7

FLEXO DE VIGAS
TEORIA CLSSICA (EULER-BERNOULLI)

Neste captulo apresentaremos o desenvolvimento de uma teoria, denominada de

Teoria Clssica de Flexo de Vigas ou Teoria de Flexo de Vigas Euler-Bernoulli. Uma
viga um elemento estrutural em forma de barra, com o seu comprimento no mnimo
trs ou quatro vezes maior que as outras duas dimenses e sujeita a um carregamento
transversal, o qual produz sobre essa barra uma deformao denominada de flexo.
A teoria de Euler-Bernoulli para a flexo de vigas se aplica, com resultados
excelentes, aos problemas de vigas delgadas ou longas, ou seja, vigas cujo
comprimento longitudinal no mnimo dez vezes maior que a sua maior dimenso
transversal. Essa restrio geomtrica importante, porque nos casos mais gerais de
carregamento, onde esto presentes as foras de cisalhamento transversal, observa-se
que os deslocamentos de uma viga longa, decorrentes da flexo so muito maiores do
que os deslocamentos devido ao cisalhamento, sendo que esses ltimos podem ser,
portanto, desprezados.
Por questes didticas, inicialmente os problemas de flexo de vigas tratados
neste captulo se restringiro s vigas prismticas cujas propriedades de material e
geomtricas so simtricas em relao a um plano longitudinal. Tambm, para que o
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7.1

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7.2

carregamento resulte apenas em flexo da viga, as cargas aplicadas (foras

transversais e momentos fletores) sero consideradas atuando apenas nesse plano de
simetria longitudinal. Desse modo, observamos que o sistema de foras internas
resultantes em qualquer seo transversal da viga consiste em apenas uma fora de
cisalhamento e um momento fletor, conforme ilustrado na Figura 7.1. Nesse caso o
plano de simetria longitudinal o plano xy.

Figura 7.1: Viga sob carregamento atuando num plano de simetria longitudinal.

Da Figura 7.1 observa-se que as nicas componentes do sistema resultante de foras

internas so M z e Vy .
O desenvolvimento a seguir ser feito conforme os passos adotados nos
captulos 5 e 6, ou seja, segundo os trs aspectos fundamentais da Mecnica dos
Slidos. A ordem de aplicao desses trs passos, por uma questo didtica, ser
tambm a mesma.

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7.1

FLEXO PURA

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7.3

Vamos iniciar os nossos estudos considerando uma situao especial de carregamento.

A viga est sujeita apenas a um momento fletor, o qual atua no seu plano de simetria
longitudinal. Por exemplo, seja a viga da Figura 7.2, onde o momento fletor aplicado na
extremidade livre atua no plano xy, o qual de simetria longitudinal. O eixo x paralelo
ao eixo longitudinal da viga.

Figura 7.2: Viga em flexo pura

Se cortarmos a viga na seo transversal S situada na posio x do sistema de
coordenadas e considerarmos o equilbrio do diagrama de corpo livre da poro
direita da seo S conforme a Figura 7.3, conclumos que a nica componente no nula
do sistema resultante de foras internas sobre S o momento fletor M z .

Figura 7.3: Diagrama de corpo livre da poro da viga direita de S.

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7.4

Cinemtica da deformao
A restrio de que o carregamento aplicado atue segundo um plano de simetria
longitudinal da viga, nos permite estudar apenas os efeitos da flexo sem a combinao
com efeitos de toro.
As restries geomtricas discutidas para as barras sob cargas axiais so
tambm vlidas para as vigas. Alm disso, as seguintes hipteses devem tambm ser
consideradas:
a) A seo transversal da viga tem um plano longitudinal de simetria geomtrica e
de propriedades do material.
b) A resultante das cargas aplicadas transversalmente se situa no plano longitudinal
de simetria.
c) As sees planas originalmente perpendiculares ao eixo longitudinal da viga
permanecem planas e perpendiculares ao eixo longitudinal aps a flexo. Essa
hiptese denominada hiptese de Bernoulli.
d) Na viga deformada, os planos das sees transversais tm uma interseo
comum, isto , qualquer linha originalmente paralela ao eixo longitudinal da viga
se torna um arco de circunferncia. Veja a Figura 7.4.
Devido ao carregamento ser simtrico, com relao ao plano de simetria
longitudinal, a viga deformada continua simtrica com respeito ao plano longitudinal de
simetria.
Considerando-se o sentido do momento fletor indicado nas Figuras 7.3 e 7.4, o
seu efeito sobre a viga o de comprimir as fibras da sua parte superior e alongar as
fibras da sua parte inferior. Isso sugere que alguma fibra axial no plano de simetria
longitudinal no sofra nenhuma compresso ou alongamento, mas apenas se deforma
numa curva nesse plano, a qual segundo a hiptese (d) seria um arco de
circunferncia.

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7.5

Figura 7.4: (a) Viga indeformada; (b) Viga em flexo pura.

Assim, devido simetria geomtrica e de propriedades do material das sees
transversais em relao ao plano longitudinal de simetria, as fibras, originalmente
paralelas ao eixo longitudinal e simtricas em relao a esse plano, devem deformar-se
do mesmo modo. Portanto, deve existir uma superfcie perpendicular ao plano de
simetria que contenha as fibras longitudinais que no sofrem nenhum alongamento ou
contrao durante a flexo. Essa superfcie denominada de superfcie neutra e a sua
interseo com o plano longitudinal de simetria denominada de linha neutra (ou linha
elstica), a qual, originalmente, era uma linha reta paralela ao eixo longitudinal e
situada no plano longitudinal de simetria, conforme mostra a Figura 7.5.

Figura 7.5: Superfcie neutra, linha neutra e eixo neutro de uma viga em flexo.

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7.6

O eixo neutro o lugar geomtrico dos pontos da seo transversal com

deformao longitudinal x nula. Na Figura 7.5 o eixo x do sistema de coordenadas foi
colocado ao longo da linha neutra da viga. Ns ainda no conhecemos ainda a posio
desse eixo na seo transversal da viga.
Consideremos a viga da Figura 7.6 para estudarmos a deformao normal de um
segmento de reta PQ, situado no plano longitudinal de simetria.

Figura 7.6: Elemento linear PQ no plano longitudinal de simetria.

O ponto P est situado na seo transversal S localizada numa distncia x da
extremidade esquerda e o ponto Q na seo vizinha S1 localizada na posio x x . A
fatia da viga entre essas sees transversais mostrada antes e aps a flexo, na
Figura 7.7.

Figura 7.7: (a) Fatia entre as sees S , S1 antes da flexo; (b) Fatia entre as sees
S , S1 aps a flexo.

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7.7

Na Figura 7.7(a) a coordenada y a distncia inicial dos pontos P e Q em

relao linha neutra x. Aps a deformao, Figura 7.7(b), essa distncia se torna y*.
Da definio de deformao normal podemos escrever

y* (1 y ) y ,

(7.1)

onde y a deformao normal mdia de y entre as sees transversais separadas

pela distncia x .
O ponto O na Figura 7.7(b) o centro de curvatura da linha neutra x no ponto A*
e o raio de curvatura em A*.
Como AB se situa na linha neutra, o seu comprimento no se altera aps a
flexo da viga. Assim, escrevemos

PQ AB A * B* x .

(7.2)

Mas, o comprimento deformado da fibra P*Q* dado por

P * Q* ( y*) .

(7.3)

Da definio de deformao especfica, podemos escrever

P * Q * PQ
.
Q P
PQ

x ( P) lim

(7.4)

Porm, quando Q P , 0 e considerando-se (7.3), a equao (7.4) pode ser

reescrita como

x ( P ) lim

( y*)

Substituindo (7.1) em (7.5) obtemos

x ( P)

y*

(7.5)

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x ( P)

7.8

(1 y ) y

(7.6)

Mas, considerando-se pequenas deformaes, y << 1, o que ocorre na maioria dos

problemas de engenharia de estruturas, a equao (7.6) reescreve-se

1 y 1

x ( P)

(7.7)

onde y medido a partir do eixo neutro.

A equao (7.7) o resultado bsico da anlise cinemtica da deformao da
viga em flexo pura considerando-se pequenas deformaes. Ela totalmente baseada
nas hipteses (c) e (d) e, apesar de ter sido deduzida para uma fibra situada no plano
longitudinal de simetria, vlida para todas as fibras longitudinais da viga, devido
simetria da geometria e das propriedades do material em cada seo transversal da
viga em relao ao plano longitudinal de simetria e ao carregamento (momento fletor)
atuante nesse plano. Ela se aplica a qualquer material.
Alm disso, devido hiptese de que as sees transversais permanecem
planas e perpendiculares ao eixo longitudinal da viga e devido ao carregamento
aplicado, podemos escrever

xy xz 0 ,

(7.8)

para todos os pontos numa seo transversal da viga.

Esttica
Devido ao carregamento e deformao descrita acima, podemos prever que o
momento fletor em cada seo transversal o resultado de foras normais internas
atuando sobre a seo como na Figura 7.8.

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7.9

Figura 7.8: Componentes do sistema de foras internas numa seo transversal da

viga.
Como no nosso problema a viga est sujeita a um momento fletor constante
(flexo pura) atuando no plano longitudinal de simetria xy, a nica componente no nula
do sistema de foras internas numa seo transversal o momento fletor, o qual, por
consideraes de equilbrio igual ao momento aplicado. Assim, podemos escrever

F x A

(7.9)

M z y * F y * x A .

(7.10)

Somando-se essas parcelas sobre toda a rea A da seo transversal e tomando-se o

limite com A 0 ( x x ) podemos escrever

F x dA 0

(7.11)

M z y * x dA .

(7.12)

Com

mesmo

argumento

usado

para

escrever

equao

(7.7),

y 1 y* (1 y ) y y , a equao (7.12) reescreve-se

M z y x dA .
S

(7.13)

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7.10

Aqui, novamente consideramos a hiptese fundamental que a deformao da

seo transversal to pequena que podemos considerar as coordenadas
indeformadas para localizar os pontos na seo transversal da viga deformada, isto ,
embora a tenso deva ser acompanhada da deformao, assumimos que para o
propsito de se escrever as equaes de equilbrio ns podemos associar a tenso
num ponto com a posio daquele ponto na viga indeformada.
As equaes (7.11) e (7.13) so resultados bsicos que independem do material
da viga.

