Professional Documents
Culture Documents
Historia
1885 a 1920: Aparecen los primeros principios de construccin del paso
Misin
Los elementos elsticos deben absorber los golpes provenientes de
Caractersticas
Deben de ser lo suficientemente fuertes para soportar todo el peso del
Finalidad
Llamamos suspensin a todos
Funciones Complementarias
Trasmitir las fuerzas de aceleracin y frenado entre los ejes y el
bastidor.
Resistir el par motor y de frenada.
Resistir los efectos de las curvas.
Conservar el ngulo de direccin en todo recorrido.
Conservar el paralelismo entre los ejes y la perpendicularidad
del bastidor.
Conservar una estabilidad adecuada con el eje de balanceo.
Aguantar la carga del vehculo.
Movimientos de la carrocera
Los movimiento de inters son:
Aceleracin
Frenado
Cambios de direccin
Vuelco
Movimientos de la carrocera
Para la representacin del vehculo ser tomado una sola masa
Movimientos de la carrocera
Los movimientos del vehculo se definirn respecto a un sistema de
Movimientos de la carrocera
2.
3.
4.
5.
6.
Movimientos de la carrocera
Las masas suspendidas es el conjunto de
Mecanismo de la suspensin.
El conjunto de elementos elsticos K y amortiguadores V, que se
Mecanismo de la suspensin.
La rigidez total de un sistema de muelles
Mecanismo de la suspensin.
En trminos dinmicos, la mxima carga probable que puede soportar
Mecanismo de la suspensin.
Para reducir el 0,16m se requiere de un elemento suplementario
Geometra de la suspensin.
El desarrollo del control de la posicin de las ruedas ha llegado a
Geometra de la suspensin.
Angulo de convergencia (toe-in)y
Geometra de la suspensin.
Angulo de avance Caster. Este ngulo produce un efecto de
Geometra de la suspensin.
Angulo de cada (Camber): El ngulo queda definido entre la
Geometra de la suspensin.
Descentrado de las ruedas (wheel offset): Es la distancia lateral
Geometra de la suspensin.
Efecto
Ackermann: Cuando un
vehculo circula en una curva, la rueda
interior esta obligada a cubrir una
distancia inferior que la rueda
exterior.
El
efecto
Ackermann
queda
determinado por la orientacin de los
brazos de la direccin hacia el interior
cuya prolongacin interseca con el
centro del eje trasero del vehculo, de
forma que las cuatro ruedas giran
alrededor de un mismo punto en una
curva
Geometra de la suspensin.
Centros de balanceo (Roll center):
Centro de Balanceo
Una de las propiedades mas importantes de la suspensin.
Centro de Balanceo
Un vehculo que pesa 363 Kg. En cada rueda, cercad e 345 Kg se
Centro de Balanceo
Este es un efecto que aparecen en los dos ejes del vehculo, el
Centro de Balanceo
Todas las suspensiones son equivalentes a dos muelles. La
Centro de Balanceo
En caso de suspensiones independientes la expresin anterior puede
suspensin:
Estabilidad
Confort.
Confort de Marcha.
El margen de comodidad de una persona esta entre 1 a 2 oscilaciones
Confort de Marcha.
La suspensin debe de absorber las reacciones producidas en las ruedas por las
Confort de Marcha.
Los elementos que afectan al confort de la marcha
Fuentes de excitacin.
Se puede dividir en dos grupos.
Ajenas al vehculo: La carretera por donde circula
Propias del vehculo: Fuentes de excitacin de vibraciones que estn
Confort de Marcha.
El comportamiento de un vehculo en lo referente a la transmisin
de vibraciones.
Confort de Marcha.
Irregularidades en la carretera.
En general se acepta que ondulaciones con amplitudes cuyos valores
superen los 0,019m a 0,025m, llegaran a ser molestas a velocidades
normales de marcha; amplitudes menores de 0,013m, significaran
firmes de calidad media, mientras que valores inferiores a 0,005m
sern indicativos de una gran calidad en la superficie de la pista.
Confort de Marcha.
Uniones Llanta/ Neumtico.
Confort de Marcha.
Transmisin
Confort de Marcha.
Motor
Estabilidad
La estabilidad del vehculo, hace referencia a la necesidad de que las
Estabilidad
Si por efectos de la suspensin la rueda dejara de estar en contacto
Tipos de suspensin.
Hacer ms cmoda la marcha del vehculo la de los pasajeros y
importantes:
Elasticidad
Amortiguacin
Elasticidad
Evita que las desigualdades del terreno se transmitan al vehculo en
TIPOS DE SUSPENSION
SUSPENSIN INDEPENDIENTE
SUSPENSIN RIGIDA
SUSPENSIN SEMI-RIGIDA
TIPOS DE SUSPENSION
Suspensiones Traseras
Suspensiones Traseras
Dentro de las suspensiones traseras de los vehculos se pueden
Suspensiones Independientes
Las suspensiones traseras independientes estn destinadas a
vehculos deportivos.
