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Florianpolis
2012
Florianpolis
2012
V534d
AGRADECIMENTOS
RESUMO
Palavras-chave:
COMTRADE.
Rel
digital.
Proteo.
Transformador.
Falta.
ABSTRACT
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Enrolamento do tipo helicoidal. ........................................................40
Figura 2 Enrolamento do tipo disco. ...............................................................41
Figura 3 Comutador de derivao sem tenso. ...............................................42
Figura 4 Comutador de derivao em carga....................................................43
Figura 5 - Representao do ncleo do transformador. ......................................45
Figura 6 - Ncleo de um transformador. ............................................................45
Figura 7 Modelo ideal do Transformador. ......................................................48
Figura 8 Curva de excitao do transformador. ..............................................49
Figura 9 Curva de histerese do material ferromagntico. ................................51
Figura 10 Modelo do transformador considerando perdas e fluxo de disperso.
...........................................................................................................................52
Figura 11 Modelo do transformador monofsico para transitrios de baixa
frequncia. .........................................................................................................53
Figura 12 Modelo do circuito RL. ..................................................................57
Figura 13 Corrente de inrush. .........................................................................58
Figura 14 Tenso e fluxo em regime permanente. ..........................................59
Figura 15 Formas de onda do fluxo magntico no ncleo e da corrente de
magnetizao. ....................................................................................................61
Figura 16 Circuito eltrico equivalente do transformador de corrente. ...........66
Figura 17 Transformador de corrente instalado em subestao. .....................68
Figura 18 Representao do transformador de corrente no digrama unifilar da
subestao. .........................................................................................................69
Figura 19 Transformador de corrente do tipo bucha. ......................................70
Figura 20 Transformador de corrente do tipo janela .......................................71
Figura 21 Transformador de Potencial instalado em subestao e o ncleo
montado em posio horizontal. ........................................................................74
Figura 22 Representao do transformador de potencial indutivo em um
esquema unifilar operacional. ............................................................................75
Figura 23 Transformador de potencial capacitivo. ..........................................77
Figura 24 - Representao do transformador de potencial capacitivo no
diagrama unifilar ................................................................................................78
Figura 25 Principais processos de um rel digital. ..........................................86
Figura 26 Curva de atuao muito inversa. .....................................................92
Figura 27 Proteo diferencial comum. ..........................................................96
Figura 28 Conexo dos transformadores de corrente no transformador de
conexo (-Y). ...................................................................................................97
Figura 29 Proteo diferencial percentual. ......................................................99
Figura 30 - Caracterstica de operao do elemento diferencial percentual .....100
Figura 31 Modos de operao do elemento de bloqueio a harmnicas. ........104
Figura 32 Clculo dos elementos diferenciais. ..............................................107
Figura 33 - Lgica de deciso do elemento diferencial. ...................................108
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Concentrao de harmnicas proporcional a componente
fundamental .......................................................................................................61
Tabela 2 Dados dos transformadores da regio de estudo. ...........................119
Tabela 3 - Parmetros dos transformadores de corrente utilizados nos testes. .121
Tabela 4 Parmetros analgicos e digitais do rel utilizados nos testes. .......129
Tabela 5 Ajustes dos parmetros da proteo diferencial no TF3. ................130
Tabela 6 Condies especiais de operao estudadas. ..................................130
Tabela 7 Ensaios da proteo diferencial do TF3 realizados no rel. ...........131
Tabela 8 Ensaios da proteo diferencial no transformador TF1 realizados no
rel. ..................................................................................................................133
SUMRIO
1 INTRODUO
23
1.1 OBJETIVOS
25
2 REVISO BIBLIOGRFICA
27
2.1 INTRODUO
27
30
34
35
3 TRANSFORMADORES
39
3.1 INTRODUO
39
47
54
63
4 TRANSFORMADORES DE INSTRUMENTOS
65
65
73
79
81
81
83
87
111
113
113
116
117
121
125
128
7 CONCLUSES
155
156
REFERNCIAS
157
23
1 INTRODUO
24
25
26
27
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 INTRODUO
Com a aplicao de rels digitais nos sistemas de proteo
surgiram inmeras publicaes em conferncias e revistas sobre
proteo. Apesar do avano da tecnologia digital das ltimas dcadas
ter se refletido nos sistemas de proteo e comunicao em uso
atualmente nas subestaes e usinas do sistema eltrico, algumas
situaes anormais de operao ainda podem causar a atuao indevida
de rels digitais ou a sua no atuao em situaes de falta.
