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RELATRIO FINAL
METODOLOGIA DO PROJETO I
Turma 26 Grupo A
Bernardo Castellini Bichucher
8586259
8586270
8583152
8585971
8586284
8586304
8586408
So Paulo
2015
Turma 26 Grupo A
So Paulo
2015
Resumo
presente
relatrio
busca
apresentar
metodologia
empregada
no
Abstract
This report aims at presenting the methodology used in the development of the
Feasability Study of a mechanical system used in aiding the reduction of water
consumption. In analysis is a device that reduces the waterwaste that occurs at the start
of heating process in gas-heated showers. In the Feasability Study,it issought to justify
the themechoice through the recognition that it is indeed a real need, with a promising
market and with feasible solutions in the technical, environmental, legal and economic
areas. Thus, in each step the research methods, analysis and its results were registered
in conformity with the object methodology of the course PME 2320
(Project
Methodology I).
In the second stage of the project , making use of a decision-making method ,
one of the feasible solutions is chosen as the best and deeper analyzes are made
regarding it . In these analyzes, the product parameters are adjusted to achieve an
optimization of themechanical system, aiming the first prototypeproduction.
Lista de Grficos
Lista de Tabelas
Lista de Figuras
asldad
SUMRIO
1.Introduo ................................................................................................................... 13
2. Objetivo ...................................................................................................................... 14
3. Estudo de Viabilidade ................................................................................................. 15
3.1. Estabelecimento da necessidade ........................................................................ 15
3.2. Anlise da pesquisa de mercado ......................................................................... 18
3.3. Determinao do mercado alvo .......................................................................... 32
3.4. Determinao do preo........................................................................................ 33
3.5. Determinao da produo.................................................................................. 35
3.6. Especificao tcnica da necessidade: ............................................................... 37
3.6.1. Mtodo de formulao de caractersticas ...................................................... 37
3.6.2. Especificao tcnica .................................................................................... 37
4. Desenvolvimento de alternativas ................................................................................ 39
4.1. Soluo A: Sada do chuveiro com reservatrio externo ..................................... 39
4.2. Soluo B: reservatrio proximal acoplado com mistura de gua ....................... 40
4.3. Soluo C: reservatrio proximal com micro aquecimento constante ................. 42
4.4. Soluo D: aquecimento eltrico de passagem .................................................. 43
5. Anlises ...................................................................................................................... 45
5.1. Anlise tcnica ..................................................................................................... 45
5.1.1. Sada do chuveiro com reservatrio externo ................................................. 45
5.1.2. Reservatrio proximal acoplado com mistura de gua .................................. 48
5.1.3. Reservatrio proximal com micro aquecimento constante ............................ 50
5.1.4. Aquecimento eltrico de passagem .............................................................. 51
5.2. Anlise Legal ....................................................................................................... 53
5.2.1. Patentes ........................................................................................................ 53
5.2.1.1. Water-recycling shower, US4893364 (A) 1990-01-16 ........................... 53
5.2.1.2. Sanitation compartment for recovering the heat from hot wastewater during
bathing, WO2013020191 (A1) 2013-02-14 ......................................................... 54
5.2.1.3. Water saving system, WO2013026116 (A1) 2013-02-28 ...................... 55
5.2.1.4. Bath/shower water recycling system, US5345625 (A) 1994-09-13 ........ 56
13
1.Introduo
O projeto em questo busca solues que reduzam o consumo de gua em meio
a um perodo de forte estresse hdrico no estado de So Paulo. Iniciado em 2014, o
cenrio de crise hdrica no estado mais populoso do Brasil est associado a um quadro
de seca, aliado a deficincias em infraestrutura e planejamento. Como consequncia
desse cenrio, foram implementadas polticas pblicas como campanhas de
conscientizao, bnus sobre conta de gua, reduo de presso de abastecimento e
racionamentos, entre outras iniciativas de controle do consumo e oferta de gua, afim
de se evitar o esgotamento de suas reservas.
Segundo Freitas e Santos (1999), dados da Organizao Meteorolgica Mundial
apontam que o consumo mundial de gua aumentou mais de seis vezes em menos de
um sculo, mais do que o dobro das taxas de crescimento da populao, e continuar a
crescer com a elevao do consumo nos setores agrcola, industrial e domstico. Um
estudo da Agncia Nacional de guas (ANA) realizado em 2010 apontava que, at o
fim do ano de 2015, 55% dos municpios brasileiros podero ter abastecimento
deficitrio decorrente de problemas com a oferta de gua do manancial, em quantidade,
qualidade e/ou com a capacidade dos sistemas produtores (MARTINS, 2011). Tais
dados apontam para a necessidade de se empregar aes eficientes na gesto hdrica
e na criao de solues que reduzam o consumo de gua afim de se evitar um quadro
de estresse hdrico generalizado no futuro.
O Brasil tido como um pas rico em recursos hdricos, sendo detentor de 12% a
14% de toda gua doce do mundo. No entanto, a distribuio das reservas de gua no
segue a da populao, como visto no estado de So Paulo, em que 1,6% da gua do
pas situa-se onde reside um quarto da populao (SABESP, 2008). Tal disparidade se
acentua pelo fato de que a Regio Metropolitana de So Paulo (RMSP) apresenta-se
como centro econmico, financeiro e tcnico do pas, resultando em uma alta demanda
per capita de gua para manter a sua produtividade. De fato, o consumo per capta de
gua na RMSP de 175 litros, 27% superior ao visto na Alemanha, 9% superior ao
visto na Frana e 65 litros a mais do que o recomendado pela ONU (Folha de S. Paulo
12/08/14).
14
2. Objetivo
O objetivo do presente trabalho apresentar o Estudo de Viabilidade e
Projeto Bsico de um projeto de dispositivo mecnico que reduza o desperdcio de
gua no incio do aquecimento em banhos com chuveiros a gs. Sero apresentados,
por conseguinte, as anlises e dados que embasaram a tomada de decises e o
conjunto de propostas de solues viveis tcnica e economicamente. O trabalho se
restringir a metodologia proposta no decorrer da disciplina Metodologia do Projeto I e
15
3. Estudo de Viabilidade
16
17
18
19
seguintes motivos: no caso das mdias sociais, a facilidade de divulgao e coleta dos
dados e abrangncia da amostra; no caso da loja de materiais, a possibilidade de
abordar um pblico focado em melhorias para casa e que se aproxime dos clientes em
potencial. A populao da pesquisa se restringiu a residentes da Regio Metropolitana
de So Paulo.
O questionrio aplicado segue em anexo ao fim do projeto (ANEXO 2). A
metodologia aplicada segue a proposta por Chagas (2000) e Gnther (1999), os quais
embasaram a formulao, formatao e sequenciamento das perguntas. Optou-se por
aplicar um questionrio fechado, combinando variveis quantitativas contnuas,
discretas e qualitativas ordinais. Conforme recomenda a bibliografia, fora tambm
realizado inicialmente um pr-teste da pesquisa, permitindo a sua correo e
aprimoramento.
