimento desta condio garante a transio visualmente suave entre as superfcies,

que se designa por continuidade G1. Porm poder haver descontinuidade ao nvel das
curvaturas. Se houver continuidade entre superfcies ao nvel das curvaturas, diz-se que existe
continuidade G2. Um teste comum para avaliar o tipo de continuidade entre superfcies a anlise
ZEBRA.

[c]
P

Figura 24

20

Se duas superfcies e forem concordantes segundo uma linha i , ento existe pelo
menos uma superfcie que intersecta as superfcies e segundo as linhas b e a ,
respectivamente, de tal modo que as linhas b e a so tangentes entre si num ponto I da
linha i .

[b]

[i]
[a]

Figura 25

Se duas superfcies e forem concordantes segundo uma linha i e forem ambas

concordantes com uma superfcie segundo as linhas a e b , respectivamente, de tal modo
que a e b se intersectem um ponto I da linha i , ento, as duas linhas a e b so
tangentes entre si no ponto I .

[a]

[i]

[b]

Figura 26

21

3.1.10. Contorno aparente

O contorno aparente de uma superfcie para um observador (centro de projeces) O a
linha c de concordncia entre a superfcie e uma superfcie cnica de vrtice O .
Se o observador estiver no infinito, ento uma superfcie cilndrica.

[c]

Figura 27

3.1.11. Distino entre superfcie e slido

Uma superfcie a entidade que delimita o volume do slido.
3.2. Classificao de superfcies quanto ao tipo de geratriz
CLASSIFICAO DE SUPERFCIES QUANTO AO TIPO DE GERATRIZ
SUPERFCIES POLIDRICAS

PLANIFICVEIS
REGRADAS
(geradas por
linhas rectas)

SUPERFCIE PLANA
definidas por 1 PONTO e 1 DIRECTRIZ
definidas por 2 DIRECTRIZES
SUPERFCIES TANGENCIAIS
outras

outras
SUPERFCIES DE REVOLUO

parabolide hiperblico; hiperbolide de

revoluo;
cilindride;
conide;
helicoidais regrados; superfcies de arco
enviesado
superfcie regrada de uma s face
esfrica; trica; elipsoidal; outras

Outras

serpentina; superfcies mnimas; NURBS6

definidas por 3 DIRECTRIZES

NO
PLANIFICVEIS
CURVAS
(no geradas
por linhas
rectas)

exemplos
polidricas regulares, semi-regulares,
irregulares, malhas MESH
plano
cnica; cilndrica; prismtica; piramidal
convolutas; superfcies de igual pendente
helicoidal tangencial

Tabela 1
6

Note-se que as superfcies NURBS podem ser utilizadas muitas das outras superfcies referidas na tabela.

22

3.2.1. Superfcies polidricas

A relao entre o nmero de arestas (A), vrtices (V) e faces (F) de qualquer poliedro
topologicamente equivalente a uma esfera vem dada pela frmula de Euler:
(6)
Um poliedro que tenha por vrtices os centros das faces de um outro poliedro diz-se DUAL
daquele.
3.2.1.1.

Poliedros regulares

Todas as faces so polgonos regulares de apenas um tipo, todos os vrtices pertencem a uma
superfcie esfrica, so os Slidos platnicos.

Figura 28

3.2.1.2.

Poliedros semi-regulares

Todas as faces so polgonos regulares de dois ou mais tipos sendo o comprimento da aresta uma
constante; todos os vrtices pertencem a uma superfcie esfrica. So tambm designados por
Slidos de Arquimedes. Todas as arestas e vrtices so congruentes e podem obter-se dos
poliedros regulares por algum processo de transformao geomtrica. Tambm podem
considerar-se nesta categoria os prismas regulares e os anti-prismas regulares embora
normalmente no seja comum.

23

Figura 29

3.2.1.3.

Poliedros irregulares

As faces so polgonos de tipos variados. Os vrtices podem pertencer ou no a uma superfcie

esfrica. O comprimento das arestas no constante. Exemplos de poliedros irregulares so:
pirmides, bipirmides, troncos de pirmide, prismas, troncos de prisma. Uma bipirmide um
slido gerado pela soma de uma pirmide com a sua simtrica relativamente ao plano da base.
Outros tipos de poliedros irregulares so: anti-prismas, anti-piramides, tronco-antiprismas, antiprismides.

