Automação de Subestações Cap. 1

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AUTOMAO DE SUBESTAES
CAPTULO 1 HISTRICO
Eng. Paulo Roberto Pedroso de Oliveira.
ASCC Automao.
Observamos nos anos recentes um desenvolvimento vertiginoso na Tecnologia
da Informao.
Os recursos desta tecnologia esto presentes em todas as atividades da
sociedade moderna. Industrial, Mdica, Comercial, Engenharia, Direito,
Entretenimento, Segurana... A lista longa, interminvel. Para resumir :
Todas s reas de atividades humanas, sem nenhuma exceo, tm a
onipresena dos computadores.
A indstria de hardware est equacionada mundialmente, com algumas
grandes empresas fornecedoras de circuitos integrados. Fbricas na sia,
fornecem para todo planeta. Esta indstria intensiva em tecnologia e capital.
Ou seja, sua viabilizao econmica s acontece para fornecimento em
grandes escalas, escalas mundiais. O Brasil vem lutando para montar sua
indstria componentes eletrnicos, mas necessrio que nossa economia
cresa mais. Logo haver escala econmica. Enquanto isto no acontece,
continuamos, como o mundo inteiro, importando da China.
Existe uma constatao da indstria de circuito integrados em larga escala,
conhecida como Lei de Moore, que vm se confirmando desde a dcada de
1950, que diz :
Os microprocessadores dobram de capacidade de processamento; e caem
pela metade no tamanho, consumo de energia e preo a cada 18 meses.
As projees mostram para 2020 o limite desta tendncia. Integrao no nvel
dos tomos de silcio. Ou seja, os computadores sero do tamanho de um
gro de arroz, poderosssimos e consumindo quase nada de energia. E o
melhor, sero gratuitos. No est to longe assim. Estaremos aqui para
conferir.
Associando esta tecnologia com Wireless (comunicao sem fio), RF ID
Identificao por Rdio-Frequncia e Nano-Tecnologia, veremos o surgimento
de uma nova sociedade. A conectividade e mobilidade total. Todos os objetos
que conhecemos estaro no cyber-espao. Geladeiras, foges, armrios,
automveis, camisas, cuecas, latas de cerveja, recipientes com lixo txico,
seres humanos, estaro na Internet. E tero endereos IPs. Nossos celulares
j tm. Com eles j somos rastreados por GPS. Mas temos a opo de no
carregar o telefone celular....
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ASCC - Automao de Subestaes e Centros de Controle (11) 3378 8600
Rua Eng. Hermenegildo Campos de Almeida 260 10 andar - Jundia/SP 13208-640
CNPJ 09.570.814/0001 / Insc. Municipal 90354-0 / I.E. Isento / prpasc@gmail.com
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A utilidade disto ? Fica para a sua criatividade e imaginao.
Minsculos computadores, que chamaremos de NANOS, faro tudo. Telefone
celular, conexo na internet, emails, fotos, vdeo, msica, redes sociais,
realidade estendida, notcias em tempo real. Ser colocado discretamente na
gola de nossa camisa. No ser necessrio carregar um smart-fone.
Digitaremos nossos emails em qualquer lugar, atravs da movimentao dos
dedos, que sero decodificados pela cmera do NANO. Ou ento falaremos
com o NANO. Atravs de reconhecedores de voz, ditaremos o email, e o
NANO, nossa secretria particular, o enviar automaticamente.
MOBILIDADE E CONECTIVIDADE TOTAIS !!!!
Fico cientfica ? No !!! Esta tecnologia j existe. S necessrio o tempo
para tornar-se produto comercial.
J vivemos muitos destes fatos.
Supermercados com produtos etiquetados com RF_ID ! Etiquetas, similares
aos cdigos de barras, que emitem sua identificao ao serem varridas pelo
seu scanner. Elas utilizam a energia da onda eletromagntica que chega do
scanner para responder. Ou seja, no necessitam de fonte de alimentao.
Existe um Supermercado Po de Acar, em So Paulo, testando esta
tecnologia. Colocamos os produtos no carrinho de supermercado. Ao passar
pela porta de sada (no existem mais caixas registradoras) , o scanner
verifica todos os produtos que voc comprou e debita no seu carto de crdito.