A montagem de uma pesquisa quantitativa de mercado requer vasta capacidade
tcnica e arcabouo estatstico para sua correta efetivao. As dificuldades em se
estabelecer uma amostragem representativa da populao, em se formular perguntas
atendendo a critrios de objetividade e clareza e em se utilizar um campo apropriado de
aplicao do questionrio certamente aumentaro a incerteza associada pesquisa e
diminuiro o seu poder de retratar a realidade (CHAGAS, 2000). Desse modo, de se
esperar que a pesquisa no represente de forma fiel a populao dos usurios em
potencial do produto, mas, afim de se possibilitar a tomada de concluses e decises, a
representatividade ser considerada prxima real.
Os objetivos por trs da pesquisa de mercado so de responder s perguntas
enumeradas na lista que sucede.
Perfil do usurio: Qual o perfil socioeconmico dos nossos usurios? A classe
social tem relao com o tipo de chuveiro do indivduo? O perfil socioeconmico
escolhido previamente (classes mdia e alta) esto representadas na pesquisa
realizada?
Caractersticas do chuveiro: Qual a forma de aquecimento da gua na
residncia? Como possuir um tipo de chuveiro diferente (exemplo: eltrico ou a
gs) influi na experincia do usurio no banho? Como cobrada a conta de gua
da residncia?
20
21
O estudo da renda dos indivduos est presente na Figura 4, que segue abaixo.
O grfico escolhido para a anlise foi o de colunas empilhadas. Esse mtodo permite
uma avaliao tanto da distribuio de renda total dos usurios do estudo (comparao
da altura das colunas de cada faixa de renda), quanto da distribuio de cada tipo de
chuveiro dentro de uma faixa de renda (diferena na composio de cada coluna). A
anlise da renda dos usurios permitiu determinar que a maioria dos entrevistados
(73,31%) pertencem s classes A e B (faixa de renda acima de 10 salrios mnimos).
Alm disso, torna-se visvel que a maioria dos indivduos de alta renda possuem
chuveiros a gs, enquanto o chuveiro eltrico predomina nas rendas mais baixas. Uma
anlise comparativa mais aprofundada entre as rendas de usurios de chuveiros a gs
e eltrico ser feita adiante no trabalho.
22
Percentual de Respostas
40%
35%
10,6%
30%
12,5%
1,0%
25%
4,8%
aquecedor solar
20%
15%
12,5%
10%
5%
0%
chuveiro eltrico
4,8%
2,9%
2a4
22,1%
22,1%
10 a 20
acima de 20
aquecedor a gs
1,0%
5,8%
4 a 10
23
24
seguir, permite concluir que 60,3% dos indivduos das classes A e B possuem chuveiro
60,3%
Percentual de Respostas
60%
50%
40%
31,8%
30%
20%
6,6%
10%
1,3%
0%
aquecedor a gs
aquecedor solar
chuveiro eltrico
Tipo de Chuveiro
a gs.
Grfico 6 - Frequncia de tipos de chuveiro em indivduos da classe A e B segundo a pesquisa
Fonte: Prprio autor
25
26
Grfico 8 - Percepo de desperdcio de gua de acordo com o tipo de chuveiro segundo a pesquisa
27
O prximo passo avaliar o tempo esperado de retorno do investimento dos respondentes. A pesquisa
foi feita apresentando diferentes faixas de tempo e perguntando em qual delas o indivduo esperava obter
um retorno para o investimento feito no chuveiro, partindo do pressuposto de que a economia de gua
levaria a ganhos econmicos. Como se almeja saber especificamente os resultados do chuveiro a gs,
focaremos nas respostas desse modal.
35%
29,8%
Percentual de Respostas
30%
25%
20%
17,5%
14,0%
15%
10%
5,3%
5%
0%
3 meses
3 a 6 meses
6 a 9 meses
9 a 12 meses
mais de 12 meses
Uma anlise inicial indica que aproximadamente 33% dos consumidores aceitam
aguardar mais de doze meses pelo retorno do seu investimento inicial, o que se
mostrou como a opo preferida pelos inquiridos. No entanto, buscando um resultado
que melhor embase a tomada de decises, optou-se por determinar a faixa de tempo
acima da qual a maioria absoluta (50%) dos usurios aceita obter o retorno pelos seus
investimentos. Os resultados indicam que 63,1% dos entrevistados aceitam um produto
com retorno igual ou superior a nove meses. Como resultados estatsticos possuem um
alto nvel de impreciso, realizado um teste estatstico para determinar se h
confiabilidade em afirmar que mais de 50% dos usurios aceitam um retorno acima de
28
29
30
possvel concluir que o mercado apresenta uma preocupao alta para muito alta com
relao possibilidade de desabastecimento de gua.
A anlise seguinte busca saber como a forma de cobrana de gua na
residncia. O pagamento da conta de gua em imveis, principalmente em
apartamentos, segue duas lgicas possveis: individual, em que o residente paga sua
prpria conta de gua; ou coletivo, em que a conta do edifcio rateada igualmente
entre os moradores e o pagamento j incluso na taxa de condomnio,
independentemente do consumo individual. O modelo de cobrana individual predomina
em casas, enquanto o hidrmetro coletivo predomina em apartamentos, mas tem
apresentado uma tendncia de migrao para o individualizado por estimular maior
consumo de gua diante de um cenrio de crise hdrica (fonte: G1). O resultado da
pesquisa de forma de cobrana de gua para os usurios de chuveiro a gs visto a
seguir.
Grfico 12 - Forma de cobrana de gua para usurios de aquecedor a gs de acordo com a pesquisa
31
intervalo de confiana de 95%, possvel afirmar que entre 28% e 55% dos indivduos
com chuveiro a gs possuem cobrana individual de gua. Essa informao tem
impacto direto na populao que o produto pode atingir, pois supe-se que um
consumidor estar mais disposto a comprar um produto se isso produzir uma economia
direta na sua conta de gua. Sendo assim, esse resultado ser levado em conta na
hora de definio da fatia de mercado do produto e na hora de se estimar sua produo
mensal.
A ltima anlise realizada se refere dificuldade do usurio em fazer o ajuste
fino da temperatura da gua. A pergunta realizada em questionrio foi Quo difcil (1
a 5) atingir e manter a temperatura ideal da gua no banho? , sendo o valor 1 tido
como muito fcil e 5 como muito difcil. A pergunta em questo teve como objetivo
determinar caso o produto deveria contar com a funcionalidade de ajuste da
temperatura da gua durante o banho.
