CAPITULO 2

ELEMENTOS FINITOS DE

BARRA. CONCEPTOS BASICOS

2.1 INTRODUCCION
Desde un punto de vista estricto, la mayor parte de las estructuras deberan
clasificarse dentro de lo que en el captulo precedente hemos denominado sistemas
estructurales continuos con infinitos grados de libertad y, por tanto, para conocer
su comportamiento frente a la accion de cargas exteriores debera ser necesario
integrar las correspondientes ecuaciones diferenciales de equilibrio. Sin embargo,
este tipo de an
alisis es con frecuencia difcil, o imposible, debido a la geometra
de la estructura, la naturaleza de las condiciones de contorno, la distribuci
on
de las propiedades mecanicas de los materiales, el tipo de cargas, etc., y en la
pr
actica es necesario utilizar metodos m
as simplificados que permitan analizar la
estructura de manera aproximada. El metodo de los elementos finitos es uno de los
procedimientos que existen para aproximar el comportamiento de una estructura
con infinitos grados de libertad por el de otra, con aproximadamente las mismas
propiedades fsicas y geometricas, pero con un n
umero finito de grados de libertad,
cuyas ecuaciones de equilibrio pueden expresarse por un sistema algebraico de
ecuaciones simultaneas con un n
umero limitado de inc
ognitas.
El objetivo de este captulo es introducir los conceptos b
asicos del metodo de
los elementos finitos mediante su aplicacion al an
alisis de sencillos problemas de
barras sometidas u
nicamente a fuerzas axiles.
La organizaci
on del captulo es la siguiente: En primer lugar se estudia
detalladamente la soluci
on del problema de tracci
on (o compresi
on) de barras con
elementos finitos unidimensionales de dos nodos, incidiendo en las analogas con la
solucion del c
alculo matricial de estructuras estudiada en el captulo precedente y
presentandose varios ejemplos de aplicaci
on. Tras ello, se introducen los conceptos
b
asicos de la formulaci
on matricial de elementos finitos que ser
a utilizada a lo largo
del curso.

2.1

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

2.2 BARRA SOMETIDA A FUERZAS AXILES

Consideremos una barra de longitud l sometida a una fuerza por unidad de
longitud b(x), y a un sistema de fuerzas puntuales Xi aplicadas en p puntos
diferentes xi . Todas las fuerzas act
uan en la direcci
on del eje de la barra (ver
Figura 2.1). La barra puede tener desplazamientos prescritos uj en m puntos
distintos xj . Al deformarse la barra por acci
on de las fuerzas exteriores y/o por los
desplazamientos impuestos, aparecen en su interior tensiones (x) y deformaciones
(x) = du
asticos estan relacionadas entre s en cada punto
dx , que en materiales el
por la ley de Hooke
= E = E

du
dx

(2.1)

donde E es el modulo de elasticidad de la barra.

Figura 2.1

Barra sometida a fuerzas axiles.

En la configuraci
on de equilibrio de la barra, las tensiones y las fuerzas
exteriores satisfacen el Principio de los Trabajos Virtuales (PTV) que se defini
o en
el Apartado 1.2.Dicho principio se expresa en forma matem
atica para el problema
de la barra que tratamos como




V

dV =

l
0

u b dx +

p


uiXi

(2.2)

i=1

donde u y son el movimiento y deformaci

on virtual genericos de un punto de
la fibra media de la barra; ui es el movimiento virtual del punto de actuacion de
la carga puntual Xi , y V es el volumen de la barra. El segundo miembro de (2.2)
representa el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sobre los desplazamientos
virtuales u, mientras que la integral del primer miembro es el trabajo virtual
interno que realizan las tensiones reales en la barra sobre las deformaciones
virtuales .
Teniendo en cuenta que dV = dA dx, donde A es el area de la secci
on
transversal, la ecuaci
on (2.2) queda, tras efectuar la integraci
on correspondiente y
utilizar (2.1), como

l
0

EA

du
dx =
dx

l
0

u b dx +

p


ui Xi

(2.3)

i=1

Puede demostrarse [T7] que el problema de obtener la configuraci

on de
equilibrio de la barra bajo la actuaci
on de las fuerzas exteriores se reduce a
2.2

ELEMENTOS FINITOS DE BARRA

encontrar el campo de desplazamientos u(x) que satisfaga (2.3) y las condiciones

de contorno sobre los desplazamientos prescritos (condiciones cinem
aticas). La
solucion aproximada de este problema por el metodo de los elementos finitos
consiste simplemente en encontrar un campo de desplazamientos alternativo que
aproxime u(x) y que, asimismo, satisfaga la ec.(2.3) y las condiciones cinematicas.
Para aproximar el campo de desplazamientos u(x) escogemos la opci
on m
as
sencilla, utilizando funciones polin
omicas definidas localmente para cada elemento,
como
u(x)  u
(x) = ao + a1 x + a2

x2

+ + an1

xn1

n1


ai x i

(2.4)

i=1

En (2.4) u
(x) es el campo de desplazamientos aproximado y n es el n
umero de
puntos del elemento donde se supone conocido el desplazamiento. Dichos puntos
se denominan nodos. Por otra parte, ao , a1, . . ., an son constantes que dependen
u
nicamente de los valores del desplazamiento u
(x) en los nodos. Para mayor
sencillez de la notaci
on, en lo sucesivo no haremos distinci
on entre el campo de
desplazamientos u(x) y el campo aproximado u
(x). En la pr
actica es usual escribir
(2.4) como
(e)

