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Recueil d'Exercices
PROFESSEUR ALAIN PECKER
Equipe Enseignante
MATHIEU ARQUIER
NICOLAS GREFFET
ROMAIN MEGE
SADRI MEVEL
IOANNIS POLITOPOULOS
Preface
Ce receuil d'exercices est destin aux lves participant aux cours Dynamique des
Structures et Dynamique des Ouvrages de l'ENPC. La plupart des exercices inclus dans le recueil
seront tudis et rsolus par les lves eux-mmes lors des sances des petites classes. Pour
cette raison, on n'en fournit pas la solution dtaille mais uniquement quelques indications sur
la dmarche suivre ainsi que les rsultats finaux.
Les exercices qui sont annots avec une toile ont servi comme sujets d'examen
antrieurs.
Partie I
Dynamique des Structures
48 EI
L3
II. =
48 EIk
P
avec m =
3
m(48 EI + L k )
g
3EI
L3
II. k =
192 EI
L3
2 gh m2
m2 g
(1 cos t ) +
sin t
k
m1 + m2
10
11
12
P0 2
2 1
1 2
cos 1
2 n
T
, pour = < 1
sin
2
1+
13
2=(td )
m
La quantit td reprsente la dure totale de l'acclrogramme.
( ) =
Elments de rponse
Ecrire l'nergie totale comme la somme de l'nergie cintique et l'nergie potentielle
dans l'oscillateur.
14
15
I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2
premires frquences de la structure (horizontale et verticale).
II. Si on considre le spectre de rponse des rgles PS92 avec an = 2.5m/s 2 (pour un sol
dur S0).
Quel est l'effort tranchant global de dimensionnement ( la base de la structure).
Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
En pensant la rpartition de moment dans un poteau bi-encastr, donnez la valeur
du moment de dimensionnement.
Calculez le dplacement relatif (de la poutre par rapport au sol) impos par le sisme
de dimensionnement.
III. Mmes questions pour le sol S3 (sdiments). Conclusions ?
Les valeurs numriques pour la dfinition du spectre de rponse pour chaque catgorie
de sol sont donnes dans le Tableau suivant.
Type de sol
S0
S1
S2
S3
TB [s]
0.15
0.20
0.30
0.45
TC [s]
0.30
0.40
0.60
0.90
TD [s]
2.67
3.20
3.87
4.44
RA
1.0
1.0
0.9
0.8
RM
2.5
2.5
2.25
2.0
La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T )
avec :
Branche AB: Re(T ) = RA + ( RM RA)
T
TB
Elments de rponse
I. TX = 1.434s, TZ = 0.057s.
II. S d = 0.068m, Vmax = 32.75kN, max = 490.3kPa, M max = 163.5kNm.
III. S d = 0.163m, Vmax = 78.45kN, max = 1176.8kPa, M max = 392.2kNm.
16
17
d (t ) dt = 1
) ( ) d = f (t )
f (t tdtt
0
18
19
(1)
dd
WN = z (t ) zN [ ( x)]2 dx
0
II. N cr
EI ( x)[ ( x)] dx
=
[ ( x)] dx
2
20
(2)
2
2!
+ ...
21
Elments de rponse
K
M / 3 M / 6
,K = 1
I. M =
M / 6 M / 3
0
0
K 2
M / 3 + 4M / 9 M / 6 + 2M / 9
II. M =
M / 6 + 2M / 9 M / 3 + M / 9
xC 2
xC xC
1
1
L
L
L
III. C =
2
x
xC
C 1 xC
L
L
L
22
1
1
2K
6K
, 2 =
. Modes : 1 = , 2 =
M
M
1
1
23
24
6 EI
7 L3
16 5
5 2
1
III. Pulsations propres : 1 = 40.2 rad/s, 2 = 207 rad/s. Modes propres : 1 =
,
3.05
1
2 =
0.655
V. max u yB = 17.9m/s
FstA
1.07
VI. B = F0
0.816
Fst
VII. Venc = 1.886 F0 , M enc = 2.7 F0 L
25
Une charge harmonique est applique au noeud 2 P = 3k sin( t ) dans laquelle = 0.751 .
