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Capacitacin de Servicio

Pedro Lpez Rengifo

Motores Electrnicos de Camin

Motores C-10 y C-12 EUI


- DIAGRAMA DE BLOQUES
- INYECTOR
- SISTEMA ELECTRONICO
- MONITOREO DEL MOTOR

Desarrollo Tcnico- Ferreyros SAA


Mayo 2001

MOTORES ELECTRONICOS

DIAGRAMA DE BLOQUES
Solenoides del Retardador

Pickup de Calibracin

E C M

6 Inyectores

Speed/Timming

Preesin de refuerzo

Presin atmosferica

Fabricante del camin


Conector de
herramienta
de servicio

Baterias

Presin de aceite

Nivel de refrigerante
Temp. de refrigerante

Temp. del aire en


mltiple de admisin
Temp. de combustible

Temp. de aire en la
admisin (Opcional)

Page:

Posicin del acelerador

MOTORES ELECTRONICOS

MECANICO Y ELECTRONICO
CONTROLADO ELECTRONICAMENTE

ACCIONAMIENTO MECANICO

FILTRO
VALVULA DE
ALIVIO

E C M
Electronic
Unit
Injector
BOMBA

TANQUE
D-2

Page:

MOTORES ELECTRONICOS

INYECTOR ELECTRONICO UNITARIO


1

2
3
5

6
7

8
9

1. Solenoid Connection
2. Solenoid Valve Assem
3. Spring
4. Valve
5. Plunger
6. Barrel
7. Seal
8. Seal
9. Spring
10. Spacer
11. Body
12. Check

10
11

12

2
3
5

6
7

8
9
10
11
12

Page:

MOTORES ELECTRONICOS

RUEDA DE SINCRONIZACION

50/50
TOOTH
80/20
TOOTH

80/20
TOOTH

BOLT
HOLE
DOWEL
HOLE

80/20
TOOTH

SPEED/TIMING WHEEL
50/50
TOOTH
50/50
TOOTH

SPEED/TIMING
SENSOR

ARRANQUE
TABLA DE SINCRONIZACION DE LA RUEDA DENTADA
TABLE
ENTRY

DUTY
CYCLE

1
2
3
4
5
6
7
8

80 %
50 %
80 %
80 %
80 %
50 %
50 %
80 %

CYLINDER
REFERENCE
PMS Cilindro N 1

Antihorario
CYLINDER #1 REFERENCE

Page:

CYLINDER #1 TDC

MOTORES ELECTRONICOS

ACCION DEL GOBERNADOR ELECTRONICO

Throttle Position = Desired RPM


Dowel

Speed / timing wheel

Desired
Speed

Actual Speed
TDC

E C M

El ECM determina cuanto combustible entregar


basado en las rpm actuales y las rpm deseadas.
El ECM determina la localizacin del PMS N 1 y decide
cuando comienza y cuando termina la inyeccin,
para un mejor rendimiento, economia de combustible
y menor emisin de gases .

Page:

MOTORES ELECTRONICOS

EJEMPLO DE ACCIONAMIENTO

SPEED/TIMMING
WHEEL

SIGNAL TO SPILL
VALVE SOLENOID

SPILL VALVE
TRAVEL
INJECTION
PRESSURE
CURVE

TIME
DELAY

Page:

Start Of
Injection
(SOI)

MOTORES ELECTRONICOS

SISTEMA DE INYECCION ELECTRONICA

Coolant
Temperature
Sensor

Shutdown

Fuel
Temperature
Sensor

Electronic
Governor

Desired
RPM

6
5
Signal
to Fuel
Injector

4
3

Fuel
Injection
Control

RPM

FRC
Maps

Engine
Control
Logic

Torque
Maps

PWM Trhottle

TC
Engine RPM

Derates
Speed/Timing
Signal

Engine RPM

Turbo Compressor
Outlet & Atmospheric
Pressure Sensors
THROTTLE
POSITION
SENSOR

TIMING
WHEEL
TC Reference
Speed/Timing
Signal

Page:

MOTORES ELECTRONICOS

MONITOREO DEL MOTOR

Trip point

WARNING / DERATE

Maximum rate
10% Per Second

SHUTDOWN

P
O
W
E
R

30 Sec DELAY

10 Sec

30 Sec

El Monitoreo del motor puede ser programado a:


-

OFF
WARNING
DERATE
SHUTDOWN

Para
- Temperatura de refrigerante de motor
- Nivel de refrigerante de motor
- Presin de aceite

Page:

MOTORES ELECTRONICOS

EFECTOS DEL ACEITE : BAJA Y MUY BAJA PRESION

29.8 psi

30
27

Low Oil
Pressure

24
21
P
R
S
S
U
R
E

24.7 psi

18
15

Very Low
Oil Pressure

12
9
6.3 psi

6
5.1 psi

3.1 psi

0
2000

1500

1000
R P M

Page:

10

600

100

MOTORES ELECTRONICOS

EFECTO DEL REFRIGERANTE : TEMPERATURA Y NIVEL

TEMPERATURE

RATED

MAXIMUM RATE 10% PER SECOND

P
O
W
E
R

- 25%
- 50%
- 75%

160 hp
45 mph

- 100%

( oF )

216

217

219

221

223

SHUTDOWN

225

LEVEL

MAXIMUM RATE 10% PER SECOND

RATED

160 hp
45 mph

P
O
W
E
R

LOW

Page:

11

VERY
LOW

SHUTDOWN

CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES ELECTRONICOS CATERPILLAR


QUE FACILITAN Y OPTIMIZAN SU CORRECTO MANTENIMIENTO
Y EL DIAGNOSTICO DE FALLAS
Tal como vimos en la exposicin acerca del funcionamiento de la electrnica
del motor para el control de la inyeccin del combustible, esta adems puede
ser usada para facilitar el control del mantenimiento preventivo (Indicador de
Mantenimiento), tener criterios exactos para definir los periodos de recambios
de fluidos del motor y adems del vehculo (Segmentos de viaje y Datos
Especiales) en este punto los datos de horas de funcionamiento de motor, el
promedio del factor de carga, promedio de consumo de combustible y tiempo
de funcionamiento en vaco son criterios importantes a tomar en cuenta al
momento de decidir el ptimo periodo de recambio de aceite de motor, dado
este y el anlisis de aceite, hecho con muestreos atmicos, este periodo se
puede ajustar a diversas condiciones de trabajo.
La electrnica de estos motores tambin nos sirve para el fcil diagnstico de
posibles fallas electrnicas causadas por un mal funcionamiento de algunos
componentes electrnicos tales como sensores, actuadores o el ECM a travs
de la extraccin de los cdigos de destellos (Cdigos Activos y Registrados),
pero adems nos sirve para monitorear todos los parmetros crticos del motor
implicados en una falla catastrfica de este, tales como la presin de aceite, el
nivel de refrigerante y la temperatura del refrigerante; como se ha visto es
posible programar al motor para que siga ciertas instrucciones cuando tenemos
algn valor crtico (Sistema de Monitoreo del Motor), llegando inclusive a
apagarse si el valor crtico persiste por un lapso de tiempo determinado.
Pero tambin facilita el diagnostico oportuno de fallas mecnicas para lo cual
nos servimos de los valores de los sensores del motor y de OEM (Fabricante
del Vehculo) los cuales estn conectados al ECM (Estados y la generacin de
grficos en tiempo real ), estas lecturas dadas bajo diferentes condiciones de
operacin arrojan valores que pueden ser comparados con los valores del
manual de fabrica.
En esto puede intervenir activamente el chofer del camin en vista que los
camiones equipados con estos motores tienen un conmutador en la cabina que
al presionarlo (dispararlo) graba en el ECM todos los valores obtenidos por los
sensores y todos los dems parmetros del motor en el momento de ocurrir la
falla, esta grabacin (Instantnea o Snapshot) muestra todos estos valores 9
segundos antes del disparo y 4 segundos despus del disparo y puede ser
descargada a una PC para luego ser analizada recreando el momento de la
falla, como si esta estuviera pasando en ese instante.
En el taller se pueden hacer las pruebas para determinar rpidamente el estado
de los de los solenoides de los inyectores y de todo el circuito que les
corresponde (Prueba de solenoides) y tambin una de las pruebas ms
interesantes que se puede realizar con la herramienta electrnica de servicio
Caterpillar Electronic Technician comunmente llamado ET que es la
prueba de corte de cilindros las cuales tiene diferentes niveles variantes, tales
como cortar cilindro por cilindro, otro nivel corta los cilindros de 3 en 3 haciendo
todas las combinaciones posibles y la ltima que la ms difcil para el motor y el
inyector que corta de 5 en 5 dejando solo un cilindro que debe generar

suficiente potencia para mantener girando al motor. Debemos tener en cuenta


que todas estas combinaciones de pruebas de corte de cilindros estn
diseadas para el diagnostico de diferentes sistemas y componentes del motor
tales como el sistema de alimentacin de baja presin de combustible hacia los
inyectores, como una prueba complementaria del para diagnosticar el estado
de las piezas de un cilindro/pistn (anillos, vlvulas, guas y asientos de
vlvulas, camisas y mas comnmente usado para diagnosticar el estado del
inyector) o determinar una posible mala calibracin.

