Misso: Formar profissionais capacitados, socialmente responsveis e aptos a

promoverem as transformaes futuras

CENTRO UNIVERSITRIO DINMICA DAS CATARATAS

ENGENHARIA CIVIL

Dimensionamento do Volume de Reservao

de gua Necessrio no Bairro Vila C
Izabela DallAgnol

FOZ DO IGUAU PR
2014

Misso: Formar profissionais capacitados, socialmente responsveis e aptos a promoverem as

transformaes futuras

Izabela DallAgnol

Dimensionamento do Volume de Reservao de gua

Necessrio no Bairro Vila C

Trabalho elaborado como requisito da disciplina

de Trabalho de Concluso de Curso I no Curso
de Engenharia Civil da UDC Centro
Universitrio Dinmica das Cataratas, sob
orientao do Professor Julio Cesar Filla.

FOZ DO IGUAU PR
2014

DALLAGNOL, Izabela. Dimensionamento do volume de reservao de gua

necessrio no bairro Vila C. Foz do Iguau, 2014. Projeto de Trabalho de
Concluso de Curso (Bacharelado em Engenharia Civil) Centro Universitrio
Dinmica das Cataratas.
RESUMO
Este trabalho apresenta o projeto de um reservatrio de gua para uso
emergencial, ou seja, em caso de incndio, manuteno na rede de distribuio
ou para atender as demandas extraordinrias. O mtodo utilizado ser da aduo
intermitente. O volume deste reservatrio dever suportar no mnimo um tero da
demanda do dia de consumo mximo do Bairro Vila C, em Foz do Iguau. Em
seguida foi efetuada uma comparao com o sistema existente hoje para uma
suposta substituio pelo reservatrio calculado neste trabalho, demonstrando
assim as vantagens e desvantagens de aplicar um novo reservatrio para a
regio.
Palavras-chave: Reservatrio de gua. Aduo Intermitente. Um tero do
consumo mximo. Vila C.

DALLAGNOL, Izabela. Sizing the volume of water required reservation in the

neighborhood Vila C. Foz do Iguau, 2014. Project of Course Work (Bachelor of
Civil Engineering) Centro Universitrio Dinmica das Cataratas.
ABSTRACT
This paper presents the design of a water tank for emergency use, in case of fire,
maintaining the distribution network or to meet the extraordinary demands. The
method used will be intermittent adduction. The volume of this tank should support
at least one third of the maximum day demand of consumption of neighborhood
Vila C, Foz do Iguau. And then comparison was made with the existing system
today for a supposed replacement for the tank calculated in this work, thus
demonstrating the advantages and disadvantages of applying a new reservoir for
the region.
Keywords: Water Reservoir. Intermittent adduction. A third of the maximum
consumption. Vila C.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Reservatrio semi-enterrado de Montante ........................................... 13

Figura 2 - Reservatrio elevado de Montante ...................................................... 13
Figura 3 - Reservatrio elevado de Montante ...................................................... 14
Figura 4 - Reservatrio de Montante e Jusante ................................................... 14
Figura 5 - Reservatrio Elevado de Jusante ........................................................ 15
Figura 6 - Reservatrio Apoiado de Jusante ..................................................... 15
Figura 7 - Reservatrio Intermedirios ................................................................. 16
Figura 8 - Posies dos reservatrios em relao ao terreno .............................. 18
Figura 9 - Curva de Consumo e Aduo Contnua............................................... 23
Figura 10 - Diagrama de Massa para determinao da capacidade do reservatrio
com aduo continua ........................................................................................... 25
Figura 11 - Capacidade do reservatrio em funo da curva de consumo e aduo
intermitente........................................................................................................... 26
Figura 12 - Diagrama de massa para determinao da capacidade do reservatrio
com aduo intermitente ...................................................................................... 27
Figura 13 - Diagrama de massa para determinao da capacidade do reservatrio
para aduo no perodo t1 a t2 e t3 a t4 .............................................................. 28
Figura 14 - Curva de consumo similar a uma senoide ......................................... 29
Figura 15 - Volume para combate a incndio ....................................................... 31

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Indicaes para a altura da lmina de gua em reservatrio. ............. 20

Tabela 2 - Capacidade mnima do reservatrio em funo de K2 ........................ 30
Tabela 3 - Parmetros para determinao do volume para combate a incndio . 32

SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................... 7
1.1 TEMA EM ESTUDO...................................................................................... 7
1.2 OBJETIVO GERAL ....................................................................................... 8
1.3 OBJETIVO ESPECFICO ............................................................................. 8
1.4 O PROBLEMA .............................................................................................. 8
1.5 JUSTIFICATIVA ............................................................................................ 8
2 REFERENCIAL TERICO................................................................................ 10
2.1 RESERVATRIO DE DISTRIBUIO DE GUA ...................................... 10
2.1.1 Classificao ...................................................................................... 11
2.1.1.1 Localizao no sistema ................................................................. 11
2.1.1.2 Localizao no terreno .................................................................. 16
2.1.1.3 Forma ............................................................................................ 19
2.1.1.4 Material de construo dos reservatrios ...................................... 21
2.1.2 Capacidade dos Reservatrios ......................................................... 22
2.1.2.1 Determinao do Volume til/ Equilbrio ....................................... 22
2.1.2.2 Volume para combate a incndios ................................................. 30
2.1.2.3 Volume para emergncia ............................................................... 32
2.1.2.4 Volume total de reservao ........................................................... 33
2.1.2.5 Volume de reservao utilizados na elaborao de projetos ......... 33
2.2 REDES DE DISTRIBUIO DE GUA ...................................................... 34
2.2.1 Definies ........................................................................................... 34
2.2.2 rea Especfica................................................................................... 35
3 METODOLOGIA ............................................................................................... 37
4 CRONOGRAMA ............................................................................................... 38
5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................. 39