Grfico 13 - Dificuldade de atingir a temperatura ideal do banho de acordo com o tipo de chuveiro
segundo a pesquisa
32
33
34
Dado
Valor
11 a 20 m: R$2,80/m
esgoto
21 a 50 m: R$7,00/m
Cobrana de Esgoto
8,7 L/min
com aquecimento a gs
Intervalo de tempo que
57 segundos
200L
residentes de apartamentos
por dia per capta
Fonte: Prprio autor
35
Desse modo, multiplicando-se o retorno per capita mensal do produto pelo tempo
de retorno do investimento, obteve-se como preo o valor de R$105,00. Como estimase que o tempo de vida do produto (o qual ser abordado na seo 3.4.) seja superior
ao tempo de retorno do investimento, de se supor que, mesmo variando algumas das
premissas que embasaram a determinao do preo, a utilizao do produto gerar um
lucro ao usurio ao longo de sua vida til.
8 anos = 96 meses
0,186 milho / 96 meses = 19375 unidades/ms
36
Dessa forma, a produo dever ser aproximadamente 1900 unidades por ms.
37
Entradas Desejveis:
-
Comando do usurio;
Sadas Desejveis:
-
Entradas no-desejveis:
-
Comandos inadequados.
Sadas no-desejveis:
-
Rudo;
Vibrao;
Choque eltrico;
Vazamento;
Superaquecimento;
Funcionais:
-
Desempenho
-
38
Conforto
-
Vazo mnima do chuveiro de 8,7 L/min, pois essa a vazo mdia atual
de chuveiros a gs, como ser visto adiante e no interessante diminula;
Segurana
-
Transporte:
-
Operacionais:
-
Construtivas:
-
39
4. Desenvolvimento de alternativas
Foram desenvolvidas oito solues com o objetivo de evitar o desperdcio de
gua no incio do banho devido temperatura vigente. No entanto, metade das opes
foram descartadas em uma anlise geral comparativa. Dessa forma, houve
aprofundamento analtico em quatro solues, enquanto as outras quatro foram apenas
registradas no apndice com suas devidas justificativas para descarte.
Anlise:
O vaso sanitrio abastecido pelo reservatrio que tem duas entradas de gua:
uma provinda do chuveiro e outra do encanamento comum da casa (ser utilizado o
mesmo encanamento que antes abastecia diretamente o vaso sanitrio). Esse
reservatrio ser grande o suficiente para armazenar a gua que seria desperdiada
por, no mnimo, 25 banhos e consequentemente ser suficiente para fornecer gua a
18 descargas. Sendo assim, alm de o usurio iniciar seu banho na temperatura
desejada, no h o desperdcio de gua, uma vez que h reutilizao por meio do vaso
40
sanitrio, outro produto que demanda grande quantidade de gua. No caso da gua
economizada
Antes da sada do chuveiro, um reservatrio acoplado tubulao prinstalada da residncia. Um sensor trmico mede a temperatura da gua no
reservatrio, de modo que, enquanto a gua no atingir a temperatura ideal, a vlvula
de sada do cano no liberar a sada do fluxo para o usurio, permitindo que a gua
41
Anlise:
42
43
Anlise:
44
Anlise:
45
Funes
I
Soluo A
- 1-
Reservatrio
Destino Vaso
da
Soluo B
Soluo C
Soluo D
Chuveiro
Chuveiro
No
gua Sanitrio
reservatrio
armazenada
2-
Externo
Interno
Interno
Localizao
II - Aquecimento da gua
No
reservatrio
No
h Por
Por
Por
resistncia
resistncia
aqueciment
mistura
eltrica
quente
vinda
do
aquecedor
a gs
5. Anlises
Materiais:
O material escolhido para o reservatrio de gua fria e para os canos que levam
essa gua da tubulao original do chuveiro para o reservatrio o PVC branco,
46
47
Exequibilidade fsica:
48
Materiais:
Exequibilidade fsica:
49
50
atingir o valor desejado, o que deixaria nosso reservatrio (300 x 300 x 600 mm)mx com 4l de
volume vazio (memorial de clculo). Um valor seguro, alm de demonstrar que a
temperatura de entrada no precisa ser to diferente da desejada. possvel trabalhar
com temperaturas de entrada ainda maiores e aumentar o volume vazio disponvel, o
que totalmente praticvel.
A preciso da temperatura pode ser facilmente alcanada com sensores trmicos
disponveis no mercado. possvel alcanar precises de 0,1, menores do que o
prprio corpo humano capaz de sentir.Sendo acionada, a vlvula de abertura do fluxo de gua
para o banho abrir quando o sensor de temperatura enviar um impulso indicando o alcance da
temperatura desejvel.
5.1.3. Reservatrio proximal com micro aquecimento constante
Materiais:
Exequibilidade fsica:
51
.
Devemos considerar a resistncia fora do volume de controle. Como Q positivo
quando transferido para o sistema, percebe-se que a gua atingir a temperatura
desejada mais rapidamente se comparada soluo acima, o que implica em ou um
maior volume vazio do reservatrio (garantindo uma segurana para o volume mximo
do compartimento), ou at mesmo uma mesma temperatura entre a gua que chega do
aquecedor e a desejada pelo o usurio. O ponto negativo ressaltado na necessidade
de energia eltrica, implicando em um maior gasto econmico.
A potncia que ser fornecida para a gua de forma contnua pela a resistncia
pode ser calculada atravs da seguinte frmula
Materiais:
52
Exequibilidade fsica:
= , logo:
,
53
5.2.1. Patentes
Atravs da plataforma Google Patents, fez-se uma pesquisa usando busca por
palavras-chaves e tambm por classificao, uma vez que se sabia que as patentes
procuradas estariam na seo F (Engenharia Mecnica, Iluminao, Aquecimento,
Armas e Exploso). Foram encontradas as seguintes patentes relevantes ao
desenvolvimento do produto objeto desse estudo:
54
5.2.1.2. Sanitation compartment for recovering the heat from hot wastewater
during bathing, WO2013020191 (A1) 2013-02-14
55
56
57
58
Essa soluo mostra-se bastante original por no haver nenhuma patente com
muitas caractersticas em comum. A patente (3) a que mais se assemelha por
apresentar um termostato ligado a um dispositivo mecnico, para que a gua s seja
liberada quando estiver aquecida. Ainda assim, a soluo se diferencia fortemente da
patente existente, pois a gua no aquecida no retorna ao aquecedor e sim recebe
calor por mistura.
A presena do termostato faz com que essa soluo tenha um ponto em comum
com a patente (3), mas no h nenhuma outra semelhana entre as duas invenes. J
com a patente (5), a soluo tem em comum o fato de utilizar duas fontes de energia
para o aquecimento da gua: fssil (gs) e eltrica. Porm, como o Aquecedor Eltrico
de Passagem vai alm e regula o uso das duas energias atravs das informaes
obtidas do termostato, a existncia da patente (5) no um empecilho sua fabricao.
