LABORATRIO DE ACIONAMENTOS ELTRICOS

ENGENHARIA ELTRICA
CAMPUS CORAO EUCARSTICO

Lista de Exerccios Problemas de Acionamentos

Para cada um dos exerccios abaixo, elaborar o diagrama de controle (seja utilizando lgica de rels
ou FBD) e o diagrama de fora dos motores (prevendo seccionamento e proteo). No caso de FBD,
elaborar, tambm, o diagrama de conexes do LOGO.
Exemplo:
Deseja-se fazer a partida direta de dois motores (M1 e M2), de modo que atenda s seguintes
condies:

Os dois motores devem permanecer, inicialmente, desligados;

Ao se pressionar o boto (sem reteno) LIGA, o motor M1 ligado imediatamente;

O motor M2 , ento, ligado automaticamente 10 segundos aps a partida de M1;

Ao se pressionar o boto (sem reteno) DESLIGA, o motor M1 desligado

instantaneamente e, aps 5 segundos, o motor M2 tambm deve ser automaticamente
desligado;

A atuao do rel de sobrecarga do motor M1 desliga-o imediatamente e, aps 5 segundos, o

motor M2 tambm deve ser automaticamente desligado;

A atuao do rel de sobrecarga do motor M2 desliga os dois motores instantaneamente;

Caso ocorra uma inverso de fase do sistema de alimentao, as duas mquinas devero ser
imediatamente desligadas;

Se ao menos uma mquina estiver em funcionamento, dever ser acesa uma lmpada
vermelha, caso contrrio dever ser acesa uma lmpada verde.

Prof. Gustavo G. Parma - 1/5

Exerccio 1:
Deseja-se fazer o acionamento de um motor de induo (M1), de modo que atenda s seguintes
condies:

O motor dever permanecer, inicialmente, desligado;

Ao se pressionar o boto (sem reteno) LIGA, o motor M1 imediatamente ligado (partida

direta);

Ao se pressionar o boto (sem reteno) DESLIGA, o motor M1 dever ter, imediatamente,

seu sentido de giro invertido (reverso de velocidade), funcionando por 30 segundos dessa
forma e, ao final desse perodo, o motor dever ser, ento, automaticamente desligado;

A atuao do rel de sobrecarga do motor M1 desliga-o imediatamente;

Caso ocorra uma inverso de fase do sistema de alimentao, o motor dever ser
imediatamente desligado;

O sentido de giro direto de M1 dever ser sinalizado por uma lmpada vermelha. Enquanto
que, quando no sentido inverso, a sinalizao ser por uma lmpada laranja.

Exerccio 2:
Deseja-se fazer o acionamento de trs motores de induo (M1, M2 e M3), todos com partida
direta, de modo que atenda s seguintes condies:

Os trs motores devem permanecer, inicialmente, desligados;

Ao se pressionar a botoeira (sem reteno) LIGA, o motor M1 dever partir imediatamente;

Cinco segundos aps a partida de M1, M2 dever ser automaticamente ligado;

Ao se pressionar a botoeira (sem reteno) DESLIGA, Tanto M1 quanto M2 devero ser

imediatamente desligados;

A atuao do rel de sobrecarga tanto do motor M1 quanto do motor M2 desliga-os

imediatamente;

Caso M1 e M2 sejam desligados (seja pela botoeira DESLIGA ou pelos rels de sobrecarga
de M1 e M2), M3 dever ser energizado para funcionar por 20 segundos;

A atuao do rel de sobrecarga de M3 desliga-o imediatamente;

Caso a botoeira LIGA seja pressionada enquanto M3 estiver em funcionamento, ele dever
ser imediatamente desligado e o ciclo de funcionamento normal dever ser seguido. M3
nunca poder funcionar ao mesmo tempo que M1 ou M2;

Caso ocorra uma inverso de fase do sistema de alimentao, as mquinas devero ser
imediatamente desligadas;

O funcionamento de M1 e/ou M2 dever ser sinalizado por uma nica lmpada vermelha;

O funcionamento de M3 dever ser sinalizado por uma lmpada laranja.