(e)

u(x) = N1 (x)u1

(e)

(e)

+ N2 (x)u2

(e)

(e)

+ + Nn (x)un

n

i=1

(e)

(e)

(e)

Ni (x)ui

(2.5)

(e)

donde N1 (x), . . ., Nn (x) son las funciones de interpolaci

on polin
omicas
(e)

definidas en el dominio del elemento (denominadas funciones de forma) y ui es

(e)
el valor aproximado del desplazamiento en el nodo i. La funci
on Ni (x) interpola
dentro del elemento u
nicamente los desplazamientos correspondientes al nodo i y
por ello se denomina funci
on de forma del nodo i. Se deduce de (2.5) que para
(e)

(e)

que u(x) coincida con ui en el nodo i, la funci

on de forma Ni (x) ha de valer
uno en el nodo i y cero en el resto de los nodos.
La sustituci
on de la expresi
on aproximada de u(x) para cada elemento en el
PTV permite obtener las ecuaciones algebraicas de equilibrio de la estructura,
en funci
on de los desplazamientos de los nodos de la malla de elementos finitos.
Dichas ecuaciones pueden escribirse en la forma matricial:
Ka = f

(2.6)

donde, por analoga con el c

alculo matricial de estructuras de barras, K se
denomina matriz de rigidez de la malla de elementos finitos, y a y f vectores
de desplazamientos y de fuerzas nodales, respectivamente. Tanto K como f
pueden obtenerse a partir de las contribuciones individuales de cada elemento,
como ocurra en el an
alisis matricial de estructuras de barras. La soluci
on de (2.6)
proporciona los valores de los desplazamientos nodales a partir de los que pueden
encontrarse las deformaciones y tensiones en el interior de cada elemento.
Para ilustrar todos estos conceptos estudiaremos en los apartados siguientes
el an
alisis de una barra de secci
on constante mediante dos mallas de uno y dos
elementos finitos unidimensionales de dos nodos, respectivamente.

2.3

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

2.3 BARRA DE SECCION

CONSTANTE. DISCRETIZACION
EN
UN ELEMENTO LINEAL
Sea la barra de seccion constante de la Figura 2.2.
Para empezar
discretizaremos la barra en un u
nico elemento de barra de dos nodos que definen
una variaci
on lineal del desplazamiento u(x) en su interior como
u(x) = ao + a1x

(2.7)
(1)

Logicamente u(x) tiene que tomar en los nodos 1 y 2 los valores u1

respectivamente. Es decir
(1)

(1)

u(x1 ) = u1
(1)

(1)

(1)

u(x2 ) = u2

(1)

y u2 ,
(2.8)

(1)

siendo x1 y x2 las coordenadas de los nodos 1 y 2. El ndice 1 indica que los

valores se refieren al elemento n
umero 1.

Figura 2.2

Barra de secci
on constante. Discretizacion en un elemento de barra
de dos nodos.

Sustituyendo las condiciones (2.8) en (2.7) se obtiene el sistema de dos

ecuaciones con dos incognitas siguiente
(1)

u1

(1)

u2

(1)

= ao + a1 x1

(1)

= ao + a1 x2
2.4

(2.9)

ELEMENTOS FINITOS DE BARRA

de donde pueden despejarse las constantes ao y a1

(1) (1)

ao =

(1) (1)

(1)

x2 u1 x1 u2
(1)
(1)
x2 x1

(1)

u2
(1)
(1)
x1 x2
u1

a1 =

(2.10)

Sustituyendo (2.10) en (2.7), puede reescribirse esta como

(1)

(1)

(1)

u = N1 (x)u1
(1)

(1)

+ N2 (x)u2

(2.11)

(1)

donde N1 y N2 son las funciones de forma de los nodos 1 y 2 del elemento,

respectivamente, que tienen la expresi
on siguiente
(1)
N1 (x)

(1)

x2

l(1)

(1)
N2 (x)

(1)

x x1
=
l(1)

(2.12)

(1)
(1)
siendo l(1) = x2 x1 la longitud del elemento. Se deduce de (2.12) que cada
(1)
funci
on de forma Ni (i = 1, 2) vara linealmente en el interior del elemento y vale
uno en el nodo i y cero en el otro nodo (ver Figura 2.2). Esta u
ltima propiedad
es consecuencia directa de la definici
on local de la aproximaci
on polin
omica (2.11)
y permite siempre anticipar la geometra de las funciones de forma del elemento,
como veremos en repetidas ocasiones.
Antes de seguir conviene tener bien clara la diferencia entre la numeraci
on nodal
local y global. En la Tabla 2.1 se muestra dicha distinci
on para los n
umeros de
los nodos, las coordenadas y los desplazamientos nodales. Observese que debido a
que solo hemos tomado un elemento los n
umeros locales y globales coinciden.

nodos

Elemento
local

global

x1

x2

Tabla 2.1

coordenadas
local

desplazamiento

global

(1)
(1)

local
(1)

x1

u1

x2

u2

(1)

global
u1
u2

Par
ametros locales y globales en el ejemplo de la Figura 2.2.