Esto no es todo se puede determinar el estado de un motor para ver si se


acerca a una reparacin mayor (cambio de anillos por ejemplo) mediante el
seguimiento de las lecturas del sensor de presin atmosfrica (que en estos
motores tiene conexin con los gases del carter) en condiciones de operacin
donde la presin atmosfrica es constante.
Tambin podra decirse que los datos de los histogramas del viaje, segmentos
del viaje y los datos especiales los cuales inclusive se pueden personalizar
para obtener para obtener el dato preciso segn lo que estamos buscando;
estos nos sirven para corregir malos hbitos de manejo de los choferes que al
final van en desmedro del cuidado y mantenimiento del motor y del vehculo.
Es conveniente recordar que los actuales motores electrnicos Caterpillar,
cumplen con las normas EPA y CARB de los Estados Unidos y las Normas
Europeas EURO I, EURO II y adems estn siendo proyectados para cumplir
con las normas EPA, CARB Y EURO III que estarn vigentes para el ao 2004.

NORMA

HC + NOx

Partculas

EURO II
EURO III
CAT Diesel
CAT Dual

gr/Kw-hr
8.10
5.66
5.10
3.35

gr/Kw-hr
0.15
0.10
0.13
0.07

Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)


Historial de clasificacin
08/05/2001 14:44
Camin C-12 (2KS48177)
Parmetro
Identificacin del vehculo
Nmero de serie del motor
Nmero de serie del ECM
No de pieza del mdulo de personalidad
Fecha emisin del mdulo de personalidad
Cdigo del mdulo de personalidad
Fecha/Hora del ECM
Descripcin
Potencia anunciada
Velocidad regulada
Par nominal mximo
Fecha/Hora
Horas del motor
Clasificacin de cambio a herramienta

Description
Potencia anunciada
Velocidad regulada
Par nominal mximo
Fecha/Hora
Horas del motor
Clasificacin de cambio a herramienta
Description
Potencia anunciada
Velocidad regulada
Par nominal mximo
Fecha/Hora
Horas del motor
Clasificacin de cambio a herramienta
Description
Potencia anunciada
Velocidad regulada
Par nominal mximo
Fecha/Hora
Horas del motor
Clasificacin de cambio a herramienta

Valor
863546
2KS48177
07300085KA
1777006-00
nov99
22
08/05/2001 13:43:38
Ajuste original
430 HP
1800 RPM
1650 lb-pie @ 1200 RPM
02/01/00 20:10
0 horas
No disponible

Ajuste actual
380 HP
1800 RPM
1450 lb-pie @ 1200 RPM
14/04/2000 20:10:25
1403 horas
No disponible
Ajuste anterior
355 HP
1800 RPM
1350 lb-pie @ 1200 RPM
12/02/00 20:10
125 horas
No disponible
Ajuste ms alto
410 HP
1800 RPM
1550 lb-pie @ 1200 RPM
14/03/00 20:10
912 horas
No disponible

Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)


Cdigos Activos
08/05/2001 14:40
Camin C-12 (2KS48177)
Parmetro

Valor

Identificacin del vehculo

863546

Nmero de serie del motor

2KS48177

Nmero de serie del ECM

07300085KA

No de pieza del mdulo de personalidad

1777006-00

Fecha emisin del mdulo de personalidad


Cdigo del mdulo de personalidad
Fecha/Hora del ECM
Cdigo

nov99
22
08/05/2001 13:39:06
Descripcin

102- 3

Cto abto sensor de presin de refuerzo (25)

110- 3

Cto abto sensor de temp del refrig (27)

174- 3

Cto abierto del sensor temp comb (13)

84- 02

Seal invalida de velocidad del vehculo (36)

4- 11

Falla del cilindro 4 (73)

91- 08

Seal invalida del acelerador (32)

190- 02

Prdida de la seal de RPM del motor (34)

254- 12

Avera del ECM (53)

252- 11

Programa incorrecto para el motor (59)

Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)


