WEG Srw01 Manual Da Comunicacao Modbus Rtu 10000013033 4.0x Manual Portugues BR

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas
Rel Inteligente
SRW 01 V4.0X
Manual da Comunicao Modbus-RTU
Manual da Comunicao Modbus-RTU

Srie: SRW 01
Verso do Firmware: V4.0X
Idioma: Portugus
N do Documento: 10000013033 / 05
Data da Publicao: 12/2012
Sumrio
SUMRIO
SOBRE O MANUAL ........................................................................................... 7
ABREVIAES E DEFINIES ...................................................................................................... 7
REPRESENTAO NUMRICA ...................................................................................................... 7
1 INTRODUO COMUNICAO SERIAL ......................................................... 9

1.1 O PROTOCOLO MODBUS-RTU .............................................................................................. 9
1.2 MODOS DE TRANSMISSO.................................................................................................... 9
1.3 ESTRUTURA DAS MENSAGENS NO MODO RTU ....................................................................... 9
1.3.1 Endereo ........................................................................................................................ 9
1.3.2 Cdigo da Funo.......................................................................................................... 10
1.3.3 Campo de Dados ........................................................................................................... 10
1.3.4 CRC ............................................................................................................................. 10
2 KIT ACESSRIO ............................................................................................11

2.1 INTERFACE MODBUS-RTU.................................................................................................... 11
2.1.1 Kit MODBUS-RTU........................................................................................................... 11
2.1.2 Pinagem do conector...................................................................................................... 11
2.1.3 Alimentao.................................................................................................................. 12
2.2 CONEXO COM A REDE ..................................................................................................... 12
2.3 CONFIGURAO DO MDULO .......................................................................................... 12
2.4 INDICAO DE ESTADOS ................................................................................................... 12
3 PARAMETRIZAO DO REL ...........................................................................13

P202 Modo de Operao........................................................................................................ 13
P220 Seleo Local/Remoto .................................................................................................... 13
P232 Seleo Comando Remoto .............................................................................................. 13
P277 Funo da Sada Digital O1 ............................................................................................ 13
P313 Ao para Erro de Comunicao ..................................................................................... 14
P314 Watchdog Serial ............................................................................................................ 15
P725 Endereo do Mdulo de Comunicao ............................................................................. 15
P726 Taxa de Comunicao do DeviceNet/Modbus ................................................................... 16
P770 Parmetro de Leitura Programvel #1.............................................................................. 16
P780 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #1 ................................................................ 16
4 COMANDOS MODBUS-RTU UTILIZADOS NO SRW 01 .......................................17

4.1
4.2
4.3
4.4
COMANDO 01H: READ COIL STATUS................................................................................... 17

COMANDO 02H: READ INPUT STATUS ................................................................................. 17
COMANDO 03H: READ HOLDING REGISTER......................................................................... 17
COMANDO 05H: FORCE SINGLE COIL................................................................................. 18
Sumrio
4.5 COMANDO 06H: PRESET SINGLE REGISTER .......................................................................... 18
4.6 COMANDO 0FH: FORCE MULTIPLE COILS ............................................................................ 19
4.7 COMANDO 10H: PRESET MULTIPLE REGISTERS...................................................................... 19
5 CONFIGURAO, ACIONAMENTO E MONITORAMENTO VIA MODBUS...............21

5.1 UTILIZAO DO WLP EM MODBUS ...................................................................................... 21
6 ERRO RELACIONADO COM A COMUNICAO MODBUS-RTU ...........................23

E0086 Timeout na Comunicao Serial .................................................................................... 23
Sobre o Manual
SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do rel inteligente SRW 01 utilizando o protocolo
Modbus-RTU. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio do SRW 01.
ABREVIAES E DEFINIES
ASCII
PLC
HMI
WORD
American Standard Code for Information Interchange

Programmable Logic Controller
Human-Machine Interface
palavra de 16 bits
REPRESENTAO NUMRICA
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com
a letra h aps o nmero.
Sobre o Manual
Introduo Comunicao Serial
1 INTRODUO COMUNICAO SERIAL

