Ejercicios Resueltos Capitulo 4

Problema 4-1.
Considere los dos tanques de gas mostrados en la figura. P4-1. El gas puede
ser
asumido
como
isotrmico y para comportarse como un gas ideal tal que la densidad en
cada tanque est relacionado con la presin en el tanque por la frmula:

(t)=

Mp ( t )
RT

Donde:
p (t) = densidad del gas, lb / ft3
M = peso molecular del gas, lb / lbmol
R = constante de los gases ideales, 10.73 ft3-psia / lbmol-R
T = temperatura del gas, R
p (t) = presin en el tanque, psia
El gas llena completamente los volmenes de los tanques, que son
constantes.
(a) crtico (de estrangulacin): fluye a travs de las vlvulas. Si el flujo (en
libras
/
min)
a
travs
de
la
vlvulas se supone que es crtico, o "ahogado", que es proporcional a la
corriente arriba la presin para cada vlvula.

w 1 ( t )=k v1 p1 ( t ) w2 ( t ) =k v 2 p 2 ( t )
donde Kv1 y kv2, son coeficientes de vlvulas constantes [en (lb / min) / psia],
que dependen en la capacidad de la vlvula, la gravedad especfica del gas,
la
temperatura,
y
el
diseo
de
la
vlvula.
Flujo estrangulado se discute en detalle en el Apndice C.
Obtener las funciones de transferencia relacionadas con la presin en cada
tanque a la entrada que fluye hacia el primer tanque. Dibuje un diagrama
de
bloques
que
muestra
las
presiones.
Si
fueron n tanques idnticos en serie, todos con los mismos volmenes, y
todas
las
vlvulas
que tiene los mismos coeficientes de vlvulas, lo que sera la funcin de
transferencia
para
la presin en el ltimo tanque para el flujo en el primer tanque, Pn (s) / Wi (s)
(b) flujos subcriticos a travs de las vlvulas: Si los flujos a travs de las
vlvulas
estn
subcrticos, a continuacin, se les da por:

w 1 ( t )=k v1 p 1 ( t ) [ p1 ( t ) p 2 ( t ) ]

w 2 ( t )=k v2 p 2 ( t ) [ p2 ( t ) p3 ]
donde el kv1 y kv2, (coeficientes de vlvula) no son numricamente el mismo
que
para
flujo crtico, y la presin de descarga p3 puede suponerse constante.
Obtener las funciones de transferencia relacionadas con la presin en cada
tanque a la entrada que fluye hacia el primer tanque. Dibuje el diagrama de
bloques para los tanques, que muestra la

Funcin de transferencia de cada bloque. Escribe la funcin de transferencia

global, P2 (s) / Wi (s), y las frmulas de las constantes de tiempo eficaces y
para el estado estacionario ganancias de las funciones de transferencia en
trminos de los parmetros del proceso.
Nota:
Las constantes de tiempo eficaces se definen como las races recproco
negativo del denominador de la funcin de transferencia general.

Balance de energa en estado no estacionario en el tanque 1:

CpTi t CpT1 t VCv

dT1 t
dt

Cp Cv
Porque del lquido puede asumirse
Balance de energa en estado no estacionario en el tanque 2:

CpT1 q t CpT2 t VCv

dT2 t
dt

Balance de energa en estado no estacionario en el tanque 3:

CpT2 CpT3 t VCv

dT3 t
dt

Ecuaciones (1), (2) y (3)

Escribiendo un balance de energa en estado estacionario alrededor del
tanque 1, restarlo de (1) y reordenando:

d 1 t
1 t k1 i t
dt
k1
1 s
i s
1 s 1

Donde

1 ( t )=T 1 ( t )T i ; i ( t )=T i (t )T i

1=

V C v
F
, min ; K 1=1 , dimensionales
Cp

( )

1=2 min
Escribiendo un balance de energa en estado estacionario alrededor del
tanque 2, restarlo de (1) y reordenando:

d 2(t )
+ 2 ( t )=K 2 1 ( t ) + K 3 Q ( t )
dt

 2 ( s )=

K2
K3
1 ( s) +
Q (s ) (5)
2 s+1
2 s+1

Donde

2 =

V C v
1
F
=2 min; K 2=1; K 3 =
=0.003
Cp
Cp

BTU
min

Escribiendo un balance de energa en estado estacionario alrededor del

tanque 3, restarlo de (3) y reordenando:

d 3 (t )
+ 3 (t )=K 4 2 ( t )
dt

3 ( s )=

K4
( s) ( 6 )
3 s+1 2

Donde

3 =

V C v
=2 min; K 4=1
Cp

K3

Q(s)
BTU/min

i ( s )
3 ( s )
F

K1
1 s +1

K2

3 ( s)
K1 K 2 K4
=
i ( s ) ( 1 s+1 ) ( 2 s +1 ) ( 3 s+1 )
3 ( s)
k 3k 4
=
Q ( s ) ( 2 s+ 1 )( 3 s +1 )

1 ( s )

1
2 s +1

K4
3 s +1

2 ( s )

Problema 4.2
Considrese el proceso que se muestra en la figura P4-2, la masa de flujo de
lquido a travs de los tanques tiene un valor constante de 250 lb/min. Se
puede suponer que la densidad del lquido se mantiene constante a 50 lb/ft 3,
al igual que la capacidad calorfica, la cual posee un valor de 1,3 Btu/lb-F. El
volumen de cada tanque es de 10 ft3. Las prdidas de calor al ambiente son
despreciables. Se desea saber la temperatura de entrada, Ti(t), y la
trasferencia de calor, q(t), afectan a la temperatura de salida, T3(t). Para
este proceso desarrollar el modelo matemtico, determine las funciones de
transferencia relacionadas T3(t) a Ti(t) y q(t), y dibujar el diagrama de
bloques. Es necesario tambin anotar los valores numricos y las unidades
de cada parmetro en todas las funciones de transferencia.