Simples e prtico. Ou o mesmo processo dentro da sua geladeira. Onde ela
mesma, a geladeira, junto com o armrio da dispensa, mandam emails para o
supermercado entregar os produtos que esto faltando.
Just in time . Seremos dispensveis no gerenciamento de nossa casa. Mas,
logicamente, seremos necessrios para ganhar o dinheiro que mantm tudo
isto funcionando....
QR Code Cdigo de resposta rpida. So cdigos de barras bi-dimensionais
lidos pelas cmeras de nossos telefones celulares, em out-doors, jornais ou
revistas, que nos conectam com o site que produz e/ou vende aquele produto.
O Jornal o Estado de So Paulo est testando esta tecnologia.
Voc deve estar perguntando :
- E o que tem a ver tudo isto, com a AUTOMAO DE SUBESTAES ?
TUDO ! Nela est sendo incorporada toda esta tecnologia. E a cada dia mais
e mais.
Computadores na rea de energia eltrica no nenhuma novidade. Os
computadores nasceram dentro da indstria de energia eltrica. Nas dcadas
de 1940 e 1950, ainda como pesquisas. Carssimos !
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Na dcada de 1960, j eram utilizados no CAG - Controle Automtico de
Gerao.
A Energia Eltrica, quando gerada tem que ser consumida. O armazenamento
desta energia em pilhas e capacitores incipiente. Armazenamos grandes
quantidades de energia, nas represas de hidroeltricas, nas quais o Brasil
rico e lder mundial. Ou na forma de petrleo, a ser queimado quando
necessrio nas Termoeltricas. O Pr-sal est a para tirar os 100 anos de
atraso do Brasil em relao aos pases centrais. Ou na queima de carvo
mineral, muito poluidor com as conseqncias desastrosas do aquecimento
global e mudanas climticas. Ou na fisso tomo de Urnio, nas Usinas
Termo-Nucleares.
Uma promessa, para daqui a 50 anos, so as usinas de fuso nuclear. Dois
tomos de hidrognio se fundem, formando hlio e liberando uma quantidade
enorme de energia. a reao que ocorre no Sol, nossa fonte de calor e vida.
Num futuro prximo, toda cidade ter o seu pequeno Sol. No ser mais
necessrio transmitir energia a grandes distncias. As Transmissoras que se
cuidem. Mas isto para o futuro
E no presente ?
Toda energia eltrica gerada tem que ser consumida. Se o sistema gerar mais
que o consumo, aumenta a freqncia, 60 HZ, aumenta a tenso de 127 Volts
nas nossas tomadas, entram em cena os Rels de Proteo e desligam o
sistema. Se ocorrer o oposto, menos gerao que o consumo, cai a
freqncia, cai tenso, entram os Rels de Proteo e desligam o sistema.
Imagine isto acontecendo no Sistema Interligado Brasileiro. Desbalanos
resultam em perturbaes no sistema eltrico e black-outs. Tudo que queremos
evitar.
At a dcada de 1970 os computadores, ainda caros, se concentravam nos
Centros de Operao.
Na dcada de 1980 iniciou-se a universalizao do seu uso. Houve o
barateamento do hardware e software (DOS, Windows, MacOS) e em 1990 o
Linux. Os computadores comearam a penetrar em todas as atividades
humanas .
Na rea de Proteo do Sistema Eltrico, tivemos uma gerao intermediria
entre os Rels Eletromecnicos, que funcionavam desde o incio da indstria
eltrica, no incio do sculo XX, e os micro-processados, que apareceram no
fim da dcada de 1980 e nos anos 1990. Foram os conhecidos como Rels
Eletrnicos Estticos, de vida curta. Desapareceram no final da dcada de
1980. Citamos s para um registro histrico.
Muitos Rels Eletromecnicos funcionam at hoje. uma tecnologia elegante,
similar aos relgios mecnicos. Molas, alavancas, cordas, bobinas e
engrenagens. Funcionam corretamente, mas nos dias de hoje no temos mais
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os recursos necessrios para efetuar a sua manuteno. No existem peas de
reposio. No existe mais a mo de obra de relojoeiros. Tudo, hoje em dia,
micro-processado.
