VECTOR DE POSICION.

En el estudio del movimiento o Cinemtica nos iremos al caso ms sencillo: el del

mvil puntual. Se llama as a todo mvil que puede considerarse un simple punto por
tener un tamao muy pequeo comparado con el del entorno en el que se mueve.
La primera cuestin que se plantea es cmo determinar la posicin de un mvil. El
concepto "posicin de un cuerpo" slo tiene significado si se define con relacin a otro u
otros cuerpos, que constituyen lo que llamamos un sistema de referencia. As por
ejemplo, en medio del ocano o en un desierto de arena puede resultarnos imposible
conocer nuestra posicin; ello se debe a la falta de referencias fijas y reconocibles.
Cuando un mvil puntual se desplaza a lo largo de una recta, basta un punto fijo O
de ella como referencia. La posicin del mvil se determina por su distancia a O, con
signo positivo o negativo segn se encuentre a uno u otro lado de dicho punto de
referencia. A esta distancia, afectada de su correspondiente signo, la llamaremos abcisa del
mvil y la simbolizaremos por X:
x
O
P
Pero si el mvil puede ocupar cualquier posicin en el espacio, utilizaremos como
elementos de referencia tres ejes de coordenadas rectangulares OX, OY y OZ. La posicin
de un mvil puntual se determina entonces mediante su vector de posicin que se define
como el vector que tiene su origen en el origen de coordenadas y su extremo en la
posicin del mvil.
Z
P

Y
X
Simbolizaremos por
r al vector de posicin. Sus componentes son las coordenadas
(x,y,z) del mvil puntual, y lo expresaremos como:

r = x i +y j +z

La eleccin del sistema de referencia es fundamental, ya que un movimiento puede

ser sencillo o complejo dependiendo del mismo. Los ejes de coordenadas los imaginamos
siempre ligados a uno o varios cuerpos reales, como si estuvieran rgidamente unidos a
ellos. Lo ms frecuente ser suponer los ejes de coordenadas ligados a la Tierra; diremos
entonces que la Tierra es el sistema de referencia. Pero no siempre ser as; por ejemplo, si
pretendemos estudiar el movimiento de un cuerpo dentro de un vagn de tren en marcha,
puede ser ms conveniente adoptar unos ejes de coordenadas unidos a su suelo y a sus
paredes; en este caso, diremos que hemos tomado como sistema de referencia el vagn.

Con el ejemplo anterior se pone de manifiesto que la posicin de un cuerpo siempre

es relativa, es decir, depende del sistema de referencia que estamos utilizando. Cuando
un cuerpo se mueve, vara su posicin al transcurrir el tiempo y por tanto, todo
movimiento es relativo, lo que significa que cualquier cuerpo puede tener al mismo
tiempo diferentes clases de movimiento, segn el sistema de referencia que se adopte.
Por ejemplo, un pasajero que permanece sentado en el interior de un automvil en
marcha se encuentra en reposo con relacin al vehculo, pero en movimiento con
respecto a la Tierra.
VECTOR DESPLAZAMIENTO.

Para poder abordar el estudio del movimiento es necesario expresar el cambio de

posicin de un mvil. Imaginemos un mvil puntual que se encuentra inicialmente en la
posicin P0 y se desplaza hasta la posicin final P siguiendo una trayectoria cualquiera. El
cambio de posicin que ha experimentado se representa mediante el llamado vector
desplazamiento. Lo definiremos como el vector que tiene su origen en la posicin
inicial del mvil y su extremo en la posicin final.
El mvil al pasar de P0 a P puede
Z
P0
seguir varias trayectorias.

r0

Y
X

En la figura anterior, los vectores r y r0 son los vectores de posicin final e

inicial, respectivamente, del mvil puntual y O es el origen de coordenadas. El vector

desplazamiento ser: d r = r - r0 , ya que r0 d r

Es decir, el vector desplazamiento es la diferencia entre el vector de posicin
final y el inicial, o lo que es lo mismo, el incremento del vector de posicin.

En la definicin del vector desplazamiento slo intervienen las posiciones inicial y

final del mvil, por tanto, es independiente de la trayectoria seguida para pasar de una a
otra posicin.

No hay que confundir el mdulo del vector desplazamiento con el espacio o distancia
recorrida que es la longitud de la trayectoria. En un movimiento de subida y bajada o,
en un movimiento circular al dar una vuelta completa, el mdulo del vector

desplazamiento es cero, mientras que el espacio recorrido no lo es.

VELOCIDAD MEDIA E INSTANTNEA.

Se llama velocidad media al desplazamiento que realiza un mvil por unidad de

tiempo entre dos instantes dados.