Prof. Gustavo G. Parma - 2/5

Exerccio 3:
Deseja-se fazer o acionamento de dois motores de induo (M1 e M2), de modo que atenda s
seguintes condies:

Os dois motores devem permanecer, inicialmente, desligados;

Ao se pressionar o boto (sem reteno) LIGA, o motor M1 ligado por uma chave
compensadora, utilizando o tap de 80% por 10 segundos;

Aps M1 chegar ao regime (15 segundos aps o incio de sua partida), o motor M2 , ento,
ligado automaticamente (partida direta);

Ao se pressionar o boto (sem reteno) DESLIGA, o motor M1 desligado imediatamente

e, aps 5 segundos, o motor M2 tambm deve ser desligado;

A atuao do rel de sobrecarga do motor M1 desliga-o imediatamente e, aps 5 segundos, o

motor M2 tambm deve ser automaticamente desligado (caso esteja em funcionamento);

Caso ocorra uma inverso de fase do sistema de alimentao, as duas mquinas devero ser
imediatamente desligadas;

Durante a partida de M1, deve ser feita uma sinalizao atravs de uma lmpada laranja.
Aps a partida de M2, a lmpada laranja dever ser desligada e dever ser feita uma
sinalizao atravs de uma lmpada vermelha.

Exerccio 4:
Deseja-se fazer o controle de abertura/fechamento da porta de um elevador, utilizando um nico
motor de induo (M1) com partida direta, de forma a atender s seguintes condies:

O boto de comando ABRE aciona o motor fazendo-o girar em sentido horrio, abrindo a
porta do elevador. Ao ser totalmente aberta, a chave de fim de curso (normalmente fechada)
b1 acionada, momento no qual o motor dever ser desligado;

O boto de comando FECHA aciona o motor fazendo-o girar em sentido anti-horrio,

fechando a porta do elevador. Ao ser totalmente fechada, a chave de fim de curso
(normalmente fechada) b2 acionada, momento no qual o motor dever ser desligado;

Aps o comando de abrir ou fechar a porta, o motor dever ter um tempo mximo de 15
segundos para completar a operao. Ao final desse prazo o motor dever ser
automaticamente desligado, mesmo que as chaves de fim de curso no tenham sido
acionadas;

O acionamento de um boto de comando (abre ou fecha) exclui o funcionamento do outro

at que o motor pare.

Caso a chave EMERGNCIA seja pressionada, o motor dever ser imediatamente

desligado.

A atuao do rel de sobrecarga do motor M1desliga-o imediatamente;

O sistema dever prever proteo contra inverso ou falta de fase, situaes nas quais o
motor dever ser imediatamente desligado;

O sentido de giro do motor dever ser sinalizado por duas lmpadas distintas, uma quando a
porta estiver sendo aberta e outra quando ela estiver sendo fechada.

Prof. Gustavo G. Parma - 3/5

Exerccio 5:
Deseja-se fazer o acionamento de dois motores de induo (M1 e M2), de modo que atenda s
seguintes condies:

Os dois motores devem permanecer, inicialmente, desligados;

Ao se pressionar o boto (sem reteno) LIGA, o motor M1 ligado por um sistema Y/D (9
segundos em Y);

Aps M1 chegar ao regime (10 segundos aps a sua partida em Y. Ou seja, 1 segundo aps a
comutao para D), o motor M2 , ento, ligado automaticamente (partida direta);

Ao se pressionar o boto (sem reteno) DESLIGA, o motor M1 desligado

instantaneamente e, aps 5 segundos, o motor M2 tambm deve ser desligado;

A atuao do rel de sobrecarga do motor M1 desliga-o imediatamente e, aps 5 segundos, o

motor M2 tambm deve ser automaticamente desligado (caso esteja em funcionamento);

A atuao do rel de sobrecarga do motor M2 desliga os dois motores instantaneamente;

Caso ocorra uma inverso de fase do sistema de alimentao, as duas mquinas devero ser
imediatamente desligadas;

Durante a partida de M1, deve ser feita uma sinalizao atravs de uma lmpada laranja.
Aps a partida de M2, a lmpada laranja dever ser desligada e dever ser feita uma
sinalizao atravs de uma lmpada vermelha.