Relaes constitutivas
Suponha que a viga seja feita de material elstico linear e isotrpico e cujas
propriedades sejam simtricas em relao ao plano longitudinal de simetria, como j
havamos estabelecido pela hiptese (a). Ento, a partir da equao (4.30) escrevemos

1
x ( y z )
E

(7.14)

1
y ( x z )
E

(7.15)

1
z ( x y )
E

(7.16)

Da cinemtica das deformaes apenas as deformaes x , xy , xz foram

descritas explicitamente pelas equaes (7.7) e (7.8). Quanto s tenses, apenas a
componente normal x foi antecipada. Portanto precisamos de algumas hipteses
adicionais.
A ausncia de qualquer tenso sobre as superfcies laterais da viga sugere que
as tenses y , z e yz permaneam nulas ou podem ser consideradas desprezveis
atravs do interior da viga, principalmente para uma viga delgada, conforme ilustrado
na Figura 7.9.

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7.11

Ento, das equaes acima podemos escrever

y z 0

y z 0

1
x
E

(7.17)

y z x

x
E

(7.18)

Na realidade, na teoria clssica de flexo de viga as deformaes y e z so

consideradas nulas, ou seja, a seo transversal considerada rgida.
Das equaes (4.31) e (7.8), escrevemos

xy xz 0

xy G xy 0
,

xz G xz 0

(7.19)

O que est coerente com o fato de que as foras cortantes nas sees transversais da
viga so nulas no caso de flexo pura.

Figura 7.9: Componentes de tenses y , z e yz .

Substituindo-se a equao (7.7) em (7.17)

1
x
E

E.

Com o resultado (7.20) nas equaes (7.11) e (7.13), obtemos

(7.20)

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y
F EdA 0

7.12

y
M z y E dA

S

Mz

EydA 0

Ey dA .

(7.21)

(7.22)

A partir da equao (7.22) escrevemos

Mz

Ey dA
2

(7.23)

Substituindo (7.23) em (7.20) obtemos

Mz
x E y E
y
2

Ey
dA

EM z

2
Ey dA

y.

(7.24)

As equaes (7.23) e (7.24) nos do a curvatura e as tenses normais de flexo,

respectivamente, para uma viga de material elstico linear isotrpico.
Se o material, alm de ser linear elstico e isotrpico for homogneo, ento o
mdulo de elasticidade E constante em todos os pontos da rea S da seo
transversal da viga e, da equao (7.21) podemos escrever

ydA 0
S

ydA 0 ,
S

ou seja, a coordenada y deve ser medida a partir do centride da seo transversal.

Portanto, o eixo neutro de cada seo transversal, representado pelo eixo z, passa pelo
seu centride e a linha neutra, representada pelo eixo x, passa pelos centrides de
cada seo transversal da viga, conforme ilustrado na Figura 7.10.

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7.13

Figura 7.10: Posio do eixo neutro na seo transversal de uma viga de material
elstico linear isotrpico e homogneo.
Se o material no for homogneo mas se a funo E E ( y, z ) for par e a viga for
simtrica em relao ao plano xz, a integral de (7.21) tambm ser nula para y medido
a partir do centride da seo transversal. Portanto, tambm nesses casos o eixo
neutro passa pelo centride da seo transversal da viga. Na verdade, a funo E
constante um caso particular de funo par das coordenadas y e z.
Deve ser observado que, para vigas compostas de mais de um material elstico
linear ou de materiais elsticos lineares no homogneos, o eixo neutro pode ainda ser
localizado

considerando-se

as

equaes

(7.21)

(7.22)

fazendo-se

x ( y, z ) z 0 x ( y, 0) 0 , mas em geral em tais casos ele no passar atravs do

centride da seo transversal da viga. Ainda, considerando-se o material da viga linear
elstico e isotrpico e homogneo, da equao (7.23) podemos escrever

Mz

Ey dA
2

Mz

E y 2 dA

(7.25)

Definindo-se a integral como

I z y 2 dA ,
S

(7.26)

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7.14

a qual denominada de momento de inrcia de rea da seo transversal em relao

ao eixo z, o qual no caso passa pelo centride da seo. Veja o Apndice B.
Com a definio (7.26), a equao (7.25) escreve-se

Mz
,
EI z

(7.27)

onde k a curvatura da linha neutra e EI o coeficiente de rigidez flexo da viga. Da

equao (7.27) observa-se que quanto maior for esse coeficiente, menor ser a
curvatura da viga para um mesmo momento fletor M z .
Assim, as equaes (7.7) e (7.24) escrevem-se, para o material elstico linear
isotrpico e homogneo
y

Mz
y
EI z

EM z
y
EI z

Mz
y ,
Iz

(7.28)

Onde a segunda equao um caso particular da equao (2.88). A distribuio da

tenso x ilustrada na Figura 7.11

Figura 7.11: Distribuio da tenso x sobre as duas sees transversais S , S1 da

Figura 7.6.

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7.15

As distribuies de deformaes e de tenses das equaes (7.28) se aplicam

todas sees transversais da viga em flexo pura de material elstico linear isotrpico e
homogneo. A Figura 7.12 ilustra essas distribuies.

Figura 7.12: (a) Distribuio da deformao x ; (b) Distribuio da tenso de flexo x .

Em particular, essas distribuies de tenses e deformaes incluem as faces
onde o momento aplicado e onde a viga suportada. Felizmente, o Princpio de
Saint-Venant nos permite usar esses resultados em regies suficientemente afastadas
(observa-se na prtica que essa distncia pode ser igual altura da viga) daquelas
onde as reaes ou o momento so aplicados, o que para as vigas longas no um
problema. Porm, se os momentos fletores nas extremidades so aplicados de acordo
com a equao (7.28), os resultados obtidos aqui so os mesmos obtidos a partir de
teorias mais elaboradas.

Exemplo 7.1
Uma viga de ao com 1 pol de largura e 3 pol de altura apoiada nos suportes A
e B, conforme a Figura. Obter a mxima tenso de flexo no meio do vo da viga
quando ela carregada com as foras de 1000 lb aplicadas nas suas extremidades.

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7.16

Soluo
Como o material elstico linear isotrpico e homogneo, o eixo neutro de cada
seo transversal passa pelo seu centride.

Momento de inrcia da seo transversal

O momento de inrcia de rea da seo transversal dessa viga, em relao ao eixo

neutro dado por

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I z y 2 dA

3/ 2

3/ 2

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y 2 1 dy

7.17

Iz

1
3
1 3
12

I z 2, 25 pol 4

RB 1000 lb

Momento fletor

F 0
F 0
M 0
x

HA 0

RA RB 2000

(a)
(b)

1000 12 RB 60 1000 72 0

Substituindo na equao (b) obtemos

RA 1000 2000

RA 1000 lb

Os esforos internos so obtidos conforme a seguir.

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7.18

a) 0 x 12 :

M
C

V 1000 0

M 1000 x 0

V 1000 lb

M 1000 x

b) 12 x 72 :

F 0
M 0
y

c) 72 x 84 :

V 1000 1000 0

V 0

M 1000 x 1000 x 12 0

M 12000 lb. pol

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F 0
M 0
y

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7.19

V 1000 1000 1000 0

V 1000 lb

M 1000 x 1000 x 12 1000 x 72 0

M 1000 x 84000

Tenso de flexo mxima

A partir da equao (7.28), escrevemos

x max

12000 3 2
Mymax

Iz
2, 25

x min

12000 3 2
Mymin

Iz
2, 25

x max 8000

lb / pol 2

x min 8000

lb / pol 2

EST-10

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7.20

A Figura a seguir ilustra a distribuio da tenso normal numa seo transversal da

viga no trecho 12 x 72 (entre os apoios).

Exemplo 7.2
Uma viga construda colando-se lminas muito finas de materiais elsticos
lineares e isotrpicos de modo que o mdulo de elasticidade do conjunto varia
conforme a expresso
y

E E0 1
h

e os eixos de coordenada so posicionados de acordo com a Figura a seguir.

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7.21

Determinar a posio do eixo neutro, a distribuio da deformao normal x e da

tenso de flexo x , considerando que a viga est sujeita a uma flexo pura, com o
momento fletor igual a M.

Soluo
A origem do sistema de coordenadas na seo transversal foi colocada
arbitrariamente na face inferior da mesma, conforme ilustrado na Figura, de modo que
na lmina inferior o mdulo de elasticidade igual a E0 .
Como a viga est sujeita a uma flexo pura com um momento fletor constante
igual a M, a deformao normal na direo longitudinal varia linearmente com a
coordenada y, mas a posio do eixo neutro, onde essa deformao nula no
conhecida a priori, pois o material no homogneo. Ento, escrevemos, a partir da
equao (7.7) e da Figura abaixo

y y y0

(onde y medido a partir do eixo neutro z )

y y0

Definindo 0

y0

y0

, escrevemos

x 0

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7.22

de modo que nos pontos com y 0 , ou seja, na lmina inferior da viga, a deformao
longitudinal seja 0 . Observe que para y y0 a deformao x 0 .
A partir das equaes de equilbrio, escrevemos para a viga em flexo pura
F x dA 0

(a)

M y x dA .

(b)

O momento fletor dado pela equao (b) o mesmo que obteramos escrevendo
em relao ao eixo neutro, como a seguir:
M y x dA y y0 x dA y x dA y0 x dA
S

y x dA y0 x dA y x dA y0 0
S

M y x dA y x dA ,
S

pois ele um binrio (a resultante F nula).

A partir da equao (7.17), escrevemos

x E x

x E0 1 0 .
h

Substituindo nas equaes (a) e (b) acima e levando em conta que

dA wdy ,
escrevemos
h
y
y
y
y

F E0 1 0 dA E0 1 0 wdy 0
0

h
h
S

h
y
y
y
y

M yE0 1 0 dA yE0 1 0 wdy .