Las derivadas de las funciones de forma se pueden escribir como

(1)

dN1
dx

1
l(1)

(1)

dN2
dx

1
l(1)

(2.13)

De esta manera se puede obtener la deformaci

on axial en cualquier punto dentro
del elemento por
(1)

dN1
du
=
=
dx
dx

(1)
u1

(1)

dN2
+
dx

(1)

u2

2.5

1 (1)
1 (1)
= (1) u1 + (1) u2
l
l

(2.14)

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

Observese que por ser las funciones de forma lineales la deformaci

on es constante
sobre el elemento.
Las fuerzas entre elementos se transmiten u
nicamente a traves de los nodos.
Dichas fuerzas nodales, que denominaremos de equilibrio, pueden calcularse para
cada elemento haciendo uso del PTV, que se escribe para el elemento considerado
como

x(1)
2
(1)

x1

EA dx =

(1)

(1)

x(1)
2
(1)

x1

(1)

(1)

(1)

(1)

ub dx + u1 X1

(1)

+ u2 X2

(2.15)

(1)

y X2
son los desplazamientos virtuales y las
donde u1 , u2 , X1
fuerzas nodales de equilibrio de los nodos 1 y 2 del elemento, respectivamente.
El desplazamiento virtual puede tambien interpolarse en funci
on de los
desplazamientos virtuales de los dos nodos del elemento. As, de acuerdo con
(2.11), puede escribirse
(1)

u = N1

(1)

u1

(1)

+ N2

(1)

u2

(2.16)

Por otra parte, la deformaci

on virtual puede expresarse en funci
on de los
desplazamientos virtuales nodales como
(1)

dN1
d
(u) =
=
dx
dx

(1)
u1

(1)

dN2
+
dx

(1)

u2

(2.17)

La ec.(2.15) se escribe, tras sustituir convenientemente (2.11), (2.13) y (2.14),

como
(1)

x(1) 
dN1
2
(1)
dx
x1

x(1) 
2
(1)

x1

(1)

(1)

u1
(1)

N1

(1)

u1

dN2
dx

(1) 

u2

(1)

+ N2

(EA)

(1) 

u2

 dN (1)
1

dx

(1)

(1)

u1

(1)

(1)

b dx = u1 X1

(1) 

dN2
dx

u2

(1)

dx

(1)

+ u2 X2

(2.18)

y, agrupando terminos
(1)

(1)
(1)  x2  dN1
u1
(1)
dx
x1

x(1)
2

(1)
(1) N1 b
x1
(1)

dN2
+
dx

(1)

dN1
(EA)
dx

dx

(1) 
X1
(1)

dN2
(EA)
dx

(1)
u1

(1)

dN1
+
dx

(1)

dN2
(EA)
dx

(1)

(1)
(1)  x2  dN2
u2
(1)
dx
x1

(1) 
u2

dx

x(1)
2
(1)

x1

(1)

(1) 

u2

(1)

dN1
(EA)
dx

(1)

u1

(1) 

N2 b dx X2

dx
+

= 0
(2.19)

2.6

ELEMENTOS FINITOS DE BARRA

Como los desplazamientos virtuales son arbitrarios, el cumplimiento de (2.19)

(1)

(1)

para cualquier valor de u1 y u2 obliga a que los valores de los corchetes sean
nulos, lo que proporciona las dos ecuaciones siguientes:
(1)

x(1) 
dN1
2
(1)
dx
x1

(1)

(EA)

dN1
dx

(1)

(1)

u1

dN1
dx

(1)

x(1) 
dN2
2
(1)
dx
x1

(1)

dN1
(EA)
dx

(1)
u1

x(1)
2
(1)
x1

(1)

dN2
+
dx

x(1)
2
(1)

x1

(1)

(EA)

(1) 

dN2
dx

u2

(1)

dx

(1)

N1 b dx X1
(1)

dN2
(EA)
dx

(1) 

u2

(1)

(1)

N2 b dx X2

dx
= 0
(1)

Del sistema de ecuaciones anterior se deducen los valores de X1

forma matricial

 dN (1)

x(1)
1

2
dx

(1) 
(1)
x1
dN2
dx

(EA)
(EA)

(1)
dN1 
dx
(1)
dN1 
dx

(1) 
dN
1
2

dx (EA) dx

(1) 
 dN (1)
dN
2
2
dx (EA) dx

x(1) (1)
N1
2

(1)
(1)
x1
N2
 dN (1)

= 0

(2.20)
(1)

y X2 . En

(1)
u
1
dx
(1)
u2

X (1)
1
b dx =
(1)
X2

(2.21)

La ecuacion anterior expresa el equilbrio entre las fuerzas nodales de equilbrio, la

carga repartida sobre el elemento y los desplazamientos nodales y puede escribirse
como
K(1) a(1) f (1) = q(1)
con
(1)
Kij
(1)
fi