1 INTRODUO

A situao do saneamento bsico no Brasil um problema desafiador

para a prxima dcada. O crescimento desordenado das cidades que de reas
rurais passaram a reas urbanas rapidamente fez com que a infraestrutura no
acompanhasse o desenvolvimento urbano.
Uma das prioridades para populao o seu atendimento pelo sistema de
saneamento bsico em qualidade e quantidade adequadas, uma vez que o
saneamento bsico o sistema que provoca maior impacto na reduo de
doenas infecciosas. Ao proporcionar qualidade de vida, higiene, conforto e bemestar, h um reflexo imediato na reduo da necessidade por servios de sade
(TSUTYIA, 2006).
Os sistemas de abastecimento de gua, quando no administrados e
projetados corretamente, no garantem a sade populao e podem ser
insuficientes para a demanda necessria.
O abastecimento de gua tem como principal objetivo fornecer ao usurio
gua de boa qualidade para seu uso, quantidade adequada e presso suficiente.
Dentre os elementos constituintes de um sistema de abastecimento de
gua existem os reservatrios, os quais so o tema do trabalho apresentado.
O projeto em estudo refere-se ao dimensionamento de um reservatrio de
gua, para ser parte integrante de uma rede de distribuio de gua em um bairro
residencial (Vila C) de classe mdia, na cidade de Foz do Iguau, com um nmero
mdio de habitantes conhecido.
A gua armazenada em reservatrios, com duas finalidades: manter a
regularidade do abastecimento, mesmo em ocasies em que necessrio
paralisar a produo para manuteno em partes do sistema e atender as
demandas extraordinrias, como as que ocorrem em perodos de calor intenso,
perodos de pico, ou em caso de necessidade de combater incndio.

1.1 TEMA EM ESTUDO

Dimensionamento de reservatrio de gua para o bairro Vila C, em Foz

do Iguau.

1.2 OBJETIVO GERAL

Apresentar o dimensionamento de um reservatrio de gua na regio

norte em Foz do Iguau, especificadamente no bairro Vila C, o qual dever
suportar um tero da demanda do dia de consumo mximo daquela regio.

1.3 OBJETIVO ESPECFICO

a) Identificar o consumo mximo da populao atual do bairro Vila C.

b) Identificar a capacidade dos reservatrios j existentes.
c) Identificar o modelo de reservatrio de melhor compatibilidade para a
regio.
d) Determinar o volume de capacidade necessria.

1.4 O PROBLEMA

Um reservatrio de gua deve suportar pelo menos um tero de volume

distribudo de gua no dia de consumo mximo; tendo isso como recomendao
de norma, e percebido que os reservatrios que abastecem a regio em breve
no sero suficientes, necessrio o dimensionamento de um reservatrio com
capacidade para demanda.
Para dimensionamento de reservatrio no levado em conta apenas o
consumo do usurio, mas fatores mais importantes como volume para
emergncia, que necessrio quando h paralisao na produo, e volume de
incndio que deve ser considerado quando a capacidade do sistema de
abastecimento de gua no suficiente, o que ocorre em sistemas de pequeno e
mdio porte.

1.5 JUSTIFICATIVA

Apesar da existncia atual de dois reservatrios e uma estao elevatria

que supostamente suportam um tero do consumo mximo dirio, nota-se uma
previso de necessidade de um reservatrio maior para regio.

A Vila C um dos bairros que foram habitados por trabalhadores da

Usina Itaipu Binacional, onde foram construdas cerca de nove mil moradias entre
1975 e 1978 para a construo da Usina. O que ocorreu que aps o trmino da
construo, os operrios ficaram na cidade e consequentemente houve a
migrao de mais famlias para a regio. A partir deste momento a Vila C se
transformou num bairro residencial onde a classe mdia foi se estabelecendo
(GAZETA DO POVO, 2014).
Com a melhoria na qualidade de vida, a demanda e uso de gua
aumentaram gradativamente, sendo necessrio o dimensionamento de mais
reservatrios para regio. Visto que no mais interessante manter as estruturas
atuais para cumprir mesma finalidade, prev-se um novo reservatrio que
comporte toda a necessidade da regio.
Alm

da

facilidade

de

manuteno

de

um

reservatrio

novo,

confiabilidade de volume reservado, h tambm a questo de presso regular em

toda regio abastecida.
O reservatrio o elemento do sistema de distribuio de gua destinado
a regularizar as variaes entre as vazes de aduo e de distribuio e
condicionar as presses na rede de distribuio, ou seja, ser de extrema
facilidade regular a presso com um reservatrio do que conciliar os trs
reservatrios existentes.
Toda obra precisa de manuteno, outro fator relevante para substituio
de trs reservatrios menores, que hoje suportam o consumo e em breve no
suportaro, para um nico reservatrio que suportar todo volume de gua
necessria para abastecimento.

10

2 REFERENCIAL TERICO

2.1 RESERVATRIO DE DISTRIBUIO DE GUA

No sistema de abastecimento de gua, os reservatrios so elementos

importantes, pois alm de atenderem diversas finalidades, so os elementos mais
visveis no sistema de distribuio de gua.
As principais finalidades dos reservatrios so:
- Regularizar a vazo: todos os usurios devem receber uma vazo igual
e constante, acumular gua durante as horas em que a demanda inferior
mdia e fornecer vazes complementares quando a vazo de demanda for
superior mdia;
- Confiabilidade ao abastecimento: fornecer gua em caso de interrupo
no funcionamento normal da aduo;
- Reservar gua para incndio;
- Regularizar presses: diretamente relacionado localizao do
reservatrio.
Alm das vantagens citadas, podem-se destacar outras, como:
- Bombeamento de gua fora do horrio de pico eltrico: com o
reservatrio possvel permitir que se faa o bombeamento de gua fora do
horrio de pico eltrico, diminuindo sensivelmente os custos de energia eltrica;
- Aumento no rendimento dos conjuntos elevatrios: com altura
manomtrica e vazo constante, os conjuntos motor-bomba podero operar em
rendimento mximo, ou prximo disso (TSUTIYA, 2006).
O reservatrio tem como inconvenincia:
- Custo elevado de implantao;
- Localizao: devido s variaes de presso da rede, o reservatrio
deve ser localizado em cota adequada.
- Impacto ambiental: depende totalmente da localizao.
O reservatrio basicamente destinado a regularizar vazes de aduo e
de distribuio e condicionar a presso na rede de distribuio (TSUTIYA, 2006).
Segundo Tsutiya (2006), para dimensionamento geral de um reservatrio,
devem ser considerados os seguintes estudos:

11

- Anlise de alternativas tcnicas e locacionais, identificando tipo e

capacidade;
- Pr-dimensionamento hidrulico-sanitrio do reservatrio incluindo
tubulaes, peas e acessrios;
- Definio do material a ser utilizado;
- Caracterizao das reas estudadas, atravs de sondagem do solo;
- Identificao da rea de desapropriao.
Segundo Guimares (2007), existem algumas precaues antes de
construir um reservatrio:
- Critrio na localizao;
- Proteo contra enxurradas e guas subterrneas;
- Distncia das canalizaes de esgoto sanitrio (pelo menos 15 metros);
- Compartimentao;
- Sistema de medio do volume disponvel;
- Descarga e extravaso;
- Cobertura e inspeo protegida;
- Ventilao; e
- Nos elevados proteo contra descargas eltricas e sinalizao;
desinfeco aps lavagens.

2.1.1 Classificao

Segundo Heller e Pdua (2010) e Tsutiya (2006), so vrios os critrios

para classificao de um reservatrio:
a)

Quanto localizao no sistema;

b)

Quanto localizao no terreno;

c)

Quanto sua forma;

d)

Quanto aos materiais de construo.

2.1.1.1 Localizao no sistema

A localizao no sistema relacionada posio da rede de distribuio,

que podem ser classificados como:

12

- Reservatrio de montante;
- Reservatrio de jusante;
- Reservatrio de posio intermediria.
A presso do reservatrio rede de distribuio est diretamente
relacionada sua localizao no sistema e seguir os seguintes limites de presso:
- Presso esttica mxima: 500Kpa
- Presso dinmica mnima: 100Kpa

Segundo Heller e Pdua (2010), os reservatrios de montante consistem

na alternativa mais utilizada nos sistemas de abastecimento do pas. Conforme a
variao do tamanho da rede, este tipo de reservatrio favorece uma variao
acentuada nas cargas piezomtricas nas extremidades das redes de distribuio
devido reduo de demanda, por isso esse tipo de reservatrio deve ficar
prximo ao centro de consumo.
Esse modelo de reservatrio fica localizado montante da rede de
distribuio (conforme ilustrado nas figuras 01 e 02), sendo o mesmo que sempre
fornece gua rede de distribuio, ou aquele que toda gua que abastece a
rede de distribuio passa por ele (TSUTYIA, 2006).
Pode tambm ser utilizado alm do reservatrio principal, um reservatrio
com capacidade inferior (conforme figura 03), localizados montante da rede de
distribuio, com o objetivo de minimizar as presses nas reas de menor cota,
delineando as zonas de presso. Isto proporciona maior segurana para o
funcionamento do sistema, pois em hora de baixo consumo somente o
reservatrio maior alimenta a rede, e em alto consumo os reservatrios funcionam
simultaneamente. Normalmente isso utilizado devido ao aumento do consumo a
cima do previsto ou por insuficincia de presso na rede (TSUTYIA, 2006;
HELLER; PDUA, 2010).

13

Figura 1 - Reservatrio semi-enterrado de Montante

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 339.

Figura 2 - Reservatrio elevado de Montante

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 339.

14

Figura 3 - Reservatrio elevado de Montante

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 340.

Segundo Tsutyia (2006), o reservatrio de jusante localiza-se jusante da

rede de distribuio de gua. Pode tambm ser chamado de reservatrio de
sobra, pois recebe gua nas horas de menor consumo e auxilia no abastecimento
das horas de maior consumo. Permite uma menor oscilao nas zonas de
presso na jusante da rede.
O diferencial desse reservatrio que a tubulao de sada de gua a
mesma que a de entrada (figuras 04, 05 e 06).

Figura 4 - Reservatrio de Montante e Jusante

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 341.

15

Figura 5 - Reservatrio Elevado de Jusante

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 341.

Figura 6 - Reservatrio Apoiado de Jusante

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 341.

J os reservatrios de posio intermediria, so geralmente de pequena

capacidade, esse reservatrio intercalado no sistema de aduo tem como funo
servir de volante de regularizao das transies entre bombeamento e/ou
aduo por gravidade, conforme apresentado na figura 07 (TSUTYIA, 2006).

16

Figura 7 - Reservatrio Intermedirios

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 341.

2.1.1.2 Localizao no terreno

Segundo Tsutyia (2006) e Heller e Pdua (2010), em relao

localizao no terreno, os reservatrios podem ser classificados em:
a) Reservatrio enterrado: aquele construdo abaixo da cota do
terreno em que se encontra e, salvo em cidades montanhosas, esto
associados a unidades elevadas respondendo pela maior parte do
volume de reservao do sistema;
b) Reservatrio semi-enterrado: o que possui pelo menos um tero de
sua altura total situada abaixo do terreno em que est localizado;
c) Reservatrio apoiado: aquele em que o fundo do reservatrio se
encontra a uma profundidade correspondente a menos que um tero
de sua altura total abaixo do nvel do terreno em que se localiza;
d) Reservatrio elevado: o reservatrio que se encontra elevado do
solo em que se localiza, geralmente de menores dimenses, com o
objetivo de condicionar as presses dinmicas nas reas de maior
cota topogrfica.
e) Reservatrio stand pipe: um reservatrio elevado com a estrutura
de elevao embutida de modo a manter contnuo o permetro da
seo transversal da edificao.