T1 (t ), F

w = 250

lb moles
min

Ti (t ), F

T2 (t ), F

q (t ),

BTU
min

T3 (t ), F

Figura P4-2
Solucin:
Se realiza un balance de energa en el tanque 1 en estado estacionario:

wCPTi t wCPT1 t VCV

dT1 t
dt

1
CP CV

Ya que se trata de un lquido se puede asumir

Se realiza un balance de energa del tanque 2 en estado estacionario:

wCPT1 t q t wCPT2 t VCV

dT2 t
dt

Balance de energa del tanque 3 en estado estacionario:

wCPT2 t wCPT3 t VCV

dT3 t
dt

De las ecuaciones (1), (2) y (3) forman el modelo matemtico.

Se realiza un balance de energa en estado estacionario alrededor del
tanque 1, restndole (1) y reordenando:

d 1 t
1 t k11 t
dt
k1
1 s
1 s
1 s 1

Donde:

G1 (t) = T1 (t ) - Ti

r VCV
, min
wCP

= 2 min

G1 (t) = T1 (t ) - Ti

K1 =1

Balance de energa en estado estacionario alrededor del tanque 2, restando

de la ec. (2) y reordenando, se obtiene:

d G2 (t )
+G2 (t ) = K 2 G1 (t ) + K3Q(t )
dt
K3
K2
G2 (s) =
G1 ( s ) +
Q(s)
s
+
1
s
+
1
2
2
2

(5)

Donde:

r VCV
= 2 min
wCP

K 2 =1 ;

K3 =

1
F
= 0, 003
BTU
wCP
min

Se escribe el balance de energa en estado estacionario alrededor del

tanque 3, restando de la ec. (3) y reordenando, entonces:

d G3 (t )
+G3 (t ) = K 4 G2 (t )
dt
K4
G3 (s) =
G2 ( s )
3 s +1
3

(6)

Donde:
3

r VCV
= 2 min
wC P

; K 4 =1

Entonces el diagrama de bloques ser:

K3
i ( s)
F

K1
1 s 1

1 ( s )
F

K2

3 ( s)
K1K 2 K 4

i ( s ) 1 s 1 2 s 1 3 s 1
3 ( s)
K3 K 4

Q( s) 2 s 1 3 s 1

Problema 4.3

Q(s )
BTU
min

2 (s)
1
K 4 3 ( s)
2 s 1 F
3 s 1 F

Considrese el proceso que se muestra en la figura 4-18, en el que se

mezclan diferentes corrientes. Las corrientes 5,2 y 7 son soluciones de agua
con el componente A; la corriente 1 es de agua pura. En la tabla 8-4
aparecen los valores de estado estacionario para cada corriente. Se deben
determinar las unciones de transferencia con valores numricos:

X 6 (s) X 6 (s) X 6 ( s)
,
Y
X 5 (s) X 2 (s) Qi (s)

Tanque 1:
Estado inestable balance de masa A

f s x s ( t ) f 3 ( t ) x 3 ( t )=V

d x 3 (t )
(1)
dt

Balance total de masas

[ f s +f 1 ( t )+ f 3 ( t ) ] =0 ( 2 )
f s + f 1 ( t ) + f 3 ( t )=0

Tanque 2:
Estado inestable balance de masa A

 f 3 ( t ) x 3 ( t ) + f 2 x 2 ( t ) f 4 ( t ) x 4 (t )= V

d x4 ( t )
( 3)
dt

Balance total de masas

f 2 f 4 ( t ) + f 3 ( t )=0
(4 )
f 2f 4 ( t )+ f 3 ( t )=0
Tanque 3:
Estado inestable balance de masa A

f 4 ( t ) x 4 ( t ) + f 3 x 3 ( t ) f 6 ( t ) x 6 ( t )=V

d x6 ( t )
( 5)
dt

Balance total de masas

f 7 + f 4 ( t )f 6 ( t )=0
( 6)
f 2 + f 4 ( t ) f 6 ( t )=0
Para (2):

f s +f 1 ( t )=f 3 ( t )

Sustituyendo en (1):

f s x s ( t ) f s x3 ( t )f 1 ( t ) x 3 ( t )=V d x 3 ( t ) (7)
dt
Para (4):

f 2+ f 3 ( t )=f 4 ( t )

f 5 + f 1 ( t ) + f 2=f 4 ( t )
Sustituyendo en (3):

f s ( t ) x3 ( t )+ f 1 ( t ) x3 ( t )+ f 2 x2 ( t )f 5 ( t ) x 4 ( t )f 1 ( t ) x 4 ( t ) f 2 x 4 ( t )=V d x 4 ( t ) (8)
dt
Para (6):

f 2+ f 4 ( t )=f 6 ( t )
f 2+ f 2 + f 5+ f 1 ( t )=f 6 ( t )

