Anual de Sistema: Sistemas de Accionamiento Compatibles Con Ecofast

Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrnica de accionamiento \ Automatizacin de accionamiento \ Servicios
Sistemas de accionamiento compatibles

con ECOFAST
Edicin 10/2006
11480300 / ES
Manual de sistema
SEW-EURODRIVE Driving the world
ndice
1 Notas importantes............................................................................................. 5
2 Descripcin del sistema ................................................................................... 7
3 Datos tcnicos y hojas de dimensiones ......................................................... 9
3.1 Motores CA DT/DV..ASK1 compatibles con ECOFAST ......................... 9
3.2 Distribuidor de campo MQP./Z26./AF4A................................................. 16
3.3 Distribuidor de campo MQP../MM../Z28./AF4A....................................... 25
3.4 MOVIMOT MME compacto................................................................... 37
3.5 Accesorio ................................................................................................ 47
4 Planificacin .................................................................................................... 48
4.1 Conceptos de instalacin con segmentos de distribuidor de campo
ECOFAST ............................................................................................. 48
5 Indicaciones de seguridad ............................................................................. 51
5.1 Motores de CA compatibles con ECOFAST ......................................... 51
5.2 Distribuidor de campo ............................................................................. 52
5.3 MOVIMOT MME.. compacto................................................................. 54
6 Estructura del equipo ..................................................................................... 55
6.1 Motores de CA compatibles con ECOFAST ......................................... 55
6.2 Distribuidor de campo ............................................................................. 56
7 Instalacin ....................................................................................................... 59
7.1 Instalacin mecnica de motores de CA DT/DV..ASK1 compatibles
con ECOFAST ...................................................................................... 59
7.2 Instalacin elctrica de motores de CA DT/DV..ASK1 compatibles
con ECOFAST ...................................................................................... 62
7.3 Distribuidores de campo MQP../Z26. y MQP../Z28................................. 67
8 Puesta en marcha de motores de CA ECOFAST ....................................... 88
8.1 Condiciones previas para la puesta en marcha ...................................... 88
9 Puesta en marcha de distribuidores de campo compatibles
con ECOFAST................................................................................................ 89
9.1 Desarrollo de la puesta en marcha de PROFIBUS................................. 89
9.2 Planificacin (configuracin) del maestro PROFIBUS ............................ 92
9.3 Puesta en marcha del distribuidor de campo.......................................... 93
9.4 Convertidor de frecuencia MOVIMOT integrado en el distribuidor
de campo ................................................................................................ 96
9.5 Limitaciones de las funciones adicionales del MOVIMOT .................... 97
10 Funcionamiento del distribuidor de campo.................................................. 98
10.1 Procesamiento de datos de proceso y de sensores y actuadores.......... 98
10.2 Ajuste de parmetros va PROFIBUS-DP............................................. 104
10.3 Ajuste de parmetros va PROFIBUS-DPV1 ........................................ 113
10.4 Significado de las indicaciones de los LEDs......................................... 121
11 Puesta en marcha del MOVIMOT MME compacto.................................... 123
11.1 Desarrollo de la puesta en marcha ....................................................... 123
11.2 Ajuste de la direccin de PROFIBUS-DP ............................................. 125
11.3 Planificacin del MOVIMOT MME compacto...................................... 127
11.4 Ajuste de parmetros del MOVIMOT MME compacto........................ 128
Manual de sistema Sistemas de accionamiento compatibles con ECOFAST
ndice
12 Funcionamiento del MOVIMOT MME compacto....................................... 150

12.1 Datos de proceso e imgenes de proceso............................................ 150
12.2 Indicaciones de los LEDs...................................................................... 152
12.3 Diagnstico con STEP 7 ....................................................................... 154
12.4 Entradas................................................................................................ 162
13 Parmetros .................................................................................................... 167
13.1 MOVIMOT MME compacto................................................................. 167
13.2 MQP.. .................................................................................................... 172
14 Diagnstico.................................................................................................... 174
14.1 Motor de CA DT/DV..ASK1 compatible con ECOFAST...................... 174
14.2 MOVIMOT MME compacto................................................................. 176
14.3 Diagnstico de bus de campo mediante MQP..
Interfaz de diagnstico .......................................................................... 180
14.4 Tabla de fallos de las interfaces del bus de campo MQP ..................... 184
14.5 Diagnstico convertidor MOVIMOT .................................................... 185
Notas importantes
Notas importantes
Notas de
seguridad y
advertencia
Tenga en cuenta las notas de seguridad y advertencia de esta publicacin!
Peligro elctrico
Puede ocasionar: lesiones graves o fatales.
3
4
Peligro.
Puede ocasionar: lesiones graves o fatales.
5
6
Situacin peligrosa.
Puede ocasionar: lesiones leves o de menor importancia.
7
8
9
Situacin perjudicial.
Puede ocasionar: daos en el aparato y en el entorno de trabajo.
10
11
Consejos e informacin til.
12
13
Otros
documentos
vlidos
Instrucciones de funcionamiento "Motores CA DR/DV/DT/DTE/DVE, servomotores

asncronos CT/CV"
Instrucciones de funcionamiento "MOVIMOT MM..C"
Catlogo "Motorreductores"
Catlogo "Motorreductores MOVIMOT"
14
15
16
Uso indicado
Los motores elctricos y los accionamientos MOVIMOT descritos aqu estn

diseados para funcionar en instalaciones industriales. Cumplen las normas y
prescripciones vigentes, as como los requisitos de la Directiva de baja tensin
73/23/CEE.
MOVIMOT es apropiado para aplicaciones de mecanismos de elevacin slo en

determinados casos.
En la placa de caractersticas y en este manual de funcionamiento se encuentran los

datos tcnicos y la informacin referentes a las condiciones autorizadas.
Es fundamental tener en cuenta estos datos!
Queda terminantemente prohibido poner en marcha el aparato (comienzo del

funcionamiento conforme a lo prescrito) hasta no constatar que la mquina cumple
la normativa de Compatibilidad Electromagntica (CEM) 89/336/EWG y que la
conformidad del producto final cumple con la normativa sobre maquinaria 98/37/CE
(vase norma EN 60204).
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21
22
Notas importantes
1
Entorno de
aplicacin
Tratamiento de
residuos
A menos que se especifique expresamente lo contrario, queda prohibido:
la aplicacin en reas en las que exista peligro de explosin
la aplicacin en entornos expuestos a aceites, cidos, gases, vapores, polvo,

irradiaciones nocivas, etc.
el uso en aplicaciones mviles en las que se produzcan cargas mecnicas

instantneas y vibrantes que excedan los requisitos de la norma EN 50178
el uso en aplicaciones en las que el convertidor MOVIMOT asuma solo (sin

sistemas de seguridad superiores) funciones de seguridad que deban garantizar la
proteccin de las personas y de la maquinaria
Este producto se compone de:
Hierro
Aluminio
Cobre
Plstico
Componentes elctricos
Deseche estos componentes de conformidad con las leyes vigentes.
Descripcin del sistema
Descentralizacin
con interfaces
independientes
del fabricante
El uso de sistemas descentralizados en plantas industriales de gran superficie es, hoy

en da, lo ltimo en el campo de la tecnologa y su aplicacin va paulatinamente en
aumento. Desde el punto de vista de los gastos, las ventajas de la instalacin
descentralizada se basan en la reduccin de los esfuerzos de planificacin, instalacin
y puesta en marcha y vienen influenciadas en buena medida por los diseos de las
interfaces y conectores enchufables. En la actualidad, la ejecucin de dichas interfaces
depende en la mayora de los casos del fabricante o del usuario. Las interfaces de
instalacin de los componentes descentralizados no han alcanzado todava, o slo bajo
determinadas circunstancias, el grado de estandarizacin universal deseado con
independencia del fabricante.
2
3
4
5
La futura especificacin de interfaces normalizada, integral y disponible de forma

generalizada no puede ser llevada a la prctica tan slo por empresas individuales. Por
esta razn es indispensable que el mayor nmero de empresas lderes con una amplia
gama de componentes colaboren para implementar por completo las funciones
inherentes a una instalacin de automatizacin. La gama de productos disponible debe
abarcar todos los componentes necesarios para la automatizacin en la fabricacin,
desde las unidades de accionamiento hasta el controlador, pasando por los
componentes de instalacin.
6
7
8
9
Objetivos de los
colaboradores
en el sistema
ECOFAST
Estandarizacin de las interfaces en instalaciones descentralizadas
Estandarizacin de los medios de conexin para redes, 24 V y comunicacin
Espectro de componentes universales, desde el accionamiento hasta el controlador
Planificacin eficiente con software de planificacin estandarizado
Sistema abierto e independiente del fabricante
10
11
12
Las empresas colaboradoras ofrecen una solucin abierta e innovadora en el rea de

la descentralizacin sin armario elctrico para la tecnologa de automatizacin y de
accionamientos bajo la marca ECOFAST (Energy and Communication Field
Installation System) registrada por SIEMENS, sector Automation and Drives (A&D). La
base para ello es la instalacin completa descentralizada y el montaje directo de los
equipos. Adems de la comunicacin a travs del Profibus DP y la interfaz AS, en el
sistema ECOFAST el suministro de energa de los consumidores tambin se realiza
por tramos a travs de un bus de energa. Todos los componentes de automatizacin,
accionamiento e instalacin se integran en una solucin completa universal, que
presenta unos medios de conexin estandarizados para datos y energa. La
herramienta de planificacin ECOFAST ES (Engineering-Software) sirve de apoyo
para efectuar el dimensionado electrnico de la instalacin. La comunicacin mediante
buses de campo normalizados e interfaces estandarizadas de forma integral
basndose en la especificacin DESINA convierten a ECOFAST en una solucin de
sistema abierta e independiente del fabricante, as como flexible.
13
14
15
16
17
18
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21
22
ECOFAST es una marca registrada de Siemens AG.
Sistemas de
accionamiento
de SEWEURODRIVE
compatibles con
ECOFAST
Motorreductores ..DT/DV../..ASK1 en un rango de potencia comprendido entre

0,37 kW y 5,5 kW
Segmentos de distribuidor de campo en las versiones:

MQP.4D/Z26F/AF4A
MQP.4D/MM../Z28F/AF4A
MME15C-503-41
Distribuidor de campo con motorreductores

MOVIMOT
Distribuidor de campo con motorreductores
adecuados
MOVIMOT compacto con motorreductores
adecuados
Cables del sistema prefabricados y cables hbridos con conector enchufable

MQP.4D/
Z26F/AF4A
MQP.4D/
MM../Z28F/AF4A
MME15C503-41
..DT/DV../../ASK1
59525AXX
Los usuarios de componentes compatibles con ECOFAST cuentan con la gran ventaja
de poder usar y combinar componentes de diferentes fabricantes sin necesidad de
tener en cuenta la compatibilidad mecnica y elctrica.
Datos tcnicos y hojas de dimensiones

Motores CA DT/DV..ASK1 compatibles con ECOFAST
3.1
kVA
P Hz
1
2
3
4
5
6
ECO FAST
certified
7
8
9
10
51277AXX
Descripcin del
funcionamiento
11
Los motores CA de SEW-EURODRIVE compatibles con ECOFAST van equipados

normalmente con el conector enchufable opcional ASK1. El conector enchufable ASK1
est compuesto por:
12
Conector enchufable HAN 10ES con insertos de espiga, bloqueo Easy-Lock con un
clip y bastidor CEM.
13
Posibilidad de montaje de una placa portadora disponible opcionalmente para la

fijacin de dispositivos de conmutacin y control (vase tambin la pgina 13).
14
15
Casi todas las combinaciones de motorreductores segn el catlogo "Motorreductores"

se pueden suministrar en versin certificada con ECOFAST. Se aplicarn las
siguientes limitaciones:
Tamaos de motor DT71 a DV132S
Tensin del motor siempre 230/400V y 50Hz
slo motores con una velocidad
Freno opcional: tensin de frenado siempre 400 VCA
Opcin sonda trmica: slo TF
Control de freno opcional: slo BGE, BG y BUR
slo clases trmicas "B" y "F"
16
17
18
19
20
21
22
kVA
P Hz
Ejemplo de
designacin
de modelo
SEW -EURODRIVE
SEW-EURODRIVE
Bruchsa l / Germany
Ty p KA77 DT90 L4 /BMG /TF /ASK1

Nr. 01.3001234568.0001.00
KW 1,5 S1
50Hz V 220 - 240 / 380 - 415
60Hz V 240 - 266 / 415 - 460
r/min 1410 / 1710
Bremse V 400 AC
Nm 20
kg 74
Ma 595
Nm
3~
IEC 34
IM
B3
cos 0,78
6,2 / 3,55
A
A
5,6 / 3,25
IP
54 Kl
F
Gleichrichter BG 1.5
i 58,34 :1
Made in Germany
Schmierstoff
184 103 3.16

51280AXX
KA 77 DT 90L4 BMG TF ASK1

Conector enchufable ECOFAST
Opcin de motor sonda trmica
Opcin de motor freno
Tamao, n de polos del motor
Serie motor
Tamao del reductor1)
Serie reductores1)
1) Encontrar informacin detallada sobre combinaciones de motorreductores en el catlogo
"Motorreductores".
Estructura de un nmero de fabricacin (ejemplo):

3009818304. 0001. 99
Dos ltimos dgitos del ao de fabricacin
Nmero de referencia de la unidad presente (4 dgitos)
N pedido (10 dgitos)
10
kVA

Posicin de la
caja de bornas
con conector
enchufable ASK1
P Hz
De forma estndar, los motores compatibles con ECOFAST se suministran con la

posicin de caja de bornas 270/3. Para utilizar otras posiciones, pngase en contacto
con SEW-EURODRIVE.
1
2
270 (T)
3
2
X
2
(R) 0
180 (L)
90(B)
51738AXX
8
9
Dimensiones del conector enchufable ASK1

Conector enchufable ASK1 con motor de CA DT71, DT80 y DT90:
10
204
DT90/BMG
169
DT71-80/BMG
119
DT90
105.5 DT71-80
106
11
12
109
13
DT71-80
DT90
15
114.6
147.6
181
151
14
16
DT71-80
17
DT90
18
19
20
21
60371AXX
22
11
kVA
P Hz
Conector enchufable ASK1 con motor de CA DV100, DV112 y 132S:

223
DV112-132S/BMG
210.5
DV100/BMG
143 DV112-132S
125.5
DV100
106
DV100
162.6
149.6
186
199
109
DV100
DV112-132S
DV112-132S
60372AXX
12

Placa portadora
opcional
(referencia
187 390 3)
kVA
P Hz
Para el montaje integrado en el motor de un aparato de conmutacin o un dispositivo

de mando compatibles con ECOFAST, se necesita una placa portadora a la que se
pueda conectar directamente el aparato. La placa se utiliza independientemente del
tamao del motor.
2
3
4
5
6
7
8
9
51278AXX
Dimensiones de
la placa portadora
opcional
10
La siguiente figura muestra la longitud adicional de la placa portadora.
11
272
12
13
14
15
16
17
18
19
20
51739AXX
21
22
13
kVA
P Hz
Datos tcnicos 3000 r.p.m. S1

Tipo de motor
PN
MN
nN
[kW]
[r.p.m.]
[Nm]
IN
380-415 V cos
(400 V)
75 %
100 %
[A]
IA/IN
MA/MN
MH/MN
[%]
JMot
Z0
BG3)
BGE4)
MBmx
[10-4 kgm2]
[1/h]
[Nm]
1)
2)
1)
2)
[kg]
DT71D2/ASK1
0.55
1.9
2700
1.75
(1.65)
0.78
3.2
2.2
1.9
4.6
5.5
2700
4600
7.0
9.9
DT80K2/ASK1
0.75
2.7
2700
2.35
(2.0)
0.86
3.7
2.0
1.8
6.6
7.5
2100
5800
10
9.9
12.7
DT80N2/ASK1
1.1
3.9
2700
2.7
(2.65)
0.84
74.4
72.6
4.0
2.0
1.8
8.7
9.6
1800
3600
10
11.5
14.3
DT90S2/ASK1
1.5
5.3
2700
3.95
(3.8)
0.82
71.4
71.7
4.0
2.0
1.8
25
31
1300
2700
20
16
26
DT90L2/ASK1
2.2
7.5
2810
5.8
(5.1)
0.82
74.1
74.3
4.8
2.5
2.2
34
40
1150
2700
20
18
28
DV100M2/ASK1
3
10.2
2800
6.4
(5.9)
0.94
81.0
78.6
5.0
2.0
1.8
53
59
700
1800
40
27
37
DV112M2/ASK1
4
13.3
2860
8.2
(8.1)
0.88
83.4
82.4
5.6
2.3
1.8
98
110
700
55
38
50
DV132S2/ASK1
5.5
18.2
2880
10.9
(10.5)
0.88
85.7
85.0
6.6
2.5
2.2
146
158
540
75
48
63
BG3)
BGE4)
MBmx
1)
[10-4 kgm2]
[1/h]
[Nm]
1) Sin freno
2) Con freno
3) Funcionamiento con control de freno BG
4) Funcionamiento con control de freno BGE

Tipo de motor
PN
MN
nN
[kW]
[r.p.m.]
[Nm]
IN
380-415 V
(400 V)
75 %
cos
100 %
[A]
IA/IN
JMot
MA/MN
MH/MN
[%]
1)
Z0
2)
m
2)
[kg]
DT71D4/ASK1
0.37
2.6
1380
1.24
(1.15)
0.76
3.0
1.8
1.7
4.6
5.5
6000
9500
7.0
9.9
DT80K4/ASK1
0.55
3.9
1360
1.75
(1.75)
0.72
3.4
2.1
1.8
6.6
7.5
4100
11000
10
9.9
12.7
DT80N4/ASK1
0.75
5.2
1380
2.15
(2.1)
0.73
3.8
2.2
2.0
8.7
9.6
5200
14000
10
11.5
14.3
DT90S4/ASK1
1.1
7.5
1400
2.8
(2.8)
0.77
77.5
76.5
4.3
2.0
1.9
25
31
2500
6300
20
16
26
DT90L4/ASK1
1.5
10.2
1410
3.7
(3.55)
0.78
80.2
79.0
5.3
2.6
2.3
34
40
3000
7600
20
18
28
DV100M4/ASK1
2.2
15
1410
4.9
(4.7)
0.83
82.8
82.0
5.9
2.7
2.3
53
59
1800
8500
40
27
37
DV100L4/ASK1
3
20.5
1400
6.5
(6.3)
0.83
84.5
83.0
5.6
2.7
2.2
65
71
1800
7600
40
30
40
DV112M4/ASK1
4
26.9
1420
8.7
(8.7)
0.84
85.9
84.2
5.4
2.4
2.1
98
110
3800
55
38
50
DV132S4/ASK1
5.5
36.7
1430
11.4
(11.0)
0.85
87.6
85.7
6.0
2.7
2.4
146
158
3000
75
48
63
1) Sin freno
2) Con freno
14

kVA
P Hz

Tipo de motor
PN
MN
nN
IN
380-415 V
(400 V)
[kW] [Nm] [r.p.m.]
cos
IA/IN
MA/MN
MH/MN
JMot
1)
Z0
2)
[10-4 kgm2]
[A]
BG3)
BGE4)
MBmx
[1/h]
[Nm]
1)
2)
[kg]
DT71D6/ASK1
0.25
2.7
880
0.9
(0.85)
0.72
2.7
1.6
1.6
8.3
9.2
8500
18000
7.0
9.9
DT80K6/ASK1
0.37
3.9
900
1.44
(1.29)
0.68
3.0
1.9
1.9
10.3
11.2
5800
16000
10
9.9
12.7
DT80N6/ASK1
0.55
5.8
900
1.78
(1.7)
0.73
3.0
1.8
1.7
14.1
15
7500
18000
10
11.5
14.3
DT90S6/ASK1
0.75
900
2.4
(2.35)
0.70
3.1
2.0
1.9
25
31
4000
10000
20
16
26
DT90L6/ASK1
1.1
11.4
920
3.35
(3.3)
0.69
3.5
2.2
2.1
34
40
3500
8500
20
18
28
0.70
4.0
2.3
2.0
53
59
2400
7200
40
27
37
DV100M6/ASK1
1.5
15.6
920
4.1
(4.05)
DV112M6/ASK1
2.2
22.3
940
5.6
(5.5)
0.77
4.6
1.8
2.0
98
110
4500
55
38
50
DV132S6/ASK1
30.4
940
8.1
(7.6)
0.75
4.6
2.2
2.2
146
158
3600
75
48
63
3
4
5
6
7
8
1) Sin freno
2) Con freno
10
11

Tipo de motor
PN
MN
nN
IN
400 V
[kW] [Nm] [r.p.m.]
cos
IA/IN
MA/MN
MH/MN
JMot
1)
Z0
2)
[10-4 kgm2]
[A]
BG3)
BGE4)
MBmx
1)
13
[1/h]
[Nm]
9.2
10000
21000
[kg]
7.0
9.9
DT71D8/ASK1
0.15
2.2
650
0.69
0.72
2.2
1.4
1.4
DT80N8/ASK1
0.25
3.5
680
1.24
0.55
2.6
1.9
1.9
14.1
15
6000
17000
10
11.5
14.3
DT90S8/ASK1
0.37
5.2
680
1.55
0.62
2.5
1.4
1.4
25
31
4600
11000
20
16
26
34
40
3900
9500
20
18
28
8.3
0.55
7.7
680
2.3
0.60
2.5
1.5
1.5
DV100M8/ASK1 0.75
10.3
690
2.9
0.59
2.6
2.1
2.0
53
59
3300
8700
40
27
37
DV100L8/ASK1
15.6
670
4.1
0.60
2.8
1.9
1.7
65
71
2800
8100
40
30
40
98
110
5500
55
38
50
146
158
4100
75
48
63
DT90L8/ASK1
1.1
DV112M8/ASK1
1.5
20.4
700
5.1
0.62
3.4
1.7
1.6
DV132S8/ASK1
2.2
30
700
7.1
0.62
3.4
1.9
1.9
12
2)
14
15
16
17
18
19
1) Sin freno
2) Con freno
20

21
22
15
kVA
i
3.2

Distribuidor de campo MQP./Z26./AF4A
P Hz
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
60313AXX
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Interfaz PROFIBUS con I/Os compatible con ECOFAST
Conexin para conector enchufable de energa ECOFAST
Circuito de motor enchufable
Interruptor de mantenimiento (3 posibilidades de cierre)
Ejemplo de
designacin
de modelo
5... 8 mm
I ON
I ON
0 OFF
Con funcin de proteccin de

la lnea
Fabricante: ABB
Elemento de conmutacin
tipo MS 325 - 9
Contacto auxiliar tipo HK 20
Color: negro/rojo
0 OFF
Descripcin del
funcionamiento
Conexin del cable hbrido prefabricado

Interruptor de mantenimiento
Conexin de energa
Interfaz PROFIBUS
Conexin PROFIBUS (conector enchufable T de datos adquirible opcionalmente en una empresa
colaboradora)
MQP24D/Z26F/AF4A
Medio de conexin
AF4A = conexin de energa ECOFAST
(clavija HAN Q4/2)
Mdulo de conexin
Z26 = para PROFIBUS
Interfaz PROFIBUS
MQP24 = 4 x I / 2 x O
(Conexin mediante conector enchufable M12 y bornas)
MQP34 = 6 x I
(Conexin mediante conector enchufable M12 y bornas)
16

kVA
P Hz
Segmento del
distribuidor
de campo
compatible con
ECOFAST
MQP../Z26.
2
3
4
ECO FAST
certified
[1]
6
7
8
MOVIMOT
51915AXX
[1] Cable hbrido
Posibles
combinaciones
10
MQP24D/Z26F/AF4A
PROFIBUS-DPV1, 4 x I / 2 x O
MQP34D/Z26F/AF4A
PROFIBUS-DPV1, 6 x I
11
12
13
Asignacin de distribuidor de campo, cable hbrido, accionamiento MOVIMOT

Distribuidor de
campo
Cable hbrido
MQP.4D/Z26F/AF4A
0593 516 4
Accionamiento
Freno s/no
Conector
enchufable
..DT71D4/MM03/BW1/AMA6
no
AMA6
..DT80K4/MM05/BW1/AMA6
no
AMA6
..DT80N4/MM07/BW1/AMA6
no
AMA6
..DT90S4/MM11/BW1/AMA6
no
AMA6
..DT90L4/MM15/BW1/AMA6
no
AMA6
..DV100M4/MM22/BW2/AMA6
no
AMA6
..DV100L4/MM30/BW2/AMA6
no
AMA6
..DT71D4/BMG/MM03/AMA6
AMA6
..DT80K4/BMG/MM05/AMA6
AMA6
..DT80N4/BMG/MM07/AMA6
AMA6
..DT90S4/BMG/MM11/AMA6
AMA6
..DT90L4/BMG/MM15/AMA6
AMA6
..DV100M4/BMG/MM22/AMA6
AMA6
..DV100L4/BMG/MM30/AMA6
AMA6
14
15
16
17
18
19
20
21
22
17
kVA

P Hz
Distribuidor de
campo
Cable hbrido
MQP.4D/Z26F/AF4A
0593 516 4
Accionamiento
Freno s/no
Conector
enchufable
no
AMA6
no
AMA6
no
AMA6
no
AMA6
no
AMA6
no
AMA6
AMA6
AMA6
AMA6
AMA6
AMA6
AMA6
no
1)
AMA6
no
AMA6
no
AMA6
no
AMA6
no
AMA6
no
AMA6
..DV100L4/MM3X/BW2/AMA6
no
AMA6
AMA6
AMA6
AMA6
AMA6
AMA6
AMA6
..DV100L4/BMG/MM3X/AMA6
AMA6
no
AMA6
no
AMA6
no
AMA6
no
AMA6
no
AMA6
..DV100M4/MM3X/BW2/AMA6
no
AMA6
AMA6
AMA6
AMA6
AMA6
AMA6
..DV100M4/BMG/MM3X/AMA6
AMA6
1) Par de corta duracin aumentado
18

kVA
P Hz
Datos tcnicos MQP.4./Z26./AF4A

Especificacin elctrica
Alimentacin de la electrnica de
la interfaz MQP.. de PROFIBUS
Separacin de potencial
Lgica de bus de DC24V-NS: U = +24 V 25 %, IE 200 mA (tpico 100 mA) ms corriente

de alimentacin para sensores y convertidor MOVIMOT
Actuadores de DC24V-S: U = +24 V +/25 %
Conexin PROFIBUS-DP sin potencial

entre lgica de bus y MOVIMOT mediante optoacopladores
Entre lgica de bus y salidas binarias mediante optoacopladores
Sin separacin entre lgica de bus y entradas binarias
2
3
4
Medio de conexin del bus
Conexin de cable hbrido PROFIBUS mediante conector enchufable T de datos
Apantallado
mediante conexin de cable hbrido PROFIBUS (para la variante Cu)
Entradas binarias (sensores)
Compatible con PLC segn EN 61131-2 (entradas digitales tipo 1), Ri 3,0 k,
tiempo de exploracin aprox. 5 ms
+15 V...+30 V "1" = contacto cerrado / 3 V...+5 V "0" = contacto abierto
Alimentacin de sensores
Corriente nominal
Cada de tensin interna
De DC24V-NS: 24 VCC segn EN 61131-2 resistente a tensin externa y cortocircuitos

500 mA
mx. 1 V
Salidas binarias (actuadores)
De DC24V-S: Compatible con PLC segn EN 61131-2, resistente a tensin externa y

cortocircuitos
"0" = 0 V, "1" = 24 V
500 mA
mx. 0,2 mA
mx. 1 V
Nivel de seal
Nivel de seal
Corriente nominal
Corriente de fuga
Conexin a la red
Conector enchufable de energa (clavija HAN Q4/2)
Seccionador de carga y proteccin de lnea

Tipo: ABB MS 325 9 + HK20
Accionamiento por interruptor: negro/rojo, 3 posibilidades de cierre
Longitud de cable del motor
30m (con cable hbrido SEW)
Temperatura ambiente
25 C...55 C
Clase climtica
3 K3
Tipo de proteccin
IP65 (interfaz del bus de campo, tapa de la conexin a red y cable de conexin del motor
montados y atornillados, todas las conexiones selladas)
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
19
kVA

P Hz
Especificacin PROFIBUS
Variante de protocolo PROFIBUS
PROFIBUS-DPV1 (alternativamente: PROFIBUS-DP)
Velocidad de transmisin
compatible en baudios
9,6 kbaudios ...12 Mbaudios (con reconocimiento automtico)
Terminacin de bus
mediante conector con terminacin de bus (opcional)
Longitud de cable permitida en el

PROFIBUS
9,6 kbaudios: 1200 m

500 kbaudios: 400 m
1,5 Mbaudios: 200 m
12 Mbaudios: 100 m
Para una mayor extensin se pueden acoplar varios segmentos mediante repetidores.
Encontrar la mxima extensin / profundidad de conexin en cascada en los manuales
del maestro DP o de los mdulos repetidores.
20
Nmero de identificacin DP
6001 hex (24577 dec.)
Configuraciones DP
1 palabra de datos de proceso con y sin canal de parmetros (vase el captulo "Configuracin
de los datos de proceso")
Ajuste de datos de aplicacin Prm
Mximo 10 bytes, sin funcin
Longitud de los datos de

diagnstico
6 bytes segn EN 50170 (V2)
Ajustes de direccin
"Set-Slave-Address" (ajuste de direccin de esclavo) no es compatible, ajustable mediante

conector de direccionamiento
Nmero de conexiones C2
paralelas
Registro de datos compatible
ndice 47
Nmero de ranura compatible
Recomendado: 0
Cdigo de fabricante
10A hex (SEW-EURODRIVE)
ID del perfil
Tiempo de desbordamiento de
respuesta C2
1s
Longitud mx. del canal C1
240 bytes
240 bytes
Nombre del archivo GSD
SEWA6001.GSD (DPV1)
SEW_6001.GSD (DP)
Nombre del archivo Bitmap
SEW6001N.BMP
SEW6001S.BMP

kVA
P Hz
Dimensiones del distribuidor de campo MQP.4./Z26./AF4A
4
5
48.8
79
112.6
149
6
56.9
31.3
133.7
89.7
8
111.7
45.7
67.7
23.7
10
11
12
13
365
398
M20 x 1.5
14
203.2
15
16
17
6.5
18
19
12
180
195.5
20
59545AXX
21
22
21
kVA

P Hz
Cables hbridos
asignados
Conexin entre el distribuidor de campo MQP../Z26./AF4A y MOVIMOT mediante

conector enchufable AMA6:
Nmero de referencia: 0593 516 4
Longitud mxima del cable: 30m
51600AXX
22
kVA

P Hz
Accionamientos MOVIMOT asignados (para obtener ms informacin, vase el catlogo de

motorreductores MOVIMOT)
1
2
Datos de motor versin IEC

280 1400 r.p.m. 3 x 380 500 V (400 V)
Tipo
Pn
Mn
Ma/Mn
nn
In1
[kW]
[Nm]
[Nm]
[r.p.m.]
[A]
DT71D4/.../MM03/AMA6
0.37
2.52
1,6
1400
1.3
DT80K4/.../MM05/AMA6
0.55
3.75
1,6
1400
1.6
DT80N4/.../MM07/AMA6
0.75
5.1
1,6
1400
DT90S4/.../MM11/AMA6
1.1
7.5
1,6
1400
DT90L4/.../MM15/AMA6
1.5
10.2
1,6
1400
DV100M4/.../MM22/AMA6
2.2
15.0
1,1
1400
DV100L4/.../MM30/AMA6
3.0
20.5
1,6
1400
cos
Jmot
MBmx
m
[kg]
8.6
11.4
11.5
14.2
[10-4 kgm2]
sin freno
[10-4 kgm2]
con freno
0.99
4.61
5.51
0.99
6.55
7.45
10
1.9
0.99
8.7
9.6
10
13.1
15.8
2.4
0.99
25
30.4
20
17.6
27.5
3.5
0.99
34
39.4
20
19.6
29.5
5.0
0.99
53
59
40
30.5
40.5
6.7
0.99
65
71
40
33
43
[Nm]
[kg]
6
7
8
290 2900 r.p.m. 3 x 380 500 V (400 V)

Tipo
Pn
Mn
Ma/Mn
nn
In1
[kW]
[Nm]
[Nm]
[r.p.m.]
[A]
DT71D4/.../MM05/AMA6
0.55
1.81
1,3
2900
1.6
DT80K4/.../MM07/AMA6
0.75
2.47
1,6
2900
1.9
DT80N4/.../MM11/AMA6
1.1
3.62
1,6
2900
DT90S4/.../MM15/AMA6
1.5
4.95
1,6
2900
DT90L4/.../MM22/AMA6
2.2
7.25
1,5
2900
DV100M4/.../MM30/AMA6
3.0
9.9
1,2
2900
cos
Jmot
MBmx
[10-4 kgm2]
sin freno
[10-4 kgm2]
con freno
0.99
4.61
5.51
8.6
11.4
0.99
6.55
7.45
10
11.5
14.2
2.4
0.99
8.7
9.6
10
13.1
15.8
3.5
0.99
25
30.4
20
17.6
27.5
5.0
0.99
34
39.4
20
21.0
31.0
6.7
0.99
53
59
40
30.5
40.5
[Nm]
[kg]
[kg]
10
11
12
13
Clase trmica F en serie
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
kVA

P Hz
Datos de motor MOVIMOT versin IEC con par de corta duracin aumentado
280 1400 r.p.m. 3 x 380 500 V (400 V)
Tipo
Pn
[kW]
Mn
[Nm]
Ma/Mn1)
[Nm]
nn
[r.p.m.]
In1
cos
Jmot
[10-4 kgm2]
[A]
MBmx
[10-4
kgm2]
sin freno
con freno
[Nm]
m
[kg]
[kg]
DT71D4/.../MM05
0.37
2.52
2,2
1400
1.3
0.99
4.61
5.51
8.6
11.4
DT80K4/.../MM07
0.55
3.75
2,0
1400
1.6
0.99
6.55
7.45
10
11.5
14.2
DT80N4/.../MM11
0.75
5.1
2,2
1400
1.9
0.99
8.7
9.6
10
13.1
15.8
DT90S4/.../MM15
1.1
7.5
2,2
1400
2.4
0.99
25
30.4
20
17.6
27.5
DT90L4/.../MM22
1.5
10.2
2,1
1400
3.5
0.99
34
39.4
20
19.6
29.5
DV100M4/.../MM30
2.2
15.0
1,9
1400
5.0
0.99
53
59
40
30.5
40.5
DV100L4/.../MM3X
3.0
20.5
2,2
1400
6.7
0.99
65
71
40
33
43
cos
290 2900 r.p.m. 3 x 380 500 V (400 V)

Pn
Mn
Ma/Mn1)
nn
In1
[kW]
[Nm]
[Nm]
[r.p.m.]
[A]
DT71D4/.../MM07
0.55
1.81
1,9
2900
1.6
DT80K4/.../MM11
0.75
2.47
2,2
2900
DT80N4/.../MM15
1.1
3.62
2,2
2900
DT90S4/.../MM22
1.5
4.95
2,2
2900
DT90L4/.../MM30
2.2
7.25
2,0
2900
DV100M4/.../MM3X
3.0
9.9
1,8
2900
Tipo
Jmot
MBmx
[10-4 kgm2]
sin freno
[10-4 kgm2]
con freno
[Nm]
[kg]
[kg]
0.99
4.61
5.51
8.6
11.4
1.9
0.99
6.55
7.45
10
11.5
14.2
2.4
0.99
8.7
9.6
10
13.1
15.8
3.5
0.99
25
30.4
20
17.6
27.5
5.0
0.99
34
39.4
20
21.0
31.0
6.7
0.99
53
59
40
30.5
40.5
1) Par de corta duracin aumentado en funcionamiento S3, 25 % ED

Clase trmica F en serie
24

Distribuidor de campo MQP../MM../Z28./AF4A
3.3
kVA
P Hz
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
11
[6]
60332AXX
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Convertidor MOVIMOT integrado
(3 posibilidades de cierre)
14
15
5... 8 mm
17
I ON
I ON
0 OFF
Fabricante: ABB
Tipo OT16ET3HS3ST1
Color: negro/rojo
13
16
0 OFF
Descripcin del
funcionamiento
12
Conexin de energa
Interfaz PROFIBUS
Conexin PROFIBUS (conector enchufable T de datos disponible opcionalmente)
Convertidor MOVIMOT (en este caso tamao 1)
18
19
20
21
22
25
kVA

P Hz
Ejemplo de
designacin
de modelo
MQP34D/MM22C-503-00/Z28F 0/AF4A1)
Medio de conexin
AF4A = conexin de energa ECOFAST
(clavija HAN Q4/2)
Tipo de conexin
0 = / 1=
Mdulo de conexin
Z28 = para PROFIBUS
Convertidor MOVIMOT
Interfaz PROFIBUS
MQP24 = 4 x I / 2 x O
(Conexin mediante conector enchufable M12
y bornas)
MQP34 = 6 x I
(Conexin mediante conector enchufable M12
y bornas)
1) Si el distribuidor de campo se utiliza en combinacin con un accionamiento sin freno de mantenimiento
mecnico, debe pedirse una resistencia de frenado integrada (segn el siguiente ejemplo) para el
distribuidor de campo.
MQP../MM..C/BW./Z28./AF4A
MM03 - MM15: BW1