0

h
h
S

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7.23

Resolvendo as integrais acima, obtemos o seguinte sistema de equaes com as

incgnitas 0 e h :

3
5 h
h 0 h 0
2
6

(c)

M
5
7 h
h2 0 h2
(d)
6
12 E0 w

Posio do eixo neutro:

A partir da equao (c) escrevemos

3
5 h
h 0 h 0
2
6

5h

0 9 ( e)

1 9 (f )
5h 0

Para obtermos a posio do eixo neutro fazemos x ( y0 ) 0 , onde y0 a coordenada y

do ponto onde passa esse eixo. Como esse ponto est no plano xy, longitudinal de
simetria, a sua coordenada z nula. Ento, escrevemos

x ( y0 ) 0

y0

y0 0

Substituindo (e) na equao acima, escrevemos

y0

5h

5
y0 h
9

(posio do eixo neutro)

Se o material fosse homogneo,teramos:

centride da seo transversal.

y0

h 5
h
2 10

que a posio do

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7.24

Deformao e tenso normais:

Multiplicando-se (c) por 7 2 h e somando-se com (d) multiplicada por 5 obtemos

21 2
35 2 h
h 0 h 0
4
12
25
35 h 5M
h2 0 h2
6
12 E0 w
5M
126 100 2

h 0
E0 w
24

60M
13E0 wh 2

Com (f) escrevemos

x y 0

9
0 y
5h

x y 0 1

9
5h

Ou, substituindo o resultado anterior na equao acima

x y 0 1

9
5h

x y

60 M
9
1
2
13E0 wh 5h

Com a equao

x E0 1 0
h

escrevemos

x E0 0 1

4
9 y2
y

5h
5 h2

x 0 1

4
9 y2
y

5h
5 h2

ou,

60 M
4
9 y2

1
y

13wh 2 5h
5 h2

com

0 E0 0 E0

60M
60 M
0
2
13E0 wh
13wh 2

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7.25

A Figura a seguir ilustra a distribuio da deformao e da tenso na seo transversal.

Para isso, com o resultado de (c) nas expresses acima, escrevemos

x
E0

4
9
4
9

y 2 y 2 0 1
y 2 y2
1
E0 5h
5h
5h

5h

y0

4
9

0 1 0 2 02 0 0
E0
E0
5h
5h

yh

4
9
8
8

0 1 h 2 h 2 0 0
5h
5
5 E0
E0
5h

EST-10

7.2

Mecnica dos Slidos

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7.26

VIGA SIMTRICA SOB FORA CORTANTE E MOMENTO

FLETOR

Nessa seo estudaremos o problema de vigas com um plano longitudinal de simetria,

sujeitas a foras cortantes transversais e momentos fletores aplicados segundo esse
plano.
A Figura 7.13 mostra a distoro das sees originalmente planas de uma viga
de seo retangular, sob foras cortantes constantes ao longo do seu comprimento.
Podemos observar que qualquer linha longitudinal IJ no muda o seu comprimento
quando se deforma para a posio I1 J1 porque as duas sees adjacentes

se

distorcem de modo idntico. Assim, ns podemos supor que a presena de fora

cortante constante no tem efeito sobre a deformao longitudinal x decorrente do
momento fletor atuante na seo como se fosse flexo pura. Nesse caso, a distribuio
de tenso x My I no seria afetada pela presena dessas foras cortantes. Isso
, de fato, o caso, pois a soluo exata da teoria da elasticidade mostra que as
expresses 1 M z EI z e x M z y I z so ainda corretas quando h uma fora
cortante constante atuando sobre a viga.
Porm, quando a fora cortante varia ao longo da viga as sees adjacentes se
distorcem diferentemente uma da outra e isso implica numa deformao longitudinal
alm daquela produzida pelo momento fletor e as equaes acima apresentam um erro.
Mas esse erro muito pequeno para vigas longas ( L h 10 ). Assim, consideramos as
expresses acima em cada seo de uma viga na teoria de engenharia para vigas
longas ( L h 10 ) como vlidas mesmo na presena de foras cortantes no constantes
ao longo da viga.
Ento, todas as hipteses estabelecidas anteriormente para a flexo pura sero
mantidas tambm no caso de foras cortantes porque a extenso das concluses
anteriores para a flexo pura, onde todas a sees transversais apresentam a mesma
deformao, nos conduz a bons resultados. Portanto, ainda assim a teoria clssica de

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7.27

flexo de vigas constitui uma ferramenta importante e til na prtica da engenharia de

estruturas.

Figura 7.13: Distoro das sees transversais retangulares planas de uma viga
sujeita a fora cortante constante ao longo do seu comprimento.

Cargas aplicadas e reaes de apoio

Como j foi visto no incio do captulo 2, a reao de um apoio sobre qualquer

slido sob carregamento, pode ser representada por um resultante consistindo de uma
fora atuando num ponto e um binrio (conjugado) e cada um deles pode ser
decomposto em trs componentes segundo um sistema de coordenadas cartesianas
ortogonais, por exemplo. Como no conhecemos a distribuio dessas foras na seo
transversal no ponto de apoio, no podemos fazer uma anlise do comportamento
local, isto , tenses e deformaes na vizinhana imediata. Mas em virtude do
Princpio de Saint Venant, a resposta geral, bem como tenses e deformaes em
regies distantes desses pontos de atuao da reao de apoio, muito pouco afetada
pela distribuio real. Observa-se experimentalmente, que essa distncia mnima do

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7.28

ponto de aplicao da reao aproximadamente igual maior dimenso transversal

da viga.
As reaes de apoio sero especificadas por uma fora atuando num ponto da
seo transversal e um momento em relao a esse ponto, conforme a seguir:

R Fx i Ry j Rz k

(7.29)

M Tx i M y j M z k .

(7.30)

Pelo fato do carregamento ser aplicado segundo um plano longitudinal de

simetria, as componentes no nulas das reaes de apoio so conforme mostra a
Figura 7.14.

Figura 7.14: (a) Componentes nulas das reaes de apoio; (b) Componentes
no nulas da reao de apoio.
As reaes de apoio podem, portanto, ser escritas simplesmente, como

R Fi R j

(7.31)

M M k .

(7.32)

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7.29

A Figura 7.15 apresenta dois tipos de apoio e suas respectivas reaes, mais comuns
nos problema envolvendo a flexo de vigas. No caso, o carregamento no
apresentado, mas ele aplicado transversalmente viga e segundo o plano
longitudinal de simetria.

Figura 7.15: (a) Viga simplesmente apoiada; (b) Reaes de apoio da viga
simplesmente apoiada; (c) Viga em balano; (d) Reaes de uma viga em balano.

Sistema resultante de foras internas

Pelo fato do carregamento segundo o plano longitudinal de simetria ser perpendicular

ao eixo da viga, o componente de fora normal sobre qualquer seo transversal
nulo. Consequentemente, o sistema resultante de foras internas sobre qualquer seo
transversal consiste, no mximo de uma componente de fora cortante e um momento
fletor. A Figura 7.16 mostra as componentes do sistema resultante de foras internas

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7.30

sobre uma seo S. O diagrama de corpo livre est considerando a poro da viga
esquerda da seo transversal S.

Figura 7.16: Componentes do sistema resultante de foras internas sobre a seo S.

Como usual na literatura, vamos adotar uma conveno de sinais para o
momento fletor e para a fora cortante. Para um sistema de coordenadas xyz conforme
a Figura 7.15, um momento fletor que tende a comprimir as fibras longitudinais
superiores (acima da linha neutra) considerado positivo e se ele tende a along-las,
considerado negativo. Isso est de acordo com o sinal da curvatura, como veremos
mais adiante. Quanto fora cortante, ela positiva se tender a girar o diagrama de
corpo livre, sobre o qual ela atua, no sentido anti-horrio. Caso contrrio ela
considerada negativa. A Figura 7.17 ilustra essas convenes de sinais.

Figura 7.17: (a) Sinal do momento fletor; (b) Sinal da fora cortante.

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7.31

Como um exemplo geral, considere a viga da Figura 7.18(a), onde os apoios

foram substitudos pelas suas reaes. A Figura 7.18(b) um diagrama de corpo livre
da poro da viga esquerda da seo de corte S, situada distncia x da
extremidade esquerda da viga. Para que as equaes possam ser escritas de uma
maneira mais geral, uma varivel auxiliar foi considerada.

Figura 7.18: (a) Viga sob carregamento genrico; (b) Diagrama de corpo livre da viga.
Das condies de equilbrio podemos escrever para o diagrama de corpo livre
da Figura 7.18(b)

z C

Vy ( x) RA Fi p( )d

(7.33)

M z ( x) M A RA x Fi ( x Li ) ( x ) p ( )d ,
0

(7.34)

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onde

Vy ( x) e , M z ( x) as quais so funes da coordenada longitudinal x, so as

7.32

componentes do sistema resultante de foras internas sobre a seo transversal S

situada distncia x da extremidade esquerda da viga, segundo o sistema de
coordenadas xyz adotado. As relaes (7.33) e (7.34) so equaes de equilbrio da
viga na forma global.

Equaes diferenciais de equilbrio da viga

Podemos obter equaes de equilbrio da viga considerando apenas uma fatia

elementar de largura x , como mostra a Figura 7.19.

Figura 7.19: Diagrama de corpo livre de uma fatia entre duas sees transversais.
Como a viga est em equilbrio, podemos dizer que cada uma de suas partes
tambm est em equilbrio. Ento, das condies de equilbrio da fatia mostrada na
Figura 7.19 podemos escrever para esse diagrama de corpo livre

V y ( x x ) V y ( x ) p x 0 ,

(7.35)

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7.33

onde p o valor mdio da carga distribuda sobre o comprimento x tal que

p x

x x

p ( x)dx .

(7.36)

Assim, dividindo-se ambos os lados da equao (7.35) por x , escrevemos

Vy ( x x) Vy ( x)
x

p.

(7.37)

Conforme x 0 , p se aproxima do valor p( x) em x , assim, no limite podemos

escrever
lim

V y ( x x ) V y ( x )
x

x 0

lim p
x 0

dVy
dx

p( x) .

(7.38)

Agora, considerando o equilbrio de momentos, escrevemos para o diagrama de corpo

livre da Figura 7.19

c z

M z ( x x) M z ( x) Vy ( x x)x px x 0 ,

(7.39)

onde x representa a posio do ponto de aplicao da resultante px . Dividindo-se

(7.39) por x , escrevemos

M z ( x x) M z ( x)
Vy ( x x) p x .
x

(7.40)

Tomando-se o limite com x 0 e com as mesmas consideraes anteriores, obtemos

M z ( x x ) M z ( x )
lim Vy ( x x) lim p x
x 0
x 0
x 0
x
lim

ou
dM z
Vy ( x) .
dx

(7.41)

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7.34

As e equaes diferenciais (7.38) e (7.41) so as equaes diferenciais de

equilbrio da viga. A partir dessas equaes obtemos

dM z
Vy ( x)
dx

dV ( x)
d 2M z
y
p( x) .
2
dx
dx

(7.42)

Essas equaes valem para todas as sees da viga. Nas derivaes dessas
equaes e suas aplicaes pressupe-se que os limites existem e que as foras e os
momentos so contnuos e integrveis. Na presena de foras e/ou momentos
concentrados deve-se tomar os devidos cuidados, por exemplo, considerando o
problema por partes ao longo do comprimento da viga e levandose em conta a
descontinuidade das funes Vy ( x) e M y ( x) nesses pontos.