Eventos Crticos
08/05/2001 14:42
Camin C-12 (2KS48177)
Parmetro

Valor

Identificacin del vehculo

863546

Nmero de serie del motor

2KS48177

Nmero de serie del ECM

07300085KA

No de pieza del mdulo de personalidad

1777006-00

Fecha emisin del mdulo de personalidad


Cdigo del mdulo de personalidad
Fecha/Hora del ECM
Camin C-12 (2KS48177)

nov99
22
08/05/2001 13:40:56
Tiempo de comienzo Transcurrido Extremo

Promedio

26/05/2000 9:54:55

00:00:01

45 kmh/S

45 kmh/S

84 -00 Advertencia de velocidad excesiva de desplaz.(41) 26/05/2000 9:54:56

00:00:15

119 km/h 103 km/h

110 -00 Advertencia de alta temp. de refrigerante(61)

26/05/2000 9:54:57

00:00:15

103C

100C

110 -11 Temperatura de refrigerante muy alta (61)

26/05/2000 9:54:58

00:00:15

110C

107C

100 -01 Advertencia de baja presin de aceite (46)

26/05/2000 9:54:60

00:00:03

25PSI

26PSI

100 -11 Presin de aceite muy baja (46)

26/05/2000 9:54:58

00:00:01

19PSI

21PSI

190 -00 Advertencia de velocidad excesiva de motor (35) 26/05/2000 9:54:59

00:00:05

111 -01 Advertencia de bajo nivel de refrigerante (62)

26/05/2000 9:54:60

00:00:06

111 -11 Nivel de refrigerante demasiado bajo (62)

26/05/2000 9:54:61

00:00:07

84-14 Caso de parada rpida (00)

2524 RPM 2378 RPM

Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)


Segmento de viaje - Flota
08/05/2001 14:46
Camin C-12 (2KS48177)
Parmetro

Valor

Identificacin del vehculo

863546

Nmero de serie del motor

2KS48177

Nmero de serie del ECM

07300085KA

No de pieza del mdulo de personalidad

1777006-00

Fecha emisin del mdulo de personalidad


Cdigo del mdulo de personalidad
Fecha/Hora del ECM
Descripcin

nov99
22
08/05/2001 13:45:11
Valor

Unidad

Tiempo

1392:53

horas

Tiempo de conduccin

1205:53

horas

Distancia

43890.3

millas

9064.4

gal

Consumo general de combustible

4.84

MPG

Consumo de combustible de conduccin

4.88

MPG

187:00

horas

77.4

gal

13

0:00

horas

Combustible de la toma de fuerza

gal

Tiempo de toma de fuerza %

43

Velocidad media del vehculo

31.5

MPH

Velocidad media de conduccin

36.4

MPH

Velocidad mxima del vehculo

112

MPH

Velocidad mxima del motor

2766

RPM

Tiempo de comienzo

75:02

horas

1467:57

horas

2183

millas

46073.3

millas

Combustible

Tiempo de marcha en vaco


Combustible de marcha en vaco
Tiempo de marcha en vaco %
Tiempo de la toma de fuerza

Factor de carga promedio

Tiempo final
Comienzo odmetro
Final odmetro

Cat Electronic Technician ET3.1 (APR00)


Tiempo total en funcin de Velocidad del motor
26/12/2000 14:54 Pgina 2

20,0

Tiempo total en funcin de Velocidad del motor


19:12 [47%]

17,5
15,0
12,5
horas

10,0
7,5
05:20 [13%]

5,0
2,5
01:02 [3%]

0,0
500

01:51 [4%]
01:42 [4%]
01:17 [3%]
02:05 [5%]
00:51 [2%]
01:38
00:45 [2%]
01:36 [4%]
01:30 [4%][4%]
01:08
[3%]
01:02 [3%]
00:00 [0%]
00:0300:00
[0%]
00:00
[0%][0%]
00:0000:00
[0%]
00:00
[0%]
00:00
[0%][0%]

1000

1500
2000
Velocidad del motor [RPM]

2500

Cat Electronic Technician ET3.1 (APR00)


Tiempo total en funcin de Velocidad del vehculo
26/12/2000 14:57 Pgina 2

20,0

Tiempo total en funcin de Velocidad del vehculo

17,5
15,0

14:33 [35%]

12,5
10,0

horas

09:36 [23%]

7,5
5,0

04:24 [11%]
02:27 [6%]

2,5

01:38 [4%] 01:21 [3%]


01:51 [5%] 01:32 [4%]
00:48 [2%]
01:15 [3%]
00:45 [2%]
00:38 [2%]

0,0
0

10

20

30
40
50
Velocidad del vehculo [MPH]

00:12 [0%] 00:00 [0%]


00:00 [0%] 00:00 [0%]