Figura 30

24

Outro tipo de poliedro interessante so os slidos de Johnson. Trata-se de poliedros em que

todas as faces so regulares de mais que um tipo, no sendo, no entanto, poliedros regulares,
semi-regulares, prismas regulares ou anti-prismas regulares. Existem 92 ao todo.
3.2.2. Superfcies de revoluo
Nestas, conveniente definir alguns elementos notveis.
O EIXO a recta em torno da qual roda a linha (geratriz) que gera a superfcie.
Um PARALELO uma interseco produzida na superfcie por um plano perpendicular ao eixo.
Um MERIDIANO uma interseco produzida na superfcie por um plano complanar com o eixo.
Se um paralelo o maior na sua vizinhana designa-se EQUADOR.
Se um paralelo o menor na sua vizinhana designa-se CRCULO DE GOLA.
Se a superfcie admite planos tangentes perpendiculares ao eixo nos pontos que este tem em
comum com aquela, ento estes pontos designam-se PLOS.
Se a superfcie admite planos tangentes perpendiculares ao eixo ao longo de paralelos, estes
designam-se CRCULOS POLARES.

Figura 31

25

3.2.2.1.

Superfcie esfrica

A superfcie esfrica pode ser conceptualmente concebida como o resultado da rotao de uma
circunferncia em torno de um dimetro.

Figura 32

3.2.2.2.

Esferide

O esferide, ou elipside de revoluo, superfcie que se gera pela rotao de uma elipse em
torno de um dos seus eixos principais. Diz-se que alongado se a rotao for feita em torno do
eixo maior, e diz-se achatado se a rotao for feita em torno do eixo menor.

26

Figura 33

3.2.2.3.

Superfcie trica

A superfcie trica fica gerada pela rotao de circunferncia em torno de um eixo contido no seu
plano. Considera-se que o eixo no intersecta a circunferncia.

Figura 34

27

3.2.2.4.

Hiperbolide de revoluo de uma folha

O hiperbolide de revoluo de uma folha, que adiante se ver que tambm uma superfcie
regrada, gerado pela rotao de uma hiprbole em torno do seu eixo transverso.

Figura 35

3.2.2.5.

Hiperbolide de revoluo de duas folhas

O hiperbolide de revoluo de duas folhas a superfcie gerada pela rotao da hiprbole em

torno do seu eixo real.

Figura 36

28

3.2.2.6.

Hiperbolide de revoluo de duas folhas

O parabolide de revoluo a superfcie gerada pela rotao da parbola em torno do seu eixo.

Figura 37

3.2.3. Superfcies planificveis

Para que uma superfcie seja planificvel deve ser regrada. Mas esta condio s por si no implica
que a superfcie seja planificvel. Para alm de ser regrada deve ainda acontecer que cada para de
geratrizes infinitamente prximas entre si sejam concorrentes, isto complanares. Do enunciado
resulta que uma superfcie planificvel apenas admite um plano tangente por cada geratriz. A
planificao corresponde ao desenrolar da superfcie at que esta coincida com uma dos planos
tangentes. Nesta operao a superfcie no estica nem encolhe, no se rasga nem adquire
pregas. Nesta operao preservam-se os comprimentos e os ngulos. A resoluo de problemas
concretos depende, obviamente, do tipo particular de superfcie que se tem em presena. Assim,
diferentes mtodos sero utilizados para planificar superfcies cnicas ou cilndricas de revoluo,
cnicas ou cilndricas oblquas, convolutas, tangenciais, etc.
Tal como j foi atrs referido, uma superfcie planificvel tem curvatura Gaussiana em todos os
seu pontos igual a zero.
3.2.3.1.

Superfcie cnica, cilndrica, piramidal e prismtica

As superfcies planificveis mais comuns so as superfcies cnicas, cilndricas, piramidais e

prismticas.
29

Figura 38

3.2.3.2.

Convoluta e Superfcie tangencial

Outro tipo de superfcies planificveis so as que se seguem. A convoluta fica definida pelo lugar
geomtrico das rectas que resultam dos pontos de tangncia de um par de rectas complanares
tangentes a duas linhas curvas espaciais, que se deslocam no espao mantendo aquelas condies
(tangncia e complanaridade).
As superfcies tangenciais ficam definidas pelo lugar geomtrico das rectas tangentes a uma linha
torsa.