5.2.3. Normas
59
definies de cada soluo levantada. Por fim, concluiu-se que as quatro possibilidades
atendiam s normas relevantes e, portanto, eram viveis do ponto de vista legal. So
elas:
5.2.3.1. ABNT NBR 5410:2004
60
Para criar uma estimativa do custo dos materiais em cada soluo, foi feita uma
pesquisa pelos componentes encontrados em todas. Essa pesquisa levantou preos
encontrados em stios de compra de atacado, procurando aproximar-se o mximo
possvel da compra para produo em larga escala. Vale ressaltar que o custo final de
materiais certamente ser menor do que o apresentado.
Compilados os preos e fontes de cada componente, temos:
61
Material
Preo
Fonte
PVC
PPR
Sensor de temperatura LM 35
R$ 5,50
http://www.webtronico.com
VlvulaSolenoide U119
R$ 6,39
http://pt.aliexpress.com
Arduno (Placa)
R$ 13,00
http://www.ebay.com
Cantoneira
R$ 0,30
http://pt.aliexpress.com
R$ 0,03
http://pt.aliexpress.com
Micro Resistor
R$ 0,01
http://pt.aliexpress.com
Preo mdio de resistncias de
chuveiro de potncia mais alta.
R$ 20,00
Para obter uma estimativa de custo quanto ao uso de material nas alternativas
que possuem reservatrio, levantou-se dados da densidade do material, a espessura
das tubulaes nas quais esses materiais so usados e utilizou-se o volume mximo
especificado como limitante do projeto na etapa de especificao tcnica da
necessidade. O custo da fabricao desse reservatrio abordado na parte de gastos
com o processo de fabricao.
62
Etapa
Funcionrios necessrios
1 tcnico de injeo
Montagem
3 montadores
Embalagem
1 montador
O processo de injeo foi escolhido por ser um dos mais comuns para os tipos
de plstico trabalhados, porm de forma alguma a escolha representa uma definio do
mtodo de fabricao do produto. Tal definio no faz parte do estudo de viabilidade e
a escolha do mtodo de injeo visa somente possibilitar uma estimativa de custo.
Alm dos funcionrios referentes ao processo produtivo, existem aqueles ligados
administrao da fbrica. Estima-se a necessidade de 2 secretrias e 1 gerente de
planejamento e controle de produo.
63
Profisso
1.344,27
1.243,61
Montador
1.388,19
1.060,55
Para calcular os encargos trabalhistas e sociais sobre esses funcionrios, levouse em conta os custos ligados ao fator previdencirio, ao adicional de frias e ao 13
salrio de cada funcionrio. Tal estimativa foi feita segundo o artigo do stio Guia
Trabalhista e mostra que o custo criado pelos encargos 33,77% do valor de cada
salrio, por ms.
De posse dos valores dos salrios, do custo mensal dos encargos trabalhistas e
sociais e do nmero de unidades produzidas por ms, encontra-se um gasto ligado
mo-de-obra de R$ 14,14 por produto.
64
65
66
67
68
69
Essa soluo utilizar o PPR para transporte de gua quente. Alm disso, a
presena de um mecanismo de vlvulas requer a produo de componentes que
possibilitem seu funcionamento, como o motores e placas de processamento. Cada
componente da vlvula solenoide gera impactos ambientais adicionais na sua
produo, como metais pesados utilizados na composio de microchips e alto gasto
energtico na construo de motores.
5.4.3. Reservatrio proximal com micro aquecimento constante
70
nos passos anteriores. Alm disso o tubo utilizado pelos motivos anteriores continua
sendo o PPR.
6. Projeto bsico
71
Confiabilidade
Confiabilidade pode ser definida como a capacidade de um item realizar
uma funo requerida durante um determinado perodo de tempo, submetido a
um determinado meio, em condies de projeto (Hoyland&Rausand, 1994).
Nesta definio, itens so componentes, subsistemas ou sistemas que
constituem um produto ou servio. A funo requerida pode ser uma funo
72
Custo de Manuteno
Manuteno um processo que visa proporcionar um aumento do tempo
de utilizao e maior rendimento de um equipamento. Seus principais resultados
so a garantia de condies seguras e estveis de trabalho de um dispositivo e a
reduo de custos com quebras e paradas.
Existem 3 tipos possveis de manuteno: a corretiva, a preventiva e a
preditiva. A corretiva trata-se de uma manuteno no planejada de um
equipamento e tem como objetivo a localizao, correo, reparao de quebras
ou defeitos. Nesse caso, os defeitos devem ter cessado ou diminudo a
capacidade do equipamento de exercer as funes para as quais foi projetado.
73
tipo
de
manuteno
mais
adequada
para
produto
em
74
Durabilidade
A ideia inicial ao escolher o critrio durabilidade era definir o tempo de vida do
produto, de forma a dar notas melhores para produtos que durassem mais tempo que
outros, levando em conta a manuteno deles. No entanto, foi levantado que no mbito
da engenharia, o termo durabilidade est mais ligado engenharia civil e capacidade
de estruturas fsicas de resistirem a diversos tipos de desgaste. Como exemplo de
aplicao desse critrio, pode-se citar a classificao de estruturas de concreto quanto
a resistncia a fatores ambientais, como humidade e variaes peridicas de
temperatura.
Como se espera que a maioria das solues apresentem durabilidade
semelhante, devido aos seus materiais e condies de uso, o critrio foi eliminado.
75
Facilidade
Custo
de
instalao
Tempo de
Eficincia
aquecimento energtica
Esttica Simplicidade
Custo
Facilidade
de
instalao
Tempo de
aquecimento
Eficincia
energtica
Esttica
Simplicidade
Soma
Nota
1
2
76
Critrios
Pesos
normalizados
Custo
0,1489
Facilidade de
0,0792
instalao
Tempo de
0,0365
aquecimento
Eficincia
0,0456
energtica
Esttica
0,0615
Simplicidade
0,0419
Segurana
0,1930
Durabilidade
0,2255
Custo de
0,1208
manuteno
Tamanho
0,0470
Soma
1,0000
Custo
Facilidade de
instalao
Tamanho
Tempo de
Aquecimento
Segurana
Eficincia
energtica
Simplicidade
Esttica
77
Aps a escolha dos critrios e a definio de seus pesos, foi feita uma escala de
notas para cada um deles, de modo a guiar a avaliao das solues. As escalas so
mostradas e descritas abaixo.