60

70

80

Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)


Totales actuales
08/05/2001 14:43
Camin C-12 (2KS48177)
Parmetro

Valor

Identificacin del vehculo

863546

Nmero de serie del motor

2KS48177

Nmero de serie del ECM

07300085KA

No de pieza del mdulo de personalidad

1777006-00

Fecha emisin del mdulo de personalidad


Cdigo del mdulo de personalidad
Fecha/Hora del ECM

nov99
22
08/05/2001 13:42:31

Descripcin

Valor

Unidad

Tiempo total

1467:57

horas

0:00

horas

Tiempo de marcha en vaco total

225:03

horas

Distancia total

46073

millas

9433

gal

gal

104

gal

Combustible mximo total

21606

gal

Factor de carga promedio

43

Tiempo de toma de fuerza total

Combustible total
Combustible de toma de fuerza total
Combustible de marcha en vaco total

Cat Electronic Technician ET3.1 (APR00)


Generacin de grficos en tiempo real
26/12/2000 15:01 Pgina 1

Parmetro

Valor

Identificacin del vehculo


795791
Nmero de serie del motor
9NS10890
Nmero de serie del ECM
15680268CJ
No de pieza del mdulo de personalidad 1538410-01
Fecha emisin del mdulo de personalidad
FEB98
Cdigo del mdulo de personalidad
21
Fecha/Hora del ECM
26/12/2000 14:13:13
Estado de error :
No hay errores presentes

70

80

30
20

Porcentaje de par [%]


2250

100

2000

1750

70
60

1500

50
1250

40
30

1000

75
50
25
0
-25
-50

20

10

10

750

-75
-100

15:00:23

15:00:25

15:00:28

15:00:31

15:00:35

15:00:37

15:00:40

15:00:44

15:00:47

15:00:50

Tiempo (en segundos)


[*] Indica error. Consulte el cuadro de Estado de error para obtener detalles.

15:00:54

Porcentaje de par [%]

40

Posicin del acelerador [%]

90

50

Presin de aceite del motor [lb/pulg]


100

80

60

Velocidad del motor [RPM]

Velocidad del motor [RPM]

Presin de aceite del motor [lb/pulg]

90

Posicin del acelerador [%]

Cat Electronic Technician ET3.2 (OCT00)


189:10:38 Disparo externo- Mensaje enlace de datos
08/05/2001 15:16
Parmetro

Valor

Identificacin del vehculo

863546

Nmero de serie del motor

2KS48177

Nmero de serie del ECM

07300085KA

No de pieza del mdulo de personalidad

1777006-00

Fecha emisin del mdulo de personalidad


Cdigo del mdulo de personalidad
Fecha/Hora del ECM
Descripcin

nov99
22
08/05/2001 14:14:54
Valor

Unidad

1608

RPM

Velocidad del vehculo

55

MPH

Presin atmosfrica

15

lb/pulg

Posicin del pedal del acelerador - J1/P1:66

74

Presin de refuerzo

16

lb/pulg

Presin de aceite del motor

44

lb/pulg

Temperatura del combustible

96

Camin C-12 (2KS48177) : ESTADO1


Velocidad del motor

Cat Electronic Technician ET3.1 (APR00)


Corte de cilindro 5: Resultados de la prueba
26/12/2000 15:51
Camin C-12 (9NS10890)
Parmetro

Valor

Identificacin del vehculo

795791

Nmero de serie del motor

9NS10890

Nmero de serie del ECM

15680268CJ

No de pieza del mdulo de personalidad

1538410-01

Fecha emisin del mdulo de personalidad


Cdigo del mdulo de personalidad
Fecha/Hora del ECM

FEB98
21
26/12/2000 15:03:22

Tiempo total

67:47 horas

Distancia total

1635 millas

Resultados de la prueba
=======================
Cilindro

Estado

Cilindro 1

Bien

Cilindro 2

Bien

Cilindro 3

Bien

Cilindro 4

Bien

Cilindro 5

Bien

Cilindro 6

Bien

Resultados de la prueba (continuacin)


Cilindro

Ciclo nmero 1

Ciclo nmero 2

Promedio

Cilindro 1

4.52

4.73

4.63

Cilindro 2

4.62

4.84

4.73

Cilindro 3

4.60

4.58

4.59

Cilindro 4

4.61

4.61

4.61

Cilindro 5

4.57

4.59

4.58

Cilindro 6

4.81

4.55

4.68

Parmetros de estado (cuando se termin la prueba)


==================================================
Descripcin

Valor