Para (5):

f s ( t ) x 4 ( t ) +f 1 ( t ) x 4 ( t )+ f 2 x 4 ( t ) + f 7 x 7f 5 ( t ) x 6 ( t )f 1 ( t ) x 6 ( t )f 2 x 6 ( t ) f 2 x 6 ( t )=V d x 6 ( t ) ( 9 )
dt
Alineacin de trminos no lineales

f 1 ( t ) x 3 ( t )= f 1 x 3 ( t ) + f 1 x 3 ( t ) + f 1 x 3 ( t ) (10)
Donde:

x 3 ( t )=x 3 ( t )x 3
f 1 ( t )=f 1 ( t )f 1
f 1 ( t ) x 4 ( t )=f 1 x 4 ( t ) + f 1 x 4 ( t ) +f 1 x 4 ( t ) (11)
Donde:

x 4 ( t )= x 4 ( t )x 4
f 1 ( t ) x 6 (t )= f 1 x6 ( t )+ f 1 x6 ( t )+ f 1 x 6 ( t ) (12)
Donde:

x 6 ( t )=x 6 ( t ) x6
Sustituyendo (10) en (7)

f s x s ( t ) f s x3 ( t )f 1 x 3 ( t ) f 1 x 3 ( t )f 1 x3 ( t )=V d x 3 ( t ) (13)
dt
Escribimos un balance de masa en estado estacionario alrededor del tanque
1, de la (13) y reordenando

d x3 ( t )
+ x 3 ( t )=k 1 x 5 ( t )k 2 F 1 ( t )
dt

x 3 ( s )=

Donde:

1
[ k x ( s )k 2 F 1 ( s ) ](14 )
1 s+ 1 1 5

1=

k 1=

k 2=

V
7000
=
=2.9167 min
f s+ f 1 (500+ 1900 )

f s
f s + f 1

x s
f s + f 1

500
=0.2083
( 500+1900 )

0.167
=6.96 105 (gpm)1
( 500+1900 )

Sustituyendo (10) y (11) en (8):

f s x s ( t )+ f 1 x3 + f 1 x 3 ( t ) + f 1 x 3 ( t ) f 1 x 4 ( t ) f 2 x 4 ( t )f 1 x 4 ( t )f 5 ( t ) x 4 (t )f 1 ( t ) x 4 (t ) f 2 x 4 ( t )=V d x 3 ( t )
dt
En
estado estacionario de balance de masa del tanque 2 abunda,
restandolo de (15) y reordenando

d x 4(t )
+ x 4 ( t )=k 3 x 3 (t ) +k 4 x 2 ( t ) k 5 F1 ( t )
dt

x 4 ( s )=

1
[ k x ( t ) +k 4 x2 ( t )k 5 F1 ( t ) ](16)
1 s+1 3 3

Donde:

2=

V
7000
=
=2.0588 min
f s+ f 1 + f 2 ( 500+1900+1000 )

k3 =

f s + f 1
2400
=
=0.7059
f s + f 1+ f 2 ( 500+1900+1000 )

k 4=

f 2
1000
=
=0.2941
f s+ f 1 + f 2 ( 500+1900+1000 )

k5 =

x 4 x3
0.4090.167
=
=7.11 105 (gpm)1
f s + f 1+ f 2 ( 500+1900+1000 )

Sustituyendo (11) y (12) en (9)

f s x 4 ( t ) + f 1 x 4 + f 1 x 4 ( t )+ f 1 x 4 ( t ) + f 2 x 4 ( t ) f 7 x 7 ( t )f 5 ( t ) x 6 ( t )f 1 ( t ) x 6 ( t )f 2 x 6 ( t )f 1 (t ) x6 ( t ) f 2 x 6 ( t )=V

Escribir
un balance
de
estacionario en Componente alrededor
(17) x reordenacin

del

masa en
tanque 3, se

d x6 ( t )
+ x 6 ( t )=k 6 x 4 ( t )k 7 F 1 ( t )
dt

x6 ( s) =

1
[ k x ( t )k 7 F1 ( t ) ] ( 18 )
3 s +1 6 4

Donde:

3=

V
7000
=
=1.7948 min
f s+ f 1 + f 2+ f 7 ( 500+1900+1000+500 )

k3 =

f s + f 1+ f 2
3400
=
=0.7059
f s + f 1+ f 2 + f 7 ( 500+1900+ 1000+ 500 )

k5 =

x 6x 4
0.4720.409
=
=1.615 105 (gpm)1
f + f + f + f ( 500+1900+ 1000+ 500 )
s
1
2
7

Sustituyendo (14) en (16)

x 4 ( s )=

k 8 ( 4 s+1 )
k 1 k3
k4
k5 ( s) +
x 2 ( s )
F1 ( s ) (19)
2 s+1
( 1 s+1 ) ( 2 s+ 1 )
( 1 s+1 ) ( 2 s+ 1 )

estado
resta

Sustituyendo (19) en (18)

x6 ( s) =

k 6 k 8 ( 4 s +1 ) +k 7 ( 1 s +1 ) ( 2 s+1 )
k6 k1 k3
k6 k 4
k 5 ( s) +
x 2 ( s )
F 1 ( s ) (20)
( 1 s +1 ) ( 2 s+1 ) ( 3 s +1 )
( 2 s+1 ) ( 3 s +1 )
( 1 s+ 1 )( 2 s+1 ) ( 3 s+ 1 )