Os efeitos eletromagnticos pertencentes operao do
transformador despertam grande interesse de pesquisadores em estudlos com o objetivo de sugerir metodologias para aprimorar a proteo
diferencial em transformadores. Apesar de o transformador ser um
equipamento simples, os efeitos eletromagnticos em perodo transitrio
neste equipamento podem acarretar em operaes indevidas dos rels de
proteo, o que traz certa complexidade na atividade de proteo
diferencial. A expanso do sistema e o desenvolvimento da gerao
distribuda trouxeram novos desafios aos sistemas de proteo de
equipamentos, devido s novas configuraes de sistemas de potncia
que podem surgir, o que se tornar tpico de discusso entre
engenheiros de proteo e pesquisadores.
Neste captulo sero apresentados alguns trabalhos sobre os
fenmenos eletromagnticos que envolvem os transformadores de
potncia, como as correntes de inrush e energizao solidria, alm dos
softwares de anlise destes efeitos no comportamento do sistema de
potncia.
Com a instalao de rels digitais nas subestaes, em
substituio dos rels eletromecnicos, permitiu-se aos engenheiros de
proteo o desenvolvimento de algoritmos mais complexos para
melhorar a proteo de equipamentos de sistema de potncia. Os testes
de rels digitais em perodo transitrio so objetos de pesquisa para
fabricantes e universidades, onde so aplicadas novas tcnicas de
processamento digital de sinais e tcnicas de inteligncia artificial.
2.2 FENMENOS ELETROMAGNTICOS EM
TRANSFORMADORES
Bronzeado et al. (1998) descrevem alguns fenmenos referentes
ao perodo transitrio no sistema interligado nacional, como a
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29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3 TRANSFORMADORES
3.1 INTRODUO
O transformador um equipamento que possui dois ou mais
circuitos eltricos acoplados por um circuito magntico comum. Apesar
de no ser um dispositivo de converso de energia, os transformadores
de potncia so equipamentos essenciais para realizar a transmisso de
energia eltrica entre unidades geradoras e consumidoras. Sua funo
interligar diferentes nveis de tenso.
As unidades geradoras podem produzir energia eltrica com
uma tenso de menor magnitude e transferi-la para as unidades
transmissoras com uma tenso de magnitude mais elevada. Nos sistemas
de distribuio, o nvel de tenso fornecido pelas subestaes de 34,5
kV, 23 kV ou 13,8 kV e convertida para a tenso desejada por
transformadores instalados prximos da regio onde o consumidor est
lotado para reduzir muitas perdas tcnicas na distribuio da energia.
Os transformadores possuem diversas caractersticas que so
funo do tipo de carga que ser suprida ou do ambiente onde se
pretende instal-los. O processo de fabricao e a linha de produo de
fabricantes de transformadores so similares, apresentando pequenas
diferenas quanto aos recursos tcnicos disponveis, o que implicam na
qualidade final do equipamento (MAMEDE, 2005).
As partes principais de um transformador so listadas a seguir:
o circuito magntico;
os enrolamentos primrios e secundrios;
isolao dos enrolamentos;
derivaes das bobinas, junto com suas modalidades
de apoio e terminais;
reservatrio com resfriamento da superfcie e do
isolante;
buchas;
tanques;
comutadores de derivao, e;
sistema de refrigerao.