Exerccio 6:
Deseja-se fazer o controle de uma estao de bombeamento (Figura 1) composta por:
1. trs reservatrios: um a montante, um a jusante e um supressor de golpe de Arete;
2. duas bombas P1 e P2, acionadas cada uma por um motor de induo trifsico de 10kW,
220 V, instaladas entre o reservatrio a montante e o reservatrio a jusante;
3. um compressor C1 com motor trifsico, 4kW, 220 V, instalado no reservatrio supressor de
golpe de arete;
4. um quadro de comando com sinalizao de funcionamento para: falta dgua a montante,
funcionamento das bombas P1 e P2, funcionamento do compressor, alarme de sobrecarga
das mquinas.
A estao possui os seguintes sensores:
1. No reservatrio a montante, em seu fundo, um pressostato (B1) utilizado para indicar a
presena ou falta de gua no reservatrio. B1 foi ajustado considerando um nvel mnimo de
gua que permita o bombeamento da gua para o reservatrio a jusante;
2. No reservatrio a jusante, em seu fundo, dois pressostatos (B2 e B3) utilizados para
controlar o nvel de gua no reservatrio. B2 foi ajustado considerando o reservatrio
parcialmente cheio e B3 foi ajustado considerando o reservatrio totalmente cheio;
3. No reservatrio de supresso de golpe de arete, um pressostato (B4) utilizado para indicar a
presso no reservatrio.

Prof. Gustavo G. Parma - 4/5

O funcionamento dos pressostatos ocorrer da seguinte forma:

1. B1 fechar seus contatos se houver gua suficiente no reservatrio a montante que permita o
bombeamento para o reservatrio a jusante.
2. Caso o reservatrio a jusante esteja totalmente vazio, os contatos de B2 e B3 estaro
fechados; se o reservatrio estiver parcialmente cheio, os contatos de B2 estaro abertos e os
de B3 fechados; se o reservatrio estiver totalmente cheio, os contatos de B2 e B3 estaro
abertos.
3. Caso haja presso suficiente no reservatrio de supresso de golpe de arete, os contatos de
B4 estaro abertos, caso contrrio, eles estaro fechados.
O funcionamento da estao de bombeamento dever ocorrer da seguinte forma:

O motor que aciona C1 partir de forma direta. Os motores que acionam P1 e P2 partiro
por uma chave compensadora, utilizando o tap de 80% por 10 segundos;

Caso o reservatrio a jusante esteja totalmente vazio, tanto P1 quanto P2 devem ser
automaticamente acionadas. Se o reservatrio estiver parcialmente cheio, somente P2 dever
ser acionada. O acionamento de P1/P2 ocorrer apenas se houver gua suficiente no
reservatrio a montante. P2 no poder ser acionada ao mesmo tempo que P1, dever haver
um intervalo mnimo de tempo de 20 segundos entre o acionamento das duas bombas (P2
parte antes de P1);

O acionamento do compressor ser manual (boto LIGAR), caso necessrio. O compressor

s poder ser acionado se o reservatrio a jusante estiver, no mnimo, parcialmente cheio e
se o pressostato B4 indicar baixa presso. O compressor dever ser automaticamente
desligado ao se atingir a presso necessria ou, ento, atravs do boto DESLIGAR. Ao ser
acionado, o compressor deve impedir o funcionamento das bombas P1 e P2;

A atuao dos rels individuais de sobrecarga dever desligar, imediatamente, apenas a

respectiva mquina;

Caso ocorra uma inverso ou falta de fase do sistema de alimentao, as mquinas devero
ser imediatamente desligadas;

Prever as sinalizaes necessrias/possveis no quadro de comando.

Figura 1: Diagrama esquemtico da estao de bombeamento

Prof. Gustavo G. Parma - 5/5