26
12 EI
ux
H3
27
T
TB
28
Type de sol
S0
S1
S2
S3
TB [s]
0.15
0.20
0.30
0.45
TC [s]
0.30
0.40
0.60
0.90
TD [s]
2.67
3.20
3.87
4.44
RA
1.0
1.0
0.9
0.8
Elments de rponse
1
0.62
I. 1 = 9.61r/s, 2 = 25.1r/s, 1 =
, 2 =
0.62
1
Coefficients de participation : a1 = 1.17, a2 = 2.75.
u 2 = 3.66cm
II. U =
, Vdim = 99kN, M dim = 148kNm, max = 2.38MPa
u1 = 2.25cm
III. max u2 = 3.67cm.
29
RM
2.5
2.5
2.25
2.0
Figure 23: (a) Centrales nuclaires de San Onofre, Californie et (b) modle simplifi pour
analyse dynamique
Les centrales sont fondes au moyen d'un radier circulaire trs rigide de rayon r et de
masse mF sur la surface d'un sol considr comme milieu lastique homogne et isotrope avec
module de cisaillement G , coefficient de Poisson , masse volumique et paisseur H = 2r .
Suivant la couche de sol, on rencontre le substratum rocheux, celui-ci considr comme une
assise parfaitement rigide.
La prsence du sol est prise en compte dans le modle avec un ressort quivalent de
rigidit K F qui dpend linairement de la frquence comme prsent sur la Figure ??. La
dpendence sur la frquence est introduite au moyen du paramtre adimensionnel dfini
par la relation suivante :
r
=
Vs
30
TC [s]
0.45
TD [s]
3.0
RA
1.0
RM
2.5
31
PGA
2.5
32
Figure 27: Dalle sur sol lastique avec oscillateur de faible masse.
33
III. Calculer les modes propres (pulsations propres et dformes modales) du systme
34
36
Partie II
Dynamique des Ouvrages
37
38
III.
Si
0< x<L
u ( x, t ) = u0 sin(n x / L),
0 : x
.
cp
u x ( x, t ) = u0 (n (2 L x) / L), L < x < 2 L
39
40
V. On suppose qu'un avion d'une masse de M avion = 300t volant une vitesse vavion =
100m/s impacte la tour mi-hauteur. L'impact est modlis par le chargement reprsent sur la
Figure 32 avec :
1
Fimp T = M avion vavion
3
En considrant la dforme approche du premier mode, Dterminer la masse et la raideur
gnralises puis calculer les donnes suivantes:
Le vecteur force gnralise
Le dplacement en tte
L'effort tranchant global en pied
Le moment de flexion global en pied
Comparer la contrainte axiale maximale induite par la flexion la contrainte sous poids
propre.
Elments de rponse
IV. Considrer la dforme de la poutre sous chargement uniforme. Il s'ensuit :
EI
2 = (1.878) 4
SH 4
V. Le chargement gnralis : f = 0.771Fimp , umax = 0.095, M dim = umax EI (0) M dim
= 6.79GNm, Vdim = umax EI (0) Vdim = 33.9MN.
41
1.3
variable
42
43
EI
, k1 = 22.37, k2 = 61.7, k3 = 120.6.
mL4
II. Pour la condition aux limites l'extrmit libre de la poutre, considrer l'quilibre de
forces en y ajoutant la force d'inertie due la masse ajoute.
44
2 3 gh 1
x
1
2 x
u ( x, t ) =
sin 1t
sin
sin 2t + ...
sin
1
L
22
L
45
d f (r ) B
II. rr ( R) = 0
III. tan kR =
kR
,k= .
+ 2 2 2
cL
1
k R
4
46
47
] . On
2
DONNEES
Masse linique de la poutre m .
Module d'Young du bton E .
Moment d'inertie de la section I .
Pulsation du dplacement induit en B, .
Amplitude du dplacement induit u0 .
Elments de rponse
I. Ecrire la rponse de la poutre comme la somme d'un terme correspondant au
dplacement statique de la poutre et un terme correspondant l'effet dynamique.