Las tres funciones de transferencia funser deseado puede obtenerse a partir

de (20)

k 8 =k 5 +k 2 k 3
k5
4 =
k8

Problema 4.4.
Considere el proceso mostrado en la figura P4-3 donde las diferentes
corrientes se mezclan. Las corrientes 5, 2, y 7 son soluciones de agua con
componente A; corriente 1 es agua pura. Los valores dados en estado
estable para cada corriente son dados en la tabla P4-1. Determinar las
siguientes funciones de transferencia, con los valores numricos para cada
trmino.

X 6 ( s) X 6 ( s)
X ( s)
,
, y 6
X 5 (s ) X 2 (s )
F1 ( s )

Tabla P4-1 La informacin de proceso y los valores en estado estable para el

problema 4-4
--------------------------------------------------------------------------------------------Informacin:
El rango del transmisor de concentracin: 0.3 al 0.7 fraccin msica. La
dinmica de este transmisor puede estar descrita por un tiempo muerto de
2 minutos.
La vlvula: El flujo es proporcional para la posicin de la vlvula de la
fraccin en el rango del 0 al 3800 gpm. La vlvula de la dinmica puede ser
considerada insignificante.
La densidad de todas las corrientes puede ser considerada similar y
constante.
Valores en estado estable.
corriente
Solucin:

1
2
3
4
5
6
7

Flujo,
gpm
1900
1000
2400
3400
500
3900
500

Fraccin
msica
0
0.99
0.167
0.409
0.8
0.472
0.9

tan que 1:
balance de masa del componente Aen estado no estacionario :
dX 3 (t )
f5 X 5 (t ) f 3 (t ) X 3 (t ) V
(1)
dt
balance total de masa :

f5 f1 (t ) f 3 (t ) 0

(2)

f5 f1 (t ) f 3 (t ) 0

2 ecuaciones; 2 incognitas.

tan que 2 :

f 3 (t ) X 3 (t ) f 2 X 2 (t ) f 4 (t ) X 4 (t ) V

dX 4 (t )
dt

(3)

3ecuaciones ; 4 incognitas f 4 (t ), X 4 (t )

balance de masa total :

f 3 (t ) f 2 f 4 (t ) 0
f 3 (t ) f 2 f 4 (t ) 0

(4)
4 ecuaciones; 4 incognitas.

tan que 3 :

f 4 (t ) X 4 (t ) f 7 X 7 (t ) f 6 (t ) X 6 (t ) V

dX 6 (t )
dt

(5)

5ec. 6 incognitas f 6 (t ), X 6 (t )

balance de masa total :

f 4 (t ) f 7 f 6 (t ) 0
f 4 (t ) f 7 f 6 (t ) 0

(6)
6 ec. 6 incognitas.

f3 (t ) f 5 f1 (t )
De (2)

sustituyendo en (1).
f 5 X 5 (t) f 5 X 3 (t) f1 (t ) X 3 (t) V

dX 3 (t )
dt

(7)

de (4) : f 4 (t) f 3 (t ) f 2
f 4 (t) f5 f1 (t ) f 2
sustituyendo en (3) :
f 5 X 3 (t) f1 (t ) X 3 (t) f 2 X 2 (t) f 5 X 4 (t) f1 (t ) X 4 (t) f 2 X 4 (t ) V

dX 4 (t )
dt

(8)

de (6) : f 6 (t) f 4 (t ) f 7
f 6 (t) f 5 f1 (t ) f 2 f 7
sustituyendo en (5) :
f 5 X 4 (t) f1 (t ) X 4 (t) f 2 X 4 (t) f 7 X 7 f 5 X 6 (t) f1 (t ) X 6 (t ) f 2 X 6 (t ) f 7 X 6 (t ) V

dX 6 (t )
dt

linealizando ter min os no lineales :

f1 (t ) X 3 (t ) f1 X 3 f1 X 3 (t ) X 3 F1 (t )

(10)

donde :
X 3 (t ) X 3 (t ) X 3
F1 (t ) f1 (t ) f1
f1 (t ) X 4 (t ) f1 X 4 f1 X 4 (t ) X 4 F1 (t )

(11)

donde :
X 4 (t ) X 4 (t ) X 4
f1 (t ) X 6 (t ) f1 X 6 f1 X 6 (t ) X 6 F1 (t )

(12)

donde :
X 6 (t ) X 6 (t ) X 6
sustituyendo (10) en (7) :
f1 (t ) X 3 (t ) f1 X 3 f1 X 3 (t ) X 3 F1 (t )
f 5 X 5 (t) f5 X 3 (t) f1 (t ) X 3 (t) V

(10)

dX 3 (t )
dt

(7)

f 5 X 5 (t) f5 X 3 (t) f1 X 3 f1 X 3 (t ) X 3 F1 (t ) V

dX 3 (t )
dt

(13)