=
=

x(1)
2
(1)

x1

x(1)
2
(1)

x1

(1)

dNj (1)
dNi (1)
(EA)
dx
dx
dx
(1)

Ni

(1) T

a(1) = [u1 , u2 ]

b dx
;

(2.22)

i, j = 1, 2
(1)

(2) T

q(1) = [X1 , X2 ]

donde K(1) , a(1) , f (1) y q(1) son la matriz de rigidez, el vector de desplazamientos
nodales, el vector de fuerzas nodales equivalentes y el vector de fuerzas nodales de
equilibrio del elemento, respectivamente.
2.7

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

Si el m
odulo de Young, la secci
on de la barra y la carga repartida son constantes
dentro del elemento, se obtiene
K(1) = (

EA (1)
)
l

1 1
1
1

f (1) =

(bl)(1)
2

 

1
1

(2.23)

expresiones que coinciden con las obtenidas para la barra bajo cargas axiles en
el Captulo 1. Dicha coincidencia no es fortuita, y poda haberse anticipado,
ya que en ambos casos se parte de la misma hip
otesis de distribuci
on lineal de
desplazamientos, lo que evidentemente conduce a identicas expresiones para la
matriz de rigidez y el vector de fuerzas en los extremos de la barra.
Las ecuaciones que expresan el equilibrio global de la estructura se pueden
obtener por un proceso identico al explicado para las estructuras de barras en
el Captulo 1. As, en cada nodo se tiene que satisfacer la ecuaci
on b
asica de
equilibrio de fuerzas

e

(e)

Xi

= Xjext

(2.24)

donde el sumatorio se extiende sobre todos los elementos que concurren en el nodo
(e)
en cuestion, Xi es la fuerza de equilibrio que aporta cada elemento y Xjext la
fuerza puntual exterior sobre el nodo de n
umero global j.
Para la malla de un solo elemento que se considera, la ec.(2.24) se escribe,
teniendo en cuenta la Figura 2.2, como
(1)

nodo 1 : X1

= R1

(1)

nodo 2 : X2

= P

Utilizando (2.21) y operando cuidadosamente es f

acil llegar al sistema de
ecuaciones global que, haciendo uso de las relaciones de la Tabla 2.1, puede
escribirse en forma matricial como
EA
(
)
l

1 1
1
1

 

u1
u2

R1 + bl
2
P + bl
2

o
Ka = f

(2.25)

donde K, a y f son la matriz de rigidez, el vector de desplazamientos nodales y

el vector de fuerzas nodales equivalentes de toda la malla, respectivamente. La
ec.(2.25) se resuelve a
nadiendo la condici
on u1 = 0 para obtener
u2 =

bl
l
(P + )
EA
2

2.8

R1 = (P + bl)

(2.26)

ELEMENTOS FINITOS DE BARRA

La deformaci
on y el axil (constantes) en el u
nico elemento vienen dados por
(1)

(1) =

dN1
dx

(1)

u1

(1)

dN2
dx

(1)

u2

(1)

P + bl
u1
2
=
(1)
EA
l

N (1) = (EA)(1) (1) = P +

bl
2

(2.27)

La soluci
on exacta para este sencillo problema es [T7]


1
bx2
u =
+ (P + bl) x

EA
2
1
[P + b(l x)]
=
EA

(2.28)

En la Figura 2.3 se comparan las soluciones exacta y aproximada para un valor

de P = 0 y b = 1 T/m. Se aprecia en dicha figura que el error obtenido en el
valor del desplazamiento en el extremo es nulo, lo que realmente debe considerarse
como una excepcion [O3]. En el interior de la barra la aproximaci
on con un
solo elemento proporciona una variaci
on lineal del desplazamiento diferente de la
variaci
on exacta parab
olica de (2.28). En el Apartado 2.4 comprobaremos como
la soluci
on en el interior de la barra mejora sensiblemente utilizando una malla de
dos elementos.

Figura 2.3

Barra de secci
on constante bajo fuerza uniformemente repartida.
Soluci
on exacta y aproximada utilizando uno y dos elementos de barra
de dos nodos.

2.9

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

2.4

BARRA DE SECCION
CONSTANTE. DISCRETIZACION
EN
DOS ELEMENTOS LINEALES

Discretizaremos ahora la misma barra del ejemplo anterior en dos elementos

lineales como se muestra en la Figura 2.4, donde se puede apreciar la diferencia
entre funciones de forma locales y globales.

Figura 2.4

Barra de secci
on constante. Discretizacion en dos elementos de dos
nodos.