Si los instantes inicial y final corresponden a los tiempos t 0 y t, el vector velocidad

media se puede expresar como:

Vm =

r
r r0

t
t t0

De la frmula se deduce que el vector velocidad media tiene la misma direccin y

sentido que el vector desplazamiento ( r ). ( Figura 1) ya que t es un escalar positivo

P
P0
P

Vm

P0

( Fig. 1 )

( Fig. 2 )

La velocidad media en un intervalo de tiempo infinitesimal (infinitamente pequeo)

recibe el nombre de velocidad instantnea. La velocidad instantnea es, por tanto, el
lmite de la velocidad media en un intervalo de tiempo infinitesimal, es decir, cuando
t tiende a 0 ( t 0).

Si llamamos V al vector velocidad instantnea:

Vm lim
V = lim
t 0
t 0

r
dr

t
dt

dr
V=
d t

la velocidad instantnea es la derivada del vector de posicin respecto al tiempo.

Recordando que el vector de posicin es: r = x i + y j + z k

llamando Vx, Vy y Vz a las componentes escalares del vector velocidad, podemos escribir
la anterior igualdad de la siguiente forma:

V = Vx . i + Vy . j + Vz . k

d x d y
dz
. i
. j
. k
d t
d t
d t

Al mdulo del vector velocidad se le llama rapidez o celeridad del movimiento.

Como vimos anteriormente (figura 1), la direccin de la velocidad media es la secante

a la trayectoria entre dos instantes. Si se consideran intervalos de tiempo cada vez
menores, la direccin de la velocidad media llega a confundirse con la de la tangente a
la trayectoria en el punto inicial. (figura 2). Matemticamente esto slo sucede cuando
el incremento de tiempo es infinitesimal, es decir, para la velocidad instantnea.
Por tanto, podemos resumir la velocidad instantnea de la siguiente manera:

es la derivada con respecto al tiempo del vector de posicin

es un vector tangente a la trayectoria en el punto donde se encuentra el mvil, y sentido
el del desplazamiento del mvil.

Ejercicio Resuelto n 1
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de tal manera que su posicin vara con el
tiempo segn la ecuacin X = 2t 2 1, expresando el espacio en metros y el tiempo en
segundos. Halla la velocidad media en los intervalos de tiempo siguientes:
a) entre 2 y 3 segundos.
b) 2 y 2,1 segundos.
c) 2 y 2,01 segundos.
d) 2 y 2,001 segundos.
e) Halla la velocidad instantnea a los 2 segundos.
Solucin:
Al tratarse de un movimiento rectilneo podemos trabajar con escalares:
2
a) X 2s 2.2 1 7 m

t 3 2 1 s

X 3s 2.32 1 17 m ;

Vm

2
b) X 2s 2.2 1 7 m

t 2,1 2 0,1 s
2
c) X 2s 2.2 1 7 m

Vm

X 0,82 m

8,2 m / s
t
0,1 s

t 2,01 2 0,01 s

X 0,0802 m

8,02 m / s
t
0,01 s

2
d) X 2s 2.2 1 7 m

X 2,001s 2.( 2,001) 2 1 7,008002 m

X 7,008002 7 8,002 . 10 3 m
Vm

e)

; X 7,82 7 0,82 m

X 2, 01s 2.( 2,01) 2 1 7,0802 m

X 7,0802 7 0,0802 m

Vm

X 10 m

10 m / s
t
1s

X 2,1s 2.( 2,1) 2 1 7,82 m

;
;

X 17 7 10 m

t 2,001 2 0,001 s

X 8,002.10 3 m

8,002 m / s
t
0,001 s

dX
4t
dt

V2s 8 m / s

Observa que 8 m / s es el valor al que tiende la velocidad media al considerar

intervalos de tiempos cada vez ms pequeos.

A.1. El vector de posicin de un mvil en funcin del tiempo es r = t 3 i - 3t j + (t2 + 2)

Las componentes de este vector estn expresadas en metros y el tiempo, en segundos.

Calcula: a) El mdulo de la velocidad media del mvil entre los instantes t = 1 s y t = 5 s.
b) Su velocidad instantnea para t =1 s y para t = 5 s
Sol: a) 31,72 m/s , b) 4,69 m/s , 75,72 m/s
ACELERACION MEDIA E INSTANTNEA.

La velocidad instantnea de un mvil puede permanecer invariable (movimiento

uniforme) o cambiar a medida que transcurre el tiempo (movimiento variado).

