1.

INTRODUO

A anlise deste trabalho sobre um guindaste hidrulico telescpico, cuja

energia requerida para seu funcionamento fornecida pelo prprio motor do veculo.
Sabe-se que este tipo de equipamento tem grandes vantagens e eficincia de
utilizao, devido a sua grande capacidade de elevao de carga a grandes alturas.

2. PROPOSTA

O objetivo geral do projeto o de estudar a possibilidade de fabricao de um

equipamento semelhante ao do mercado, que teria capacidade de carga de at 70
toneladas, com altura de elevao da lana telescpica at 42m, podendo alcanar
58m se considerarmos o JIB (parte fixa do guindaste em forma treliada). Para isso,
iremos esquematizar o sistema hidrulico e demonstrar o seu funcionamento com a
realizao de clculos dimensionais e atravs de dados tcnicos que constam em
catlogos especficos para a determinao dos componentes hidrulicos.
3. MODELO E ESPECIFICAES
A figura exemplifica o guindaste proposto

Figura 1 Guindaste Telescpico

Para iniciarmos o dimensionamento do sistema hidrulico, tomamos como:

Figura 2 Dimenses do guindaste telescpico

TABELA 1 - DIMENSES PADRO DO GUINDASTE TELESCPICO

COMPRIMENTO

mm

13500

LARGURA

mm

2800

ALTURA

mm

3540

Algumas outras especificaes se fazem necessrias para o projeto do

guindaste telescpico, a fim de se obter o equacionamento do sistema hidrulico e
assim garantir as capacidades de elevao e solicitao de cargas propostas para o
projeto.

TABELA 2 - PESOS NOMINAIS

PESO BRUTO TOTAL

KG

450000

EIXO DINTEIRO

KG

18000

EIXO TRASEIRO

KG

27000

PESOS POR EIXO

Figura 3 Capacidade Total de Levantamento da Lana

Com base nos dados apresentados, foi observada a necessidade do

dimensionamento de quatro atuadores, sendo trs deles cilindros de atuao linear e
um cilindro de atuao rotativa, como mostra o esquema do sistema hidrulico a seguir:

Figura 4 Esquema do Sistema Hidrulico

Transmisso Hidrulica
Para determinar as reaes principais, a carga que os pistes devero suportar,

necessria colocar os braos nas posies mais desfavorveis possveis.

Determinando-se a fora sobre o cilindro hidrulico, o dimensionamento, que
basicamente define os dimetros da haste e principalmente do mbolo. Com as
posies extremas definem-se os cursos necessrios dos cilindros hidrulicos
existentes.
Com a movimentao necessria de fluido e velocidade de deslocamento definese a vazo necessria. Alm dos cilindros, precisa especificar outros equipamentos
como: Bomba hidrulica, vlvulas, depsito de leo e mangueiras. No caso do sistema
de transmisso, basicamente define-se uma tomada de fora para o acionamento da
bomba.
4. DIMENSIONAMENTO

Visando o dimensionamento do guindaste telescpico, necessrio o

dimensionamento dos quatro atuadores, trs cilindros de atuao linear e um cilindro
de atuao rotativa, a fim de obter a seguinte performance operacional:

Figura 5 Performance Operacional

4.1.

DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA HIDRULICO

O dimensionamento feito basicamente a partir da posse de uma presso de

operao definida pela bomba, com uma subtrao referente perda de carga e s
reaes sobre o cilindro. Existe a necessidade de que os cilindros tenham uma
presso adequada de operao da bomba. Caso contrrio, levaro ao
funcionamento incorreto ou ao no funcionamento do equipamento.
Foi considerado a massa do brao do guindaste para o dimensionamento do
sistema hidrulico responsvel pela elevao do mesmo. A carga do brao do
guindaste totalmente recolhido foi estipulada em 5000 kg, e a massa de cada brao
recolhido dentro do principal de 1000 kg.
A mangueira usada para esse tipo de equipamento 721 mangueira de superalta presso SAE 100R12. Fizemos uma sugesto de mangueira, mas caso quem
projete deseje usar outro tipo pode haver alteraes nas caractersticas operacionais
do equipamento.
No catlogo mangueiras da Parker 4403-1 BR, verificamos as presses
comerciais existentes. Dentre os modelos existentes, escolhemos as da srie 721C
que de possuem presso de trabalho de 28 MPa.