O circuito magntico consiste em um ncleo laminado, que no
caso ideal, deveria ter em seu formato sees perfeitamente circulares, a
fim de no desperdiar espao que seria tomado pela isolao entre as
40
41
42
43
44
d
dt
(1)
(2)
45
46
(3)
47
V1
d 1
d
N1
dt
dt
(4)
V2 N 2
d
dt
(5)
48
N1i1 N2i2 0
(6)
N1 I 2 V1
N 2 I1 V2
(7)
(8)
49
50
51
52
V1 I1 ( R1 jX 1 ) E1
(9)
V2 I 2 ( R2 jX 2 ) E2
(10)
53
54
55
Vef 4,44 n f
(11)
56
57
RI L
dI
V Vm sen(t )
dt
(12)
I ef
V
R (L)
(13)
58
arccos(
R
)
Z
(14)
I (t )
Vm
R L
[ sen(t ) sen( )e
R
t
L
] (15)
R
s e quando t = 0, a corrente nula, o que
L
59
60
1
1
sen(t )dt
cos(t )
N
N
(16)
61
Correntes de Inrush
Componente
Valor Tpico [%]
Fundamental
100
2. Harmnica
63
3. Harmnica
26,8
4. Harmnica
5,1
5. Harmnica
4,1
6. Harmnica
3,7
7. Harmnica
2,4
Fonte: Warrington (1962).
62
63
64
65
4 TRANSFORMADORES DE INSTRUMENTOS
Os transformadores de instrumentos so equipamentos
fundamentais para a proteo e medio de sistemas eltricos de
potncia, cujo objetivo mensurar as grandezas de tenso e corrente em
seu circuito primrio e reproduzi-los proporcionalmente em seu circuito
secundrio de forma segura. Os sinais em seu circuito secundrio devem
atingir nveis economicamente viveis, para alimentar os equipamentos
de medio, proteo e controle pertencentes ao sistema de potncia.
A classificao dos transformadores abrange basicamente duas
reas de atuao: medio e proteo. Os transformadores de
instrumentos destinados a medio requerem uma boa preciso para
medidas nominais de tenso e corrente. Caso o transformador seja
utilizado para medir alguma grandeza necessria para o sistema de
proteo, necessrio ter uma boa exatido para medir a grandeza
desejada, aceitando-se uma taxa de erro maior entre as correntes dos
enrolamentos primrios e secundrios, mas que o sistema de proteo
seja atuado adequadamente e o mais breve possvel. A finalidade em que
o transformador de instrumento ser utilizado reflete diretamente nos
aspectos construtivos do equipamento.
So transformadores de instrumentos (KINDERMANN, 2006a):
transformadores de corrente;
transformadores de potencial;
transformadores pticos.
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68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
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86
87
88
89
90
91
92
93
94
V
f
(17)
95
96
I1 I2 0
(18)
I1 I2 Iajuste
Figura 27 Proteo diferencial comum.