17

Os modelos mais utilizado so os semi-enterrados e os elevados. Os

elevados so projetados para quando h inteno de garantir de uma presso
mnima na rede e as cotas do terreno disponveis no so suficientes para que o
mesmo seja apoiado ou semi-enterrado, isto , necessita-se de uma cota
piezomtrica de montante superior cota de apoio do reservatrio no terreno
local. Em cidades mais planas, os reservatrios elevados so frequentemente
construdos prximos a uma unidade de reservao enterrada ou apoiada, com o
intuito de otimizar a operao (HELLER; PDUA, 2010).
Heller e Pdua (2010) ainda informam que nestes casos, a aduo ao
reservatrio elevado ocorre a partir da unidade enterrada ou semi-enterrada,
reduzindo assim, o consumo de energia eltrica, pois o conjunto elevatrio
dimensionado para uma menor altura manomtrica, pela reduo do desnvel
geomtrico e do comprimento da tubulao de recalque.
Em cidades de relevo mais acidentado, normal a existncia de um
reservatrio elevado, distante da parte central da cidade, alimentado por meio de
uma estao elevatria instalada na prpria rede de distribuio, denominada
booster, para assegurar o abastecimento nas reas mais altas (HELLER; PDUA,
2010).
Uma vez alimentados por estaes elevatrias, a tubulao de chegada
aos reservatrios deve ser preferencialmente instalada para que a gua entre
pelo ponto mais alto da unidade. Isso coopera para que a altura manomtrica
fique menos varivel, colaborando no funcionamento da bomba em escala de
maior eficincia. Caso contrrio, se a tubulao penetra pelo fundo, a variao de
altura geomtrica decorrente da variao do nvel de gua na unidade acarreta
alteraes no ponto de operao, podendo prejudicar a eficincia do sistema e,
consequentemente, aumentar o consumo de energia eltrica (HELLER; PDUA,
2010).
Caso as cotas do terreno sejam favorveis, d-se a preferncia pelo
modelo de reservatrio semi-enterrado, depende tambm dos custos de
escavao e de elevao, opta-se por este modelo principalmente quando a
reserva de gua for superior a 500m. Reservatrios elevados com volumes
superiores implicam em custos significativamente mais altos, notadamente os de

18

construo,

preocupaes

adicionais

com

estabilidade

estrutural

(GUIMARES, 2007).
Segundo Guimares (2007), entre os preferidos, tem tambm o
reservatrio

semi-apoiado,

considerando-se

problemas

construtivos,

de

escavao, de empuxos e de elevao. Quando os volumes a armazenar forem

grandes, principalmente acima dos 800m, e houver necessidade de cotas
piezomtricas superiores a do terreno, na sada do reservatrio, a opo mais
comum a construo de um reservatrio elevado conjugado com um semienterrado. Neste caso toda a gua distribuda pela rede jusante ser bombeada
do reservatrio inferior para o superior medida que a demanda for solicitando,
mantendo-se sempre um volume mnimo no reservatrio superior de modo a
manter a continuidade do abastecimento em caso de interrupo neste
bombeamento.

Figura 8 - Posies dos reservatrios em relao ao terreno

Fonte: Guimares, Carvalho e Silva. IT 179, 2007, p. 146.

19

2.1.1.3 Forma

Segundo Tsutyia (2006), no existem restries para escolha do formato

do reservatrio, ele apenas deve proporcionar economia global em fundao,
estrutura, utilizao de rea disponvel, equipamentos de operao e interligao
das unidades.
Heller e Pdua (2010) comentam que, para os reservatrios enterrados,
semi-enterrados e apoiados, h uma quantidade infinita de formas, das quais
predominam as circulares e retangulares. Para um volume idntico, as primeiras
devero apresentar menor comprimento das paredes, e as ultimas favorecem a
modulao do volume de reservao para implantao em etapas. Com exceo
dos reservatrios elevados, comum os reservatrios retangulares serem
construdos com um mnimo de dois compartimentos contguos (com extravasores
e tubulaes de entrada, sada e descarga independentes) permitindo na limpeza,
que as descargas de fundo se sucedam sem a paralisao do abastecimento.
Os reservatrios circulares, normalmente utilizados em reservatrios
apoiados, e os retangulares, geralmente utilizados para reservatrios enterrados,
semi-enterrados e apoiados. Para optar por outro tipo, deve se adequar aos
seguintes fatores: padronizao dos reservatrios, arranjo das unidades no
espao disponvel no terreno e estudos econmicos. Em relao a custo e
aspecto estrutural, a forma cilndrica a mais econmica por gastar menos
material de construo. Em construes multicelulares geminadas a retangular
a mais frequente. Sua forma mais econmica depender das relaes
largura/comprimento (TSUTYIA, 2006).
Segundo Heller e Pdua (2010), para reservatrios retangulares,
compostos por dois mdulos, o menor comprimento de parede ser obtido para a
relao entre a largura e o comprimento. J nos circulares, a relao igualitria
entre o dimetro e sua altura produz mais economia, quando consideradas as
reas de parede, lajes de fundo e de cobertura. As alturas das laminas dgua
variam entre 2,5 e 7,0m, dependendo do volume de reservao, conforme
apresentado na tabela 01:

20

Tabela 1 - Indicaes para a altura da lmina de gua em reservatrio.

Volume (m)

Altura da lmina dgua (m)

At 3.500

2,5 a 3,5

3.500 a 15.000

3,5 a 5,0

Acima de 15.000

5,0 a 7,0

Fonte: HELLER, H.; PADUA, V. L, 2010, p. 592.

Tsutyia (2006) comenta que os reservatrios elevados, tambm

chamados de torres, podem ser construdos com uma grande variedade de
formas, depende da imaginao do projetista, geralmente necessitam de uma
estao elevatria, e pelo fato de que o custo de um reservatrio elevado ser
bastante caro, o mesmo tem sido substitudo por uma estao elevatria tipo
booster, mais acessvel e de fcil implantao. Por outro lado o reservatrio
elevado traz algumas vantagens ao sistema de distribuio de gua:
a) Protege as tubulaes contra o fenmeno dos transitrios hidrulicos;
b) Reserva de gua para o combate ao incndio ou situaes de
emergncia;
c) O custo de energia da elevatria que bombeia gua para o reservatrio
elevado, geralmente menor que bombeamento direto para a rede de distribuio
atravs de booster, pelo fato de que o rendimento da bomba no primeiro caso ser
maior que no segundo caso;
d) Permite maior controle de presses na rede de distribuio com
diminuio das perdas de gua.
Os reservatrios elevados podem ser melhores aproveitados pelo fato de
poderem ter mais de um compartimento para reservao de gua, dessa forma
cada compartimento atende a uma determinada zona de presso. Pode-se utilizar
com trs camadas, sendo a primeira enterrada, a segunda apoiada e a terceira
elevada. Esses agrupamentos de reservatrios atendem, respectivamente, a zona
alta, mdia e alta da rede de distribuio de gua. A vantagem desse
agrupamento que os reservatrios podem ser interligados, havendo uma
flexibilidade no abastecimento das diversas zonas de presso.