MM22 - MM3X: BW2
Segmento del
distribuidor
de campo
compatible con
ECOFAST
MQP../ MM.../ Z28.
ECO FAST
certified
[1]
51916AXX
[1] Cable hbrido
Posibles
combinaciones
26
MQP24D/MM..C/Z28F 0/AF4A
PROFIBUS-DPV1, 4 x I / 2 x O,
PROFIBUS-DPV1, 4 x I / 2 x O,
PROFIBUS-DPV1, 6 x I,
PROFIBUS-DPV1, 6 x I,

kVA
P Hz
Asignacin de distribuidor de campo, accionamiento, cable hbrido

Distribuidor de campo
Freno
s/no
..DT71D4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V
AME4
MQP.4D/MM05C/Z28F 0/AF4A
..DT80K4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V
AME4
..DT80N4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V
AME4
..DT90S4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V
AME4
..DT90L4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V
AME4
Cable
hbrido
0816 936 5
Accionamiento
Conector
enchufable
..DV100M4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB110V
AME4
..DV100L4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB110V
AME4
..DT71D4/TH/AME4-400V 50Hz
no
AME4
..DT80K4/TH/AME4-400V 50Hz
no
AME4
MQP.4D/MM03C/BW1/Z28F 0/AF4A
0816 936 5
..DT80N4/TH/AME4-400V 50Hz
no
AME4
..DT90S4/TH/AME4-400V 50Hz
no
AME4
..DT90L4/TH/AME4-400V 50Hz
no
AME4
..DV100M4/TH/AME4-400V 50Hz
no
AME4
..DV100L4/TH/AME4-400V 50Hz
no
AME4
AME4
AME4
AME4
AME4
AME4
AME4
no
AME4
0816 936 5
0816 936 5
no
AME4
no
AME4
no
AME4
no
AME4
no
AME4
..DT71D4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V
ASB4
..DT80K4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V
ASB4
..DT80N4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V
ASB4
..DT90S4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V
ASB4
..DT90L4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V
ASB4
..DV100M4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB110V
ASB4
..DV100L4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB110V
ASB4
..DT71D4/TH/ASB4-400V 50Hz
no
ASB4
..DT80K4/TH/ASB4-400V 50Hz
no
ASB4
0593 076 6
0593 076 6
..DT80N4/TH/ASB4-400V 50Hz
no
ASB4
..DT90S4/TH/ASB4-400V 50Hz
no
ASB4
..DT90L4/TH/ASB4-400V 50Hz
no
ASB4
..DV100M4/TH/ASB4-400V 50Hz
no
ASB4
..DV100L4/TH/ASB4-400V 50Hz
no
ASB4
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
27
kVA

P Hz
Cable
hbrido
0593 076 6
Freno
s/no
Conector
enchufable
ASB4
ASB4
ASB4
ASB4
ASB4
ASB4
no
ASB4
no
ASB4
no
ASB4
no
ASB4
no
ASB4
0593 076 6
no
ASB4
1)
AME4
1)
AME4
1)
AME4
1)
AME4
0816 936 5
1)
AME4
1)
AME4
MQP.4D/MM3XC/Z28F 0/AF4A
..DV100L4/TH/BMG/AME4-400V 50Hz-UB110V
1)
AME4
no
1)
AME4
no
1)
AME4
1)
AME4
0816 936 5
no
no
1)
AME4
1)
AME4
no
no
1)
AME4
..DV100L4/TH/AME4-400V 50Hz
no
1)
AME4
1)
AME4
1)
AME4
MQP.4D/MM3XC/BW2/Z28F 0/AF4A
0816 936 5
1)
AME4
1)
AME4
1)
AME4
1)
AME4
no
1)
AME4
1)
AME4
0816 936 5
no
no
1)
AME4
1)
AME4
no
no
1)
AME4
no
1)
AME4
28
Accionamiento

Cable
hbrido
0593 076 6
Accionamiento
kVA
P Hz
Freno
s/no
Conector
enchufable
1)
ASB4
1)
ASB4
1)
ASB4
1)
ASB4
1)
ASB4
1)
ASB4
..DV100L4/TH/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB110V
1)
ASB4
no
1)
ASB4
no
1)
ASB4
1)
ASB4
0593 076 6
no
no
1)
ASB4
1)
ASB4
no
no
1)
ASB4
..DV100L4/TH/ASB4-400V 50Hz
no
1)
ASB4
1)
ASB4
1)
ASB4
1)
ASB4
1)
ASB4
1)
ASB4
1)
ASB4
0593 076 6
s
s
s
no
1)
ASB4
no
1)
ASB4
no
1)
ASB4
no
1)
ASB4
no
1)
ASB4
no
1)
ASB4
0593 076 6
3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1) par de corta duracin aumentado
15
16
17
18
19
20
21
22
29
kVA

P Hz
Datos tcnicos del distribuidor de campo MQP../MM../Z28./AF4A

Tipo de distribuidor de campo
MQP../
MM03C/
Z28./
AF4A
MQP../
MM05C/
Z28./
AF4A
MQP../
MM07C/
Z28./
AF4A
MQP../
MM11C/
Z28./
AF4A
MQP../
MM15C/
Z28./
AF4A
MQP../
MM22C/
Z28./
AF4A
MQP../
MM30C/
Z28./
AF4A
MQP..
/MM3XC/
Z28./
AF4A
Potencia aparente
de salida con
VRed = 380...500 V
SN
1,1 kVA
1,4 kVA
1,8 kVA
2,2 kVA
2,8 kVA
3,8 kVA
5,1 kVA
6,7 kVA
Tensiones de conexin
mbito permitido
VRed
3 x 380 VCA / 400 VCA /415 VCA /460 VCA /500 VCA
VRed = 380 VCA 10 % ... 500 VCA +10 %
Frecuencia de red
fRed
50 Hz ... 60 Hz 10 %
Corriente nominal de red

(con VRed =400 VCA)
IRed
1,3 AAC
Tensin de salida
UA
0...VRed
Frecuencia de salida
Resolucin
Punto de trabajo
fA
2...100 Hz
0,01 Hz
400 V con 50 Hz / 100 Hz
Corriente nominal de
salida
IN
1,6 AAC
2,0 AAC
Potencia de motor S1
PMot
0,37 kW
0,55 kW
1,6 AAC
1,9 AAC
2,4 AAC
3,5 AAC
5,0 AAC
6,7 AAC
8,6 AAC
2,5 AAC
3,2 AAC
4,0 AAC
5,5 AAC
7,3 AAC
9,6 AAC
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
3,0 kW
3,0 kW
Potencia de motor S3
25 % ED
4,0 kW
4 / 8 / 161) kHz
Frecuencia PWM
Limitacin de corriente
Imx
Motor: 160 % para y

Generador: 160 % para y
Resistencia de frenado
externa
Rmn
150
Resistencia a
interferencias
Conforme a EN 61800-3
Emisin de interferencias
Conforme a EN 61800-3 y a la clase de valor lmite A segn EN 55011 y EN 55014
Modo de funcionamiento
DB (EN 60149-1-1 y 1-3), S3 duracin mx. de un ciclo 10 minutos
Tipo de refrigeracin
(DIN 41751)
Autorefrigeracin
Altura de emplazamiento
h 1000 m (reduccin PN: 1 % cada 100 m a partir de 1000 m de altura de instalacin, vase
tambin el captulo "Instalacin elctrica: indicaciones de instalacin")
Alimentacin de la
electrnica
Convertidor MOVIMOT
30
68
X40
Borna
1+2
U = +24 V 25 %, EN 61131-2, ondulacin residual mx. 13 %

IE 250 mA (slo para MOVIMOT)
Corriente de entrada: 1A
Alimentacin de
la electrnica
Interfaz PROFIBUS MQP..
Lgica de bus de DC24V-NS: U = +24 V 25 %, IE = 200 mA (tpico 100 mA) ms

corriente de alimentacin para sensores y convertidor MOVIMOT
Actuadores de DC24V-S: U = +24 V +/25 %
Separacin de potencial
Conexin PROFIBUS-DP sin potencial

entre lgica de bus y MOVIMOT mediante optoacopladores
Entre lgica de bus y salidas binarias mediante optoacopladores
Sin separacin entre lgica de bus y entradas binarias
Medio de conexin del

bus
Conexin de cable hbrido PROFIBUS mediante conector enchufable T de datos
Apantallado
mediante conexin de cable hbrido PROFIBUS (para la variante Cu)
Entradas binarias
(sensores)
Nivel de seal
Compatible con PLC segn EN 61131-2 (entradas digitales tipo 1), Ri 3,0 k, tiempo de
exploracin aprox. 5 ms
+15 V...+30 V "1" = contacto cerrado / 3 V...+5 V "0" = contacto abierto
Alimentacin de sensores
Corriente nominal
De DC24V-NS: 24 VCC segn EN 61131-2 resistente a tensin externa y cortocircuitos

500 mA
mx. 1 V
Salidas binarias
(actuadores)
Nivel de seal
Corriente nominal
Corriente de fuga
De DC24V-S: Compatible con PLC segn EN 61131-2, resistente a tensin externa y

cortocircuitos
"0" = 0 V, "1" = 24 V
500 mA
mx. 0,2 mA
mx. 1 V

kVA
P Hz
Tipo de distribuidor de campo
MQP../
MM03C/
Z28./
AF4A
MQP../
MM05C/
Z28./
AF4A
MQP../
MM07C/
Z28./
AF4A
MQP../
MM11C/
Z28./
AF4A
MQP../
MM15C/
Z28./
AF4A
MQP../
MM22C/
Z28./
AF4A
MQP../
MM30C/
Z28./
AF4A
MQP..
/MM3XC/
Z28./
AF4A
Conexin a la red
Conector enchufable de energa (clavija HAN Q4/2)
Interruptor de
mantenimiento
Seccionador de carga
Tipo: ABB OT16ET3HS3ST1
Accionamiento por interruptor: negro/rojo, 3 posibilidades de cierre
Longitud de cable del

motor
15m (con cable hbrido SEW)
25 C...40 C (reduccin PN: 3 % IN por K hasta mx. 55 C)
Clase climtica
3 K3
Tipo de proteccin
IP65 (interfaz del bus de campo, tapa de la conexin a red y cable de conexin del motor
montados y atornillados, todas las conexiones selladas)
2
3
4
5
2)
1) Frecuencia PWM de 16 kHz (silenciosa). Con el ajuste del interruptor DIP S1/7 = ON (ajuste de fbrica), los aparatos trabajan con una
frecuencia PWM de 16 kHz (silenciosa) y cambian, dependiendo de la temperatura del disipador, escalonadamente a frecuencias de
impulsos ms pequeos.
2) 25 C...40 C con S3 25 % ED (hasta mx. 55 C con S3 10 % ED)
8
9
PROFIBUS-DPV1 (alternativamente: PROFIBUS-DP)
Velocidad de transmisin
compatible en baudios
9,6 kbaudios ...12 Mbaudios (con reconocimiento automtico)
10
Terminacin de bus
mediante conector con terminacin de bus (opcional)
Longitud de cable permitida en

el PROFIBUS
11

500 kbaudios: 400 m
1,5 Mbaudios: 200 m
12 Mbaudios: 100 m
12
13
Encontrar la mxima extensin / profundidad de conexin en cascada en los manuales del
maestro DP o de los mdulos repetidores.
6001 hex (24577 dec.)
Configuraciones DP
1 palabra de datos de proceso con y sin canal de parmetros (vase el captulo "Configuracin
de los datos de proceso")
Mximo 10 bytes, sin funcin

diagnstico
6 bytes segn EN 50170 (V2)
Ajustes de direccin

paralelas
ndice 47
Recomendado: 0
Cdigo de fabricante
10A hex (SEW-EURODRIVE)
Profile-ID
C2-Response-Timeout
1s
240 bytes
240 bytes
SEWA6001.GSD (DPV1)
SEW_6001.GSD (DP)
SEW6001N.BMP
SEW6001S.BMP
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31
kVA

P Hz
Dimensiones del distribuidor de campo MQP.4./MM..C/Z28./AF4A (tamao 1)
45.2
146.5
134.6
96.7
118.7
44
44
223.4
200
111.1
44
6.5
290
306.5
56.2
30.6
M20 x 1.5
48.1
270
293
59543AXX
32

kVA
P Hz
Dimensiones del distribuidor de campo MQP.4./MM..C/Z28./AF4A (tamao 2)

M20 x 1.5
2
3
59.5
33.9
50
101.5
123.5
44
44
44
44
231
205
149.9
137
6.5
9
10
11
12
364.5
350
13
14
15
16
17
18
19
51.4
113.5
290
20
316
59544AXX
21
22
33
kVA

P Hz
Cables hbridos
asignados
Conexin entre el distribuidor de campo MQP../MM..C/Z28./AF4A y los motores

CA mediante conector enchufable AME4:
Longitud mxima del cable: 15 m
51936AXX
Conexin entre el distribuidor de campo MQP../MM..C/Z28./AF4A y los motores

CA mediante conector enchufable ASB4:
51605AXX
34
kVA

P Hz
Accionamientos asignados (para obtener ms informacin, vase el catlogo de motorreductores)
Motor de CA con conector enchufable AME4
75 %
MA/MN
JMot
[10-4 kgm2]
[kg]
PN
MN
nN
a 50 Hz
IN
400 V / 230 V
[kW]
[Nm]
[r.p.m.]
[A]
DT71D4/TH/AME4
0.37
2.6
1380
1.15/2.00
0.76
3.0
1.8
1.7
4.6
7.0
DT80K4/TH/AME4
0.55
3.9
1360
1.75/3.05
0.72
3.4
2.1
1.8
6.6
9.9
DT80N4/TH/AME4
0.75
5.2
1380
2.1/3.65
0.73
3.8
2.2
2.0
8.7
11.5
DT90S4/TH/AME4
1.1
7.5
1400
2.8/4.85
0.77
77.5
76.5
4.3
2.0
1.9
25
16
DT90L4/TH/AME4
1.5
10.2
1410
3.55/6.20
0.78
80.2
79.0
5.3
2.6
2.3
34
18
DV100M4/TH/AME4
2.2
15
1410
4.7/8.20
0.83
82.8
82.0
5.9
2.7
2.3
53
27
DV100L4/TH/AME4
3
20.5
1400
6.3/11.0
0.83
84.5
83.0
5.6
2.7
2.2
65
30
Tipo de motor
cos
IA/IN
100 %
MH/MN
[%]
4
5
6
7
8
9
Motor freno de CA con conector enchufable AME4

75%
PN
MN
nN
a 50 Hz
[kW]
[Nm]
[r.p.m.]
[A]
DT71D4/TH/BMG/AME4
0.37
2.6
1380
1.15/2.00
0.76
3.0
DT80K4/TH/BMG/AME4
0.55
3.9
1360
1.75/3.05
0.72
DT80N4/TH/BMG/AME4
0.75
5.2
1380
2.1/3.65
0.73
DT90S4/TH/BMG/AME4
1.1
7.5
1400
2.8/4.85
DT90L4/TH/BMG/AME4
1.5
10.2
1410
DV100M4/TH/BMG/AME4
2.2
15
DV100L4/TH/BMG/AME4
3
20.5
Tipo de motor
IN
cos
400 V / 230 V
100%
IA/IN
MA/MN
JMot
MH/MN
10
11
MBmx
[10-4 kgm2]
[Nm]
[kg]
1.8
1.7
5.5
9.9
3.4
2.1
1.8
7.5
10
12.7
3.8
2.2
2.0
9.6
10
14.3
0.77
77.5
76.5
4.3
2.0
1.9
31
20
26
3.55/6.20
0.78
80.2
79.0
5.3
2.6
2.3
40
20
28
1410
4.7/8.20
0.83
82.8
82.0
5.9
2.7
2.3
59
40
37
1400
6.3/11.0
0.83
84.5
83.0
5.6
2.7
2.2
71
40
40
[%]
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
35
kVA

P Hz
Motor de CA con conector enchufable ASB4

75 %
JMot
[10-4 kgm2]
[kg]
1.8
1.7
4.6
7.0
3.4
2.1
1.8
6.6
9.9
3.8
2.2
2.0
8.7
11.5
0.77
77.5
76.5
4.3
2.0
1.9
25
16
3.55/6.20
0.78
80.2
79.0
5.3
2.6
2.3
34
18
1410
4.7/8.20
0.83
82.8
82.0
5.9
2.7
2.3
53
27
1400
6.3/11.0
0.83
84.5
83.0
5.6
2.7
2.2
65
30
PN
MN
nN
a 50 Hz
IN
400 V / 230 V
[kW]
[Nm]
[r.p.m.]
[A]
DT71D4/TH/ASB4
0.37
2.6
1380
1.15/2.00
0.76
3.0
DT80K4/TH/ASB4
0.55
3.9
1360
1.75/3.05
0.72
DT80N4/TH/ASB4
0.75
5.2
1380
2.1/3.65
0.73
DT90S4/TH/ASB4
1.1
7.5
1400
2.8/4.85
DT90L4/TH/ASB4
1.5
10.2
1410
DV100M4/TH/ASB4
2.2
15
DV100L4/TH/ASB4
3
20.5
Tipo de motor
cos
100 %
IA/IN
MA/MN
MH/MN
[%]
Motor freno de CA con conector enchufable ASB4

nN
a 50 Hz
IN
400 V / 230 V
[kW]
[Nm]
[r.p.m.]
[A]
DT71D4/TH/BMG/ASB4
0.37
2.6
1380
1.15/2.00
0.76
3.0
DT80K4/TH/BMG/ASB4
0.55
3.9
1360
1.75/3.05
0.72
DT80N4/TH/BMG/ASB4
0.75
5.2
1380
2.1/3.65
0.73
DT90S4/TH/BMG/ASB4
1.1
7.5
1400
2.8/4.85
DT90L4/TH/BMG/ASB4
1.5
10.2
1410
DV100M4/TH/BMG/ASB4
2.2
15
DV100L4/TH/BMG/ASB4
3
20.5
Tipo de motor
36
75 %
PN
MN
cos
100 %
IA/IN
MA/MN
JMot
MH/MN
m
MBmx
[10-4 kgm2]
[Nm]
[kg]
1.8
1.7
5.5
9.9
3.4
2.1
1.8
7.5
10
12.7
3.8
2.2
2.0
9.6
10
14.3
0.77
77.5
76.5
4.3
2.0
1.9
31
20
26
3.55/6.20
0.78
80.2
79.0
5.3
2.6
2.3
40
20
28
1410
4.7/8.20
0.83
82.8
82.0
5.9
2.7
2.3
59
40
37
1400
6.3/11.0
0.83
84.5
83.0
5.6
2.7
2.2
71
40
40
[%]

MOVIMOT MME compacto
3.4
kVA
P Hz
1
2
Nmero de
referencia
0828 254 4
3
[1]
4
5
6
7
[2]
[3]
9
10
[4]
11
12
[5]
13
[6]
14
60314AXX
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
15

Conector enchufable M12 para entradas digitales
LEDs de estado
Conector enchufable M12 para direccionamiento y diagnstico
Conexin PROFIBUS (mediante conector enchufable T de datos opcional de una empresa colaboradora)
Conexin de energa
16
17
Descripcin del
funcionamiento
Convertidores de frecuencia
18
19
20
21
22
37
kVA

P Hz
Ejemplo de
designacin
de modelo
59575AXX
MME15C 503 42
Versin
Tipo de conexin (3 = trifsica)
Tensin de conexin
(50 = 380...500 VCA)
Versin
Potencia del equipo (15 = 1,5 kW)
Tipo de unidad MME
38

kVA
P Hz
Asignacin de MME, accionamiento, cable hbrido

Distribuidor de
campo
Cable
hbrido
MME15C-503-42
0817 155 6
Accionamiento
Freno s/no
Conector
enchufable
..DT71D4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz
no
AMD4
..DT80K4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz
no
AMD4
..DT80N4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz
no
AMD4
..DT90S4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz
no
AMD4
..DT90L4/TF/BW1/AMD4-400V 50Hz
no
AMD4
..DT71D4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V
AME4
..DT80K4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V
AME4
..DT80N4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V
AME4
..DT90S4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V
AME4
..DT90L4/TF/BMG/AME4-400V 50Hz-UB230V
AME4
..DT71D4/TF/BW1/AMD4-230V 50Hz
no
AMD4
..DT80K4/TF/BW1/AMD4-230V 50Hz
no
AMD4
..DT80N4/TF/BW1/AMD4-230V 50Hz
no
AMD4
..DT71D4/TF/BMG/AME4-230V 50Hz-UB230V
AME4
..DT80K4/TF/BMG/AME4-230V 50Hz-UB230V
AME4
..DT80N4/TF/BMG/AME4-230V 50Hz-UB230V
AME4
..DT71D4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz
no
AMD4
..DT80K4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz
no
AMD4
..DT80N4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz
no
AMD4
..DT90S4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz
no
AMD4
..DT90L4/TH/BW1/AMD4-400V 50Hz
no
AMD4
AME4
AME4
AME4
AME4
AME4
..DT71D4/TH/BW1/AMD4-230V 50Hz
no
AMD4
..DT80K4/TH/BW1/AMD4-230V 50Hz
no
AMD4
..DT80N4/TH/BW1/AMD4-230V 50Hz
no
AMD4
AME4
AME4
AME4
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
39
40
kVA

P Hz
Distribuidor de
campo
Cable
hbrido
MME15C-503-41
0817 156 4
Accionamiento
Freno s/no
Conector
enchufable
..DT71D4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz
no
ASA4
..DT80K4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz
no
ASA4
..DT80N4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz
no
ASA4
..DT90S4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz
no
ASA4
..DT90L4/TF/BW1/ASA4-400V 50Hz
no
ASA4
..DT71D4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V
ASB4
..DT80K4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V
ASB4
..DT80N4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V
ASB4
..DT90S4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V
ASB4
..DT90L4/TF/BMG/ASB4-400V 50Hz-UB230V
ASB4
..DT71D4/TF/BW1/ASA4-230V 50Hz
no
ASA4
..DT80K4/TF/BW1/ASA4-230V 50Hz
no
ASA4
..DT80N4/TF/BW1/ASA4-230V 50Hz
no
ASA4
..DT71D4/TF/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V
ASB4
..DT80K4/TF/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V
ASB4
..DT80N4/TF/BMG/ASB4-230V 50Hz-UB230V
ASB4
..DT71D4/TH/BW1/ASA4-400V50Hz
no
ASA4
..DT80K4/TH/BW1/ASA4-400V50Hz
no
ASA4
..DT80N4/TH/BW1/ASA4-400V50Hz
no
ASA4
..DT90S4/TH/BW1/ASA4-400V50Hz
no
ASA4
..DT90L4/TH/BW1/ASA4-400V50Hz
no
ASA4
ASB4
ASB4
ASB4
ASB4
ASB4
..DT71D4/TH/BW1/ASA4-230V 50Hz
no
ASA4
..DT80K4/TH/BW1/ASA4-230V 50Hz
no
ASA4
..DT80N4/TH/BW1/ASA4-230V 50Hz
no
ASA4
ASB4
ASB4
ASB4

kVA
P Hz
Datos tcnicos de MOVIMOT MME compacto
MOVIMOT
MME15C-503-42 compacto
Nmero de referencia 0828 254 4
Potencia aparente de salida

con VRed = 380...500 VCA
SN
2,8 kVA
Tensiones de conexin
mbito permitido
VRed
3 x 380 VCA / 400 VCA /415 VCA /460 VCA /500 VCA
VRed = 380 VCA 10 % hasta 500 VCA + 10 %
Frecuencia de red
fRed
50 Hz hasta 60 Hz 10 %
Corriente nominal de la red

(con VRed = 400 VCA)
IRed
3.5 AAC
Tensin de salida
UA
0 hasta VRed
Resolucin
fA
0,5...100 Hz
0,01 Hz
Corriente nominal de salida
IN
4.0AAC
Frecuencia PWM
Limitacin de corriente
3
4
5
6
4 y 16 kHz
La unidad funciona con una frecuencia PWM de 16 kHz (bajo ruido de funcionamiento) y va
cambiando paulatinamente a la frecuencia de conmutacin ms baja a medida que vara la
temperatura del disipador.
Imx
7
8
Motor:
150 % IN Motor
Generador: 150 % IN Motor
Resistencia de frenado
La energa generadora se disipa o bien mediante una resistencia de frenado en la caja de

bornas del motor o mediante el freno1)
Resistencia a interferencias
Conforme a EN 61800-3
Emisin de interferencias
Conforme a EN 61800-3 y a la clase de valor lmite A segn EN 55011 y EN 55014
Longitud de cable del motor
5 m (con cable hbrido SEW)
25 C...40 C (reduccin PN: 3 % IN por K hasta mx. 60 C)
Clase climtica
3 K3
Tipo de proteccin
IP65 impermeable segn IEC529/DIN40050 (todas las conexiones selladas)
DB (EN 60149-1-1 y 1-3), S3 duracin mx. de un ciclo 10 minutos
Tipo de refrigeracin
(DIN 41751)
Autorefrigeracin
Altura de instalacin
h 1000 m (reduccin PN: 1 % por 100 m a partir de 1000 m de altura de instalacin)
Alimentacin de la
electrnica
Tensin no conectada DC24V-NS:
20,4 VCC hasta 28,8 VCC

Fuente de alimentacin conforme a DIN 19240,
resistente a cortocircuitos
Tensin conectada DC24V-S:
20,4 VCC hasta 28,8 VCC

Fuente de alimentacin conforme a DIN 19240,
resistente a cortocircuitos
9
10
11
12
13
Entradas digitales
Tensin de entrada 20,4 VCC hasta 28,8 VCC

Alimentacin de sensores mx. 200 mA
Control
PROFIBUS-DPV1
14
15
16
17
1) En los motores sin freno se integra una resistencia de frenado PTC (BW1) en la caja de bornas del motor y se conecta en lugar del
freno (rt, bl).
18
19
20
21
22
41
kVA

P Hz
PROFIBUS-DPV1 (alternativamente PROFIBUS-DP)
Velocidades de transmisin en
baudios compatibles
9,6 kbaudios ... 12 Mbaudios (con identificacin automtica)
Terminacin de bus
mediante conector con terminacin de bus (opcionalmente de una empresa colaboradora)
Longitudes de cable permitidas

en el PROFIBUS

500 kbaudios: 400 m
1,5 Mbaudios: 200 m
3,0 Mbaudios: 100 m
6,0 Mbaudios: 100 m
12 Mbaudios: 100 m
Encontrar la mxima extensin / profundidad de conexin en cascada en los manuales del
maestro DP o de los mdulos repetidores.
42
0x80AF
Configuracin DP
Entrada de 2 bytes / salida de 2 bytes
Mximo 139 bytes

diagnstico
52 bytes
Ajuste de direccin

paralelas
Se soportan diversos registros de datos (vase el captulo "Parmetros")
1y4
Cdigo de fabricante
42 hex
Profile-ID
5E00-5EFF hex
C2-Response-Timeout
5s
240 bytes
240 bytes
siem80AF.GSG (alemn)
siem80AF.GSE (ingls)
Bitmap_Device =
Bitmap_SF
=
"Si80AF_n"
"Si80AF_s"

kVA
P Hz
Dimensiones
175
141,8
46,5
10
33
77,35
210
5,5
90
133,2
10
196
11
264,6
60324AXX
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
43
kVA

P Hz
Cables hbridos
asignados
Conexin entre MOVIMOT MME compacto y motores de CA mediante conector

enchufable AMD4/AME4:
51917AXX
Conexin entre MOVIMOT MME compacto y motores de CA mediante conector

enchufable ASA4/ASB4:
51918AXX
44
kVA

P Hz
Accionamientos asignados (para obtener ms informacin, vase el catlogo de motorreductores)
Motor de CA con conector enchufable AMD4
75 %
MA/MN
JMot
[10-4 kgm2]
[kg]
PN
MN
nN
a 50 Hz
IN
400 V/230 V
[kW]
[Nm]
[r.p.m.]
[A]
DT71D4/T./BW1/AMD4
0.37
2.6
1380
1.15/2.00
0.76
3.0
1.8
1.7
4.6
7.0
DT80K4/T./BW1/AMD4
0.55
3.9
1360
1.75/3.05
0.72
3.4
2.1
1.8
6.6
9.9
DT80N4/T./BW1/AMD4
0.75
5.2
1380
2.1/3.65
0.73
3.8
2.2
2.0
8.7
11.5
DT90S4/T./BW1/AMD4
1.1
7.5
1400
2.8/4.85
0.77
77.5
76.5
4.3
2.0
1.9
25
16
DT90L4/T./BW1/AMD4
1.5
10.2
1410
3.55/6.20
0.78
80.2
79.0
5.3
2.6
2.3
34
18
Tipo de motor
cos
IA/IN
100 %
MH/MN
[%]
4
5
6
7
8
Motor freno de CA con conector enchufable AME4

Tipo de motor
PN
MN
nN
a 50 Hz
75 %
IN
cos
400 V/230 V
100 %
IA/IN
[kW]
[Nm]
[r.p.m.]
[A]
DT71D4/T./BMG/AME4
0.37
2.6
1380
1.15/2.00
0.76
3.0
DT80K4/T./BMG/AME4
0.55
3.9
1360
1.75/3.05
0.72
DT80N4/T./BMG/AME4
0.75
5.2
1380
2.1/3.65
0.73
DT90S4/T./BMG/AME4
1.1
7.5
1400
2.8/4.85
DT90L4/T./BMG/AME4
1.5
10.2
1410
3.55/6.20
MA/MN
JMot
m
MBmx
MH/MN
-4
[%]
[10 kgm ]
[Nm]
[kg]
1.8
1.7
5.5
9.9
3.4
2.1
1.8
7.5
10
12.7
3.8
2.2
2.0
9.6
10
14.3
0.77
77.5
76.5
4.3
2.0
1.9
31
20
26
0.78
80.2
79.0
5.3
2.6
2.3
40
20
28
10
11
12
13
14
T. = opcionalmente TF o TH
15
16
17
18
19
20
21
22
45
kVA

P Hz
Motor de CA con conector enchufable ASA4

75 %
JMot
[10-4 kgm2]
[kg]
1.8
1.7
4.6
7.0
3.4
2.1
1.8
6.6
9.9
3.8
2.2
2.0
8.7
11.5
0.77
77.5
76.5
4.3
2.0
1.9
25
16
0.78
80.2
79.0
5.3
2.6
2.3
34
18
PN
MN
nN
a 50 Hz
IN
400 V/230 V
[kW]
[Nm]
[r.p.m.]
[A]
DT71D4/T./BW1/ASA4
0.37
2.6
1380
1.15/2.00
0.76
3.0
DT80K4/T./BW1/ASA4
0.55
3.9
1360
1.75/3.05
0.72
DT80N4/T./BW1/ASA4
0.75
5.2
1380
2.1/3.65
0.73
DT90S4/T./BW1/ASA4
1.1
7.5
1400
2.8/4.85
DT90L4/T./BW1/ASA4
1.5
10.2
1410
3.55/6.20
Tipo de motor
cos
MA/MN
IA/IN
100 %
MH/MN
[%]
Motor freno de CA con conector enchufable ASB4

75 %
PN
MN
nN
a 50 Hz
[kW]
[Nm]
[r.p.m.]
[A]
DT71D4/T./BMG/ASB4
0.37
2.6
1380
1.15/2.00
0.76
3.0
DT80K4/T./BMG/ASB4
0.55
3.9
1360
1.75/3.05
0.72
DT80N4/T./BMG/ASB4
0.75
5.2
1380
2.1/3.65
0.73
DT90S4/T./BMG/ASB4
1.1
7.5
1400
2.8/4.85
DT90L4/T./BMG/ASB4
1.5
10.2
1410
3.55/6.20
Tipo de motor
IN
cos
400 V/230 V
100 %
IA/IN
MA/MN
JMot
MH/MN
m
MBmx
[10-4 kgm2]
[Nm]
[kg]
1.8
1.7
5.5
9.9
3.4
2.1
1.8
7.5
10
12.7
3.8
2.2
2.0
9.6
10
14.3
0.77
77.5
76.5
4.3
2.0
1.9
31
20
26
0.78
80.2
79.0
5.3
2.6
2.3
40
20
28
[%]
T. = opcionalmente TF o TH
46

Accesorio
3.5
kVA
P Hz
Accesorio
Conector
enchufable T de
datos ECOFAST
La conexin de alimentacin PROFIBUS y de 24 V se realiza en el caso de ECOFAST

mediante un conector enchufable T de datos para la conexin de cable hbrido
PROFIBUS (HanBrid Cu):
2
3
4
5
6
51580AXX
Asignacin del conector enchufable T de datos PROFIBUS-DP Cu:
8
A
9
2
3 2
4 1
[1]
10
3
4
11
12
[2]
51583AXX
13
[1] Clavija de entrada

[2] Casquillo de salida
Pin
Asignacin
Color del hilo
+ 24 V CC no conectado
Negro 1
0 V CC no conectado
Negro 2
0 V CC conectado
Negro 3
+24 V CC conectado
Negro 4
Cable A del bus de campo
Verde
Cable B del bus de campo
Rojo
Apantallado del bus de campo
14
15
16
17
18
El conector enchufable T de datos ECOFAST puede adquirirse en una empresa

colaboradora dedicada a sistemas de conexin.
19
20
21
22
47
Planificacin
Conceptos de instalacin con segmentos de distribuidor de campo ECOFAST
Planificacin
4.1
Segmentos de
distribuidor
de campo
MQP.4D/Z26F/
AF4A con los
accionamientos
MOVIMOT
correspondientes
Interruptor de mantenimiento para la desconexin de elementos individuales

manteniendo el bus en servicio
Interruptor automtico para proteger la lnea de alimentacin del accionamiento
Espacio de conexin separado para el nivel de potencia y de seal
Posibilidad de conexin de sensores y actuadores por medio de conectores M12 o

bornas
Cable prefabricado con conector enchufable en ambos extremos para la conexin

del distribuidor de campo con MOVIMOT
Seguridad de funcionamiento y compatibilidad electromagntica elevadas
[2]
PC
PLC
TERMINAL
MQP../Z26.
MQP../Z26.
B U S
PROCESS FIELD BUS
P R O F I
[1]
MQP../Z26.
ECO FAST
certified
[3]
[4]
[5]
MOVIMOT
MOVIMOT
MOVIMOT
51684AXX
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
48
Comunicacin
Red
Alimentacin de +24 V para bus de campo
Red
Cable hbrido
Planificacin
Segmentos de
distribuidor
de campo
MQP.4D/
MM../Z28F../
AF4A con los
accionamientos
correspondientes
Montaje escalonado del convertidor de frecuencia; supone una ventaja en el caso

de accionamientos aislados mantenimiento sencillo
Interruptor de mantenimiento para la desconexin de elementos individuales

manteniendo el bus en servicio
Cable prefabricado para la conexin del distribuidor de campo con el motor de CA

(con conector enchufable en ambos extremos)
Espacio de conexin separado para el nivel de potencia y de seal

bornas
[2]
5
6
PLC
TERMINAL
B U S
PROCESS FIELD BUS
P R O F
PC
[1]
8
9
10
MQP../ MM.../ Z28.
MQP../ MM.../ Z28.
MQP../ MM.../ Z28.
11
ECO FAST
certified
12
13
[3]
14
[4]
15
[5]
16
17
18
19
20
21
51685AXX
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Comunicacin
Red
Red
Cable hbrido
22
49
Planificacin
Segmentos
de distribuidor
de campo
MME15C-503-41
con los
accionamientos
correspondientes
Montaje escalonado del convertidor de frecuencia; supone una ventaja en el caso

de accionamientos aislados mantenimiento sencillo
Cable prefabricado para la conexin del MOVIMOT compacto con el motor de CA