Em uma interface serial os bits de dados so enviados seqencialmente atravs de um canal de comunicao ou
barramento. Diversas tecnologias utilizam comunicao serial para transferncia de dados, incluindo as interfaces
RS232 e RS485.
As normas que especificam os padres RS232 e RS485, no entanto, no especificam o formato nem a seqncia
de caracteres para a transmisso e recepo de dados. Neste sentido, alm da interface, necessrio identificar
tambm o protocolo utilizado para comunicao. Dentre os diversos protocolos existentes, um protocolo muito
utilizado na indstria o protocolo Modbus-RTU.
A seguir sero apresentadas caractersticas da interface serial RS485 disponvel para o rel inteligente SRW 01,
bem como o protocolo Modbus-RTU para utilizao desta interface.
1.1 O PROTOCOLO MODBUS-RTU

O protocolo Modbus foi desenvolvido pela empresa Modicon, parte da Schneider Automation. No protocolo esto
definidos o formato das mensagens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus, os servios (ou
funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes elementos trocam dados na rede.
1.2 MODOS DE TRANSMISSO

Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem a
forma como so transmitidos os bytes da mensagem. No permitido utilizar os dois modos de transmisso na
mesma rede.
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de dados, 2 stop bits, sem paridade. Desta
forma, a seqncia de bits para transmisso de um byte a seguinte:
Start
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Stop
Stop
No modo RTU, cada byte dos dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em
hexadecimal. O SRW 01 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo, portanto,
comunicao no modo ASCII.
1.3 ESTRUTURA DAS MENSAGENS NO MODO RTU

A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 247 escravos, mas somente um
mestre. Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao mestre
o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo,
Cdigo da Funo, Dados e Checksum. Apenas o contedo dos dados possui tamanho varivel.
Mensagem de pergunta do mestre

Endereo (1 byte)
Cdigo da funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Endereo (1 byte)
Cdigo da funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo
Figura 1.1 - Estrutura das mensagens
1.3.1 Endereo
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se destina a
mensagem. Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo,
possibilitando que o mestre saiba qual escravo est lhe enviando a resposta.
9
Introduo Comunicao Serial

O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que significa que a mensagem
destinada a todos os escravos da rede (broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao mestre.
1.3.2 Cdigo da Funo

Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o tipo de servio ou funo solicitada ao
escravo (leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo especfico
de dado. No SRW 01, os dados esto disponibilizados como registradores do tipo holding (words), ou do tipo
coil/input discrete (bits), e, portanto o rel s aceita funes que manipulam estes tipos de dados.
1.3.3 Campo de Dados

Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valores
transmitidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio das funes.
1.3.4 CRC
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16
(Cycling Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte menos
significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
O clculo do CRC iniciado carregando-se uma varivel de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivel
CRC) com o valor FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados - start bit, paridade e stop bit no so
utilizados) a uma lgica XOR (OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da varivel CRC, retornando o
resultado na prpria varivel CRC;
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo ao bit menos significativo, e a posio
do bit mais significativo preenchida com 0 (zero);
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora da varivel CRC) analisado,
ocorrendo o seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito;
Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a uma lgica XOR com um valor
constante de A001h e o resultado retornado varivel CRC.
4. Repetem-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos;
5. Repetem-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem, at que toda a mensagem tenha
sido processada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no final do telegrama. A parte
menos significativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).
10
Kit Acessrio
2 KIT ACESSRIO
Para possibilitar a comunicao Modbus-RTU no rel inteligente SRW 01, necessrio utilizar um kit para
comunicao Modbus-RTU, conforme descrio abaixo. Informaes sobre a instalao deste mdulo no rel
podem ser obtidas na guia de instalao que acompanha o kit.
2.1 INTERFACE MODBUS-RTU

2.1.1 Kit MODBUS-RTU
Composto pelo mdulo de comunicao Modbus-RTU (figura ao
lado) mais um guia de instalao.
Interface segue o padro EIA-485.
Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial,
conferindo maior robustez contra interferncia eletromagntica.
Distncia mxima para ligao dos dispositivos de 1000 metros.
Terminao de rede via chave, que deve estar ligada nas
extremidades da rede.
2.1.2 Pinagem do conector