Obtendremos en primer lugar las ecuaciones de la discretizacion a partir de las

funciones de forma locales para cada elemento.
Los desplazamientos en el interior de cada elemento se aproximan por:
Elemento 1
(1)

(1)

u(x) = N1 (x)u1

(1)

Elemento 2
(1)

+ N2 (x)u2

(2)

(2)

u(x) = N1 (x)u1

2.10

(2)

(2)

+ N2 (x)u2

(2.29)

ELEMENTOS FINITOS DE BARRA

Elemento 1

Elemento 2

Las funciones de forma y sus derivadas son ahora

(1)

N1

(1)
N2

(1)

(1)

x2 x
dN1
1
;
= (1)
dx
l(1)
l
(1)
(1)
x x1
dN2
1
=
;
= (1)
dx
l(1)
l

(2)

N1

(2)
N2

(2)

(2)

x2 x
dN1
1
;
= (2)
dx
l(2)
l
(2)
(2)
x x1
dN2
1
=
;
= (2)
dx
l(2)
l
=

(2.30)

La deformaci
on axial en un punto cualquiera de cada elemento es
(1)

(1)

(2)

dN2 (1)
dN1 (1)
= du =
+
u
u
dx
dx 1
dx 2

(2)

dN2 (2)
dN1 (2)
= du =
+
u
u
dx
dx 1
dx 2

(2.31)

La expresion matricial de equilibrio se obtiene a partir del PTV de manera

identica a como se hizo en las ecs.(2.12)(2.20) para el caso de un solo elemento.
As, pues, puede encontrarse f
acilmente
q(1) = K(1) a(1) f (1)
donde

q(2) = K(2) a(2) f (2)

(2.32a)

(1)
(1)
(1)
(1)
dN1 dN1
dN1 dN2

dx
dx
K(1) = (1) (EA) dx(1) dx(1)
(1)
(1) dx
x1
dN2 dN1
dN2 dN2
dx
dx
dx
dx

x(1) 

T (1)
2
b dx
f (1) = (1) N1(1) , N2(1)
x1

T
q(1) = X1(1) , X2(1)


(1) T
a(1) = u(1)
,
u
1
2

(2)
(2)
(2)
(2)
(1)
dN1 dN1
dN1 dN2

x
2

dx
dx
K(2) = (1) EA dx(2) dx(2)
(2)
(2) dx
x1
dN2 dN1
dN2 dN2
dx
dx
dx
dx

x(2) 

T (2)
2
f (2) = (2) N1(2) , N2(2)
b dx
x1
T

q(2) = X1(2) , X2(2)


(2) T
a(2) = u(2)
,
u
1
2

(2.32b)

x(1)
2

son, respectivamente, las matrices de rigidez , los vectores de fuerzas nodales

equivalentes, los vectores de fuerzas nodales de equilibrio y los vectores de
desplazamientos nodales de los elementos 1 y 2.
Para calcular las integrales que aparecen en las expresiones anteriores conviene
tener en cuenta las equivalencias entre la definici
on local y global de las variables
que se ha resumido en la Tabla 2.2.
2.11

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

nodos

Elementos

Tabla 2.2

coordenadas

local

global

local

x1

x2

x1

x2

desplazamiento

global

(1)
(1)
(2)
(2)

local

global

(1)

x1

u1

x2

u2

x2

u1

x3

u2

u1

(1)

u2

(2)

u2

(2)

u3

Par
ametros locales y globales en el ejemplo de la Figura 2.4.

Sustituyendo las ecs.(2.30) en (2.32) y utilizando la Tabla 2.2, es f

acil obtener,
si las propiedades del elemento y la carga repartida son constantes dentro de cada
elemento,
K(1)
f (1)

"

EA (1)
1
1
l

1
1

K(2)

(bl)(1)
[ 1, 1 ]T
=
2

f (2)

"


EA (2)
1 1
1
1
l

(bl)(2)
[ 1, 1 ]T
=
2

(2.33)

La expresi
on (2.24) del equilibrio de fuerzas nodales se escribe ahora en forma
desarrollada como (ver Figura 2.4)
(1)

Nodo 1 :

X1

Nodo 2 :

X2

Nodo 3 :

X2

= R1

(1)

(2)

+ X1

(2)

(2.34)

= 0
= P

Finalmente, sustituyendo (2.32) en (2.34), y una vez ordenada esta

adecuadamente, se puede escribir en forma matricial
# $(1)
EA
l
# EA
$(1)

# EA $(1)
# $(1) l # $(2) 
EA
+ EA
l
l
# EA $(2)
l

# $(2)

EA
l

# EA $(2)

u1
u2
u3

bl
4
bl
4

+ R1
bl
2

+P

Ka = f

(2.35)
(2.36)

De lo anterior se deduce que la matriz de rigidez global K puede obtenerse

calculando primeramente la de cada elemento por separado como

K(e) =

(e)
K11
(e)
K21

(e)
K12
(e)
K22

x(e)
2

(e)

(e)

dN1 dN1
dx
(e)
dx

(e) (EA)
(e)
(e)
x1
dN2 dN1
dx
dx

2.12

(e)
(e)
dN1 dN2
dx
dx
(e)
(e)
dN2 dN2
dx
dx

dx =

ELEMENTOS FINITOS DE BARRA

"

EA (e)
1
1
l

1
1

(2.37)

y ensamblando seguidamente las matrices individuales de todos los elementos

siguiendo precisamente las mismas reglas del Captulo 1 para las estructuras de
barras.
El mismo proceso es aplicable al vector de fuerzas nodales equivalentes.
Por tanto, si sobre los elementos actuan fuerzas uniformemente repartidas, el
ensamblaje del vector f puede efectuarse a partir del vector de fuerzas nodales
equivalentes de los diferentes elementos dado por
f (e)

f (e)
1
(e)
f2

x(e) (e)
N1
2
(e)
(e)
x1
N2

b(e)

dx =

bl
2

&(e)  

1
1

(2.38)



(1)

EA (2) = 2EA y resolviendo el sistema con u = 0
=
Sustituyendo EA
1
l
l
l
se encuentra

u1 = 0

l
u2 =
2EA

l
(2P + bl)
u3 =
2EA

3bl
P+
4

&

(2.39)

R1 = (P + bl)

La deformaci
on y el esfuerzo axil en cada elemento se obtienen por
Elemento 1
!