(con conector enchufable en ambos extremos)

bornas
[2]
PC
[1]
B U S
PROCESS FIELD BUS
P R O F
TERMINAL
PLC
[4]
[3]
ECO FAST
certified
MME
MME
[5]
MME
[5]
[5]
51686AXX
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
50
Comunicacin
Red
Red
Cable hbrido
Indicaciones de seguridad
Motores de CA compatibles con ECOFAST
5.1
Observaciones
preliminares
5
1
2
Las siguientes indicaciones de seguridad tratan principalmente sobre el uso de

motores. Al utilizar motorreductores, deben consultarse tambin las indicaciones de
seguridad de las instrucciones de funcionamiento relativas a los reductores.
Tenga en cuenta tambin las indicaciones de seguridad suplementarias de cada uno de

los captulos de estas instrucciones de funcionamiento.
Informacin
general
4
5
Durante el funcionamiento, as como despus del mismo, los motores y los

motorreductores tienen piezas en tensin y en movimiento, y sus superficies pueden
estar calientes.
Cualquier trabajo relacionado con el transporte, almacenamiento, ajustes/montaje,

conexin, puesta en marcha, mantenimiento y reparacin debe ser realizado por
especialistas cualificados de conformidad con:
las instrucciones detalladas de funcionamiento y los esquemas de conexiones.
las seales de advertencia y de seguridad del motor/motorreductor
las normativas y los requisitos especficos del sistema
la normativa nacional o regional de seguridad y prevencin de accidentes.
9
10
Pueden ocasionarse lesiones graves o daos de gran magnitud en las instalaciones por
las siguientes causas:
uso incorrecto
instalacin o manejo incorrecto
extraccin de las tapas de proteccin o de la carcasa, cuando no est autorizado
11
12
13
Transporte
Inmediatamente despus de la recepcin, compruebe que el equipo no est daado. Si

detecta daos, informe inmediatamente a la empresa transportista. Puede ser
necesario cancelar la puesta en marcha.
14
Apriete firmemente los cncamos de suspensin. Slo estn diseados para soportar
el peso del motor/motorreductor; no aplique ninguna carga adicional.
15
Los tornillos de cncamo empleados cumplen la norma DIN 580. Debern respetarse
las cargas y normativas indicadas en esta norma. En el caso de que en el motorreductor
se hubieran colocado dos cncamos o tornillos de cncamo, para llevar a cabo el
transporte debern utilizarse ambos cncamos. Segn la norma DIN 580, el vector de
fuerza de tensin de las eslingas no debe exceder un ngulo de 45.
16
Si es necesario, use medios de transporte adecuados. Antes de la puesta en marcha,

retire todos los amarres del transporte.
18
17
19
Instalacin /
montaje
Respete las indicaciones del captulo "Instalacin mecnica".
Inspeccin y
mantenimiento
Tenga en cuenta las indicaciones contenidas en las instrucciones de funcionamiento

"Motores de CA DR/DT/DV, servomotores asncronos CT/CV".
20
21
22
51
5.2
Indicaciones de
seguridad para
accionamientos
MOVIMOT
Nunca instale o ponga en funcionamiento productos daados. Informe

inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista.
Los trabajos de instalacin, puesta en marcha y servicio tcnico debern confiarse

exclusivamente a electricistas cualificados con la formacin adecuada en
prevencin de accidentes. Debern adems cumplir las normativas vigentes (p. ej.
EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).
Asegrese de que las medidas preventivas y los instrumentos de proteccin

cumplan con la normativa vigente (p. ej. EN 60204 o EN 50178).
Medida de proteccin necesaria: Toma a tierra del MOVIMOT y del distribuidor de
campo.
52
La unidad satisface todos los requisitos de la desconexin segura de conexiones de

potencia y conexiones electrnicas de acuerdo con la Norma EN 50178. A fin de
garantizar esta desconexin, todos los circuitos de corriente conectados debern
cumplir tambin los requisitos para la desconexin segura.
Desconecte el convertidor de MOVIMOT de la red antes de retirarlo. Es posible que

incluso un minuto despus de la desconexin de red existan tensiones peligrosas.
En cuanto el MOVIMOT o el distribuidor de campo estn bajo tensin de red, la caja

de bornas y el distribuidor de campo deben encontrarse cerrados y el convertidor
MOVIMOT debe estar atornillado.
Aunque el LED de funcionamiento y los dems elementos de indicacin estn

apagados, esto no es un indicador de que el aparato est desconectado de la red y
sin corriente.
Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mecnico pueden

provocar la parada del motor, el cual volver a encenderse automticamente una
vez subsanado el fallo o tras realizar un reset. Si, por motivos de seguridad, el
reencendido automtico del motor de la unidad activada no estuviera permitido,
antes de subsanar el fallo deber desconectar el convertidor de MOVIMOT de la
red.
Existe el riesgo de sufrir quemaduras: la temperatura de la superficie del convertidor

MOVIMOT (y especialmente del disipador) puede alcanzar ms de 60 C durante
el funcionamiento.
Indicaciones de seguridad suplementarias para el distribuidor de campo
MFZ26.
Antes de retirar la tapa de la caja de conexin para la conexin a red, la unidad

deber desconectarse de la red. Es posible que incluso un minuto despus de la
desconexin de red existan tensiones peligrosas.
Importante: el interruptor slo desconecta el MOVIMOT de la red. Las bornas del

distribuidor de campo siguen estando conectadas a la red tras accionar el interruptor
de mantenimiento.
Durante el funcionamiento, tanto la tapa de la caja de conexin para la conexin a

red como el conector del cable hbrido han de estar conectados y atornillados al
distribuidor de campo.
Los condensadores del circuito intermedio y los condensadores del filtro CEM en
MOVIMOT pueden seguir bajo tensin hasta 1 minuto despus de desconectar la
tensin de red.
3
4
5
6
7
Durante este tiempo, no debe desconectarse el conector a la red en el distribuidor

de campo sin antes haber desconectado de la red el convertidor MOVIMOT con
el interruptor de mantenimiento, ya que se corre el riesgo de sufrir una descarga
elctrica al tocar el contacto de clavija del conector de energa HAN Q4/2.
Por esta razn, el conector a la red debe incluir un bloqueo que impida la
desconexin involuntaria y el contacto accidental con las clavijas del conector.
Si se utiliza el distribuidor de campo en un sistema que cuenta con otros
conectores o puntos de contacto, todos estos puntos debern asegurarse contra
desconexin involuntaria o contacto accidental y presentar una nota de
advertencia, para evitar as la transmisin de voltaje a travs del conductor de
potencia.
MFZ28.
8
9
10
11
12
Antes de retirar la tapa de la caja de conexin para la conexin a red, as como el

convertidor MOVIMOT, la unidad deber desconectarse de la red. Es posible que
incluso un minuto despus de la desconexin de red existan tensiones peligrosas.
Importante: el interruptor de mantenimiento slo desconecta de la red el motor

conectado. Las bornas del distribuidor de campo siguen estando conectadas a la red
tras accionar el interruptor de mantenimiento.
Durante el funcionamiento, la tapa de la caja de conexin para la conexin a red, el

convertidor MOVIMOT y el conector del cable hbrido han de estar conectados y
atornillados al distribuidor de campo.
Los condensadores del circuito intermedio y los condensadores del filtro CEM en
MOVIMOT pueden seguir bajo tensin hasta 1 minuto despus de desconectar la
tensin de red.
13
14
15
16
17
Durante este tiempo, el conector a la red en el distribuidor de campo no debe

desconectarse sin antes haber desconectado de la red el convertidor
MOVIMOT con el interruptor de mantenimiento, ya que se corre el riesgo de
sufrir una descarga elctrica al tocar el contacto de clavija del conector de
energa HAN Q4/2.
Si se utiliza el distribuidor de campo en un sistema que cuenta con otros
potencia.
18
19
20
21
22
53
MOVIMOT MME.. compacto
5.3
MOVIMOT MME.. compacto
Nunca instale o ponga en funcionamiento productos daados. Informe

inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista.
Los trabajos de instalacin, puesta en marcha y servicio tcnico en el MOVIMOT

compacto debern confiarse exclusivamente a electricistas cualificados con la
formacin adecuada en prevencin de accidentes. Debern adems cumplir las
normativas vigentes (p. ej. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).
Asegrese de que las medidas preventivas y los instrumentos de proteccin

cumplan con la normativa vigente (p. ej. EN 60204 o EN 50178).
Medida de proteccin necesaria:puesta a tierra de MOVIMOT compacto.
La unidad satisface todos los requisitos de la desconexin segura de conexiones de

potencia y conexiones electrnicas de acuerdo con la Norma EN 50178. A fin de
garantizar esta desconexin, todos los circuitos de corriente conectados debern
cumplir tambin los requisitos para la desconexin segura.
Los condensadores del circuito intermedio y los condensadores del filtro CEM en el
MOVIMOT compacto pueden seguir bajo tensin hasta 5 minutos despus de
desconectar la tensin de red.
Durante este tiempo, el conector a la red en el MME no debe ser desconectado
ya que se corre el riesgo de sufrir una descarga elctrica al tocar el contacto de
clavija del conector de energa HAN Q4/2.
Si se utiliza el MOVIMOT compacto en un sistema que presenta otros
potencia.
54
Aunque el LED de funcionamiento y los dems elementos de indicacin estn

apagados, esto no es un indicador de que el aparato est desconectado de la red y
sin corriente.
Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mecnico pueden

provocar la parada del motor, el cual volver a encenderse automticamente una
vez subsanado el fallo o tras realizar un reset. Si, por motivos de seguridad, no
estuviera permitido el reinicio automtico de la unidad activada, el MOVIMOT
compacto deber ser desconectado de la red antes de subsanar el fallo.
Existe el riesgo de sufrir quemaduras: la temperatura de la superficie del

MOVIMOT compacto (y especialmente del disipador) puede alcanzar durante el
funcionamiento ms de 60 C.
Estructura del equipo
6.1
1
2
La siguiente ilustracin muestra el motor de CA DT/DV../ASK1:
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
51281AXX
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
Tapa de la caja de bornas

Rectificador de freno (slo en motores freno)
Bloqueo del conector enchufable
Conector enchufable
Placa intermedia
Placa portadora (disponible opcionalmente)
Tornillos de fijacin para la placa portadora (atornillados de serie en la placa intermedia)
14
15
16
17
18
19
20
21
22
55
6.2
MQP./Z26/AF4A
La siguiente ilustracin muestra el distribuidor de campo MQP./Z26/AF4A:
[1]
[2]
[4]
[3]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
59572AXX
[1] Conexin del cable hbrido, conexin al MOVIMOT (X9)

[2] Interruptor de mantenimiento con proteccin de la lnea (3 posiciones de cierre, color: negro/rojo)
5... 8 mm
I ON
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
56
0 OFF
0 OFF
I ON
03546AXX
Conexin de energa (X2)
Interfaz de diagnstico (debajo de la atornilladura)
LEDs de diagnstico
Conector enchufable M12 para direccionamiento
Conexin PROFIBUS (mediante conector enchufable T de datos opcional)
Interfaz MQP.. de PROFIBUS
Conector enchufable M12 para entradas/salidas digitales
MQP./Z28/MM../
AF4A
La siguiente ilustracin muestra el distribuidor de campo MQP./Z28/MM../AF4A:
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
[1]
[2]
[3]
[4] [5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
14
59573AXX
[1] Conexin de energa (X2)

[2] Interruptor de mantenimiento (3 posibilidades de cierre, color: negro/rojo)
15
5... 8 mm
0 OFF
0 OFF
16
I ON
I ON
17
18
03546AXX
19
[3] Conector enchufable M12 para direccionamiento

[4] Interfaz de diagnstico (debajo de la atornilladura)
[5] LEDs de diagnstico
[6] Conexin PROFIBUS (mediante conector enchufable T de datos opcional)
[7] Interfaz MQP.. de bus de campo
[8] Conector enchufable M12 para entradas/salidas digitales
[9] Conexin del cable hbrido, conexin al motor CA (X9)
[10] Convertidor de frecuencia MOVIMOT
20
21
22
57
6.3

La siguiente ilustracin muestra el MOVIMOT MME compacto:
[3]
[1]
[4]
[5]
[2]
[6]
60315AXX
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
58
Conexin del cable hbrido prefabricado, conexin al motor conectado

Conector enchufable M12 para entradas digitales
LEDs de estado
Conector enchufable M12 para direccionamiento y diagnstico
Conexin PROFIBUS (mediante conector enchufable T de datos opcional)
Conexin de energa
Instalacin
Instalacin mecnica de motores de CA DT/DV..ASK1 compatibles con ECOFAST
Instalacin
7.1
Instalacin mecnica de motores de CA DT/DV..ASK1 compatibles

con ECOFAST
2
3
Observe las indicaciones de seguridad cuando realice la instalacin!
4
Antes de empezar
El accionamiento debe montarse slo si

los datos de la placa de caractersticas del accionamiento coinciden con la tensin
de alimentacin o con la tensin de salida del convertidor de frecuencia.
el accionamiento no est daado (no presenta daos causados por el transporte o

el almacenamiento)
se cumplen los requisitos que se mencionan a continuacin:
1))
Trabajos previos
Almacenamiento
prolongado de
los motores
temperatura ambiente entre 25 C y +40 C

no hay aceite, cido, gas, vapores, radiacin, etc.
Observar las restricciones para los encoders
Ejecuciones especiales: Accionamiento diseado conforme a las condiciones
ambientales
8
9
10
Los ejes de salida del motor deben limpiarse completamente de productos

anticorrosivos, impurezas o similares (usar un disolvente comercial). No permita que el
disolvente entre en contacto con los rodamientos o juntas, podra daarse el material!
Tenga en cuenta que la vida til de la grasa de los rodamientos disminuye en caso
de un tiempo de almacenamiento superior a un ao.
Compruebe si el motor ha absorbido humedad al haber permanecido almacenado

durante un tiempo prolongado. Para ello, es necesario medir la resistencia de
aislamiento (tensin de medicin 500 V).
11
12
13
14
La resistencia de aislamiento ( siguiente figura) depende en gran medida de la

temperatura. Si la resistencia de aislamiento no es suficiente, debe secarse el
motor.
15
16
[M ]
100
17
10
18
19
20
0,1
20
40
60
21
80
[C]
01731AXX
22
1) Temperatura mnima en los motores con antirretorno: 15 C, tenga en cuenta que el rango de
temperatura del reductor tambin se puede delimitar ( Instrucciones de funcionamiento de los
reductores).
59
Instalacin
Instalacin del
motor
El motor o el motorreductor debe instalarse en la posicin de montaje especificada,

sobre una estructura plana exenta de vibraciones y resistente a los efectos de la
torsin.
Para que los ejes de salida no se vean sometidos a cargas innecesarias, nivele
cuidadosamente el motor y la mquina accionada (tenga en cuenta las cargas
radiales y axiales permitidas).
Evite que el extremo del eje sufra golpes o colisiones.
En el caso de posiciones de montaje verticales, coloque una caperuza de

proteccin que impida la entrada de cuerpos extraos o de fluidos (cubierta
protectora C).
Asegrese de que la entrada del aire de ventilacin no est obstruida y de que el

aire caliente de salida de otros dispositivos no sea absorbido de nuevo.
Equilibre con media chaveta las piezas que han de montarse posteriormente en el
eje (los ejes del motor estn equilibrados con media chaveta).
Los orificios de evacuacin de agua condensada estn cerrados con unos

tapones de plstico que podrn retirarse slo cuando sea estrictamente
necesario. No deje los orificios de evacuacin de agua condensada abiertos
puesto que quedaran anulados los ndices de proteccin de niveles ms altos.
En los motores freno con desbloqueo manual, deber atornillarse la palanca manual
(en desbloqueos manuales de retorno automtico) o el tornillo de presin (en
desbloqueos manuales fijos).
Para el montaje del encoder, se deber tener en cuenta lo siguiente:

Los motores con patas DT71 y DT90 deben montarse sobre un soporte ya que el
radio de la cubierta es superior a la altura del eje.
Tolerancias de
instalacin
60
Extremo del eje
Bridas
Tolerancia diametral de conformidad con DIN 748

ISO k6 con 50 mm
ISO m6 con > 50 mm
Orificio central de conformidad con DIN 332,
forma DR..
Tolerancia de centraje de conformidad con DIN 42948

ISO j6 con 230 mm
ISO h6 para > 230 mm
Instalacin
Placa portadora
opcional
Para el montaje integrado en el motor de un dispositivo de conmutacin o de mando

compatible con ECOFAST se necesita una placa portadora.
2
Montaje:
Los tornillos necesarios para el montaje forman parte del conector enchufable opcional
ASK1, es decir, se encuentran ya atornillados a la placa intermedia.
1. Desmonte por completo los tornillos colocados en la placa intermedia (tornillo

hexagonal M5 x 16) con una llave (tamao de llave 8 mm).
2. Desplace la placa portadora sobre la placa intermedia.
3. Fije la placa portadora a la placa intermedia usando los tornillos desmontados

anteriormente (con un par de apriete de aprox. 7 Nm).
Para conectar un dispositivo de conmutacin o de mando compatible con ECOFAST,

retire el tapn protector del motor tras montar el clip. Mediante el clip de bloqueo situado
en la caja de bornas se lleva a cabo el bloqueo y el contacto del dispositivo de
conmutacin o de mando.
7
8
9
ASK1
10
11
12
13
14
15
16
51282AXX
1
2
Tornillos de fijacin (M5 x 16)

Placa portadora
17
18
19
20
21
22
61
Instalacin
Instalacin elctrica de motores de CA DT/DV..ASK1 compatibles con ECOFAST
7.2
Instalacin elctrica de motores de CA DT/DV..ASK1 compatibles

con ECOFAST
Indicaciones
sobre el cableado
Observe las indicaciones de seguridad cuando realice la instalacin!
Para conmutar el motor y el freno deben emplearse contactores de la categora

de uso AC-3 segn EN 60947-4-1.
Proteccin contra interferencias en los sistemas de control del freno:

para la proteccin contra interferencias en los sistemas de control del freno slo deben
utilizarse lneas compatibles.
Proteccin contra interferencias en los dispositivos de proteccin del motor:
para la proteccin contra interferencias en los dispositivos de proteccin del motor SEW
(sonda trmica TF) slo deben utilizarse lneas compatibles.
Particularidades
En el funcionamiento con convertidor de frecuencia:

cuando los motores se accionan mediantes convertidores, deben respetarse las
indicaciones sobre el cableado que especifique el fabricante del convertidor. Preste
especial atencin a las instrucciones de funcionamiento relativas al convertidor de
frecuencia.
En el funcionamiento arranque-parada:
Cuando se usan los motores en operaciones de arranque-parada, deben evitarse los
posibles fallos del interruptor mediante un cableado correcto. De acuerdo con la norma
EN 60204 (equipamiento elctrico de las mquinas) las bobinas deben estar provistas
de supresin de interferencias para la proteccin de los controladores lgicos
numricos o programables. Ya que son esencialmente las operaciones de arranqueparada las que causan rupturas, se recomienda instalar un circuito de proteccin en los
dispositivos de conmutacin.
62
Instalacin
Conexin del
motor
Si en el funcionamiento tambin intervienen unidades de control electrnicas, es

fundamental atenerse a las instrucciones de puesta en marcha y a los esquemas de
conexiones correspondientes.
Conexin en
estrella
[2]
4
5
6
7
8
9
[1]
10
60373AXX
[1] Armario de conexiones

[2] Unidad de evaluacin para proteccin del motor
11
12
Conexin en
tringulo
13
[2]
14
15
16
17
18
19
[1]
20
60374AXX
21
[1] Armario de conexiones

[2] Unidad de evaluacin para proteccin del motor
22
63
Instalacin
Cableado interno
del devanado del
motor
[1]
60375AXX
[1] Devanado del motor
Cableado interno
de la proteccin
del motor TF
[1]
60376AXX
[1] Puente (de 9 a 10) cuando no se utiliza un TF
64
Instalacin
Conexin del
freno
El freno se libera elctricamente. El freno se acciona mecnicamente cuando se

desconecta la tensin de alimentacin.
Tenga presente la normativa en vigor emitida por la pertinente asociacin

aseguradora de las responsabilidades del fabricante frente a terceros con
respecto a la proteccin contra fallo de fase y la subsiguiente modificacin
circuito/circuito.
2
3
Nota: debido a la tensin continua que se ha de conmutar y al alto nivel de carga de

corriente, es imprescindible utilizar contactores de freno especiales o contactores
CA con contactos de categora AC-3 de conformidad con EN 60947-4-1.
Si fuera necesario, para la versin con desbloqueo manual de freno instale:
la palanca manual (para desbloquear el freno manualmente)

o el tornillo de desbloqueo manual de freno (para fijar el freno en la posicin de
desbloqueo)
Despus de cambiar el disco de ferodo, slo se alcanza el par de frenado mximo

despus de varios ciclos.
Cableado del
control de freno
BGE, BG, BUR
8
9
10
11
12
UAC
60377AXX
13
Cableado interno
del control de freno
BGE, BG
14
15
AC
16
17
18
[1]
19
20
21
22
60378AXX
[1] Bobina de freno
65
Instalacin
Cableado interno
del control de
freno BUR
DC
AC
[2]
[1]
[3]
[3]
60379AXX
[1] Bobina de freno

[2] Rel de tensin UR11/UR15
[3] UR15 (150-500 V) = BK
UR11 (42-150 V) = BN
66
Instalacin
Distribuidores de campo MQP../Z26. y MQP../Z28.
7.3
Relacin de interfaces en los distribuidores de campo (ejemplo distribuidor de campo Z28.)
[1]
[2]
[12]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
8
9
10
11
[11]
[10]
[9]
12
[8]
13
59547AXX
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
Conector de identificacin para el direccionamiento

Conexin del cable hbrido, conexin al motor de CA/MOVIMOT
Conector enchufable M12 para entradas/salidas digitales
Conexin de datos
Conector enchufable T de datos
Conector enchufable de datos
Cable hbrido de bus de campo
Conector enchufable de energa
Conector enchufable T de energa
Conexin de energa
Interfaz de diagnstico
Conector enchufable M12 para direccionamiento
14
15
16
17
18
19
20
21
22
67
Instalacin
Montaje del
distribuidor
de campo
MQP.../Z26.
La siguiente figura muestra las medidas para la fijacin del distribuidor de campo ..Z26.:
5m
M6
180 mm
36
M6
51328AXX
68
Instalacin
Montaje del
distribuidor
de campo
MQP../MM03MM15/Z28.
(tamao 1)
La siguiente figura muestra las medidas para la fijacin del distribuidor de campo ..Z28.
(tamao 1):
2
3
4
5
0m
20
6
M6
7
8
9
290 mm
10
11
m
0m
27
12
13
14
15
M6
16
59541AXX
17
18
19
20
21
22
69
Instalacin
Montaje del
distribuidor
de campo
MQP../MM22MM3X/Z28.
(tamao 2)
La siguiente figura muestra las medidas para la fijacin del distribuidor de campo ..Z28.
(tamao 2):
0m
20
290 mm
M6
0m
27
M6
59542AXX
70
Instalacin
Planificacin de la instalacin en funcin de la compatibilidad electromagntica

Indicaciones sobre
disposicin y
tendido de los
componentes
de instalacin
La eleccin adecuada de los cables, la puesta a tierra correcta y una conexin

equipotencial que funcione es decisiva para la instalacin satisfactoria de los
accionamientos descentralizados.
En general deben aplicarse las normas correspondientes. Adems, deber prestarse

especial atencin a los siguientes puntos:
Conexin equipotencial
Independientemente de la conexin del conductor de seguridad de puesta a
tierra, se ha de garantizar una conexin equipotencial de bajo ohmiaje y
compatible con alta frecuencia (vase tambin VDE 0113 o VDE 0100 parte 540),
p.ej., mediante
la amplia unin de piezas metlicas (de la instalacin)
el uso de conductores de tierra de cinta (conductor de alta frecuencia)
5
6
7

8
9
03643AXX
10
No debe utilizarse el apantallado de cables de datos para la conexin

equipotencial.
11
Cables de datos y alimentacin de 24 V

Se deben tender separados de cables con riesgo de fallo (p. ej., cables de control
de vlvulas magnticas, cables del motor).
12
13
Para la unin entre el distribuidor de campo y el motor debe utilizarse el cable

hbrido SEW prefabricado especialmente diseado para este fin.
14
15
16
17
51605AXX
18
Encontrar informacin adicional en la documentacin de SEW "Ingeniera de

accionamiento: CEM en la tecnologa de accionamientos"
19
20
21
22
71
Instalacin
Normativas de instalacin para interfaces del bus de campo, distribuidores de campo

Conexin de
los cables de
alimentacin
Seccin de
conexin e
intensidad de
corriente mxima
admisible en las
bornas
72
La tensin y la frecuencia nominales del convertidor de MOVIMOT deben

corresponderse con los datos del sistema de alimentacin elctrica.
Seccin del cable: dimensionado para una corriente de entrada IRed a potencia
nominal (consulte los Datos Tcnicos).
Instale un dispositivo de seguridad al principio del cable de alimentacin, detrs de

la desviacin de la barra colectora. Utilice fusibles del tipo D, D0, NH o interruptores
automticos. Se debe seleccionar el tipo de fusible en funcin de la seccin del
cable.
No est permitido usar un interruptor de corriente de defecto convencional como

dispositivo de proteccin. Estn permitidos los interruptores de corriente de defecto
aptos para corriente universal ("tipo B") como instalacin de proteccin. Durante el
funcionamiento normal de los accionamientos MOVIMOT, se pueden producir
corrientes de fuga a tierra > 3,5 mA.
De acuerdo con la norma EN 50178 se necesita una segunda conexin de puesta a

tierra (al menos con la seccin de la lnea de alimentacin de red) paralela a la
conexin a tierra protectora con toma de corriente independiente. Pueden aparecer
Para conectar los accionamientos MOVIMOT, utilice contactores de la categora

AC-3 de conformidad con IEC 158.
SEW recomienda utilizar indicadores de fuga a tierra con sensores de impulsos para
los sistemas de alimentacin con punto neutro no conectados a tierra (redes IT).
Esto evita disparos errneos del diferencial debido a la capacitancia a tierra del
convertidor.
Bornas de mando X20

(bornas de jaula con collarn)
Seccin de conexin (mm2)
0,08 mm2 2,5 mm2
Seccin de conexin (AWG)
AWG 28 AWG 12
Intensidad de corriente admisible
Mxima corriente continua de 12 A
Instalacin
Altitudes de
instalacin
superiores
a 1.000 m
sobre el nivel
del mar
Los accionamientos MOVIMOT cuya tensin de alimentacin est comprendida entre

380 y 500 V se pueden utilizar a unas altitudes superiores a 1.000 m sobre el nivel del
mar si se dan las condiciones de entorno siguientes.
Dispositivos de
proteccin
Instalacin del
distribuidor de
campo conforme
a UL
7
1
2
La potencia nominal continua se reduce debido a que por encima de los 1.000 m la
refrigeracin es menor (vanse las instrucciones de funcionamiento de
MOVIMOT).
Por encima de los 2.000 m sobre el nivel del mar, las distancias areas y las lneas
de fuga slo son suficientes para una sobretensin de clase 2. Si la instalacin
requiere una sobretensin de clase 3, se tiene que usar una proteccin externa
adicional frente a sobretensiones para garantizar que las sobretensiones que surjan
no sobrepasen los 2,5 kV de fase-fase y fase-tierra.
4
5
En el caso de que se requiera una desconexin elctrica de seguridad, se deber

llevar a cabo fuera del aparato a altitudes por encima de 2.000 m sobre el nivel del
mar (Desconexin elctrica de seguridad conforme a la norma EN 50178).
La tensin de alimentacin nominal admisible de 3 x 500 V hasta 2.000 m sobre el

nivel del mar se reduce en 6 V por cada 100 m hasta un mximo de 3 x 380 V a
4.000 m sobre el nivel del mar.
Los accionamientos MOVIMOT estn dotados de unos dispositivos integrados

para la proteccin contra sobrecargas, de forma que no se necesitan dispositivos
externos.
10
Utilice como cables de conexin nicamente cables de cobre con un rango de

temperatura de 60/75 C.
11
Los pares de apriete permitidos de las bornas de potencia del MOVIMOT son:
1,5 Nm (13 lb.in).
12
Las unidades MOVIMOT son aptas para el funcionamiento en redes de tensin con
punto neutro conectado a tierra (redes TN y TT) que aporten una corriente de
alimentacin mxima de 5.000 ACA y tengan una tensin nominal mxima de
500 VCA. Para utilizar el MOVIMOT conforme a UL se requieren fusibles cuyos
datos de funcionamiento no excedan los 35 A/600 V.
Como fuente de tensin externa de 24 VCC utilice nicamente aparatos

comprobados con tensin limitada de salida (Vmx = 30 VCC) y corriente limitada de
salida (I = 8 A).
La certificacin UL slo se refiere al funcionamiento en redes de alimentacin con

una tensin de puesta a tierra de hasta 300 V.
13
14
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19
20
21
22
73
Instalacin
Comprobacin del
cableado
Despus de
la revisin del
cableado
74
Antes de la primera conexin a la alimentacin elctrica, es necesario realizar una

comprobacin del cableado para evitar daos personales, en el sistema y en el
equipo a causa de un cableado defectuoso.
Desconecte todos los mdulos del bus del mdulo de conexin.
Desconecte todos los convertidores MOVIMOT del mdulo de conexin (slo para
MFZ28).
Desconecte todos los conductores enchufables de los circuitos del motor (cable
hbrido) del distribuidor de campo.
Compruebe el aislamiento del cableado conforme a la normativa nacional vigente.
Comprobacin de la toma a tierra.
Compruebe el aislamiento entre el cable de alimentacin del sistema y el de 24 VCC.
Compruebe el aislamiento entre el cable de alimentacin del sistema y el de

comunicaciones.
Compruebe la polaridad del cable de 24 VCC.
Compruebe la polaridad del cable de comunicaciones.
Compruebe la secuencia de fases de la red.
Asegrese de que existe una conexin equipotencial entre las interfaces del bus de
campo.
Cierre y atornille todos los circuitos del motor (cable hbrido).
Introduzca y atornille todos los mdulos de bus.
Conecte y atornille todos los convertidores MOVIMOT (slo para MFZ28).
Coloque todas las tapas de la caja de bornas.
Selle las conexiones que no se vayan a utilizar.
Instalacin
Conexin de
alimentacin
PROFIBUS y
de 24 V
La conexin de alimentacin PROFIBUS y de 24 V se realiza mediante un conector

enchufable T de datos para la conexin de cable hbrido PROFIBUS. El conector
enchufable T de datos se conecta a la interfaz PROFIBUS MQP.4.
2
3
4
5
51580AXX

A
8
9
3 2
4 1
3
4
10
11
[1]
[2]
12
51583AXX

13
Pin
Asignacin
Color del
hilo
Uso
+ 24 VCC no conectado (DC24V-NS)
Negro 1
0 VCC no conectado (DC24V-NS)
Negro 2
Interfaz PROFIBUS, convertidor

MOVIMOT, alimentacin de sensores
0 VCC conectado (DC24V-S)
Negro 3
+24 VCC conectado (DC24V-S)
Negro 4
Verde
Rojo
14
15
Salidas
16
17
18
19
20
21
22
75
Instalacin
Conexin de
energa
La conexin de energa se realiza a travs de un conector enchufable HAN Q4/2.

La brida de unin AF4A integra para este fin un conector de energa HAN Q4/2.
[1]
[3]
[2]
59534AXX
[1] Prensaestopas M20 x 1,5

[2] Conexin de energa (conector HAN Q4/2)
[3] Tapn de cierre
Asignacin de HAN Q4/2:
12
2
4
PE
3
11
60425AXX
76
X2, Pin
Asignacin
Fase L1
Fase L2
Fase L3
11
N.C.
12
N.C.
PE
Instalacin
DI 1
GND
VO24
DI 2
GND
VO24
DI 3
GND
VO24
DO 0
GND2
DO1
GND2
res.
GND2
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
4
17
18
res.
16
res.
15
res.
14
res.
13
res.
12
res.
11
res.
10
res.
9
res.
8
res.
7
res.
6
res.
5
res.
4
res.
3
res.
2
res.
res.
res.
X20
VO24
GND
Conexin
mediante
bornas para
MQP24 (4I/2O)
DI 0
Conexin de las entradas/salidas digitales (I/O)
06263AXX
= Nivel de potencial 1
7
8
N
X20
Nombre
Direccin
Funcin
1-18
res.
Reservado
19
DI0
Entrada
Seal de conmutacin del sensor 1
20
GND
Potencial de referencia 0V24 para sensor 1
21
V024
Salida
Alimentacin de tensin de 24 V para sensor 1
22
DI1
Entrada
23
GND
24
V024
Salida
25
DI2
Entrada
26
GND
27
V024
Salida
28
DI3
Entrada
29
GND
30
V024
Salida
31
DO0
Salida
Seal de conmutacin del actuador 1
32
GND2
Potencial de referencia 0V24 para actuador 1
33
DO1
Salida
Seal de conmutacin del actuador 2
34
GND2
Potencial de referencia 0V24 para actuador 2
35
res.
Reservado
36
GND2
Potencial de referencia 0V24 para actuadores
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
77
Instalacin
27
GND
26
res.
25
GND
VO24
24
DI5
GND
23
GND
DI 2
22
DI4
VO24
21
VO24
GND
20
GND
DI 1
19
DI 3
VO24
X20
GND
Conexin
mediante bornas
para MQP34 (6I)
DI 0
28
29
30
31
32
33
34
35
36
18
10
11
12
13
14
15
16
17
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
06264AXX
N
X20
78
Nombre
Direccin
Funcin
1-18
res.
Reservado
19
DI0
Entrada
20
GND
21
V024
Salida
22
DI1
Entrada
23
GND
24
V024
Salida
25
DI2
Entrada
26
GND
27
V024
Salida
28
DI3
Entrada
29
GND
30
V024
Salida
31
DI4
Entrada
32
GND
33
DI5
Entrada
34
GND
35
res.
Reservado
36
GND
Potencial de referencia 0V24 para sensores
Instalacin
Conexin
mediante conector
enchufable M12
para MQP24
(4xI/2xO)
Conecte los sensores / actuadores por medio de enchufes M12 o bornas
Conecte los sensores / actuadores de doble canal a DI0, DI2 y DO0. DI1, DI3 y DO1
ya no podrn utilizarse.
24 V
(V024)
24 V
(V024)
DI1
DO1
DI3
4
DI0
DO0
DI2
GND
GND
DIO
GND2
DI2
DO0
6
DI1
DO1
DI3
1 4 53 2
24 V
(V024)
DI1
24 V
(V024)
GND
DI3
8
GND
DO1
GND2
9
05784AXX
10
Importante: Las conexiones que no se utilicen deben llevar la tapa de cierre M12
para garantizar el ndice de proteccin IP65!
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
79
Instalacin
Conexin
mediante conector
enchufable M12
para MQP34 (6xI)
Conecte los sensores por medio de enchufes M12 o bornas
Conecte los sensores de doble canal a DI0, DI2 y DI4. DI1, DI3 y DI5 ya no podrn
utilizarse.
24 V
(V024)
24 V
(V024)
24 V
(V024)
DI1
DI2
DI0
DI1
DI4
GND
DIO
DI2
DI1
DI3
24 V
(V024)
DI3
GND
GND
DI4
DI5
1 4 53 2
24 V
(V024)
24 V
(V024)
GND
DI5
DI3
GND
DI5
GND
05785AXX
Importante: Las conexiones que no se utilicen deben llevar la tapa de cierre M12
para garantizar el ndice de proteccin IP65!
80
Instalacin
7.4
Esquema de las interfaces en el MOVIMOT MME compacto
2
3
4
5
[11]
[1]
7
[2]
[3]
[4]
[5]
9
10
11
12
13
[6]
[8]
[10]
[7]
14
[9]
15
59538AXX
[1] Conector de identificacin para el direccionamiento

[2] Conexin de datos
[3] Conector enchufable T de datos
[4] Conector enchufable de datos
[5] Cable hbrido de bus de campo
[6] Conector enchufable de energa
[7] Conector enchufable T de energa
[8] Conexin de energa
[9] Conector enchufable M12 para entradas digitales
[10, 11] Conexin del cable hbrido prefabricado, conexin al motor conectado
16
17
18
19
20
21
22
81
Instalacin
Montaje
La siguiente figura muestra las medidas para la fijacin del MOVIMOT MME compacto:
5,5
90
210
59546AXX
82
Instalacin
7
1
Normas de instalacin
Conexin de
los cables de
alimentacin
La tensin y frecuencia nominales del MOVIMOT deben corresponderse con los

datos del sistema de alimentacin elctrica.
Seccin del cable: dimensionado para una corriente de entrada IRed a potencia
nominal (consulte los Datos Tcnicos).
Instale un dispositivo de seguridad al principio del cable de alimentacin, detrs de

la desviacin de la barra colectora. Utilice fusibles del tipo D, D0, NH o disyuntores.
Se debe seleccionar el tipo de fusible en funcin de la seccin del cable.
Altitudes de
instalacin
superiores
a 1.000 m
sobre el nivel
del mar
No est permitido usar un interruptor de corriente de defecto convencional como

dispositivo de proteccin. Los interruptores de corriente de defecto aptos para
corriente universal (corriente de disparo 300 mA) son adecuados como dispositivos
de proteccin. Durante el funcionamiento normal del MOVIMOT se pueden
producir corrientes de fuga a tierra > 3,5 mA.
5
6
De acuerdo con la norma EN 50178, se necesita una segunda conexin de puesta

a tierra (al menos con la seccin de la lnea de alimentacin de red) paralela a la
conexin a tierra protectora con toma de corriente independiente. Pueden aparecer
7
8
Para conectar el MOVIMOT , utilice contactores de la categora AC-3 de

conformidad con IEC 158.
SEW recomienda utilizar indicadores de fuga a tierra con sensores de impulsos para
los sistemas de alimentacin con punto neutro no conectados a tierra (redes IT).
Esto evita disparos errneos del diferencial debido a la capacitancia a tierra del
convertidor.
9
10
11
Los accionamientos MOVIMOT cuya tensin de alimentacin est comprendida entre