Uma vez instalado o kit de comunicao Modbus-RTU, o rel disponibiliza dois conectores diferentes para
interface com a rede:
Conector DB9 fmea (XC15).
Conector plug-in de 8 vias (XC2).
Tabela 2.1 Pinagem do conector plug-in 8 vias (XC2) para
interface Modbus-RTU
XC15
Pino
A
B
PE
BK
BU
SH
WH
RD
Sinal
A
B
PE
VCAN_L
Shield
CAN_H
V+
Funo
A - Line (-)
B Line (+)
Terra de proteo (shield)
No utilizado pelo Modbus
Tabela 2.2 Pinagem do conector DB9 (XC15) para interface

Modbus-RTU
XC2
Pino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcaa
Sinal
NC
NC
B
NC
GND(ISO)
+5V(ISO)
NC
A
NC
PE
Funo
B-Line(+) (Modbus)
A-Line(-) (Modbus)
Terra de proteo (shield)
NC = no conectado.
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Kit Acessrio
ATENO!
O pino PE do conector XC2 deve obrigatoriamente ser conectado em um terra de proteo, mesmo
que o conector utilizado seja o DB9 (XC15).
2.1.3 Alimentao
A interface Modbus-RTU para o SRW 01 no necessita de alimentao externa. O mdulo de comunicao j
possui uma fonte isolada interna.
2.2 CONEXO COM A REDE

Para a ligao do rel utilizando a interface Modbus-RTU, os seguintes pontos devem ser observados:
Recomenda-se a utilizao de cabos especficos para redes Modbus-RTU;
Aterramento da malha do cabo (blindagem) somente em um ponto, evitando assim loops de corrente;
Ligar as chaves DIP-Switch de terminao somente nos extremos do barramento principal, mesmo que existam
derivaes.
2.3 CONFIGURAO DO MDULO

Para configurar o mdulo Modbus-RTU siga os passos indicados abaixo:
Com o rel desligado instale o mdulo de comunicao Modbus-RTU no slot localizado na parte inferior do
equipamento;
Certifique-se de que ele est corretamente encaixado;
Energize o rel;
Verifique o contedo do parmetro P084 e verifique se o mdulo de comunicao foi corretamente
reconhecido (P084 = 1). Consulte o guia de instalao e o manual do usurio se necessrio;
Ajuste o endereo do rel na rede atravs do parmetro P725:
- Valores vlidos: 0 a 247.
Ajuste a taxa de comunicao no P726. Valores vlidos:
- 0 = 4,8 kbit/s
- 1 = 9,6 kbit/s
- 2 = 19,2 kbit/s
- 3 = 38,4 kbit/s
Conecte os fios do cabo de rede no conector XC2 (ou DB9).
Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3 ou manual do usurio.
2.4 INDICAO DE ESTADOS

No painel frontal do SRW 01 existe um led bicolor nomeado NET, que sinaliza em VERDE quando o mdulo de
comunicao Modbus-RTU est conectado corretamente. Esse mesmo led pisca em VERMELHO quando o rel
reconheceu alguma mensagem do mestre e est respondendo.
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Parametrizao do Rel
3 PARAMETRIZAO DO REL
A seguir sero apresentados apenas os parmetros do rel SRW 01 que possuem relao com a comunicao
Modbus-RTU. A descrio detalhada destes parmetros encontra-se no manual do usurio do SRW 01.
P202 Modo de Operao

Faixa de
Valores:
0=
1=
2=
3=
4=
5=
6=
7=
Transparente
Rel de Sobrecarga
Partida Direta
Partida Reversa
Partida Estrela-Tringulo
Partida Dahlander
Partida Dois Enrolamentos (Pole-Changing)
Modo PLC
Propriedades:
Sys, CFG
Padro: 1
Descrio:
Este parmetro permite selecionar o modo de operao do SRW 01. As funes das entradas e sadas digitais so
configuradas automaticamente conforme esta seleo.
P220 Seleo Local/Remoto