Figura 39

30

3.2.3.3.

Helicide tangencial

O helicide tangencial uma caso particular de uma superfcie tangencial. Neste caso a linha
directriz uma hlice cilndrica.

Figura 40

3.2.3.4.

Planificao (mtodo grfico)

A planificao de uma superfcie consiste no desenrolar da mesma para um plano. Uma

aproximao a esse processo a definio da superfcie por meio de uma triangulao e de
seguida proceder ao ajuste desses tringulos no plano. Este processo acaba por ser vlido para a
planificao de superfcies no planificveis uma vez que todas as superfcies podem ser
aproximadas por uma triangulao.

31

Figura 41

Algumas ferramentas de modelao 3D implementam funes de planificao de superfcies,

como o caso do software Rhinoceros. Porm, verifica-se que os resultados no so correctos
quando se procura generalizar a superfcie.
3.2.3.5.

Planificao da superfcie do cilindro e do cone de revoluo

Porm, h figuras cuja planificao bastante simples. Trata-se da planificao da superfcie do

cilindro de revoluo, que resulta num rectngulo, e a planificao do cone de revoluo que
resulta num sector circular.

Figura 42

32

Figura 43

3.2.3.6.

Planificao da superfcie do cilindro e do cone oblquo

A planificao do cilindro oblquo pode fazer-se por meio da aproximao da sua superfcie de
um prisma, e a planificao do cone oblquo pode fazer-se meio da aproximao da sua superfcie
de uma pirmide. O resultado tanto melhor quanto mais refinada for a aproximao.

Figura 44

33

Figura 45

3.2.3.7.

Planificao da superfcie do helicide tangencial

Pela sua regularidade, o clculo da planificao da superfcie do helicide tangencial tambm

relativamente simples, como ilustrado na figura.

Figura 46

34

3.2.4. Superfcies regradas no planificveis (empenadas)

Uma superfcie regrada no planificvel se duas geratrizes infinitamente prximas no se
intersectarem. Esta condio em geral cumprida quando a superfcie definida por trs
directrizes quaisquer. Contudo, h posies especficas que as directrizes podem assumir que no
permitem gerar nenhuma superfcie regrada ou em que esta degenera numa superfcie
planificvel.

An

[a]

A2

A1

gn
g2
g1

Bn
[b]

B2

B1

Cn
[c] C2
C1

Figura 47

A condio que se impe para que as rectas g1 , g 2 , g n definam uma superfcie regrada a
de serem tangentes s superfcies directrizes , e simultaneamente. Isto , a superfcie

deve ser simultaneamente concordante com as superfcies , e segundo linhas a

, b e c , respectivamente.
O conjunto das rectas g1 , g 2 , g n designa-se por SISTEMA DE GERATRIZES.
Se uma das superfcies directrizes for substituda por uma linha directriz, ento as geratrizes
devem intersect-la.
Se a superfcie possuir apenas um sistema de geratrizes rectas g1 , g 2 , g n , ento diz-se que
SIMPLESMENTE REGRADA.
Se a superfcie possuir dois sistemas de geratrizes rectas g1 , g 2 , g n e j1 , j 2 , j n , ento dizse que DUPLAMENTE REGRADA.

35

Quando uma superfcie duplamente regrada, todas as geratrizes de um sistema intersectam

todas as geratrizes do outro sistema.
Se uma directriz recta for imprpria (situada no infinito) isto equivale a dizer que todas as
geratrizes g1 , g 2 , g n so paralelas a uma orientao. Neste caso diz-se que a superfcie de
PLANO DIRECTOR.
Se uma directriz curva for imprpria (situada no infinito), isto equivale a dizer que todas as
geratrizes g1 , g 2 , g n so paralelas s geratrizes d1 , d 2 , d n de uma superfcie cnica. Neste
caso, diz-se que a superfcie de CONE DIRECTOR ou de SUPERFCIE CNICA DIRECTRIZ.
Contudo, deve notar-se que mesmo que a superfcie seja definida por 3 directrizes prprias ela
gozar obrigatoriamente da propriedade de ser de plano director ou de cone director, uma vez
que todas as rectas tm pontos imprprios. Em todo o caso, em termos de classificao quanto
directriz, conveniente distinguir as que so de plano director ou cone director e as ORDINRIAS.
Como consequncia, apresenta-se o seguinte quadro de classificao de superfcies regradas no
planificveis (empenadas) definidas por trs directrizes.