21

2.1.1.4 Material de construo dos reservatrios

Embora a diversidade dos materiais que podem ser utilizados para

construo de reservatrios, os de maior porte so geralmente construdos de
concreto armado, e com menor frequncia, de ao, alvenaria estrutural e concreto
protendido. Principalmente os reservatrios de menor porte so tambm
construdos em argamassa armada, fibra de vidro, ao e madeira (HELLER;
PDUA, 2010).
Segundo Guimares (2007), reservatrios apoiados, a no ser em
reservatrios de ao, a laje de apoio normalmente em concreto armado.
Quando o terreno rochoso, estvel e sem fendas, possvel optar por concreto
simples ou ciclpico. O fundo do reservatrio deve ter uma declividade em direo
ao ponto de esgotamento em torno de 0,5% a 1,0%, para facilitar operaes de
lavagens.
Guimares (2007) comenta tambm que os reservatrios elevados, na
maioria das vezes, so em concreto armado, j os enterrados e os semi-apoiados
so

construdos em alvenaria

de pedras,

tijolos com

cintamentos ou

envolvimentos com malhas de ferro ou ao, enquanto que os elevados de

pequenas dimenses (menos de 100 m) em ao. Salienta que a oferta do
material de construo e da mo de obra na regio um fator decisivo na escolha
do material. Reservatrios de grandes dimenses (acima de 1000 m podem ser
economicamente mais viveis em concreto protendido, principalmente os de
seo circular).
Para escolha do material necessrio analisar fatores como, condies
da fundao, disponibilidade do material da regio e agressividade da gua a
armazenar e a do ar atmosfrico.
As formas deslizantes foi uma tecnologia bastante utilizada nas dcadas
de 70 e 80. Apesar do custo mais elevado, o sistema de construo com formas
deslizantes traz uma vantagem significativa em relao ao tempo de construo,
alm de executar a obra de grandes alturas sem escoramento (TSUTYIA, 2006).
O importante que a cobertura do reservatrio impea a penetrao da
chuva, animais, corpos estranhos e raios solares (pois podem favorecer o
desenvolvimento de algas). normal, em reservatrios de concreto armado,

22

encontrar camada de brita ou argila expandida sobre a laje de cobertura para

reduzir os efeitos de dilatao nos perodos mais quentes do ano, as formas
abobadas ou onduladas substituem a necessidade desta camada. Deve ser feita
uma inspeo regular atravs de uma abertura quadrada de no mnimo 0,60m de
lado. Os reservatrios elevados necessitam tambm de proteo contra
descargas eltricas atmosfricas e sinalizao luminosa noturna (GUIMARES,
2007).

2.1.2 Capacidade dos Reservatrios

Segundo Tsutyia (2006), para determinar a capacidade de um

reservatrio, deve-se levar em conta os seguintes fatores:
- Volume para atender s variaes de consumo de gua;
- Volume para combate a incndios;
- Volume para emergncias.
Tsutyia (2006) e Heller e Pdua (2010) determinam volume til como o
volume necessrio para atender s variaes dirias de consumo. Este volume
compreende entre o nvel mximo (maior nvel que pode ser atingido em
condies normais de operao) e o nvel mnimo (correspondente lmina de
gua mnima que pode ser atingida, para evitar vrtices, cavitao e arraste de
sedimentos do fundo do reservatrio).

2.1.2.1 Determinao do Volume til/Equilbrio

Guimares (2007) informa que o volume de equilbrio assim

denominado porque acumulado nas horas de menor consumo para
compensao nas de maior demanda, ou seja, como o consumo flutuante e a
vazo de aduo constante, principalmente nas adues por recalque, nas
horas em que o consumo for inferior a demanda o reservatrio enche para que
nas horas onde o consumo na rede for maior o volume acumulado anteriormente
compense o dficit em relao vazo que entra.
Para a determinao do volume til, Tsutyia (ano) explica que o clculo
pode ser feito de duas maneiras, uma quando se dispe da curva de

23

consumo/demanda, e outra quando no h a curva de consumo/demanda, a

ltima corresponde ao projeto em questo.

Mtodo quando h a curva de consumo:

Alm da influncia da curva de consumo no dimensionamento de um
reservatrio, deve-se considerar se a aduo contnua ou intermitente ao
reservatrio.
a) Aduo contnua:
Para este tipo de aduo, em um sistema cuja vazo constante durante
as 24 horas do dia, sempre considerado para clculo o dia de maior consumo.
Na figura 9 representada a curva de consumo de um setor de
abastecimento, cada dia feito uma curva de consumo, sendo que a usada para
clculo a do dia de maior solicitao de gua, a reta de aduo com vazo
constante, demonstra a vazo mdia de consumo do dia mais desfavorvel
(TSUTYIA, 2006).

Figura 9 - Curva de Consumo e Aduo Contnua

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 358.

24

Pode ser observado na figura 09, que no tempo t1, a vazo de consumo
passa a ultrapassar a vazo de aduo, desta forma esvaziando o reservatrio e
finalizando em t2. Entre o intervalo t1 e t2, de 24 horas, a aduo maior que o
consumo e assim o reservatrio passa a acumular gua em excesso, para ced-la
ao setor no intervalo de tempo t1 e t2, completando a aduo.
As reas hachuriadas em tracejado correspondem mesma rea no
hachuriada, cada uma representa a capacidade mnima do reservatrio para o
atendimento normal do setor em um dia de consumo mximo (TSUTYIA, 2006).
Tsutyia (2006) usa a seguinte teoria em relao ao volume de
reservao, pode ser calculada atravs de grficos ou da equao a seguir:
2

= (2 1 )
t1

Onde:

V = volume de reservao;
Q = vazo consumida;
q = vazo mdia do dia;
t2 = instante em que consumo menor que a vazo fornecida;
t1 = instante em que consumo maior que a vazo fornecida.