"(1)

P + 3bl
u2
4
= (1) =
=
EA
l
3bl
N (1) = (EA)(1) (1) = P +
4
(1)

du
dx

Elemento 2
!

"(2)

u3 u2
1
=
=
=
EA
l(2)
bl
+P
N (2) = (EA)(2)(2) =
4
(2)

du
dx

bl
+P
4

"

(2.40)

En la Figura 2.3 se ha representado la variaci

on del desplazamiento u y del
esfuerzo axil en cada elemento. Observese que, de nuevo, los desplazamientos
nodales coinciden con los valores exactos. Asimismo se puede observar la mejor
aproximaci
on del campo de desplazamientos a lo largo de la barra. Por otra
parte, vemos que mejora tambien la aproximaci
on del esfuerzo axil, aunque el
error cometido es a
un importante y su disminuci
on exigira una discretizaci
on
mas tupida. De ello se deduce una conclusi
on general de gran interes practico:
los errores en la aproximaci
on de los campos de deformaciones y tensiones son
siempre mayores que el error en los desplazamientos. Esta afirmaci
on tiene una
explicaci
on intuitiva, ya que al obtenerse las deformaciones y tensiones a partir de
las derivadas del campo de desplazamientos (aproximado), es logico que el error
en aquellas sea mayor.

2.13

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

2.5

GENERALIZACION
DE LA SOLUCION
ELEMENTOS DE DOS NODOS

CON

VARIOS

El proceso de soluci
on explicado en los apartados anteriores puede generalizarse
f
acilmente para el caso de que se utilice una discretizaci
on con n elementos de dos
nodos. La matriz de rigidez y el vector de fuerzas de cada elemento se obtienen
por
K(e) =

x(e)
2

(e)

(e)
(e)
dN1 dN2
dx
dx
(e)
(e)
dN2 dN2
dx
dx

(e)

dN1 dN1
(e) dx
dx
(EA)

(e)
(e)
(e)
x1
dN2 dN1
dx
dx

x(e) (e)
N1
2
(e)
x1 N (e)
2

f (e) =

dx

b(e) dx

(2.41)

que, tras sustituir las expresiones de las funciones de forma,

(e)
N1
(e)
N2

(e)

x x
= 2 (e)
l

(e)

dN1
dx

dN2
dx

(e)

x x1

l(e)

1
= (e)
l

(e)

(2.42)

1
l(e)

se convierte (para propiedades geometricas, mecanicas y de carga constantes) en

!
"


 
(bl)(e) 1
EA (e)
1 1
(e)
(e)
=
; f
=
(2.43)
K
1
1
1
l
2
El proceso de ensamblaje conduce, tras operar, a la ecuaci
on matricial global

(bl)(1)

+ P1

u1

(bl)(2)
(bl)(1)

+ 2 + P2

u
2
2

(2)
(3)

(bl)
(bl)
...
0

u3

+
+
P
3

2
2
..
..
.

=
.
..
...
.

..

.
..

..

.
...

(
.

(n1)
(n)
(n)
(n1)
(n)
u
n1
(bl)
(bl)

k
+k
k

+
+ Pn1

2
2
u
n

(n)
(n)
(n)
k
k
)
*+
,
(bl)
+
P
,
n
2
a
)
*+
,

k(1)
k(1) (
0
' (1)
k(1)
k + k(2)
k(2)

'
(
0
k(2)
k(2) + k(3)

0
0
k(3)

..
.
..
..
.
.
'

...

...

*+

...
...

0
0

f
con

k=

EA
l

(2.44)

donde K es funci
on u
nicamente de la longitud, del m
odulo de elasticidad y
del area de la secci
on transversal de los diferentes elementos individuales, y
f del valor de la fuerza repartida b(e) actuando sobre cada elemento, de su
longitud y de las fuerzas puntuales Pi que act
uen en los diversos nodos de la
malla.
2.14

ELEMENTOS FINITOS DE BARRA

Dichas fuerzas pueden ser reacciones incognitas que deber

an calcularse
en el proceso de solucion de (2.44), siguiendo procedimientos generales de
calculo matricial de estructuras de barras [L2], [T6].
2.6