ORDINRIA

DIRECTRIZES
RRR
RRC
RCC
CCC
RRS
RCS
CCS
RSS
CSS

exemplos
Hiperbolide escaleno; Hiperbolide de revoluo de uma folha
Superfcies de arco enviesado (corno de vaca; arriere-voussure)

DE PLANO
DIRECTOR

SSS

DE CONE
DIRECTOR

SUPERFCIES REGRADAS EMPENADAS DEFINIDAS POR 3 DIRECTRIZES (linhas

e/ou superfcies)
R (recta) ; C (curva) ; S (superfcie) ; R (recta imprpria) ; C (curva imprpria)

TIPO

R R R

Parabolide hiperblico

R R C

Superfcies de conide; Superfcies helicoidais

R C C

Superfcies de cilindride

R R S

Superfcies de conide com um ncleo

R C S

Superfcies de cilindride com um ncleo; Superfcies helicoidais com ncleo

R S S

Superfcies de cilindride com dois ncleos

C R R

Tetraedride

C C R

Superfcies helicoidais

C C C
C R S
C C S

Superfcies helicoidais com ncleo

C S S

Tabela 2

36

3.2.4.1.

Hiperbolide de revoluo de uma folha

O hiperbolide de revoluo de uma folha acumula a dupla condio de ser superfcie de

revoluo e superfcie regrada. Com efeito, a mesma superfcie pode ser gerada pela rotao de
uma hiprbole pela rotao de uma recta enviesada ao eixo.

Figura 48

Figura 49

Uma das propriedades interessantes do hiperbolide de revoluo de uma folha o facto de as

suas geratrizes serem paralelas s geratrizes de uma famlia de superfcies cnicas de revoluo, os
designados cones directores.

37

Figura 50

As interseces que possvel produzir nesta superfcie so do mesmo tipo que as que se podem
produzir numa superfcie cnica de revoluo, isto , so linhas cnicas. Planos com uma
determinada orientao produzem interseces do mesmo tipo das produzidas nos cones
directores.

Figura 51

38

Figura 52

Uma propriedade interessante desta superfcie o facto de ser duplamente regrada, isto , a
mesma superfcie pode ser gerada de dois modos distintos pela rotao de uma recta. Assim, esta
superfcie admite dois sistemas de geratrizes, ou dito de outra forma, a superfcie pode ser
concebida como uma rede de linhas rectas no espao que se intersectam.
3.2.4.2.

Hiperbolide empenado escaleno

O hiperbolide empenado escaleno pode obter-se do anterior por meio de uma transformao
afim, e goza de propriedades muito semelhantes quele.

Figura 53

39

Porm, outra forma de gerar o hiperbolide empanado escaleno a que se ilustra na figura
seguinte. Das trs rectas enviesadas quaisquer (directrizes), a superfcie gerada pelo movimento
de uma quarta recta (geratriz) que se desloca no espao apoiada naquelas trs. Geratrizes desta
superfcie podem ser facilmente obtidas atravs da interseco de um feixe de planos com duas
directrizes, tendo por base a outra geratriz.

Figura 54

3.2.4.3.

Parabolide hiperblico

O parabolide hiperblico tambm pode ser gerado de vrios modos distintos. Na figura seguinte,
ilustra-se a sua gerao por deslocamento de uma parbola (que preserva a orientao) apoiada
noutra parbola.

Figura 55

40

Figura 56

Trata-se tambm de uma superfcie duplamente regrada. Isto , tambm pode ser considerado
gerado de dois modos distintos pelo movimento de uma recta no espao apoiada sobre trs rectas
enviesadas. Embora neste caso uma das rectas seja imprpria. Isto quer dizer, na prtica, que a
geratriz se desloca mantendo-se apoiada em duas directrizes enviesadas e conservando o
paralelismo a um plano (orientao de planos), designado plano director. Face s propriedades
descritas, verifica-se que o parabolide hiperblico admite duas orientaes de planos directores.

Figura 57

41

A forma mais simples de definir um parabolide hiperblico atravs de um quadriltero

enviesado. As direces de dois lados opostos definem a orientao do plano director daquela
famlia de geratrizes, e as direces dos outros dois lados definem a orientao do plano director
da outra famlia de geratrizes.