Tenses normais em vigas de material linearmente elstico,

isotrpico e homogneo
A equao (7.28), x M z y I z nos d uma relao entre a componente de

tenso normal sobre a seo transversal de uma viga em flexo pura e o momento
fletor aplicado, para o caso de um material linearmente elstico, isotrpico e
homogneo.
Essa relao baseada na hiptese que as sees transversais planas
permanecem planas e perpendiculares ao eixo neutro da viga aps a flexo. No caso
de flexo pura o nico componente do sistema resultante de foras internas o
momento fletor M y ( x) . Porm, com foras transversais, a componente de fora cortante
deve tambm atuar para manter o equilbrio. A presena dessa fora de cisalhamento
contraria a hiptese que a seo plana permanea plana e normal ao eixo neutro, pois
para que isso ocorresse, a deformao de cisalhamento deveria ser nula. Portanto,
pela lei de Hooke a tenso de cisalhamento tambm seria nula, o que no verdade
por causa da existncia de uma fora cortante na seo transversal. Esse um ponto
frgil na teoria de flexo Euler-Bernoulli. Ela correta para o caso de flexo pura, onde

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7.35

no temos foras cortantes. como se, nessa teoria, o material tivesse rigidez infinita
deformao por cisalhamento transversal. A teoria de flexo de viga de Euler-Bernoulli
trabalha com um material hipottico com rigidez infinita em cisalhamento transversal de
modo que a deformao por cisalhamento transversal seja independente do valor da
fora cortante necessria para o equilbrio.
Mas, a partir de observaes experimentais, sabe-se que para vigas delgadas
( L 10h ) a influncia da deformao de cisalhamento muito pequena, podendo na
maioria dos casos, ser desprezada. Portanto, nesses casos, a equao (7.28) nos d
resultados excelentes, do ponto de vista da engenharia, mesmo a componente de
cisalhamento sendo no nula.
Portanto, em resumo temos: a teoria clssica de flexo de vigas considera
desprezvel a influncia da deformao de cisalhamento no plano da seo transversal
na descrio da deformao longitudinal (no caso de foras cortantes constantes ao
longo da viga essa influncia nula, como vimos no incio da seo 7.2) e
conseqentemente na deduo das equaes da deformao longitudinal x e das
tenses normais x . Mas, para efeito do equilbrio da viga, as tenses de cisalhamento
devem ser consideradas pois a componente de fora cortante sobre a seo transversal
dada por
Vy ( x) xy dA 0 .

(7.43)

Tenses de cisalhamento em vigas de material linearmente

elstico, isotrpico e homogneo

Como nesse caso a componente do sistema resultante de foras internas Vy ( x)

no nula e dada por Vy ( x) xy dA , ento as componentes de tenso de cisalhamento
S

xy existem na seo transversal em considerao e para a sua deduo, vamos

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7.36

considerar o equilbrio do diagrama de corpo livre extrado de um segmento elementar

de comprimento x da viga, conforme mostrado na Figura 7.20.
Pela equao (7.28), o momento fletor numa seo responsvel pela tenso
normal atuando sobre ela. Ento, a variao do momento fletor, indicada na Figura
7.20 (a) por M z ser responsvel pela variao da tenso normal numa seo e na
seo vizinha separada pela distncia x .

Figura 7.20: (a) Diagrama de corpo livre de um segmento elementar da viga; (b)
Distribuio das tenses normais x ; (c) Diagrama de corpo livre para determinao
das tenses de cisalhamento xy ; (d) Fora resultante da tenso normal x numa seo
genrica da viga; (e) Distribuio das tenses de cisalhamento xy .

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7.37

Cortando-se o segmento da viga representado na Figura 7.20(b) por um plano

paralelo superfcie neutra e distncia y1 do eixo neutro z, conforme ilustrado na
Figura 7.19(c) e considerando-se o equilbrio do novo diagrama de corpo livre obtido,
escrevemos

Fx 0

0,
x dA Fyx x dA
A1
x
A1
x x

(7.44)

onde:

x dA fora resultante da distribuio de tenso normal x sobre a rea A1 na

A1
x
posio x.

fora resultante da distribuio de tenso normal x sobre a rea A1 na

x dA
A1
x x
posio x x .

Fyx fora de cisalhamento atuando sobre a face y ( ) da seo de corte paralela

superfcie neutra e na posio y y1 .

A1 rea hachurada na Figura 7.20(d), acima da posio y y1 .

Como as foras resultantes da distribuio das tenses escritas na equao
(7.44) j so consideradas com o sentido coerente com os sentidos dos momentos
fletores aplicados nas sees transversais em x e x x , e lembrando que o sinal (-)
na equao (7.28) indica apenas que a tenso normal compresso ou de trao,
ento, substitumos o mdulo do resultado dado por essa equao em (7.44) e
escrevemos

Mz y
( M z M z ) y
dA Fyx
dA 0
Iz
Iz
A1
A1

ou,

M z y
dA 0
Iz
A1

Fyx

M z y
dA
Iz
A1

Fyx

(7.45)

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7.38

Dividindo ambos os lados da equao (7.45) por x e levando em conta que

M z constante em toda a rea da seo transversal onde ele atua, tomamos o limite
com x 0 e escrevemos

lim

x 0

M z

lim
ydA

x 0 xI

x
z A1

Fyx

dFyx

dx

dM z ( x) 1
dx I z

ydA .

(7.46)

A1

Substituindo a equao diferencial de equilbrio (7.41) em (7.46) escrevemos

dM z ( x)
Vy ( x)
dx

dFyx

dx

Vy ( x )
Iz

ydA .

(7.47)

A1

comum na literatura definir-se a integral da equao acima como

ydA

(7.48)

A1

e escrever a equao (7.47) da seguinte maneira

dFyx
dx

Vy ( x)Q
Iz

(7.49)

onde Q o primeiro momento da rea A1 em relao ao eixo neutro z, o qual no nosso

caso passa pelo centride da seo, porque o material elstico linear isotrpico e
homogneo.
O termo

dFyx
dx

definido como o fluxo de cisalhamento q yx . Assim a equao

(7.49) reescreve-se

q yx

Vy ( x)Q
Iz

(7.50a)

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7.39

Devemos ter sempre em mente que os ndices yx de Fyx ou de q yx significam:

y= eixo normal superfcie onde atuam Fyx ou de q yx .
x = direo de Fyx ou de q yx .

Como o fluxo de cisalhamento uma fora por unidade de comprimento, se o

dividirmos pela largura da seo onde ele atua, que no caso da Figura 7.19(e) b,
podemos escrever

q yx Vy ( x)Q

b
I zb

yx

Vy ( x)Q
I zb

(7.51)

onde yx o valor mdio da tenso de cisalhamento atravs da largura b (a tenso de

cisalhamento considerada constante ao longo da largura b). Como j vimos
anteriormente durante o estudo das tenses, podemos escrever yx xy . Portanto,

xy yx

Vy ( x)Q
I zb

(7.52)

Como Q calculado para a rea situada acima da posio y na qual queremos

determinar a tenso de cisalhamento yx xy , vemos que Q uma funo de y. Ento,
da equao (7.52) observamos que a tenso de cisalhamento xy numa seo
transversal onde atua a fora cortante Vy x , uma funo da coordenada y. Assim,
como o valor de Q ser mximo para y=0, no eixo neutro, e ser nulo para y no ponto
superior ou inferior da seo transversal, ento, a tenso de cisalhamento xy tambm
variar de zero nos pontos superior ou inferior at um valor mximo no eixo neutro.
Como os pontos superior e inferior pertencem a superfcies livres de tenso de
cisalhamento, o resultado obtido para xy coerente com a realidade fsica do
problema.

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7.40

Exemplo 7.3
Seja a viga de seo retangular, sujeita a uma fora cortante conforme a Figura a
seguir. A viga de material elstico linear isotrpico e homogneo.

Obter a distribuio da tenso de cisalhamento na seo transversal onde atua a fora

de cisalhamento V.
Soluo
A distribuio da tenso de cisalhamento ao longo de toda a seo transversal
obtida calculando-se a tenso de cisalhamento numa posio y genrica, medida a
partir do eixo neutro. No nosso problema o eixo neutro passa pelo centride da seo
transversal e normal ao plano de carregamento da viga.

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7.41

O momento de rea Q para a rea A da Figura acima dado por

h /2
y

ybdy

by2
2

h /2

b h2
y 2 , onde y apenas uma varivel de integrao.
2 4

Q pode ser calculado tambm da seguinte maneira:

y

ydA

A'

A'

Q
A'

Q A ' y

onde y a posio do centride da rea A em

relao ao eixo neutro.

O momento de inrcia I z dado por

Iz

1 3
bh .
12

Substitumos os valores encontrados acima, na equao (7.52)

xy yx

Vy ( x)m
I zb

b h2
2
y
2 4

1 3
bh b
12

xy yx

6V h 2
y2
3
bh 4

O resultado acima indica que a distribuio da tenso de cisalhamento sobre a seo

transversal nesse caso parablica, e pode ser ilustrada pela Figura abaixo.

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7.42

Comentrios:

Para y h 2 a tenso de cisalhamento nula (superfcies livres de tenso de

cisalhamento)

xy

y h 2

yx

y h 2

2
6V h 2 h
3
bh 4 4

Se denominarmos xy

xy max

media

xy

y h 2

yx

y h 2

V
, ento temos
A

6V h 2
6V h 2
6V

3
3
bh 4
bh 4
4 bh

xy max

1,5

V
,
A

nesse caso, a tenso de cisalhamento mxima 50% maior que a tenso de

cisalhamento mdia sobre a seo.

Como as componentes da tenso de cisalhamento ocorrem aos pares, para cada

xy existe uma componente yx xy atuando na superfcie cuja normal y,

conforme ilustrado na Figura a seguir.