Las ventajas de este sistema son la estabilidad, manejabilidad y, en
el caso de vehculos con ruedas motrices, traccin.
El confort se ve beneficiado al reducir en aproximadamente un
50% sobre el total de las masas no suspendidas
Adems permiten un incremento total de espacio
Suspensiones Independientes
Suspensin de Semiejes Oscilantes
Este sistema supone un centro de balanceo relativamente alto del
vehculo, que en curvas cerradas puede provocar que se eleve la
parte trasera del vehculo haciendo que las ruedas de dicho eje
tomen una cada positiva reduciendo el contacto de la banda de
rodadura con el piso
Todo esto deriva en un sistema inestable altamente sobrevirador por
la perdida de adherencia de las ruedas traseras.
1.
rodadura (1) y el semieje (2) son solidarios (salvo el giro de la rueda), de forma que el
conjunto oscila alrededor de una articulacin (3) prxima al plano medio longitudinal
del vehculo.
Este tipo de suspensin no se puede usar como eje directriz puesto que en el movimiento
oscilatorio de los semiejes se altera notablemente la cada de las ruedas en las curvas.
Completan el sistema de suspensin dos conjuntos muelle-amortiguador telescpico (4)
Con este tipo de suspensin, los puntos de apoyo de los brazos que soportan a los
neumticos son montados en ngulos rectos en la direccin longitudinal de la carrocera.
Arrastrado
Suspensiones Delanteras
Las suspensiones multibrazo se basan en el mismo concepto bsico que sus precursoras las
suspensiones de paralelogramo deformable,
La diferencia fundamental que aportan estas nuevas suspensiones es que los elementos gua de
la suspensin multibrazo pueden tener anclajes elsticos mediante manguitos de goma. Gracias a
esta variante las multibrazo permiten modificar tanto los parmetros fundamentales de la rueda,
como la cada o la convergencia.
Las suspensiones multibrazo se pueden clasificar en dos grupos fundamentales:
Suspensiones multibrazo con elementos de gua transversales u oblicuos con
funcionamiento similar al de las suspensiones de paralelogramo deformable.
Suspensiones multibrazo que adems disponen de brazos de gua longitudinal con un
funcionamiento que recuerda a los sistemas de suspensin de ruedas tiradas por brazos
longitudinales.
En la figura sistema multibrazo delantero y en la derecha uno trasero del tipo paralelogramo
SUSPENSION MC PHERSON
Modelos de MAcPherson.
2.
3.
4.
5.
2.
3.
4.
5.
SUSPENSION SEMI-RIGIDA
principal es que las ruedas estn unidas entre si como en el eje rgido
pero transmitiendo de una forma parcial las oscilaciones que reciben de
las irregularidades del terreno.
En cualquier caso aunque la suspensin no es rgida total tampoco es
independiente. La funcin motriz se separa de la funcin de suspensin
y de guiado o lo que es lo mismo el diferencial se une al bastidor, no es
soportado por la suspensin.
Eje Torsional
Otro tipo de suspensin semirigida (semi-independiente), utilizada en
Resortes
Los mas importantes son los muelles helicoidales y las ballestas
Definicin.
Funcin a realizar
Se debe de tener en claro cual es la funcin que pretendemos
realizar
Cargas a las que esta sometido
Estas cargas se pueden dividir en dos grande grupos: Cargas
FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO DE LOS MUELLES
Trabajo en curva
Resortes
Las cargas mecnicas son las que debemos definir con exactitud antes
Resortes
Muelles Helicoidales
Son uno de los elementos mas
Muelles helicoidales
La rigidez de los muelles depende tanto del dimetro del alambre
Muelles helicoidales
Muelles helicoidales
La flexibilidad del muelle depende de diversos factores que se
independiente.
Utilizando una varilla de hacer elstico que trabaja a torsin, sujeta por
uno de sus extremos, se le aplica por el otro un esfuerzo de torsin, la
varilla tender a retorcerse, volviendo a su forma primitiva, por su
elasticidad, cuando cese el esfuerzo de torsin.
Las barras de torsin son fuertes barras de acero especial para muelles
tratado de elevada resistencia.
Su forma puede ser cilndrica o de seccin cuadrada o hexagonal, con los
extremos de forma adecuada para poder ser fijados fuertemente es sus
soportes, de modo que no puedan girar
Brazos de Control
La funcin principal de un brazo de control es servir de punto de
Barra Estabilizadora
Los bujes torsionales de caucho permiten la accin oscilatoria hacia arriba y hacia abajo, de
los brazos de control.
Rotulas
Permiten la accin oscilatoria entre el extremo de los brazos de control, para el movimiento de la
suspensin hacia arriba y hacia abajo para la accin de viraje del automvil
PARTES DE LA ROTULA
AMORTIGUADORES
El peso del automvil que descansa sobre un muelle sin amortiguador continua
sacudindose hacia arriba y hacia abajo despus de una sacudida. El sacudimiento se
detendr gradualmente por la friccin en el sistema de suspensin.
Constitucion
Funcionamiento
El funcionamiento del amortiguador se basa en la circulacin de