Tsutyia (2006) e Heller e Pdua (2010) afirmam que tambm possvel

determinar o volume de reservao atravs do diagrama de massa (grfico dos
volumes acumulados), que pode ser observado na figura 10.

25

Figura 10 - Diagrama de Massa para determinao da capacidade do reservatrio

com aduo continua

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 359.

Para entendimento da figura, a reta de aduo acumulada compreende a

vazo constante e a curva representa o consumo acumulado de um setor durante
24 horas do dia de maior consumo. Quando a reta e a curva possuem as mesmas
extremidades, significa que o volume de gua aduzido o mesmo que o
consumido durante o dia de consumo mximo. Quando traado uma tangente
curva paralela reta de aduo, nos pontos de mximo e mnimo, e determinando
assim a distancia entre essas duas tangentes deve-se traar uma reta paralela ao
eixo das ordenadas, com isso determinada a capacidade mnima do
reservatrio de distribuio (TSUTYIA, 2006; HELLER; PDUA, 2010).

b) Aduo intermitente:
Tsutyia (2006) o autor que mais se aprofundou nesse mtodo de
aduo. A figura 11 representa da melhor maneira a curva de consumo de um
setor de abastecimento de gua no dia mais desfavorvel e a reta correspondente
vazo de aduo para um determinado intervalo de tempo de funcionamento de
t horas.

26

possvel observar, ainda na figura 11, que no inicio do funcionamento

da aduo, no ponto t1, o reservatrio acumular os volumes de gua at o final
do perodo de funcionamento, no ponto t2, onde o nvel de gua do reservatrio
atinge o mximo valor. A rea tracejada em traos contnuos demonstra o volume
que deve estar disponvel no reservatrio para que seja atendido o consumo de
gua durante os intervalor de tempo t2 a 24 e 24 a t1 (TSUTYIA, 2006).
Figura 11 - Capacidade do reservatrio em funo da curva de consumo e aduo
intermitente

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 362.

Os volumes consumidos durante os intervalos de tempo em que o

sistema adutor no esta funcionando demonstrado pelas reas hachuriadas
com traos interrompidos.
As

duas reas

so

iguais

no

dia

de

maior

consumo,

reas

correspondentes ao saldo de aduo e ao consumo quando a adutora no esta

funcionando. Cada rea mostra a capacidade mnima do reservatrio para
atender os consumos normais do abastecimento.
O diagrama de massa tambm pode ser utilizado para determinar um
reservatrio atravs do mtodo da aduo intermitente.

27

Tsutyia (2006) explica como deve proceder, a figura 12 representa as

curvas de volumes acumuladas do consumo e da aduo intermitentes. As
ordenadas C2 e C1 demonstram os consumos do setor de abastecimento nos
intervalos de tempo t2 a 24 e 24 a t1, respectivamente, quando a aduo no est
funcionando. A capacidade mnima C do reservatrio de distribuio igual
soma C1 + C2.
Figura 12 - Diagrama de massa para determinao da capacidade do reservatrio
com aduo intermitente

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 363.

Quando a vazo intermitente a uma vazo constante, entre os perodos

t1 a t2 e t3 a t4, o volume de reservao poder ser determinado atravs do
esquema da figura 13.

28

Figura 13 - Diagrama de massa para determinao da capacidade do reservatrio

para aduo no perodo t1 a t2 e t3 a t4

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 363.

Mtodo quando no h a curva de consumo:

Geralmente na implantao de um novo sistema, no se dispe da curva

de consumo. Nesse caso, necessrio fazer uma hiptese de variao da curva
de consumo. Uma maneira aproximar a curva de uma forma senoidal, conforme
a figura 14 (TSUTYIA, 2006; HELLER; PDUA, 2010).

29

Figura 14 - Curva de consumo similar a uma senoide

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 363.

Tsutyia (2006) explica da seguinte maneira a curva da figura 14: V o

volume de gua consumido em um dia de consumo mximo,

24

representa a

vazo mdia nesse dia. A equao da senoide representada por:

= (2 1)

+
24
12 24

K2 o coeficiente da hora de maior consumo

O volume necessrio d-se atravs da seguinte equao:
20

=
8

12
24

A equao anterior aplicada ao perodo de tempo em que a vazo de

consumo superior vazo de aduo. Se for aplicada entre 20 s 8 horas,
horrio que o consumo menor que a aduo, o volume seria igual.

30

A equao de C pode ser resumida em:

Onde:

2 1

C = capacidade mnima do reservatrio, m;

K2 = coeficiente da hora de maior consumo;
V = volume dirio consumido, m.

A tabela 02 apresenta a capacidade mnima de reservatrio. Se for

admitido K2 = 1,5, o volume til aproximadamente 16% do volume do dia de
consumo mximo.

Tabela 2 - Capacidade mnima do reservatrio em funo de K2

Coeficiente da hora

Capacidade mnima

de maior consumo (k2)

do reservatrio

1,2

0,064 V

1,3

0,095 V

1,4

0,127 V

1,5

0,159 V

1,6

0,191 V

1,7

0,223 V

1,8

0,255 V

1,9

0,286 V

2,0

0,318 V

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 361.

2.1.2.2 Volume para combate a incndios

Segundo Guimares (2007) primeiramente, para a determinao da

reserva anti-incndio, deve-se consultar o Corpo de Bombeiros responsvel pela
segurana contra incndios na localidade. Com as normas oficiais do Corpo de

31

Bombeiros, as normas da ABNT e as recomendaes da Tarifa de Resseguros do

Brasil, pode-se, ento, a partir da definio da ocupao da rea, estimar o
volume a armazenar no reservatrio destinado ao combate a incndios na
localidade. Por exemplo, uma rea residencial com casas isoladas tem um
tratamento diferente de uma de edifcios de apartamentos, uma rea industrial
diferente de uma comercial, uma comercial de tecidos e uma de eletrodomsticos,
uma residencial com casas de alvenaria comparada a uma com casas de
madeira, etc.
Tsutyia (2006) afirma que o volume adicional para o combate a incndio
somente necessrio quando o sistema de abastecimento de gua no tem
capacidade suficiente, normalmente ocorre em sistemas menores. J os sistemas
de grande porte, onde a parcela direcionada a incndio proporcionalmente
pequena, no influenciar no volume do reservatrio, no sendo necessrio um
volume adicional para este fim.