Na dcada de 1990, os Rels de Proteo se tornaram micro-processados.
Mas ainda compunham os esquemas de proteo como na tecnologia
tradicional, dos eletromecnicos e estticos. Isolados dos outros sistemas de
Superviso, Controle e Medio. Ainda no estvamos na era das Redes de
Computadores.
A revoluo que viabilizou as Redes de Computadores, a tecnologia do
conjunto de protocolos TCP/IP, tambm conhecido como pilha, stack ou sute
TCP/IP, tornou-se disponvel na dcada de 1990, tambm permitiu enfocar a
Automao de Subestaes por um outro ponto de vista.
TODOS OS COMPONENTES DA SUBESTAO, A COMEAR PELOS
RELS DE PROTEO, SEGUIDO PELAS UTRS, MEDIDORES DE
FATURAMENTO, LOCALIZADORES DE FALTA, REGISTRADORES DE
PERTURBAO, ANUNCIADORES DE ALARME, MONITORAO POR
VIDEO-CMERAS, ETC, SE TORNARAM COMPUTADORES EM REDE. E,
PARA SIMPLIFICAR, PASSARAM A SER CHAMADOS DE
IEDs
INTELIGENT ELECTRONIC DEVICES.
POSSUEM ENDEREOS IPS, MAC ADDRESS, UTILIZAM SWITCHES,
ROTEADORES, SERVIOS TCP, CAMADA DE APLICAO, ETC.
UMA MUDANA RADICAL NOS CONCEITOS DE AUTOMAO DE
SUBESTAES, ONDE A PROTEO, QUE ESTAVA ISOLADA, FOI
INCLUDA NA REDE.
O PERFIL DOS PROFISSIONAIS QUE TRABALHAM COM PROTEO,
SUPERVISO E CONTROLE, AGORA ENGLOBADOS NA CATEGORIA
AUTOMAO, MUDOU RADICALMENTE. NECESSRIO ALARGAR O
ESPECTRO DE ATUAO DESTES PROFISSIONAIS. AGREGAR O
CONHECIMENTO COMPLETO DE REDES DE COMPUTADORES. NO
APENAS COMO USURIOS, QUE TODOS SOMOS, MAS DE PROJETISTAS
E MANTENEDORES.
Presenciamos o crescimento explosivo da INTERNET, e das conseqentes
mudanas no nosso comportamento, com Celulares, Emails, Sites, Blogs,
Orkuts, Twiters etc. H 15 anos atrs no tnhamos estas ferramentas. E
vivamos muito bem. V ficar um dia sem celular ou sem verificar seus emails
.....
Diante deste turbilho, a AUTOMAO DE SUBESTAES no ficou, nem
poderia ficar, imune a mudanas.
Durante a dcada de 1990, foram publicadas as primeiras propostas,
conhecidas como UCA Utility Communications Architecture, nos EUA, pelo
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EPRI Electric Power Resarch Institute. E pelo CEPEL Centro de Pesquisas
de Energia Eltrica, no Brasil.
Em 2004 a Norma foi publicada com o ttulo IEC 61850, unificando esforos em
busca de solues para Automao de Subestaes, da Amrica, Europa e
sia. Ela tem esta conotao muito importante, de ser mundial.
IMPORTANTE. A NORMA IEC61850 MODELOU OS EQUIPAMENTOS DA
SUBESTAO. DEIXOU O TRANSPORTE DAS INFORMAES PARA O
TCP/IP, TECNOLOGIA J CONSAGRADA NO MUNDO INTEIRO, ATRAVS
DA INTERNET.
natural e necessrio um tempo para a absoro desta nova tecnologia pelos
engenheiros e tcnicos do sistema eltrico de potncia. A tecnologia de redes
ficou disponvel na dcada de 1990, quando j se faziam projetos de
subestaes h quase 100 anos !! E os profissionais que atuam neste
mercado, j no meio de suas carreiras, j faziam projetos de subestaes sem
utilizar redes de computadores como soluo final, h mais de 20 anos.