Para medir cmo vara la velocidad con relacin al tiempo transcurrido se define la

aceleracin. Si v 0 y v son respectivamente las velocidades en los instantes inicial (t 0) y

final (t), se llama aceleracin media a la variacin de la velocidad instantnea por
unidad de tiempo entre dos instantes dados.
En el movimiento variado llamamos incremento de velocidad entre dos instantes a
la diferencia entre la velocidad en el instante final y la velocidad en el instante inicial, es

decir: v = v - v 0 , por tanto:

am=

v v0
v

t
t t0

De la frmula se deduce que la aceleracin media es un vector de la misma direccin y

sentido que el incremento de velocidad, ya que t > 0.

v0

parte

la a m est dirigida hacia la

am

trayectoria

- v0

cncava (interior) de la

Que el mdulo de la aceleracin de un mvil sea 2 m/s 2 significa que, por cada segundo
de tiempo transcurrido, experimenta una variacin de velocidad de 2 m/s.

La aceleracin media correspondiente a un intervalo de tiempo infinitamente pequeo

recibe el nombre de aceleracin instantnea. Es el lmite de la aceleracin media en
un intervalo de tiempo infinitesimal. En trminos matemticos se expresa:

am
a = lim
t 0

v
dv
lim

t 0 t
dt

a =

dv
d t

es decir :

la aceleracin instantnea es la derivada del vector velocidad respecto al tiempo.

En funcin de sus componentes:

a =ax . i + ay.

+ az.k

d Vx
d Vy
d Vz
. i
. j
.k
d t
d t
d t

En un determinado instante, se dice que un movimiento es acelerado o retardado

segn aumente o disminuya el mdulo de su velocidad (rapidez).

A.2. El vector de posicin de un mvil puntual, expresado en unidades del S.I. es:

3
2
r = (t 8) i - 4t j + 5t k . Calcula el mdulo de su aceleracin instantnea para t = 3s.
Sol: 20,59 m/s2
COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACION.
Consideremos un mvil puntual que se desplaza siguiendo una trayectoria cualquiera,

de forma que en un determinado instante lleva una aceleracin a que, al igual que la
aceleracin media, est dirigida hacia la parte cncava de la trayectoria:

at

an

El vector aceleracin, a , se puede descomponer en dos componentes perpendiculares

entre s: una ( a t ) tangente a la trayectoria en ese punto y otra ( a n ) perpendicular, normal a

la trayectoria en ese punto, llamadas componentes intrnsecas de la aceleracin. (figura 3)

Aceleracin tangencial ( a t ) es la componente del vector aceleracin tangente a

la trayectoria en ese punto (en la direccin del vector velocidad).

Aceleracin normal
( a n ) es la componente del vector aceleracin
perpendicular a la trayectoria en ese punto (perpendicular al vector velocidad).
vectorialmente:
en mdulo:

a =at +

an

at

an

, por tanto:

at

an

Deduccin de los valores de a t y a n :

Consideremos un mvil puntual describiendo una trayectoria cualquiera que en un

instante dado se encuentra en el punto P, con una velocidad v y una aceleracin a :

P

at

an

R
O
R es el llamado radio de curvatura de la trayectoria en el punto P, que es la distancia desde
dicho punto al centro de curvatura O. Este centro resulta del corte de dos lneas
perpendiculares a la trayectoria, muy prximas entre s, trazadas alrededor de dicho punto.
En el caso de que la trayectoria sea una circunferencia, el centro de curvatura y el radio de
curvatura son el centro y el radio de la misma, respectivamente

v es la velocidad del mvil, tangente a la trayectoria en ese punto.

a es la aceleracin del mvil.

es el vector unitario tangente a la trayectoria y sentido el del movimiento.

n es el vector unitario perpendicular a la trayectoria y sentido hacia el interior de la misma.

Como

v=

.t

dv
d

dv
( v .t ) =
a= dt =
. t +
dt
dt

entonces

dt
v .
dt

2
dt
v

v .
=
.n
dt
R

Se puede demostrar que:

2
v
R

dv
a=
. t +

por tanto:

dt

.n

y como
que:

a =at +an ,

at

siendo

dv

at =

at

.t

an

dt

an =

an

n,

se deduce

2
v
R

Estas frmulas de las componentes intrnsecas de la aceleracin indican a qu son debidas:

la aceleracin tangencial origina, o es debida, a un cambio en el mdulo del vector

velocidad , ya que

d v
at

d t

la aceleracin normal, tambin llamada aceleracin centrpeta por estar dirigida

hacia el centro de curvatura, origina, o es debida, a un cambio en la direccin
del
movimiento, es decir, en la direccin de la velocidad ( ya que est asociada a

dt
,
dt

y lo nico que puede variar de t a lo largo del tiempo, es su direccin pero no su

mdulo por ser un vector unitario), y como t tiene la misma direccin y sentido que

v , la aceleracin normal est asociada a un cambio en la direccin de la velocidad.