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7.43

Exemplo 7.4
Uma viga de abas largas tem as dimenses mostradas na Figura a seguir.
Supondo que ela seja submetida a uma fora cortante V=80kN, (a) traar o grfico da
distribuio de cisalhamento que atua sobre a sua seo transversal e (b) determinar a
fora cortante suportada pela sua alma.

Soluo

a) Distribuio da tenso de cisalhamento

Como as sees transversais das abas e da alma da viga so retangulares a tenso de
cisalhamento variar parabolicamente, como j vimos exemplo 7.3.
A tenso de cisalhamento dada por

xy

Vy ( x)Q
I zb

Precisamos determinar xy nos pontos B, B e C. O momento de inrcia em torno

do eixo neutro dado por

EST-10

Iz

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7.44

1
1
3
3
0, 015 0, 200 2 0,300 0, 020 0,300 0, 020 (0,110)2
12
12

I z 155, 6 106 m 4
Para o ponto B, a largura b da expresso que nos d a tenso de cisalhamento
tem o seguinte valor:

b 0,300m .

QB Ay 0,300 0, 020 0,110

xy B

3
3
Vy ( x)QB 80 10 0, 660 10

I z b
155, 6 106 0,300

QB 0, 660 103 m3

xy B

1,13 MPa

No ponto B, a largura b da expresso que nos d a tenso de cisalhamento

b 0, 015 m
O momento de rea no ponto B igual ao do ponto B

QB QB 0, 660 103 m3

xy B

Vy ( x)QB
I zb

80 103 0, 660 103

155, 6 10 0, 015
6

Para o ponto, sobre o eixo neutro, temos

xy B

22, 6 MPa

EST-10

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7.45

QC A y A y 0,300 (0, 020)(0,110) (0, 015)(0,100)(0, 050) QC 0, 735 103 m3

xy C

Vy ( x)QC
I zb

80 103 0, 735 103

155, 6 10 0, 015
6

xy C

25, 2 MPa

Para a regio abaixo do eixo neutro, obtemos por simetria. A distribuio da tenso de
cisalhamento na seo transversal apresentada na Figura a seguir.

Na realidade, as tenses de cisalhamento nas superfcies livres das abas so nulas,

mas no nosso clculo resulta num valor diferente de zero nas superfcies internas. Essa
incoerncia no impede de usarmos a formulao porque a maior parte da tenso de
cisalhamento est distribuda sobre a alma da viga, como podemos observar. Esse
resultado nas abas no tem muita utilidade.

EST-10

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7.46

b) Fora cortante suportada pela alma:

A expresso da tenso de cisalhamento para uma posio genrica dada por

0,100 y

Qy A y A y 0,300 (0, 020)(0,110) (0, 015)(0,100 y ) y

Qy 0, 735 7,50 y 2 103 m3

xy

Vy ( x)Qy
I zb

80 103 0, 735 7,50 y 2 103

155, 6 10 0, 015
6

xy 25,192 257, 07 y 2 106 MPa

A fora de cisalhamento (cortante) atuado na alma dada por

xy dA .

25,192 257, 07 y 2 106 (0, 015)dy

Valma

Aalma

onde: dA bdy 0, 015dy

xy 25,192 257, 07 y 2 106 MPa

Assim, escrevemos
Valma

0,100

0,100

Valma 73 kN

Ento, a parcela de fora cortante que suportada pela alma corresponde a 91%
da fora cortante total aplicada na seo transversal, ou seja,
Valma 73

Vtotal 80

Valma 0,91 Vtotal

A fora cortante suportada pelas abas corresponde a

2Vaba Vtotal Valma 80 73

Vaba 3,5 kN

EST-10

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7.47

Exemplo 7.5
Para a viga cuja seo transversal representada na Figura abaixo, sendo
conhecida a fora cortante atuando nessa seo, determinar o maior valor da tenso de
cisalhamento xy nessa seo.

Vy 3600 lb

I z 800 pol 4

Soluo
O momento de rea na posio desejada dado por

QO

9 0.57

y (0,358)dy

9 0.57

y (7,50)dy

QO 50 pol 3

ou

0,57
9 0,57

3
QO 9 0,57 0,358
7,50 0,57 9
49,98 50 pol
2
2

A tenso de cisalhamento mxima ocorre no ponto O onde Qo mximo, e dada por

xy O

Vy mO
I zb

3600 50
800 0,358

xy O

628 lb / pol 2

A tenso de cisalhamento no ponto A (na alma) dada por

xy

Vy mA
I zb

, onde

EST-10

QA

Mecnica dos Slidos

8,43

y 7,50 dy

ITA-2015

7.48

QA 37,3 pol 3 .

Substituindo na expresso da tenso,

obtemos

xy

V y QA
I zb

3600 37,3
800 0,358

xy

469 lb / pol 2

A Figura a seguir mostra a distribuio da tenso de cisalhamento na alma da viga.

Comentrio:
Como a maior parte da fora cortante V suportada pela alma da viga, como
vimos no exemplo 7.4, podemos tomar como tenso de cisalhamento mdia na alma da
viga, a razo entre a fora cortante e a rea da alma, conforme a seguir:

EST-10

Mecnica dos Slidos

xy media
alma

Vy
Aalma

ITA-2015

3600
9 9 0,570 0,570 0,358

7.49

xy media
alma

596 lb / pol 2

Comparando-se essa tenso mdia na alma com a tenso de cisalhamento

mxima xy 628 lb / pol 2 , escrevemos
O

xy media
alma
xy max

596
0,95
628

xy media
alma

95% xy

max

Exemplo 7.6
Considere uma viga construda a partir de 5 lminas de 0,500 cm x 2,50 cm x
150 cm, rebitadas juntas. O passo de rebitagem igual a 2,50 cm ao longo do eixo
longitudinal da viga. Os rebites so de ao com

adm 70 MPa

e dimetro igual a

0,625 cm. Determinar a fora P mxima que pode ser aplicada na extremidade livre da
viga.

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2015

7.50

Soluo
Considerando a viga de material elstico linear, isotrpico e homogneo, o eixo
neutro z passa pelo centride da seo transversal.
O fluxo de cisalhamento q yx desenvolvido numa superfcie paralela superfcie
neutra e na posio y=0,25 cm (veja a Figura a seguir) dado pela equao (7.50)

q yx

Vy ( x)Q
Iz

, e resistido pela rea da seo transversal de cada rebite,

conforme ilustrado nas Figuras a seguir.

Esse fluxo de cisalhamento, numa distncia igual ao passo de rebitagem (2,50

cm) resulta numa fora cortante sobre a rea da seo transversal de um rebite,
conforme mostra a Figura a seguir.

EST-10

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7.51

As hachuras na Figura acima so para indicar que numa distncia igual a um

passo de rebitagem est contido no mximo um rebite.
O momento de rea da rea A, situada acima da seo de corte em
y 0, 25 cm (veja Figura ) dado por
Q A y 2,50 1, 25 0, 25 (0, 75)

Q 1,875 cm3 .

O momento de inrcia da rea da seo transversal em relao ao eixo neutro z dado

por

Iz

1 3 1
3
bh 2,50 2,50
12
12

I z 3, 255 cm 4

Ento, substituindo na equao do fluxo, o seu valor absoluto dado por

q yx

Vy ( x)Q V 1,875

3, 255
Iz

3, 255
q yx
1,875

A fora cortante resistida pelo rebite dada por

F q yx (2,50) ,
onde 2,50 cm o passo de rebitagem. O valor mximo dessa fora dado por
Fmax adm Arebite 70 10 N / cm
2

d2
4

70 10 N / cm
2

0, 625

Fmax 2147, 6 N

Assim, o valor mximo admissvel para o fluxo de cisalhamento ser

Fmax q yx

max

(2,50)

yx max

Fmax 2147, 6

2,50
2,50

yx max

859, 04 N / cm

Substituindo na expresso obtida para o esforo cortante, escrevemos

Vmax

3, 255
3, 255
q yx
859, 04

max
1,875
1,875

Vmax 1491 N

O esforo cortante ao longo da viga constante e igual carga P aplicada na sua

extremidade livre, conforme ilustrado na Figura a seguir.

EST-10

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7.52

Ento, escrevemos
Pmax Vmax

Pmax 1491 N

FLUXO DE CISALHAMENTO EM VIGAS DE PAREDES FINAS

No exemplo 7.4 ns vimos que as tenses de cisalhamento que se desenvolvem na
direo vertical nas abas no correspondem com a realidade fsica, pois nas superfcies
livres internas das abas elas deveriam ser nulas, mas o clculo resulta em tenses
diferentes de zero. Mas, no caso de abas com espessuras finas elas podem ser
desprezadas. A Figura 21 ilustra isso que foi dito acima.

Figura 7.21: Tenso de cisalhamento na direo vertical na aba da viga.

EST-10

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7.53

Consideremos o diagrama de corpo livre obtido a partir do corte da aba por um

plano normal ao eixo z e passando pelos pontos B e C indicados na Figura 7.22.

Figura 7.22: (a) Distribuio das tenses de flexo em duas sees adjacentes
da viga; (b) Diagrama de corpo livre de uma poro da aba;
(c) rea para clculo do primeiro momento de rea Q.

Considerando-se o equilbrio do diagrama de corpo livre obtido acima,

escrevemos

EST-10

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7.54

0,
x dA Fzx x dA
A
x
A
x x

onde:

x dA fora resultante da distribuio de tenso normal x sobre a rea A na

A
x
posio x.

fora resultante da distribuio de tenso normal x sobre a rea A na

x dA
A
x x
posio x x .
Fzx fora de cisalhamento atuando sobre a face z ( ) da seo de corte
A rea onde integramos a distribuio de tenso x para o equilbrio do diagrama
de corpo livre considerado.

Como as foras resultantes da distribuio das tenses escritas na equao de

equilbrio j so consideradas com o sentido coerente com os sentidos dos momentos
fletores aplicados nas sees transversais em x e x x , e lembrando que o sinal (-)
na equao (7.28) indica apenas que a tenso normal compresso ou de trao,
ento, substitumos o mdulo do resultado dado por essa equao e escrevemos
Mz y
( M z M z ) y
dA Fzx
dA 0
Iz
Iz
A
A

ou,

M z y
dA 0
Iz
A

Fzx

M z y
dA
Iz
A

Fzx

Dividindo ambos os lados da equao acima por x e levando em conta que

M z constante em toda a rea da seo transversal onde ele atua, tomamos o limite
com x 0 e escrevemos

EST-10

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M z

Fzx
ydA
lim

x 0 x
x 0 xI
z A

7.55

lim

dFzx dM z ( x) 1

dx
dx I z

ydA .