Faixa de
Valores:
0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla HMI (LOC)
3 = Tecla HMI (REM)
4 = Entrada Digital I3
5 = Entrada Digital I4
6 = Fiedbus (LOC)
7 = Fieldbus (REM)
8 = USB/Ladder
Propriedades:
Sys, rw
Padro: 2
Descrio:
Este parmetro define a fonte que ir selecionar o modo de funcionamento do SRW 01 (Local/Remoto) e seu
estado inicial.
P232 Seleo Comando Remoto

Faixa de
Valores:
Propriedades:
0 = Ix
1 = HMI
2 = USB/Ladder
3 = Fieldbus
Padro: 3
Sys, rw
Descrio:
Define a fonte do comando remoto.
Se P232 = 3, os comandos remotos so controlados pelo mestre da rede industrial.
P277 Funo da Sada Digital O1

13
Parametrizao do Rel
Faixa de
Valores:
0 = Uso Interno (P202)

1 = Ladder
2 = Fieldbus
3 = Sinal de Alarme/Falha (NA)
4 = Sinal de Trip/Erro (NA)
5 = Sinal de Trip/Erro (NF)
Propriedades:
Padro: 1
Sys, CFG
Descrio:
Define a fonte que controla a sada digital.
Uso Interno: utilizada conforme o modo de operao selecionado (P202). Indica que para este modo de
operao, a sada digital possui uma funo pr-definida.
Ladder: utilizada pelo programa do usurio implementado em Ladder.
F ieldbus: utilizada diretamente pelo mestre da rede industrial.
Sinal de Alarme/Falha (NA): utilizado para sinalizar estado de Alarme ou Falha, em caso de Alarme ou Falha a
sada fechada, permanecendo neste estado at que a causa da falha no esteja mais presente e seja executado
o comando de reset.
Sinal de Trip/E rro ( N A) : utilizado para sinalizar estado de Trip ou Erro, em caso de Trip ou Erro (ex. sem
comunicao com a UMC) a sada fechada, permanecendo neste estado at que a causa da falha no esteja
mais presente e seja executado o comando de reset.
Sinal de Trip/E rro ( N F ) : utilizado para sinalizar estado de Trip ou Erro, em caso de Trip ou Erro (ex. sem
comunicao com a UMC) a sada aberta, permanecendo neste estado at que a causa da falha no esteja
mais presente e seja executado o comando de reset.
NOTA!
Vale lembrar que a disponibilidade das sadas digitais (O1 a O4) depende do modo de operao
utilizado, pois possvel que uma ou mais sadas j estejam pr-alocadas para outras funes.
P313 Ao para Erro de Comunicao

Faixa de
Valores:
0=
1=
2=
3=
Somente Indica Falha

Desliga Motor
Desliga Motor e Zera Comandos
Vai para Local
Propriedades:
Sys, rw
Padro: 0
Descrio:
Este parmetro permite selecionar qual a ao que deve ser executada pelo rel caso um erro de comunicao
seja detectado.
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Parametrizao do Rel
Tabela 3.1 Valores para o parmetro P313
Opes
0 = Somente Indica Falha
1 = Desliga Motor
2 = Desliga Motor e Zera

Comandos
3 = Vai para Local
Descrio
Nenhuma ao tomada, apenas sinaliza falha.
Se a condio que causou a falha for resolvida e
o rel no estiver em estado de Trip ou Erro, a
indicao ser automaticamente retirada do rel.
Estando o rel em estado de Trip ou Erro,
necessrio executar o reset de erros para que a
indicao seja retirada.
Desliga motor, para os modos de operao onde
existir este comando. necessrio executar o
reset de erros para que a indicao seja retirada.
Desliga motor e zera palavra de comando.
Vai para o modo local, se a seleo entre modo
local/remoto estiver programada para ser
executado via fieldbus. Se a condio que
causou a falha for resolvida e o rel no estiver
em estado de Trip ou Erro, a indicao ser
automaticamente retirada do rel.
Estando o rel em estado de Trip ou Erro,
Para a interface Modbus-RTU, considerado erro de comunicao o seguinte evento:

E0086: ocorreu timeout na comunicao serial.
A descrio deste erro feita no item 6.
P314 Watchdog Serial

Faixa de
Valores:
Propriedades:
0,0 = Desabilitado
0,1 a 999,0 s = Habilitado
Sys, CFG
Padro: 0,0
Descrio:
Permite programar um tempo para a deteco de erro de comunicao via interface serial.
Caso o SRW 01 fique sem receber telegramas vlidos por um tempo maior do que o programado neste
parmetro, ser considerado que ocorreu um erro de comunicao, sinalizando "E0086" na HMI e executando a
ao programada no P313.
Aps energizado, o SRW 01 comear a contar este tempo a partir do primeiro telegrama vlido recebido. O
valor 0,0 desabilita esta funo.
P725 Endereo do Mdulo de Comunicao

Faixa de
Valores:
0 a 255
Propriedades:
Sys, CFG
Padro: 63
Descrio:
Permite programar o endereo do mdulo de comunicao do rel. necessrio que cada equipamento da rede
possua um endereo diferente dos demais. Os endereos vlidos para este parmetro dependem do tipo de
protocolo utilizado:
Modbus endereos vlidos: 1 a 247.
DeviceNet endereos vlidos: 0 a 63.
Profibus endereos vlidos: 1 a 125.
15
Parametrizao do Rel
Caso este parmetro seja alterado, no necessrio desligar e ligar novamente o rel para tornar vlido o
endereamento (somente para a rede Modbus-RTU).
P726 Taxa de Comunicao do DeviceNet/Modbus

Faixa de
Valores:
Propriedades:
0 = 125 Kbit/s 4,8 Kbit/s

1 = 250 Kbit/s 9,6 Kbit/s
2 = 500 Kbit/s 19,2 Kbit/s
3 = Autobaud/38,4 Kbit/s
Padro: 3
Sys, CFG
Descrio:
Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicao dos mdulos de comunicao DeviceNet e
Modbus, em bits por segundo.
Esta taxa deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede. Os valores da direita (acima)
referem-se exclusivamente rede Modbus-RTU.
P770 Parmetro de Leitura Programvel #1

Faixa de
Valores:
0 a 999
Propriedades:
Sys, rw
Padro:
Descrio:
Estes parmetros permitem ao usurio programar a leitura via rede, de at seis parmetros de forma seqencial.
O contedo dos parmetros so mostrados nos parmetros P780 a P785.
P780 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #1

Faixa de
Valores:
0 a 65535
Padro:
Propriedades: RO
Descrio:
Apresentam o contedo dos parmetros definidos em P770 a P775.
Por exemplo, P770 = 5. Neste caso ser enviado via rede o contedo do parmetro P005 (freqncia da rede)
para o parmetro P780.
16
Comandos Modbus-RTU Utilizados no SRW 01
4 COMANDOS MODBUS-RTU UTILIZADOS NO SRW 01

Os seguintes comandos (funes) foram implementados no protocolo Modbus-RTU do rel inteligente SRW 01,
seguindo as especificaes contidas em www.modbus.org:
Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf
Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf
Comando 01h: Read Coil Status

Comando 02h: Read Input Status
Comando 03h: Read Holding Register
Comando 05h: Force Single Coil
Comando 06h: Preset Single Register
Comando 0Fh: Force Multiple Coils
Comando 10h: Preset Multiple Registers
Para informaes sobre implementao dos comandos citados, consulte as referidas especificaes.
4.1 COMANDO 01H: READ COIL STATUS