FORMULACION
MATRICIAL DE LAS ECUACIONES
DEL ELEMENTO

El metodo que hemos seguido para obtener las expresiones de la matriz de

rigidez y el vector de fuerzas nodales equivalentes de la barra en los apartados
anteriores es muy u
til para explicar los conceptos b
asicos de discretizacion
a nivel preliminar, pero poco pr
actico para el estudio de problemas m
as
complejos en donde interviene m
as de una variable de desplazamientos
o deformaciones. En todos estos casos es indispensable el uso de una
formulaci
on matricial que permita agrupar variables y operaciones de forma
compacta. Adicionalmente, la formulaci
on matricial permite desarrollar
una metodologa de calculo muy sistematica que se repite invariablemente
para todos los problemas de an
alisis de estructuras por elementos finitos.
Presentaremos seguidamente las ideas fundamentales en las que se basa dicha
formulaci
on.
En apartados anteriores hemos considerado m
as did
actico distinguir
siempre con el ndice e todas las variables asociadas a un elemento aislado.
No obstante, puesto que generalmente todas las expresiones que
utilizaremos se referir
an a un solo elemento, prescindiremos de aqu en
adelante, para mayor simplicidad, de distinguir con el ndice e a las
variables asociadas con un elemento, manteniendolo solamente en algunas
variables muy significativas, tales como las dimensiones del elemento
(l(e) , A(e) y V (e) ); los vectores de desplazamientos, coordenadas y fuerzas
nodales (a(e) , x(e) y f (e) ); la matriz de rigidez del elemento K(e) , y alguna
otra variable elemental relevante. Todas las dem
as variables y vectores
deber
an tambien interpretarse, a menos que se indique lo contrario, como
pertenecientes a un solo elemento aislado.
2.6.1 Matriz de funciones de forma
Consideremos un elemento de dos nodos perteneciente a una barra que
trabaja a esfuerzo axil, similar a uno cualquiera de los considerados en los
apartados anteriores. Dentro del elemento el desplazamiento u se expresa,
tal y como ya hemos visto, por
u = N1 u1 + N2 u2

(2.45)

La expresi
on anterior puede escribirse en forma matricial como
u = {u} = [N1 , N2 ]

2.15

u1
u2

= N a(e)

(2.46)

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

donde
N = [N1, N2 ]

a(e)

u1
u2

(2.47)

son la matriz de funciones de forma y el vector de desplazamientos nodales

del elemento, respectivamente. Este u
ltimo vector ya haba aparecido con
anterioridad. [Observese que, de acuerdo con el nuevo criterio adoptado,
hemos prescindido en (2.45)(2.47) del ndice e que hasta ahora caracterizaba
las funciones de forma y los desplazamientos nodales del elemento].
2.6.2 Matriz de deformaci
on
El vector de deformaciones se puede escribir como
dN2
dN2
dN
dN
= {} = { 1 u1 +
u2 } = [ 1 ,
]
dx
dx
dx
dx

u1
u2

= B a(e) (2.48)

donde
B = [

dN1 dN2
,
]
dx
dx

(2.49)

es la matriz de deformaci
on del elemento.
2.6.3 Matriz constitutiva
El vector de tensiones se expresa por
= [N ] = (EA) = [EA] = DBa(e)

(2.50)

D = [EA]

(2.51)

donde

es la matriz de propiedades mec

anicas o matriz constitutiva.
y D tienen una sola componente.
En el problema que consideramos ,

En general, el vector tendr

a t componentes y, por tanto, si n es el n
umero
de variables nodales y d los grados de libertad de cada nodo, las dimensiones
de las matrices y vectores que intervienen en la ecuaci
on constitutiva son

= D
B

a(e)
t1
t t [t (n d)] [(n d) 1]

2.16

(2.52)

ELEMENTOS FINITOS DE BARRA

2.6.4 Expresi
on del Principio de los Trabajos Virtuales
El PTV para un elemento aislado se escribe en forma matricial como


l

T dx =
(e)

l(e)

uT b dx + [a(e) ] q(e)

(2.53)

El car
acter unidimensional del problema que consideramos puede quiz
as
oscurecer las razones de la utilizacion de la traspuesta de vectores en la
expresi
on anterior. Esto es necesario ya que los integrandos del PTV son
escalares (expresan el trabajo de las fuerzas externas e internas) que se
obtienen como producto de un vector fila por otro columna.
2.6.5 Matriz de rigidez y vector de fuerzas nodales equivalentes
De (2.45) y (2.52) se deduce
T

[u]T = [a(e) ] NT
T

[]

T
[a(e) ]

(2.54)

Por consiguiente, sustituyendo (2.48), (2.50) y (2.54) en la expresi

on de
los trabajos virtuales del elemento se obtiene


l(e)

T
[a(e)]

B DB

a(e)

dx

l(e)

[a(e)] NT b dx = [a(e) ]T q(e) (2.55)

donde b = {b} es el vector de fuerzas repartidas actuando en el elemento.