Substituindo a equao diferencial de equilbrio (7.41) na expresso acima, escrevemos

dM z ( x)
Vy ( x)
dx

Vy ( x )
dFzx

dx
Iz

ydA .

A integral acima o primeiro momento de rea de A, e pode ser calculado da seguinte

maneira:

Q Ay ,
onde y a posio do centride da rea A em relao ao eixo neutro e A pode ser
escrita como
A t1s .

Na expresso acima, s uma coordenada tangente parede do elemento conforme

indicado na Figura 7.22.

Figura 7.23: Coordenada s para o clculo de Q.

EST-10

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7.56

Assim, escrevemos

Vy ( x)Q
dFzx
,

dx
Iz

O termo

dFzx
definido como o fluxo de cisalhamento
dx
qzx

Vy ( x)Q
Iz

(7.50b)

Dividindo-se esse fluxo pela espessura da aba, obtemos a tenso de cisalhamento

zx xz

Vy ( x)Q
I z t1

(7.52)

Essa tenso de cisalhamento assumida como uniforme ao longo da espessura.

O fluxo de cisalhamento qzx qxz q e a tenso de cisalhamento zx xz so
tangentes direo s da parede.

Anlise do sentido do fluxo de cisalhamento calculado acima:

Se a fora cortante for positiva significa que o fluxo dado expresso acima negativo,
ou seja, o seu sentido oposto quele arbitrado para a fora Fzx no diagrama de
corpo livre. Isso coerente com as foras resultantes das distribuies de tenso de
flexo sobre a rea A, porque a taxa de variao do momento fletor com a coordenada
x ser negativa ( dM z dx Vy ) e assim, o momento fletor na seo com coordenada
x x ser menor que o momento fletor na seo com coordenada x . Ento, a fora

resultante na rea A na coordenada x x menor que aquela na coordenada x e a

fora Fzx dever ter o sentido oposto quele do diagrama de corpo livre considerado
para equilibrar a fora desbalanceada.

EST-10

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7.57

Exemplo 7.7
Obter a distribuio de fluxo de cisalhamento na seo da viga abaixo.
Considerar a espessura t muito pequena em relao s dimenses da seo
transversal.

Soluo

Como Vy V

negativo, a taxa de variao do momento fletor com a

coordenada x , dM z dx Vy , ser positiva. Isso implica que a fora Fzx dever ter o
sentido conforme ilustrado nas Figuras a seguir, para o lado direito e lado esquerdo da
aba superior.

EST-10

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7.58

Para o lado esquerdo da aba superior,consideremos o diagrama de corpo livre

ilustrado abaixo

As foras F e F F representam as resultantes das distribuies de tenso de

flexo x devido aos momentos fletores nas posies x e x x , sobre a rea A ,
respectivamente.
O fluxo de cisalhamento

qzx qxz qaba na aba ser calculado, considerando

Q Ay ts d 2 , conforme a seguir:

EST-10

Mecnica dos Slidos

qaba qzx qxz

V
V
Q
I
I

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d
ts
2

7.59

qaba

Vtd
s
2I

0s

b
2

(a)

A coordenada s dever ser considerada como indicada nas figuras acima, para
cada caso. O limite s b 2 possvel aqui porque estamos supondo que a espessura
da alma fina, podendo portanto, ser desprezada.
Da equao (a) para o fluxo de cisalhamento, observamos que ele varia
linearmente com a coordenada s e o seu valor mximo dado para s b 2

qmax aba

Vtd b

2I 2

qmax aba

Vtdb
4I

(b)

O fluxo de cisalhamento na alma obtido como a seguir, de modo semelhante

aos exemplos anteriores:
qalma q yx qxy

Vy
I

V
Q
I

(c)

O sentido do fluxo o mesmo da fora Fyx indicada no diagrama de corpo livre

da figura abaixo. O sentido dessa fora o indicado para que ela equilibre a fora
desbalanceada resultante dos momentos fletores nas posies

e x x . Quando

deduzimos a expresso do fluxo q yx (que tem o mesmo sentido da fora Fyx ) a fora

Fyx foi considerada com seu sentido positivo contrrio ao sentido do eixo x (fora
atuando na face y ( ) do plano de corte e na direo de x ). Devido ao fato de
Vy V 0 o fluxo resultou negativo, portanto, ele atua com sentido oposto quele

arbitrado no diagrama de corpo livre para a sua deduo. Na figura a seguir a fora

Fyx indicada com o seu sentido de atuao nesse caso.

EST-10

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7.60

Assim, o fluxo de cisalhamento na alma calculado como a seguir, levando em

conta que j conhecemos o seu sentido (podemos dispensar o sinal negativo):
qalma q yx qxy

Vy
I

V
Q
I

(d)

onde o primeiro momento de rea Q dado por

Q Ay bt

d d
1d

btd t d
y t y y
y2
2 2
2 2
2 2 4

(e)

Ento, escrevemos
qalma q yx qxy

V btd t d 2
y 2

I 2 2 4

Para y d 2 temos
Vbtd
Vbtd
2
2 qmax aba
qalma
2I
4I

(f)

(g)

Para y 0 temos

qmax alma

V btd td 2

8
I 2

(h)

Devido simetria, uma anlise similar nos d a mesma distribuio do fluxo nas
abas inferiores,mas com sentidos opostos aos da aba superior, como mostra a figura a
seguir.

EST-10

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7.61

A fora total desenvolvida nas partes esquerda e direita de cada aba e a fora
total desenvolvida na alma, so obtidas por integrao do fluxo de cisalhamento ao
longo dos comprimentos de atuao:
Faba

b2

qaba ds

b2

Vtd
Vtd s 2
sds
2I
2I 2

b2

Faba

Vtb 2 d
16 I

(i)

Podemos observar que essa fora igual rea do tringulo que representa a
distribuio do fluxo de cisalhamento nas abas:

Faba

qmax aba
2

b Vtdb b

2 4I 2
2

Faba

Vtdb 2
, que o mesmo resultado
16 I

apresentado em (i).
Falma

d 2

d 2

Vt db 1 d 2
y 2 dy

d 2 I

2 2 4

qalma dy

d 2

Falma

Podemos desenvolver a expresso acima do seguinte modo:

Vtd 2
1
2b d
4I
3

EST-10

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7.62

2
1 3
d 1 3
I 2 bt bt td
2 12
12

Como a espessura fina, podemos desprezar os termos em t 3 comparado com os

demais, e assim, escrever
I 2bt

d 2 1 3 td 2
d
td
2b
4 12
4
3

Substituindo na expresso da Falma , obtemos

Falma

Vtd 2
1
Vtd 2
1

2
b
d
2b d

2
td
d
4I
3
3
4
2b
4
3

Falma V ,

(j)

o que era esperado. A figura seguir ilustra esses resultados

Observem que as foras nas abas so auto-equilibrantes (no temos fora aplicada na
direo z, direo horizontal das abas). A nica carga aplicada V, na direo vertical
da alma.

EST-10

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7.63

COMENTRIOS:

Para se determinar o sentido do fluxo de cisalhamento nas abas ou na alma da

viga importante observar qual deve ser o sentido da fora, que atua na face do
plano de "corte" do diagrama de corpo livre, necessrio para equilibrar a fora
desbalanceada devido diferena dos momentos fletores atuando nas sees
transversais da viga nas posies

e x x . O sinal da taxa de variao do

momento fletor, dM z dx Vy , nos d qual deve ser o sentido dessa fora para
equilibrar a fora desbalanceada. Assim, ns temos o sentido dos fluxos qzx e

q yx que atuam nos planos normais a z ou y, respectivamente. Os fluxos

correspondentes atuando no plano normal a x, so qxz e qxy , respectivamente.
Esses fluxos se aproximam ou se afastam das arestas formadas pelos planos
normais entre si onde eles atuam (plano normal a z e plano normal a x; plano
normal a y e plano normal a x), conforme os fluxos qzx e q yx se aproximam ou se
afastam dessas arestas, de modo semelhante ao que se observa para as
tenses de cisalhamento.

O clculo das propriedades da seo de elementos de paredes finas

normalmente feito considerando-se uma idealizao da seo transversal por
meio de linhas de centro com espessuras iguais s do elemento real, mas
desprezando-se os termos em t 3 . Quanto menor for a espessura, menor ser o
erro cometido. Em geral, esse erro desprezvel do ponto de vista de
engenharia. Esse um procedimento muito usado, principalmente na
aeronutica, onde muito comum a presena de elementos estruturais com
espessuras muito finas. Por exemplo, considere a seguinte seo transversal de
uma viga:

EST-10

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7.64

Propriedades de rea da seo real:

A 1,56 102 m 2
I y 24,8 105 m 4

I z 24,8 105 m4
I yz 14,8 105 m 4

Propriedades de rea da seo idealizada:

A 0,390 0, 020 0,390 0, 020

A 1,56 102 m 2

Considerando-se o teorema dos eixos paralelos, podemos escrever

Iy

1
3
2
0,390 0, 020 0,390 0, 020 0, 0974
12

1
0,390
3

0, 0974
0, 020 0,390 0,390 0, 020
12
2

(k)

Desprezando os termos em t 3 0, 020 , a expresso (k) se simplifica para

3

I y 0,390 0, 020 0, 0974

2

1
0,390
3

0, 0974
0, 020 0,390 0,390 0, 020
12
2

I y 24, 72 105 m 4
Do mesmo modo, desprezando os termos em t 3 0, 020 , calculamos I z
3

EST-10

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7.65

1
3
0,390

I z 0,390 0, 020 0, 0974 0, 020 0,390 0,390 0, 020

0, 0974
12
2

I z 24, 72 105 m 4
O produto de inrcia da rea calculado como

0,390

I yz 0,390 0, 020
0, 0974 0, 0974
2

0,390

0,390 0, 020 0, 0974

0, 0974
2

I yz 14,8 105 m 4

Comparando-se os valores obtidos para a seo idealizada onde desprezamos

os termos em t 3 0, 020 , com aqueles obtidos para a seo real, observamos
3

que o erro cometido de 0,32%, o que desprezvel do ponto de vista de

engenharia, alm do que o clculo se torna muito mais simples.