Tabela 9 - Escala dos critrios
Custo de
Nota
fabricao
Facilidade de instalao
(reais)
Maior que
73,64
71,39 - 73,64
69,13 - 71,39
66,88 - 69,13
Menor que
66,88
Tempo de aquecimento
(s)
tubulao
189 - 232
Requer fixao de um componente
na parede sem alterar tubulao
145 - 189
102 - 145
78
Nota
Eficincia energtica
Esttica
1,39 - 2,08
0,693 - 1,39
0 - 0,693
Nota
Segurana
crticas)
Tamanho
(L)
43,2 - 54
32,4 - 43,2
21,6 - 32,4
10,8 - 21,6
0 - 10,8
Em seguida, cada soluo recebeu sua nota para cada critrio, respeitando a
escala realizada. O resultado se encontra abaixo:
79
Soluo A
(vaso
sanitrio)
Custo
Soluo B
(reservatrio)
Soluo C
Soluo D
(micro
(chuveiro
resistncia)
eltrico)
Pesos
normalizados
0,2296
0,1139
0,0574
0,0721
Esttica
0,0983
Simplicidade
0,0643
Segurana
0,2915
Tamanho
0,0729
Soma
3,2459
2,8530
2,5183
3,7390
1,0000
Facilidade
de
instalao
Tempo de
aquecimento
Eficincia
energtica
Como pode ser visto na tabela 12, a soluo melhor avaliada foi a soluo D, o
aquecedor eltrico de passagem. Conforme descrito no estudo de viabilidade, essa
soluo consiste na instalao de uma resistncia eltrica no chuveiro a gs, a qual
aqueceria a gua de forma instantnea, assemelhando-se a um chuveiro hbrido. A
soluo tem tambm a particularidade de regular a potncia de aquecimento conforme
a gua chega ao dispositivo em temperatura mais elevada, alm de poder ser acoplada
a um chuveiro j existente, sem a necessidade de substituio do sistema atual.
80
81
82
Entradas:
Sadas:
Uma vez descritas as entradas e sadas do sistema, busca-se agora definir os principais
parmetros que o compe. A definio dos parmetros tem como objetivo elencar todos
fatores que, sujeitos a modificao, podero alterar as sadas do sistema. Mais
especificamente, consideraremos somente a sada referente a temperatura da gua,
pois no h nenhum fator que altere significativamente a vazo, alm da anlise desta
no ser o escopo do produto. Os parmetros listados a seguir, portanto, compreendem
as variveis cuja capacidade de alterao da temperatura de sada da gua ser
testada nos passos que seguem.
83
Equao da continuidade:
84
sistema. No entanto, vale frisar que esse modelo terico possui uma srie de limitaes
e simplificaes, como na dissipao de potncia no solenoide e nas trocas de calor
com o ambiente, tendo como funo embasar o estudo do mecanismo sob condies
ideais de operao do mecanismo. Desse modo, os valores e relaes encontrados
atravs desse modelo sero tomados como teto de rendimento do dispositivo.
Para prosseguir nos clculos a partir do modelo terico, sero feitas as seguintes
suposies:
C=4.2 kJ/kg*K
Sendo assim, podemos adaptar a frmula obtida na primeira lei para a seguinte.
85
8,7
9,3
9,9
10,5
11,1
11,7
12,3
12,9
13,5
14,1
8694
7938
7182
6426
5670
4914
4158
Vp
8,7
6,9
6,3
5,7
5,1
4,5
3,9
3,3
8,1
7,5
Potncia vs Vazo
W = 1260*Vp
20000
18000
16000
Potncia (W)
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
10
12
Vazo (l/min)
Grfico 15 - Relao entre potncia e vazo
14
16
86
10962
10353
9744
9135
8526
7917
7308
deltaT
18
17
16
15
14
13
12
T2
38
39
40
41
42
43
44
10962
11571
12180
12789
13398
14007
14616
deltaT
18
19
20
21
22
23
24
T2
38
37
36
35
34
33
32
W x T2 valores abaixo
W
50
45
Temperatura (C)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
Potncia (W)
Grfico 16 - Temperatura de Sada vs Potncia
16000
18000
87
88
89
Essa diferena de temperatura o que levar as trocas de calor entre fluido e lquido.
Segundo Pereira (2010, p.277):
A transferncia de calor entre um slido e um fluido um
fenmeno bastante complexo, neste trabalho em questo envolve
os fenmenos de conduo e conveco no fludo. Assim, para
descrever precisamente esta situao, precisam-se resolver
simultaneamente
as
equaes
de
massa,
quantidade
de
90
91
Caractersticas
Mtodo de medio
Unidades
Valores
Densidade
ISO 1133
g / cm
0,3
Ponto de fuso
Mtodo interno
0C
136,5 - 142,5
Condutividade
trmica a 23C
DIN 8078
W/mk
0,23
92
20
Espessura
(mm)
1,9
25
2,3
32
40
3,7
50
4,6
63
5,8
75
6,9
90
8,2
93
internas. O modelo escolhido na maioria das iteraes foi o de solenoide simples (sem
hlices internas), com grande nmero de voltas, comprimento grande e dimetro
pequeno, permitindo uma grande versatilidade na instalao em tubos de diferentes
dimetros e formatos. A seguir, esto dispostas alguns dos solenoides modelados.
Figura 14 - Modelo de solenoide com hlices internas. Embora comum, no utilizado por dificuldade de
processamento no software CFD.
Figura 15: Modelo de solenoide com hlices internas. Embora comum, no utilizado por dificuldade de
processamento no software CFD.
94
95
N-CRO 80/20
N-CRO 65/15
N-CRO 35/20
~ Cromo
20,00
16,00
19,50
~ Ferro
Restante
Restante
~ Silcio
1,20
1,2
2,00
~ Nquel
Restante
58,00
35,50
1,10 + 5%
1,12 + 5%
1,04 + 5%
17,00
17,00
17,00
0,035
0,032
0,031
0,11
0,11
0,12
830
830
800
1.400C
1.390C
1.390C
resistncia nem os fios eltricos que sairo do tubo, afim de facilitar a montagem e
anlise no software CFD. Assim, segue o modelo geral da montagem utilizada nas
anlises, cuja geometria pode variar levemente a depender da anlise feita.