380 y 500 V se pueden utilizar a unas altitudes superiores a 1.000 m sobre el nivel del
mar1) si se dan las condiciones de entorno siguientes.
La potencia nominal continua se reduce basndose en el enfriamiento reducido por

encima de los 1.000 m (vase el apartado Datos tcnicos y hojas de dimensiones).
Por encima de los 2.000 m sobre el nivel del mar, las distancias areas y las lneas
de fuga slo son suficientes para una sobretensin de clase 2. Si la instalacin
requiere una sobretensin de clase 3, se tiene que usar una proteccin externa
adicional frente a sobretensiones para garantizar que las sobretensiones que surjan
no sobrepasen los 2,5 kV de fase-fase y fase-tierra.
12
13
14
15
16
En el caso de que se requiera una desconexin elctrica de seguridad, se deber

llevar a cabo fuera del aparato a altitudes por encima de 2.000 m sobre el nivel del
mar (desconexin elctrica de seguridad conforme a la norma EN 50178).
17
La tensin de alimentacin nominal admisible de 3 x 500 V hasta 2.000 m sobre

el nivel del mar se reduce en 6 V por cada 100 m hasta un mximo de 3 x 380 V a
4.000 m sobre el nivel del mar.
18
19
20
21
22
1) La altitud mxima est limitada por las lneas de fuga y los componentes a prueba de incendios como,
por ejemplo, los condensadores electrolticos.
83
Instalacin
84
Dispositivos de
proteccin
Los accionamientos MOVIMOT estn dotados de unos dispositivos integrados

para la proteccin contra sobrecargas, de forma que no se necesitan dispositivos
externos.
Instalacin
conforme a UL
Utilizar como cable de conexin nicamente cables de cobre con los siguientes
rangos de temperatura: Rango de temperatura: 60 / 75 C
Las unidades MOVIMOT son aptas para el funcionamiento en redes de tensin con
punto neutro conectado a tierra (redes TN y TT) que aporten una corriente de
alimentacin mxima de 5.000 ACA y tengan una tensin nominal mxima de
500 VCA. Los datos de funcionamiento de los fusibles no deben exceder los
35A/600 V.
Como fuente de tensin externa de 24 VCC utilice nicamente aparatos

comprobados con tensin limitada de salida (Vmx = 30 VCC) y corriente limitada de
salida (I 8 A).
La certificacin UL slo se refiere al funcionamiento en redes de alimentacin con

una tensin de puesta a tierra de hasta 300 V.
Instalacin
Conexin de
alimentacin
PROFIBUS y
de 24 V
La conexin de alimentacin PROFIBUS y de 24 V se realiza mediante un conector

enchufable T de datos para la conexin de cable hbrido PROFIBUS. El conector
enchufable T de datos se conecta a la conexin de datos del MME.
2
3
4
5
51580AXX

A
8
9
3 2
4 1
3
4
10
11
[1]
[2]
12
51583AXX

13
Pin
Asignacin
Color del
hilo
Uso
+ 24 VCC no conectado (DC24V-NS)
Negro 1
0 VCC no conectado (DC24V-NS)
Negro 2
Interfaz PROFIBUS, alimentacin de

sensores
0 VCC conectado (DC24V-S)
Negro 3
+24 VCC conectado (DC24V-S)
Negro 4
Verde
Rojo
14
15
Electrnica de potencia
16
17
18
19
20
21
22
85
Instalacin
Conexin de
energa
La conexin de energa se realiza a travs de un conector enchufable HAN Q4/2:
12
2
4
PE
3
11
60425AXX
Asignacin de HAN Q4/2
Conexin con
el motor
Pin
Asignacin
Fase L1
Fase L2
Fase L3
11
N.C.
12
N.C.
PE
En el caso de MME, se utiliza un conector enchufable HAN-Modular como interfaz de

salida al motor:
1
3
5
1
2
4
3
5
51612AXX
Asignacin
86
Pin
Inserto C
Inserto A
TF o TH
U1
Borna de freno 15 (BU)
V1
Borna de freno 13 (RD)
W1
Borna de freno 14 (WH)
N.C.
N.C.
N.C.
TF o TH
N.C.
PE
PE
PE
Instalacin
Conexin de las
entradas digitales
MME cuenta con 4 entradas digitales que puede conectar directamente con sensores
(PNP) en tecnologa de 2 y 3 conectores. Para ello se utilizan conectores enchufables,
M12, de 5 polos. El MME integra enchufes, M12, de 5 polos. La siguiente figura muestra
la asignacin de pines de los enchufes M12:
2
3
4
5
6
1 4 53 2
IN. 3/4
IN. 1/2
IN. 1/2
+ 24 V
IN.2
IN.1
0V
9
10
IN. 3/4
11
+ 24 V
IN.4
IN.3
0V
12
13
14
51687AXX
15
Las entradas digitales son resistentes a cortocircuitos. La corriente de la alimentacin

de 24 V est limitada a un mximo de 200 mA.
16
17
Atencin! No utilice una alimentacin de corriente externa ya que puede causar

cortocircuitos!
18
19
20
21
22
87
Puesta en marcha de motores de CA ECOFAST

Condiciones previas para la puesta en marcha
Puesta en marcha de motores de CA ECOFAST
8.1
Condiciones previas para la puesta en marcha

Observe las indicaciones de seguridad cuando proceda a la puesta en marcha!
Antes de la
puesta en marcha
asegrese de que
Durante la puesta
en marcha
asegrese de que
el accionamiento no est estropeado ni bloqueado
despus de un tiempo de almacenamiento prolongado, se han llevado a cabo las

medidas estipuladas en el captulo "Instalacin mecnica de motores de CA
compatibles con ECOFAST"
se han realizado correctamente todas las conexiones.
el sentido de giro del motor/motorreductor es correcto (giro del motor hacia la

derecha: U, V, W segn L1, L2, L3)
todas las tapas protectoras se han instalado correctamente
todos los dispositivos de proteccin del motor estn activados y ajustados para la
corriente nominal del motor
en el caso de accionamientos de elevacin, asegrese de que se emplea el

desbloqueo manual del freno con retorno automtico
no existe ninguna otra fuente de peligro
el motor funciona correctamente (sin sobrecarga ni fluctuacin de velocidad, sin

emitir demasiado ruido, etc.)
se ha ajustado el par de frenado correcto de acuerdo con la aplicacin respectiva
si surgen problemas, vase el captulo "Diagnstico"
En los motores freno con desbloqueo manual de retorno automtico, la palanca

de desbloqueo manual deber retirarse despus de la puesta en marcha. El motor
dispone en su parte exterior de un dispositivo de enganche para sujetar dicha
palanca.
88
Puesta en marcha de distribuidores de campo compatibles con ECOFAST
Desarrollo de la puesta en marcha de PROFIBUS
Puesta en marcha de distribuidores de campo compatibles

con ECOFAST
9.1
1
2
La conexin de bus del PROFIBUS de entrada y de continuidad est integrada en el

conector enchufable T de datos, de modo que el PROFIBUS contina en servicio
cuando se desconecta la electrnica del mdulo del conector enchufable T de datos.
Antes de retirar o colocar el mdulo de bus en el distribuidor de campo, debe

desconectarse el mdulo de bus de la alimentacin de tensin de 24 VCC.
Tenga en cuenta tambin las indicaciones del captulo "Medidas suplementarias

para la puesta en marcha del distribuidor de campo".
3
4
5
6
MOVIMOT
1. Compruebe que el
y el mdulo de conexin del PROFIBUS (MFZ26 o
MFZ28) estn correctamente conectados.
2. Ajuste el interruptor DIP S1/1 en MOVIMOT a ON (= direccin 1).
8
S1
S1
ON
ON
10
1
11
06164AXX
3. Ajuste la velocidad mxima requerida mediante el potencimetro de consigna f1

situado en el MOVIMOT.
12
13
100
f [Hz]
75
f1
5 6
14
50
15
25
2
0
9 10
16
[1]
05066BXX
17
[1] Posicin del potencimetro
4. Coloque de nuevo el tapn roscado del potencimetro de consigna de MOVIMOT

(con junta).
18
5 6 7 8
3 4
5. Ajuste la frecuencia mnima fmn mediante el conmutador f2 situado en el

MOVIMOT. Para poder utilizar la gama completa de frecuencias, la frecuencia
mnima debe ser fmn factor de reduccin r7 velocidad de marcha lenta n12
(datos PO).
Funcin
19
20
Ajuste
Posicin de bloqueo
10
Frecuencia mnima fmn [Hz]
10
12
15
20
25
30
35
40
21
22
89

0
6. Coloque el convertidor MOVIMOT y la interfaz PROFIBUS MQP sobre el distribuidor
de campo o la caja de bornas y ajstelo atornillndolo.
7. Conecte el conector enchufable T de datos en la conexin de datos del mdulo de
bus.
8. Conecte las lneas de datos en el conector enchufable T de datos.
9. Instale las resistencias de terminacin del bus en el ltimo participante del bus.
Si la interfaz MQP se encuentra al final de un segmento PROFIBUS, la conexin

se realizar nicamente por medio de la lnea de entrada.
Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones, etc., el
segmento PROFIBUS debe limitarse en el primer y ltimo participante fsico con
las resistencias de terminacin para el bus. Conecte para ello el conector
enchufable de terminacin a ambos participantes finales del bus (conexin no
asignada de los conectores enchufables T de datos).
10.Ajuste la direccin del PROFIBUS en la interfaz de PROFIBUS MQP (ajuste de

fbrica: direccin 126). El ajuste de la direccin PROFIBUS se realiza con el
conector de direccionamiento ECOFAST. La siguiente ilustracin muestra la
estructura del conector de direccionamiento:
[3]
[1]
87
65
43
21
[2]
51536AXX
[1] Caperuza
[2] Interruptor DIP
[3] Tuerca de unin
Desatornille, si fuera necesario, el conector de direccionamiento de la interfaz

PROFIBUS.
Desenrosque la tuerca de unin [3] del conector y extraiga el interruptor DIP [2].
Ajuste la direccin DP deseada del PROFIBUS (de 1 a 25) mediante el interruptor
DIP. La siguiente ilustracin muestra a modo de ejemplo el ajuste de la direccin 97.
ON
20
21
22
23
24
25 26
64
32
1
97
51539AXX
90
Vuelva a introducir el interruptor DIP [2] en la caperuza [1] y apriete bien la tuerca
de unin [3].
Atornille el conector de direccionamiento en la interfaz PROFIBUS. ste lee la

direccin DP del PROFIBUS y la memoriza de forma permanente slo al
conectar la alimentacin de tensin de 24 VCC.
2
3
4
5
6
7
8
51609AXX
11.Conecte la tensin de alimentacin (24 VCC) para la interfaz MQP de PROFIBUS y

para el MOVIMOT. Ahora, el LED verde "RUN" de MQP debe estar encendido y el
LED rojo "SYS-F" debe apagarse.
10
11
12.Planifique la interfaz MQP de PROFIBUS en el maestro DP.
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
91

Planificacin (configuracin) del maestro PROFIBUS
9.2
Planificacin (configuracin) del maestro PROFIBUS

Para la planificacin del maestro DP se necesitan los archivos GSD correspondientes.
Estos archivos se copian en directorios especiales del software de planificacin y se
actualizan dentro de este software. Obtendr detalles sobre el modo de proceder en los
manuales del software de planificacin correspondiente.
La ltima versin de estos archivos GSD se encuentra en la direccin de Internet:
http://www.sew-eurodrive.com
Planificacin de
la interfaz de
PROFIBUS-DP
MQP:
92
Tenga en cuenta las indicaciones del archivo README.TXT en el disquete GSD.
Para la planificacin con PROFIBUS-DP: instale el archivo GSD "SEW_6001.GSD"

(a partir de la versin 1.5) de acuerdo con los requisitos del software de planificacin
para el maestro DP. Tras finalizar la instalacin correctamente, aparecer entre los
participantes esclavos la unidad "MFP/MQP + MOVIMOT".
Para la planificacin con PROFIBUS-DPV1: instale el archivo GSD "SEWA6001.

GSD" de acuerdo con los requisitos del software de planificacin para el maestro
DP. Tras finalizar la instalacin correctamente, aparecer entre los participantes
esclavos la unidad "MQP(DPV1) + MOVIMOT".
Incorpore el mdulo de conexin del bus de campo con el nombre "MFP/MQP +

MOVIMOT" o "MQP(DPV1) + MOVIMOT" a la estructura PROFIBUS y asigne la
direccin de Profibus.
Seleccione la configuracin de datos de proceso necesaria para su aplicacin

(vase el captulo "Funcin de la interfaz MQP de PROFIBUS").
Introduzca las direcciones I/O o perifricas para las anchuras de datos planificadas.
Guarde la configuracin.
Ample su programa de usuario incorporando el intercambio de datos con el MQP.

La transmisin de datos de proceso no se efecta de modo coherente. SFC14 y
SFC15 no se deben utilizar para la transmisin de datos de proceso y slo se
necesitan para el canal de parmetros.
Tras guardar el proyecto, crguelo en el maestro DP e inicie el maestro DP, el LED

"Bus-F" del MQP debera apagarse. En caso de que esto no ocurra, compruebe las
conexines y las resistencias de terminacin del PROFIBUS, as como la
planificacin, en particular la direccin PROFIBUS.
Puesta en marcha del distribuidor de campo
9.3
La puesta en marcha se ha de llevar a cabo como se indica en el captulo "Desarrollo

de la puesta en marcha con PROFIBUS". Tenga en cuenta adems las siguientes
indicaciones sobre la puesta en marcha de distribuidores de campo.
2
3
Distribuidor de campo MQP.../Z26.
Interruptor de
mantenimiento
El interruptor de mantenimiento/automtico en MQP.../Z26.: protege al cable hbrido de

la sobrecarga y conecta la
alimentacin de red del MOVIMOT
alimentacin de 24 VCC del MOVIMOT
Importante: El interruptor de mantenimiento/automtico desconecta slo el

motor MOVIMOT de la red, no el distribuidor de campo.
7
8
Esquema de conexiones:
"Safety Power"
[1]
11
GND
GND
24V
10
X20 / X29
24V
X40
L3
L1
L2
X1
12
RS-485
14
RS-
13
RS+
MQP..
15
MFZ26F
X9
[2]
16
X40
X29
X20
17
18
19
20
06265AXX
[1] Puente para la alimentacin del MOVIMOT a partir de la tensin de 24 VCC para el mdulo
de bus de campo MQP.. (cableado en fbrica)
[2] Conexin del cable hbrido
21
22
93

0
Distribuidor de campo MQP.../MM../Z28.
Interruptor de
mantenimiento
El interruptor de mantenimiento en el MQP.../MM../Z28. conecta la

alimentacin de red del MOVIMOT
alimentacin de 24 VCC del MOVIMOT
Importante: El interruptor de mantenimiento slo desconecta de la red el
convertidor MOVIMOT conectado al motor, no el distribuidor de campo.
Esquema de conexiones:
"Safety Power"
GND
GND
X20 / X29
24V
X40
24V
X1
L3
L1
L2
[1]
MQ..
RS-
RS+
RS-485
TH1
TH2
15
13
14
MOVIMOT
MFZ28F
X9 [2]
X40
X29
X20
06343AXX
[1] Puente para la alimentacin del MOVIMOT a partir de la tensin de 24 VCC para el mdulo
de bus de campo MQP.. (cableado en fbrica)
[2] Conexin del cable hbrido
94
0
Comprobacin
del tipo de
conexin del
motor conectado
Compruebe, basndose en la siguiente figura, que el tipo de conexin elegido del

distribuidor de campo coincide con el del motor conectado.
W2
U2
V2
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U1
V1
W1
3
4
03636AXX
Importante: En los motores freno no se debe instalar ningn rectificador del

freno en la caja de bornas del motor!
5
6
[1]
7
8
L3
L2
L1
15
14
13
24V
TH
X4
Cableado interno
del convertidor
MOVIMOT en
el distribuidor de
campo
[2]
[3]
TH
10
[4]
L3
L2
L1
+24VDC
11
12
05981AXX
13
Tenga en cuenta la habilitacin del sentido de giro

(ambos sentidos de giro estn habilitados de manera estndar)
15
Ambos sentidos de giro

habilitados
16
TH
TH
TH
17
TH
Slo est habilitado el

sentido de giro
Giro a la derecha
habilitado
24V
TH
Slo est habilitado el

sentido de giro
Giro a la izquierda
habilitado
24V
[2]
14
TH
Interruptor DIP para el ajuste del tipo de conexin

Asegrese de que el tipo de conexin del motor conectado
coincide con la posicin del interrupotor DIP.
24V
[1]
18
19
20
04957AXX
[3]
Conexin para la resistencia de frenado interna (slo en motores sin freno)
[4]
21
22
95

Convertidor de frecuencia MOVIMOT integrado en el distribuidor de campo
9.4
Convertidor de frecuencia MOVIMOT integrado en el distribuidor de campo

El siguiente captulo describe las diferencias en la utilizacin del convertidor de
frecuencia MOVIMOT integrado en el distribuidor de campo en comparacin con la
utilizacin cuando est integrado en el motor.
Ajuste de fbrica
modificado en
el MOVIMOT
integrado en el
distribuidor de
campo
Tenga en cuenta los ajustes de fbrica modificados al utilizar el MOVIMOT

integrado en el distribuidor de campo Z28. El resto de ajustes son idnticos a los
correspondientes al MOVIMOT integrado en el motor. Preste atencin a las
instrucciones de funcionamiento "MOVIMOT MM..C".
Interruptor DIP S1:
S1
Significado
Direccin RS-485
Clase de potencia
del motor
Frecuencia
PWM
Amortiguacin en
vaco
20
21
22
23
Proteccin
del motor
ON
Apagado
Motor un
escaln menor
Variable
(16, 8, 4 kHz)
ON
OFF
ON
Adaptado
4 kHz
Apagado
Potencimetro del valor de consigna f1:

100
f [Hz]
75
f1
10
50
25
2
0
9 10
[1]
51261AXX
[1] Ajuste de fbrica
96
Limitaciones de las funciones adicionales del MOVIMOT
9.5
Limitaciones de las funciones adicionales del MOVIMOT
Es imprescindible tener en cuenta esta tabla a la hora de utilizar funciones adicionales

del MOVIMOT. Encontrar una descripcin detallada de las funciones adicionales en
las instrucciones de funcionamiento "MOVIMOT MM..C".
Funcin adicional
MOVIMOT con tiempos de rampa aumentados
MOVIMOT con limitacin de corriente regulable

(fallo si se sobrepasa)
MOVIMOT con limitacin de corriente regulable

(conmutable a travs de la borna f1/f2)
MOVIMOT con ajuste de los parmetros de bus
No es posible
MOVIMOT con proteccin del motor a travs de TH
4
5
MOVIMOT con una frecuencia PWM mxima de

8 kHz
MOVIMOT con arranque/parada rpidos
No es posible
No es posible ningn ajuste de

parmetros del bus
No es posible en combinacin con
el distribuidor de campo MFZ26
MOVIMOT con frecuencia mnima de 0 Hz
Limitacin
MOVIMOT para aplicaciones de elevacin
No es posible en combinacin con el

distribuidor de campo MFZ28
10
MOVIMOT con par reducido a bajas frecuencias
11
Desconexin del control de fallo de fase
12
MOVIMOT con arranque/parada rpidos y

proteccin del motor a travs de TH
No es posible
13
MOVIMOT con vigilancia ampliada de la velocidad
No es posible en combinacin con el

distribuidor de campo MFZ28
14
MOVIMOT con compensacin de deslizamiento

desactivada
7
8
9
10
11
12
13
No es posible utilizar las funciones adicionales 9 "MOVIMOT para aplicaciones

de elevacin" y 13 "MOVIMOT para aplicaciones de elevacin con vigilancia
ampliada de la velocidad" en el caso de convertidor MOVIMOT integrado en el
distribuidor de campo Z28!
14
15
16
17
18
19
20
21
22
97
10
Funcionamiento del distribuidor de campo

Procesamiento de datos de proceso y de sensores y actuadores
10
10.1

Las interfaces MQP de PROFIBUS permiten, adems del control de motores CA
MOVIMOT, la conexin adicional de sensores y actuadores a bornas de entrada y de
salida digitales. Los datos de I/O se representan dentro de los datos de proceso. La
codificacin de los datos de proceso se lleva a cabo segn el perfil del dispositivo de
arranque del motor, vase el captulo "Codificacin de los datos de proceso (perfil del
dispositivo de arranque del motor)" en la pgina 99.
Configuracin del
PROFIBUS DP
MOVIMOT + MQP
Master
PO
PI
-+
51611AXX
PO
PI
98
Datos de salida de proceso

Datos de entrada de proceso
10
0
Codificacin de los datos de proceso (perfil del dispositivo de arranque del motor)
Datos de salida
de proceso
(controlador
MQP)
Bit
Significado
Explicacin
Habilitacin dcha./parada
MOVIMOT habilitado y sentido de giro positivo
Habilitacin izda./parada
MOVIMOT habilitado y sentido de giro negativo
Funcin del desbloqueo

manual del freno
Esta funcin slo se encuentra activa si ha sido activada en el

MOVIMOT mediante el interruptor DIP S2/2
Reset
Reset de fallo MOVIMOT/MQP
Libre
Libre
Cambio de consigna n11/n12
"0" = n11 (100 %) "1" = n12 (20 %)
Libre
Salida DO0
Salida DO0 en MQP a "1" (MQP24)
Salida DO1
Salida DO1 en MQP a "1" (MQP24)
10
Libre
11
Libre
12
Factor de reduccin r0 r7
13
14
3
4
5
6
7
8
El factor de reduccin permite reducir el valor de consigna de la

velocidad especificado mediante el bit 6.
La reduccin se realiza en funcin de la distribucin de valores en
los bits 12 a 14.
Resultan 8 factores de reduccin diferentes (0,125 a 1) a
incrementos de 0,125. De esta forma resultan 16 velocidades de
consigna diferentes seleccionables, basadas en los 2 valores de
consigna seleccionables.
La velocidad de consigna se calcula siguiendo la siguiente frmula:
ncons = r (n11-n12) + n12 Con bit 6 = 0
ncons = r n12
Con bit 6 = 1
9
10
11
12
Vase asimismo el captulo "Factor de reduccin"

15
Ajuste de
parmetros
Libre
13
Ambas consignas fijas n11 y n12 han sido ajustadas de fbrica a n11 = 100 % y
n12 = 20%. Los valores de consigna de la velocidad se indican de forma relativa,
porcentual, en relacin con la velocidad mxima ajustada con el potencimetro del valor
de consigna f1 (MOVIMOT). Estos se encuentran almacenados en el MQP y cada uno
de ellos es accesible a travs de un ndice. De esta forma es posible modificar
posteriormente los valores porcentuales para n11 y n12.
14
15
16
Tambin pueden ajustarse as los valores para la "rampa de subida" y la "rampa de

bajada".
Parmetros
ndice
Unidad
Acceso
Por
defecto
Significado / Rango de valores
Valor de
consigna
n11
11010dec
[%]
RW
16384
Valor porcentual / 0,0061%

(Rango: de 0 a 16384)
Valor de
consigna
n12
11011dec
[%]
RW
3277
Rampa
subida
11012dec
[ms]
RW
1000
Rampa
bajada
11013dec
[ms]
RW
1000
17
18
19
20
Tiempo de 0 a 50 Hz en ms
(Rango: de 100 a 10000 ms)
21
22
El acceso a un ndice se lleva a cabo a travs del canal de datos de parmetros del
PROFIBUS-DP. Encontrar una descripcin detallada al respecto en el captulo "Ajuste
de parmetros mediante PROFIBUS-DP" o "Ajuste de parmetros mediante
PROFIBUS-DPV1".
99
10

0
Factor de
reduccin
Factor de reduccin (r)
Frecuencia nominal
n11
1,0 x (n11-n12) + n12
Marcha lenta = [0]

0,125 x (n11-n12) + n12
1,0 x f2
n12
Marcha lenta = [1]
0,125 x n12
Orden de
DESCONEXIN
06345AES
Ejemplo:
Debe especificarse una velocidad de giro de 50 Hz.
valores conocidos: n11 = 16384
n12 = 3277
(corresponde a 100 Hz)

(corresponde a 20 Hz)
ncons= 16384/2 (corresponde a 50 Hz)

valor buscado:
Factor de reduccin "r"
Clculo:
ncons = r (n11 n12) + n12
r = (ncons n12) / (n11 n12)
r = (16384/2 3277) / (16384 3277)
r = 0,375
Se obtiene la siguiente distribucin de bits para el factor de reduccin de los datos de
salida de proceso:
Factor de reduccin
100
Bit PO
14
13
12
0,875
0,75
0,675
0,5
0,375
0,250
0,125
10
0
Datos de entrada
de proceso (MQP
controlador)
1
Bit
Significado
Explicacin
Preparado
MQP y MOVIMOT listos para el funcionamiento
Regulador habilitado
Etapa final del MOVIMOT habilitada
Fallo
Fallo en el MOVIMOT o MQP
Libre
Entrada DI0
Entrada binaria 0 en MQP
Entrada DI1
Entrada DI2
Entrada DI3
Corriente aparente
del motor
Bit 0
Bit 1
Codificacin de 6 bits: 0 hasta 63 = 0 A hasta 20,16 A

Incremento/resolucin = 320 mA
Ejemplo: Distribucin actual de bits:
10
Bit 2
11
Bit 3
12
Bit 4
13
Bit 5
PI Bit 13 12 11 10 9
Valor
0 0 1 0 1
3
4
5
6
7
8
1
06246AES
Bin 001011bin = 11dec
De esta forma, resulta una corriente de salida actual de 11 320 mA =
3,52 A
14
Libre
15
Libre
Al utilizar el distribuidor de campo MQP 34D con 6 entradas es posible leer las entradas
DI4 y DI5 de forma acclica a travs del canal de parmetros.
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
101
10

0
Reacciones en
caso de fallo
La interrupcin de la conexin entre el mdulo MQP y el MOVIMOT origina la

desconexin transcurrido 1 segundo. Se mostrar un error en los datos de entrada del
proceso. Debido a que este fallo del sistema, por regla general, es un indicio de
problemas de cableado o de falta de la alimentacin de 24 V del convertidor
MOVIMOT, no es posible realizar ningn RESET mediante la palabra de control.
Tan pronto como se restablece el enlace de comunicacin, el fallo se repone
automticamente.
Una interrupcin de la conexin entre el maestro del bus de campo y el mdulo MQP
provoca, una vez transcurrido el tiempo de desbordamiento del bus de campo, que los
datos de salida de proceso al MOVIMOT se ajusten al valor 0. Esta respuesta al error
se puede desactivar mediante el parmetro 831 del Shell de MOVITOOLS.
Configuracin
de los datos de
proceso
La interfaz MQP del PROFIBUS posibilita diferentes configuraciones DP para el

intercambio de datos entre el maestro DP y el MQP.
Las tablas siguientes proporcionan informacin adicional sobre las configuraciones DP
del MQP. La columna "Configuracin de los datos de proceso" muestra el nombre de la
configuracin correspondiente. Estos textos tambin aparecen en el software de
planificacin para el maestro DP como lista de seleccin. El canal de parmetros sirve
para el ajuste de parmetros del MQP y puede transmitirse a los correspondientes
participantes MOVIMOT en el caso de funcionamiento con PROFIBUS-DPV1.
La siguiente tabla muestra las configuraciones permitidas de los datos de proceso para
PROFIBUS-DP (SEW_6001.GSD).
Configuracin de los datos
de proceso
Significado / Observaciones
Cfg 0
Cfg 1
Cfg 2
0dec
112dec
0dec
243dec
112dec
0dec
(Configuraciones para MQP)

1 PD
Control mediante 1 palabra de datos de proceso
Param +1 PD
Control mediante 1 palabra de datos de

proceso Ajuste de parmetros mediante
canal de parmetros de 8 bytes
Para el funcionamiento con PROFIBUS-DPV1 es necesario utilizar el archivo

SEWA6001.GSD: La tabla siguiente muestra las configuraciones permitidas de los
datos de proceso.
Configuracin de los datos
de proceso
Significado / Observaciones
Cfg 0
Cfg 1
Cfg 2
0dec
112dec
0dec
243dec
112dec
0dec
(Configuraciones para MQP)

1 PD
Control mediante 1 palabra de datos de proceso
Param +1 PD
Control mediante 1 palabra de datos de

proceso Ajuste de parmetros mediante
canal de parmetros de 8 bytes
Formato del byte de identificacin Cfg_Data segn EN 50170 (V2):

MSB
7
LSB
6
0
Longitud de los datos
0000 = 1 byte/palabra
1111 = 16 bytes/palabra
Entrada/Salida de datos
00 = Formatos de identificacin especiales
01 = Entrada de datos
10 = Salida de datos
11 = Entrada/Salida de datos
Formato
0 = Estructura de byte
1 = Estructura de palabra
Consistencia a lo largo de
0 Byte o palabra
1 Longitud total
102
10
0
Observaciones sobre la coherencia de datos:
La transmisin de datos de proceso no se efecta de modo coherente. SFC14 y SFC15

no se deben utilizar para la transmisin de datos de proceso y slo se necesitan para
el canal de parmetros.
2
3
Observaciones sobre los sistemas maestro Simatic S7:

Otros participantes pueden activar en todo momento una alarma de diagnstico en el
maestro DP desde el sistema PROFIBUS-DP incluso cuando la generacin de
diagnstico externa no est activada, de manera que generalmente deberan crear los
componentes de organizacin correspondientes (OB82) en el control.
Nmero de
identificacin
4
5
6
Cada maestro DP y cada esclavo DP debe presentar un nmero de identificacin

individual asignado por la organizacin de usuarios de PROFIBUS para la clara
identificacin de la unidad conectada. Durante la puesta en marcha del maestro
PROFIBUS-DP, ste compara el nmero de identificacin del esclavo DP conectado
con el nmero de identificacin del ususario. Una vez que el maestro DP haya
confirmado que las direcciones de estacin y los tipos de unidad (nmero de
identificacin) conectados coinciden con los datos de planificacin, se activa la
transmisin de datos tiles. De este modo se consigue con este procedimiento una alta
seguridad contra fallos de planificacin.
El nmero de identificacin se define como un nmero de 16 bits sin signo
(Sin signo16). Para los mdulos MQP, el grupo de usuarios de PROFIBUS ha definido
el nmero de identificacin 6001hex (24577dec).
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
103
10

Ajuste de parmetros va PROFIBUS-DP
10.2

El acceso al parmetro MQP en el PROFIBUS-DP se efecta a travs del canal de
parmetros MOVILINK, que junto a los servicios convencionales de LECTURA y
ESCRITURA ofrece adems otros servicios de parmetros.
A travs del canal de parmetros slo pueden activarse parmetros del MQP.
Estructura
del canal de
parmetros
El ajuste de parmetros de los dispositivos de campo mediante sistemas de bus de

campo que no ofrecen ningn turno de aplicacin requiere la simulacin de las
funciones y los servicios ms importantes, como p. ej. LECTURA y ESCRITURA, para
leer y escribir parmetros. Para ello se define, por ejemplo para PROFIBUS-DP, un
objeto de datos de proceso de parmetros (PPO). Este PPO se transmite de forma
cclica y contiene, adems del canal de datos de proceso, un canal de parmetros con
el que se pueden intercambiar de forma acclica valores de parmetro.
PD
PARAM
PD
PARAM
51439AXX
PARAM
PD
Datos de parmetro
Datos de proceso
La siguiente tabla muestra la estructura del canal de parmetros. Esta estructura se

compone de un byte de gestin, un byte reservado, una palabra de ndice y cuatro bytes
de datos.
Byte 0
104
Byte 1
Byte 2
Gestin
Reservado
Gestin
Reservado=0
ndice alto
Byte 3
ndice
bajo
ndice de parmetros
Byte 4
Datos MSB
Byte 5
Datos
Byte 6
Datos
Byte 7
Datos LSB
4 bytes de datos
10
0
Gestin del canal
de parmetros
Todo el proceso de ajuste de parmetros se coordina con el byte 0 (gestin). Con este
byte se proporcionan importantes parmetros de servicios, como la identificacin de
servicio, la longitud de datos, la versin y el estado del servicio realizado. La siguiente
figura muestra que los bits 0, 1, 2 y 3 contienen la identificacin de servicio, por lo que
definen qu servicio realizar. Con el bit 4 y el bit 5 se especifica la longitud de datos en
bytes para el servicio de escritura, que para los parmetros SEW generalmente hay que
fijar en 4 bytes.
MSB
Bit:
Byte 0: Gestin
6
2
3
4
LSB
2
Identificacin de servicio:
0000 = Sin Servicio
0001 = Parmetro de lectura
0010 = Parmetro de escritura
0011 = Parmetro de escritura voltil
0100 = Lectura mnima
0101 = Lectura mxima
0110 = Lectura por defecto
0111 = Escala de lectura
1000 = Atributo de lectura
6
7
8
Longitud de los datos:

00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes (debe estar ajustado!)
Bit de dilogo
En la transmisin cclica se debe cambiar
con cada pedido nuevo
10
Bit de estado
0 = ningn fallo al ejecutar el servicio
1 = fallo al ejecutar el servicio
11
12
El bit 6 sirve de confirmacin entre el control y el MQP. Este bit activa en el MQP la
ejecucin del servicio transmitido. Puesto que especialmente en PROFIBUS-DP, el
canal de parmetros se transmite cclicamente con los datos de proceso, la ejecucin
del servicio en MQP se ha de transmitir mediante el "bit de dilogo". Para ello, el valor
de este bit se cambiar (activar) para cada servicio nuevo que se vaya a ejecutar. El
MQP sealiza con el bit de dilogo si el servicio ha sido ejecutado o no. En cuanto en
el control el bit de dilogo recibido coincida con el enviado, el servicio se habr
ejecutado. El bit de estado muestra si el servicio ha podido ser ejecutado correctamente
o si por el contrario ha surgido algn fallo.
13
Byte reservado
El byte 1 se ha de considerar reservado y debe ajustarse generalmente a 0x00.
17
Direccionamiento
del ndice
Con el byte 2 (ndice alto) y el byte 3 (ndice bajo) se determina el parmetro que ha de
ser ledo o escrito mediante el sistema de bus de campo. Los parmetros de MQP se
direccionan con un ndice unificado. El captulo "Directorio de parmetros" contiene
todos los parmetros MQP con ndice.
14
15
16
18
19
20
21
22
105
10

0
Campo de datos
Los datos se encuentran, como indica la siguiente tabla, en el byte 4 hasta el byte 7 del
canal de parmetros. Se pueden transmitir datos de como mximo 4 bytes. Por norma
general, los datos se introducen alineados a la derecha, es decir, el byte 7 contiene el
byte de datos de menor valor (datos LSB), mientras que el byte 4 contiene
correspondientemente el byte de datos con mayor valor (datos MSB).
Byte 0
Gestin
Byte 1
Byte 2
Reservado
ndice alto
Byte 3
ndice
bajo
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Datos
MSB
Datos
Datos
Datos
LSB
Byte alto
1
Byte bajo
1
Byte alto
2
Byte bajo
2
Palabra alta
Palabra baja
Palabra doble
Ejecucin de
servicio errnea
La ejecucin errnea de un servicio se sealiza por medio de la colocacin del bit de

estado en el byte de gestin. Si el bit de dilogo recibido es igual al enviado, el MQP
habr ejecutado el servicio. Si el bit de estado sealiza slo un fallo, el cdigo de fallo
se introducir en el campo de datos del telegrama de parmetros. Los bytes de 4 a
7 devuelven el cdigo de retorno en forma estructurada (vase captulo Cdigo de
retorno).
Byte 0
Gestin
Byte 1
Byte 2
Reservado
ndice alto
Byte 3
ndice
bajo
Byte 4
Tipo de
fallo
Byte 5
Cdigo de
fallo
Byte 6
Cdigo
adic. alto
Byte 7
Cdigo
adic. bajo
Bit de estado = 1: Ejecucin de servicio errnea
106
10
0
Cdigos de
retorno de la
parametrizacin
Si se produce un error en el ajuste de parmetros, el MQP enviar distintos cdigos de

retorno al maestro parametrizado que proporcionan informacin detallada sobre la
causa del error. Estos cdigos de retorno estn por lo general estructurados segn
EN 50170. Se diferencia entre los elementos:
Tipo de fallo
Cdigo de fallo
Cdigo adicional
2
3
4
Estos cdigos de retorno son vlidos para todas las interfaces de comunicacin del
MQP.
Tipo de fallo
El elemento Tipo de fallo sirve para clasificar con mayor precisin el tipo de fallo.
El MQP es compatible con los siguientes tipos de fallo definidos segn EN 50170(V2):
Tipo (hex)
Denominacin
Significado
estado vfd
Fallo de estado del dispositivo de campo virtual
referencia de la aplicacin
Fallo en el programa de aplicacin
definicin
Error de definicin
recurso
Fallo de recurso
servicio
Fallo en la ejecucin del servicio
acceso
Fallo de acceso
OV
Fallo en el directorio de objetos
otros
Otros fallos (vase el cdigo adicional)
En caso de que se produzca una anomala en la comunicacin, el software de

comunicacin de la interfaz del bus de campo genera el tipo de fallo. Se obtiene una
descripcin ms precisa del fallo con los elementos Cdigo de fallo y Cdigo adicional.
Cdigo de fallo
El elemento Cdigo de fallo permite obtener una descripcin ms precisa de la causa

del fallo dentro del tipo de fallo y lo genera el software de comunicacin del MQP si falla
la comunicacin. Para el Tipo de fallo 8 = "Otro fallos" slo est definido el cdigo de
fallo = 0 (otros cdigos de fallo). En este caso, se obtiene una descripcin ms precisa
mediante el Cdigo adicional.
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
107
10