(19)
97
98
99
I OP I1 I2
I RT I1 I2
I RST
I1 I2
2
I OP
I PU [%]
I RST
(20)
(21)
(22)
(23)
100
101
102
103
104
I OP I PU
(24)
I OP SLP I RT
(25)
K 2 I 2 I OP
(26)
K 4 I 4 I OP
(27)
100
PCT N
(28)
6)
KN
105
106
I OP I PU
(29)
I OP SLP I RT K 2 I 2 K 4 I 4
(30)
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
Conexo dos
enrolamentos
Y-Y
Y-Y
Y-Y
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
TRIP4
131
16
17
18
19
132
22
23
1 e 17
1 e 17
10
10
15
15
24
25
26
1e7
1e7
1e7
10
10
10
15
15
15
27
28
29
1e7
1e7
1e7
9
9
9
15
15
15
30
31
32
1e9
1e9
1e9
10
10
10
15
15
15
33
1, 6 e
9
1, 6 e
9
1, 6 e
9
1, 6 e
17
1, 6 e
17
1, 6 e
17
1, 5 e
17
1, 5 e
17
1, 5 e
17
10
34
35
36
37
38
39
40
41
No
No
Satisfatrio
Satisfatrio
No
No
No
Insatisfatrio
Insatisfatrio
Insatisfatrio
No
Sim
Sim
Insatisfatrio
Satisfatrio
Satisfatrio
Sim
Sim
Sim
Satisfatrio
Satisfatrio
Satisfatrio
15
Independente
Restrio a
harmnicas
Comum
Independente
Restrio a
harmnicas
Comum
Independente
Restrio a
harmnicas
Comum
Independente
Restrio a
harmnicas
Comum
Sim
Satisfatrio
10
15
Independente
Sim
Satisfatrio
10
15
Sim
Satisfatrio
10
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Restrio a
harmnicas
Comum
No
Satisfatrio
10
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Independente
No
Satisfatrio
10
15
No
Satisfatrio
10
15
Restrio a
harmnicas
Comum
No
Satisfatrio
10
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Independente
No
Satisfatrio
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Restrio a
harmnicas
No
Satisfatrio
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18
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20
1, 13
e 19
1, 13
e 19
1, 13
e 19
1, 13
e 19
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Comum
No
Satisfatrio
15
No
Satisfatrio
15
Restrio a
harmnicas
Comum
No
Satisfatrio
15
Restrio a
harmnicas
No
Satisfatrio
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138
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152
153
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7 CONCLUSES
O transformador de potncia um equipamento fundamental para
a transmisso de energia eltrica e necessita de um sistema de proteo
eficaz para retirar o equipamento o mais breve possvel na presena de
uma falta dentro de sua zona de proteo. Por outro lado, a proteo do
transformador deve evitar desligamentos desnecessrios para manter um
bom ndice de disponibilidade do equipamento no sistema eltrico, com
reduzida taxa de falha.
Este trabalho avaliou o desempenho dos rels digitais perante
algumas condies de operao considerando o perodo transitrio. A
anlise do sistema de proteo diferencial do transformador de potncia
consistiu em estudar o modelo Saturable do transformador no
software ATP, e reproduzir o resultado em simulao em teste em nvel
de baixa tenso no rel digital. Os sinais de corrente calculados nos
transformadores de corrente foram convertidos para o padro
COMTRADE para permitir a insero destes sinais no rel digital.
As condies de operao avaliadas neste trabalho no
ocasionaram operao indevida do rel digital, satisfazendo a aplicao
de rels digitais na proteo dos principais equipamentos de subestao,
como o transformador. Ressalta-se que o rel digital possui muitas
funes de proteo, substituindo diversos rels eletromecnicos em
apenas um equipamento.
A lgica de proteo contm o apoio dos elementos de bloqueio
de harmnicas de segunda ordem, e podem ser expandidas at a
componente harmnica de quinta ordem. A proteo diferencial pode
adotar lgicas distintas perante concentrao de harmnicas, permitindo
bloquear a atuao do rel ou somar estes componentes com a
componente fundamental, deslocando o ponto de operao para a regio
de no operao da proteo diferencial. Foi verificado comportamento
distinto entre a proteo diferencial com elemento de bloqueio de
harmnicas operando de modo independente ou de modo comum em
alguns ensaios realizados em laboratrio, onde o modo comum bloqueou
a operao do rel diante de uma falta interna.
O elemento de bloqueio perante harmnicas se mostrou um
parmetro que necessita muita ateno em seu ajuste, pois em casos de
energizao de transformadores a vazio que no h alta concentrao de
harmnicas de segunda e quarta ordem, o rel pode operar diante
situao normal de operao no transformador.
Apesar de o rel digital melhorar a confiabilidade do sistema de
proteo, o engenheiro de proteo deve conhecer todas as funes
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REFERNCIAS
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