7.3

DEFLEXO DE VIGAS SIMTRICAS

Consideremos uma viga com plano longitudinal de simetria e feita de um material

linearmente elstico, isotrpico e homogneo. Nesse caso, a equao da curvatura
Euler -Bernoulli dada por (7.26), para o caso de flexo pura, e reescrita a seguir

Mz
.
EI z

(7.53)

Como vimos na seo 7.2, podemos estender tambm essa equao para o
caso de vigas sob foras cortantes transversais, ou seja, para os casos onde a tenso
de cisalhamento no nula nas sees transversais. Isso conduz a resultados muito
teis e precisos para vigas delgadas, desde que os efeitos da deformao de
cisalhamento geralmente so insignificantes. No caso onde o momento fletor varia com
a coordenada longitudinal x, ou seja, quando existe a presena de fora cortante,

EST-10

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7.66

segundo a equao (7.53), consideramos a curvatura k tambm como uma funo da

coordenada x

k x

M z x
EI z

(7.54)

A deformao da viga devida flexo determinada pela forma da linha neutra

(linha elstica) aps a flexo. Inicialmente, a linha neutra ao longo do eixo x, conforme
ilustrado na Figura 7.24. Aps a flexo da viga, a linha neutra (linha elstica) se torna
uma curva no plano xy, o qual o plano longitudinal de simetria. A equao dessa
curva determina o deslocamento transversal de cada partcula da viga sobre a linha
neutra. Essa equao tambm conhecida como equao da linha elstica da viga.
Na Figura 7.24 s um comprimento de arco ao longo da linha neutra aps a
flexo. A coordenada v mede o deslocamento transversal do centride da seo
transversal da viga (ponto na linha elstica) na coordenada x e a coordenada y usada
para identificar a posio de um ponto, em relao ao eixo neutro z, na seo
transversal. O raio de curvatura da linha neutra (linha elstica) no ponto A*, na
coordenada x medida na configurao deformada igual a . O centro de curvatura
o ponto O, indicado na Figura 7.24.

EST-10

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7.67

Figura 7.24: Linha neutra aps flexo da viga.

Da Figura 7.24 temos que o raio de curvatura no ponto B* OB* e o ngulo formado
entre os dois raios . Assim, escrevemos

s ,

(7.55)

onde um raio de curvatura mdio entre os pontos A* e B*. Conforme s 0 o raio

mdio tende para o valor do raio no ponto A*. A partir de (7.55) escrevemos

lim

s 0

s 0 s

lim

ou

d
.
ds

(7.56)

EST-10

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7.68

Como o comprimento s, medido ao longo da curva v v( x) que representa a

linha neutra aps a flexo, pode ser expresso como uma funo da coordenada x, a
partir da Figura 7.24 podemos escrever

s
s A* B*
s

*
*
x A B x
A* B*

x 2 v 2
s
v

1 .
*
*
x
x
AB
2

(7.57)

Tomando-se o limite de (7.57) com x 0 , escrevemos

2
ds
s
s
v

lim 1 .
lim
lim
dx x 0 x x 0 A* B* x 0
x

Como

s
A* B*

(7.58)

1 quando x 0 , a equao (7.58) escreve-se

2

ds
dv
1 .
dx
dx

(7.59)

O ngulo de inclinao da reta tangente em cada ponto da linha neutra uma

funo da coordenada x do ponto. Ento, pela regra da cadeia para as derivadas,
podemos escrever

d d ds

.
dx ds dx

(7.60)

Substituindo (7.59) em (7.60), obtemos

d d
dv
1 .

dx ds
dx
2

(7.61)

Da Figura 7.24 vemos que v representa o deslocamento transversal dos pontos

da linha neutra, aps a flexo, e para pequenos gradientes de deslocamentos em
mdulo (pequenas inclinaes da linha elstica), podemos escrever

EST-10

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7.69

dv
1
dx

dv
1 1 .
dx

(7.62)

Substituindo (7.62) em (7.61), escrevemos

d d

.
ds dx

(7.63)

A partir deste ponto as derivadas sero desenvolvidas com respeito s

coordenadas da configurao indeformada, porque estamos considerando pequenas
deformaes e pequenos gradientes de deslocamentos, ou seja, a hiptese de
pequenas modificaes na configurao.
Substituindo (7.63) em (7.56), escrevemos

d
.
dx

(7.64)

Com (7.64) na equao (7.54), escrevemos

M z ( x) d

EI
dx

(7.65)

v dv
tan
x dx

(7.66)

Da Figura 7.24 temos

lim

x 0

Como estamos considerando dv dx 1 (pequenas inclinaes da linha elstica),

podemos fazer a seguinte aproximao

dv
tan
dx

Substituindo (7.67) em (7.65), escrevemos

dv
.
dx

(7.67)

EST-10

Mecnica dos Slidos

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7.70

M z ( x) d dv

EI z
dx dx

1 d 2v
2

dx

d 2v
EI
z 2 M z ( x)
dx

(7.68)

Assim, obtivemos uma equao diferencial de segunda ordem que relaciona o

deslocamento transversal de um ponto da linha neutra da viga aps a flexo, com o
momento fletor atuante na seo transversal e o coeficiente de rigidez flexo da viga.
Essa equao se aplica para pequenas deformaes e pequenos gradientes de
deslocamentos (pequenas inclinaes da linha elstica).
A partir das equaes diferenciais de equilbrio da viga, dadas em (7.38) e (7.41)
e da equao (7.68), escrevemos

d 2v M z ( x)

dx 2
EI z

d d 2v
1 dM z ( x)
2
dx dx EI z dx

d d 3v
1 dVy ( x)
1

p( x)
3
dx dx
EI z dx
EI z

d 3v
Vy x
dx3

(7.69)

d 4v
p ( x) 0 .
dx 4

(7.70)

EI z

EI z

A equao (7.70) tambm conhecida como a equao da linha elstica (linha

neutra) para uma viga de material elstico linear isotrpico e homogneo, fletida no
plano xy.
A expresso exata para a curvatura da linha elstica de uma viga com grandes
inclinaes dada por

d
d 2v dx 2

ds 1 dv dx 2 3 2

(7.71)

e substituindo em (7.54), escrevemos

d 2 v dx 2
2 32

1 dv dx

M z x
EI z

(7.72)

EST-10

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7.71

Da equao (7.71) observamos que com a hiptese de dv dx 1 (pequenas

inclinaes da linha elstica), dv dx pode ser desprezado em relao unidade e a
2

curvatura se torna igual quela dada pela primeira equao de (7.68).

O livro

"History of Strength of Materials" de S.P. Timoshenko (1878-1972)

apresenta os seguintes comentrios sobre o problema da linha elstica: a equao

bsica, relacionando a curvatura com o momento fletor, foi imaginada e desenvolvida
por Jacob Bernoulli (1654-1705). O seu trabalho deve ser considerado como a primeira
contribuio para resolver problemas de grandes deflexes de viga; tempos depois,
Euler (1707-1783), empregando o clculo variacional, rederivou a equao diferencial
da curva de deflexo e resolveu vrios problemas de linha elstica exata. Esses
resultados ele apresentou no Apndice I ("De curvis elastics") do livro "Methodus
inveniendi lineas curvas..." que ele publicou em 1744. Esse foi o primeiro livro publicado
sobre Clculo Variacional; Lagrange (1736-1813) foi o prximo matemtico a investigar
a linha elstica exata. Os resultados de seus estudos sobre esse assunto foram
publicados no artigo "Sur la force des ressorts plis", em 1771.

Exemplo 7.7
Considerando o exemplo 7.1, determinar o ngulo entre as sees
transversais A e B aps a deformao da viga e o raio de curvatura . O mdulo de
elasticidade do material E 30 106 lb / pol 2 e o momento de inrcia de rea da seo
transversal em relao ao eixo neutro I z 2, 25 pol 4 .

EST-10

Mecnica dos Slidos

ITA-2015

7.72

Soluo
Da equao (7.65) escrevemos

d M z ( x )
.

dx
EI z

A diferencial do ngulo escreve-se

d dx

Mz
dx .
EI z

Integrando-se a expresso acima entre as extremidades A e B da viga, tomando a

coordenada x da configurao indeformada, obtemos

d B A

72

12

Mz
dx .
EI z

Substituindo os dados do problema na equao acima, escrevemos

72

12

12000
dx
30 106 2, 25

0, 01068 rad 0, 61o .

O sinal (-) indica apenas que a curvatura negativa. O que nos interessa o
mdulo desse valor, ou seja,

0, 01068 rad 0, 61o .

O raio de curvatura obtido a partir da equao (7.65)

M z ( x)
12000

EI z
30 106 2, 25

5618 pol .

O sinal (-) indica que a curvatura negativa e o centro de curvatura est oposto
ao eixo de coordenada v. Assim, tomamos o mdulo do valor acima para o raio de
curvatura, ou seja,

5618 pol .

Comentrio:
Os resultados obtidos mostram que a viga depois de deformada apresenta uma
curvatura muito pequena, pois o seu raio muito grande. O ngulo entre os planos das
sees transversais em A e B, depois da flexo tambm muito pequeno.

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7.73

Exemplo 7.8
A viga em balano mostrada na figura a seguir est submetida a uma carga vertical P
na extremidade. Determinar a equao da linha elstica e obter a inclinao e a
deflexo no ponto A. Considerar EI constante.

Soluo
A equao (7.68) nos d uma relao entre o momento fletor e a curvatura da
viga

d 2 v M z ( x)

dx 2
EI z

EI z

d 2v
M z ( x)
dx 2

(a)

Para obteno do momento fletor, considere o diagrama de corpo livre a seguir:

O momento fletor obtido escrevendo-se a equao de equilbrio

M Px 0
M Px

Substituindo na equao (a), escrevemos

EI z

d 2v
Px
dx 2

(b)

EST-10

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7.74

Integrando duas vezes a equao (b), obtemos

EI z

dv
Px 2

C1
2
dx

EI z v

(c)

Px3
C1 x C2
6

(d)

As constantes de integrao C1 e C2 so obtidas aplicando-se as condies de

contorno

dv

B 0
dx x L

v( L) 0

PL2
C1 0
2

PL3 PL2

L C2 0
6 2

C1

PL2
2

C2

PL3
3

Substituindo as constantes obtidas acima, nas equaes (c) e (d), escrevemos

Equao da linha elstica:

EI z v

Px3 PL2
PL3

6 2
3

P
x3 3L2 x 2 L3

6 EI

Equao da inclinao:

EI z

dv
Px 2 PL2

2
2
dx

dv
P

L2 x 2

dx 2 EI

Deslocamento no ponto A:
O deslocamento no ponto A obtido a partir da equao da linha elstica com x 0 :

vA v 0

P
03 3L2 0 2 L3
6 EI

vA

PL3
3EI

O sinal negativo indica que o deslocamento para baixo do eixo x.