48
49
2 Propagation d'ondes
2.1 Etude de la propagation des ondes suite l'impact de 2
barres
On laisse tomber depuis une hauteur H chute une barre B1 de hauteur H1 , module E1 ,
section S1 et masse volumique 1 sur une seconde barre B2 de hauteur H 2 , module E2 ,
section S 2 et masse volumique 2 qui est sur un support fixe. On tudiera le cas particulier :
E1 = E2 S1 = S 2 1 = 2 H 2 = 10 H1
50
v01
2c p
s
(sssss
) er = srrr + rsr + r sin r + 1r (2 rr + r cot )
s
1
r
(sss
+ +
+ [( ) cot + 3s r ]
) e = ss
r
r r sin r
sss
(sss
) e = rr + r + r sin + 1r (3 r + 2 cot )
Elments de rponse
II. u (r , t ) =
u0 i( kr t )
, k =
e
r
+ 2
III. u (r , t ) =
u0
1 i( kr t )
ki e
r
r
51
i( kx t )
u3 = u0 e 1
k
k
e + = eik h
e = e ik h
T = T2 eik h
52
Elments de rponse
I. T =
4
(1 + ) e (1 ) 2 e +
II. T =
2
1+ 2
53
i( k x + k y t )
- Onde incidente P : u2 = u0 sin e 1 2
u3 = 0
i( K x + K y t )
- Onde rsultante SV : u2 = T2u0 sin T e 1 2
2
u3 = 0
54
55
56
3 Interaction Sol-Structure
3.1 Fondation de machines tournantes
On dsire estimer le mouvement vibratoire d'un radier supportant une machine
tournante comportant un lger balourd (turboalternateur). La machine tant fixe directement
un radier rigide, ceci ncessite de Dterminer l'impdance du sol situ sous le radier. Pour
cela, un modle simplifi dit de cne est adopt : le sol est reprsent par un cne d'angle et
de caractristiques mcaniques homognes E , , . De plus, on suppose que le sol possde
un amortissement de type hystrtique, i.e. que les contraintes peuvent s'crire dans le
domaine frquentiel :
= G (1 + 2i )
Le radier est de gomtrie circulaire de rayon R . On suppose que le cne se dforme en
traction - compression lorsque le mouvement du radier est vertical et en cisaillement pur
lorsque le mouvement est horizontal. La machine tournante applique au radier une force
tournante s'exprimant sous la forme :
f x = md 2 cos t
2
f y = md sin t
La machine tourne une vitesse nominale de 50tour/s. Les grandeurs m et d reprsentent
respectivement la masse et l'excentrement du balourd. On tudiera les phases de monte et de
descente en ngligeant les phases transitoires et en ne regardant que le rgime forc :
0 < < 50 2 = 100
57
III. Donnez l'impdance du sol lorsque l'amortissement hystrtique du sol n'est plus
nglig.
IV. Comparez le modle de cne ( > 0) et le modle 1D ( = 0).
V. Donnez l'quation du mouvement du radier supportant la machine tournant
fonctionnant la vitesse . Discutez l'amplitude et la phase du mouvement selon les valeurs de
la vitesse de rotation de la machine. On ngligera l'amortissement hystrtique du sol.
VI. On isole maintenant la machine du radier l'aide d'un support lastique de raideur
K et d'amortissement C . Donnez l'quation rgissant les mouvements du radier et de la
machine.
58
Elments de rponse
R
(2 )
II. K ( ) = K st 1 + i
.
, o =
c
8
(2 )
III. K ( ) = K st 1
8A
A(2 ) 2
+
+ i K st
IV. Modle 1D : K ( ) = GR i 1 + 2 i .
V. u x (t ) = f x
M
(2 )R
1
, A = K st 1 + i
2 2 .
8c
K st
A
59
2
, o A = 0.5 1 + 4 .
A(i )e
i ( t
y
) d
V
Ce mouvement est transmise sur le radier et le met en vibration. Alors il peut s'crire aussi
comme :
ugx ( y, t ) = aix (t )g i ( y )
1
o les fonctions i ( y ) sont les modes propres du radier qui satisfont la condition
d'orthogonalit :
i ( y ) k ( y ) dy = 0, i k
Aradier 1
D
.
=
2(1 cos k ) , k =
V
Asol
k
61
4 Interaction Fluide-Structure
4.1 Calcul de la masse ajoute de 2 cylindres concentriques
spars par un fluide
On desire calculer la matrice de masse ajoutee du systeme forme de 2 cylindres rigides
de rayons respectifs R1 et R2 initialement concentriques. L'espace entre les 2 cylindres est
rempli d'un fluide de masse volumique .
fluide.
Partie 1
I. Rappeler les equations que doivent verifier les champs de pression et de vitesse du
II. Rappeler les conditions aux interfaces entre le fluide et chacun des cylindres.
62
R22
R12
a= 2
U x ,2 2
U x ,1
R1 R22
R1 R22
b=
R22
2
R1 U
U
y ,2
y ,1
R12 R22
R12 R22
R12 R22
c= 2
U Ux ,1 )
2 ( x ,2
R1 R2
d=
R12 R22
(U y ,2 Uy ,1 )
R12 R22
63
64