Querem agora que mudemos tudo repentinamente. Calma l....
Toda grande mudana tecnolgica tem impactos e sofre resistncia. Exemplos
curiosos.
No incio do sculo XX, os matemticos previram vida curta para as

telecomunicaes. Motivo :- Com o aumento do nmero de usurios, as
possibilidades de conexes cresciam exponencialmente. No haveriam
telefonistas suficientes e as centrais telefnicas ficariam monstruosas.
O mesmo foi previsto para os automveis. Congestionamentos, pois no

haveriam guardas de trnsito suficientes nos cruzamentos. Esta profecia
ainda pode se concretizar...
E tambm, a limpeza pblica no
conseguiria limpar as fezes dos cavalos que puxavam as carruagens,
Na dcada de 1980 o presidente da Digital Equipment Corporation, a

maior fabricante de computadores cientficos do mundo na poca (a IBM
sempre foi forte em computadores comerciais) afirmava : - No sei para
que um cidado possa querer um computador em sua casa ? E dizia
mais . A Digital no vende computadores. So os clientes que vm
comprar. Resultado. Foram a falncia. Foram comprados pela
COMPAQ, que por sua vez foi engolida pela HP. imperiosa a
adaptao aos novos tempos, seno desaparecemos. Seleo natural
de Darwin.
O prprio Bill Gates. Lanou o DOS para computadores stand-alones,

isolados. No previu que seria um non-sense um computador ficar fora
da rede. No crescimento explosivo da Internet, na dcada de 1990, o
navegador que se notabilizou foi o Netscape, originado na tecnologia
UNIX. O UNIX, hoje tambm LINUX, foi concebido na dcada de 1950,
nos laboratrios da BELL, nos EUA, j totalmente voltado REDES DE
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COMPUTADORES. O Bill Gates no bobo, correu para lanar o
Internet Explorer. le se adaptou.
Na revoluo industrial inglesa, no sculo XVII haviam os LUDISTAS,

seguidores de LUDD um inconformado com os teares, que aumentavam
a produo de tecidos mas desempregavam levas enormes de
operrios. Eles invadiam as fbricas e destruam os teares.
Exemplos existem aos milhares na histria do desenvolvimento cientfico da

humanidade. Mas ficamos por aqui.
Hoje, estamos na era da Internet e todas estas maravilhas... Mas, como era h
50 anos atrs, no incio da automao industrial ?
Necessitamos fazer um breve retrospecto do mercado de equipamentos para
automao, iniciando nos anos que se seguiram 2 guerra mundial.
At a dcada de 50, do sculo passado o problema de energia e dos grandes
processos bsicos j havia sido resolvido. Assim como, as grandes questes
da Eltrica, da Qumica, da Mecnica e da Metalurgia.
No entanto, apesar de equacionadas, no se conseguia controlar os processos
industriais na velocidade e na intensidade que a nova demanda apresentava.
Nesse momento deflagra-se a revoluo da Automao Industrial com o uso
de controladores locais bem como de diversos outros equipamentos e
instrumentos mecnicos, hidrulicos e pneumticos para em seguida ser
totalmente dominada pela eletrnica analgica.
E a partir de 1980, com o microcontrolador, a automao se estabeleceu de
forma soberana.
A seqncia foi iniciada pelos atuadores e depois por grandes progressos na
medio e no controle remoto, sendo finalmente coroada pela aplicao de
controle em malha fechada ou loop de controle com o controlador de
processos centralizado e acionamentos distncia.
Nesse momento duas indstrias totalmente diferentes comearam o processo
de maneira independente: na manufatura com os controladores programveis e
nas indstrias de processo com os sistemas distribudos de controle, ambas
em paralelo com a evoluo da automao nos Sistemas de Superviso onde
surgiram os primeiros padres de comunicao e Sistemas SCADA para
automao de Centros de Controle de Sistemas Eletroenergticos.
O avano da automao est ligado, em grande parte, ao avano da
microeletrnica que se deu nos ltimos anos onde essa tecnologia invadiu os
setores produtivos das indstrias, e empresas de Energia Eltrica, propiciando
a digitalizao da automao.