Usar esta funo para leitura de marcadores tipo bit e sadas digitais. Pode ser feita a leitura de mltiplos coils de
uma vez, desde que seus endereos sejam adjacentes, por exemplo, MX6100 a MX6110.
Os marcadores de sistema SX3001 a SX3006 no permitem leitura mltipla, ou seja, deve-se fazer uma leitura
individual de cada marcador.
Tipo de dado
Marcadores tipo Bit (Ladder)
Sadas Digitais (Unidade de Controle)
Sadas Digitais (Unidade de Expanso)
Comando Remoto 1
Comando Remoto 2
Comando Remoto 3
Motor energizado
Local/Remoto
Faixa
MX6100 a MX7507
QX1 a QX4 (O1 a O4)
QX5 a QX8 (O5 a O8)
SX3001
SX3002
SX3003
SX3005
SX3006
Endereo
6100 a 7507
2401 a 2404
2405 a 2408
3001
3002
3003
3005
3006
Os Comandos Remotos so utilizados para ligar, desligar, mudar velocidade, etc. do motor, quando selecionado
um modo de operao especfico em P202.
Local/Remoto indica a fonte de comando do SRW 01, quando SX3006=1, o SRW 01 est em modo remoto.
4.2 COMANDO 02H: READ INPUT STATUS

Usado especificamente para leitura das entradas digitais.
Tipo de dado
Entradas Digitais
(Unidade de Controle)
Entradas Digitais
(Unidade de Expanso)
Faixa
IX1 a IX4 (I1 a I4)
2201 a 2204
Endereo
IX5 a IX10 (I5 a I10)
2205 a 2210
4.3 COMANDO 03H: READ HOLDING REGISTER

Usado para leitura de mltiplos parmetros ou marcadores tipo word.
Tipo de dado
Parmetros de Sistema
Parmetros do Usurio
Marcadores tipo Word
Faixa
P000 a P799
P800 a P899
MW8200 a MW8849
Endereo
0 a 799
800 a 899
8200 a 8849
17

Marcadores tipo Float
Parmetros de Macro
Leitura do PTC
MF9000 a MF9174
PM3700 a PM3731
SW3300
9000 a 9174
3700 a 3731
3300
Observao:
Os marcadores tipo FLOAT (MF9000 a MF9174) ocupam 4 bytes na memria, logo tm que ser lidos de dois
em dois, por exemplo, para ler os marcadores float 9100 a 9104, necessrio a leitura de 10 words, a partir
do endereo 9100. A leitura ser no formato float (IEEE 754).
4.4 COMANDO 05H: FORCE SINGLE COIL

Fora o estado de um marcador tipo bit, ou sada digital, individualmente.
Tipo de dado
Marcadores tipo Bit
Sadas Digitais
Sadas Digitais
Comando Reset
Comando Remoto 1
Comando Remoto 2
Comando Remoto 3
Local / Remoto
Faixa
MX6100 a MX7507
QX1 a QX4 (O1 a O4)
6100 a 7507
2401 a 2404
Endereo
QX5 a QX8 (O5 a O8)
2405 a 2408
SX3000
SX3001
SX3002
SX3003
SX3006
3000
3001
3002
3003
3006
Observaes:
Para escrita em uma ou mais sadas pelo Modbus, necessrio que no(s) respectivo(s) parmetro(s), P277 a
P284, esteja selecionada a opo 2: Fieldbus;
O marcador de sistema SX3000 realiza o comando de reset de Trip ou de erro.
Os marcadores de sistema SX3001 a SX3003, que so chamados de Comandos Remotos, so equivalentes
aos comandos pelas entradas digitais (para o acionamento a trs fios, botoeiras) I1, I2 e I3, respectivamente,
e so usados para acionamento do motor dependendo do modo de operao selecionado em P202. Por
exemplo: no modo de operao Partida Reversora, SX3001 desliga o motor, SX3002 liga no sentido direto e
SX3003 liga o motor no sentido reverso;
Para que o modo Local/Remoto possa ser selecionado necessrio que P220 = 6 ou P220 = 7.
Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte o manual do usurio.
4.5 COMANDO 06H: PRESET SINGLE REGISTER

Escreve em um dado tipo word, ou seja, marcadores e parmetros.
Tipo de dado
Parmetros do Usurio
Parmetros de Macro
Faixa
P000 a P799
P800 a P899
MW8200 a MW8849
MF9000 a MF9174
PM3700 a PM3731
Endereo
0 a 799
800 a 899
8200 a 8849
9000 a 9174
3700 a 3731
Observao:
Os marcadores tipo FLOAT (MF9000 a MF9174) ocupam 4 bytes na memria, logo tm que ser escritos de
dois em dois, por exemplo, para escrever nos marcadores float 9100 a 9105, necessrio a escrita em 10
words, a partir do endereo 9100, no formato float (IEEE 754).
18