Ejercicio Resuelto n 2
Las posiciones que ocupa un mvil en su movimiento, vienen dadas por las siguientes
ecuaciones, en las que x, y, z quedan expresadas en metros y t en segundos:
X t 2 2 t 5 ; Y t 1 ; Z t 3 2 t . Halla para el instante t = 2s:
a) La posicin del mvil y la distancia al origen.
b) El vector velocidad y su mdulo
c) El vector aceleracin y su mdulo.
d) El mdulo de la aceleracin tangencial y normal.
e) El radio de curvatura.
Solucin:

a) r ( t 2 2 t 5) i ( t 1) j ( t 3 2t ) k

b) v d r (2 t 2) i j (3t 2 2) k

dt

c)

dv
a
2 i 6t k
dt

d)

at

an

dt
2

2 ( 2 t 2) 2 1 ( 3t 2 2) 2
2

148

e)

an

r 162 m
233 m / s

148 m / s 2

360
180

11,8 m / s 2 .
2 233
233

a n 3 m / s2

180 2
9 m / s2
233

a 2s 2 i 12 k

2.( 2 t 2).2 2.( 3t 2 2).6 t

at

v 2 s 6 i j 14 k

dv

r2s 3 i 3 j 12 k

an

233
77,6 m
3

TIPOS DE MOVIMIENTO.
MOVIMIENTO RECTILNEO.
Hasta aqu todo lo que se ha dicho es aplicable a cualquier tipo de movimiento, sin
embargo, cuando la trayectoria del mvil es una recta se pueden simplificar las
expresiones obtenidas, para lo cual adoptaremos como eje de abcisas la recta sobre la que
se desplaza el mvil y podremos escribir:

,
,
V = Vx . i = V . i
a =ax . i = a. i
r = xi

Como todos estos vectores tienen una direccin nica e invariable (eje X), podemos
prescindir de expresarla; por esta razn utilizaremos los escalares X, V y a , que son los
mdulos afectados de un signo + o , en vez de los vectores correspondientes:
x

Vm= t

d x

am=

V= d t

a=

v
t

d v
d t

En este movimiento la deduccin de acelerado o retardado tambin se puede deducir:

Si la velocidad y la aceleracin tienen el mismo signo, el mdulo de la velocidad aumenta

y el movimiento es acelerado.

Si la velocidad y la aceleracin tienen signos contrarios, el mdulo de la velocidad

disminuye y el movimiento es retardado.
. MOVIMIENTO UNIFORME.

Se llama movimiento uniforme al movimiento en el que el vector velocidad es

constante.
En el movimiento uniforme la velocidad media coincide con la instantnea, por ello
no vamos a distinguir entre ambas y hablamos simplemente de velocidad. La expresin de
velocidad en el movimiento uniforme ser:

V= Vm=

r
r r0

t
t t0

Segn la definicin, el movimiento

uniforme ha
de ser forzosamente rectilneo. Efectivamente, si el vector velocidad es constante, ha de ser
invariable no slo en mdulo sino tambin en direccin y sentido; y si la direccin del
movimiento no cambia, ste ha de ser rectilneo.
Pero por tratarse de un movimiento rectilneo, tomando la trayectoria del mvil como
eje de abcisas, la expresin anterior puede reducirse a:
V

x x x0

t
t t0

De donde se deduce:

x = xo + v. t

MOVIMIENTO CON ACELERACION CONSTANTE.

En el caso de un movimiento en el que el vector aceleracin es constante en
mdulo, direccin y sentido, la aceleracin media y la instantnea coinciden, por lo que en
adelante no distinguiremos entre una y otra y hablaremos simplemente de aceleracin.

La expresin de la aceleracin ser:

a = am =

v v0
v

t
t t0

Despejando el vector velocidad de la expresin anterior, se obtiene:

v vo a . t

Mientras que el vector de posicin del mvil en funcin del tiempo viene dado por:

r ro v 0 . t

1
a . t2
2

La frmula anterior se demuestra fcilmente por medio del clculo integral. Nos vamos
limitar a comprobarla y para ello la escribiremos de la siguiente forma:

r ro v 0 . ( t t 0 )

1
a . ( t t 0 )2
2

Sabemos que la velocidad instantnea es la derivada del vector de posicin con

respecto al tiempo, por lo tanto, si se deriva esta igualdad obtendremos el valor del vector
velocidad en funcin del tiempo:

dr
dt

= 0 + v 0 1 a .2.( t t 0 ) v o a .( t t 0 )

El movimiento con aceleracin constante puede ser de dos tipos:

a) Si la velocidad inicial es nula o tiene la misma direccin que la aceleracin, el

movimiento es rectilneo y recibe el nombre de movimiento rectilneo uniformemente
variado.
b) Si la velocidad inicial tiene diferente direccin que la aceleracin, el mvil describe una
parbola cuyo eje de simetra es paralelo al vector aceleracin. El movimiento en este
c) caso se llama movimiento parablico

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO.