0
Cdigo adicional
El cdigo adicional contiene los cdigos de retorno especficos de SEW para el ajuste
errneo de los parmetros del MQP. Se devuelven al maestro clasificados en el tipo de
fallo 8 = "Otros fallos". La siguiente tabla muestra todas las posibilidades de codificacin
existentes para el Cdigo adicional.
Tipo de fallo: 8 = "Otros fallos":
Cdigos de retorno
especiales (casos
especiales)
108
Cdigo adic. alto

(hex)
Cdigo adic.
bajo (hex)
Significado
00
00
Sin fallos
00
10
ndice de parmetros no autorizado
00
11
Funcin/parmetro no existente
00
12
Slo acceso de lectura permitido
00
13
Bloqueo de parmetros activado
00
14
Ajuste de fbrica activado
00
15
Valor demasiado alto para el parmetro
00
16
Valor demasiado bajo para el parmetro
00
17
Falta la tarjeta opcional necesaria para esta funcin/parmetro
00
18
Fallo en el software del sistema
00
19
Acceso a los parmetros slo va interfaz de proceso RS-485 a

borna X13
00
1A
Acceso a los parmetros slo va interfaz de diagnstico RS-485
00
1B
Parmetro protegido contra acceso
00
1C
Bloqueo regulador necesario
00
1D
Valor no vlido para parmetro
00
1E
Se ha activado el ajuste de fbrica
00
1F
El parmetro no se ha guardado en la EEPROM
00
20
El parmetro no puede modificarse con etapa final autorizada
00
21
Secuencia final copypen alcanzada
00
22
Copypen no est desconectado
00
23
El parmetro slo puede modificarse en caso de parada del

programa IPOS
00
24
El parmetro slo puede modificarse si el autoajuste est

desactivado
Los fallos en el ajuste de parmetros que no pueden ser identificados de forma

automtica ni por el turno de aplicacin del sistema de bus de campo ni por el software
del mdulo MQP se clasifican como casos especiales. Se trata de las siguientes
posibilidades de fallo:
Codificacin incorrecta de un servicio va canal de parmetros
Indicacin incorrecta de longitudes de un servicio va canal de parmetros
Fallo de planificacin de la comunicacin de participantes
10
0
Identificacin
incorrecta de
servicio en el canal
de parmetros
Al efectuar el ajuste de parmetros va canal de parmetros se ha indicado una

identificacin de servicio no vlida en el byte de gestin. La siguiente tabla muestra el
cdigo de retorno para este caso especial.
Cdigo (dec.)
Significado
Tipo de fallo:
Servicio
Cdigo de fallo:
Parmetro no autorizado
Cdigo adic. alto:
Cdigo adic. bajo:
2
3
4
5
Indicacin de
longitudes
incorrecta en
el canal de
parmetros
Al efectuar el ajuste de parmetros va canal de parmetros se ha indicado en un

servicio de escritura una longitud de datos distinta a 4 bytes de datos. El cdigo de
retorno se muestra en la siguiente tabla.
Cdigo (dec.)
Significado
Tipo de fallo:
Acceso
Cdigo de fallo:
Conflicto de tipos
Cdigo adic. alto:
Cdigo adic. bajo:
6
7
8
9
Subsanacin de fallos:
Para la longitud de datos compruebe el bit 4 y el bit 5 en el byte de gestin del canal de
parmetros.
10
11
Fallo de
planificacin de la
comunicacin de
participantes
El cdigo de retorno que aparece en la tabla siguiente se devuelve cuando se intenta

depositar un servicio de parmetro en un participante a pesar de que previamente no
se haba planificado un canal de parmetros para el participante.
Cdigo (dec.)
Significado
Tipo de fallo:
Acceso
Cdigo de fallo:
Objeto inexistente
Cdigo adic. alto:
Cdigo adic. bajo:
Subsanacin de fallos:
12
13
14
15
16
Planifique un canal de parmetros para el participante deseado.
17
18
19
20
21
22
109
10

0
Lectura y escritura de parmetros va PROFIBUS-DP
Lectura de un
parmetro va
PROFIBUS-DP
(Lectura)
Para ejecutar un servicio de LECTURA va canal de parmetros y debido a la

transmisin cclica del canal de parmetros, el bit de dilogo no se podr cambiar hasta
que todo el canal de parmetros haya ejecutado el servicio. Al leer un parmetro deber
mantener el siguiente orden:
1. Introduzca el ndice del parmetro que va a leer en el byte 2 (ndice alto) y en el byte
3 (ndice bajo).
2. Introduzca la identificacin de servicio para el servicio de lectura en el byte de
gestin (byte 0).
3. Transmita el servicio de Lectura al MQP cambiando el bit de dilogo.
Puesto que se trata de un servicio de lectura, los bytes de datos enviados (byte 4...7) y
las longitudes de datos (en el byte de gestin) sern ignorados y, por lo tanto, no
debern ajustarse. El MQP procesa a continuacin el servicio de Lectura y devuelve la
confirmacin de servicio por medio del cambio del bit de dilogo.
Byte 0: gestin
7
0/1
1
0001 = Parmetro de lectura
No es relevante para el servicio de lectura
Bit de dilogo
Debe sustituirse con cada pedido nuevo
Bit de estado
0 = Ningn fallo al ejecutar el servicio
1 = Fallo al ejecutar el servicio
X = No es relevante
0/1 = El valor del bit se cambiar
La figura muestra la codificacin de un servicio de LECTURA en el byte de gestin.

La longitud de los datos no es relevante, nicamente debe introducirse la identificacin
para el servicio LECTURA. Al modificar el bit de dilogo se produce la activacin de este
servicio en el MQP. Por ejemplo, el servicio de lectura se podra activar con la
codificacin del byte de gestin 01hex o 41hex.
110
10
0
Escritura de un
parmetro va
PROFIBUS-DP
(Escritura)
Para ejecutar un servicio de ESCRITURA va canal de parmetros y debido a la

transmisin cclica del canal de parmetros, el bit de dilogo no se podr cambiar hasta
que todo el canal de parmetros haya ejecutado el servicio. Al escribir un parmetro
deber mantener el siguiente orden:
1. Introduzca el ndice del parmetro que va a escribir en el byte 2 (ndice alto) y en el

byte 3 (ndice bajo).
2. Introduzca los datos a escribir en los bytes 4 y 7.
3. Introduzca la identificacin de servicio y la longitud de datos para el servicio de

escritura en el byte de gestin (byte 0).
4. Transmita el servicio de Escritura al MQP cambiando el bit de dilogo.
El MQP procesa a continuacin el servicio de Escritura y devuelve la confirmacin de

servicio por medio del cambio del bit de dilogo.
La figura muestra la codificacin de un servicio de ESCRITURA en el byte de gestin.

La longitud de datos equivale a 4 bytes para todos los parmetros del MQP.
La transmisin de este servicio al MQP se lleva a cabo con el cambio del bit de dilogo.
De este modo, un servicio de escritura en el MQP tiene generalmente la codificacin del
byte de gestin 32hex o 72hex.
7
8
Byte 0: gestin
7
0/1
9
10
0010 = Escritura
11
Reservado
11 = 4 bytes
Bit de dilogo
Debe sustituirse con cada pedido nuevo
Bit de estado
0 = Ningn fallo al ejecutar el servicio
1 = Fallo al ejecutar el servicio
0/1 = El valor del bit se cambiar
12
13
14
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17
18
19
20
21
22
111
10

0
Proceso de ajuste
de parmetros en
PROFIBUS-DP
Tomando como ejemplo el servicio de ESCRITURA, la siguiente figura representa el

proceso de ajuste de parmetros entre el control y el MQP va PROFIBUS-DP. Con el
objetivo de simplificar el proceso, en la figura nicamente se representa el byte de
gestin del canal de parmetros. Mientras que el control prepara el canal de parmetros
para el servicio de escritura, el MQP slo recibe y devuelve el canal de parmetros.
El servicio se activa una vez que el bit de dilogo se cambia, es decir, en este ejemplo,
cuando ha cambiado de 0 a 1. Ahora, el MQP interpreta el canal de parmetros y realiza
el servicio de escritura, responde a todos los telegramas pero permanece con el bit de
dilogo = 0. La confirmacin del servicio ejecutado se produce con un cambio del bit
de dilogo en el telegrama de respuesta del MQP. El control reconoce entonces que el
bit de dilogo recibido vuelve a coincidir con el enviado, y puede por lo tanto preparar
un nuevo ajuste de parmetros.
Control
RS-485
El canal de parmetros
se prepara para el
servicio de escritura.
00110010
00110010
00110010
00110010
Se cambia el bit de
dilogo y se transmite
el servicio al variador
vectorial.
MQP
(Esclavo)
Se recibe el canal
de parmetros pero
no se evala.
01110010
00110010
01110010
El servicio de
escritura se
procesa.
00110010
Confirmacin de
servicio recibida
puesto que ahora
los bits de dilogo
enviado y recibido
son de nuevo
idnticos.
Realizado servicio de
escritura. Se cambia
el bit de dilogo.
01110010
01110010
01110010
01110010
Se recibe el canal
de parmetros pero
no se evala.
05471AES
Formato de datos
de los parmetros
112
Al efectuar el ajuste de parmetros mediante la interfaz del bus de campo se utiliza la

misma codificacin de parmetros que al hacerlo mediante las interfaces RS-485 en
serie. Encontrar la lista de los distintos parmetros en el captulo "Directorio de
parmetros".
Ajuste de parmetros va PROFIBUS-DPV1
10
10.3
Con la especificacin PROFIBUS-DP-V1 se han introducido en el marco de las

ampliaciones PROFIBUS-DP nuevos servicios acclicos Lectura/Escritura. Estos
servicios acclicos se aaden en telegramas especiales durante el funcionamiento
cclico con bus, de modo que queda garantizada la compatibilidad entre PROFIBUS-DP
(versin 0) y PROFIBUS-DPV1 (versin 1).
2
3
Con los servicios acclicos Lectura/Escritura pueden intercambiarse mayores

cantidades de datos entre el maestro y el esclavo (variador vectorial) de las que podran
intercambiarse en los datos cclicos de entrada o salida mediante el canal de
parmetros de 8 bytes. La ventaja del intercambio de datos acclico mediante DPV1 es
una carga mnima del funcionamiento cclico con bus, ya que los telegramas DPV1 slo
se incorporan al ciclo del bus segn la necesidad.
4
5
6
7
A R/W
8
PD
PARAM
10
C R/W
11
PARAM
PD
51654AXX
PARAM
PD
A R/W
C R/W
Datos de parmetro
Datos de proceso
Servicios Lectura/Escritura acclicos
Servicios Lectura/Escritura cclicos
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
113
10

0
Estructura
del canal de
parmetros DPV1
Registros de datos (DS)

Los datos tiles transportados mediante un servicio DPV1 se agrupan como registro de
datos. Cada registro de datos est claramente representado por la longitud, un nmero
de ranura y un ndice. Para la comunicacin DPV1 con MQP.. se utiliza la estructura del
registro de datos 47, que est definido como canal de parmetros DPV1 para
accionamientos en el perfil PROFIdrive "Tecnologa de accionamientos" de la
organizacin de usuarios de PROFIBUS a partir de V3.1. Por medio de este canal de
parmetros se dispone de distintos procedimientos de acceso a los datos de parmetro
del variador vectorial.
Por norma general, el ajuste de los parmetros de los accionamientos se realiza
mediante el registro de datos ndice 47 segn el canal de parmetros PROFIdrive DPV1
de la versin 3.0 del perfil. Por medio de la entrada Request-ID se diferencia entre el
acceso a los parmetros segn el perfil PROFIdrive o segn los servicios SEWEURODRIVE MOVILINK. El captulo "Elementos del registro de datos DS47" muestra
las posibilidades de codificacin de los distintos elementos. La estructura del registro
de datos para el acceso va PROFIdrive es idntica a la del acceso va MOVILINK.
DPV1
Lectura/
Escritura
PROFIdrive
Canal de parmetros SEW-EURODRIVE MOVILINK
DS47
Los siguientes servicios MOVILINK son compatibles:
Canal de parmetros MOVILINK de 8 bytes con todos los servicios compatibles

con el variador vectorial, como
Parmetro de lectura
Parmetro de escritura
Parmetro de escritura voltil
Los siguientes servicios PROFIdrive son compatibles:
114
Lectura (parmetro de solicitud) de los distintos parmetros del tipo Palabra doble
Escritura (Parmetro de cambio) de los distintos parmetros del tipo Palabra doble
10
0
Elementos del
registro de datos
DS47
La siguiente tabla muestra los elementos del registro de datos DS47

Campo
Tipo de
datos
Valores
Referencia de
solicitud
Sin signo8
0x00
ID de solicitud
Sin signo8
ID de respuesta
2
Reservado
0x01..0xFF
Sin signo8
0x01
Parmetro de solicitud (PROFIdrive)
0x02
Parmetro de cambio (PROFIdrive)
0x40
Servicio SEW-EURODRIVE MOVILINK
3
4
Respuesta (+):
0x00
Reservado
0x01
Parmetro de solicitud (+) (PROFIdrive)
0x02
Parmetro de cambio (+) (PROFIdrive)
0x40
Servicio SEW-EURODRIVE MOVILINK (+)
5
6
7
Respuesta (-):
0x81
Parmetro de solicitud (-) (PROFIdrive)
0x82
Parmetro de cambio (-) (PROFIdrive)
0xC0
Servicio SEW-EURODRIVE MOVILINK (-)
Eje
Sin signo8
0x00..0xFF
Nmero de eje 0..255
Nm. de parmetros
Sin signo8
0x01..0x13
1..19 DWORDs (240 bytes de datos DPV1)
Atributo
Sin signo8
0x10
Valor
Para SEW-EURODRIVE MOVILINK (ID de solicitud = 0x40):
Nm. de elementos
Sin signo8
0x00
Sin servicio
0x10
Parmetro de lectura
0x20
Parmetro de escritura
0x30
Parmetro de escritura voltil
0x40
Mnimo de lectura
0x50
Mximo de lectura
0x60
Valor por defecto de lectura
0x70
Escala de lectura
0x80
Atributo de lectura
0xA0..0xF0
Reservado
0x00
Para parmetros no indexados
0x01..0x75
Cantidad 1..117
Nmero de parmetro
Sin signo16
ndice de parmetro MOVILINK 0x0000..0xFFFF
Subndice
Sin signo16
0x0000
SEW-EURODRIVE: siempre 0
Formato
Sin signo8
0x43
Palabra doble
0x44
Error
Cantidad 0..234
Nm. de valores
Sin signo8
0x00..0xEA
Valor del error
Sin signo16
Cdigos de error PROFIdrive 0x0000..0x0064

0x0080 + AdditionalCode MOVILINK bajo
Para valor de error de 16 bits SEW-EURODRIVE MOVILINK
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
115
10

0
Proceso de ajuste
de parmetros
mediante registro
de datos 47 para
PROFIBUS- DPV1
El acceso a los parmetros se lleva a cabo con la combinacin de los servicios DPV1
"Escritura" y "Lectura". Con Sol.escritura se enva la orden de parmetros al esclavo.
A continuaci,n se efecta el procesado interno en el esclavo. El maestro enva
entonces una Sol.lectura para recoger la respuesta del ajuste de parmetros. Si el
maestro recibe una respuesta negativa (Res.lectura) del esclavo, repetir la solicitud
Sol.lectura. Una vez finalizado el procesamiento de parmetros en el MQP, ste
responde con una respuesta positiva (Res.lectura). Los datos tiles contienen entonces
la respuesta del ajuste de parmetros de la orden de ajuste de parmetros enviada
anteriormente con Sol.escritura (vase la figura siguiente). Este mecanismo es vlido
tanto para un maestro C1 como para un maestro C2.
Parameter
Request
Write.req DS47
with data (parameter request)
Parameter
Request
Write.res
without data
Read.req DS47
without data
Parameter
Processing
Read.res(-)
without data
Read.req DS47
without data
Parameter
Response
Read.res (+)
with data (parameter response)
Parameter
Response
51658AXX
116
10
0
rdenes de
parmetros
MOVILINK
El canal de parmetros de MQP se muestra directamente en la estructura del registro de

datos 47. Para el intercambio de rdenes de ajuste de parmetros MOVILINK se utiliza
el ID de solicitud 0x40 (servicio SEW-MOVILINK). El acceso a los parmetros con los
servicios MOVILINK se realiza siempre con la estructura descrita a continuacin. Se
usa para ello la secuencia de telegramas tpica del registro de datos 47.
2
3
ID de solicitud: Servicio 0x40 SEW MOVILINK
En el canal de parmetros MOVILINK, el servicio propiamente dicho viene definido por

el elemento del registro de datos Atributo. Los cuatro bits de mayor peso de este
elemento se corresponden con los cuatro bits del servicio en el byte de gestin del canal
de parmetros DPV0.
Ejemplo de lectura
de un parmetro
mediante
MOVILINK
(lectura de un
parmetro
mediante DPV1)
5
6
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos tiles
Sol.escritura y Res.lectura para la lectura de un nico parmetro mediante el canal de
parmetros MOVILINK.
Envo de una orden de parmetro:
Las siguientes tablas muestran la codificacin de los datos tiles para el servicio
Sol.escritura con indicacin del encabezado DPV1. Con el servicio Sol.escritura se
enva la orden de ajuste de parmetros al variador vectorial.
Encabezado DPV1
PROFdrive
Canal de
parmetros
Servicio:
Solicitud
escritura
Descripcin
Nmero_ranura
Indistinto (no se evala)
ndice
47
ndice del registro de datos; ndice constante 47
11
Longitud
10
Datos tiles de 10 bytes para la orden de

parmetro
12
10
Byte
Campo
Valor
Descripcin
Referencia de
solicitud
0x01
Nmero de referencia individual para la

orden de ajuste de parmetros; se refleja
en la respuesta de parmetro
ID de solicitud
0x40
Servicio SEW MOVILINK
Eje
0x00
Nmero de eje; 0 = eje nico
Nm. de
parmetros
0x01
1 parmetro
15
Atributo
0x10
Servicio MOVILINK "Parmmetro de

lectura"
16
Nm. de elementos
0x00
0 = acceso a valor directo, sin

subelemento
6a7
Nmero de
parmetro
0x206C
MOVILINK nidce 8300 = "Versin de

firmware"
8a9
Subndice
0x0000
Subndice 0
13
14
17
18
Consulta de respuesta de parmetro:
19
La tabla muestra la codificacin de los datos tiles Sol.lectura con indicacin del
encabezado DPV1:
20
Encabezado
DPV1
Servicio:
Solicitud de
lectura
Descripcin
Nmero_ranura
ndice
47
Longitud
240
Longitud mxima de la memoria de respuesta en el

maestro DPV1
21
22
117
10

0
Respuesta positiva del ajuste de parmetros de MOVILINK:
Las siguientes tablas muestran los datos tiles Res.lectura con los datos de respuesta
positivos de la orden de ajuste de parmetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor
del parmetro para el ndice 8300 (versin de Firmware).
Encabezado
DPV1
Servicio:
Solicitud de
lectura
Descripcin
Nmero_ranura
ndice
47
ndice del registro de datos: ndice constante 47
Longitud
10
Datos tiles de 10 bytes para la memoria de la orden
Byte
Campo
Valor
Descripcin
Referencia de
respuesta
0x01
Nmero de referencia reflejado por la orden de ajuste de

parmetros
ID de respuesta
0x40
Respuesta positiva de MOVILINK
Eje
0x00
Nmero de eje reflejado: 0 para eje nico
Nm. de parmetros
0x01
1 parmetro
Formato
0x43
Formato de parmetro: Palabra doble
Nm. de valores
0x01
1 valor
6a7
Valor alto
0x311C
Parte alta del parmetro
8a9
Valor bajo
0x7289
Parte baja del parmetro

Decodificacin:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
Versin de firmware 823 947 9.13
Ejemplo de
escritura de
un parmetro
mediante
MOVILINK
(escritura de
un parmetro
mediante DPV1)
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios de

escritura y lectura para la escritura no voltil del valor 12345 en la variable IPOS H0
(ndice de parmetro 11000). Para este fin se utiliza el servicio Parmetro de escritura
voltil de MOVILINK.
Servicio:
Encabezado
DPV1
Solicitud de
lectura
Descripcin
Nmero_ranura
ndice
47
ndice del registro de datos: ndice constante 47
Longitud
16
Datos tiles de 16 bytes para la memoria de la

orden
Byte
Campo
Valor
Descripcin
Referencia de
solicitud
0x01
Nmero de referencia individual para la orden de ajuste de

parmetros; se refleja en la respuesta de parmetro
ID de solicitud
0x40
Servicio SEW MOVILINK
Eje
0x00
Nmero de eje; 0 = eje nico
Nm. de parmetros
0x01
1 parmetro
Atributo
0x30
Servicio "Parmetro de escritura voltil" de MOVILINK
Nm. de elementos
0x00
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
6a7
Nmero de parmetro
0x2AF8
ndice de parmetro 11000 = "Variable IPOS H0"
8a9
Subndice
0x0000
Subndice 0
10
Formato
0x43
Palabra doble
11
Nm. de valores
0x01
Modificar 1 valor de parmetro
12 a 13
Valor HiWord
0x0000
Parte alta del valor de parmetro
14 a 15
Valor LoWord
0x0BB8
Parte baja del valor de parmetro
Una vez enviado esta Solicitud de escritura se recibe la Respuesta de escritura.

Siempre y cuando no haya surgido ningn conflicto de estado en el procesamiento del
canal de parmetros, se recibir una Respuesta de escritura positiva. En caso contrario,
en Cdigo_error_1 estar el fallo de estado.
118
10
0
Consulta de respuesta de parmetro
Las siguientes tablas muestran la codificacin de los datos tiles Sol.escritura con
indicacin del encabezado DPV1.
Campo
Valor
Descripcin
Num_funcin
Encabezado DPV1
Sol.lectura
Nmero_ranura
Nmero_ranura no usado
ndice
47
ndice del registro de datos
Longitud
240
Longitud mxima del buffer de respuesta del

maestro DP
4
5
Respuesta positiva a "Parmetro de escritura voltil"
Cdigos de
retorno del ajuste
de parmetros
Servicio:
Respuesta de
lectura
Descripcin
Nmero_ranura
Encabezado
DPV1
ndice
47
Longitud
Datos tiles de 12 bytes en la memoria de

respuesta
Byte
Campo
Valor
Descripcin
Referencia de
respuesta
0x01
Nmero de referencia reflejado por la orden de

ajuste de parmetros
ID de
respuesta
0x40
Respuesta positiva de MOVILINK
Eje
0x00
Nmero de eje reflejado; 0 para eje nico
Nm. de
parmetros
0x01
1 parmetro
6
7
8
9
10
11
12
Respuesta de parmetro negativa
13
Las siguientes tablas muestran la codificacin de una respuesta negativa de un servicio

MOVILINK. En caso de respuesta negativa, el bit 7 se fija en el ID de respuesta.
14
Servicio:
Respuesta de
lectura
Descripcin
Nmero_ranura
Encabezado
DPV1
ndice
47
Longitud
Datos tiles de 8 bytes en la memoria de

respuesta
Byte
Campo
Valor
Descripcin
Referencia de
respuesta
0x01
Nmero de referencia reflejado por la orden de

ajuste de parmetros
ID de
respuesta
0xC0
Respuesta negativa de MOVILINK
Eje
0x00
Nmero de eje reflejado; 0 para eje nico
Nm. de
parmetros
0x01
1 parmetro
Formato
0x44
Fallo
Nm. de
valores
0x01
1 cdigo de fallo
6a7
Valor de error
0x0811
Cdigo de retorno de MOVILINK p. ej. Tipo de

fallo 0x08, Cdigo adicional 0x11 (vase la tabla
de cdigos de retorno MOVILINK para DPV1)
15
16
17
18
19
20
21
22
119
10

0
Respuesta de parmetro MOVILINK
La siguiente tabla muestra los cdigos de retorno que el MQP devuelve en caso de
surgir un fallo durante el acceso a los parmetros DPV1.
120
Cdigo de retorno
de MOVILINK
(hex)
Descripcin
0x0810
ndice no autorizado, ndice de parmetro no disponible en la unidad
0x0811
Funcin/parmetro no existente
0x0812
Slo permitido acceso de lectura
0x0813
Bloqueo de parmetros activo
0x0814
Ajuste de fbrica activado
0x0815
Valor demasiado alto para el parmetro
0x0816
Valor demasiado bajo para el parmetro
0x0817
Falta la tarjeta opcional necesaria
0x0818
Fallo en el software del sistema
0x0819
Acceso a los parmetros slo va interfaz de proceso RS-485
0x081A
Acceso a los parmetros slo va interfaz de diagnstico RS-485
0x081B
Parmetro protegido contra acceso
0x081C
Es necesario el bloqueo del regulador
0x081D
Valor no vlido para parmetro
0x081E
Se ha activado el ajuste de fbrica
0x081F
El parmetro no se ha guardado en la EEPROM
0x0820
El parmetro no puede modificarse con etapa final autorizada / Reservado
0x0821
Reservado
0x0822
Reservado
0x0823
El parmetro slo puede modificarse en caso de parada del programa IPOS
0x0824
El parmetro slo puede modificarse si el autoajuste est desactivado
0x0505
Codificacin incorrecta del byte de gestin y reservado
0x0602
Fallo de comunicacin entre el sistema del convertidor y la tarjeta opcional del bus
de campo
0x0502
Tiempo de desbordamiento de la conexin de nivel inferior (p. ej. durante el reset o

con fallo del sistema)
Significado de las indicaciones de los LEDs
10
10.4
La interfaz MQP de PROFIBUS posee tres LEDs para el diagnstico.
LED "RUN" (verde) para indicar el estado de funcionamiento normal
LED "BUS-F" (rojo) para indicar fallos en el PROFIBUS-DP
LED "SYS-F" (rojo) para indicar los fallos de sistema del MQP o bien del MOVIMOT
3
4
MQP PROFIBUS DP
5
DI0
DI2
DI4
DI1
DI3
DI5
RUN
BUS-F
SYS-F
8
9
10
11
12
13
51955AXX
Estados del LED

"RUN" (verde)
14
15
RUN
BUS-F
SYS-F
Significado
Subsanacin del fallo
ON
Hardware de los componentes

MQP OK
ON
Apagado
Apagado
Funcionamiento correcto del

MQP
El MQP se encuentra
intercambiando datos con el
maestro DP (Data-Exchange) y
con el MOVIMOT
El MQP no est listo para el

funcionamiento
Falta la alimentacin de 24 VCC
OFF
Parpadea
La direccin del PROFIBUS est

ajustada por encima de 125.
16
17
18
Compruebe la alimentacin
de tensin de 24 VCC
Conecte de nuevo el MQP. En el
caso de que esta anomala se
produjera repetidamente,
cambie el mdulo.
Compruebe la direccin ajustada
del PROFIBUS en el MQP
19
20
21
x = cualquier estado
22
121
10

0
Estados del LED
"BUS-F" (rojo)
RUN
BUS-F
SYS-F
Significado
ON
Apagado
El MQP se encuentra
intercambiando datos con el
maestro DP (Data-Exchange)
ON
Parpadea
Se detecta la velocidad de
transmisin en baudios, pero no
es activada por el maestro DP.
El MQP no se ha planificado en
el maestro DP o se ha planificado
de forma incorrecta
Compruebe la planificacin del

maestro DP.
Se ha interrumpido la conexin
con el maestro DP.
El MQP no reconoce ninguna
velocidad de transmisin en
baudios
Interrupcin del bus
El maestro DP est fuera de
servicio.
Compruebe la conexin
PROFIBUS-DP del MQP
Compruebe el maestro DP.
Compruebe todos los cables en
su red PROFIBUS-DP.
ON
Encendido
Estados del LED
"SYS-F" (rojo)
RUN
BUS-F
SYS-F
Significado
Apagado
Estado de funcionamiento
normal
El MQP est intercambiando
datos con el MOVIMOT
conectado
El MQP presenta un estado de

fallo
En la ventana de estado de
MOVITOOLS se visualizar un
mensaje de fallo.
Se debe tener en cuenta la

descripcin del fallo
correspondiente (vase tabla de
fallos)
El MQP no efecta ningn

intercambio de datos con los
MOVIMOT conectados.
El MQP no ha sido configurado
o los MOVIMOT conectados
no responden.
Compruebe el cableado de RS485 entre el MQP y los

MOVIMOT conectados, as como
la tensin de alimentacin de los
MOVIMOT.
Compruebe si las direcciones
ajustadas en el MOVIMOT
coinciden con las direcciones
ajustadas en el programa IPOS
(comando "MovcommDef")
Compruebe si el programa IPOS
ha sido iniciado
Parpadea
regular
mente
Encendido
El interruptor de mantenimiento
en el distribuidor de campo est
en OFF.
Compruebe el ajuste del

interruptor de mantenimiento
122
Puesta en marcha del MOVIMOT MME compacto
Desarrollo de la puesta en marcha
11
11
11.1
1
2
1. Compruebe la instalacin del MME.

2. Conecte el conector enchufable T de datos en la conexin de datos del mdulo de
bus.
3. Conecte las lneas de datos en el conector enchufable T de datos.
4. Instale las resistencias de terminacin del bus en el ltimo participante del bus.
Si el MME se encuentra al final de un segmento PROFIBUS, la conexin se

realizar nicamente por medio de la lnea de entrada.
Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones, etc., el
segmento PROFIBUS debe limitarse en el primer y ltimo participante fsico con
las resistencias de terminacin para el bus. Conecte para ello el conector
enchufable de terminacin a ambos participantes finales del bus (conexin no
asignada de los conectores enchufables T de datos).
5
6
7
5. Ajuste la direccin de PROFIBUS en el MME (vase el captulo "Ajuste de la

direccin de PROFIBUS").
6. Planifique (configure y ajuste los parmetros) el MME (vase el captulo

"Planificacin del MME").
7. Conecte la tensin de alimentacin del maestro DP (tenga en cuenta la

documentacin correspondiente a su maestro DP).
10
8. Conmute el maestro DP al estado de funcionamiento RUN (tenga en cuenta la

documentacin correspondiente a su maestro DP).
11
9. Conecte la tensin de alimentacin para el MME.
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
123
11

0
Comportamiento
de puesta en
marcha del
MOVIMOT
MME compacto
El siguiente diagrama muestra el comportamiento de puesta en marcha del MME:
Conectar la tensin de
alimentacin para el MME
MME ajusta las

salidas a "0" y toma la
direccin DP ajustada del
PROFIBUS
Los LEDs " DC24V-NS",

"DC24V-S" se iluminan,
"BF" parpadea en color rojo
El arranque del motor recibe

los datos de planificacin del
maestro DP
Coinciden los datos

de planificacin
con la estructura
real?
No
S
El LED "BF" se ilumina de
color verde, las salidas
y entradas estn habilitadas
y es posible intercambiar datos
Solucin: comparar los

datos de planificacin
con la estructura o viceversa
Listo para funcionamiento

06320AES
124
Ajuste de la direccin de PROFIBUS-DP
11
11.2
El MME se suministra de fbrica con la direccin de PROFIBUS 126. Puede ajustar la

direccin PROFIBUS como se indica a continuacin:
El ajuste de la direccin PROFIBUS se realiza con el conector de direccionamiento.

La siguiente ilustracin muestra la estructura del conector de direccionamiento:
[3]
[1]
87
65
43
4
5
21
6
[2]
7
51536AXX
[1] Caperuza
[2] Interruptor DIP
[3] Tuerca de unin
Desatornille si fuera necesario el conector de direccionamiento del MME.

Desenrosque la tuerca de unin [3] del conector y extraiga el interruptor DIP [2].
Ajuste la direccin PROFIBUS-DP deseada (de 1 a 127) mediante el interruptor
DIP. La siguiente ilustracin muestra a modo de ejemplo el ajuste de la direccin 97.
ON
10
11
12
20
21
22
23
24
25
26
13
14
64
32
1
15
97
51539AXX
Vuelva a introducir el interruptor DIP [2] en la caperuza [1] y apriete bien la tuerca
de unin [3].
16
17
18
19
20
21
22
125
11

Atornille el conector de direccionamiento en la interfaz de direccionamiento del

MME.
51707AXX
El MME lee automticamente la direccin PROFIBUS-DP al conectar el DC24V-NS o

con el comando "Reinicio" y la memoriza de forma permanente. Posteriormente, el
conector de identificacin ser de nuevo necesario cuando desee modificar la direccin
PROFIBUS-DP. Cuando la unin roscada del conector de identificacin se encuentra
abierta, no es posible sobrescribir la direccin PROFIBUS-DP mediante registros de
datos.
Direccin no
vlida 127
Importante: Al introducir el conector de identificacin con la direccin no vlida 127 tras

conectar el DC24V-NS, el MME lleva a cabo una sola vez el ajuste bsico de fbrica.
Encontrar ms informacin relativa al ajuste bsico de fbrica en el captulo "Ajustes
bsicos de fbrica".
Al introducir el conector de identificacin con la direccin no vlida 127 antes de
conectar el DC24V-NS, el MME indica un "Error colectivo" y un "Valor incorrecto de
parmetro".
126
Planificacin del MOVIMOT MME compacto
11.3
11
Planificacin del MOVIMOT MME compacto
Planificacin con
el archivo GSD
Mediante el archivo GSD, el MME se incorpora a su sistema como esclavo normalizado.

Puede obtener el archivo GSD en SEW-EURODRIVE.
Estn disponibles los siguientes archivos GSD:
SIEM 80AF.GSG (alemn)
SIEM 80AF.GSE (ingls)
4
5
Importante: Su herramienta de planificacin debe ser compatible con los archivos GSD,
rev.3, tales como STEP7 V5.1+Service-Pack 2 y superiores.
6
Incorporear el
archivo GSD en
el software de
planificacin
Paso
1
STEP 7, a partir de la V5.1+SP2

Inicie STEP 7 y, dentro de
HW Config, seleccione el comando de men
Extras Instalar un archivo GSD nuevo en.
COM PROFIBUS, a partir de la V5.0
Copie el archivo GSD desde ECOFAST en el

directorio COM PROFIBUS:
...COMPB**\GSD (preajuste)
Copie el archivo Bitmap en el directorio:
...COMPB**\BITMAPS
**: Dependiendo de la versin COM
PROFIBUS
Planificacin
con software
arranque del
motor Switch ES
La siguiente tabla describe la forma de incorporar un archivo GSD en SIMATIC S7 o

SIMATIC S5 (COM PROFIBUS).
Dentro de la siguiente ventana de dilogo,

seleccione el archivo GSD que desea instalar
y confirme la seleccin pulsando Aceptar.
Efecto: el dispositivo de campo se muestra
dentro del catlogo de hardware, en el
directorio PROFIBUS-DP.
A partir del catlogo de hardware, introduzca
MME en "Otros dispositivos de campo/
Dispositivos de desconexin/Dispositivo
de arranque del motor/ECOFAST" en el
PROFIBUS.
Inicie COM PROFIBUS y seleccione el

comando de men Archivo Lectura del
archivo GSD en.
Efecto: el MME se muestra dentro del catlogo
de hardware durante la planificacin del
esclavo.
Configure el MME con el STEP 7

(vase Ayuda integrada en STEP 7).
Configure MME con COM PROFIBUS

(vase Ayuda integrada en COM PROFIBUS).
9
10
11
12
13
14
15
Tambin puede planificar el MME por medio del software de arranque del motor Switch
ES. En este caso se dispone de dos posibilidades en PROFIBUS-DP:
16
Programa autnomo en el PC / PG con proceso de activacin PROFIBUS-DP
17
Integracin con el gestor de objetos (OM) en STEP7
Encontrar informacin detallada sobre Switch ES en la correspondiente documentacin

de la empresa SIEMENS.
18
19
20
21
22
127
11

Ajuste de parmetros del MOVIMOT MME compacto
11.4
Funcin de
control
El MME se utiliza para controlar el nmero de revoluciones de los motores. El MME

hace posible aplicaciones que en el pasado deban realizarse con motores de polos
conmutables y motores Dahlander con dos velocidades como mnimo.
Determinacin del
nmero de polos
del motor
Puede conectar motores de CA asncronos de 2, 4 y 6 polos. El MME determina de

forma automtica el nmero correcto de polos basndose en los parmetros
"Frecuencia nominal" y "Rgimen nominal".
Velocidades
El MME dispone de
Rampa para arranque y parada suave.
16 velocidades de giro ajustables en la imagen de proceso de las salidas.