96
97
Parmetro
Temperatura Ambiente
Vazo volumtrica
Potncia da Resistncia
Presso relativa na sada do tubo
Temperatura de entrada de gua do
sistema
Valor
20C
8.7 l/min
9000W
0 psi
98
99
Potncia (W)
1800
6000
9000
Temperatura (C)
21,1
23,9
30,3
34,8
100
Temperatura x Potncia
40,0
35,0
Temperatura (C)
30,0
25,0
y = 0,0015x + 21,138
20,0
Linear (Clculo
CFD)
15,0
Linear (Terico 1
lei)
10,0
5,0
0,0
0
2000
4000
6000
8000
10000
Potncia (Watts)
Da regresso linear obtida a partir dos dados experimentais (linha azul), obtemos
a funo T = 0,0015W + 21,138. Comparando com o valor obtido atravs do modelo
simblico, em vermelho, percebe-se que o modelo experimental se aproxima com
sucesso do valor predito, com diferenas representando as perdas de calor para o
ambiente e potncia no transferida pela resistncia. Tento incluir o valor da
temperatura e do tempo:
101
Fluxo (l/min)
8,7
12
Temperatura
54,76
41,61
36,46
33,55
(C)
102
Temperatura vs Fluxo
70
60
Temperatura (C)
50
y = 80,361x-0,359
Clculo CFD
40
Terico 1 Lei
30
Potncia
(Clculo CFD)
20
Potncia
(Terico 1 Lei)
10
0
0
10
12
14
Fluxo (litros/minuto)
103
Comprimento
Nmero de
Espiras/Unidade de
Temperatura
(mm)
Espiras
Comprimento (espiras/mm)
(C)
50
0,14
37,1434
50
0,18
52,9229
50
11
0,22
53,0511
50
15
0,3
50,1593
50
22
0,44
41,2282
50
30
0,6
38,6557
104
Temperatura (C)
50
40
30
20
10
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
105
Dimetro solenoide
Razo dimetro
(mm)
solenoide/tubo
20
0,26
39,25
30
0,39
41,24
40
0,52
37,14
50
0,66
58,83
60
0,79
41,54
Temperatura(C)
70,00
60,00
Temperatura (C)
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
Razo Diametro/Tubo
0,60
0,70
0,80
0,90
106
Comprimento (mm)
180
120
90
Temperatura (C)
34,8
36,8
37,1
107
Tamanho do Tubo
37,5
Ttulo do Eixo
37
36,5
36
35,5
35
34,5
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Ttulo do Eixo
108
Dimetro
Externo Dimetro
(mm)
(mm)
Solenoide/Tubo
Sada
da
de
Agua
(C)
60
43,6
0,917431
35,2
70
53,6
0,746269
35,5
90
73,6
0,543478
34,8
110
93,6
0,42735
33,8
Temperatura (C)
35,2
35
34,8
34,6
34,4
34,2
34
33,8
33,6
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
O grfico aponta para o fato de que h uma relao ideal entre dimetro do tubo
e do solenoide, que se estaria por volta dos 0,7. No entanto, nota-se que para valores
entre 0,6 e 0,9 no houve uma variao to significativa na temperatura (mximo 0,8
C), sendo a variao mais significativa quando passamos a ter um tubo de dimetro
muito maior que a solenoide. Sendo assim, o aprendizado que se obtm da anlise
109
110
Algoritmo de Controle
Valor de Temperatura
A anlise dos parmetros procura demonstrar o efeito da variao de cada um
111
112
113
*(
)+
114
*(
)+
115
116
117
118
119
120
121
122
necessrio dar uma ateno especial limpeza do equipamento e da rea onde ser
efetuada a instalao, isso reduz a possibilidade de contaminao ambiental,
eliminando as impurezas que penetrariam no sistema hidrulico.
A contaminao o ponto crucial do depsito de impurezas. comum que isto
ocorra durante os processos de fabricao dos componentes, a montagem do sistema,
o abastecimento, e, inclusive, durante a manuteno, devido provvel de gradao
dos componentes. Isso porque, a contaminao em sistemas hidrulicos causa, em
geral: desgastes, emperramentos e obstruo de orifcios. Com isso o sistema tem seu
desempenho prejudicado, perda de potncia, operao irregular, queda de presso,
vazamentos internos, elevao da temperatura, riscos de acidentes e at a degradao
dos componentes. Alm disso, um contaminante circulando na tubulao resulta em
desgaste de um componente; que por sua vez gera novos contaminantes que,
provocam uma reao em cadeia na formao de novos pontos de contaminao no
circuito hidrulico.
O custo de no se atentar limpeza e a contaminao do sistema hidrulico muito
grande em termos de manuteno, substituio e reposio de componentes, tempo de
parada e perda de produo. Este problema recorrente para toda a tubulao,
claramente, no apenas para nosso produto que ser acoplado a ela, uma vez que a
obstruo de um trecho influenciaria no sistema todo.
6.4.5. Evaporao da gua devido resistncia
Ao estudar o risco de evaporao dgua na tubulao devido resistncia, foi
levado em considerao o chuveiro eltrico como modelo pr-existente para
comparao. Neste dispositivo h, basicamente, uma chave liga/desliga, um comutador
de temperatura e um pressostato. A funo do pressostato impedir que a resistncia
fique funcionando sem fluxo de gua, o que ocasionaria um sobreaquecimento que,
aps a evaporao da gua parada dentro do chuveiro, derreteria as partes plsticas e
fundiria a resistncia.
Sendo assim, a evaporao da gua deve ser evitada, uma vez que o eventual
derretimento da tubulao e/ou fundio da resistncia, alm de ser crucialmente
123
danosos para o produto, trazem riscos de segurana ao usurio. Dessa forma, o foi
analisado o uso de pressostato de dois contatos no produto desenvolvido pelo grupo.
6.4.6. Entrada de gua muito fria ou muito quente
124
6.5. Otimizao
A otimizao consiste no processo de definio, entre as vrias configuraes
possveis do sistema, dos valores dos parmetros que aproximem o sistema de uma
configurao tima. A partir das relaes descritas entre os parmetros e as sadas dos
subsistemas do produto nas anlises de sensibilidade e compatibilidade, torna-se
possvel escolher os valores para os parmetros que levem a uma maior eficincia no
aquecimento da gua e seu controle. O processo de otimizao ser feito a partir de
testes e iteraes sucessivas, tanto no prottipo quanto no modelo computacional.
125
Espera-se, de forma exaustiva e intuitiva, obter uma verso final do prottipo que
melhor se aproxime de uma condio ideal.
Dos modelos tericos, tornou-se possvel a concluso de que os principais
parmetros capazes de definir qual a temperatura de sada da gua no tubo so a
vazo de gua e a potncia fornecida ao solenoide. Os parmetros geomtricos, no que
tange ao solenoide e ao tubo, tm a capacidade de diminuir as perdas do sistema e
aumentar a sua eficincia, aproximando-a dos valores teorizados pela primeira lei.
Os primeiros parmetros de otimizao escolhidos foram o binmio fluxopotncia. Baseado no caso da primeira lei, estima-se que a relao entre o fluxo e a
potncia para as condies desejadas do sistema seja aproximadamente
. Desse modo, torna-se claro que a cada 1 litro por minuto de vazo reduzida,
possibilita-se a reduo de 1260 Watts. Baseado no fato de que um banho de chuveiro
eltrico possui uma vazo mdia de 3 a 4 litros por minuto, enquanto o chuveiro a gs
de 9 a 10, escolheremos um valor mdio de 6litros/minuto de vazo. Estimando a
potncia atravs das formulas encontradas na anlise de sensibilidade no tempo t=0 e
temperatura ambiente 20C:
Tabela 24 - Equaes
Equao
Frmula
Potncia (Watts)
1 Lei
Derivao da Variao de
7560
8912
Potncia no CFD
Derivao da Variao de
Fluxo no CFD
8650
Tirando a mdia dos trs valores, a potncia estimada para o sistema de 8300
Watts. Arredondando, escolheremos uma potncia na faixa de 8000 Watts como valor
para a potncia no sistema.
126
127
Alm dessas definies, optou-se por acoplar uma caixa externamente ao tubo
em que se localizaria o sistema de controle. As dimenses da caixa foram estimadas
em 20x20x10 milmetros, mas essas dimenses podero ser melhor ajustadas quando
a circuitaria final do sistema de controle estiver pronta (em etapas mais posteriores do
desenvolvimento do produto) e j na sua forma mais compacta. Essa caixa ficaria na
superfcie externa do cilindro, prxima a face sada de gua do tubo (sem adaptadores).