Escribiendo un balance msico en estado estable alrededor del tanque 1,

sustrayndolo de 13 y reordenando:

f5 X 5 (t ) X 3 (t)( f 5 f1 ) f1 X 3 X 3 F1 (t ) V

dX 3 (t )
dt

dividiendo entre ( f 5 f1 ).
dX 3 (t )
f5
X3
fX
V
X3 (t)
X 5 (t )
F1 (t ) 1 3
( f 5 f1 ) dt
( f 5 f1 )
( f 5 f1 )
( f 5 f1 )
1

dX 3 (t )
X3 (t) K1 X 5 (t ) K 2 F1 (t )
dt

(9)

aplicando transforma de laplace :

1 SX 3 ( s ) 1 X 3 (0) X 3 (s) K1 X 5 (s) K 2 F1 (s)
X 3 (0) 0

S 1 X 3 ( s ) K1 X 5 (s) K 2 F1 (s)

X 3 (s)
1

1
K1 X 5 (s) K 2 F1 (s)
1 S 1

(14)

7000 gal
2.9167 min .
500 900 gpm

500 gpm
0.2083
2400 gpm
0.167
K2
6.96 105 gpm 1
2400 gpm
K1

Substrayendo 10 y 11 en (8):

f1 (t ) X 3 (t ) f1 X 3 f1 X 3 (t ) X 3 F1 (t )

(10)

f1 (t ) X 4 (t ) f1 X 4 f1 X 4 (t ) X 4 F1 (t )

(11)

en :
f 5 X 3 (t) f1 (t ) X 3 (t) f 2 X 2 (t) f 5 X 4 (t) f1 (t ) X 4 (t) f 2 X 4 (t ) V

dX 4 (t )
dt

(8)

f 5 X 3 (t) f1 X 3 f1 X 3 (t ) X 3 F1 (t ) f 2 X 2 (t) f 5 X 4 (t) f1 X 4 f1 X 4 (t ) X 4 F1 (t ) f 2 X 4 (t ) V

Escribiendo un balance msico en estado estacionario alrededor del tanque
2 y substrayendo de 15 y reordenando.

dividiendo todo el termino por ( f 5 f1 f 2 ) :

f 5 f1
X 4 X3
V
dX 4 (t )
f2

X 3 (t )
X 2 (t)
F1 (t )
( f 5 f1 f 2 ) dt
( f 5 f1 f 2 )
( f 5 f1 f 2 )
( f 5 f1 f 2 )

f1 X 3
f1 X 4

( f 5 f1 f 2 ) ( f 5 f1 f 2 )

dX 4 (t )
dt

dX 4 (t )
X 4 (t ) K3 X 3 (t ) K 4 X 2 (t ) K 5 F1 (t )
dt
aplicando trasforma de laplace :

2 SX 4 (s) 2 X 4 (0) X 4 (s) K 3 X 3 (s) K 4 X 2 (s) K 5 F1 (s)

X 4 (0) 0
X 4 (s)

1
K3 X 3 (s) K 4 X 2 (s) K 5 F1 (s)
2 S 1

(16)

donde :
2

V
7000 gal

2.0588 min
f5 f1 f 2 (500 1900 1000) gpm

K3

f5 f1
2400 gpm

0.7059
f 5 f1 f 2 3400 gpm

K4

f2
1000 gpm

0.2941
f5 f1 f 2 3400 gpm

K5

X 4 X3
0.409 0.167

7.11 105 gpm 1

f5 f1 f 2
3400 gpm

substrayendo (11) y (12) en (9) :

f1 (t ) X 4 (t ) f1 X 4 f1 X 4 (t ) X 4 F1 (t )
f1 (t ) X 6 (t ) f1 X 6 f1 X 6 (t ) X 6 F1 (t )

(11)
(12)

en :
f 5 X 4 (t) f1 (t ) X 4 (t) f 2 X 4 (t) f 7 X 7 f 5 X 6 (t) f1 (t ) X 6 (t ) f 2 X 6 (t ) f 7 X 6 (t ) V

dX 6 (t )
dt

(9)

por lo tan to setiene :

f 5 X 4 (t ) f1 X 4 f1 X 4 (t ) 5 X 4 F1 (t ) f 2 X 4 (t ) f 7 X 7 f 5 X 6 (t ) f 2 X 6 (t ) f1 X 6 f1 X 6 (t ) X 6 F1 (t )
dX 6 (t )
(17)
dt
dividiendo toda laecuacion por ( f 5 f 2 f1 f 7 ) :
f 7 X 6 (t ) V

dX 6 (t )
f 5 f 2 f1
X6 X4
V
X 6 (t )
X 4 (t )
F1 (t )
( f 5 f 2 f1 f 7 ) dt
( f 5 f 2 f1 f 7 )
( f 5 f 2 f1 f 7 )

f7 X 7
f1 X 4

( f 5 f 2 f1 f 7 ) ( f 5 f 2 f1 f 7 )

Escribiendo un balance en estado estacionario del componente A alrededor

de tanque 3, sustrayendo de (17) y reordenando:

dX 6 (t )
X 6 (t ) K 6 X 4 (t ) K 7 F1 (t )
dt
1
X 6 (s)
K 6 X 4 (s) K 7 F1 (s)
3 S 1