Las velocidades se activan
por el bit "Marcha lenta" en PO o la accin de entrada "Marcha lenta" (marcha
lenta = 0 equivale a f1 (n11) activo, marcha lenta = 1 equivale a f2 (n12) activo).
Ambas seales estn relacionadas entre s mediante la funcin lgica "OR".
por el "Factor de reduccin" (3 bits en PO o en el registro de datos 68). El factor
de reduccin indica en qu factor se encuentra el valor de consigna por debajo
del valor de consigna parametrizado f1, f2 (n11, n12).
Durante la seleccin del motor, tenga en cuenta que el motor sea adecuado para
el funcionamiento con el convertidor de frecuencia!
Factor de
reduccin
La siguiente figura muestra modo de funcionamiento del factor de reduccin:

Valor de
consigna
n11
1,0 x (n11 - n12) + n12

Marcha lenta = 0
n12
1,0 x n12
0,125 x (n11 - n12) + n12
Marcha lenta = 1
0,125 x n12
06347AES
n11 valor de consigna f1, n12 valor de consigna f2
Posibles factores de reduccin:
128
Factor de reduccin
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1,0
0,875
0,75
0,625
0,5
0,375
0,25
0,125
Ejemplo
11
Ejemplo:
Inicio con Motor ON en "rpido"
Tras 5 segundos, conmutacin de "rpido" a "lento", conmutacin con el bit "Marcha

lenta", factor de reduccin = 1
2
3
Parmetros:
f1 (n11) = 50 Hz, tiempo de arranque f1 = 10 s, tiempo de parada f2 = 5 s,
f2 (n12) = 25 Hz, tiempo de arranque f2 y tiempo de parada f1 irrelevantes para el

ejemplo
f/Hz
Rpido
50
Conmutar a
"lento"
Rpido, n11
Arranque suave
"rpido"
Arranque suave
"rpido"
Lento
25
Lento, n12
Inicio
10
t/s
11
Tiempo de arranque f1
Tiempo de parada f2
06348AES
n11 valor de consigna f1

n12 valor de consigna f2
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
129
11

0
Descripcin del
parmetro de la
unidad "Funcin
de control"
Potencia nominal
Potencia nominal indicada en la placa de caractersticas del motor.
Rango de ajuste: depende de la clase de potencia y de la tensin nominal segn la
siguiente tabla:
Tensin nominal
Rango de potencia
(0,6 A hasta 4 A)
230 VCA
0,25 kW hasta 0,75 kW
277 VCA
400 VCA
0,25 kW hasta 1,5kW
480 VCA
Tensin nominal
Tensin nominal indicada en la placa de caractersticas del motor.
Rango de ajuste: 230 VCA, 277 VCA, 400 VCA, 480 VCA
Frecuencia nominal
Frecuencia nominal indicada en la placa de caractersticas del motor.
Rango de ajuste: 50 Hz, 60 Hz
Velocidad nominal
Velocidad nominal indicada en la placa de caractersticas del motor.
Rango de ajuste: 500 r.p.m. hasta 3600 r.p.m.
La siguiente tabla muestra las dependencias entre los parmetros y la forma de
ajustarlos:
130
Parmetros dependientes
Ajuste
Valor de consigna fo (fcons)

Frecuencia nominal
Velocidad nominal
fmx = 70
f = 50
> 1500 r.p.m.
fmx = 80
f = 60
> 1800 r.p.m.
11
Frecuencia mxima fmx

Frecuencia mxima.
Se aplica lo siguiente: f2 (n12) menor o igual a f1 (n11) menor o igual a fmx (f2 f1 fmx)
Rango de ajuste: 0,5 Hz hasta 100 Hz
Nota: Por motivos de seguridad, en motores con dos polos se limita fmx:
para una frecuencia nominal de 50 Hz a un mximo de 70 Hz
para una frecuencia nominal de 60 Hz a un mximo de 80 Hz
4
5
Valor de consigna f1 (n11) / f2 (n12)
Valores de consigna para la velocidad 1 y 2

f1 (n11): "Rpido"
f2 (n12): "Lento"
Se aplica lo siguiente: f2 (n12) menor o igual a f1 (n11) menor o igual a fmx

(f2 f1 fmx)
Rango de ajuste: 0,5 Hz hasta 100 Hz
La siguiente tabla muestra las dependencias entre los parmetros y la forma de

ajustarlos:
Parmetros dependientes
Ajuste
Valor de consigna fo (fmx)

Valor de consigna f1 (n11)
n12 n11 fmx
Tiempo de arranque f1/f2

Rampa para el arranque de los valores de consigna f1/f2 (n11/n12).
Rango de ajuste: de 0 a 25 segundos
10
11
12
13
14
Nota: El tiempo ajustado se basa en una modificacinde frecuencia de 50 Hz.
15
Tiempo de parada f1/f2
Rampa para la parada de los valores de consigna f1/f2 (n11/n12).
Rango de ajuste: de 0 a 25 segundos
16
17
18
Nota: El tiempo ajustado se basa en una modificacin de frecuencia de 50 Hz.
19
20
21
22
131
11

0
Mtodo de
regulacin
Curva caracterstica V/f (preajuste)

Un motor de CA asncrono aporta un par constante cuando recibe un flujo magntico
constante. Esto se consigue mediante una relacin constante V/f, que puede
garantizarse hasta la frecuencia nominal con la tensin nominal correspondiente. Para
velocidades superiores a la nominal esto no es posible ya que no puede aumentarse la
tensin. Esto se evidencia mediante una reduccin del par (M~1/f).
La siguiente figura muestra el principio:
U, M
Par de
medicin
Par constante
Par ~ 1/f
Tensin de
medicin
Frecuencia de
medicin
Valor de consigna
fmx
06349AES
Nota: Use la regulacin V/f para motores de 2 y 6 polos.

Regulacin VFC
Para la regulacin de flujo se calcula el flujo magntico actual en el motor a partir de las
corrientes medidas en el motor. Para ello deben conocerse los datos tcnicos del motor.
Nota: Use la regulacin VFC para motores de 4 polos.
Funcionamiento en 4 cuadrantes (preajuste)

El funcionamiento en 4 cuadrantes permite el frenado activo del motor asncrono
durante la parada en modo generador. En este caso, el motor es accionado por la
mquina. Mediante una reduccin continua de la frecuencia de salida, el estado del
generador se mantiene hasta pararse. El accionamiento se frena en este caso con un
par constante. En el funcionamiento 4C sin freno, la resistencia de frenado se encuentra
integrada en la caja de bornas del motor. En los motores con freno se utiliza la bobina
del freno como resistencia de frenado.
Funcionamiento del freno CC (adecuado solamente para detener un
accionamiento con rozamiento propio reducido y masa de equilibrio elevada).
En este modo de funcionamiento se suministra corriente continua a los devanados del
motor, lo que genera un par de frenado en el motor.
132
Ajuste del
parmetro de la
unidad "Funcin
de control"
11
En la siguiente tabla puede encontrar los ajustes de los parmetros de la unidad:

Parmetro de la unidad
Preajuste
Rango de ajuste
Potencia nominal
1,5 kW
Tensin nominal
400 V
230 V, 277 V, 400 V, 480 V
Frecuencia nominal
50 Hz
50 Hz, 60 Hz
Velocidad nominal
1400 r.p.m.
500 hasta 3600 r.p.m.

Anchura de paso: 1 r.p.m.
Mtodo de regulacin
Curva caracterstica V/f

+ Funcionamiento 4C
Curva caracterstica V/f +

funcionamiento 4C
Curva caracterstica V/f + freno CC
Regulacin VFC + funcionamiento 4C
Regulacin VFC + freno CC
Frecuencia mxima fmx
70 Hz
0 hasta 100 Hz1)

Anchura de paso: 0,5 Hz
50 Hz
0,5 hasta 100 Hz1)

25 Hz
0,5 hasta 100 Hz1)

Anchura de paso: 0,1 s
1s
0 hasta 25 s
1s
0 hasta 25 s
Tiempo de parada f1
1s
0 hasta 25 s
Tiempo de parada f2
1s
0 hasta 25 s
1) En el caso de motores de 2 polos, el rango de ajuste se encuentra limitado a un mximo de 70 Hz por

motivos de seguridad.
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Mensajes,
acciones y valores
de medicin
La unidad suministra los siguientes mensajes, acciones y valores de medicin:
14
Mensajes, acciones:
Mensaje
Accin
Tiempo de bloqueo activo
Parada activa
Arranque activo
No hay tensin de red
Desconexin1)
Lmite de corriente activo
se activa para 1,51) Iemx
Valor de consigna = Valor real
Funcionamiento generador del motor
Tensin del circuito intermedio demasiado alta
Desconexin
15
16
17
18
19
1) El "Error colectivo" se activa slo si aparece un comando de activacin.
20
Valores de medicin
Valores de medicin
Descripcin
0 hasta 100 Hz
21
22
133
11

0
Supervisin
de modos de
funcionamiento
Canales de datos:
MME cuenta con 3 canales de datos diferentes:
[1]
[2]
[3]
51964AXX
[1] Entradas digitales

Control con el puesto de mando local en el modo de funcionamiento manual local.
Acciones de entrada "Motor DCHA.", "Motor IZDA." parametrizadas
[2] Interfaz de unidad local
Control en el modo de funcionamiento manual local (p. ej. con PC)
[3] Bus de campo
Control mediante PLC en el modo de funcionamiento automtico
Control en el modo de funcionamiento manual bus (p. ej. con PC)
El control mediante el canal de datos correspondiente depende del modo de

funcionamiento.
Modos de funcionamiento
Se distinguen los siguientes modos de funcionamiento:
Modo de funcionamiento automtico

El control del MME es slo posible mediante PLC, va bus de campo.
Modo de funcionamiento manual bus

El control del MME es slo posible va bus de campo (p. ej. mediante PC).
Modo de funcionamiento manual local

El control del MME es posible:
a travs de la interfaz de unidad local (p. ej. mediante PC)
Puesto de mando local en las entradas digitales IN.1/2 para Motor DCHA. y Motor
IZDA., p. ej. mediante mdulo de conmutacin (a partir del juego de conectores
para pruebas) o mediante conmutadores externos. Requisito previo: el modo de
funcionamiento manual local debe estar ajustado.
134
11
Ajuste el modo de funcionamiento "Manual local" para un puesto de mando local

en las entradas digitales IN.1/2
Puede ajustar el modo de funcionamiento "Manual local" como se indica a continuacin:
p. ej. mediante un PC, a travs de la interfaz de unidad local. Ajuste los parmetros
de las acciones de entrada n "Motor DCHA." y "Motor IZDA.". A continuacin,
desconecte el PC para activar el control a travs de las entradas digitales.
Con conector para pruebas (del juego de conectores para pruebas) en la interfaz de
unidad local. Al detectar el conector para pruebas, el MME se conmuta al modo de
funcionamiento "Manual local". A las entradas digitales IN.1 y IN.2 se les asignan
las acciones de entrada "Motor DCHA." (IN.1) y "Motor IZDA." (IN.2),
independientemente del ajuste de sus parmetros.
4
5
Con una entrada digital, a la que se conecta un interruptor para la conmutacin al

modo de funcionamiento "Manual local". En este caso, debe ajustar los parmetros
de dicha entrada digital mediante la accin de entrada n "Modo de funcionamiento
manual local". En este caso, slo queda una entrada digital para "Motor DCHA." o
"Motor IZDA.".
6
7
8
Relaciones entre los modos de funcionamiento y las diferentes tareas de control
La siguiente tabla muestra las relaciones entre los modos de funcionamiento y las
diferentes tareas de control:
Tarea de control
Control a travs
de
Control
PLC
Modo de
funcionamiento
automtico
Modo de
funcionamiento
manual bus
Modo de
funcionamiento
manual local
PC / PG
11
12
Interfaz de unidad
Ajuste de
parmetros
10
PLC
13
PC / PG
Interfaz de unidad
Comandos
PLC
1)
14
PC / PG
Interfaz de unidad
Lectura de
diagnsticos,
valores de
medicin,
estadsticas
15
PLC
PC / PG
16
Interfaz de unidad
1) Excepto Ajuste bsico de fbrica y Reinicio

Funcin permitida
Supervisin de la conexin
La supervisin de la conexin se encuentra activa en el modo de funcionamiento
"Manual bus" y "Manual local". En este caso es necesario enviar al menos un registro
de datos de escritura dentro en un intervalo de 5 segundos. En caso contrario, el MME
se desconecta a la vez que genera el mensaje "Conexin cancelada en el modo de
funcionamiento manual".
Si no desea enviar comandos u rdenes de control, puede enviar por ejemplo un
registro de datos "vaco". Utilice para ello el registro de datos vaco 93 "Comando". En
este caso se completa slo la coordinacin de la forma correspondiente y a los
comandos se les asigna el valor "0".
17
18
19
20
21
22
135
11

0
Parmetro bsico
Descripcin del
parmetro de la
unidad "Parmetro
bsico"
Los parmetros bsicos son parmetros "centrales" necesarios para diversas funciones
de la unidad. El nmero de funciones de la unidad y la clase de potencia dependen de
la versin de la unidad y no es posible ajustar sus parmetros. El ajuste de parmetros
es posible:
En la corriente nominal indicada en la placa de caractersticas del motor (valores

lmites de corriente, asimetra, modelo trmico del motor)
Tipo de carga (asimetra, modelo trmico del motor)
Proteccin contra voltaje (modelo trmico del motor, sonda trmica)
Corriente de servicio nominal

Aqu se introduce la corriente nominal indicada en la placa de caractersticas del motor.
Es necesario ajustar siempre la corriente nominal para garantizar la proteccin del

motor.
Particularidad:
En el MME, la corriente nominal de servicio ha sido preajustada de fbrica al valor

mximo. De esta forma es posible probar el motor sin bus de campo.
Por razones de seguridad, en el GSD y en el software Switch ES, la corriente

nominal de servicio ha sido preajustada de fbrica al valor mnimo. Por este motivo,
debe parametrizar este valor durante la planificacin. En caso contrario, el MME se
disparara durante el primer arranque debido a la sobrecarga.
Tipo de carga
En este caso, seleccione siempre que el MME proteja un consumidor trifsico.
En el caso de una carga trifsica, el reconocimiento de asimetra se encuentra

activado. Las tres corrientes de fase son comparadas entre s.
En el caso de una carga monofsica, el reconocimiento de asimetra se encuentra

desactivado.
El parmetro "Tipo de carga = monofsica" no ser rechazado por el MME sino
que se limita a desactivar el reconocimiento de asimetra.
136
11
Diagnstico general
Mediante este parmetro puede determinar si el diagnstico a travs de PROFIBUS-DP

(tipo de fallo) se habilita o se bloquea.
Proteccin contra voltaje bajo
Mediante este parmetro de la unidad puede determinar si, en caso de corte de la

tensin de alimentacin, debe mantenerse el ltimo mensaje de sobrecarga
Sobrecarga
Sin sobrecarga
5
6
Ajustes de los parmetros bsicos:
En la siguiente tabla puede encontrar los ajustes de los parmetros bsicos:

Preajuste
Rango de ajuste
Corriente de servicio nominal

Clase de potencia 2 (0,25 kW hasta 1,5 kW)1)
4,0 A
Anchura de paso: 10 mA
0,6 A hasta 4,0 A
Tipo de carga
Trifsico
Trifsica / monofsica
Proteccin contra voltaje bajo
S / No
1) Potencia nominal del motor para 400 VCA
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
137
11

0
Modelo trmico
del motor
A partir de las corrientes medidas en el motor y del parmetro de la unidad "Corriente

de servicio nominal" se calcula la temperatura de devanado del motor. A partir de ella,
se determina si el motor se encuentra sobrecargado o si trabaja dentro del margen
normal de funcionamiento.
Medidas de
correccin en la
funcin de control
Modificando la frecuencia y, con ella, la velocidad del motor, se modifica asimismo la

velocidad de la rueda del ventilador del motor. Esto provoca una reduccin o un
aumento de la potencia frigorfica de la rueda del ventilador y, por tanto, de la potencia
nominal del motor. Este efecto se tiene en cuenta en el caso del modelo trmico del
motor.
Descripciones del
parmetro de la
unidad "Modelo
trmico del motor"
Comportamiento en caso de sobrecarga: modelo trmico del motor

Mediante este parmetro de la unidad puede determinar el comportamiento del MME
en caso de sobrecarga:
Desconexin sin rearranque
Desconexin con rearranque
Aviso
Nota: Rearranque significa que en caso de aparecer un comando de activacin,

el MME se activa de nuevo de forma automtica si se ha solucionado la causa del
fallo (autoreset).
138
11
Clase de desconexin
La clase de desconexin (CLASS, clase de disparo) indica el tiempo mximo de disparo

en el que un dispositivo de proteccin debe dispararse desde el estado en fro, con
7,2 veces la corriente de ajuste (proteccin del motor conforme a IEC60947).
2
3
Nota: En el caso del MME, es necesario ajustar la clase de desconexin CLASS 30.
4
5
Tiempo hasta nueva disposicin

El tiempo hasta nueva disposicin es el tiempo prefijado para el comportamiento de
enfriamiento, tras el cual es posible reiniciar para la activacin por sobrecarga. Las
cadas de tensin durante este tiempo prolongan el tiempo prefijado cuando el
parmetro bsico "Proteccin contra voltaje bajo" se encuentra activo. El tiempo
mnimo hasta nueva disposicin tras la activacin por sobrecarga es de 1 minuto.
El tiempo hasta nueva disposicin puede ajustarse y prolongarse.
6
7
8
Ajuste recomendado: 90 segundos
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
139
11

0
Tiempo de pausa
El tiempo de pausa es el tiempo prefijado para el comportamiento de enfriamiento tras
la desconexin originada por la desconexin, es decir, no en el caso de activacin por
sobrecarga. Una vez transcurrido dicho tiempo, la "memoria trmica" del MME
se borra al 0 % con un calentamiento del motor < 50 %
se reduce al 50 % con un calentamiento del motor 50 %
De esta forma es posible realizar arranques frecuentes (modo manual) del motor. La
figura siguiente muestra el comportamiento de enfriamiento con y sin tiempo de pausa:
Motor
On
Off
Calentamiento
del motor
Lmite de activacin
Activacin por sobrecarga
Sin tiempo
de parada
Lmite de activacin
Con tiempo
de parada
Sin activacin por

sobrecarga
Tiempo de parada
Tiempo de parada
06362AES
Ajustes del
"Modelo trmico
del motor"
140

Preajuste
Rango de ajuste
Comportamiento en caso de
sobrecarga Modelo trmico
del motor
Desconexin sin
rearranque

Aviso
Tiempo hasta nueva disposicin
90 segundos
1 min. hasta 30 minutos
Tiempo de pausa
de 0 a 255 segundos
Mensajes y
acciones, valores
de medicin y
datos estadsticos
11
La funcin de la unidad "Modelo trmico del motor" suministra los siguientes mensajes,
valores de medicin y datos estadsticos:
2
Mensajes y acciones
Mensaje
Accin
Modelo trmico del motor: sobrecarga
Desconexin por sobrecarga
Desconexin (se ha producido una sobrecarga)
Tiempo de pausa activo
Tiempo de refrigeracin activo
3
4
5
6
Valores de medicin y datos estadsticos

Valores de medicin
Descripcin
Tiempo de enfriamiento restante
Corriente de fase IL1 act
Corriente de fase actual, fase 1
Calentamiento del motor
Calentamiento actual del motor en %
Datos estadsticos
Descripcin
ltima corriente de disparo
Corriente del motor Imx
Diagnstico preventivo
Nmero de activaciones por sobrecarga
Corriente mxima de disparo
Corriente de fase IL1 mx
Corriente mxima de fase, fase 1
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
141
11

0
Sonda trmica
Las sondas trmicas se encuentran directamente en el devanado del estator, dentro del
motor. Sirven para supervisar directamente la temperatura de los devanados del motor.
De esta forma se identifica si el motor trabaja de forma normal o si se encuentra
sobrecargado.
Descripcin del
parmetro de la
unidad "Sonda
trmica"
Sonda trmica
Puede desactivar este parmetro si el motor no cuenta con una sonda trmica. Puede
activar este parmetro si el motor cuenta con una sonda trmica.
Se soportan 2 tipos de sondas trmicas:
Thermoclick (interruptor trmico TH): en este caso se trata de un interruptor que se

abre a una determinada temperatura del devanado.
Tipo PTC A (sonda trmica TF): En este caso se trata de una resistencia PTC con
una curva caracterstica definida conforme a VDE 0660, partes 302 y 303.
Rango de ajuste:
Desactivado (= ajuste de fbrica)
Thermoclick (interruptor trmico TH): Interruptor con temperatura de conexin fija
Tipo PTC A (sonda trmica TF): Resistencia PTC con rango fijo de resistencia
Indicaciones:
En el equipamiento del motor recomendamos seleccionar el ajuste "Thermoclick"
(interruptor trmico TH) o "Tipo PTC A" (sonda trmica TF).
Si ajusta el parmetro "Desactivado", se ignoran los siguientes parmetros:
Comportamiento en caso de sobrecarga: sonda trmica
Vigilancia de la sonda trmica
Si ajusta el parmetro "Thermoclick" (interruptor trmico TH), deben desactivarse los

siguientes parmetros:
Importante: El circuito de la sonda trmica est conectado elctricamente con

"Tensin de alimentacin de 24 VCC no conectado".
142
11
Comportamiento en caso de sobrecarga de sonda trmica
Mediante este parmetro puede determinar el comportamiento del MME en caso de

sobrecarga de la sonda trmica y al activarse la supervisin de la sonda trmica:
Aviso
3
4
Nota: Rearranque significa que en caso de aparecer un comando de activacin,

el MME se activa de nuevo de forma automtica si se ha solucionado la causa del
fallo (autoreset).
5
6

Mediante este parmetro de la unidad puede determinar si se supervisa el cable de la
sonda trmica para detectar interrupciones y cortocircuitos.
Rango de ajuste: S / No
Ajustes de los parmetros de la sonda trmica:
En la siguiente tabla puede encontrar los ajustes de los parmetros de la unidad.

Preajuste
Rango de ajuste
10
Sonda trmica
Desactivado
Desactivado
Thermoclick
Tipo PTC A
11

Aviso
12
sobrecarga de sonda trmica
S / No
Mensajes y acciones:
La funcin de la unidad "Sonda trmica" suministra los siguientes mensajes y acciones:
14
15
Mensaje
Sobrecarga de la sonda trmica
13
Ruptura del cable de la sonda trmica
Cortocircuito de la sonda trmica
Desconexin por sobrecarga
Desconexin (se ha producido una sobrecarga, una

ruptura del cable o un cortocircuito)
16
17
18
19
20
21
22
143
11

0
Valores lmite de
corriente
Descripcin del
parmetro de la
unidad "Valores
lmite de corriente"
A partir de la corriente del motor y los valores lmite de corriente se pueden deducir
diferentes estados de la instalacin:
Estado de la instalacin
Valor de corriente
Proteccin mediante:
el funcionamiento de la
instalacin presenta una dureza
mecnica mayor, p. ej. debido
a daos en los rodamientos. El
funcionamiento de la instalacin
presenta una dureza mecnica
menor, p. ej. porque se ha
terminado el material de
procesamiento en la instalacin.
La corriente es mayor o menor

que en el caso normal
Valores lmite de corriente
La instalacin se encuentra
bloqueada.
Flujo de corriente excesivamente

alta
Proteccin de bloqueo
El motor funciona en vaco, p. ej.

debido a daos en la instalacin.
Flujo de corriente excesivamente

baja (< 18,75 % de Ie)
Deteccin de corriente nula
Valor lmite superior/inferior de corriente

Puede introducir un valor lmite superior y/o inferior de corriente.
Ejemplo:
"Masa de agitacin demasiado espesa", es decir, se ha sobrepasado el valor lmite

de corriente superior.
"Marcha en vaco debido a la rotura de las correas de accionamiento", es decir, no

se ha alcanzado el valor lmite de corriente inferior.
Nota: Los valores lmite de corriente son efectivos para el puenteado de arranque tras
finalizar una fase de arranque.
Si se superan o no se alcanzan los valores lmite de corriente, el MME reacciona o bien
con la desconexin o con un aviso.
Rango de ajuste del valor lmite inferior de corriente:
18,75 % hasta 100 % de la corriente de servicio nominal
Rango de ajuste del valor lmite superior de corriente:
50 % hasta 150 % de la corriente de servicio nominal
Comportamiento en caso de superacin del lmite de corriente

en caso de superacin del lmite de corriente:
144
Aviso
Desconexin
11
Corriente de bloqueo
Si se supera la corriente de bloqueo, el MME identifica un bloqueo. A partir de este

momento se inicia la supervisin del tiempo de bloqueo, cuya duracin se determina a
partir del tiempo de bloqueo.
2
3
Nota: Si el bloqueo permanece una vez transcurrido el tiempo de bloqueo, el MME se

desconecta.
Rango de ajuste: 150 % hasta 1000 % de la corriente de servicio nominal.
Ajuste recomendado: 150 %
Tiempo de bloqueo
Tiempo durante el cual puede permanecer un bloqueo sin que se produzca una
desconexin. Si el bloqueo permanece una vez transcurrido el tiempo de bloqueo, el
MME se desconecta.
Rango de ajuste: de 1 a 5 segundos.
Principio de proteccin de bloqueo
La siguiente figura muestra el principio de la proteccin de bloqueo, es decir, la accin

combinada de la corriente de bloqueo y el tiempo de bloqueo:
11
Caso 1: El motor contina en funcionamiento
12
Bloqueo
Bloqueo invalidado
dentro del tiempo de bloqueo
Corriente
de bloqueo
13
14
El motor contina
en funcionamiento
Corriente
del motor
10
15
t
Tiempo de bloqueo
17
Caso 2: El motor se desconecta
18
Bloqueo
Corriente
de bloqueo
16
El bloqueo permanece
una vez transcurrido el
tiempo de bloqueo
19
20
El motor se desconecta
Corriente
del motor
21
22
Tiempo de bloqueo
06350AES
145
11

0
Comportamiento en caso de deteccin de corriente nula
La deteccin de corriente nula se dispara cuando la corriente del motor en las 3 fases
es menor que el 18,75 % de la corriente de servicio nominal. Mediante este parmetro
de la unidad puede determinar el comportamiento del MME en caso de deteccin de
corriente nula:
Aviso
Desconexin
Nota: Durante la conexin del motor se desactiva la deteccin de corriente nula durante
aprox. 1 segundo.
Ajustes del
parmetro de la
unidad "Valores
lmite de corriente"
Mensajes y
acciones

Preajuste
Rango de ajuste
superacin del lmite de corriente
Aviso
Aviso / Desconexin
Valor lmite inferior de corriente
18,75 %
de 18,75 % a 100 %
Anchura de paso: 3,125 %
Valor lmite superior de corriente
112,5 %
de 50 % a 150 %
Anchura de paso: 3,125 %
800 %
de 150 % a 1000 %
Anchura de paso: 50 %
Tiempo de bloqueo
1 segundo
de 1 a 5 segundos
deteccin de corriente nula
Desconexin
Aviso / Desconexin
La funcin de la unidad "Valores lmite de corriente" suministra los siguientes mensajes

y acciones:
Mensaje
146
Accin
Valor lmite Ie sobrepasado
Valor lmite Ie no alcanzado
Desconexin por valor lmite Ie
Desconexin (se ha superado o no sea ha alcanzado el

valor lmite)
Corriente nula detectada
Desconexin por corriente nula
Desconexin (deteccin de corriente nula)
Desconexin por bloqueo del motor
Desconexin (proteccin de bloqueo)
11
Asimetra
Descripcin del
parmetro de la
unidad "Asimetra"
Valor lmite de asimetra
El valor lmite de asimetra es un valor porcentual correspondiente a la desviacin de la

corriente del motor en cada una de las fases. Se produce una asimetra cuando la
diferencia entre la corriente de fase ms pequea y ms grande es mayor que el valor
lmite de asimetra parametrizado. El valor de referencia para la evaluacin es la
corriente mxima de fase en una de las 3 fases.
3
4
Rango de ajuste: 30 % hasta 60 % de la corriente de servicio nominal
Nota: Durante la conexin del motor se desactiva la evaluacin de la asimetra durante

aprox. 500 milisegundos.
Ajustes del
parmetro de la
unidad "Asimetra"
Comportamiento en caso de asimetra
Mediante este parmetro de la unidad se puede determinar el comportamiento del MME

en caso de asimetra:
Aviso
Desconexin

Preajuste
Rango de ajuste
asimetra
Desconexin
Aviso / Desconexin
30 %
de 30 % a 60 %
10
11
12
13
Mensajes,
acciones y valores
de medicin
La funcin de la unidad "Asimetra" suministra los siguientes mensajes, acciones y

valores de medicin:
14
Mensajes, acciones
15
Mensaje
Accin
Asimetra detectada
Desconexin por asimetra
Desconexin (se ha producido una

asimetra)
16
17
18
Valores de medicin
Valores de medicin
Descripcin
Asimetra
Asimetra de 0 a 100 %
19
20
21
22
147
11

0
Ajuste bsico
de fbrica
Mediante el ajuste bsico de fbrica es posible restablecer la configuracin de fbrica

del MME en estado de entrega. Esto permite restablecer el MME en caso de haber
realizado un ajuste de parmetros incorrecto.
Establecimiento
del ajuste bsico
de fbrica
Podr establecer el ajuste bsico de fbrica de la siguiente manera:
Con el comando "Ajuste bsico de fbrica". Esto slo es posible si se ha ajustado el

modo de funcionamiento manual y la unidad se encuentra bloqueada.
Nota: la direccin de bus de campo y la velocidad de transmisin en baudios no se
restablecen.
Introduciendo el conector de identificacin con la direccin PROFIBUS-DP no vlida

127 (todos los interruptores DIP en la posicin "ON", vase la figura siguiente) con
la tensin DC24V-NS.
El ajuste bsico de fbrica se lleva a cabo independientemente del modo de
funcionamiento.
ON
20
21
22
23
24
25
26
51925AXX
Nota: La direccin de bus de campo y la velocidad de transmisin en baudios tambin

se restablecen. Estos cambios se hacen efectivos tras desconectar y volver a conectar
la energa (Power OFF/ON) o tras ejecutarse el comando "Reinicio".
Tras efectuarse el ajuste bsico de fbrica con xito, el MME se encuentra en el modo
de funcionamiento automtico.
Mensajes
Esta funcin de la unidad suministra los siguientes mensajes:

Mensajes
Significado
Ajuste bsico de fbrica

establecido1)
Todos los parmetros reciben de nuevo

los valores ajustados de fbrica
1) Bits de aviso que pueden borrarse con el reset de trip
148
Comportamiento
en caso de fallo
del bus
(PROFIBUS-DP)
11
Comportamiento en caso de parada de CPU/maestro

en caso de parada de CPU/maestro:
Conservar el ltimo valor
Conmutar al valor equivalente
Nota: Este parmetro de la unidad slo es relevante en el "Modo de funcionamiento

automtico".
4
5
Valor equivalente:
en caso de fallo del bus, el control del MME se realiza mediante la correspondiente
imagen de proceso equivalente de las salidas. La siguiente tabla muestra los ajustes
bsicos de fbrica:
Valor equivalente
Motor DCHA.
Reservado
Motor IZDA.
Reservado
Freno
Reservado
Reset de trip
Reservado
Inicio de emergencia
Factor de reduccin bit 0
Autocomprobacin
Marcha lenta
Reservado
Reservado
8
9
10
11
12
Nota: Este parmetro de la unidad es slo relevante si ha realizado el ajuste de

parmetros de "Comportamiento en caso de parada de CPU/maestro" y "Conmutar al
valor equivalente".
13
Para parar el accionamiento en caso de fallo del bus, es necesario conservar el

preajuste para "Comportamiento en caso de parada de CPU/maestro" y "Valor
equivalente".
15
Parmetro de la unidad Comportamiento en caso de fallo del bus: ajustes
17
14
16

Preajuste
Rango de ajuste
parada de CPU/maestro
Conmutar al valor
equivalente
Conmutar al valor equivalente/

Conservar el ltimo valor
Valor equivalente
6 x (0 o 1)
18
19
20
21
22
149
12
Funcionamiento del MOVIMOT MME compacto

Datos de proceso e imgenes de proceso
12
12.1
Definicin de
imagen de
proceso
La imagen de proceso es parte integrante de la memoria de sistema del maestro DP.

Al principio del programa cclico se transmiten los estados de las seales de las
entradas a la imagen de proceso de las entradas. Al final del programa cclico se
transmite la imagen de proceso de las salidas como estados de las seales al
esclavo DP.
En el caso del MME con PROFIBUS-DP es posible la siguiente imagen de proceso:
Descripcin
de los datos
de proceso e
imgenes de
proceso
imagen de proceso 2 con salidas de 2 bytes/entradas de 2 bytes (16 O / 16 I)
La siguiente tabla contiene los datos de proceso y las imgenes de proceso

Datos de proceso
(16 O, DO 0.0 hasta DO 1.7)

(16 I, DI 0.0 hasta DI 1.7)
DO- 0.
DO- 1.
DI- 0.
DI-1.
150
Imagen de proceso 2:
Motor DCHA.
Motor IZDA.
Freno
Reset de trip
Autocomprobacin
Marcha lenta
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Libre
Preparado (automtico)
Motor conectado
Error colectivo
Aviso colectivo
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Corriente del motor Iact-bit0
Modo de funcionamiento manual local
Funcionamiento con rampa
12
0
Comandos
Los comandos y su significado
Mediante los comandos puede hacer que el MME realice determinadas acciones.
Puede enviar los siguientes comandos al MME, p. ej., mediante el software de
planificacin Switch ES:
Comando
Significado
Reset de trip
Reestablecer y confirmar los mensajes de fallo

Borrar bits de aviso cuando no existe ningn
mensaje de fallo1)
Sin efecto
Borrar el indicador de seguimiento
Borrar los datos estadsticos

"diagnstico preventivo"
Borrar el registro de activaciones
Borrar el registro de causas de fallo
Borrar el registro de eventos
Borrar el registro de mensajes de advertencia y

determinadas acciones
Ajuste bsico de fbrica
Todos los parmetros reciben de nuevo el ajuste

bsico de fbrica, a excepcin de los parmetros de
comunicacin.
Slo es posible en modo de funcionamiento
manual.
Programacin del mdulo de memoria
Transferencia de los parmetros de la unidad y de

los parmetros de comunicacin al mdulo de
memoria
Borrar el mdulo de memoria
Borrar los parmetros en el mdulo de memoria
Bloqueo de parametrizacin en CPU/

maestro ACTIVADO
El MME ignora el ajuste de parmetros mediante el

maestro (PLC)
Bloqueo del ajuste de parmetros en CPU/

maestro DESACTIVADO
El MME acepta el ajuste de parmetros mediante el

maestro (PLC)
Inicio de emergencia ACTIVADO
Funcin de la unidad Activar inicio de emergencia
Inicio de emergencia DESACTIVADO
Funcin de la unidad Desactivar inicio de

emergencia
Modo de funcionamiento automtico
Control mediante PLC; canal de bus cclico y

acclico (C1)
Modo de funcionamiento manual
Reinicio
El MME lleva a cabo un nuevo arranque

(mismo efecto que Power OFF/ON).
Slo es posible en modo de funcionamiento
manual.
Control mediante PC; canal de bus acclico (C2)

Control mediante la interfaz de la unidad
1) Vase la tabla siguiente en referencia a los bits de aviso
Importante: El comando se ejecutar de inmediato. La conmutacin desde el

modo de funcionamiento manual al automtico slo es posible si el accionamiento est desconectado.
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
151
12

Indicaciones de los LEDs
12.2

El MME posee 8 LEDs para el diagnstico:
SF Error colectivo
BF/RUN Estado del bus de campo
DC24V-NS 24 V CC no conectada
DC24V-S 24 V CC conectada
STATE Estado de conmutacin
DEVICE Estado de la unidad
IN 1/2
IN 3/4
[1]
51700AXX
LED
Estado
Descripcin
SF
Rojo
Error colectivo/de perifrico, p. ej. activacin
Apagado
Sin fallo
Rojo
Fallo del bus
Rojo parpadeante
Error de ajuste de parmetros
Rojo centelleante
Se ha realizado el ajuste bsico de fbrica (rojo centelleante

durante 5 s)
Rojo-verde alternado
Error de ajuste de parmetros para arranque S7
BF / RUN
DC24V-NS
DC24V-S
152
Verde
Unidad en intercambio de datos
Amarillo
Aparato no instalado y fallo del bus (enviar aparato)
Amarillo-verde
parpadeante
Aparato no inicializado y error de ajuste de parmetros (enviar

aparato)
Apagado
La unidad no se encuentra en intercambio de datos
Verde
Tensin de alimentacin no conectada, correcto
Apagado
Tensin de alimentacin no conectada, incorrecto
Verde
Tensin de alimentacin conectada, correcto
Apagado
Tensin de alimentacin conectada, incorrecto
12
LED
Estado
Descripcin
STATE
(Estado de
conmutacin)
Verde
Etapa de salida ACTIVA mediante controlador
DEVICE
(Estado de
la unidad)
IN 1/2
IN 3/4
1
2
Verde parpadeante
Funcionamiento con rampa
Verde centellenate
Etapa de salida y salida del freno ACTIVAS mediante accin de

entrada
Apagado
Etapa de salida INACTIVA
Rojo
Estado de conmutacin Comando de conmutacin
Amarillo
parpadeante
Funcionamiento manual: Conexin cancelada
Amarillo centelleante
Etapa de salida y salida del freno INACTIVAS (mediante accin de

entrada)
Verde
Unidad correcta y "funcionamiento normal"
Verde parpadeante
Aparato no instalado (enviar aparato)
Amarillo
parpadeante
Aviso colectivo (p. ej. sobrecarga, asimetra)
Amarillo
Desconexin interna
Rojo parpadeante
Autocomprobacin: fluye corriente o descarga de FW
Rojo centelleante
Autocomprobacin: sin flujo de corriente
Rojo centelleante
durante aprox.
5 segundos
Ajuste bsico de fbrica establecido
Rojo
Unidad defectuosa (contactar con el servicio tcnico de SEWEURODRIVE)
Apagado
Tensin de alimentacin no conectada < 18 VCC
Verde
Entrada digital 1: 24 VCC aplicada

Entrada digital 2: 24 VCC no aplicada
Naranja

Amarillo

Apagado

Verde

Naranja

15
Amarillo

16
Apagado

Error:
SF = Error colectivo
BF = Fallo del bus
Determinacin de la frecuencia:
Parpadeante: 0,5 Hz
Centelleante: 8 hasta 10 Hz
Alternado: 2 hasta 10 Hz
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
17
18
19
20
21
22
153
12

Diagnstico con STEP 7
12.3
Lectura del
diagnstico
Longitud del telegrama de diagnstico:
La longitud mxima del telegrama es de 32 bytes.
Posibilidades para la lectura del diagnstico:

Sistema de
automatizacin con
maestro DP
Componente o registro
en STEP7
Aplicacin
Vase
pgina
SIMATIC S7/M7
SFC 13
"DP NRM_DG"
Lectura del diagnstico de esclavo

(situar en el campo de datos del
programa de usuario)
Pgina 158 y
siguientes
Ejemplo para la lectura del diagnstico S7 con SFC 13 "DP NRM_DG":

A continuacin puede encontrar un ejemplo de cmo leer el diagnstico de esclavo para
un esclavo DP mediante el SFC 13 en un programa de usuario STEP 7.
Suposiciones: Para este programa de usuario STEP 7 son vlidas las siguientes
suposiciones:
La direccin de diagnstico es 1022 (3FEH).
El diagnstico de esclavo debe archivarse en DB82: a partir de la direccin 0.0,

32 bytes de longitud.
El diagnstico de esclavo consta de 32 bytes.