Lo expuesto en la pregunta anterior es aplicable a este tipo de movimiento, sin
embargo, si adoptamos la trayectoria del mvil como eje de coordenadas, podemos expresar
la posicin, velocidad y aceleracin del mvil mediante escalares. As pues, las anteriores
expresiones se transforman en las siguientes:
v = v0 + a .

x = x 0 + v0 . t + 1/2 a . t2

De estas dos expresiones se obtiene otra, muy til en algunos casos:

v2 - v 0 = 2 .a .
x

Ejercicio Resuelto n 3
Desde la terraza de un edificio de 50 m de altura se lanza verticalmente hacia arriba una
piedra con una velocidad inicial de 20 m/s. La piedra al caer libra el edificio, tal como
indica el dibujo. Determina:
a) El tiempo necesario para que alcance la altura mxima.
b) La altura mxima.
c) El tiempo necesario para que la piedra alcance la altura desde la que fue lanzada.
d) La velocidad de la piedra en ese instante.
e) La velocidad y posicin de la piedra en 5 s.
f) El tiempo que tarda la piedra en llegar al suelo y velocidad con que impacta.
Solucin:
A las posiciones de la piedra durante el recorrido les asignamos las letras A, B, C, D y E
Tomamos como origen de coordenadas el suelo, sentido positivo del eje Y hacia arriba,
y como origen de tiempos el instante en el que se lanza la piedra, por lo que:
V0 = VA = 20 m/s

a = g = - 9,8 m/s2

t0 = 0 s

a) La velocidad arriba del todo, VB ser cero.

V = V0 + a . t

VB = VA+ a . t

0 = 20 + (-9,8) t

t = 2,04 s

b) Y = Y 0 + v0 . t + 1/2 a . t2
Ymax.= YB = YA + VA . t +

1
a . t2
2

1
(-9,8 )(2,04)2 = 70,4 m
2
1
Yc = YA = 50 m
;
Yc = YA + VA . t + a . t2
2
1
50 = 50 + 20.t (-9,8) t2
2

YB = 50 + 20 . 2,04 +
d)

dos soluciones: t1 = 0 (inicial) ; t2 = 4,08 s (vuelve a pasar)

d)

VC = VA+ a . t = 20 + (-9,8 ). (4,08 ) = -20 m/s

e) Ser el punto D:
VD = VA + a . t = 20 + (-9,8 )(5 ) = - 29 m/s
YD = YA + VA . t +
27,5 m

1
1
a . t2 = 50 + 20.5 +
(-9,8) 52 =
2
2

f) Ser el punto E:
YE = YA + VA . t +

1
a . t2 ;
2

dos soluciones: t1 = 5,83 s

0 = 50 + 20.5 +

1
(-9,8) t2
2

; t2 = -1,75 s (no vlida, antes de lanzar)

VE = VA + a . t = 20 + (-9,8 ) .(5,83 ) = -37,13 m/s

Republica Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Educacin y Deporte
Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario

CINEMTICA

Docente: Ingri Velandia

Alumnos:
Edwin Guilarte
Laura Fuentes
Barcelona, 28 De Octubre Del 2015

INTRODUCCIN
La cinemtica la podemos denominar como la ciencia que estudia el movimiento de
un cuerpo, si bien sabemos la cinemtica es un objetivo que, a pesar de ser la base para
posteriores estudios de la fsica y otras ciencias, es algo extenso, nuestro objetivo es repasar
de una forma breve y sencilla los conceptos y ecuaciones aprendidas, ponindolos a en
prctica, para con ello comprobar las teoras estudiadas, entre ellas cabe destacar la de Galileo
Galilei, para con ello poder introducirnos en temas o captulos de estudios ms avanzados
comprendiendo una de las bases de la fsica como la cinemtica.

CONCLUSIN
Una vez cumplido nuestros objetivos, pudimos comprobar las teoras estudiadas y
demostrar cun verdaderas son, sin embargo hay que tener el cuenta que la fsica no es una
ciencia nueva, sino, que ha venido siendo estudiada desde hace muchos siglos por diversos
fsicos, cientficos, bilogos, etc.