(18)

donde :
3

V
7000 gal

1.7948 min .
f 5 f1 f 2 f 7 (500 1900 1000) gpm

K6

f 5 f1 f 2
3400 gpm

0.8718
f5 f1 f 2 f 7 3900 gpm

K7

X6 X4
0.472 0.409

1.615 105 gpm 1

f5 f1 f 2 f 7
3900 gpm

Substrayendo (14) en (16):

X 3 (s)

1
K1 X 5 (s) K 2 F1 (s)
1 S 1

X 4 (s)

1
K3 X 3 (s) K 4 X 2 (s) K5 F1 (s)
2 S 1

X 4 (s)

K8 4 s 1
K1 K 3
K4
X 5 (s)
X 2 (s)
F (s)
(1 s 1)( 2 s 1)
2 s 1
1 s 1 2 s 1 1

(14)

(16)

substrayendo (19) en (18) :

X 6 ( s)

K 6 K1 K3
K6 K4
X 5 ( s)
X (s)
1 s 1 2 s 1 3 s 1
2 s 1 3 s 1 2

K 6 K8 4 s 1 K 7 1 s 1 2 s 1

s 1 2 s 1 3 s 1

Dnde:

K8 K 5 K 2 K 3
4

K5
K8

F1 ( s)

(20)

(19)

Asumiendo que la composicin msica en la entrada al tanque 2 es

X 2 (t ) X 2 y

por tan to X 2 (s ) 0

constante y no vara con el tiempo (

) , de
la misma forma el flujo en la entrada del tanque 1 es constante por tanto:

X 6 (s)
K 6 K1 K 3

X 5 ( s) 1 s 1 2 s 1 3 s 1
asumiendo que X 5 ( s ) 0 y F1 ( s ) 0
X 6 (s)
K6 K4

X 2 ( s) 2 s 1 3 s 1
asuminedo que las composiciones X 5 y X 2 son constantes y que no varian con el tiempo.
K 6 K 8 4 s 1 K 7 1 s 1 2 s 1
X 6 ( s)

F1 ( s )
1 s 1 2 s 1 3 s 1
Problema 4.5.
Considerar los dos reactores de tanque en serie con reciclaje que se
muestra
en
la
Fig.
P4-4.
Tabla P4-1 Informacin Proceso y valores de estado estacionario de
Problema 4-4

Fig. P4-4
Informacion

V1 V2 V3 7000 gal
Volumenes de los tanques:

Concentracin alcance del transmisor: 0,3 a 0,7 fraccin de masa. Este

transmisor es dinmica pueden ser descritos por un tiempo muerto de 2
min.
Vlvula: El flujo es proporcional a la posicin fraccin de la vlvula en el
intervalo de 0 a 3800 gpm. La dinmica de las vlvulas pueden considerarse
insignificantes.
La densidad de todos los flujos se puede considerar similar y constante.
Valores de estado estacionario

Stream

Flow, gpm

1
2
3
4
5
6
7

1900
1000
2400
3400
500
3900
500

Mass
Fraction
0.000
0,990
0.167
0.409
0.800
0.472
0.900

Figura P4-4 reactores en serie para el problema 4-5

Usted puede asumir lo siguiente:
Cada reactor es perfectamente mezclado y la temperatura es
constante

V1

V2

Los volmenes de reactor,

y , son constantes, y tambin lo es la
densidad de la mezcla de la reaccin.

f0

fR

El flujo en el primer reactor,

y el flujo de reciclaje,
, son
constantes.
La reaccin qumica es elemental de primer orden, por lo que su
velocidad de reaccin viene dada por la expresin.
rA t kC A , t , lb mol / pie3 min
Donde

CA t

lbmol / pie3
concentracin del reactante A,

constant reaction rate coefficient ,

min 1

Los reactores estn inicialmente en estado estacionario con una

C A0 0
concentracin
de
entrada
.
El retardo de transporte entre los reactores y en la lnea de reciclaje
es despreciable.
a) Determinar las funciones de transferencia del proceso.
b) Dibuje el diagrama de bloques para los dos reactores.

C A2 S
C A0 S

c) Determinar la funcin de transferencia

para los dos
reactores
d) Determinar la ganancia y las constantes de tiempo eficaces de
esta funcin de transferencia, en trminos de los parmetros del

V ,V2 , f 0 , f R
sistema:
,
y k
e)
Responda
a
las
siguientes
preguntas:
i. Puede el sistema ser inestables (constantes de tiempo
efectivos
negativos)?

Solucin:
a) TANQUE 1
BALANCE DE MOLES
ESTACIONARIO

DEL

REACTANTE

f 0C A0 t f RC A 2 t V1k1C A1 t f1C A1 t V1

EN

ESTADO

dC A1 t

........................ 1
dt
1eq.3 incognitas C A2 t , C A1 t , f1

BALANCE DE MASA TOTAL

dV1
dt
........................................................................................ 2

f 0 f R f1
f1 f 0 f R

2eq.3 incognitas
TANQUE 2

NO

f1C A1 t V2 k2C A 2 t f1C A2 t V2

dC A2 t
dt

......................................... 3
3eq , 3 incognitas

SUSTITUYENDO (2) EN 1 Y 3

f 0C A0 t f R C A 2 t V1k1C A1 t f 0C A1 t f RC A1 t V1
f1C A1 t V2 k2C A 2 t f 0C A 2 t f R C A 2 t V2
ESCRIBIENDO UN
ESTACIONARIO