Figura 58

Para se definir o parabolide hiperblico dadas trs geratrizes da mesma famlia, deve impor-se a
condio de que as direces destas rectas estejam contidas numa nica orientao (a orientao
do plano director daquela famlia de geratrizes).

Figura 59

42

O parabolide hiperblico admite dois tipos de seces cnicas. Se um plano contiver a direco
comum aos dois planos directores, ento a interseco do tipo parbola. Caso contrrio do
tipo hiprbole.

Figura 60

Claro est, que no se est aqui a considerar os casos dos planos osculantes, em que as seces
degeneram num par de rectas, rectas essas que se cruzam no ponto de tangncia do plano com a
superfcie.
3.2.4.4.

Helicides regrados

Os helicides regrados so uma famlia particular de superfcies regradas empenadas, que tm por
directriz uma hlice cilndrica. Podem ser de cone director ou de plano director. Podem ter ncleo
central ou ser axiais.

43

Figura 61

Quando se diz que o helicide axial, quer-se dizer que as geratrizes (consideradas extensveis)
so concorrentes com o eixo. Na outra situao, as geratrizes so tangentes superfcie de um
cilindro de revoluo co-axial com o helicide. Quando so de plano director, as geratrizes
conservam uma direco contida numa orientao, em geral ortogonal ao eixo da superfcie.
Quando so de cone director, mantm um ngulo constante com o eixo, com a particularidade
desse ngulo nunca ser 90o.

Figura 62

44

Figura 63

3.2.4.5.

Superfcies de conide

As superfcies de conide podem ser geradas pelo deslocamento de uma recta (geratriz) que se
apoia numa recta e numa curva, conservando o paralelismo relativamente a uma orientao de
planos. Isto , trata-se uma superfcie simplesmente regrada de plano director.

Figura 64

45

Figura 65

3.2.4.6.

Superfcies de cilindride

A superfcie de cilindride em tudo semelhante anterior, porm a geratriz apoia-se em duas

curvas.

Figura 66

46

Figura 67

3.2.4.7.

Superfcies de arco enviesado

As superfcies de arco enviesado so geradas pelas rectas definidas pelas interseces sucessivas
de um feixe de planos relativamente a duas curvas ou uma curva e uma recta.

Figura 68

47

Figura 69

3.2.4.8.

Plano tangente a uma superfcie simplesmente regrada

Numa superfcie empenada simplesmente regrada o plano , tangente a num ponto T ,

contm a geratriz recta g que por ele passa. Este plano intersecta a superfcie segundo a recta g
e segundo uma linha a . O plano contm a recta t tangente linha a no ponto T .

[a]
g

Figura 70

3.2.4.9.

Plano tangente a uma superfcie duplamente regrada

Numa superfcie empenada duplamente regrada, , o plano , tangente a num ponto T ,

fica definido pelas duas geratrizes rectas, g e j , que nele se intersectam. o caso do
parabolide hiperblico, do hiperbolide escaleno e do hiperbolide de revoluo de uma folha.
48

Figura 71

3.2.4.10.

Feixe de planos tangentes ao longo de uma geratriz

Considere-se a superfcie empenada regrada definida pelas directrizes a , b e c .

Seja g uma geratriz recta, da superfcie , que contm os pontos A , B e C pertencentes s
directrizes a , b e c , respectivamente.
Os planos A , B e C tangentes superfcie nos pontos A , B e C , respectivamente,
ficam definidos pela geratriz g e pelas rectas t A , t B e t C , respectivamente tangentes a a em A
, a b em B e a c em C .
tA
[a]
[b]

A
[c]

C
g

C
B
A

Figura 72

49

jA

B
jB

B
jC
C

jT
T
1

g1

g2

T
C
B
A

Figura 73

Na sequncia do exposto para a Figura 72 tem-se:

Se se intersectar o plano A com um plano A qualquer (passante pelo ponto A ), o plano B
com um plano B qualquer (passante pelo ponto B ), e o plano C com um plano C qualquer
(passante pelo ponto C ), obtm-se, respectivamente, as rectas j A , j B e jC tangentes
superfcie regrada empenada nos pontos A , B e C , respectivamente.
As trs rectas definem um hiperbolide escaleno de concordncia com a superfcie ao longo
da geratriz g .
Como os planos A , B e C podem assumir uma infinidade de orientaes, existe uma
infinidade de hiperbolides escalenos concordantes com a superfcie ao longo da geratriz g .
Se os trs planos A , B e C forem paralelos entre si, a superfcie de concordncia um
parabolide hiperblico.
Mais uma vez, existe uma infinidade de parabolides hiperblicos concordantes com a superfcie

ao longo da geratriz g .
Determinar o plano T , tangente superfcie num ponto T qualquer da geratriz g , consiste
em determinar a geratriz jT (do sistema contrrio ao de g e concorrente com g no ponto T ) do
hiperbolide escaleno ou do parabolide hiperblico, consoante o caso.
50

3.2.4.11.

Hiperbolide de revoluo (planos tangentes)

Como a superfcie do hiperbolide de revoluo duplamente regrada, o plano tangente fica

definido pelas duas geratrizes, de sistemas contrrios, que se intersectam no ponto de tangncia.

Figura 74

Porm, tal como para qualquer superfcie, o plano pode ser definido por um par de rectas
tangentes a duas seces que se cruzam, no ponto de tangncia.

Figura 75

51

Dado um ponto exterior, possvel conduzir uma infinidade de planos tangentes superfcie. Uma
forma de restringir o nmero de solues seleccionar uma linha da superfcie (em princpio
recta) sobre a qual se determina o plano tangente. Deste modo o nmero de solues fica
restringido a uma na generalidade dos casos.

Figura 76

Conduzir o plano tangente paralelo a uma recta implica conduzir por uma geratriz qualquer, de um
dos sistemas de geratrizes, uma recta concorrente com a direco dada. O ponto de tangncia
determina-se identificando a geratriz do outro sistema contida no plano.

Figura 77

52

Para verificar se possvel conduzir um plano tangente paralelo a um plano dado, verifica-se se
existem, num cone director, direces comuns com o plano. Em caso afirmativo, o plano tangente
fica definido pelas duas geratrizes com aquelas direces, isto , as geratrizes paralelas ao plano
dado.
3.2.4.12.

Parabolide Hiperblico (planos tangentes)

Figura 78

Tambm com o parabolide hiperblico, por ser uma superfcie duplamente regrada, o plano
tangente num ponto da superfcie fica definido pelas duas geratrizes de sistemas contrrios que se
cruzam no ponto de tangncia.

53

Figura 79

Determinar o plano tangente paralelo a uma recta ou paralelo a um plano dado em tudo
semelhante ao que foi referido para o hiperbolide regrado. A diferena agora a necessidade de
nos referirmos ao plano director em vez do cone director.
3.2.4.13.

Conide (planos tangentes)

Tal como referido em 3.2.4.8, o plano tangente a uma superfcie simplesmente regrada, conduzido
por um ponto da superfcie, contm a geratriz recta da superfcie que passa no ponto. Uma outra
recta pode ser obtida atravs da conduo, no ponto em causa, de uma recta tangente a uma
curva passante pelo ponto de tangncia. Ou, ento pode ser determinado, procurando conduzir
aquela recta como geratriz de uma superfcie duplamente regrada concordante com a superfcie
inicial, pois como j foi referido, duas superfcies concordantes, partilham os mesmos planos
tangentes ao longo da linha de concordncia.

54

Figura 80

3.2.4.14.

Corno de vaca (planos tangentes)

Esta superfcie aparece-nos aqui por curiosidade. Com efeito, o modo de a tratar em tudo
idntico ao caso anterior.

Figura 81

55

3.2.4.15.

Concordncias como composio de superfcies

possvel passar suavemente de uma superfcie para outra, se elas forem concordantes, isto , se
ao longo da linha comum a ambas, os planos tangentes forem os mesmos. Nas duas figuras dadas
abaixo, apresentam-se concordncias entre vrias superfcies e o parabolide hiperblico.