Sacando factor com
un el vector de desplazamientos virtuales se obtiene
T
[a(e)]



l(e)

B D B dx

a(e)

l(e)

N b dx

q(e)

= 0

(2.56)

Como el cumplimiento de la ecuacion anterior para cualquier desplazamiento

T
virtual arbitrario obliga a que el corchete que multiplica a [a(e) ] sea nulo,
se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas de equilibrio del
elemento


l(e)

B D B dx

a(e)

l(e)

NT b dx = q(e)

(2.57)

o
K(e) a(e) f (e) = q(e)
donde
K(e) =
f (e)

(e)

l

l(e)

BT D B dx
T

N b dx

2.17

(2.58)

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

son, respectivamente, la matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales

equivalentes debido a cargas repartidas del elemento, que se obtienen a partir
de las matrices de funciones de forma, de deformaci
on y constitutiva de cada
elemento.
Hay que destacar que el proceso anterior de obtencion de la matriz K(e)
y el vector f (e) es totalmente general .
La forma explcita de K(e) y f (e) para el elemento de barra de dos nodos
puede encontrarse de nuevo sin m
as que sustituir en (2.58) las matrices
adecuadas. As, en este caso,
x

x x x1 
,
l(e)
l(e)
 dN dN 

1
1 
1
2
B = [B1 , B2 ] =
= (e) , (e)
,
dx dx
l
l

N = [N1, N2 ] = [N1 , N2 ]

D = [EA]

(2.59)

b = {b}

y sustituyendo en (2.58)

(e)

1
l(e)
1
l(e)

l(e)

f (e) =

l(e)


 1
 EA (e) 
1 
1 1
(EA) (e) , (e) dx =
1
1
l
l
l

(2.60)

 
  (e)
b
(bl)(e)
1
x2 x
dx =
1
x x1
l
2

expresiones que, obviamente, coinciden con las (2.43) deducidas por

procedimientos no matriciales.
Finalmente apuntaremos que la obtenci
on de la matriz de rigidez y el
vector de fuerzas nodales equivalentes suele hacerse en la practica a partir
de las submatrices y subvectores correspondientes.
La forma de operar es muy sencilla si se desarrollan las ecs.(2.58) como

K(e) =

l(e)

f (e) =

l(e)


T

B1
BT2

D [B1, B2 ] dx =

NT1
NT2

b dx =

l(e)

l(e)

NT1 b
NT2 b

B1 DB1
.........
BT2 DB1

..
.
...
..
.

B1 DB2
. . . . . . . . . dx
BT2 DB2

(2.61)


dx
(e)

De (2.61) puede definirse la matriz Kij que relaciona los nodos i y j del
elemento como
(e)

Kij
d.d

l(e)

BTi
D
Bj dx
(d t) (t t) (t d)
2.18

i, j = 1, 2

(2.62)

ELEMENTOS FINITOS DE BARRA

y el vector de fuerzas nodales equivalentes del nodo i del elemento como

(e)
fi

l(e)

(d 1)

NTi
b dx
(d d) (d 1)

i = 1, 2

(2.63)

Para el caso particular del elemento de dos nodos (d = t = 1) se tiene

(e)
Kij

l(e)

 EA (e)
dNj
dNi
i+j
EA
dx = (1)
dx
dx
l

(2.64)
(e)

fi

l(e)

Ni b dx =

(bl)(e)
2

a partir de las que pueden obtenerse las expresiones de K(e) y f (e) .

Todo este planteamiento puede resultar de poca relevancia para el caso del
elemento de barra de dos nodos, puesto que las operaciones a efectuar son,
de cualquier manera, muy sencillas. No obstante, esta tecnica de obtener
las matrices y vectores del elemento es la mas indicada en la pr
actica,
obteniendose una mejor organizaci
on general del c
alculo.

2.7 RESUMEN DE LAS ETAPAS DEL ANALISIS

DE UNA ES
TRUCTURA POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Resumiremos las etapas esenciales que deben seguirse en el analisis de una
estructura por el metodo de los elementos finitos haciendo referencia a las
expresiones matriciales obtenidas en el apartado anterior:
1.
2.

Dividir la estructura en una malla de elementos finitos.

Para cada elemento calcular la matriz de rigidez y el vector de fuerzas
nodales equivalentes. Para el problema de la barra a tracci
on:
K(e) =

l

BT DB dx
(e)

f (e) =
3.

l

NT b dx
(e)

(e)

Kij

fi

(e)

l(e)

l(e)

BTi DBj dx

NTi b dx

(2.65)

Ensamblar las matrices de rigidez y los vectores de fuerzas nodales

equivalentes de los distintos elementos en la matriz de rigidez y el vector
de fuerzas de toda la estructura, respectivamente:
Ka = f
K=

IE K(e)
e

2.19

f=

IE f (e)
e

(2.66)

Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos

4.

donde el smbolo IE indica ensamblaje de las diversas matrices y vectores

e
elementales.
Una vez impuestas las condiciones de contorno, calcular los desplazamientos nodales resolviendo el sistema de ecuaciones de la discretizaci
on. En los nodos con movimientos prescritos calcular las reacciones
correspondientes:
a = K1f

5.

(2.67)

Calcular para cada elemento otras magnitudes de interes, tales como

deformaciones, tensiones o esfuerzos:
(e) = B(e) a(e)

(e) = D(e) B(e) a(e)

(2.68)

En temas posteriores se detallara la obtenci

on de las matrices y vectores
que intervienen en cada una de las etapas anteriores para diferentes tipologas
estructurales.

2.20