BALANCE

DE

dt

MASA

f 0 C A0 f R C A2 V1k1 C A1 f 0 C A1 f R C A1 V1

f1 C A1 V2 k2 C A 2 f 0 C A 2 f R C A 2 V2

dC A 2 t

dC A1 t

C A0 S

EN

ESTADO

dC A 2
0 ........................................ 7
dt

dC A1 t
dt

1
K1C A 0 S K 2C A 2 S ................................................... 8
S 1

DONDE

C A1 S

...................... 5

C A1 t K1C A0 t K 2C A2 t

dt

C A1 S

...... 4

dC A1
0 .......................... 6
dt

f 0C A0 t f RC A 2 t V1k1C A1 t f 0C A1 t f RC A1 t V1

dt

INICIAL

RESTANDO (6) DE (4)

dC A 2 t

C A0 t C A0 t C A0

C A1 S
K1
K2

1 S 1 C A 2 S 1 S 1

C A1 t C A1 t C A1
C A2 t C A2 t C A2

RESTANDO (7) DE (5)

f1C A1 t V2 k2C A 2 t f 0C A2 t f RC A 2 t V2
2

dC A 2 t
dt

C A2 S

dC A2 t
dt

C A 2 t K 3C A1 t

K3
C A1 S .......................................................................... 9
2 S 1

C A2 S
C A1 S

K3
2 S 1

DONDE

fi
f0 fR
V2
, min ; K3

f 0 f R V2 k2
f 0 f R V2 k 2 f 0 f R V2 k2

b)

c)

C A2 S
CA2 S
C A0 S

d)

K1 K3

1 S 1 3 S 1

K1 K3

C A0 S

S 1 3 S 1 K 2 K 3

K2 K3

1 S 1 3 S 1

K1 K3

CA2 S

1 K2 K3

1 3 S 1
1 3
S2
1 K 2 K3
1 K 2 K3

f0
f0 f R
K1 K3
f 0 f 2 V1k1 f 0 f R V2 k2
GANANCIA

f0 f R
fR
1 K 2 K3 1
f 0 f R V1k1 f 0 f R V2 k2
GANANCIA

f0 f0 f R

f 0 f R V1k1 f 0 f R V2 k 2 f R f 0 f R

Raices

1 3 S 2 1 3 S 1 K 2 K 3 0

Resolviendo

1,2

1 3

4 1 3 1 K 2 K3

2 1 3

2 1 3

3 m 1 3 4 1 3 1 K 2 K3

f1,2

e)

K2 K3 :
veamos que

K 2 K3

f0 f R
fR
1
f 0 f R V1k1 f 0 f R V2 k2

Adems, todos los K EST son positivos . SISTEMA ES NO

OSCILATORIO

Problema 4.6
Considere el proceso que se muestra en la figura. P4-5.

La densidad de todas las corrientes son aproximadamente iguales.

La velocidad del flujo que pasa a travs de la bomba es constante y
est dada por:

f (t) A 1 B p1(t) p2(t)

m3
s

Donde:
A y B, son constantes

La tubera, entre los puntos 2 y 3 es bastante larga con una

longitud de L, m. el flujo que pasa a travs de este tubo es
altamente turbulento (flujo de pistn). El dimetro de la tubera es
D, m. La cada de presin entre los puntos 2 y 3 es constante; en
AP, kPa.
Podemos suponer que los efectos de la energa asociada con la
A B

reaccin
son insignificantes y que, en consecuencia, la
reaccin tiene lugar a una temperatura constante. La velocidad de
reaccin est dada por:

rA(t) kcA(t)

kg
m3.s

El flujo que pasa a travs de la vlvula de salida est dada por:

f (t) CV p(t) h2(t)

Desarrollar el modelo matemtico, y obtener el diagrama de bloques que

f2(t), p(t)

muestra la Efecto de la funcin de forzar,

CA1(t)

sobre las

h(t) , h2(t)

variables que responden

este proceso

y dibujar el diagrama de bloques para

SOLUCION
Tanque agitado.
Balance de masa de los componentes:

1 f1 t cA1 t f2 t f3 t cA2 t A

dh1 t cA2 t
dt

Balance de masa total:

f1 t f2 t f3 t A

dh1 t
dt

Bomba

f3(t) A 1 B 1 t 2 t

p1 t pa gh1 t

p2 t pb g h2 t h3 p

Reactor
Balance de masa de los componentes:

f3 t cA 2 t f4 t cA3 t ARh2 t kcA3 t AR

CA2

Donde

es la concentracin en el punto 3

7
Balance de masa total:

f3 t f4 t AR
Tubera

dh2 t
dt

dh2 t cA3 t
dt

cA 2 t cA2 t t0 u t t0

Vlvula

f4 t CVvp t h2 t

Entonces
ff
1 , 2 , ff
3,

tenemos

ecuaciones

, cA1 , cA2 , cA 2 cA3 , h1 , h2 , p1 , p2

y
ff
1,

de las cuales

12
2

variables:

y cA1

corresponden a

variables de entrada.
Linealizando los trminos y definiendo las variables de desviacin tenemos:

10

f1 t cA1 t f1cA1 f1CA1 t cA1F1 t

11

f3 t cA2 t f3cA2 f3CA2 t cA2F3 t

12

h1 t cA2 t h1CA2 h1cA2 t cA2H1 t

f3 t f3 2AB p1 p2 P1 t 2AB p1 p2 P2 t

13

f3 t f3 c1P1 t c1P2 t

C1 2AB p1 p2
Donde

14

f3 t cA 2 t f3cA 2 f3CA 2 t cA 2F3 t

15

f4 t cA3 t f4cA3 f4CA3 t cA3F4 t

16

h2 t cA3 t h2cA3 h2CA3 t cA3H2 t

1
f4 t f4 Cvvp h2
2

17

1/2

H2 t Cv h2Vp t

f4 t f4 C2h2 t C3Vp t

p1 t gH1 t

18
De (4):

p2 t gH2 t

19
De (5):

Sustituyendo (18) y (19) en (13):

f3 t f3 C1 gH1 t C1 gH2 t

F3 t C1 gH1 t C1 gH2 t

20

Sustituyendo (20) en (11) y (14)

f3 t cA2 t f3cA2 f3cA2 t cA2C1 gH1 t cA2C1 gH2 t

f3 t cA2 t f3cA2 f3cA2 t C4H1 t C4H2 t

21
o

f3 t cA 2 t f3cA 2 f3CA 2 t cA 2C1 gH1 t cA 2C1 gH2 t

f3 t cA 2 t f3cA 2 f3CA 2 t C4H1 t C4H2 t

22
o

Sustituyendo (10), (21) y (12) en (1)

f1CA1 t cA1F1 t F2 t f3CA2 t C4H1 t C4H2 t Ah1

dCA2 t
dt

AcA2

Resolviendo:
f1
c
C
C

CA1 t A1 F1 t F2 t CA2 t 4 H1 t 4 H2 t
ff3
ff3
f3
3
3

Ah dCA2 t AcA2 dH1 t

f3
dt
f3
dt

K1CA1 t K2F1 t K3 f2 t CA2 t K4H1 t K4H2 t

1

1
Donde:

dCA2 t
dt

K5

Ah1
f
c
C
Ac

; K1 1 ; K2 A1 ; K3 ; K4 4 ; K5 A2
ff3
ff3
ff3
3
3
3

dH1 t
dt

dH1 t
dt

K1CA1 t K2F1 t K3 f2 t K4H1 t K4H2 t K5

dH1 t
dt

dCA2 t
dt

CA2 t

Entonces aplicando la transformada Laplace:

1sCA2 s CA2 s K1CA1 s K2F1 s K3F2 s K4H1 s K4H2 s K5sH1 s

1s 1 CA2 s K1CA1 s K2F1 s K3F2 s K4 K5s H1 s K4H2 s

23

CA2 s

1
K1CA1 s K2F1 s K3F2 s K4 K5s H1 s K4H2 s
1s 1

Remplazando la ecuacin (20) en el balance de masa, y escribindola en

funcin de variables de desviacin tenemos:
F1 t F2 t C1 gH1 t C1 gH2 t A

dH1 t
dt

A dH1 t
1
1
H1 t
F1 t
F2 t H2 t
C1 g dt
C1 g
C1 g
Aplicando la transformada de Laplace:

24

2sH1 s H1 s K6F1 s F2 s H2 s
2

A
1
; K6
C1 g
C1 g

Donde:
De la ecuacin (8) tenemos:

25

CA 2 s CA2 s e st0

Sustituyendo las ecuaciones (14), (15), (17), (16) en (6):

f3CA 2 t cA 2C1 gH1 t cA 2C1 gH2 t f4CA3 t cA3C2h2 t cA3C3Vp t

ARkh2CA3 t ARkcA3H2 t ARh2

dCA3 t
dt

ARcA3

dH2 t
dt

f3
c C g
c C g
cA3C2
CA 2 t A2 1
H1 t A2 1
H2 t
H2 t
f4 ARkh2
f4 ARkh2
f4 ARkh2
f4 ARkh2

cA3C3
A kc
ARcA3 dH2 t
ARh2 dCA3 t
Vp t R A3 H2 t

CA3 t
f4 ARkh2
f4 ARkh2
f4 ARkh2 dt
f4 ARkh2 dt

K7CA 2 t K8H1 t K9H2 t K11Vp t K10

dH2 t
dt

dCA3 t
dt

CA3 t

ARh2
f3
c C g
; K7
; K8 A2 1
f4 ARkh2
f4 ARkh2
f4 ARkh2

Donde:

K9

cA 2C1 g cA3C2 ARkcA3

ARcA3
cA3C3
; K10
; K11
f4 ARkh2
f4 ARkh2
f4 ARkh2

Aplicando transformada Laplace tenemos:

3sCA3 s CA3 s K7CA 2 s K8H1 s K9 K10s H2 s K11Vp s

CA3 s

1
K7CA 2 s K8H1 s K9 K10s H2 s K11Vp s
3s 1

Asimismo para la ecuacin (7) tenemos:

dH2 t
dt

H2 t K12H1 t K13VP t

C3
AR
C1 g
; K12
; K13
C1 g C2
C1 g C2
C1 g C2

Donde:
Aplicando transformada Laplace tenemos:

4sH2 s H2 s K12H1 s K13VP s

H2 s

1
K12H1 s K13VP s
4s 1

DIAGRAMA DE BLOQUES