Figura 15 - Volume para combate a incndio

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 364.

A determinao da vazo para combate a incndios depende das

caractersticas e dimenses do incndio, da possibilidade do corpo de bombeiro
levar gua por meio de caminhes tanques e a capacidade do fornecimento de
gua pelo sistema de abastecimento. A no ser em grandes sistemas,

32

usualmente considera-se que ocorre somente um incndio em um determinado

tempo.
Quando determinado que necessrio um volume adicional para
combate a incndio, o volume calculado multiplicando a vazo necessria pela
durao do fogo. Para incndio de mdio porte, recomendam-se as vazes e
duraes de fogo apresentadas na tabela 03 (TSUTYIA, 2006).

Tabela 3 - Parmetros para determinao do volume para combate a incndio

Vazo par ao combate
a incndio ()

Durao do fogo (h)

Menos que 157

189 200

251 755

Fonte: TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua, 2006, p. 364.

Os incndios no Brasil so relativamente baixos, principalmente em

cidades de mdios e pequenos portes, normalmente no h necessidade de se
destinar um volume de reservao para o combate a incndio. de preferncia o
uso de rede de distribuio em malha, que possibilita uma grande flexibilidade de
manobra, facilitando o desvio da gua para os hidrantes, em caso de
necessidade. Porm, nas reas de grandes riscos necessria a previso da
reserva para incndio.

2.1.2.3 Volume para emergncia

um volume com o objetivo de evitar que o abastecimento entre em

colapso sempre que houver acidentes ou manuteno na rede de distribuio, por
exemplo, um rompimento da rede de aduo. relativamente comum este tipo de
ocorrncia, so os considerados momentos de emergncia.
Tsutyia (2006) e Guimares (2007) aprovam que no h nenhuma
frmula especifica para clculo do volume de emergncia. A deciso quanto a
esse volume de reservao dever partir da concessionria/responsvel pelo
abastecimento, pois depende da vulnerabilidade do sistema implantado.

33

Deve-se considerar a existncia de demais fontes de abastecimento para

o sistema, em caso de existncia de alternativas, o volume para emergncia
relativamente baixo, j com a existncia apenas do sistema principal,
necessrio levar em conta o volume emergencial.

2.1.2.4 Volume total de reservao

O volume total de reservao pode ser considerado de duas maneiras,

um levando em conta o volume til, somando-se o volume de emergncia e o
volume de incndio e outro levando em conta apenas um dos volumes
espordicos (emergncia e incndio), considerando que os dois no ocorram no
mesmo momento.
Visando melhor dimensionamento possvel considerar o volume til
juntamente com o maior volume dentre incndio e emergncia. Como geralmente
o reservatrio possui dimenses padronizadas, admite-se o valor imediatamente
maior ao calculado (TSUTYIA, 2006; GUIMARES, 2007).
Guimares (2007) comenta ainda que, em geral, este acrscimo de
volume considerado como a tera parte do volume de equilbrio somando o de
combate a incndios, ou seja:

Onde:

+
3

Va = volume acidental;
Ve = volume de emergncia;
Vi = volume de incndio.

2.1.2.5 Volume de reservao utilizados na elaborao de projetos

Geralmente, utilizada a norma da ABNT para a determinao do volume

a ser reservado.
A norma 12217/94 da ABNT no possui dados suficientes para permitir o
traado da curva de variao diria do consumo, o menor valor armazenado

34

necessrio para compensar a variao diria do consumo, a partir da, Tsutyia

(2006) determina a partir dos seguintes critrios:

Com aduo contnua durante as 24 horas do dia, o volume de

armazenamento devera ser igual ou maior que um tero do volume do
dia de consumo mximo;

J a aduo descontinua, e ocorrendo somente em um perodo do dia

de maior consumo, o volume a ser armazenado devera ser um tero
ou maior que isso, do dia de consumo mximo, e maior que o produto
da vazo media do dia de maior consumo pelo tempo em que a
aduo permanecer sem operao neste dia de maior consumo.

A aduo sendo ou no descontnua, no coincidindo com o perodo

do dia em que o consumo mximo, o volume devera ser maior ou
igual a um tero do volume do dia de maior consumo, acrescentando
do produto de vazo mdia do dia de consumo mximo pelo tempo
em que a aduo no funcionara neste dia de maior consumo.

Tsutyia (2006) resume que a utilizao de um tero do volume reservado

do dia de maior consumo, proposto pela norma ABNT, ocorre de 15,9% desse
volume deduzido para a curva de consumo na forma de senoide, acrescentado
15% para eventuais emergncias.

2.2 REDES DE DISTRIBUIO DE GUA

2.2.1 Definies

Chama-se de sistema de distribuio o conjunto formado pelos

reservatrios e rede de distribuio, subadutoras e elevatrias que recebem gua
de reservatrios de distribuio, enquanto que rede de distribuio a unidade do
sistema de abastecimento de gua formada por tubulaes e rgos acessrios,
com o objetivo de fornecer gua em regime contnuo (24h por dia), gua que deve
ser potvel em quantidade, qualidade e presso adequadas.
A rede de distribuio assim denominada pela forma que suas
tubulaes so instaladas, formando rede de condutos interligados entre si e

35

permitindo diversas derivaes para a distribuio da gua potvel populao

(HELLER; PDUA, 2010).
As redes de distribuio normalmente no esto em constante vigilncia,
isto no quer dizer que deixe de existir manuteno, o problema que as redes
de distribuio so obras enterradas, as quais se distribuem sob as vias pblicas,
o que dificulta a manuteno das mesmas (TSUTYIA, 2006).
Quando a rede mal operada ou projetada, se torna uma fonte de
problemas permanente, ocorrendo perdas de gua, e comprometimento da
qualidade da gua, consequentemente a reclamao dos usurios.
Tanto Heller e Pdua (2010) quanto Tsutyia (2006) comentam que a rede
de distribuio a unidade mais extensa do sistema, e compreende geralmente, a
mais de 50% do custo de todas as obras de abastecimento.
Tambm importante o conceito de vazes de distribuio que o
consumo distribudo mais as perdas que normalmente acontecem nas tubulaes
distribuidoras. Tubulao distribuidora o conduto da rede de distribuio em que
so efetuadas as ligaes prediais dos consumidores (GUIMARES, 2007).
Os tipos das redes de distribuio podem ser:
Principais: so as canalizaes maiores, responsveis pela transmisso
de gua s redes secundrias.
Secundrias: recebe a gua das redes principais, e tem objetivo de
abastecer os pontos de consumo do sistema de abastecimento de gua.
(TSUTYIA, 2006)