A fiao para a solenoide sairia debaixo dessa caixa, a qual estaria vedada por meio de
processo de termofuso. Na face de sada tambm haver um suporte para solenoide,
o qual possuir dois terminais energizados que transferiro energia para a resistncia.
128
Por fim, segue a montagem final do sistema e uma visualizao dele acoplado a
um chuveiro.
129
130
131
6.6. Prototipagem
6.6.1. Conceito
Prototipagem a prtica de construir manifestaes fsicas ou virtuais de
conceitos, objetivando testar sua viabilidade e difundir ideias (GERBER, 2009).
Prottipos so representaes concretas de partes ou da completude de um sistema
interativo. So artefatos tangveis, no descries abstratas que demandam
interpretao (BEAUDOUIN-LAFON, 2003). O objetivo por trs da prototipao, no caso
em questo, est relacionando principalmente a uma melhora no entendimento do
produto e na obteno de dados mais confiveis para embasar as anlises feitas. Uma
simulao numrica, na maioria dos casos, no produz contedo com confiabilidade
satisfatria para que se desenvolva integralmente um produto a ponto de o colocar
mercado. Esses ensaios, sob condies bem controladas, iro verificar o funcionamento
adequado do produto e retificar as anlises de sensibilidade, compatibilidade e
estabilidade e a otimizao.
A prototipao consiste no desenvolvimento e o teste do produto propriamente
dito. Essa etapa da do projeto bsico de extrema importncia, pois permite a gerao
de
novas
informaes
que
iro
proporcionar
um
desenvolvimento
um
132
133
134
135
Componente
Material
Tubos
PVC
Funo
Transportar o
fluxo de gua
Sofreu Alterao?
Sim, troca do material.
Conectar a
Conexes da
tubulao
PVC
tubulao
nos ngulos
determinados
Liga de
Resistncia
NquelCromo
gua
Medir a
Componentes de
"Estator e
controle
termostato"
temperatura
da gua e
desligar a
resistncia
6.6.2.4. Testes
Parmetros de segurana:
136
energia para o resistor atravs dos dispositivos de controle para uma dada temperatura
mxima estabelecida.
Resultados:
6.6.2.5. Aprendizados
137
7. Concluso
Aps a etapa de estabelecimento das necessidades e desenvolvimento de
ideias, foram fixadas solues plausveis para o problema proposto: evitar o desperdcio
de gua em chuveiros a gs. Afim de se escolher a melhor soluo para o projeto, foi
esquematizada uma matriz de deciso. Dessa forma, dentre projetos previamente
avaliados, foi escolhido como projeto bsico o aquecimento por resistor de passagem.
Em seguida, foram realizadas as anlises de sensibilidade, estabilidade,
compatibilidade. Cada qual convergindo para a assegurar de que o projeto bsico fosse
factvel; cumprisse o objetivo de funcionamento de forma eficiente e segura. Ademais, a
metodologia de espiral de projeto foi alcanada, uma vez que ao se analisar um
subsistema crtico do produto, notaram-se falhas em definies prvias do produto, de
modo que revises e redefinies em etapas anteriores foram necessrias.
Por fim, foi feita a prototipagem afim de se confirmar as anlises tericas. O
resultado foi prximo ao esperado: os subsistemas crticos analisados, sistema de
controle e aquecimento de gua foram simuladas com xito. Alm disso, os resultados
do primeiro prottipo tambm se apresentaram como satisfatrios, uma vez que ele
permitiu um maior aprendizado sobre o produto e a anlise da viabilidade fsica da
soluo.
O prximo objetivo ser, portanto, desenvolver um prottipo completo, no
apenas o teste de subsistemas crticos, de forma a poder ser, de fato, acoplado a um
chuveiro residencial. Dessa forma, o produto ser otimizado, abrindo espao para o
projeto executivo e insero no mercado do produto no mercado.
138
8. Referncias
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Maio
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http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/handle/10183/3426/000293292.pdf?sequence=1.
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_and_Lifespan.
[Online] //
Nicoll. -
Nicoll,
tubos
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Maceti, H., Levada, L., & Lautenschlegue, I. J. (2007). Cincia e cotidiano: A Fsica do
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Serway, R. A. (1998). Principles of Physics. Fort Worth, Texas: Saunders College Pub.
Tigre SA. (Outubro de 2013). Ficha Tcnica PPR Termofuso. Acesso em Junho de
2015,
disponvel
em
http://www.tigre.com.br/pt/download_ficha.php?tipo_arq=linha&file=linha_298.p
df
PEREIRA, Paulo Tibrcio; GMEZ, LubenCabezas; MAIA, Cristiana Brasil. Simulao
Numrica do Aquecimento de gua Utilizando-se um Cilindro Ferromagntico. 2010,
144
145
9. Anexos
Reynolds do escoamento.
Re = VD/
V= Q/A = 4Q/(pi*D^2)
portanto Re = 4Q/(*pi*D)
Dimetro mdio = 0,032m, ro = 1000kg/m^3, Q= 8,7L/min, mi (viscosidade dinmica) =
0,0009 Ns/m^2
Assim: Re = 6500 (turbulento)
L mx.
D = 0,032m
P1 =~ 345000Pa (presso confortvel de sada de agua, pesquisa)
f =~ 0,03472 (iterao de colebrook)
ro = 1000kg/m^3
V = 4Q/pi*D^2
Portanto Lmax =~ 19600m
146
Reservatrio de PVC:
Preo da resina: R$ 2.301,75 / tonelada
Densidade: 1,40g/cm
Espessura dos tubos (em mdia): 2,5 mm
Preo aproximado: R$ 7,15
Reservatrio de PPR:
Preo da resina: R$ 6.682,50 / tonelada
Densidade: 0,9 g/cm
Espessura dos tubos (em mdia): 3,4 mm
Preo aproximado: R$ 16,35
147
*Obrigatrio
1.
2.
Sua idade *
3.
148
4.
5.
6.
7.
Quanto tempo voc acha que demora (mais ou menos) para aquecer a gua antes
do banho?
Marcar apenas um oval.
at 30 segundos
at 1 minuto
at 2 minutos
at 3 minutos
at 5 minutos
149
8.
9.
10.