EST-10

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7.75

Rotao (inclinao) no ponto A:

A rotao (inclinao) da extremidade livre da viga (ponto A) dada por

dv

A
L2 02
dx x 0 2 EI
P

PL2
2 EI

Comentrios:
Considerando-se uma viga em balano com comprimento L 2 m , de ao com

E 210 GPa , com seo transversal de b 75 mm e h 150 mm , sujeita a uma carga

P 20 kN , temos
PL3
vA

3EI

PL2
A

2 EI

20000 2

3
1
3 210 10 0, 075 0,150
12

20000 2

v A 0, 012 m 12 mm

3
1
2 210 109 0, 075 0,150
12

dv
0, 009 1
dx x 0

A 0, 009 rad 0,52o

2
dv
5
0, 009 8,1 10 1
dx x 0

Dos resultados acima, observamos que o deslocamento mximo e a inclinao

mxima da linha elstica da viga, os quais ocorrem na sua extremidade livre, so muito
pequenos e verificamos que
tan A tan 0, 009 0, 009

tan A A .

EST-10

7.4

Mecnica dos Slidos

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7.76

FLEXO ASSIMTRICA

Consideremos uma viga de material elstico linear, isotrpico e homogneo, de seo

assimtrica e sujeita a um momento fletor que pode ser decomposto em componentes
segundo os eixos de coordenadas y e z, conforme a Figura 7.25.

Figura 7.25: (a) Viga prismtica com seo transversal assimtrica; (b) Eixo neutro.
A flexo da viga ocorrer em torno de um eixo, o qual denominado eixo neutro
porque a deformao e a tenso normais de flexo dos pontos da viga, localizados
sobre esse eixo, so nulas. Conforme a hiptese de Bernoulli para a flexo da viga, a
deformao normal dos pontos das sees transversais da viga escreve-se

EST-10

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7.77

(7.73)

onde o raio de curvatura da linha neutra e y a coordenada medida a partir do

eixo neutro z , conforme mostra a Figura 7.25 (b). No caso de material elstico linear,
isotrpico e homogneo, ns j vimos que esse eixo passa pelo centride da seo
transversal.
Da Figura 7.25(b) podemos escrever

y y cos z sin ,

(7.74)

onde o ngulo que o eixo neutro z faz com o eixo z. Substituindo na equao
(7.73), escrevemos

cos

sin

z.

(7.75)

A tenso normal x , para essa viga de materiais elsticos lineares, isotrpicos e

homogneos dada pela equao (7.17) e levando em conta (7.75) escreve-se

x E x

x E

cos

yE

sin

z.

(7.76)

Ento, podemos dizer que a tenso normal de flexo x pode ser escrita como
uma funo linear das coordenadas y e z, conforme a seguir.

x C1 y C2 z ,
onde C1 e C2 independem de y e z.

(7.77)

EST-10

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7.78

Figura 7.26: Momentos fletores atuando sobre a seo transversal da viga.

A partir da Figura 7.26, escrevemos
M y z F z x A

(7.78)

M z yF y x A .

(7.79)

Somando-se todas as parcelas elementares desses momentos fletores e tomando-se o

limite com A 0 , escrevemos
M y z x dA

(7.80)

M z y x dA .

(7.81)

Substituindo (7.77) em (7.80) e (7.81), escrevemos

M y z C1 y C2 z dA yzC1dA z 2C2 dA
S

C1 yzdA C2 z 2 dA
S

(7.82)

EST-10

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7.79

M z y C1 y C2 z dA y 2C1dA yzC2 dA
S

C1 y 2 dA C2 yzdA .
S

(7.83)

As integrais acima podem ser definidas como

I y z 2 dA

I z y 2 dA

I yz yzdA ,

(7.84)

as quais so, respectivamente, o momento de inrcia de rea da seo transversal em

relao aos eixos y e z e o produto de inrcia de rea em relao a esses eixos. Com
essas definies, as equaes (7.82) e (7.83) escrevem-se

M y C1 I yz C2 I y

(7.85)

M z C1 I z C2 I yz .

(7.86)

Resolvendo-se o sistema formado pelas equaes (7.85) e (7.86), obtemos

C1

C2

M z I y M y I yz

(7.87)

I y I z I yz2
M y I z M z I yz
I y I z I yz2

(7.88)

Substituindo (7.87) e (7.88) em (7.77), escrevemos

M z I y M y I yz M y I z M z I yz
y
2
2
I
I
I

y
z
yz

I y I z I yz

z .

(7.89)

EST-10

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7.80

Se os eixos y e z forem eixos principais de inrcia, ento I yz 0 e podemos

escrever

xy
onde 1 xy e 1 xz

Mz
EI z

xz

My
EI y

(7.90)

so as curvaturas da linha neutra nos planos xy e xz,

respectivamente. A Figura 7.27 ilustra essas curvas nos planos mencionados.

xy

Mz
0
EI z

xz

My
EI y

Figura 7.27: Conveno dos momentos fletores positivos e as curvaturas da linha

neutra
nos planos xy e xz.
Ento, conforme a conveno adotada, temos, atuando na face x :
M y momento fletor positivo oposto ao sentido positivo do eixo y.

M z momento fletor positivo com o sentido positivo do eixo z.

Um caso especial que ocorre freqentemente em problemas de engenharia de
estruturas o de vigas com sees transversais simtricas. Considerando-se o sistema

EST-10

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7.81

de coordenadas associado seo transversal, com um dos eixos coincidente com o

eixo de simetria, poderemos empregar a equao (7.89) escrita de modo simplificado,
para o clculo das tenses de flexo dessa viga, porque o eixo de simetria um eixo
principal de inrcia e conseqentemente o outro eixo do sistema de coordenadas
normal a ele tambm ser eixo principal de inrcia. Ento, o produto de inrcia de rea
dessa seo transversal em relao a esses eixos de coordenadas nulo. Portanto,
podemos escrever

M
Mz
y y z .
Iz
Iy

(7.91)

Equao do eixo neutro:

Define-se como eixo neutro de flexo da viga, o lugar geomtrico dos pontos da
seo transversal onde a tenso devido

flexo

nula. A equao da reta que

representa o eixo neutro obtida a partir da equao (7.89), conforme a seguir.

x 0

M I M y I yz
z y
I I I2
y z
yz

M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz

z 0 .

(7.92)

Ento, podemos escrever

M I M z I yz
y y z
M I M I
y yz
z y

z ,

(7.93)

que a equao da reta que representa o eixo neutro (EN), mostrado na Figura 7.28.

EST-10

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7.82

Figura 7.28: Eixo neutro de flexo

A orientao do eixo neutro dada pelo ngulo , conforme mostrado na Figura
7.28, a partir da qual podemos escrever
tan

y
.
z

(7.94)

Substituindo (7.93) em (7.94), obtemos

tan

M y I z M z I yz
M z I y M y I yz

(7.95)

Considerando-se a superposio de efeitos de um carregamento axial com fora

interna normal N com o carregamento de flexo, a equao (7.89) escrita como
M z I y M y I yz
I I I2
y z
yz

M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz

N
z .
A

(7.96)

EST-10

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7.83

Exemplo 7.9
Considere a viga de seo retangular sujeita a um momento fletor conforme
mostra a Figura a seguir. Determine as tenses normais de flexo nos pontos A, B, D e
E, e a orientao do eixo neutro. O momento fletor M 12 kN . m e sin 4 5 e
cos 3 5

Soluo
A equao (7.89) nos d

M z I y M y I yz
I I I2
y z
yz

M y I z M z I yz
y
2
I y I z I yz

A partir do Apndice B calculamos os momentos de inrcia de rea da seo

transversal:
Iy

1 3 1
3
bh 0, 4 0, 2 2667 107 m 4
12
12

Iz

1 3 1
3
bh 0, 2 0, 4 1067 106 m 4
12
12

I yz 0
O momento fletor pode ser decomposto em:

EST-10

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M y M sin

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7.84

M z M cos ,

onde
sin 4 5

cos 3 5 .

Ento,

4
M y 12kN .m 9, 6 kN .m
5

3
M y 12kN .m 7, 2 kN .m .
5

Substituindo os momentos de inrcia e o produto de inrcia de rea na equao da

tenso normal de flexo:
M z I y M y 0 M y I z M z 0
y
z

I yIz 0
I yIz 0

7, 2 103
9, 6 103

y
z
1067 106
2667 107

x 6, 75 106 y 36, 0 106 z

My
Mz
y
z
Iz
Iy

Substituindo as coordenadas dos pontos onde queremos calcular a tenso normal de

flexo, obtemos:

Ponto

y (m)

z (m)

x (Mpa)

0,2

0,1

-4,95

0,2

-0,1

2,25

-0,2

-0,1

4,95

-0,2

0,1

-2,25

Orientao do eixo neutro:

tan

M y I z M z I yz
M z I y M y I yz

9, 6 10 1067 10 M 0 5,334

7, 2 10 2667 10 M 0
3

79,38o

EST-10

Mecnica dos Slidos

tan

My
Mz

9, 6 103
1,333
7, 2 103

ITA-2015

7.85

53,13o

REFERNCIAS
1. Crandall, S. H.; Dahl, N. C.; Lardner, T. J.; An Introduction to the Mechanics of
Solids, McGraw-Hill, NY, 2a. edio, 1972
2. Donaldson, B. K., Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill
Inc., NY, 1993
3. Lucena Neto, E., Anlise Estrutural I, Notas de Aulas do curso EDI-31, ITA, 2007
4. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
5. Timoshenko, S.P., History of Strength of Materials, Dover Publications, New
York, 1983.
6. Timoshenko, S.P.; Gere, J.E.; Mecnica dos Slidos,Livros Tcnicos e
Cientficos Editora, RJ, 1994
7. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995