2.2.2 rea Especfica

Segundo Heller e Pdua (2010), a delimitao da rea a ser abastecida

conforme a planta topogrfica, que pode ser completa, ou simplificada. Sua
escala no deve resultar em um nmero exagerado de plantas, permitindo fcil
viso da rea total. Para cidades grandes, usual a escala de 1:5.000. J para
comunidades menores, a escala mais indicada de 1:2.000.
Guimares (2007) confirma que em um sistema de distribuio rea
especfica cada rea cujas caractersticas de ocupao a torna distinta das
reas vizinhas em termos de densidade demogrfica e do tipo de consumidor

36

predominante. Chama-se de vazo especfica a vazo mdia distribuda em uma

rea especfica. As reas especficas podem ser classificadas em funo da
predominncia ou totalidade de ocupao da rea, da seguinte maneira:
- reas residenciais;
- reas comerciais;
- reas industriais;
- mistas.

37

3 METODOLOGIA

O projeto ser elaborado a partir de dados fornecidos pela SANEPAR

(Companhia de Saneamento do Paran).
O volume de reservao ser determinado atravs do mtodo da aduo
intermitente, conforme referencial terico (pginas 26 e 29), informaes sero
extradas do livro Abastecimento de gua, de Milton Tsutiya, Abastecimento de
gua para consumo humano, de Lo Heller e Valter Lucio de Pdua e demais
bibliografias.
O mtodo escolhido foi proposto pela orientadora desse projeto, Milena
Gardai Collodel.
Sero tambm utilizadas referncias tcnicas extradas de temas de
estudos ligados ao trabalho desenvolvido.
A identificao do consumo mximo da populao do Bairro Vila C ser
fornecida pela SANEPAR, e, aps pesquisa de campo e delimitao da rea que
o reservatrio dever abastecer, ser dado incio aos clculos do projeto.
Aps o clculo do volume cujo reservatrio deva suportar, ser definido o
modelo do reservatrio, levando em conta o local e benefcios da estrutura
definida.
Ser feita uma justificativa/comparao em relao aos reservatrios
existentes e substituio pelo projeto em questo.

4 CRONOGRAMA

ITEM
1
2
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
5
6

ATIVIDADE

FEVEREIRO
MARO
ABRIL
MAIO
JUNHO
S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4

Escolha do Orientador
Organizar levantamento bibliogrfico
Reviso completa de texto
Revisar introduo e objetivos
Revisar justificativa e metodologia
Revisar referencial terico
Revisar resumo, abstract, sumrio
Revisar anexos, tabelas e grficos
Levantamento de Dados
Visita estao existente
Fotografias para detalhamento
Delimitar rea a ser abastecida
Adquirir dados de consumo da populao
Definir o uso especfico do reservatrio
Definir mtodo de clculo
Clculos de dimensionamento
Definir modelo de reservatrio
Resultado de dimensionamento
Comparao com o sistema existente
Concluso
Correo de texto
Formatar texto e imprimir
38

39

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ANDRADE, J. B. Saneamento Bsico Sistema de Abastecimento de gua. 2006.
94p. Apostila (Engenharia Civil) Universidade Catlica de Gois. Disponvel em:
<http://professor.ucg.br>. Acesso em: 07 set. 2014.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 12211:

Estudos de Concepo de Sistemas Pblicos de Abastecimento de gua. Rio de
Janeiro, 1992.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 12217:

Projeto de Reservatrio de Distribuio de gua para Abastecimento Pblico. Rio
de Janeiro, 1994.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 12218:

Projeto de Rede de Distribuio de gua para Abastecimento Pblico. Rio de
Janeiro, 1994.

COMPANHIA DE SANEAMENTO DO PARAN. Diretrizes para elaborao de

estudos de disponibilidade hdrica e qualidade da gua para projetos de SAA.
Disponvel em: <http://site.sanepar.com.br>. Acesso em 06 de set. 2014.

COMPANHIA DE SANEAMENTO DO PARAN. Tabela de Consumos Potenciais.

Disponvel em: <http://site.sanepar.com.br>. Acesso em: 06 set. 2014.

FREITAS, J. P. Dimensionamento Estrutural de um Reservatrio Elevado de gua

para um Condomnio Residencial. 2007. 129p. Trabalho de Concluso de Curso
(Engenharia Civil) - Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro,
Campos dos Goyatacazes, Rio de Janeiro. 2007

GAZETA DO POVO. Especial Itaipu 30 anos. Disponvel em:

<http://www.gazetadopovo.com.br> Acesso em: 22 nov. 2014.

HELLER, L.; PDUA, V.L. Abastecimento e Tratamento de gua. 2. ed.

Universidade Federal de Minas Gerais. Belo Horizonte, 2010. 872p.

SANEAMENTO BSICO, IT 179. Ago. 2007. Disponvel em: <http://www.ufrrj.br>.

Acesso em: 08 set. 2014.

40

SIMPSIO DE RECURSOS HDRICOS DO NORDESTE. IX, COHIM, Eduardo.

2008, Salvador. [Captao e Aproveitamento de gua de Chuva:
dimensionamento de reservatrios]. Bahia.
SISTEMA NACIONAL DE INFORMAES SOBRE SANEAMENTO Diagnstico
de Servios de gua e Esgoto. 2009

TSUTYIA, M. T. Abastecimento de gua. 3. ed. Depto de engenharia hidrulica

e sanitria da Escola Politcnica da USP. So Paulo, 2006. 659p.