4.6 COMANDO 0FH: FORCE MULTIPLE COILS
Fora a escrita em mltiplos dados do tipo bit, ou seja, marcadores de bit e sadas digitais.
Tipo de dado
Marcadores tipo Bit
Sadas Digitais
Sadas Digitais
Comando Reset
Comando Remoto 1
Comando Remoto 2
Comando Remoto 3
Local/Remoto
Faixa
MX6100 a MX7507
QX1 a QX4 (O1 a O4)
6100 a 7507
2401 a 2404
Endereo
QX5 a QX8 (O5 a O8)
2405 a 2408
SX3000
SX3001
SX3002
SX3003
SX3006
3000
3001
3002
3003
3006
Observaes:
Para escrita em uma ou mais sadas pelo Modbus, necessrio que no(s) respectivo(s) parmetro(s), P277 a
P284, esteja selecionada a opo 2: Fieldbus;
O marcador de sistema SX3000 realiza o comando de reset de Trip ou de erro.
Os marcadores de sistema SX3001 a SX3003, que so chamados de Comandos Remotos, so equivalentes
aos comandos pelas entradas digitais (para o acionamento a trs fios, botoeiras) I1, I2 e I3, respectivamente,
e so usados para acionamento do motor dependendo do modo de operao selecionado em P202. Por
exemplo: no modo de operao Partida Reversora, SX3001 desliga o motor, SX3002 liga no sentido direto e
SX3003 liga o motor no sentido reverso;
Para que o modo Local/Remoto possa ser selecionado necessrio que P220 = 6 ou P220 = 7.
Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte o manual do usurio.
4.7 COMANDO 10H: PRESET MULTIPLE REGISTERS

Escrita mltipla de dados tipo word, em marcadores e parmetros adjacentes.
Tipo de dado
Parmetros do Usurio
Parmetros de Macro
Faixa
P000 a P799
P800 a P899
MW8200 a MW8849
MF9000 a MF9174
PM3700 a PM3731
Endereo
0 a 799
800 a 899
8200 a 8849
9000 a 9174
3700 a 3731
Observao:
Os marcadores tipo FLOAT (MF9000 a MF9174) ocupam 4 bytes na memria, logo tm que ser escritos de
dois em dois, por exemplo, para escrever nos marcadores float 9100 a 9104, necessrio a escrita em 10
words, a partir do endereo 9100, no formato float (IEEE 754).
19
20
Configurao, Acionamento e Monitoramento Via Modbus
5 CONFIGURAO, ACIONAMENTO E MONITORAMENTO VIA MODBUS

Para configurao do SRW 01, modos de operao, dados do motor, etc. bem como acionamento via Modbus
(fieldbus) e tambm como monitorar os dados remotamente, consultar o manual do SRW 01.
5.1 UTILIZAO DO WLP EM MODBUS

Caso exista uma interface RS-485 ligada a um computador pessoal tipo PC, pode-se utilizar o software WLP para
configurao, monitoramento, acionamento e tambm transferncia de programa do usurio, em Ladder,
bastando para isso, configurar no WLP o endereo correto do rel que ser usado.
Notar que como o WLP normalmente utilizado em modo Local, os Comandos Remotos so referenciados pelo
software como Comandos Locais.
A RS-485 no PC pode ser obtida atravs de um conversor de RS-232 para RS-485.
21
Configurao, Acionamento e Monitoramento Via Modbus
22
Erro Relacionado com a Comunicao Modbus-RTU
6 ERRO RELACIONADO COM A COMUNICAO MODBUS-RTU