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Com o aumento da confiabilidade dos computadores, os painis de
controle, sinpticos e mesas de controle se tornaram mais dedicados.
Com o uso do computador as funes de produo podem ser
incorporadas num sistema computadorizado integrado de forma a auxiliar e
automatizar as operaes.
A informatizao proporciona um volume de informaes gerando um
grande nmero de dados num curto perodo de tempo que permanece
disponvel aos usurios desses sistemas. Sistemas integrados efetivam um
planejamento adequado ao empreendimento e produo, no curto e mdio
prazo.
A crescente necessidade de disponibilizar dados on-line para as outras reas
da empresa, alm da utilizao de interfaces que permitam ao usurio acessar
as informaes de qualquer sistema em qualquer local, convergem cada vez
mais para a utilizao de um protocolo padro.
Os CLPs e as Remotas tambm mudaram, pois tinham que operar em rede.
Surgiram CPUs mais genricas, com maior capacidade de memria, redes de
campo mais velozes e linguagens padro.
A linguagem Ladder surgiu antes da criao dos CLPs e servia para
documentar gabinetes de rels (neste contexto a palavra rel refere-se aos
pequenos dispositivos de comutao e lgica, e no aos Rels de Proteo, de
sobrecorrente, distncia, etc, aplicados nos sistemas de energia eltrica). Os
rels foram sendo substitudos pelo CLP que conquistou espao tambm no
tratamento de variveis analgicas e malhas de controle, mas a linguagem de
programao Ladder continuou a ser utilizada.
O Ladder continua porque facilita a manuteno e a linguagem natural
dos eletricistas sendo mais fcil de ser interpretada por gerar menos cdigos e
ocupar menos memria dos CLPs.
O padro IEC-61131-3 define cinco linguagens padro para
programao de CLPs ou remotas industriais.
Com a popularizao da tecnologia digital no ambiente industrial
nasceram outras ferramentas como os sistemas SCADA que com CLPs e
RTUs Unidades Terminais Remotas permitiram o desenvolvimento de
complexos sistemas especializados de superviso e controle de energia
eltrica.
J recentemente surgiram os sistemas hbridos, dedicado s aplicaes
com mais de 1000 analgicas, limite aceito para a aplicao SCADA+CLP. Os
sistemas hbridos trouxeram algumas novidades interessantes.
Arquitetura cliente-servidor, troca a quente de cartes, linguagem IEC61131-3, dicionrio de dados nico so evolues que popularizam e ampliam
a confiabilidade dos sistemas digitais.
Os SDCDs, (Sistemas Digitais de Controle Distribudo) usados na
industria, com seus irmos da industria eltrica, SCADA Supervisory Controle
and Data Acquisition, E M S Energy Managemente System, so
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caracterizados pelos diferentes nveis hierrquicos de comunicabilidade entre
uma mquina de estado (RTU, por ex.) e outras IHMs, foram um dos
responsveis por abrir caminho para a intercomunicabilidade e futura
padronizao de todos os equipamentos de sensoriamento, controle e atuao
nos mais diferentes nveis. Com o tempo, os SDCDs, SCADAs e E M S,
buscam obedecer a padres de interligao de mercado adotando redes
inteligentes e intercambiveis.
Na rea de instrumentao usada na indstria de energia eltrica e
industrias de uma forma geral, a revoluo se deu mais drasticamente. Era
necessrio dotar os instrumentos de mais inteligncia e comunicar-se em rede.
O padro 4-20 mA para a transmisso de sinais analgicos tinha que ceder
lugar transmisso digital. A princpio foi desenvolvido um protocolo que
aproveitava o prprio cabeamento j existente, fazendo transitar sinais e
alimentao eltrica sobre sinais analgicos 4-20 mA.
Este protocolo (Hart) no foi mais que um paliativo, embora permanea
at hoje em algumas linhas de produtos.
Durante o processo evolutivo surgem novos padres como ModBus,
DeviceNet, Interbus, ASI, na automao industrial; DNP3 e IEC60870-101 na
automao de subestaes.
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