AWL
Explicacin
CALL SFC 13
154
REQ
LADDR
RET_VAL
RECORD
:=TRUE
:=W#16#3FE
:=MW0
:=P#DB82.DBX 0.0 BYTE 32
BUSY
:=M2.0
Solicitud de lectura
Direccin de diagnstico
RET_VAL de SFC 13
Casilla de datos para el diagnstico
en DB82
El proceso de lectura tiene lugar a lo
largo de varios ciclos OB1
12
Estructura del
diagnstico de
esclavo
Byte 0
Byte 1
Direccin de estacin de 1 a 3
Byte 2
Byte 3
Direccin maestro PROFIBUS
Byte 4
Byte alto
Byte 5
Byte bajo
Byte 6
Byte 7
Reconocimiento
del fabricante
5
6
Diagnstico segn identificacin
Estado de mdulo
(Aqu arranque del motor)
Detalle
7
Byte 8
.
.
.
Byte 12
8
9
Byte 13
Byte 14
Byte 15
.
.
.
.
.
Hasta mx.
10
Diagnstico segn canal

(3 bytes por canal)
11
Byte 31
06352AES
Nota: La longitud del telegrama de diagnstico vara entre 13 y 32 bytes. Puede

identificar la longitud del ltimo telegrama de diagnstico recibido en:
12
13
STEP 7 a partir del parmetro RET_VAL del SFC 13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
155
12

0
Estado de
estacin 1 a 3
El estado de estacin 1 a 3 ofrece una vista general del estado de un esclavo DP.
Estado de estacin 1:
Bit
Significado
Causa / Solucin
1: El esclavo DP no puede ser activado

por el maestro DP.
156
Est ajustada la direccin del PROFIBUS

correcta en el esclavo DP?
Est introducido el conector de
terminacin de bus?
Existe tensin en el esclavo DP?
Est el repetidor RS-485 correctamente
ajustado?
Se ha realizado un reset en el esclavo DP?
1: El esclavo DP an no se encuentra
preparado para el intercambio de datos.
Espere, el esclavo DP est realizando la

puesta en marcha.
1: Los datos de planificacin enviados por

el maestro DP al esclavo DP no coinciden
con la estructura del
esclavo DP.
Se ha indicado el tipo correcto de estacin

o la estructura correcta de esclavo DP en el
software de planificacin?
1: Se dispone de diagnstico externo.

(Indicacin de diagnstico general)
Evale el diagnstico segn identificacin,

el estado del mdulo y/o el diagnstico
segn canal. En cuanto se solucionan
todos los fallos, el bit 3 se resetea. El bit se
activa de nuevo cuando aparece un nuevo
mensaje de diagnstico en los bytes de los
diagnsticos indicados arriba.
1: La funcin requerida no ser soportada

por el esclavo DP
(p. ej. cambio de la direccin PROFIBUS
mediante software).
Compruebe la planificacin.
1: El maestro DP no puede interpretar

la respuesta del esclavo DP.
Compruebe la estructura del bus.
1: El modelo del esclavo DP no coincide con

la planificacin del software.
Se ha indicado el tipo correcto de estacin

en el software de planificacin?
1: El ajuste de parmetros del esclavo DP

ha sido realizado por otro maestro DP
(no por el maestro DP que en este
momento tiene acceso al esclavo DP).
El bit es siempre 1 cuando p. ej. accede

en ese momento al esclavo DP mediante
el PG u otro maestro DP. La direccin
PROFIBUS del maestro DP que ha
ajustado los parmetros del esclavo DP
se encuentra en el byte de diagnstico
"Direccin PROFIBUS del maestro".
12
Estado de estacin 2
Bit
Significado
1: El esclavo DP debe parametrizarse de nuevo.
1: Existe un mensaje de diagnstico. El esclavo DP no funcionar mientras el fallo no haya sido

subsanado (mensaje de diagnstico esttico).
1: El bit es siempre "1" si se dispone del esclavo DP con esta direccin PROFIBUS.
1: En este esclavo DP, la vigilancia de respuesta se encuentra activada.
1: El esclavo DP ha recibido el comando de control "FREEZE".1)
1: El esclavo DP ha recibido el comando de control "SYNC".1)
0: El bit es siempre "0".
1: El esclavo DP est desactivado, es decir, se ha liberado del procesamiento actual.
2
3
4
5
6
1) El bit slo se actualiza si se modifica adicionalmente otro mensaje de diagnstico.
7
Estado de estacin 3
Bit
Significado
de 0 a 6
0: Los bits son siempre "0".
1:
8
9
Existen ms mensajes de diagnstico de los que puede almacenar el esclavo DP.

El maestro DP no puede introducir todos los mensajes de diagnstico enviados por el
esclavo DP en su memoria intermedia de diagnstico (diagnstico segn canal).
10
Direccin
maestro
PROFIBUS
Dentro del byte de diagnstico direccin maestro PROFIBUS se encuentra la direccin

PROFIBUS del maestro DP:
que ha realizado los ajustes del esclavo DP y
que cuenta con acceso de lectura y escritura al esclavo DP.
La direccin maestro PROFIBUS se encuentra en el byte 3 del diagnstico de esclavo.

Identificacin
del fabricante
La identificacin del fabricante incluye un cdigo que describe el tipo de esclavo DP.
11
12
13
14
15
Identificacin del fabricante:

Byte 4
Byte 5
Identificacin del fabricante para la conexin DPV1 del MME
80H
AFH
Siemens AG
16
17
18
19
20
21
22
157
12

0
Diagnstico
segn
identificacin
El diagnstico segn identificacin indica si los MMEs presentan fallos o no. El

diagnstico segn identificacin comienza a partir del byte 6 y se compone de 2 bytes.
Diagnstico segn identificacin:
El diagnstico segn identificacin para el MME est estructurado de la siguiente
manera:
Byte 6
N de bit:
= 0x42
Longitud del diagnstico segn
identificacin, incluido el byte 6
(= 2 bytes)
Cdigo para el diagnstico segn
identificacin
Byte 7
0
0
N de bit:
X
0: Diagnstico segn canal
no disponible
1: Diagnstico segn canal
disponible
158
12
0
Estado del
mdulo
El estado del mdulo refleja el estado del mdulo planificado (en este caso: MME) y es
una representacin detallada del diagnstico segn identificacin. El estado del mdulo
se inicia tras el diagnstico segn identificacin y se compone de 5 bytes.
Estructura del estado del mdulo
El estado del mdulo tiene la siguiente estructura:

7
Byte 8
5
0
N de bit:
= 0x05
4
5
Longitud del estado del mdulo,

incluido el byte 8
(= 5 bytes)
Cdigo para el estado del mdulo

7
Byte 9
82H
Byte 10
0H
No es relevante
Byte 11
0H
No es relevante
10
7
Byte 12
6
0
4
0
2
0
N de bit:
11
X
00B:
MME OK,
datos tiles vlidos
12
01B :
MME con fallo,

datos tiles no vlidos
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
159
12

0
Diagnstico
segn canal
El diagnstico segn canal informa sobre los errores de mdulos en el canal (en este
caso: MME) y es una representacin detallada del diagnstico segn identificacin.
El diagnstico segn canal comienza tras el estado del mdulo. La longitud mxima se
encuentra limitada por la longitud total mxima de 31 bytes del diagnstico de esclavo.
El diagnstico segn canal no influye sobre el estado del mdulo.
Son posibles un mximo de 9 mensajes de diagnstico segn canal (vase asimismo
el estado de estacin 3, bit 7).
Diagnstico segn canal
El diagnstico segn canal tiene la siguiente estructura:
Byte 13
0
0
N de bit:
Cdigo para el diagnstico segn canal
Byte 14
0
0
N de bit:
Canal de entrada/salida
Byte 15
0
0
N de bit:
Tipo de error
(Vase la tabla en la pgina
siguiente)
Tipo de canal:
000B: ningn tipo especial de canal
Byte 16
hasta
Byte 18
Prximo mensaje de diagnstico relacionado con el canal

(Asignacin como bytes 13 a 15)
hasta
Byte 31
mx.
Nota: el diagnstico segn canal se actualiza siempre hasta el mensaje actual de

diagnstico dentro del telegrama de diagnstico. Los siguientes mensajes de
diagnstico ms antiguos no se borran. Solucin: evale la longitud vlida actual del
telegrama de diagnstico:
160
STEP7 a partir del parmetro RET_VAL del SFC 13.
12
Tipos de error
El mensaje de diagnstico se transmite en el canal 0.
N
de
err.
Tipo de error
Significado / causa
Borrar el bit de aviso /

confirmacin
F1
00001:
Cortocircuito
El conmutador de potencia
se ha disparado
Cortocircuito de la sonda
trmica
El bit de aviso se borra

automticamente al solucionar
la causa de la desconexin y
confirmar con "reset de trip"
Sobrecarga de la sonda
trmica
Modelo trmico del motor
sobrecarga
Sobrecarga de proteccin
de lnea
El bit de aviso se actualiza

continuamente
Sobrecarga en el semiconductor de potencia

automticamente al solucionar
la causa de la desconexin y
confirmar con "reset de trip"
El bit de aviso se actualiza
continuamente
F4
00100:
Sobrecarga
F5
00101:
Temperatura excesiva
F6
00110:
Ruptura en la lnea
Ruptura del cable de la

sonda trmica
F7
00111:
Valor lmite superior excedido
Valor lmite Ie sobrepasado
F8
01000:
Valor lmite mnimo no
alcanzado
Valor lmite Ie no
alcanzado
01001:
Fallo
F9
Es posible borrar el bit de aviso

tras solucionar la causa del
fallo
desconectando y volviendo
a conectar la tensin de
alimentacin (DC24 V-NS)
Comando "Reinicio" si es
posible
Valor de parmetro
incorrecto

siempre al confirmar con
"reset de trip"
F17
10001:
No hay tensin de encoder o
de servicio
El bit de aviso se borra al

solucionar o confirmar
automticamente la causa
de la desconexin.

siempre al confirmar con "reset
de trip". Confirmacin adicional
en combinacin con otro fallo
11000:
Desconexin del actuador
Desconexin interna
F26
11010:
Fallo externo
Entrada Desconexin
Entrada Desconexin
posicin final
Sobrecarga en la
alimentacin de sensores
Fallo de imagen de
proceso
Mdulo de memoria
defectuoso
Programacin incorrecta
del mdulo de memoria
7
8
10
10000:
Error de ajuste de parmetros
F24
F16
Fallo interno/ Fallo de la

unidad
Fallo en la
autocomprobacin
Fallo en la descarga de
FW
Tensin de alimentacin de
la electrnica demasiado
baja (<18 V)
No hay tensin de
alimentacin en la etapa
de salida
No hay tensin de red
11
12
13
14
15
16

siempre al confirmar con
"reset de trip".
17
18
19
20
21
22
161
12

Entradas
12.4
Entradas
Mediante la funcin "Entradas", el MME realiza diferentes acciones que se pueden
ajustar. Para ello se evalan las seales en las entradas digitales. Puede conectar las
entradas directamente con sensores (PNP) en tecnologa de 2 y 3 conectores.
Las acciones de cada una de las entradas digitales influyen de forma individual sobre
las funciones del MME (= vnculo lgico OR).
Descripcin del parmetro de la unidad Entradas

Retardo de
entrada
Como medida de seguridad contra interferencias, puede ajustar un retardo para la

eliminacin de la vibracin del contacto en las entradas. Rango de ajuste: de 10 a
80 milisegundos
Nivel de entrada n
Mediante este parmetro de la unidad puede definir la lgica de entrada.

Rango de ajuste: Contacto de apertura / contacto de cierre
En el caso de "Accin de entrada n: inicio de emergencia, motor DCHA. y motor IZDA."
slo es posible parametrizar el nivel de entrada n como contacto de cierre.
Si se parametriza el nivel n de entrada desde Contacto de apertura a Contacto de cierre
y la correspondiente accin de entrada n a "Desconexin sin rearranque", cuando la
entrada se encuentre abierta se activar y desconectar correspondientemente el bit de
aviso "Entrada Desconexin" debido al retardo de la entrada.
Importante: el nivel de las entradas digitales se transmitir siempre al control
(PLC) como contacto de cierre, independientemente del parmetro "Nivel de
entrada n" (imagen de proceso de las entradas en el registro de datos 69 y
diagnstico en el registro de datos 92).
Seal de entrada n
162
Mediante este parmetro de la unidad puede determinar si debe o no guardarse en la

memoria el nivel de entrada de las entradas digitales
memorizado, es decir, funcionamiento autoenclavador
no memorizado, es decir, modo manual
Entradas
12
0
Accin de
entrada n
Al aparecer una seal de entrada pueden activarse diferentes acciones. Puede ajustar
los parmetros de las siguientes acciones en funcin del "Nivel de entrada n", la "Seal
de entrada n" y el "Modo de funcionamiento".
Importante: Si aparece la "Seal de entrada n = memorizado" y "Accin de

entrada n = Motor DCHA./IZDA.", se debe parametrizar al menos una entrada con
la accin de entrada "Desconexin ..." o "Parada rpida". De lo contrario, en caso
de activarse la accin de entrada "Motor DCHA./IZDA.", no ser posible
desconectar el motor.
Accin de entrada n
Nivel n
Seal n
Modo de
funcionamiento
Descripcin
3
4
5
Ninguna accin
S/
sin mem. /
mem.
todos
Desconexin sin
rearranque
S/
sin mem. /
todos
Provoca la desconexin del motor y el freno.

Confirmacin necesaria tras solucionar la causa de desconexin
(estado de la entrada).
Desconexin con
rearranque (autoreset)
S/
sin mem. /
todos
Provoca la desconexin del motor y el freno.

Confirmacin automtica tras solucionar la causa de
desconexin (estado de la entrada).
Desconexin posicin
final giro dcha.
S/
sin mem. /
todos
Desconexin posicin
final giro izda.
S/
sin mem. /
todos
El motor y la salida del freno se desconectan

independientemente del sentido de giro.
Es posible conectar de nuevo la salida de freno tras borrar las
rdenes de control "Freno" y "Motor DCHA./IZDA.".
Desconexin posicin final giro dcha: Slo es posible conectar
de nuevo el motor con la contraorden "Motor IZDA.".
Desconexin posicin final giro izda.: Slo es posible conectar
de nuevo el motor con la contraorden "Motor DCHA.".
Aviso colectivo
manual local
S/
S/
sin mem. /
mem.
sin mem. /
todos
todos
Se activa el mensaje "Aviso colectivo".

El MME y la salida del freno no se desconectan.
mem.: La accin de entrada reacciona frente al flanco activo de la
seal de entrada. Hace posible la desactivacin cuando aparece la
seal de entrada activa. La accin se desactiva con el reset de trip.
S/
sin mem. /
todos
Motor DCHA.
S/
sin mem. /
mem.
manual
local
Motor IZDA.
S/
sin mem. /
mem.
manual
local
El control es slo posible mediante "Accin de entrada n: Motor

DCHA. y Motor IZDA." (vase ms abajo).
No es posible realizar el control mediante bus de campo (modo
de funcionamiento automtico).
El modo de funcionamiento es de nuevo posible si se desactiva el
modo de funcionamiento Manual local y "Accin de entrada n:
Motor DCHA. o motor IZDA." no est activa.
Conecta el motor cuando aparece una orden de activacin,
aunque permanezca la causa de la desconexin.
Conecta tambin la salida del freno cuando aparece una orden
de activacin para el mismo.
Slo permitido como contacto de cierre.
Para estas acciones es necesario que el MME se encuentre en el

"Modo de funcionamiento manual local".
Se evalan los parmetros de la unidad correspondientes al
procedimiento de frenado
Motor DCHA.: conexin y desconexin conjunta del motor y de la
salida del freno (giro dcha.).
Motor IZDA.: conexin y desconexin conjunta del motor y de la
salida del freno (giro izda.).
Slo permitido como contacto de cierre.
mem.: Se dispara la accin de entrada mientras permanezca el nivel
activo de la seal de entrada. El disparador de entrada ser borrado
por la accin de entrada "Parada rpida" o por un error colectivo.
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
163
12

Entradas
Accin de entrada n
Nivel n
Seal n
Modo de
funcionamiento
Descripcin
Marcha lenta
S/
sin mem. /
mem.
todos
Activa la marcha lenta, es decir, reduccin de la velocidad del

motor. Se activa el mensaje "Marcha lenta activa".
La accin de entrada se vincular al bit "Marcha lenta" en PAA
mediante la funcin lgica "OR".
seal de entrada activa.
El disparador de entrada se borrar
al borrar las rdenes de control/acciones de entrada "Motor
DCHA." y "Motor IZDA." o
con cada cambio de flanco de la orden de control "Marcha lenta"
con un nuevo disparo debido a un flanco activo de la seal de
entrada
Parada rpida
S/
sin mem. /
mem.
todos
Reset de trip
S/
sin mem. /
todos
S:
:
mem.:
sin mem.:
El motor y la salida del freno se desconectan sin error colectivo.

La Parada rpida tiene prioridad frente a Motor DCHA. y Motor
IZDA.
seal de entrada activa.
El disparador de entrada se borrar
al borrar las rdenes de control/acciones de entrada "Motor
DCHA." y "Motor IZDA."
El reset de trip se activar una vez
Contacto de cierre
Contacto de apertura
Memorizado
Sin memorizado
Al estado de la seal de entrada (=modo manual) le sigue la activacin y desactivacin de la accin de entrada
164
Entradas
12
0
Principio sin
memorizado y
memorizado
(modo manual y
funcionamiento
autoenclavador)
La siguiente figura muestra el principio del modo manual y del funcionamiento

autoenclavador:
Seal de entrada n, sin memorizado (modo manual):
2
3
Inicio de
emergencia
Orden de
desconexin
interna
Parada rpida
5
Funcin de
marcha lenta
Marcha
lenta
7
8
K2
K1
9
Motor
DRCHA.
Motor
IZDA.
10
K1
K2
11
06324AES
Seal de entrada n, memorizado (funcionamiento autoenclavador):
Parada rpida
Motor DRCHA.
Orden de
desconexin
interna
&
Motor IZDA.
1
Accin de entrada:
"Parada rpida"
RST
D Q1
CLK
Parada
rpida
13
14
Inicio de
emergencia
15
Q1
16
Funcin de
marcha lenta
Marcha lenta
Marcha lenta
17
Q2
Motor DRCHA.
18
&
Motor IZDA.
Accin de entrada:
"Marcha lenta"
12
RST
Q2
CLK
En cada lado CLK ascendente

se invierte "Q2"
19
K1
K2
20
Motor
DRCHA.
Motor
K1 IZDA.
K2
21
Accin de entrada:
K1
K2
22
06323AES
165
12

Entradas
0
Parmetro de la
unidad Ajustes
de entradas

Preajuste
Rango de ajuste
Retardo de entrada
10 milisegundos
10 a
80 milisegundos
Anchura de paso: 10 ms
Nivel de entrada 1
Contacto de cierre
Contacto de apertura y contacto de

cierre
Ninguna accin
Accin de entrada 3
Accin de entrada 4
Nivel de entrada 2
Nivel de entrada 3
Nivel de entrada 4
Accin de entrada 1
Accin de entrada 2
Ninguna accin
Desconexin posicin final
giro dcha.
giro izda.
Aviso colectivo
local
Motor DCHA.
Motor IZDA.
Marcha lenta
Parada rpida
Reset de trip
Memorizado
Sin memorizado
Seal de entrada 1
Sin memorizado
Seal de entrada 2
Seal de entrada 3
Seal de entrada 4
Mensajes y
acciones
La funcin de la unidad "Entradas" suministra los siguientes mensajes y acciones:

Mensaje
Accin
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada Desconexin
Desconexin
(es preciso confirmar con reset de trip)
Entrada Desconexin posicin final giro dcha.
Desconexin
(es preciso confirmar con contraorden)
Entrada Desconexin posicin final giro izda.

Entrada Control
166
Entrada Aviso
Sobrecarga en la alimentacin de sensores
Desconexin
(es preciso confirmar con reset de trip)
Parmetros
13
Parmetros
13.1
13
1
2
Registro de datos 100: lectura de identificacin de unidad

N de ID
Byte
Longitud
Valor
Coordinacin
Reservado 1
Reservado 2
Reservado 3
Significado
Cabecera
900
4
5
Identificacin de unidad (TF)

901
4-11
...
Marca de tiempo1)
SIEMENS AG
Fabricante
902
12-31
20
903
32-55
24
904
56
0x01
Familia de unidades: derivacin del consumidor
905
57
0x01
Subfamilia de unidades: dispositivo de arranque del motor
906
58
0x01/0x02
Clase de unidad: p. ej. dispositivo directo/reversible de

arranque
907
59
0x03
Sistema: ECOFAST-PROFIBUS DP
908
60
0x01
Grupo funcional
909
61
0x00
Reservado
910
62-77
16
911
78-81
'V...
Versin de HW (bytes 0 a 3)
912
82
0x00
Nmero de identificacin (byte 0) (ECOFAST)
83
0x00
84
0x80
85
0xAF
915
Nmero MLFB
Denominacin abreviada del producto
86-87
0x00
Reservado
88-95
...
Nmero de servicio
96
0x00
Reservado
97
0x00
Reservado
98
0x00
Reservado
99
0x00
Reservado
10
11
12
13
14
15
16
1) Marca de tiempo: momento de la inicializacin de fbrica con el ajuste bsico de fbrica
17
18
19
20
21
22
167
13
Parmetros
0
Registro de datos 128: lectura/escritura de parmetros de la unidad [1]
N de
ID
Pos. en
DS128
Pos. en telegr.
de param.
99
20
Coordinacin
21
Reservado 1
22
Reservado 2
23
Reservado 3
Anchura
de paso
Preajuste
4-9
24-29
Reservado = 0
10
30
Funciones de la unidad
(byte0)
11
31
(byte1)
9: Funcin de control
Dispositivo reversible de
arranque
10: Funcin de control
dispositivo de arranque
suave
11: Procedimiento elctrico de
frenado
12: Procedimiento de frenado
mecnica
13: Inicio de emergencia
14: Tecnologa de conmutacin
mecnica
15: Tecnologa de conmutacin
electrnica
16: Proteccin contra
cortocircuito
12
32
(byte2)
17:
18:
19:
20:
21:
13
33
(byte3)
25...32: Libre
14-15
34-35
Corriente de servicio
nominal
0,30 A ... 24 A [30-2400]
31)
160
36.0
Tipo de carga
Trifsica [0]
Monofsica [1]
Trifsico
161
36.1
Proteccin contra voltaje

bajo
S [1] / No [0]
168
Rango de valores /[Codificacin]
162-7
Reservado = 0
170-7
Reservado = 0
0-1
38.0
Comportamiento en caso
de sobrecarga Modelo
trmico del motor
182-7
38.1
Reservado = 0
190-2
39.0
Clase de desconexin
193-7
39.1
Reservado = 0
20
40
Tiempo hasta nueva

disposicin
18
Bit 1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
modelo trmico del motor

Sonda trmica
Proteccin de lnea
Valores lmite de corriente
Asimetra
Toma a tierra
Entradas
de fallo del bus
Marcha lenta
Interfaz de aparato local
Descarga de FW
Autocomprobacin
Funcin de control
Variador de velocidad
22: Tcnica de seguridad
23...24: Libre
10 mA
Desconexin sin rearranque [0]

Desconexin con rearranque [1]
Aviso [2]
Desconexin
sin rearranque
CLASS 10 [0]
CLASS 20 [1]
CLASS 30 [2]
10
1 ... 30 min [2-60]
30 s
90 s
Parmetros
13
N de
ID
Pos. en
DS128
Pos. en telegr.
de param.
Anchura
de paso
Preajuste
21
41
Tiempo de pausa
0...255 s [0-255]
1s
0=desactivado
22-23
42-43
Reservado = 0
240-1
44.0
de sobrecarga de sonda
trmica

Aviso [2]
Desconexin
sin rearranque
242-3
44.2
Reservado = 0
244-6
44.4
Sonda trmica
Desactivado [0]
Thermoclick [1]
Tipo PTC A [2]
Libre [3] ...[7]
Desactivado
S [1] / No [0]
10
4
5
247
44..7
Vigilancia de la sonda
trmica
50-7
45
Reservado = 0
13
26-27
46
Corriente de servicio
admisible en la lnea
1 A ... 100 A [100-10000]
10 mA
100 A
15
28
48
Valor lmite inferior de

corriente
18,75 % ... 100 % [ 6-32]
3,125 %
18,75 %
16
29
49
Valor lmite superior de

corriente
50 % ... 150 % [16-48]
3,125 %
112,5 %
17
30
50
150 % ...1000 % [ 3-20]
50 %
800 %
1 s ... 5 s [2-10]
0,5 s
1s
10
12
31
6
7
8
9
51
Reservado = 0
0-2
52.0
Tiempo de bloqueo
324-5
52.4
Reservado = 0
14
32
52.6
de superacin del lmite de
corriente
Aviso [0]
Desconexin [1]
Aviso
11
19
327
52.7
de deteccin de corriente
nula
Aviso [0]
Desconexin [1]
Desconexin
12
330-7
53
Reservado = 0
340-2
54.0
3-5
54.3
Reservado = 0
18
32
21
34
13
30 % ... 60 % [3-6]
10 %
30 %
20
346
54.6
de asimetra
Aviso [0]
Desconexin [1]
Desconexin
22
347
54.7
de toma a tierra
Aviso [0]
Desconexin [1]
Aviso
350-7
55
Reservado = 0
37
36
56
Tiempo de bloqueo
0 s ... 60 s [0-60]
1s
37
57
Reservado = 0
24
380-2
58.0
Retardo de entrada
(retardo para la eliminacin
de la vibracin del
contacto)
10 ... 80 ms [0-7]
10 ms
10 ms
58.3
Nivel de entrada Parada

rpida
Contacto de apertura [0]

Contacto de cierre [1]
Contacto de
cierre
251)
384
58.4
Nivel de entrada 1
58.5
Nivel de entrada 2
Contacto de apertura [0]

Contacto de cierre [1]
1)
Contacto de
cierre
291)
386
58.6
Nivel de entrada 3
1)
58.7
Nivel de entrada 4
31
38
17
18
383
38
15
16
231)
27
14
19
20
21
22
169
13
Parmetros
N de
ID
Pos. en
DS128
Pos. en telegr.
de param.
Anchura
de paso
Preajuste
261)
390-3
281)
394-7
59.0
Accin de entrada 1
Accin de entrada 2
400-3
60.0
Accin de entrada 3
404-7
60.4
Accin de entrada 4
Ninguna accin [0]

giro dcha. [3]
giro izda. [4]
Aviso colectivo [5]
local [6]
Inicio de emergencia [7]
Motor DCHA. [8]
Motor IZDA. [9]
Marcha lenta [10]
Parada rpida [11]
Reset de trip [12]
[13-15] libres
59.4
301)
1)
801)
410
61.0
Seal de entrada 1
81
41
61.1
Seal de entrada 2
Sin memorizado [0]

Memorizado [1]
1)
Sin
memorizado
821)
412
61.2
Seal de entrada 3
1)
32
61.3
Seal de entrada 4
414-7
61.4-.7
Reservado = 0
48
42
62
Tiempo de retardo de
la habilitacin del freno
durante el arranque
2,5...+2,5 s [-25...+25]
8 con signo = complemento a 2
100 ms
49
43
63
Tiempo de parada del freno

durante la parada
0 s ... 30 s [0-30]
1s
46
44
64
Tiempo de frenado
0 ... 30 s [0-30]
1s
45
65
Par de frenado
20 ... 100 % [4-20]
5%
40 %
46
66
Tiempo de arranque
0 ... 30 s [0-120]
0,25 s
5s
83
38
41
39
47
67
Tiempo de parada
0 ... 30 s [0-120]
0,25 s
40
48
68
Tensin de arranque
20 ... 100 % [4-20]
5%
40 %
41
49
69
Tensin de parada
20 ... 90 % [4-18]
5%
40 %
42
50
70
Valor de limitacin de
corriente
125 ... 600 % [16-192]
3,125 %
600 %
51
71
Reservado = 0
52
72.0
Valor equivalente (byte0)
8 x conec./desconec.
53
73.0
Valor equivalente (byte1)
8 x conec./desconec.
54-55
74
Reservado = 0 (reservado
para el valor equivalente de
32 bits)
560-5
75
Reservado = 0
36
566
76.6
Diagnstico general
Bloquear [0]
Habilitar [1]
Bloquear
34
567
76.7
de parada de CPU/maestro
Conmutar al valor equivalente [0]

Conservar el ltimo valor [1]
Conmutar al
valor
equivalente
3 ... 21 [3-21]
35
43
570-7
77
Reservado = 0
58
78
Factor de velocidad lenta
44
59
79
Momento de marcha lenta
20 ... 100 % [ 4-20]
5%
60 %
45
60
80
Tiempo de marcha lenta
0 ... 100 s [0-100]
1s
61
81
Reservado = 0
1) No modificable cuando el motor se encuentra en marcha
170
Parmetros
13
Registro de datos 129: lectura/escritura de parmetros de la unidad [2]

N de
ID
Pos. en
DS129
Pos. en telegr.
de param.
100
82
Coordinacin
83
Reservado 1
84
Reservado 2
85
Reservado 3
Rango de valores
/[Codificacin]
Anchura
de paso
Preajuste
2
3
4
Funcin de control Variador de velocidad

1011)
1051)
1021)
1031)
104
1)
40-5
46-7
50-3
54-7
86.1
86.2
87.1
87.2
Potencia nominal
Mtodo de regulacin
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Reservado [0]
0,06 kW [1]
0,09 kW [2]
0,12 kW [3]
0,18 kW [4]
0,25 kW [5]
0,37 kW [6]
0,55 kW [7]
0,75 kW [8]
1,1 kW [9]
1,5 kW [10]
2,2 kW [11]
3,0 kW [12]
4,0 kW [13]
5,5 kW [14]
7,5 kW [15]
9,2 kW [16]
11,0 kW [17]
Reservado [18 ... 63]
Valor mximo
de la
correspondient
e clase de
potencia
Curva caracterstica U/f +

funcionamiento 4C [0]
Curva caracterstica U/f + freno
DC [1]
Regulacin de flujo +
funcionamiento 4C [2]
Regulacin de flujo + freno DC [3]
Curva
caracterstica
U/f +
funcionamiento
4C
Reservado [0]
230 VCA [1]
277 VCA [2]
400 VCA [3]
480 VCA [4]
Reservado [5 ... 15]
400 VCA
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Reservado [0]
Reservado
50 Hz [2]
60 Hz [3]
Libre [4...15]
15
16
6-7
88-89
Velocidad nominal
500...3600 r.p.m. [500-3600]
1 r.p.m.
1400 r.p.m.
1061)
90
Valor de consigna fmx
0,5 ... 100 Hz [1 ... 200]
0,5 Hz
70 Hz
107
91
0,5 ... 100 Hz [1 ... 200]
0,5 Hz
50 Hz
109
10
92
0..0,25 s [0-250]
0,1 s
1s
110
11
93
Tiempo de parada f1
0..0,25 s [0-250]
0,1 s
1s
108
12
94
0,5 ... 100 Hz [1 ... 200]
0,5 Hz
25 Hz
111
13
95
0..0,25 s [0-250]
0,1 s
1s
112
14
96
Tiempo de parada f2
0..0,25 s [0-250]
0,1 s
1s
15-63
97-145
Reservado
1) No modificable cuando el motor se encuentra en marcha
17
18
19
20
21
22
171
Parmetros
13
MQP..
13.2
172
MQP..
Parmetros
Parmetros
ndice
010
Estado del convertidor
011
Unidad
Acceso
Por
defecto
8310
RO
Palabra baja codificada, como palabra

de estado 1
Estado de funcionamiento
8310
RO

de estado 1
012
Estado de fallo
8310
RO

de estado 1
013
Juego de parmetros activo
8310
RO

de estado 1
015
Horas de funcionamiento
8328
RO
030
Entrada binaria DI00
8844
RW
16
031
8335
RW
16
032
8336
RO
16
033
8337
RO
16
034
8338
RO
16
035
8339
RO
16
036
Entradas binarias DI00 DI05
8334
RO
16
050
Salida binaria DO00
8843
RW
21
051
Salida binaria DO01
8350
RW
21
053
Salidas binarias DO00...
8360
RO
070
Tipo de unidad
8301
RO
076
Firmware equipo bsico
8300
RO
090
Configuracin PD
8451
RO
091
Tipo de bus de campo
8452
RO
092
Velocidad media de transferencia

del bus de campo
8453
RO
093
Direccin del bus de campo
8454
RO
094
Valor de consigna PO1
8455
RO
095
8456
RO
096
8457
RO
097
Valor real PI1
8458
RO
098
Valor real PI2
8459
RO
099
Valor real PI3
8460
RO
504
Vigilancia del encoder
8832
RW
608
8844
600
8335
601
8336
RO
16
602
8337
RO
16
603
8338
RO
16
604
8339
RO
16
628
Salida binaria DO00
8843
RW
21
620
Salida binaria DO01
8350
RW
21
802
Ajuste de fbrica
8594
R/RW
810
Direccin RS-485
8597
RO
[s]
0: Sin funcin
16: Entrada IPOS
32: Encoder MQX In
0: Sin funcin
21: Salida IPOS
22: Fallo IPOS
0: DESACTIVADO
1: ACTIVADO
RW
16
RW
16
0: Sin funcin
16: Entrada IPOS
32: Encoder MQX In
0: Sin funcin
21: Salida IPOS
22: Fallo IPOS
0: No
1: S
2: Estado de entrega
Parmetros
MQP..
13
Parmetros
Parmetros
ndice
Unidad
Acceso
Por
defecto
812
Tiempo de desbordamiento
RS-485
8599
[s]
RO
819
Tiempo de desbordamiento del

bus de campo
8606
[s]
RO
831
Reaccin tiempo de
desbordamiento bus de campo
8610
RW
840
Reset manual
8617
RW
870
Descripcin del valor de consigna

PO1
8304
RO
12
IPOS PO-DATA
871

PO2
8305
RO
12
IPOS PO-DATA
872

PO3
8306
RO
12
IPOS PO-DATA
873
Descripcin del valor real PI1
8307
RO
IPOS PI-DATA
874
8308
RO
IPOS PI-DATA
875
8309
RO
IPOS PI-DATA
Valor de consigna n11
11010
RW
16384
Valor de consigna n12
11011
[%]
RW
3277
Valor porcentual / 0,0061 %

(Rango: de 0 a 16384)
Rampa subida
11012
[ms]
RW
1000
Rampa bajada
11013
[ms]
RW
1000
[%]
2
3
10
0: Sin reaccin
10: PO-DATA = 0
0: DESACTIVADO
1: ACTIVADO
Tiempo de 0 a 50 Hz en ms
(Rango: de 100 a 10000 ms)
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
173
Diagnstico
14
Motor de CA DT/DV..ASK1 compatible con ECOFAST
14
Diagnstico
14.1
Fallos del motor

Fallo
Causa posible
Solucin
El motor no se pone en
marcha
Alimentacin cortada
Compruebe las conexiones y, en caso necesario,

rectifquelas.
El freno no se desbloquea
Cap. "Fallos en el freno"
Fusible fundido
Sustituya el fusible
La proteccin del motor se ha disparado
Compruebe el ajuste correcto de la proteccin del motor

y, dado el caso, elimine el fallo.
El contactor del motor no conmuta, fallo en

el control
Compruebe el dispositivo de control del contactor del

motor y, dado el caso, elimine el fallo.
El motor no arranca o lo
hace con dificultad
Al menos al conectar, la tensin o la

frecuencia difiere fuertemente del valor
de consigna
Mejore el sistema de alimentacin; compruebe la seccin

del cable.
Sentido de giro incorrecto
Motor conectado incorrectamente
Intercambie dos fases.
El motor produce zumbidos

y consume mucha corriente
El freno no se desbloquea
Cap. "Fallos en el freno"
El devanado est defectuoso
El motor debe ser reparado en un taller especializado.
Friccin del rotor

Los fusibles se funden o la
proteccin del motor se
dispara inmediatamente
Fuerte prdida de velocidad

con carga
El motor se calienta
excesivamente (medir la
temperatura)
Ruidos excesivos
174
Cortocircuito en la lnea
Elimine el cortocircuito.
Cortocircuito en el motor
Reparacin en un taller autorizado
Los cables estn mal conectados
Corrija las conexiones.
Fallo a tierra en el motor
Reparacin en un taller autorizado
Sobrecarga
Lleve a cabo la medicin de la potencia. Si fuera

necesario monte un motor mayor o reduzca la carga.
Cadas de tensin
Aumente la seccin de cable de las conexiones.
Sobrecarga
Lleve a cabo la medicin de la potencia. Si fuera

necesario monte un motor mayor o reduzca la carga.
Ventilacin insuficiente
Corrija el suministro de aire de ventilacin o limpie los

conductos de ventilacin. Dado el caso, instale una
ventilacin forzada.
Temperatura ambiente excesivamente alta
Limtese al rango de temperatura permitido.
Prdida de contacto en las conexiones

(falta una fase)
Corrija el contacto flojo.
Fusible fundido
Localice la causa y subsnela (vase arriba); sustituya el

fusible
La tensin de alimentacin difiere en ms

del 5 % de la tensin nominal del motor.
Una tensin superior tiene un efecto
especialmente desfavorable sobre los
motores de devanado de baja velocidad
ya que en stos la corriente sin carga est
muy cercana a la corriente nominal, incluso
cuando la tensin es normal.
Ajuste el motor a la tensin de alimentacin
Sobrepasado el modo de funcionamiento

nominal (de S1 a S10, DIN 57530) debido,
p. ej., a una frecuencia de arranque
excesiva
Adapte el modo de funcionamiento nominal del motor a

las condiciones de funcionamiento requeridas. Si fuera
necesario, consulte a un experto acerca del
accionamiento correcto
Rodamiento de bolas comprimido, sucio o

daado
Nivele de nuevo el motor, compruebe el rodamiento

de bolas ( Cap. "Tipos de rodamientos de bolas
permitidos") y, dado el caso, lubrquelo ( Cap. "Tabla
de lubricantes para rodamientos de los motores SEW")
o reemplcelo.
Vibracin en las partes giratorias
Elimine la causa, posiblemente un desequilibrio.
Cuerpos extraos en los conductos de aire

de ventilacin
Limpie los conductos de ventilacin.
Diagnstico
14
1
Fallos en el freno
Fallo
Causa posible
Solucin
El freno no se
desbloquea
Tensin incorrecta en la unidad de control del

freno
Aplique la tensin correcta.
Fallo en la unidad de control del freno
Cambie el sistema de control del freno, compruebe la

resistencia interna y el aislamiento de la bobina del freno
as como el interruptor.
El ajuste del entrehierro mximo permitido se

ha sobrepasado debido a que se ha
desgastado el ferodo del freno
Mida o ajuste el entrehierro.
Cada de tensin en los cables de conexin

> 10 %
Cercirese de que la tensin de conexin es correcta.

