PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS

IPUC Departamento de Engenharia Eltrica

Daniel Castro
Fernando Almeida Arajo

LABORTORIO DE ACIONAMENTOS
RELATRIO 02
EXERCCIO 04

Belo Horizonte
2 SEMESTRE DE 2015

1. INTRODUO
Relatrio referente ao exerccio 04 da Lista de exerccios Problemas de
Acionamentos da disciplina de Laboratrio de Acionamentos, que trata sobre o
controle de um nico motor em partida direta para abertura/fechamento da porta de
um elevador. Foi realizado a simulao deste exerccio no software CadeSimu e
realizado a montagem prtica na bancada da SIEMENS no laboratrio.

1 RESOLUO DO EXERCCIO
2.1 O boto de comando ABRE aciona o motor fazendo-o girar em sentido
horrio, abrindo a porta do elevador. Ao ser totalmente aberta, a chave de
fim de curso (normalmente fechada) b1 acionada, momento no qual o
motor dever ser desligado;
Para isto foi implementado um boto BA para acionamento da bobina do contator
KA com selo para permitir o acionamento do motor M1 com partida direta em sentido
horrio atravs do contator de potncia KA. A chave NF fim de curso b1 foi instalada
em srie com alimentao da bobina KA para que em caso de a porta ao abrir
acionar a chave fim de curso o motor seja desligado.
2.2 O boto de comando FECHA aciona o motor fazendo-o girar em
sentido anti-horrio, fechando a porta do elevador. Ao ser totalmente
fechada, a chave de fim de curso (normalmente fechada) b2 acionada,
momento no qual o motor dever ser desligado;
Neste caso foi implementado um boto BF para acionamento da bobina do
contator KF com selo para permitir o acionamento do motor M1 com partida direta
em sentido anti-horrio atravs do contator de potncia KF. A chave NF fim de curso
b2 foi instalada em srie com alimentao da bobina KF para que em caso de a
porta fechar acionar a chave fim de curso o motor seja desligado. Para evitar que
seja enviado o comando de abrir e fechar a porta ao mesmo tempo, foi instalado em
srie de cada bobina KA e KF, o intertravamento eltrico com contato NF de cada
bobina.

2.3 Aps o comando de abrir ou fechar a porta, o motor dever ter um

tempo mximo de 15 segundos para completar a operao. Ao final desse
prazo o motor dever ser automaticamente desligado, mesmo que as
chaves de fim de curso no tenham sido acionadas;
Esta uma medida de segurana implementada para evitar que o motor
permanea em funcionamento por falha nas chaves fim de curso de abertura ou
fechamento. Para isso foi utilizado um NA de cada bobina KA e KF em paralelo, para
acionar um rel temporizado na energizao KT com 15 segundos. Ao se passar
este tempo um contato NF do rel KT abre a alimentao principal do comando e
desliga o motor.
2.4 O acionamento de um boto de comando (abre ou fecha) exclui o
funcionamento do outro at que o motor pare;
Para evitar este problema foi implementado o intertravamento eltrico entre as
bobinas KA e KF.
2.5 Caso a chave EMERGNCIA seja pressionada, o motor dever ser
imediatamente desligado;
Instalado um boto de emergncia BE com contato NF na alimentao
principal do comando, para que em caso de acionamento deste boto o circuito de
comando seja todo desenergizado e o motor desligado.
2.6

atuao

do

rel

de

sobrecarga

do

motor

M1desliga-o

imediatamente;
Instalado um contato NF do rel de sobrecarga RT1 na alimentao principal
do comando, para que em caso de acionamento do rel por sobrecarga no motor, o
circuito de comando seja todo desenergizado e o motor desligado.
2.7 O sistema dever prever proteo contra inverso ou falta de fase,
situaes nas quais o motor dever ser imediatamente desligado;

Instalado um contato NA do rel de superviso RFFT na alimentao principal

do comando, para que em caso de inverso ou falta de fase, o circuito de comando
possa abrir e ser desenergizado e o motor desligado.
2.8 O sentido de giro do motor dever ser sinalizado por duas lmpadas
distintas, uma quando a porta estiver sendo aberta e outra quando ela
estiver sendo fechada;
Para isto foi instalado em paralelo a bobina KA uma lmpada amarela HA e
em paralelo a bobina KF uma lmpada HF. Em caso de acionamento do motor para
abrir ou fechar a porta, uma das lmpadas vai acender para indicar a situao de
funcionamento do elevador.