Figura 82

Figura 83

3.2.5. Linhas e Superfcies NURBS no espao

Tudo aquilo que se referiu relativamente s linhas de Bzier, B-splines e NURBS no plano, pode ser
facilmente expandido para o espao tridimensional. Por exemplo, os segmentos de recta do
polgono de controlo de uma curva de Bzier de grau trs no tm de estar todos no mesmo
56

plano. E o mesmo se aplica s B-Splines e s NURBS. Esta uma forma de generalizar a

representao de curvas no espao.
Estas curvas, quer sejam planas ou no, colocadas espacialmente podem servir de directrizes para
a gerao de superfcies NURBS.
No ponto anterior, descriminou-se toda uma srie de superfcies. Curiosamente, provavelmente
no se encontraro muitas delas como primitivas geomtricas em muitas ferramentas de
modelao 3D. Uma forma de representao daquelas superfcies por aproximao atravs de
superfcies NURBS. Note-se porm que, as superfcies NURBS, com os pesos adequados atribudos
aos pontos de controlo, permitem representar de forma rigorosa (geometricamente rigorosa)
esferas, parabolides, etc. Nas duas figuras seguintes pode-se observar o efeito de alterar o peso
dos vrtices da rede de controlo das superfcies.

Figura 84

Figura 85

Em relao figura central (em que se representa uma superfcie esfrica) foram aumentados os
pesos relativos aos vrtices do cubo de controlo ( esquerda) e diminudos os pesos dos mesmos
vrtices ( direita). Isto possvel, porque a superfcie est representada como uma NURBS.
57

Genericamente, uma superfcie NURBS fica definida por uma grelha de pontos de controlo, e
respectivos pesos associados, e pelo grau (e ordem) das suas geratrizes nas duas direces
paramtricas de desenvolvimento da superfcie. Estas duas direces paramtricas, usualmente
notadas pelas letras U e V, podem ser visualmente representadas atravs de uma grelha de curvas
ISOPARAMTRICAS.

Figura 86

Uma curva isoparamtrica uma curva que, numa das direces paramtricas, corresponde a um
valor constante de um parmetro, no espao paramtrico (que distinto do espao geomtrico).

Figura 87

58

Se uma superfcie NURBS for gerada por curvas de graus diferentes numa das direces
paramtricas, em geral assumido o maior grau para a gerao da superfcie nessa direco. Nas
duas figuras anteriores, fica ilustrado esse facto. As linhas de entrada para a gerao da NURBS
tinham grau 2 e 4 numas das direces paramtricas, e 3 e 5 na outra direco paramtrica. Assim,
na primeira direco foi assumido o grau 4 para a primeira direco paramtrica e o grau 5 para a
outra direco paramtrica. Isto deve-se ao facto de ser possvel aumentar o grau de uma curva
sem lhe alterar a forma, mas no ser possvel o contrrio.
3.2.5.1.

Lgicas de gerao de superfcies

As lgicas de modelao podem ser variadas.

Neste ponto apresentam-se as lgicas de modelao implementadas no software Rhinoceros,
porm, outros softwares podem implementar outras lgicas. Recomenda-se uma leitura cruzada
deste ponto com o que est referido nas tabelas das pginas 22 e 36, relativas classificao de
superfcies. As vrias lgicas contm variantes. Aqui apenas se apresentam as ideias gerais.
Polgonos
Os polgonos podem ser gerados de vrios modos. Um rectngulo pode ser desenhado atravs da
funo Plane, um polgono qualquer, de n lados, pode ser gerado definindo as curvas planas que o
delimitam (funo PlanarSrf).
Superfcies de revoluo (revolve)
Em relao a este tipo de superfcies, veja-se o que foi dito no pargrafo 3.2.2.

Figura 88

59

Superfcies de revoluo (rail revolve)

Estas superfcies baseiam-se na ideia de revoluo, porm no so verdadeiramente superfcies de
revoluo. A geratriz roda em torno de um eixo, no entanto deforma-se nessa rotao em funo
das distncias dos pontos de uma nova linha (rail) em relao ao eixo. Essas sucessivas
deformaes so, na prtica, transformaes afins da geratriz em direces ortogonais ao eixo.

Figura 89

Superfcie gerada por deslocamento da geratriz apoiada numa directriz (sweep 1 rail)
Estas superfcies baseiam-se no deslocamento da linha geratriz ao longo de uma directriz com a
restrio de se manter o ngulo entre ambas em todo o movimento.

Figura 90

60

Superfcie gerada por deslocamento da geratriz apoiada em duas directrizes (sweep 2 rails)
Neste exemplo foram dadas duas directrizes horizontais (rails) ao longo das quais a geratriz se
moveu, e as posies extremas de uma geratriz, que sendo diferentes, supem que a geratriz
deformvel. A geratriz comea por ser um arco de semi-circunferncia para terminar num arco de
semi-elipse. Nas posies intermdias, o rcio entre eixo menor e eixo maior vai variando pelas
situaes intermdias s dos dois extremos das posies da geratriz.