150
151
N MeanStDev SE Mean
aquecedor a gs
55 19,75 9,38
1,3
chuveiro eltrico
42 15,02 9,91
1,5
152
N MeanStDev SE Mean
aquecedor a gs
57 1,32 1,16
0,15
chuveiro eltrico
43 0,547 0,147
0,022
153
N MeanStDev SE Mean
aquecedor a gs
57 0,789 0,411
0,054
chuveiro eltrico
44 0,341 0,479
0,072
154
N MeanStDev SE Mean
aquecedor a gs
57 2,35 1,04
0,14
chuveiro eltrico
44 2,25 1,06
0,16
155
N MeanStDev SE Mean
aquecedor a gs
57 3,86 1,06
0,14
chuveiro eltrico
44 3,818 0,947
0,14
156
70%
60%
59%
50%
41%
40%
30%
20%
10%
0%
Coletivo
Individual
Variable
Cobrana Conta
Sample p
95% CI
P-Value
0,699
157
Variable
Cobrana Conta
90% CI
95% CI
158
9.4. Anexo 4
Solues propostas descartadas:
Definio:
Justificativa de descarte:
Essa proposta foi descartada, uma vez que o uso de bomba tornaria o produto
mais caro. Alm disso, seria difcil definir uma vazo do reservatrio constante, pois os
chuveiros de cada residncia possuem vazes diferentes.
Definio:
159
Justificativa de descarte:
Definio:
Anteriormente sada do chuveiro, um reservatrio acoplado tubulao como
desvio. Um sensor trmico mede a temperatura da gua no cano, anteriormente ao
desvio para o reservatrio. Enquanto a gua no atingir a temperatura ideal, o fluxo
desviado para dentro do reservatrio, para que a gua fria presente no cano se misture
quente que sair do aquecedor. Outro sensor dentro do reservatrio medir a
temperatura da gua, e a liberar para o usurio quando atingir a desejada. Quando o
fluxo for liberado para o usurio, a vlvula de desvio para o reservatrio se fecha,
permitindo o fluxo normal pela tubulao.
Justificativa de descarte:
160
Definio:
Justificativa de descarte:
161
Based on:
AC Light Control by Ryan McLaughlin <ryanjmclaughlin@gmail.com>
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1230333861
Thanks to http://www.andrewkilpatrick.org/blog/?page_id=445
and http://www.hoelscher-hi.de/hendrik/english/dimmer.htm
Circut Diagram and more information available at:
http://playground.arduino.cc/Code/ACPhaseControl
*/
#include <TimerOne.h>
// Avaiable from http://playground.arduino.cc/Code/Timer1
#define FREQ 60
// 60Hz power in these parts
#define AC_PIN 9
// Output to Opto Triac
#define LED 13
// builtin LED for testing
#define VERBOSE 1 // can has talk back?
#define DEBUG_PIN 5
int inc=1;
//scope this pin to measure the total time for the intrupt to run
char cmd = 0;
//Buffer for serial port commands
unsigned long int period = 1000000 / (2 * FREQ);//The Timerone PWM period in uS, 60Hz = 8333 uS
int hexValue = 0;
// the value from serial a serial port(0-0xFFF)
unsigned int onTime = 0;
// the calculated time the triac is conducting
unsigned int offTime = period-onTime;
//the time to idle low on the AC_PIN
int hexInput(int len);
//interprets a hex packet ":XXX" - len hex digits
void setup()
162
{
Serial.begin(115200);
//start the serial port at 115200 baud we want
Serial.println("AC Motor Control v1");
//the max speed here so any
#ifdef VERBOSE
//debugging output wont slow down our time sensitive interrupt
pinMode(DEBUG_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(DEBUG_PIN, LOW);
Serial.println("----- VERBOSE -----");
// feeling talkative?
#endif
pinMode(AC_PIN, OUTPUT);
// Set the Triac pin as output
pinMode(LED, OUTPUT);
attachInterrupt(1, zero_cross_detect, RISING);
// Attach an Interupt to Pin 3 (interupt 1) for Zero Cross
Detection
Timer1.initialize(period);
//
Timer1.disablePwm(9);
Timer1.disablePwm(10);
}
void zero_cross_detect()
// function to be fired at the zero crossing. This function
{
// keeps the AC_PIN full on or full off if we are at max or min
Timer1.restart();
// or attaches nowIsTheTime to fire at the right time.
state=B00000011;
#ifdef VERBOSE
digitalWrite(DEBUG_PIN, HIGH);
#endif
if (offTime<=100)
//if off time is very small
{
digitalWrite(AC_PIN, HIGH);
//stay on all the time
state=0;
// no update this period
#ifdef VERBOSE
//Serial.print("Full on\t");
#endif
}
else if (offTime>=8000) {
//if offTime is large
digitalWrite(AC_PIN, LOW);
//just stay off all the time
state=0;
//no update this period
#ifdef VERBOSE
//Serial.print("Full off\t");
#endif
}
else
//otherwise we want the motor at some middle setting
{
Timer1.attachInterrupt(nowIsTheTime,offTime);
}
#ifdef VERBOSE
digitalWrite(DEBUG_PIN, LOW);
#endif
}
// End zero_cross_detect
void nowIsTheTime ()
{
#ifdef VERBOSE
digitalWrite(DEBUG_PIN, LOW);
#endif
if (state==1)
//the interrupt has been engaged and we are in the dwell time....
{
digitalWrite(AC_PIN,HIGH);
163
wait = sqrt(wait);
//delay wont work in an interrupt.
if (!wait)
// this takes 80uS or so on a 16Mhz proc
{
wait = 3276700000;
}
digitalWrite(AC_PIN,LOW);
state = B00000010;
}
#ifdef VERBOSE
digitalWrite(DEBUG_PIN, LOW);
#endif
}
void loop() {
// Non time sensitive tasks - read the serial port
/*
offTime = offTime + inc;
//walk up and down debug routine
if (offTime>=8100)
{
inc = -4;
}
else if (offTime<=500)
{
inc = 4;
}*/
hexValue = hexInput(3);
// Read a 3 digit hex number off the serial
if (hexValue < 0) {
//no input, so do nothing
if(state==B00000011) //its before the turn on time
{
Timer1.attachInterrupt(nowIsTheTime,offTime);
state=B00000001;
//when it is the time for nowIsTheTime the state will align with unity
}
else if(state==B00000010) //its after turn on time
{
Timer1.detachInterrupt();
attachInterrupt(1, zero_cross_detect, RISING);
state=B00000000;
}
} else {
onTime = map(hexValue, 0, 4095, 0, period);
// re scale the value from hex to uSec
offTime = period - onTime;
// off is the inverse of on, yay!
#ifdef VERBOSE
//Serial.print("In loop:\t");
//Serial.print("Input Val \t");
//Serial.print(hexValue);
//Serial.print("\tperiod:");
//Serial.print(period);
//Serial.print("\tonTime:");
//Serial.print(onTime);
Serial.print("\toffTime:");
Serial.println(offTime);
#endif
}
}
int hexInput(int len) {
int val = -1;
//serial device sends ":XXX" - three hex digits, repeating for ever
164
165
Integrante do Grupo
Nota
Bernardo Bichucher
+1
Emmanuel Gantois
+1,5
Letcia Rubinstein
Lucas Giestas
-2
Marcela da Ponta
-0,5
+1
Marina Martins
+1
Victor Miguel
-2