2.

COMENTRIO DOS RESULTADOS

A montagem da prtica foi realizada na aula do dia 26/09 na bancada da
SIEMENS e inicialmente foram testados os acionamentos e protees do comando e
logo aps o circuito de potncia do motor.
Desta forma observamos na prtica o funcionamento do sistema do elevador
com nico motor para abrir e fechar a porta, com parada atravs de fim de curso,
tempo de funcionamento, boto desliga e emergncia e protees do circuito e da
mquina.
Com auxlio do professor realizamos algumas medies nos perodos
transitrios de partida e parada do motor. Logo abaixo vamos analisar os dados do
motor e estes resultados:

Foto 1 Dados do motor

Atravs da foto 1 podemos observar os dados do motor, que nos informa que
este um motor com duplo polo, ou seja, podemos ligar com 6 ou 8 polos. Em
nossa montagem realizamos a ligao do motor com 6 polos para obtermos maior
velocidade de rotao.
Portanto o motor utilizado na montagem foi de 6 polos, 220V, 0.25cv, 60Hz,
1140rpm, In 1.1A, IP44 e isolamento classe B.

Foto 2 Medidor de corrente para tenso

Para medir os resultados de partida e parada do motor foi utilizado um

conversor de medidas de corrente para tenso interligado ao osciloscpio, que mede
as formas de onda, para obtermos atravs de converses, a forma de onda da
partida e da parada do motor. A escala utilizada no medidor foi de 100mV/A.

Foto 3 Medio da velocidade do motor

A medio da velocidade do motor foi de 1198.4 rpm, sendo bastante prxima

do valor nominal de 1140 rpm, neste caso temos ento um motor operando um

pouco acima do valor nominal. As curvas de acelerao e desacelerao vo indicar

estes valores prximos do nominal.

Foto 4 Partida do motor

Com o uso do osciloscpio conseguimos obtermos a forma de onda no

momento da partida do motor e analisando este resultado, chegamos nas seguintes
concluses:
- Corrente nominal da onda prxima de 130mV = 1,3A, sendo acima do valor
nominal de 1,1A da placa do motor, porm como j constatado na velocidade de
rotao acima do valor da nominal de placa, a corrente tambm deveria e foi maior
que a nominal de placa.
- Corrente mxima de partida de 480mV = 4,8A, confirmado a instruo de
que a corrente de partida varia entre 4 a 8 vezes a corrente nominal. Neste caso a
corrente de partida foi 4,36 vezes o valor da corrente nominal de placa.
- Tempo de acelerao prximo de 140ms, sendo um tempo bastante baixo
para acelerao do motor at atingir as condies nominais de operao.

Foto 5 Parada do motor

Na foto 5 apresenta o grfico de parada do motor, devido o momento de

desligamento do motor, neste caso chegamos as seguintes concluses:
- Corrente nominal da onda prxima de 130mV = 1,3A, sendo o mesmo valor
que na onda de partida do motor, pois em ambos os casos a condio nominal a
mesma.
- Corrente mxima na parada de 540mV = 5,4A, sendo um valor um pouco
maior que na condio de partida do motor, entretanto dentro da faixa de 4 a 8 vezes
o valor da nominal de placa.
- Tempo de desacelerao prximo de 200ms, sendo um tempo maior que na
acelerao do motor, isso nos demonstra que este motor demora maior tempo para
desacelerar do que para acelerar.
3.

CONCLUSO
Neste trabalho de simulao, montagem e relatrio conseguimos confirmar
diversas tericas abordadas no incio da disciplina de Laboratrio de acionamentos e
constatar que na prtica, a base terica funciona bem, os valores so bastante
prximos dos esperados.
Uma das diferenas detectadas foi entre a simulao via software e a
montagem na bancada, que podem divergir devido a diferena de componentes
disponveis no mercado, ou seja, na simulao conseguimos componentes com
diversos contatos NA e NF, porm isso no possvel na pratica devido o
equipamento tem suas limitaes.