Figura 91

possvel definir mais que duas posies (e geometrias) para a geratriz.

Superfcie gerada por extruso (extrude)
A ideia base de uma extruso consiste na definio de uma geratriz que se desloca segundo uma
directriz. Neste deslocamento a geratriz mantm a orientao.

Figura 92

H no entanto outros tipos de extruso, podendo a geratriz alterar a sua dimenso e propores
Superfcie gerada por interpolao de posies de curvas (loft)
Consideradas vrias curvas dadas espacialmente numa determinada sequncia, a superfcie
gerada ajustando-se s mesmas.
61

Figura 93

Superfcie gerada por interpolao de uma rede espacial de curvas (curve network)
semelhana do caso anterior, a superfcie gerada por interpolao. No entanto, neste caso,
dada uma rede de curvas no espao que informam sobre o esqueleto da superfcie.

Figura 94

Um modo idntico de gerar superfcies atravs da definio de uma rede espacial de pontos
(funo SrtPtGrid). Cada linha de pontos corresponde, na prtica, a uma linha geratriz da
superfcie numa das direces paramtricas da mesma.
Superfcie dados quatro vrtices (corner points)
A superfcie gerada deste modo o parabolide hiperblico.

62

Figura 95

Superfcie dadas linhas de contorno (edge curves)

Neste caso, a superfce pode ser definida por 2, 3 ou 4 linhas. Idealmente essas devem linhas do
contorno para melhor controlo do resultado

Figura 96

Superfcie passante por um conjunto de linhas (patch)

Neste caso, as linhas tambm podem ser limites de superfcies. E assim sendo, pode ser
controlada a tangncia relativamente a essas superfcies.

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Figura 97

Superfcie gerada por panejamento sobre superfcies dadas (drape)

A metfora para a gerao deste tipo de superfcie a de cobrir um conjunto de superfcies dadas
com uma nova superfcie como se fossem cobertas com um pano ou com uma rede elstica.
importante notar que, no software Rhinoceros este tipo de superfcie sempre gerada
considerando a vista corrente. tambm importante notar que o controlo da profundidade da
superfcie funo do ponto mais prximo e do ponto mais afastado da cmara na vista corrente.

Figura 98

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3.3. Linhas a partir de superfcies

Se por um lado, as linhas so o que d origem s superfcies atravs do seu movimento no espao,
tambm facto que podem ser geradas linhas a partir das superfcies.
De uma superfcie limitada podem ser extrados esses limites. De uma superfcie NURBS podem
ser extradas linhas isoparamtricas. possvel mapear linhas em superfcies atravs de diferentes
tipos de transformao (projeco paralela, projeco normal superfcie, correspondncia
paramtrica).
Porm o modo mais popular de gerar linhas atravs de superfcies atravs da interseco,
conforme se ilustra na figura seguinte.

Figura 99

4. SLIDOS
Qualquer configurao de superfcies no espao que encerre um volume, pode ser,
conceptualmente associada a um slido. As arestas desse slido (no necessariamente rectas)
sero as linhas de interseco das vrias superfcies, e estas linhas delimitaro as faces do slido
(no necessariamente planas).
4.1. Operaes booleanas entre slidos
As operaes booleanas so de trs tipos: a) unio, b) subtraco, e c) interseco.
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A operao unio corresponde a considerar tudo o que comum e no comum aos slidos base.
A operao subtraco corresponde diferena entre os slidos base, isto , aquilo que dos vrios
slidos base comum ao primeiro, subtrado a este.
A operao de interseco corresponde a considerar apenas a poro de volume comum aos
slidos base.

Figura 100

Em todos os casos, as arestas dos slidos finais resulta sempre da interseco das superfcies dos
slidos base.
Para alm desta classificao das interseces, possvel considerar outras, em particular no que
concerne s caractersticas das linhas de interseco entre as superfcies. Destas interessa-nos
colocar particular relevo numa situao designada por BEIJAMENTO uma vez que o seu controlo
mais exigente. A condio que deve ser cumprida para que exista um ponto duplo na linha de
interseco entre duas superfcies a de existir um plano tangente comum a ambas.

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