Compruebe la seccin del cable.
Refrigeracin inadecuada ya que el freno se

calienta excesivamente
Sustituya el rectificador de freno del tipo BG por uno del

tipo BGE.
La bobina del freno presenta un fallo interno o

un cortocircuito
Sustituya el freno completo y el sistema de control de

freno (taller especializado), compruebe el interruptor.
Entrehierro incorrecto
Mida o ajuste el entrehierro.
Disco ferodo del freno completamente

desgastado
Sustituya el disco ferodo.
Par de frenado incorrecto
Modifique el par de frenado ( Cap. "Datos tcnicos")

A travs del tipo y del nmero de muelles del freno
Freno BMG 05: montando el mismo tipo de bobina de
freno como freno BMG 1
Freno BMG 2: montando el mismo tipo de bobina de
freno como freno BMG 4
El motor no frena
6
7
8
9
10
Slo BM(G): entrehierro tan ancho que las

tuercas de ajuste se tocan
Ajuste el entrehierro.
El freno se acciona con

retraso
El freno est conectado en el lado de la

tensin de CA
Conctelo en los lados de la tensin CC y CA (BUR);

observe el esquema de conexiones.
Ruidos en la zona del

freno
Desgaste de los rodamientos causado por

vibraciones durante la puesta en marcha
Compruebe la planificacin.
12
Movimientos de balanceo debido a que el

convertidor de frecuencia est ajustado
incorrectamente
Compruebe / corrija el ajuste del convertidor de frecuencia

de acuerdo a las instrucciones de funcionamiento.
13
11
14
15
16
17
18
19
20
21
22
175
Diagnstico
14
14.2
Comportamiento
en caso de fallos
El comportamiento en caso de fallos puede en parte parametrizarse en Aviso o

Desconexin. Ejemplos: "Comportamiento en caso de asimetra", "Comportamiento en
caso de sobrecarga de sonda trmica".
El siguiente esquema muestra la reaccin del MME en funcin del ajuste de
parmetros:
Fallo
Reaccin 1
Reaccin 2
Comportamiento:
Aviso
Desconexin
Bit de aviso:
Aviso colectivo activado
Error colectivo activado
Indicaciones de los
LEDs:
DEVICE parpadea en
amarillo
DEVICE se ilumina en amarillo

SF se ilumina en rojo
Motor y freno:
no son inactivados
son inactivados
Nota: El comportamiento ante fallos tales como "Error de imagen de proceso" o fallos
de la unidad tales como "Elemento de conmutacin defectuoso" debe ser siempre la
desconexin. No es posible parametrizar el comportamiento ante fallos.
Otras indicaciones
de fallo
176
La indicacin de fallos en la instalacin puede realizarse, adems, de las siguientes

formas:
Cuando se utiliza Switch ES, el mensaje de fallo correspondiente aparece en forma

de texto.
En el bus de campo se activa el bit correspondiente dentro del telegrama cclico y/o
el canal de diagnstico.
Diagnstico
14
Confirmar los
fallos
Nueva conexin tras una desconexin interna
Cuando el MME desconecta automticamente los elementos de conmutacin, los

vuelve a conectar slo si:
Se ha solucionado la causa
Se ha producido una confirmacin
La funcin de la unidad "Inicio de emergencia" se encuentra activada, es decir, a

pesar de que exista un error colectivo, es posible conectar y desconectar el motor
mediante las rdenes de control (no en el caso de fallo en la unidad).
4
5
Confirmacin
Puede realizar una confirmacin como se indica a continuacin:
Mediante "Reset de trip"

Bit DO-0.3 "Reset de trip" a travs de bus de campo
Comando "Reset de trip"
"Desconexin con rearranque" (autoreset) parametrizado
Mediante una contraorden, p. ej., "Desconectar motor" (slo para errores de imagen
de proceso).
Nota: el reset de trip se dispara mediante flanco. Si el reset de trip se mantiene siempre
activado, la confirmacin se iniciar una sola vez.
9
10
11
500 ms
12
> 10 ms
13
14
Activar el reset de trip (borrar bits de aviso)
Informar del resultado

y registrarlo en el bfer
de diagnstico
06351AES
15
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18
19
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21
22
177
Diagnstico
14
Tabla de fallos
Posibles fallos
Accin
Bits de aviso
Indicaciones
de los LEDs
Confirmacin
mediante
Solucin
Fallo del bus
Conmutar al valor
equivalente
Fallo del bus

Parada de
CPU/maestro
BF: Rojo
Auto1)
Compruebe la conexin de
comunicacin al maestro del bus
de campo.
Posibles causas de fallo:
Conector de terminacin del
bus desconectado
Cable de bus roto
Maestro del bus de campo
defectuoso
Parada de
CPU/maestro
BF: Apagado
Auto1)
Conmute el controlador de nuevo

en el estado RUN.
Conservar el
ltimo valor
El controlador
(PLC) se ha
detenido
(STOP)
Conmutar al valor
equivalente
Error de imagen
de proceso
Desconexin
Error colectivo
Fallo de imagen
de proceso
SF: Rojo
DEVICE:
Amarillo
Orden de
DESCONEXIN
Anule la orden de control Motor

DCHA./IZDA.
Subtensin
DC24V-NS
Desconexin
Error colectivo
Tensin de
alimentacin de
la electrnica
demasiado baja
SF: Rojo
DEVICE:
Amarillo
Auto1)
Comprueber la alimentacin de
tensin:
U DC24V-NS > 18 V
Subtensin
DC24V-S
Desconexin
Error colectivo
Falta la tensin de
alimentacin del
elemento de
conmutacin
SF: Rojo
DEVICE:
Amarillo
Auto1)
Compruebe la alimentacin de
tensin:
U DC24V-S > 18 V
Falta la energa
principal para
la orden de
DESCONEXIN
Ninguna
No hay tensin de
red
SF: Apagado
Auto1)
Conecte o compruebe el
suministro de energa principal.
Si el mensaje de fallo permanece
a pesar de que en el dispositivo
de arranque existe tensin,
significa que los fusibles internos
estn averiados ( Sustituir la
unidad).
Falta la energa
principal para la
orden de
CONEXIN
Desconexin
Error colectivo
No hay tensin
de red
SF: Rojo
DEVICE:
Amarillo
Reset de trip
Conecte o compruebe el
suministro de energa principal.
Confirme tras solucionar el fallo.
Si el mensaje de fallo permanece
a pesar de que en el dispositivo
de arranque existe tensin,
significa que los fusibles internos
estn averiados ( Sustituir la
unidad).
Sobrecarga en
la alimentacin
de sensores
Desconexin
Error colectivo
Sobrecarga en la
alimentacin de
sensores
SF: Rojo
DEVICE:
Amarillo
Reset de trip
Compruebe la alimentacin de los

sensores:
I Sensor < 200mA
Sobrecarga de
alimentacin de
sensores
Desconexin
Error colectivo
Sobrecarga en la
alimentacin de
sensores
SF: Rojo
DEVICE:
Amarillo
Reset de trip
Compruebe la alimentacin de los

sensores:
I Sensor < 200mA
Sobrecarga
de la sonda
trmica
Aviso
Aviso colectivo
Sobrecarga de la
sonda trmica
SF: Apagado
DEVICE:
Amarillo
parpadeante
Auto1)
Espere hasta que el motor se

haya enfriado.
Desconexin
Error colectivo
Sobrecarga de la
sonda trmica
Desconexin por
sobrecarga
SF: Rojo
DEVICE:
Amarillo
Autoreset/
reset de trip
Espere hasta que el motor se

haya enfriado.
Confirme tras enfriarse.
Si no es posible confirmar
significa que el motor se
encuentra an muy caliente.
Conservar el
ltimo valor
178
Diagnstico
14
Posibles fallos
Accin
Bits de aviso
Indicaciones
de los LEDs
Confirmacin
mediante
Solucin
Cortocircuito
en la sonda
trmica
Aviso
Aviso colectivo
Cortocircuito en la
sonda trmica
SF: Apagado
DEVICE:
Amarillo
parpadeante
Auto1)
Elimine el cortocircuito en la
sonda trmica.
Desconexin
Error colectivo
Cortocircuito en la
sonda trmica
Desconexin por
sobrecarga
SF: Rojo
DEVICE:
Amarillo
Autoreset/ reset
de trip
Elimine el cortocircuito en la
sonda trmica.
Ruptura del
cable en la
sonda trmica
Aviso
Aviso colectivo
Ruptura del cable
de la sonda trmica
SF: Apagado
DEVICE:
Amarillo
parpadeante
Auto1)
Repare el punto de ruptura en la

sonda trmica.
Desconexin
Error colectivo
Ruptura del cable
de la sonda trmica
Desconexin por
sobrecarga
SF: Rojo
DEVICE:
Amarillo
Autoreset/ reset
de trip
Repare el punto de ruptura en la

sonda trmica.
Modelo trmico
del motor
sobrecarga
Aviso
Aviso colectivo
Modelo trmico del
motor sobrecarga
SF: Apagado
DEVICE:
Amarillo
parpadeante
Auto1)
Espere hasta que finalice el

tiempo de enfriamiento, es decir,
hasta que el motor se haya
enfriado.
Desconexin
Error colectivo
Modelo trmico del
motor sobrecarga
Desconexin por
sobrecarga
Tiempo de
refrigeracin activo
SF: Rojo
DEVICE:
Amarillo
Autoreset/ reset
de trip
Espere hasta que finalice el

tiempo de enfriamiento, es decir,
hasta que el motor se haya
enfriado.
Confirme tras enfriarse.
Puede consultarse el estado
actual del tiempo de enfriamiento
dentro de los valores de medicin.
Fallo de autocomprobacin
(fallo en la
unidad)
Desconexin
Error colectivo
Fallo de
autocomprobacin
(fallo en la unidad)
SF: Rojo
DEVICE: Rojo
Power-OFF
Elemento de
conmutacin
defectuoso
Desconexin
Error colectivo
Elemento de
conmutacin
defectuoso
SF: Rojo
STATE: Rojo
DEVICE: Rojo
Power-OFF
Tensin
del circuito
intermedio
demasiado alta
Desconexin
Error colectivo
Tensin del circuito
intermedio
demasiado alta
SF: Rojo
DEVICE:
Amarillo
Reset de trip
Proteccin
contra
cortocircuito/
de lnea
Desconexin
Error colectivo
Sobrecarga de
proteccin de lnea
Desconexin de la
proteccin de lnea
SF: Rojo
DEVICE:
Amarillo
Reset de trip
Desconecte la unidad por

completo y conctela de nuevo.
Si aparece de nuevo un fallo en la
unidad, deber sustituirla.
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Al desconectar, el motor acta

demasiado como generador.
Reduzca la carga o seleccione un
motor mayor.
Elimine el cortocircuito en la lnea
de alimentacin del motor.
1) Tras solucionar la causa del fallo, ste se confirma de forma automtica e independiente de los parmetros (no confundir con autoreset).
15
16
17
18
19
20
21
22
179
Diagnstico
14
Diagnstico de bus de campo mediante MQP.. Interfaz de diagnstico
14.3

Los mdulos PROFIBUS MQP.. cuentan con una interfaz de diagnstico para la puesta
en marcha y el mantenimiento. sta posibilita el diagnstico del bus con el software de
SEW MOVITOOLS.
06238AXX
Con ello, los valores de consigna y reales que se intercambian entre el MOVIMOT y
el maestro del bus de campo pueden diagnosticarse fcilmente.
En el modo de funcionamiento del monitor del bus de campo "Control" se puede
controlar directamente el MOVIMOT, vase el captulo "El monitor del bus de campo
en MOVITOOLS" en la pgina 182.
Estructura de
la interfaz de
diagnstico
La interfaz de diagnstico se encuentra en el nivel de potencia 0 y presenta por lo tanto

el mismo potencial que el sistema electrnico de mdulos.
Se puede acceder a la interfaz por medio de un conector enchufable de 4 polos RJ10.
La interfaz se encuentra debajo de la atornilladura situada en la tapa del mdulo.
GND RS- RS+ +5V
4 321
06266AXX
180
Diagnstico
14
Adaptador de
interfaces
La conexin de la interfaz de diagnstico con un PC disponible en el mercado puede

efectuarse mediante las siguientes opciones:
UWS21B con interfaz serie RS-232, referencia 1 820 456 2
USB11A con interfaz USB, referencia 0 824 831 1
3
4
UWS21B
RS-232
RJ10
MQP...
PC +
MOVITOOLS
6
7
USB11A
USB
RJ10
8
60311AXX
9
Volumen de suministro:
Adaptador de interfaces
Cable con conector enchufable RJ10
Cable de interfaz RS-232 (UWS21B) o USB (USB11A)
10
11
12
13
14
15
16
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18
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21
22
181
Diagnstico
14
El monitor del
bus de campo en
MOVITOOLS
El monitor del bus de campo en MOVITOOLS permite controlar y visualizar de forma

cmoda los datos de proceso cclicos del MOVIMOT.
06238AXX
Caractersticas
182
Manejo sencillo
Fcil incorporacin en las funciones de control incluso sin conexin al bus de campo
(preparacin para la puesta en marcha)
Integrado en la interfaz de uso de SEW MOVITOOLS
Bsqueda de fallos fcil y rpida
Fase de planificacin ms corta
Diagnstico
14
Funcin del
monitor del bus
de campo
Con el monitor del bus de campo el usuario dispone de una eficiente herramienta para
la puesta en marcha y la bsqueda de fallos. Con l se pueden mostrar e interpretar los
datos de proceso cclicos intercambiados entre el convertidor y el control.
El monitor del bus de campo no slo permite observar el funcionamiento del bus como
un participante pasivo, sino que adems posibilita el control activo del convertidor.
De este modo, el usuario dispone de las siguientes posibilidades:
Hacerse cargo de forma interactiva del control del convertidor en una instalacin
existente y comprobar as la funcionalidad del aparato.
Simular el modo de funcionamiento de un aparato individual (sin una instalacin y

un maestro de bus de campo existentes realmente) y probar de este modo ya antes
de la puesta en marcha las funciones de control.
5
6
Monitor del bus de

campo en el modo
de funcionamiento
Control
7
[1]
[2]
8
9
10
[3]
[4]
11
12
[5]
[5]
13
14
15
06239AXX
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Datos PO del controlador

Datos PI del convertidor al controlador
Valores actuales HEX de los datos de salida de proceso (pueden editarse)
Valores actuales HEX de los datos de entrada de proceso
Indicacin del ajuste actual
16
17
18
19
20
21
22
183
Diagnstico
14
Tabla de fallos de las interfaces del bus de campo MQP
14.4
Tabla de fallos de las interfaces del bus de campo MQP
Cdigo de fallo/
Denominacin
Respuesta
Causa
Medida
10
IPOS ILLOP
Parada de programa
IPOS
DO = 0
Fallo en el programa IPOS, la

variable IPOS H469 da informacin
detallada.
Corrija, cargue y lleve a cabo un

reset del programa IPOS.
14
Fallo del encoder
Interrupcin de una o de ambas

conexiones con el sensor de
proximidad NV26.
Compruebe la conexin elctrica

entre MQ.. y NV26.
17
Desbordamiento
de pila
Parada de la
comunicacin con el
MOVIMOT
DO = 0
18
Nivel de pila bajo
19
NMI
Sistema electrnico del variador

averiado, posiblemente por efecto
de la compatibilidad
electromagntica.
Compruebe y, en caso necesario,

repare la conexin a tierra y los
apantallamientos.
Si el fallo persiste, contacte con el
servicio tcnico de SEW.
Fallo al acceder a memoria

EEPROM.
20
UndefinedOpcode
21
Fallo de
proteccin
22
Acceso
funcionamiento
con palabra no
autorizada
23
Acceso a
instruccin no
autorizada
24
Acceso no
autorizado al bus
externo
25
EEPROM
28
Tiempo de
desbordamiento
del bus de campo
Datos de salida de
proceso = 0
DO = 0
(se pueden
desconectar)
No se ha producido comunicacin
entre el maestro y el esclavo
durante la vigilancia de respuesta
planificada
Compruebe la rutina de
comunicacin del maestro.
32
Desbordamiento
de ndice IPOS
Parada de programa
IPOS
DO = 0
No se han cumplido las normas de

programacin: desbordamiento de
la pila a nivel interno del sistema.
Compruebe y corrija el programa

de usuario IPOS.
37
Fallo de
vigilancia
Fallo en la ejecucin de la
secuencia de programa.
Consulte al servicio de SEW
41
Opcin de
vigilancia
Parada de la
comunicacin con el
MOVIMOT
DO = 0
Vigilancia IPOS, tiempo de

ejecucin del programa IPOS
superior al tiempo de vigilancia
ajustado.
Compruebe el tiempo ajustado en

la orden "_WdOn()".
45
Fallo de
inicializacin
Fallo tras autocomprobacin en el

reset.
Ejecute un reset. Si el fallo

persiste, contacte con el servicio
tcnico de SEW.
77
Palabra de
control IPOS no
vlida
Parada de programa
IPOS
DO = 0
Se ha intentado ajustar un modo

automtico no vlido.
Compruebe los valores de

escritura del control externo.
83
Salida de
cortocircuito
Ninguna
DO0, DO1 o alimentacin de tensin

de los sensores VO24
cortocircuitada.
Compruebe el cableado/ la carga

de las salidas DO0 y DO1, as
como la alimentaciones de tensin
de los sensores.
91
Fallo del sistema
Ninguno
No ha sido posible comunicar con

uno o varios participantes
(MOVIMOT) desde la MQ.. dentro
del tiempo de desbordamiento.
Compruebe la alimentacin de
tensin y el cableado RS-485.
Compruebe las direcciones de los
participantes planificados.
Se ha producido un fallo al copiar el

registro de datos. Los datos no son
coherentes.
97
184
Consulte el ajuste de fbrica

"Estado de suministro", lleve a
cabo el reset y ajuste de nuevo los
parmetros (tenga en cuenta que
al hacer esto se borra el programa
IPOS).
Si el fallo persiste, contacte con el
servicio tcnico de SEW.
Copiar datos
Parada de la
comunicacin con el
MOVIMOT
DO = 0
Intente copiar los datos de nuevo o

lleve a cabo con anterioridad un
ajuste de fbrica "Estado de
suministro" y un reset.
Diagnstico
14
Diagnstico convertidor MOVIMOT
14.5
LED de estado
El LED de estado se encuentra en la parte superior de la tapa de la caja de bornas del

MOVIMOT (vase la siguiente ilustracin).
2
3
4
[1]
5
6
7
50867AXX
[1] LED de estado del MOVIMOT
Significado de los
LEDs de estado
Con el LED de 3 colores se sealizan los estados de funcionamiento y de fallo.

Color de
LED
Estado de LED
Estado de
funcionamiento
Descripcin
Apagado
No est en
funcionamiento
Falta alimentacin de 24 V
Amarillo
Parpadea a intervalos
regulares
No est en
funcionamiento
Est en fase de autocomprobacin o hay

alimentacin de 24 V, pero la tensin de red
no es correcta
Amarillo
Parpadea rpidamente
a intervalos regulares
Listo para
funcionamiento
El desbloqueo del freno est activo sin

habilitacin del accionamiento
(slo con S2/2 = "ON")
Amarillo
Iluminado
continuamente
En funcionamiento,
pero el aparato est
bloqueado
La alimentacin de 24 V y la tensin de red son

correctas, pero no hay seal de habilitacin
13
Amarillo/
verde
Parpadea alternando
los colores
En funcionamiento,
pero tiempo de
desbordamiento
Fallo en la comunicacin al intercambiar datos

cclicos
14
Verde
Iluminado
continuamente
Unidad habilitada
Motor en funcionamiento
15
Verde
Parpadea rpidamente
a intervalos regulares
Lmite de corriente
activo
El accionamiento se encuentra al lmite de

corriente
Rojo
Iluminado
continuamente
No est en
funcionamiento
Compruebe la alimentacin de 24 VCC

Hay que tener en cuenta que est bajo una
tensin continua con una pequea fluctuacin
(ondulacin residual mx. 13 %).
Rojo
Parpadea 2 veces,
pausa
Fallo 07
Tensin del circuito intermedio demasiado alta
Rojo
Parpadea lentamente
Fallo 08
Fallo en el control de velocidad (slo con

S2/4="ON")
Fallo 90
Asignacin motorconvertidor incorrecta

(p. ej. MM03 DT71D4 )
Fallo 17 hasta 24, 37
Fallo de la CPU
Fallo 25, 94
Fallo EEPROM
Parpadea 3 veces,
pausa
Fallo 01
Sobrecorriente etapa de salida
Fallo 11
Temperatura excesiva de la etapa de salida
Rojo
Parpadea 4 veces,
pausa
Fallo 84
Temperatura excesiva del motor

Asignacin convertidor de frecuencia del motor
incorrecta
Rojo
Parpadea 5 veces,
pausa
Fallo 89
Temperatura excesiva del freno

Asignacin convertidor de frecuencia del motor
incorrecta
Rojo
Parpadea 6 veces,
pausa
Fallo 06
Fallo de fase de la red
Rojo
10
11
12
16
17
18
19
20
21
22
185
Diagnstico
14
Tabla de fallos
Fallo
Causa / Solucin
Tiempo de desbordamiento de la
comunicacin (el motor se detiene,
no hay cdigo de fallo)
A
B
C
Falta la conexin , RS+, RS- entre MOVIMOT y el maestro RS-485.

Compruebe y establezca conexin, especialmente la toma a tierra.
Efecto de compatibilidad electromagntica. Compruebe y, en caso necesario, repare
el apantallamiento de las lneas de datos.
Tipo incorrecto (cclico) en periodo de tiempo acclico de protocolo entre los distintos
Telegramas >1 s en el tipo de protocolo "cclico". Acorte el ciclo del telegrama o
seleccione uno "acclico".
Tensin de circuito intermedio

demasiado pequea, se ha
detectado desconexin de red
(el motor se detiene, no hay cdigo
de fallo)
Controle si los cables de suministro de potencia y la tensin de red han sufrido una
interrupcin. El motor vuelve a accionarse automticamente una vez que se hayan alcanzado
los valores normales de tensin de red.
Cdigo de fallo 01
Sobrecorriente etapa de salida
Cortocircuito salida del convertidor.

Compruebe si se ha producido un cortocircuito en la conexin entre la salida del convertidor y
el motor.
Cdigo de fallo 06
Fallo de fase
Compruebe si hay un fallo de fase en los cables de suministro de potencia. Resetee el fallo
desconectando la tensin de alimentacin de 24 VCC o a travs de MOVILINK.
Cdigo de fallo 07
Tensin de circuito intermedio
demasiado grande
A
B
C
D
Tiempo de rampa demasiado corto prolongue el tiempo de rampa.

Conexin defectuosa de la bobina de freno/resistencia de frenado
Controle y, en caso necesario, corrija la conexin de resistencia de frenado/bobina de
freno.
Resistencia interna incorrecta de la bobina de freno/resistencia de frenado
Compruebe la resistencia interna de la bobina de freno/resistencia de frenado
(vase captulo "Datos tcnicos")
Sobrecarga trmica de la resistencia de frenado dimensionamiento incorrecto de la
resistencia de frenado.
Resetee el fallo desconectando la tensin de alimentacin de 24 VCC o a travs de

MOVILINK.
Cdigo de fallo 08
Vigilancia de la velocidad
Se ha activado el control de velocidad.

MOVILINK.
Cdigo de fallo 11
Sobrecarga trmica de la etapa de
salida o defecto interno de la
unidad
Limpie el radiador
Disminuya la temperatura ambiente
Evite acumulacin de calor
Reduzca la carga del accionamiento

MOVILINK.
Cdigo de fallo 17 hasta 24, 37
Fallo de la CPU

MOVILINK.
Cdigo de fallo 25, 94

Fallo EEPROM

MOVILINK.
Cdigo de fallo 84
Sobrecarga trmica del motor
Disminuya la temperatura ambiente

Evite acumulacin de calor
Reduzca la carga del motor
Aumente la velocidad
Si el fallo se manifiesta poco tiempo despus de la primera habilitacin, compruebe la
combinacin de accionamiento y convertidor de frecuencia MOVIMOT.
Al utilizar un MOVIMOT integrado en el distribuidor de campo Z.8, as como la funcin
adicional seleccionada 5, se ha disparado la vigilancia de la temperatura en el motor
(termostato de devanado TH) reduzca la carga del motor.

MOVILINK.
Cdigo de fallo 89
Sobrecarga trmica de la bobina
del freno o bobina del freno
defectuosa
Prolongue el tiempo de rampa ajustado

Inspeccin de frenos (vase el captulo "Inspeccin y mantenimiento")
Consulte al servicio tcnico de SEW
Si el fallo se manifiesta poco tiempo despus de la primera habilitacin, compruebe la
combinacin de accionamiento (bobina del freno) y convertidor de frecuencia
MOVIMOT.

MOVILINK.
Cdigo de fallo 91
Fallo de comunicacin entre la
puerta de acceso del bus de campo
y el MOVIMOT
186
Compruebe la conexin elctrica entre la puerta de acceso del bus de campo y

MOVIMOT (RS-485)
El fallo se subsana automticamente tras la eliminacin de la causa; no es posible
efectuar un reset mediante la palabra de control.
ndice de palabras clave

A
Accesorio ............................................................47
Adaptador de interfaces ....................................181
Ajuste bsico de fbrica MME ..........................148
Ajuste de la direccin de PROFIBUS
MME ...........................................................125
MQP .............................................................90
Ajuste de los parmetros del MME ...................128
Asimetra ....................................................147
Funcin de control ......................................128
Modelo trmico del motor ...........................138
Sonda trmica ............................................142
Supervisin de modos de funcionamiento .134
Valores lmite de corriente ..........................144
Ajuste de parmetros del distribuidor de campo
mediante PROFIBUS-DP ...........................104
va PROFIBUS DPV1 .................................113
Altitudes de instalacin ................................ 73, 83
Archivo GSD .............................................. 92, 127
ASK1 .....................................................................9
B
Byte reservado ..................................................105
C
Cable hbrido ..........................................22, 34, 44
Canal de parmetros ............................... 104, 114
CEM ....................................................................71
Cdigo de fallo ......................................... 107, 108
Cdigos de retorno ..........................107, 108, 119
Comandos .........................................................151
Comportamiento de puesta en marcha
del MME ............................................................124
Comprobacin de cableado ................................74
Conceptos de instalacin ....................................48
Conector de direccionamiento ................... 90, 125
Conector de energa Han Q4/2 ...........................76
Conector de energa Han Q8/0 ...........................86
Conector enchufable ASK1 ...................................9
Conector enchufable T de datos ............47, 75, 85
Conexin
Distribuidor de campo ..................................67
Motores CA compatibles con ECOFAST ...62
MOVIMOT MME compacto ........................81
Conexin de energa .................................... 76, 86
Conexin equipotencial .......................................71
Configuracin del maestro del PROFIBUS .........92
Configuracin del PROFIBUS DP .......................98
Contactores .................................................. 72, 83
D
Datos de proceso ....................................... 98, 150
Configuracin de los datos de proceso ..... 102
Datos de entrada de proceso .................... 101
Datos de salida de proceso ......................... 99
Datos tcnicos
MQP../MM../Z28./AF4 ..................... 30
Motores CA compatibles con ECOFAST ... 14
MOVIMOT MME compacto ....................... 41
MQP.4./Z26./AF4 ......................................... 19
Diagnstico con STEP 7 .................................. 154
Diagnstico de bus a travs de la interfaz
de diagnstico del MQP ................................... 180
Diagnstico de esclavo .................................... 155
Diagnstico MME
Segn canal ............................................... 160
Segn identificacin .................................. 158
Direccionamiento del ndice ............................. 105
Dispositivo de seguridad del cable .............. 72, 83
Dispositivos de proteccin ........................... 73, 84
Distribuidor de campo MQP../MM../Z28./AF4 .... 25
Distribuidor de campo MQP./Z26./AF4 .............. 16
E
Entorno de aplicacin .......................................... 6
Entradas ..................................................... 87, 162
Entradas/salidas ................................................ 77
Estado de estacin .......................................... 156
Estado del mdulo ........................................... 159
Distribuidor de campo .................................. 56
Motores de CA compatibles
con ECOFAST .............................. 55
MOVIMOT MME compacto ....................... 58
F
Factor de reduccin
Distribuidor de campo ................................ 100
MME .......................................................... 128
Fallo del bus ..................................................... 149
Frecuencia nominal ...................................... 72, 83
I
Imgenes de proceso ...................................... 150
MME .......................................................... 152
MQP .......................................................... 121
187
Distribuidor de campo ..................................52
Motores de CA compatibles con
ECOFAST .....................................51
MOVIMOT MME.. compacto ......................54
Instalacin conforme a UL ........................... 73, 84
Interfaces
En los distribuidores de campo ....................67
Para MOVIMOT MME compacto ................81
Interfaz de diagnstico ......................................180
Interfaz de salida .................................................86
Interruptor de corriente de defecto ............... 72, 83
Interruptor de mantenimiento .......... 16, 25, 93, 94
L
Lectura/Escritura de parmetros a travs
del PROFIBUS DP ............................................110
LED de estado ..................................................185
Lneas de alimentacin de red ..................... 72, 83
M
MME ....................................................................37
Monitor del bus .................................................183
Montaje
Distribuidor de campo .....................68, 69, 70
MME .............................................................82
Placa portadora ............................................61
MOVIMOT MME compacto ...............................37
N
Normas de instalacin ................................. 72, 83
Nmero de fabricacin ........................................10
Nmero de identificacin ..................................103
O
rdenes de parmetros MOVILINK ................117
Otros documentos vlidos ....................................5
188
P
Parmetros del MME
Registro de datos 100
Lectura de identificacin de unidad ..... 167
Lectura/escritura de parmetros
de la unidad ............................ 168
lectura/escritura de parmetro
de la unidad ............................ 171
Parametros del MQP ....................................... 172
Placa portadora .................................................. 13
Planificacin ....................................................... 48
Planificacin del MME ...................................... 127
Procesamiento de sensores y actuadores ......... 98
R
Reacciones en caso de fallo ............................ 102
Resistencia de terminacin del bus ........... 90, 123
S
Seccin de conexin .......................................... 72
Seccin del cable ......................................... 72, 83
T
Tabla de fallos
Frenos ....................................................... 175
MME .......................................................... 178
Motores ...................................................... 174
MOVIMOT ............................................... 186
MQP .......................................................... 184
Tensin nominal ........................................... 72, 83
Tipo de fallo ..................................................... 107
Tratamiento de residuos ...................................... 6
U
USB11A ........................................................... 181
Uso indicado ........................................................ 5
UWS21B .......................................................... 181
ndice de direcciones
Alemania
Central
Fabricacin
Ventas
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG

Ernst-Blickle-Strae 42
D-76646 Bruchsal
Direccin de apartado postal
Postfach 3023 D-76642 Bruchsal
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Servicio
Competence Center
Centro
Reductores/
Motores

D-76676 Graben-Neudorf
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sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de
Centro
Electrnica

D-76646 Bruchsal
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Norte

Alte Ricklinger Strae 40-42
D-30823 Garbsen (cerca de Hannover)
Telfono +49 5137 8798-30

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sc-nord@sew-eurodrive.de
Este

Dnkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (cerca de Zwickau)
Telfono +49 3764 7606-0

Telefax +49 3764 7606 30
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Sur

Domagkstrae 5
D-85551 Kirchheim (cerca de Munich)
Telfono +49 89 909552-10

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Oeste

Siemensstrae 1
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+49 180 5 SEWHELP

+49 180 5 7394357
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Francia
Fabricacin
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SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
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Telefax +33 3 88 73 66 00
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Montaje
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SEW-USOCOME
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62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
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Lyon
SEW-USOCOME
Parc dAffaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
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Telefax +33 4 72 15 37 15
Pars
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil IEtang
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Telefax +33 1 64 42 40 88
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16, rue des Frres Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Telfono +213 21 8222-84

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Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.

Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
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Telefax +54 3327 4572 21
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Argentina
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11/2006
189
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Sydney

9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
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12 Leyland Street
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Fax +61 7 4779 5333
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B-1300 Wavre
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Chile
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Jiangsu Province, 215021
P. R. China
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Ansan 425-120
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2107 High Hill Road, P.O. Box 481
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11/2006
191
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I-20020 Solaro (Miln)
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250-1, Shimoman-no,
Iwata
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Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Telfono +371 7139253

Telefax +371 7139386
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info@alas-kuul.com
Alytus
UAB Irseva
Naujoji 19
LT-62175 Alytus
Telfono +370 315 79204

Telefax +370 315 56175
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B-1300 Wavre
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81000 Johor Bahru, Johor
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194
11/2006
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Anual de Sistema: Sistemas de Accionamiento Compatibles Con Ecofast

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