E0086 Timeout na Comunicao Serial
Descrio:
Indica que o SRW 01 parou de receber telegramas seriais vlidos por um perodo maior do que o programado no
P314.
Atuao:
O parmetro P314 permite programar um tempo dentro do qual o SRW 01 dever receber ao menos um
telegrama vlido via interface serial, com endereo e campo de checagem de erros corretos, caso contrrio ser
considerado que houve algum problema na comunicao serial. A contagem do tempo iniciada aps a
recepo do primeiro telegrama vlido.
Depois de identificado o timeout na comunicao serial, ser mostrado "E0086" na HMI e executada a ao
programada no P313. Caso P313 estiver configurado para "somente indicar falha" (P313 = 0), a comunicao
seja restabelecida e novos telegramas vlidos sejam recebidos, a indicao de falha ser retirada da HMI.
Possveis Causas/Correo:
Verificar fatores que possam provocar falhas na comunicao (cabos, instalao, aterramento).
Garantir que o mestre envie telegramas para o SRW 01 sempre em um tempo menor que o programado no
P314.
Desabilitar esta funo no P314.
23

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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Manual da Comunicao Modbus-RTU

1 INTRODUO COMUNICAO SERIAL ......................................................... 9

2 KIT ACESSRIO ............................................................................................11

3 PARAMETRIZAO DO REL ...........................................................................13

4 COMANDOS MODBUS-RTU UTILIZADOS NO SRW 01 .......................................17

COMANDO 01H: READ COIL STATUS................................................................................... 17

5 CONFIGURAO, ACIONAMENTO E MONITORAMENTO VIA MODBUS...............21

6 ERRO RELACIONADO COM A COMUNICAO MODBUS-RTU ...........................23

American Standard Code for Information Interchange

Introduo Comunicao Serial

1 INTRODUO COMUNICAO SERIAL

1.1 O PROTOCOLO MODBUS-RTU

1.2 MODOS DE TRANSMISSO

1.3 ESTRUTURA DAS MENSAGENS NO MODO RTU

Mensagem de pergunta do mestre

Figura 1.1 - Estrutura das mensagens

Introduo Comunicao Serial

1.3.2 Cdigo da Funo

1.3.3 Campo de Dados

2.1 INTERFACE MODBUS-RTU

2.1.2 Pinagem do conector

Tabela 2.2 Pinagem do conector DB9 (XC15) para interface

2.2 CONEXO COM A REDE

2.3 CONFIGURAO DO MDULO

2.4 INDICAO DE ESTADOS

P202 Modo de Operao

P220 Seleo Local/Remoto

P232 Seleo Comando Remoto

P277 Funo da Sada Digital O1

0 = Uso Interno (P202)

P313 Ao para Erro de Comunicao

Somente Indica Falha

2 = Desliga Motor e Zera

Para a interface Modbus-RTU, considerado erro de comunicao o seguinte evento:

P314 Watchdog Serial

P725 Endereo do Mdulo de Comunicao

P726 Taxa de Comunicao do DeviceNet/Modbus

0 = 125 Kbit/s 4,8 Kbit/s

P770 Parmetro de Leitura Programvel #1

P780 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #1

Comandos Modbus-RTU Utilizados no SRW 01

4 COMANDOS MODBUS-RTU UTILIZADOS NO SRW 01

Comando 01h: Read Coil Status

4.1 COMANDO 01H: READ COIL STATUS

4.2 COMANDO 02H: READ INPUT STATUS

IX5 a IX10 (I5 a I10)

4.3 COMANDO 03H: READ HOLDING REGISTER

Comandos Modbus-RTU Utilizados no SRW 01

4.4 COMANDO 05H: FORCE SINGLE COIL

QX5 a QX8 (O5 a O8)

4.5 COMANDO 06H: PRESET SINGLE REGISTER

Comandos Modbus-RTU Utilizados no SRW 01

QX5 a QX8 (O5 a O8)

4.7 COMANDO 10H: PRESET MULTIPLE REGISTERS

Comandos Modbus-RTU Utilizados no SRW 01

Configurao, Acionamento e Monitoramento Via Modbus

5 CONFIGURAO, ACIONAMENTO E MONITORAMENTO VIA MODBUS

5.1 UTILIZAO DO WLP EM MODBUS

Configurao, Acionamento e Monitoramento Via Modbus

Erro Relacionado com a Comunicao Modbus-RTU

6 ERRO RELACIONADO COM A COMUNICAO MODBUS-RTU

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