TABELA 3 - CARGA MXIMA E PRESSO DE OPERAO

Cilindro

Carga Mxima (N)

Presso de

Eficincia

Operao (MPa)
A

49050

28

0.8

39240

28

0.8

29430

28

0.8

19620

28

0.8

Para a rea do mbolo

=

A = rea
F = carga na posio critica
P = presso de operao

Como os cilindros possuem determinada eficiencia, , o dimensionamento

feito pela seguinte equao:
=

Para se obter ento o dimetro dos mbolos do cilindro:

4
=

Precisamos tambm da velocidade de avano. Quando obtemos ela, ento

possvel se obter a vazo pela seguinte frmula:
=

Outro fator que precisamos para o dimensionamento o curso do cilindro

hidrulico. Isso se consegue a partir da observao e medio na posio vertical,
quando os cilindros esto totalmente esticados e tambm da posio recolhida,
quando os cilindros tambm esto recolhidos.

Velocidade de Trabalho
Considerando o tempo de elevacao da lanca sendo de 75 segundos e o

comprimento total da lanca sendo de 42 m. Calcula-se a velocidade de trabalho como

sendo de 0,56 m/s.

Cilindro A:
A maior carga nesse cilindro ocorre na posio horizontal e tem o valor de
aproximadamente 49050 N. Com uma eficincia de 0,8 e presso de operao de 280
bar, o dimetro do embolo A encontrado de aproximadamente:
49050
= 0,00175 2
28 106
49050
=
= 0,00219 2
(28 106 ) 0,8
=

4 0,00219
=
= 0,053

Cilindro B:
A maior carga nesse cilindro ocorre na posio horizontal e tem o valor de
aproximadamente 39240N. Com uma eficincia de 0,8 e presso de operao de 280
bar, o dimetro do embolo B encontrado de aproximadamente:
39240
= 0,0014 2
28 106
39240
=
= 0,00175 2
(28 106 ) 0,8
=

4 0,00175
=
= 0,047

Cilindro C:
A maior carga nesse cilindro ocorre na posio horizontal e tem o valor de
aproximadamente 29430N. Com uma eficincia de 0,8 e presso de operao de 280
bar, o dimetro do embolo C encontrado de aproximadamente:
29430
= 0,0011 2
28 106
29430
=
= 0,0013 2
(28 106 ) 0,8
=

4 0,00219
=
= 0,041

Cilindro D:
A maior carga nesse cilindro ocorre na posio horizontal e tem o valor de
aproximadamente 19620N. Com uma eficincia de 0,8 e presso de operao de 280
bar, o dimetro do embolo D encontrado de aproximadamente:
19620
= 0,0007 2
28 106
19620
=
= 0,000876 2
(28 106 ) 0,8
=

4 0,000876
= 0,0334

Cilindro de Rotao (Cremalheira):

O sistema de giro do equipamento ser do tipo cremalheira. Para a
movimentao da desta h um cilindro hidrulico. Devido a esse fator h a
necessidade do clculo da fora necessria para esse cilindro. A fora exercida pelo
cilindro da cremalheira devida a carga mxima, ou seja, na posio vertical, somada
ao peso do equipamento. Sabendo-se que h um atrito entre a parte inferior do mastro
e a base, a fora pode ser calculada de acordo com a equao:
=
Para este equipamento em anlise, devido ao atrito entre uma superfcie
considerada bronze e outra de ao, cujo valor de 0,18. Consideramos como carga
mxima 27000kg que o peso do eixo traseiro que est sobre a cremalheira.
= (27000 9,81) 0,18 = 47676

A fora, portanto, aplicando o coeficiente de atrito, de 4860kg,

correspondendo a 47676N. Estabelecida a carga nesse cilindro e a uma eficincia de
0,8, presso de operao de 280 bar, o dimetro encontrado de aproximadamente:
=

47676
= 0,00213 2
(28 106 ) 0,8

4 0,00213
=
= 0,052

Com respeito ao curso, no caso, para ter um movimento de 360, precisa do

pinho. Como ainda no definimos o sistema de giro, sabe-se que o cilindro dever
ter fixao por ps.
Com respeito ao curso de cada um:

Figura 6 Alturas de Levantamento

= 58 11,2 = 46,8

Bomba Cilindros Lineares:

Para especificao da bomba, h necessidade do conhecimento da vazo
mxima a ser entregue. Devido a isso, procede-se com o clculo das vazes para os
cilindros hidrulicos, verificando aquele que apresenta maior vazo.
A vazo terica pode ser calculada em l/min com a equao:
=

.
60000

Sendo assim, a vazo em cada cilindro hidrulico dada pelos seguintes

valores.
0,00219 0,56
60000 = 91,98 /
0,8

0,00175 0,56
60000 = 73,5/
0,8

0,00130 0,56
60000 = 54,6 /
0,8

4 =

0,000876 0,56
60000 = 36,8 /
0,8

Com todas as vazes calculadas podemos ento calcular a potncia da bomba

responsvel pelo brao do guindaste. A equao a ser utilizada para o clculo da
potncia e o seguinte:
=

360

Para uma correta seleo da bomba hidrulica deve-se levar em considerao

a vazo de todos os cilindros hidrulicos envolvidos no processo, para isso tem-se
que a potncia total da bomba dada pelo somatrio das potencias dos cilindros:

+
+
+
360
360
360
360
280 91,98 280 73,5 280 54,6 280 36,8
=
+
+
+
= 199,84
360
360
360
360
=

Sendo assim, a mnima potncia necessria para a bomba de 199,84 W.

Para a seleo da bomba foi necessria a converso da vazo de L/min para

cm3/rev.
=

1000

Considerando o QT, como a soma de todos os cilindros A, B, C e D, tem-se a

vazo total 256,88 L/mim. Com este valor podemos encontrar a cilindrada da bomba:
=

1000
256,88 1000
=
= 107 3 /

2400

Como foi encontrado a cilindrada da bomba como sendo de 107 cm/ver temos
que o sistema no necessita trabalhar com a presso mxima de 28 Mpa, mas sim
com presses inferiores. Sendo assim podemos selecionar uma bomba que trabalha
com presso mxima continua de 24,5 MPa. Nota-se que neste caso pegamos uma
bomba com cilindrada superior tendo em vista que a bomba mais prxima da de 107
cilindradas. A bomba foi selecionada no seguinte catalogo: Bombas de Engrenagem
Vista Hydraulics. O modelo da bomba o VHP365.

Figura 7 Dados do Catalogo Bombas de Engrenagem Vista Hydraulics

Bomba para o atuador rotativo:

Esta bomba ser utilizada para fornecer presso ao sistema rotativo do
guindaste:
4 =

0,00213 0,56
60000 = 89,46 /
0,8

Utilizando a vazo calculada anteriormente podemos calcular a potncia da

bomba:
4 =

280 89,46
= 69,58
360

Ento foi calculada a cilindrada da mesma bomba:

=

4 1000
89,46 1000
=
= 28,99 3 /

2400

Figura 8 Dados do Catalogo Bombas de Engrenagem Vista Hydraulics

A partir da cilindrada encontrada pelos clculos que de 28,99 podemos

selecionar uma bomba com uma cilindrada prxima. Portanto, a bomba selecionada
para o rotativo foi a bomba VHP315 com 30 cilindradas.

Vlvulas Reguladoras de Presso:

Figura 9 Vlvula Reguladora de Presso

Regula o fluxo de oleo tanto na ida como na voilta para o fluido escoar
lentamente nos dois sentidos.

Vlvula Direcional de 4/2 vias:

Figura10 Vlvula Direcional 4/2 Vias

Vlvula 4 vias de trabalho por 2 posies de comando, acionamento manual

por alavanca, retorno por molas, presso mxima de operao de 210 bar, vazo
nominal de 40 l/min, temperatura de operao de -10 a 70 C e conexes de engate
rpido anti-vazamento.

Alavanca Manual com Posio Flutuante 4/3 vias:

Figura 11 Alavanca Manual com Posio Flutuante 4/3 Vias

a alavanca que comanda o brao do guindaste.